m x Ud uc - GAMA FIME

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
Facultad de Ingenierı́a Mecánica y Eléctrica
Actividad 1 de Control Moderno
Nombre:
Matrı́cula:
Catedrático: Dr. Rodolfo Salinas Villarreal
Grupo:
Fecha:
Salón:
Análisis de Sistemas Lineales
Este proyecto consiste en realizar el análisis del sistema dinámico descrito por una suspensión
resorte-amortiguador. Suponga que x representa el desplazamiento de la masa soportada por la
suspensión y la entrada es u = uc + Ud , donde Ud representa la fuerza producida por un desnivel
en la superficie del suelo, y uc es una entrada que por ahora se considerará como uc = 0.
uc
m
x
Ud
1. Describa el modelo del sistema dinámico por medio de una ecuación diferencial, elabore un
diagrama de bloques para representarlo gráficamente en función de sus variables.
2. Analice la respuesta natural del sistema mediante simulaciones en Simulink considerando:
• Distintos valores de los parámetros de masa, amortiguamiento y elasticidad, m, b y k.
• Los siguientes casos: a) Ud = 0 y x(0) 6= 0, b) Ud 6= 0 y x(0) = 0, c) Ud 6= 0 y x(0) 6= 0.
• Para Ud 6= 0 considere entrada tipo escalón y analice casos en que x(0) < 0 y x(0) > 0.
• Comente sobre la estabilidad del sistema para cada uno de los distintos casos.
3. Compare los resultados obtenidos de forma gráfica en cada uno de los casos anteriores y
explique las diferencias que se observan, tomando en cuenta las siguientes caracterı́sticas:
• El rango de valores para cada parametro en función del tipo de respuesta transitoria.
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