Kurzbeschreibung Brief description Notice simplifiee Breve

Transcripción

Kurzbeschreibung
Brief description
Breve descripción
Valve terminal type
Terminal de válvulas
Ventilinsel Typ
CPV-... with
tipo CPV-... con
CPV-... mit
AS interface type
Interface tipo AS
AS-interface Typ
CPV..-GE-ASI-4E4A-... CPV..-GE-ASI-4E4A-... CPV..-GE-ASI-4E4A-...
Notice simplifiee
Breve descrizione
Beskrivning
378 115
Unità di valvole
Ventilterminal
Terminal de
tipo CPV-... con
typ CPV-... med
distributeurs
interfaccia AS
AS-interface
type CPV-... avec
typ
interface AS type
CPV..-GE-ASI-4E4A-... CPV..-GE-ASI-4E4A-... CPV..-GE-ASI-4E4A-...
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CPV..-GE-ASI-4E4A-...
Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Español . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Français . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Svenska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1998)
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2
1
Benutzerhinweise
Die AS-i-Ventilinsel Typ 10 ist ausschließlich zur Steuerung von
pneumatischen Aktuatoren bestimmt und nur für den Einsatz in
Bussystemen gemäß der AS-i-Spezifikation geeignet. Beim Anschluß handelsüblicher Zusatzkomponenten, wie Sensoren und
Aktoren sind die angegebenen Grenzwerte für Drücke, Temperaturen, elektrische Daten, Momente usw. einzuhalten.
AS-i-Bussysteme und AS-i-Ventilinseln dürfen nur von hierfür
geschultem Fachpersonal installiert werden. Ausführliche Angaben zur Konzeption und Adressierung Ihres AS-i-Bussystems
finden Sie in der Beschreibung Ihres AS-i-Masters.
Ausführliche Informationen zur Pneumatik der Ventilinsel finden
Sie in der Pneumatik-Beschreibung P.BE-CPV-....
WARNUNG:
• Schalten Sie die Spannung aus, bevor Sie Steckverbinder
zusammenstecken oder trennen (Funktionsschädigung).
• Schließen Sie einen Schutzleiter mit ausreichendem
Leitungsquerschnitt an den mit
gekennzeichneten
Anschluß Funktionserde an, wenn die AS-i-Ventilinsel nicht
auf einem geerdeten Maschinengestell montiert ist.
HINWEIS:
Nehmen Sie nur eine komplett montierte und verdrahtete
Ventilinsel in Betrieb.
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3
Deutsch
Deutsch
2
Anschluß- und Anzeigeelemente
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2
3
4
0
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6
7
9
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1
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3
4
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6
AS-i-Busanschluß
LED-Zustandsanzeige für Eingänge (grün)
Sensoranschlüsse (PNP)
Anschluß Funktionserde
Typenschild (ID- und IO-Code)
Beschriftungsfeld für AS-i-Adresse
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8
9
0
LED-Zustandsanzeige
für Ventile (gelb)
Lastspannungsanschluß
für Ventile *)
BUS-LED 1 (grün)
BUS-LED 2 (rot)
*) Nur bei Typ CPV..-GE-ASI-4E4A-Z: Ventile bei NOT-AUS abschaltbbar,
keine Spannungsversorgung der Ventile über AS-i-Bus
4
BUS-LED 1
(grün)
BUS-LED 2
(rot)
Bedeutung
an
aus
AS-i-Spannung vorhanden, kein Fehler
aus
aus
keine AS-i-Spannung am Bus
blinkt
an
AS-i-Adresse nicht eingestellt (gleich Null)
aus
blinkt
Kurzschluß/Überlast an den Eingängen
aus
an
Ausfall der Bus-Kommunikation
(Watchdog abgelaufen)
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3
Installationshinweise
3.1 Zuweisen der AS-i-Adresse
Empfehlung: Verwenden Sie das Festo-Adressiergerät
ASI-PRG-ADR Bestell-Nr. 18959 mit Adapterkabel Bestell-Nr.
18960 (oder Siemens PSG).
Vor dem Anschließen eines AS-i-Slaves an den Bus: Weisen
Sie jedem AS-i-Slave eine noch nicht belegte AS-i-Adresse zu.
Stellen Sie Ihre gewünschte Adresse mit dem AS-i-Adressiergerät ein. Zulässiger Adreßbereich: 1 ... 31.
HINWEIS:
Die AS-i-Adresse der Ventilinsel mit AS-interface Typ CPV..GE-ASI-4E4A-... wird nach jedem Ändern elektronisch gespeichert (keine Batterie) und kann bis zu 10 mal geändert
werden. Danach behält die Ventilinsel die zuletzt eingestellte
AS-i-Adresse bei.
Anmerkungen:
– Werkseinstellung der Insel: Adresse 00 (AS-i-Adresse kann
bis zu 10 mal geändert werden)
– ID-Code = FH; IO-Code = 7H (siehe Typenschild)
– Eine Parametrierung des AS-i-Slaves ist nicht erforderlich.
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5
Deutsch
Deutsch
3.2 Sensoren anschließen (PNP-Eingänge)
Verwenden Sie zum Anschluß von Sensoren Kabel vom Typ
KM8-M8-GSGD-... und Stecker mit Überwurfmutter, Gewinde
M8x1.
Fixieren Sie die Stecker mit Hilfe der Überwurfmutter, um unbeabsichtigtes Lösen z. B. durch Erschütterungen zu vermeiden.
Verschließen Sie ungenutzte Sensoranschlüsse mit den mitgelieferten Schutzkappen. Nur dann ist die Schutzart IP 65 sichergestellt.
HINWEIS:
Die Eingänge sind Kurzschlußfest. Bei Auftreten eines Kurzschlusses wird der Slave abgeschaltet. Der AS-i-Master
sieht diesen Slave als fehlend. Wenn der Kurzschluß beseitigt ist, meldet sich der Slave sofort als funktionsfähig zurück.
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1
3
1
2
6
Pin 1: 24 V
Pin 2: Eingang Ex+3
3
Pin 3: 0 V
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Empfehlung: Verwenden Sie für den Anschluß der Ventilinseln
Typ 10 die Festo-Kabeldosen ASI-SD-FK, Bestell-Nr. 18785. Sie
erreichen damit Schutzart IP65.
Gehen Sie wie folgt vor:
1. Kabeldose anschließen gemäß separater Kurzbeschreibung.
2. AS-i-Kabel zugfrei ausrichten.
3. Kabeldose aufstecken und festschrauben.
2
1
1
2
AS-i-Kabel
Kabelkappe Typ: ASI-KK-FK
3
3
Kabeldose Typ: ASI-SD-FK
Beachten Sie bei Stichleitungen:
– maximale Gesamtlänge des AS-i-Bus: 100 m.
– Leitungslänge des Lastspannungsanschlusses (abhängig von
der Stromaufnahme der Ventilinsel und den Schwankungen
der Lastspannung).
– Abschluß eines offenen Kabelendes mit der Festo-Kabelkappe ASI-KK-FK (Bestell-Nr. 18787) oder der Kabeltülle
ASI-KT-FK (Bestell-Nr. 165 593). Sie vermeiden damit Kriechströme und erreichen Schutzart IP65.
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Deutsch
3.3 Festo-Installationszubehör
Deutsch
3.4 AS-i-Bus und Lastspannung anschließen
HINWEIS:
Über den AS-i-Bus wird die Sensorversorgung für die Eingänge bereit gestellt.
Eine Spannungsversorgung der Ausgänge über den AS-iBus ist nur bei Typ CPV...-GE-ASI-4E4A möglich.
Typ CPV...-...-Z ist immer getrennt über den Lastspannungsanschluß mit 24 V zu versorgen.
Das AS-interface hat eine integrierte Watchdog-Funktion,
welche die Ausgänge bei Ausfall der Bus-Kommunikation
zurücksetzt.
WARNUNG:
Verwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektrische
Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742/EN 60742/
VDE/0551 mit min. 4 kV Isolationsfestigkeit gewährleisten.
Schaltnetzteile sind zulässig, wenn Sie die sichere Trennung
im Sinne der EN 60950/VDE 0805 gewährleisten.
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2
3
4
1
2
Pin 2 = AS-i + (braun)
Pin 1 = AS-i - (hellblau)
3
4
Pin 2 = + 24V *)
Pin 1 = 0 V *)
*) Nur bei CPV...-GE-ASI-4E4A-Z
Festo-Zubehör:
AS-i-Kombinetzteil
ASI-CNT-115/230VAC,
AS-i-Buskabel (gelb) KASI-1.5-Y-100,
Zusatzversorgungs- KASI-1.5-Z-100,
kabel (schwarz)
AS-i-Kabelkappe
ASI-KK-FK,
AS-i-Kabeltülle
ASI-KT-FK,
Bezeichnungsschilder IBS6x10
(CPV10 und CPV14)
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Bestell-Nr. 18949
Bestell-Nr. 18940
Bestell-Nr. 18941
Bestell-Nr. 18787
Bestell-Nr. 165593
Bestell-Nr. 18576
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Deutsch
3.5 Anschlußbeispiel Ventilinsel Typ 10 ohne/mit NOT-AUS
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3
1
2
10
AS-i-Master
Festo-Kombinetzteil
3
NOT-AUS-Relais
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Insel mit 2 bistabilen
Ventilen
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1
1
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4
3
Insel mit 4
monostabilen Ventilen
1
2
1
3
4
1
Deutsch
3.6 Adreßbelegung der Magnetspulen (Draufsicht)
Insel mit 1 bistab. und
2 monostab. Ventilen
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3
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1
Adressbelegung der Magnetspulen
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Deutsch
3.7 Umbau der CP-Ventilinsel
Die CP-Ventilinsel kann mit bistabilen und/oder mit monostabilen Ventilen bestückt werden. Bei Umbau ist die neue Ventilinselkonfiguration an einem DIP-Schalter auf der Unterseite der
Anschlußplatte einzustellen. Hinweise zum Lösen der Anschlußplatte finden Sie in der Pneumatik-Beschreibung.
1
1
DIP-Schalter auf der Unterseite der Anschlußplatte
Insel mit 2 bistabilen
Ventilen
Insel mit 4 monostabilen Ventilen
Insel mit 1 bistab. u.
2 monostab. Ventilen
1: monostab.
2: monostab.
3: monostab.
4: monostab.
1: bistab. Ventil
2: Reserve/Trennplatte
3: monostab. Ventil
4: monostab. Ventil
Ventilplatz: Ventiltyp
1: bistab. Ventil
3: bistab. Ventil
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Ventil
Ventil
Ventil
Ventil
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Technische Daten
Typ
CPV...-GE-ASI-4E4A... M8
Schutzart (nach DIN 40050)
IP 65 (komplett montiert)
Temperatur:
– bei Betrieb
– bei Lagerung/Transport
- 5° bis + 50° C
- 20° bis + 70° C
Elektromagnetische Verträglichkeit
– Störaussendung
– Störfestigkeit
AS-i-Busanschluß
– Spannungsbereich (verpolungssicher)
– Restwelligkeit
– max. Stromaufnahme bei -5° C
a) Typ CPV...-GE-ASI-4E4A-Z M8
– alle Eingänge im 0-Zustand
– alle Eingänge im 1-Zustand, keine Stromentnahme durch Sensoren (z.B. Schalter)
– alle Eingänge im 1-Zustand, max. Stromentnahme durch Sensoren
b) Typ CPV...-GE-ASI-4E4A M8
(max. zwei Spulen gleichzeitig bestromt)
– alle Eingänge im 0-Zustand
– alle Eingänge im 1-Zustand, keine Stromentnahme durch Sensoren (z.B. Schalter)
– alle Eingänge im 1-Zustand, max. Stromentnahme durch Sensoren
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Deutsch
4
– geprüft nach EN 55011,
Grenzwertklasse B
– geprüft nach EN 50082-2
DC 26,5 V ... 31,6 V
≤ 20 mVss
CPV10-... CPV14-...
7 mA
7 mA
35 mA
35 mA
137 mA
137 mA
CPV10-... CPV14-...
61 mA
95 mA
89 mA
123 mA
191 mA
225 mA
13
Deutsch
Typ
Lastspannungsanschluß (nur Typ ...-4E4A-Z)
– Nennwert (verpolungssicher)
– Restwelligkeit
– Stromaufnahme für 4 Ventile (bei 24 V)
– beim Einschalten
– nach Stromabsenkung (stationär)
DC 20,4 V ... 26,4 V
4 Vss
CPV10-... CPV14-...
108 mA
176 mA
42 mA
72 mA
Ventile
(siehe Pneumatik-Beschreibung)
Watchdog-Funktion nach
50 ms aktiv (siehe 3.4)
Digitale Eingänge
– Ausführung
– Bezugspotential
– Ansprechverzögerung
– 4 Eingänge, in Anlehnung
an IEC 1131-2 Typ 2,
Gleichspannung 24 V,
plusschaltend PNP,
Zustandsanzeige (LED)
– EIN: 11 V ... 30 V
AUS: 5 V ... - 30 V
– 0V
– typ. 3 ms (bei 24 V)
AS-i-Daten
– Profil
ID-Code = FH; IO-Code = 7H
S-7.F
– Logikpegel
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User instructions
The AS-i valve terminal type 10 is designed exclusively for controlling pneumatic actuators and may only be used in bus
systems in accordance with the AS-i specifications. The specified limit values for pressures, temperatures, electrical data,
moments, etc. must be observed when additional commerciallyavailable components such as sensors and actuators are
connected.
AS-i bus systems and AS-i valve terminals may only be installed by specially qualified personnel. Detailed specifications
on the design and addressing of the AS-i bus system can be
found in the manual for the AS-i master.
Detailed information on the pneumatic components of the valve
terminal can be found in the pneumatics manual P.BE-CPV-.... .
WARNING
• Switch off the power supply before connecting or
disconnecting plugs (otherwise functioning may
be impaired).
• Connect a protective earth conductor with sufficient
cross section to the functional earth/ground connection
marked with
if the AS-i valve terminal is not mounted
on an earthed machine stand.
PLEASE NOTE
Commission only a valve terminal which is completely
fitted and wired.
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English
1
2
Connecting and display elements
1
2
3
4
English
0
5
6
7
9
8
1
2
3
4
5
6
AS-i bus connection
LED status display for inputs (green)
Sensor connections (PNP)
Functional earth connection
Type plate (ID and IO codes)
Inscription field for AS-i address
7
8
9
0
LED status display for
valves (yellow)
Load voltage
connection for valves *)
BUS LED 1 (green)
BUS LED 2 (red)
*) Only with type CPV..-GE-ASI-4E4A-Z: Valves can be switched off during
EMERGENCY STOP, no voltage supply to valves via AS-i bus
BUS LED 1 BUS LED 2 Meaning
(green)
(red)
16
on
out
AS-i voltage applied, no fault
out
out
No AS-i voltage on bus
flashes
on
AS-i address not set (zero)
out
flashes
Short circuit/overload at the inputs
out
on
Failure of bus communication
(watchdog expired)
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3
Installation instructions
3.1 Assigning the AS-i address
Before connecting an AS-i slave to the bus, you should assign a
non-reserved AS-i address to each AS-i slave. Set the desired
address with the AS-i addresser. The permitted address range
is 1 ... 31.
PLEASE NOTE
The AS-i address of the valve terminal with AS interface
type CPV..-GE-ASI-4E4A-... is stored electronically (no
battery) after every modification and can be modified up to
10 times. After that the valve terminal maintains the last set
AS-i address.
Please note:
– The factory setting of the terminal is address 00
(AS-i address can be modified up to 10 times).
– ID code = FH; IO code = 7H (see type plate).
– It is not necessary to parametrize the AS-i slaves.
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17
English
We recommend that you use the Festo addresser ASI-PRGADR (part no. 18959) with adapter cable (part no. 18960 or
Siemens PSG).
3.2 Connecting sensors (PNP inputs)
Use cable type KM8-M8-GSGD-... and plugs with union nuts,
thread M8x1, for connecting sensors.
English
Fasten the plugs with the aid of the union nuts in order to prevent unintentional loosening (e.g. due to vibration). Seal unused
sensor connections with the protective caps supplied. Only then
can you comply with protection class IP 65.
PLEASE NOTE
The inputs are protected against short circuits. If a short
circuit occurs, the slave will be switched off. The AS-i master
regards this slave as missing. When the short circuit has
been eliminated, the slave responds immediately as being
operative.
2
1
3
1
2
18
Pin 1: 24 V
Pin 2: input Ex+3
3
Pin 3: 0 V
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3.3 Festo installation accessories
We recommend that you use the Festo cable sockets ASI-SDFK (part no. 18785) for connecting valve terminals of type 10.
You will then comply with protection class IP65.
2
1
1
2
AS-i cable
Cable cap type ASI-KK-FK
3
English
Proceed as follows:
1. Connect the cable socket in accordance with the
separate brief description.
2. Make sure that the AS-i cable is not stretched.
3. Place the cable socket into position and screw it tight.
3
Cable socket type ASI-SD-FK
Please note the following if branch lines are used:
– The maximum total length of the AS-i bus must not exceed
100 m.
– The length of the load voltage cable depends on the current
consumption of the valve terminal and on fluctuations in the
load voltage.
– An open-ended cable should be fitted with a Festo cable cap
type ASI-KK-FK (part no. 18787) or with a cable bushing type
ASI-KT-FK (part no. 165 593). You thereby avoid leakage
currents and comply with protection class IP65.
9807a
19
3.4 Connecting the AS-i bus and load voltages
English
PLEASE NOTE
The sensor supply for the inputs is provided via the AS-i
bus.
Voltage suppply of the outputs via the AS-i bus is only
possible with type CPV...-GE-ASI-4E4A.
Type CPV...-...-Z must always be supplied with 24 V via the
load voltage connection.
The AS interface type CPV..-GE-ASI-4E4A-... has an integrated watchdog function which resets the outputs if there is
a bus communication failure.
WARNING
Use only power units which guarantee reliable electrical
isolation of the operating voltages as per IEC 742/EN 60742/
VDE/0551 with at least 4 kV isolation resistance. Switch
power packs are permitted, providing they guarantee reliable
isolation as per EN 60950/VDE 0805.
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1
2
English
3
4
1
2
Pin 2 = AS-i + (brown)
Pin 1 = AS-i - (light blue)
3
4
Pin 2 = + 24V *)
Pin 1 = 0 V *)
*) Only with CPV...-GE-ASI-4E4A-Z
Festo accessories:
AS-i combi power
unit
AS-i bus cable
(yellow)
Additional supply
cable (black)
AS-i cable cap
AS-i cable sleeve
Identification plates
(CPV10 and CPV14)
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ASI-CNT-115/230V AC, part no. 18949
KASI-1.5-Y-100,
part no. 18940
KASI-1.5-Z-100,
ASI-KK-FK,
ASI-KT-FK,
IBS6x10,
part no. 18941
part no. 18787
part no. 165593
part no. 18576
21
3.5 Example of connections for valve terminal type 10
with/without EMERGENCY STOP
English
1
2
3
1
2
22
AS-i master
Festo combi power unit
3
EMERGENCY STOP relay
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3.6 Address assignment of the solenoid coils (top view)
Terminal with 4 singlesolenoid valves
Terminal with 1 doublesolenoid and 2 singlesolenoid valves
English
Terminal with two
double-solenoid valves
2
1
1
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4
3
1
2
3
1
4
1
2
1
3
4
1
Address assignment of the solenoid coils
23
3.7 Conversion of the CP valve terminal
English
The CP valve terminal can be fitted with double-solenoid valves
and/or with single-solenoid valves. If the valve terminal is converted, the new configuration must be set by means of a DIP
switch on the bottom of the sub-base. Instructions on removing
the sub-base can be found in the pneumatics manual.
1
1
DIP switch on the bottom of the sub-base
Terminal with 2 double- Terminal with 4
solenoid valves
single-solenoid valves
Terminal with 1 doublesolenoid and 2 singlesolenoid valves
Valve location: valve type
1: Double-solenoid valve
2: Reserve/isol. plate
24
1: Single-solenoid
2: Single-solenoid
3: Single-solenoid
4: Single-solenoid
valve
valve
valve
valve
3: Single-solenoid valve
4: Single-solenoid valve
9807a
Technical specifications
Type
Protection class (as per DIN 40050)
IP 65 (fully mounted)
Temperature:
– operation
– storage/transport
- 5° bis + 50° C
- 20° bis + 70° C
Electromagnetic compatibility
– interference emission
– resistance to interference
AS-i bus connection
– voltage range
(protected against incorrect polarity)
– residual ripple
– max. current consumption at -5 °C
a) Type CPV...-GE-ASI-4E4A-Z M8
– all inputs in 0-status
– all inputs in 1-status, no current
consumption by sensors (e.g. switches)
– all inputs in 1-status, max. current
consumption by sensors
b) Type CPV...-GE-ASI-4E4A M8
(max. two coils energized simultaneously)
– all inputs in 0-status
– all inputs in 1-status, no current
consumption by sensors (e.g. switches)
– all inputs in 1-status, max. current
consumption by sensors
9807a
– tested as per EN 55011,
limit value class B
– tested as per EN 50082-2
26.5 V ... 31.6 V DC
≤ 20 mVpp
CPV10-... CPV14-...
7 mA
7 mA
35 mA
35 mA
137 mA
137 mA
CPV10-... CPV14-...
61 mA
95 mA
89 mA
123 mA
191 mA
225 mA
25
English
4
Type
English
Load voltage connection (only type ...-4E4A-Z)
– rated value
(protected against incorrect polarity)
– residual ripple
– Current consumption for 4 valves (at 24 V)
– when switching on
– after current drop (stationary)
Valves
(see pneumatics manual)
Digital inputs
– design
20.4 V ... 26.4 V DC
4 Vpp
CPV10-... CPV14-...
108 mA
176 mA
42 mA
72 mA
Watchdog function active
after 50 ms (see 3.4)
– reference potential
– response delay
– 4 inputs similar to
IEC 1131-2 type 2,
24 V DC,
positive switching PNP,
Status display (LED)
– ON: 11 V ... 30 V
OFF: 5 V ... - 30 V
– 0V
– typ. 3 ms (at 24 V)
AS-i data
– profile
ID-Code = FH; IO-Code = 7H
S-7.F
– logic level
26
9807a
1
Instrucciones para el usuario
Los sistemas de bus y los terminales de válvulas AS-i deben
ser instalados exclusivamente por personal especialmente cualificado. En el manual del AS-i master, puede hallar especificaciones detalladas sobre el diseño y direccionamiento del sistema de bus AS-i.
Puede hallar información detallada sobre los componentes neumáticos del terminal de válvulas en el manual de la parte neumática P.CP-CPV-...
ATENCIÓN:
• Desconecte la tensión de alimentación antes de conectar
o desconectar clavijas (de lo contrario el funcionamiento
puede verse afectado).
• Conecte un conductor de tierra de protección con
suficiente sección de paso a la conexión prevista para la
tierra/masa marcada con
si el terminal de válvulas no
se halla montado en el bastidor de una máquina que se
halle puesto a tierra.
POR FAVOR, OBSERVAR:
Poner en marcha el terminal solamente cuando esté completamente montado y cableado.
9807a
27
Español
El terminal de válvulas AS-i tipo 10 está diseñado exclusivamente para el control de actuadores neumáticos y sólo puede
ser utilizado en sistemas de bus que cumplan con las especificaciones AS-i. Cuando se conecten componentes adicionales
disponibles en el comercio, tales como sensores y actuadores,
deberán observarse los valores límite especificados para presiones, temperaturas, datos eléctricos, momentos, etc.
2
Elementos de conexión e indicación
1
2
3
4
0
5
6
7
Español
9
8
1
2
3
4
5
6
Conexión al bus AS-i
LED indicador de estado
para inputs (verde)
Conexiones para sensores (PNP)
Conexión de tierra
Placa del tipo (códigos ID e IO )
Campo de inscripción para direcciones AS-i
7
8
9
0
LED indicador de
estado para válvulas
(amarillo)
Conexión de la tensión
para válvulas *)
BUS LED 1 (verde)
BUS LED 2 (rojo)
*) Sólo con el tipo CPV..-GE-ASI-4E4A-Z: las válvulas pueden desconectarse
durante el PARO DE EMERGENCIA, no hay alimentación a las válvulas vía
bus AS-i
28
BUS LED 1
(verde)
BUS LED 2
(rojo)
Significado
luce
no luce
Tensión AS-i aplicada, sin fallos
no luce
no luce
No hay tensión AS-i en el bus
parpadea
luce
Dirección AS-i no establecida (cero)
no luce
parpadea
Cortocircuito/sobrecarga en las inputs
no luce
luce
Fallo de comunicación en el bus
(watchdog expirado)
9807a
3
Instrucciones de instalación
3.1 Asignación de direcciones AS-i
Recomendamos la utilización del direccionador Festo ASI-PRGADR (Nº de artículo 18959) con el cable de adaptación (Nº de
artículo 18960 o el PSG de Siemens).
Español
Antes de conectar un slave AS-i al bus, debe reservar una dirección AS-i no asignada a cada slave AS-i. Establecer la dirección deseada con el direccionador AS-i. El margen de valores
permisibles es 1 ... 31.
La dirección AS-i del terminal de válvulas con interface AS
tipo CPV..-GE-ASI-4E4A-... se guarda electrónicamente (sin
pilas) después de cada modificación y puede ser modificada
hasta 10 veces. Después de esto, el terminal de válvulas
mantiene la última dirección AS-i establecida.
Por favor, observar:
– El ajuste de origen del terminal es la dirección 00
(la dirección AS-i puede modificarse hasta 10 veces).
– Código ID = FH; Código IO = 7H (véase la placa del tipo).
– No es necesario parametrizar los slaves AS-i.
9807a
29
3.2 Conexión de sensores (Inputs PNP)
Para conectar los sensores, utilice el cable tipo KM8-M8GSGD-... y clavijas con tuercas de unión, rosca M8x1.
Apriete las clavijas con la ayuda de las tuercas de unión para
evitar que se aflojen accidentalmente (p. ej. por las vibraciones). Selle las conexiones de sensores sin utilizar con las caperuzas de protección suministradas. Sólo así se cumplirá la clase de protección IP 65.
Español
Las inputs están protegidas contra cortocircuitos. Si se produce un cortocircuito, la válvula de desactivará. El master
AS-i considera que falta este slave. Cuando se ha eliminado
el cortocircuito, el slave responde inmediatamente y pasa a
ser operativo.
2
1
3
1
2
30
Pin 1: 24 V
Pin 2: input Ex+3
3
Pin 3: 0 V
9807a
3.3 Accesorios de instalación Festo
Le recomendamos que utilice los zócalos para cable Festo ASISD-FK (nº de artículo 18785) para la conexión de terminales de
válvulas del tipo 10. Con ello se cumplirá el grado de protección IP65.
Proceda como sigue:
1. Conecte el zócalo del cable según se indica en la breve
descripción aparte.
2. Asegúrese de que el cable AS-i no esté forzado.
3. Sitúe el zócalo del cable en posición y apriételo fuerte.
1
2
Cable AS-i
Caperuza del cable tipo ASI-KK-FK
3
3
Español
2
1
Funda del cable tipo
ASI-SD-FK
Si utiliza líneas en derivación, por favor observe lo siguiente:
– La longitud máxima total del bus AS-i no debe sobrepasar los
100 m.
– La longitud del cable de la tensión de carga depende del
–
9807a
consumo de corriente del terminal de válvulas y de las fluctuaciones en la tensión de la carga.
El cable con un extremo abierto debe cubrirse con la caperuza para cables de Festo tipo ASI-KK-FK (Nº de artículo
18787) o con una funda para cable tipo ASI-KT-FK (Nº de
artículo 165 593). Con ello se evitan corrientes de fuga y se
cumple con el grado de protección IP 65.
31
3.4 Conexión de las tensiones de carga y del bus AS-i
Español
La alimentación a los sensores para las entradas es suministrada a través del bus AS-i.
La alimentación de tensión a las salidas a través del bus ASi sólo es posible con el tipo CPV...-GE-ASI-4E4A.
El tipo CPV...-...-Z debe siempre alimentarse con 24 V a través de la conexión de tensión de carga.
El interface AS tipo CPV..-GE-ASI-4E4A-... tiene una función
de supervisión integrada (watchdog) que desactiva la salida
si hay un fallo de comunicación en el bus.
ATENCIÓN:
Utilice sólo fuentes de alimentación que garanticen un aislamiento eléctrico fiable de las tensiones de funcionamiento
según IEC 742/EN 60742/VDE/0551 con una resistencia de
aislamiento de por lo menos 4 kV. Pueden utilizarse fuentes
de alimentación conmutadas, siempre que garanticen un aislamiento fiable según EN 60950/VDE 0805.
32
9807a
1
2
3
1
2
Pin 2 = AS-i + (marrón)
Pin 1 = AS-i - (azul claro)
3
4
Español
4
Pin 2 = + 24V *)
Pin 1 = 0 V *)
*) Sólo con CPV...-GE-ASI-4E4A-Z
Accesorios Festo:
Fuente de alimentación
AS-i combi
Cable del bus
AS-i (amarillo)
Cable de alimentación
adicional (negro)
Caperuza de cable AS-i
Funda de cable AS-i
Placas de identificación
(CPV10 y CPV14)
9807a
ASI-CNT-115/230V AC, Nº art. 18949
KASI-1.5-Y-100,
Nº art. 18940
KASI-1.5-Z-100,
ASI-KK-FK,
ASI-KT-FK,
IBS6x10,
Nº art. 18941
Nº art. 18787
Nº art. 165593
Nº art. 18576
33
3.5 Ejemplo de conexiones para el terminal de válvulas
tipo 10 con/sin PARO DE EMERGENCIA
1
Español
2
3
1
2
34
Master AS-i
Fuente de alimentación
Festo combi
3
Relé de PARO DE
EMERGENCIA
9807a
3.6 Asignación de direcciones a las bobinas de
electroválvulas (vista superior)
Terminal con
Terminal con
2 electroválvulas dobles 4 electroválvulas
simples
Terminal con
1 electroválvula doble
y 2 de simples
,
4
3
1
1
9807a
1
2
3
4
2
1
1
3
4
Español
2
1
1
Asignación de direcciones de las bobinas de electroválvulas
35
3.7 Conversión del terminal de válvulas CP
Español
El terminal de válvulas CP puede equiparse con electroválvulas
de doble o de simple bobina. Si el terminal se convierte posteriormente, debe establecerse la nueva configuración por medio
del interruptor DIP en el fondo de la placa base. En el manual
de la parte neumática hallará instrucciones sobre cómo desmontar la placa base.
1
1
Interruptor DIP en el fondo de la placa base
Terminal con
2 electroválvulas
dobles
Terminal con
4 electroválvulas
simples
Terminal con
1 electroválvula doble
y 2 de simples
Posición de la válvula: tipo de válvula
1:
2:
3:
4:
36
Válvula de
doble solenoide
Placa de reserva/
aisl.
Válvula de doble
solenoide
Placa de reserva/
aisl.
1:
2:
3:
4:
Válvula de
simple solenoide
Válvula de
simple solenoide
Válvula de
simple solenoide
Válvula de
simple solenoide
1:
2:
3:
4:
Válvula de
doble solenoide
Placa de reserva/
aisl.
Válvula de
simple solenoide
Válvula de
simple solenoide
9807a
Especificaciones técnicas
Tipo
Clase de protección (según DIN 40050)
IP 65 (completamente
montado)
Temperatura:
– funcionamiento
– almacenaje/transporte
Compatibilidad electromagnética
– emisión de interferencias
– resistencia a interferencias
Conexión del bus AS-i
– margen de tensión (protegido contra
polaridad incorrecta)
– rizado residual
– consumo máx. de corriente a -5 °C
a) Tipo CPV...-GE-ASI-4E4A-Z M8
– todas las inputs en estado 0
– todas las inputs en estado 1, sin corriente
consumida por los sensores
(p. ej. interruptores)
– todas las inputs en estado 1, corriente
máx. consumida por los sensores
b) Tipo CPV...-GE-ASI-4E4A M8
(máx. dos bobinas activadas
simultáneamente)
– todas las inputs en estado 0
– todas las inputs en estado 1, sin corriente
consumida por los sensores (p. ej.
interruptores)
– todas las inputs en estado 1, corriente
máx. consumida por los sensores
9807a
- 5° bis + 50° C
- 20° bis + 70° C
– verificado según EN 55011,
valor límite clase B
– verificado según EN 50082-2
Español
4
DC 26,5 V ... 31,6 V
≤ 20 mVss
CPV10-... CPV14-...
7 mA
7 mA
35 mA
35 mA
137 mA
137 mA
CPV10-... CPV14-...
61 mA
95 mA
89 mA
123 mA
191 mA
225 mA
37
Tipo
Conexión de la tensión de carga
(sólo Tipo ...-4E4A-Z)
– valor nominal (protegido contra
DC 20,4 V ... 26,4 V
polaridad incorrecta)
– rizado residual
4 Vss
– Consumo de corriente para 4 válvulas (a 24 V) CPV10-... CPV14-...
– cuando se activan
108 mA
176 mA
– tras la caída de corriente (estacionario)
42 mA
72 mA
Válvulas
(véase el manual de la parte neumática)
Entradas digitales
– diseño
Datos AS-i
– perfil
código ID = FH; código IO = 7H
S-7.F
Español
– potencial de referencia
– retardo de respuesta
– 4 entradas similar a
IEC 1131-2 tipo 2,
24 V DC,
conmutación positiva PNP,
Indicador de estado (LED)
– ON: 11 V ... 30 V
OFF: 5 V ... - 30 V
– 0V
– típ. 3 ms (a 24 V)
– nivel lógico
38
Función de watchdog activa
tras 50 ms (véase 3.4)
9807a
1
Instructions d’utilisation
Le terminal de distributeurs AS-i type 10 est exclusivement destiné à la commande d’actionneurs pneumatiques sur le bus répondant aux spécifications AS-i. Lors de la connexion de composants courants du commerce, comme des capteurs et des
actionneurs, respecter impérativement les valeurs limites de
pressions, températures, caractéristiques électriques, couples,
etc. indiquées.
L’installation du bus AS-i et des terminaux de distributeurs AS-i
est réservée aux spécialistes. Le manuel d’utilisation du maître
AS-i fournit des indications détaillées sur la conception et l’adressage des réseaux de bus AS-i.
Français
Pour de plus amples informations sur le fonctionnement pneumatique des terminaux, se reporter au manuel Pneumatique
P.BE-CPV-....
ATTENTION :
• Mettre hors tension avant de raccorder ou de débrancher
des connecteurs (risque de dégradations).
• Raccorder un conducteur de protection de section
suffisante sur la borne repérée par le symbole
dans
le cas où le terminal n’est pas installé sur un bâti de
machine lui-même relié à la terre.
REMARQUE :
Ne mettre le terminal de distributeurs en service que lorsque
le montage et le raccordement sont totalement terminés.
9807a
39
2
Eléments de signalisation et de raccordement
1
2
3
4
0
5
6
7
9
8
Français
1
2
3
4
5
6
Connecteur du bus AS-i
LED-témoins d’état des entrées (vert)
Connecteurs pour capteurs (PNP)
Borne de terre
Plaque signalétique (codes ID et IO)
Zone de repérage de l’adresse AS-i
7
8
9
0
LED-témoins d’état des
distributeurs (jaunes)
Connecteurs
d’alimentation pour
distributeurs *)
LED BUS 1 (verte)
LED BUS 2 (rouge)
*) Uniquement pour le type CPV..-GE-ASI-4E4A-Z : Distributeurs pouvant être
arrêtés en cas d’ARRET D’URGENCE, pas d’alimentation des distributeurs
par le bus AS-i
40
LED BUS 1
(verte)
LED BUS 2
(rouge)
Signification
Allumée
Eteinte
Tension AS-i présente, pas d’erreur
Eteinte
Allumée
Pas de tension AS-i sur le bus
Clignotante
Allumée
Adresse AS-i non définie (valeur nulle)
Eteinte
Clignotante
Court-circuit/surcharge sur les entrées
Eteinte
Allumée
Arrêt de la communication par le bus
(Watchdog écoulé)
9807a
3
Instructions d’installation
3.1 Attribution des adresses AS-i
Recommandation :
utiliser la console d’adressage Festo ASI-PRG-ADR réf. 18959
avec le câble d’adaptation de réf. 18960 (ou Siemens PSG).
Avant de connecter un esclave AS-i sur le bus, lui attribuer une
adresse AS-i non encore affectée. Spécifier l’adresse choisie
sur la console d’adressage AS-i. Le domaine d’adresses autorisé est : 1 ... 31.
Français
REMARQUE :
L’adresse AS-i d’un terminal de distributeurs équipé d’une
interface AS-i type CPV..-GE-ASI-4E4A-... est enregistrée
électroniquement lors de toute modification (pas de pile de
sauvegarde) et à dix reprises successives au maximum. Au
delà, le terminal conserve la dernière adresse AS-i définie.
Remarques :
– Le terminal est réglé en usine sur l’adresse 00
(l’adresse AS-i peut être modifiée dix fois au maximum)
– code ID = FH; code IO = 7H (voir plaque signalétique)
– Le paramétrage des esclaves AS-i n’est pas nécessaire.
9807a
41
3.2 Connexion de capteurs (entrées PNP)
Effectuer la connexion des capteurs à l’aide de câbles du type
KM8-M8-GSGD-... et de connecteurs munis d’écrous-raccords,
de filetage M8x1.
Fixer le connecteur à l’aide de l’écrou-raccord, pour éviter son
desserrage intempestif sous l’effet des vibrations. Obturer les
connecteurs non utilisés à l’aide des bouchons joints. Ceci permet de garantir l’indice de protection IP 65.
REMARQUE :
Les entrées sont protégées contre les court-circuits.
L’esclave est désactivé dès l’apparition d’un court-circuit et
est considéré comme absent par le maître AS-i. Dès que le
court-cicuit est supprimé, l’esclave signale par un message
qu’il est de nouveau opérationnel.
Français
2
1
3
1
2
42
Broche 1 : 24 V
Broche 2 : entrée Ex+3
3
Broche 3 : 0 V
9807a
3.3 Accessoires d’installation Festo
Recommandation : effectuer la connexion des terminaux de distributeurs type 10 à l’aide de connecteurs Festo ASI-SD-FK, de
réf. 18785. L’indice de protection IP 65 est ainsi garanti.
Procéder de la manière suivante :
1. Raccorder le connecteur comme indiqué dans la notice
séparée.
2. Disposer le câble AS-i sans exercer de contrainte.
3. Enficher le connecteur et le visser.
1
2
Câble AS-i
Embout type : ASI-KK-FK
3
3
Connecteur type : ASI-SD-FK
Pour les câbles de dérivation :
– respecter la longueur totale du bus AS-i qui ne doit pas
dépasser 100 m,
– respecter la longueur du câble d’alimentation des actionneurs
–
9807a
qui dépend du courant consommé par le terminal et des
fluctuations de sa tension d’alimentation,
les extrémités de câbles doivent être équipées d’embouts
Festo ASI-KK-FK (réf. 18787) ou de manchons ASI-KT-FK
(réf. 165 593). On évite ainsi les courants de fuite et garantit
l’indice de protection IP 65.
43
Français
2
1
3.4 Connexion du bus AS-i et de l’alimentation des
actionneurs
REMARQUE :
Le bus AS-i permet l’alimentation des capteurs au niveau
des entrées.
Une alimentation des sorties par le bus AS-i est possible uniquement avec le type CPV...-GE-ASI-4E4A.
Le type CPV...-...-Z doit toujours être alimenté séparément
en 24 V.
L’interface AS-i type CPV..-GE-ASI-4E4A-... dispose d’une
fonction Watchdog intégrée, qui réinitialise les sorties en cas
d’interruption de la communication par le bus.
Français
ATTENTION :
Utiliser systématiquement un bloc d’alimentation isolé
conforme à la norme CEI 742/EN 60742/
VDE/0551 avec une tension d’isolement de 4 kV min. Les alimentations à découpage sont autorisées si leur isolement répond à la norme EN 60950/VDE 0805.
44
9807a
1
2
3
4
1
2
Broche 2 = AS-i + (marron)
Broche 1 = AS-i - (bleu clair)
3
4
Broche 2 = + 24V *)
Broche 1 = 0 V *)
Accessoires Festo :
Bloc d’alimentation
combiné AS-i
ASI-CNT-115/230VAC,
Câble de bus AS-i (jaune) KASI-1.5-Y-100,
Câble d’alimentation
KASI-1.5-Z-100,
auxiliaire (noir)
Embout de câble AS-i
ASI-KK-FK,
Manchon de câble AS-i ASI-KT-FK,
Etiquettes de repérage
IBS6x10 (CPV10/14)
9807a
Français
*) Uniquement pour CPV..-GE-ASI-4E4A-Z
Réf. 18949
Réf. 18940
Réf. 18941
Réf. 18787
Réf. 165593
Réf. 18576
45
3.5 Exemple de connexion d’un terminal de distributeurs
type 10 sans/avec ARRET D’URGENCE
1
2
Français
3
1
2
46
Maître AS-i
Bloc d’alimentation combiné
Festo
3
Relais d’ARRET
D’URGENCE
9807a
3.6 Affectation des adresses des bobines de pilotage
(vue de dessus)
Terminal avec
2 distributeurs
bistables
Terminal avec
4 distributeurs
monostables
2
1
1
4
3
1
9807a
3
4
1
2
1
3
4
1
Affectation des adresses des bobines de pilotage
Français
1
2
Terminal avec
1 distr. bistable et
2 distr. monostables
47
3.7 Transformation d’un terminal de distributeurs CP
Un terminal CP peut être équipé de distributeurs bistables et/ou
monostables. En cas de transformation, le nouvel équipement
du terminal doit être spécifié à l’aide des commutateurs DIP
situés sur le dessous de la plaque de connexion. Le manuel
Pneumatique fournit les instructions nécessaires pour décrocher
la plaque de connexion.
1
Français
1
Commutateurs DIP sous la plaque de connexion
Terminal avec
2 distributeurs
bistables
Terminal avec
4 distributeurs
monostables
Terminal avec
1 distr. bistable et
2 distr. monostables
Emplacement de distr. : type de distributeur
1: Distr. bistable
2: Plaque de
réserve/séparation
3: Distr. bistable
4: Plaque de
48
1: Distr. monostable
1: Distr. bistable
2: Plaque de
9807a
4
Caractéristiques techniques
Type
Indice de protection (selon DIN 40050)
IP 65 (montage terminé)
Température :
– de service
– de stockage/transport
- 5° à + 50° C
- 20° à + 70° C
Compatibilité électromagnétique
– Emission de perturbations
– Immunité aux perturbations
– selon EN 55011, classe B
– selon EN 50082-2
9807a
DC 26,5 V ... 31,6 V
≤ 20 mVss
CPV10-... CPV14-...
7 mA
7 mA
35 mA
35 mA
137 mA
Français
Alimentation du bus AS-i
– Plage de tensions (protégé
contre l’inversion de polarité)
– Ondulation résiduelle
– Courant max. consommé à -5 °C
a) Type CPV...-GE-ASI-4E4A-Z M8
– toutes les entrées à l’état 0
– toutes les entrées à l’état 1, pas de
consommation de courant par les
capteurs (p. ex. contacts)
– toutes les entrées à l’état 1, consommation
de courant max. par les capteurs
b) Type CPV...-GE-ASI-4E4A M8
(deux bobines max. alimentées en même
temps)
– toutes les entrées à l’état 0
– toutes les entrées à l’état 1, pas de
consommation de courant par les
capteurs (p. ex. contacts)
– toutes les entrées à l’état 1, consommation
de courant max. par les capteurs
137 mA
CPV10-... CPV14-...
61 mA
95 mA
89 mA
123 mA
191 mA
225 mA
49
Type
Alimentation des actionneurs
(uniquement type ...-4E4A-Z)
– Tension nominale (protégé
contre l’inversion de polarité)
– Ondulation résiduelle
– Consommation de courant de 4 distributeurs
(pour 24 V)
– à la mise sous tension
– après réduction d’intensité (stationnaire)
Distributeurs
(voir manuel Pneumatique)
Entrées TOR
– Modèle
Français
DC 20,4 V ... 26,4 V
4 Vss
CPV10-... CPV14-...
108 mA
176 mA
42 mA
72 mA
Fonction Watchdog active
au bout de 50 ms (voir 3.4)
– Potentiel de référence
– Temps de réponse
– 4 entrées
similaires à la norme
CEI 1131-2 type 2,
tension continue 24 V, à
commutation du pôle positif
PNP, témoins d’état (LED)
– ON: 11 V ... 30 V
OFF: 5 V ... - 30 V
– 0V
– 3 ms val. type (sous 24 V)
Caractéristiques AS-i
– Profil
Code ID = FH; Code IO = 7H
S-7.F
– Niveau logique
50
9807a
1
Indicazioni per l’utilizzatore
Le unità di valvole AS-i tipo 10 sono destinate esclusivamente
all’azionamento degli attuatori pneumatici all’interno di sistemi
bus secondo le specifiche AS-i. Per il collegamento dei componenti commerciali, quali i sensori e gli attuatori, si devono rispettare i limiti di pressione, temperatura, parametri elettrici,
coppie ecc. previsti.
I sistemi bus AS-i e le unità di valvole AS-i possono essere
installati solamente da personale opportunamente addestrato.
Per indicazioni esaustive circa la progettazione e l’indirizzamento del sistema bus AS-i si consiglia di consultare il manuale del
Master AS-i in uso.
AVVERTENZA:
• Disattivare la tensione prima di inserire o disinserire i
connettori (danni funzionali).
• Se il telaio su cui è installata l’unità di valvole AS-i non è
collegato a massa, connettere un conduttore di protezione
di sezione adeguata all’attacco di connessione a terra
contrassegnato dal simbolo
.
NOTA:
Utilizzare solamente unità di valvole completamente assemblate e cablate.
9807a
51
Italiano
Informazioni dettagliate circa la parte pneumatica dell’unità di
valvole sono riportate nella descrizione della parte pneumatica
P.BE-CPV-....
2
Elementi di collegamento e segnalazione
1
2
3
4
0
5
6
7
9
8
1
2
3
4
5
6
Connettore bus AS-i
LED segnalazione stato ingressi (verde)
Connettore sensori (PNP)
Connettore di terra
Targhetta di identificazione (codici ID e IO)
Targhetta di identificazione per indirizzo AS-i
7
8
9
0
LED segnalazione
stato valvole (giallo)
Connettore tensione di
carico valvole *)
LED di bus 1 (verde)
LED di bus 2 (rosso)
Italiano
*) Solo per il tipo CPV..-GE-ASI-4E4A-Z: possibilità di disinserzione delle
valvole in seguito a un arresto di emergenza
52
LED di bus 1
(verde)
LED di bus 2
(rosso)
Significato
acceso
spento
tensione AS-i presente, nessun errore
spento
spento
nessuna tensione AS-i nel bus
lampeggiante
acceso
indirizzo AS-i non impostato (= 0)
spento
lampeggiante
cortocircuito/sovraccarico negli ingressi
spento
acceso
interruzione della comunicazione bus
(controllore di sequenza (watchdog)
scattato)
9807a
3
Indicazioni per l’installazione
3.1 Assegnazione dell’indirizzo AS-i
Si consiglia di utilizzare l’unità di indirizzamento Festo
ASI-PRG-ADR, cod. ord. 18959, completa del relativo cavo
adattatore, cod. ord. 18960 (in alternativa utilizzare Siemens
PSG).
Prima di collegare uno Slave AS-i al sistema bus, è opportuno
associarlo a un indirizzo AS-i non ancora occupato, impostando
con l’unità di indirizzamento AS-i un indirizzo nel range di indirizzi ammesso (1...31).
NOTA:
L’indirizzo AS-i dell’unità di valvole con interfaccia AS-i tipo
CPV..-GE-ASI-4E4A-... viene memorizzato elettronicamente
dopo ogni modifica (nessun buffer) e può essere modificato
al massimo 10 volte, dopodiché l’unità di valvole conserva in
memoria l’ultimo indirizzo AS-i impostato.
Osservazioni:
– predisposizione di fabbrica dell’unità: indirizzo 00
Italiano
(l’indirizzo AS-i può essere modificato al massimo 10 volte)
– Codice ID = FH; Codice IO = 7H
(vedi targhetta di identificazione)
– non è necessario parametrizzare gli Slave AS-i.
9807a
53
3.2 Collegamento dei sensori (ingressi PNP)
Per il collegamento dei sensori, utilizzare cavi di tipo KM8-M8GSGD-... e connettori maschio con ghiera (filetto M8x1).
Per il fissaggio dei connettori utilizzare la ghiera, in modo da
impedire l’allentamento accidentale a causa ad es. delle vibrazioni. Chiudere gli attacchi dei sensori inutilizzati con i tappi di
protezione in dotazione. Solo questi componenti possono infatti
garantire il grado di protezione IP 65.
NOTA:
Gli ingressi sono protetti contro i cortocircuiti. Al manifestarsi
di un cortocircuito, lo Slave viene disinserito e il Master AS-i
non lo vede finchè non viene eliminato il cortocircuito:
in quel momento lo Slave si ricollega con il Master,
segnalando il corretto funzionamento.
Italiano
2
1
3
1
2
54
Pin 1: 24 V
Pin 2: ingresso Ix+3
3
pin 3: 0 V
9807a
3.3 Accessori per l’installazione Festo
Per il collegamento delle unità di valvole tipo 10, si raccomanda
di utilizzare i connettori Festo ASI-SD-FK (cod. ord. 18785).
Solo questi componenti possono infatti garantire il grado di protezione IP 65.
Procedere nel seguente modo:
1. Collegare il connettore seguendo le istruzioni contenute nella
rispettiva "Breve descrizione".
2. Collegare il cavo e dotarlo dell’apposito serracavo.
3. Collocare il connettore e fissarlo con le viti.
2
1
1
2
Cavo AS-i
Cappuccio terminale tipo ASI-KK-FK
3
3
Connettore tipo
ASI-SD-FK
–
9807a
zio (varia in funzione dell’assorbimento elettrico dell’unità e
delle oscillazioni della tensione di carico).
se sono presenti estremità di cavo non collegate, queste devono essere isolate mediante cappucci terminali Festo ASIKK-FK (cod. ord. 18787) o guaine ASI-KT-FK (cod. ord.
165 593). Questi accorgimenti impediscono la formazione di
correnti di dispersione e garantiscono il grado di protezione
IP 65.
55
Italiano
Per le derivazioni tenere presente quanto segue:
– lunghezza totale massima del bus AS-i: max. 100 m.
– lunghezza della linea di connessione della tensione di eserci-
3.4 Collegamento del bus AS-i/tensione di carico
NOTA:
I sensori degli ingressi vengono alimentati attraverso il bus
AS-i.
E’ possibile predisporre l’alimentazione di tensione alle uscite attraverso il bus AS-i solamente nell’unità di valvole tipo
CPV...-GE-ASI-4E4A.
Per l’unità di valvole tipo CPV...-...-Z si deve prevedere sempre un’alimentazione separata a 24 V attraverso il connettore della tensione di carico.
L’interfaccia AS-i tipo CPV..-GE-ASI-4E4A-... è dotata di funzione "watchdog", che interviene in caso di interruzione della
comunicazione bus resettando le uscite.
Italiano
AVVERTENZA:
Utilizzare esclusivamente alimentatori in grado di assicurare
un sezionamento elettrico sicuro della tensione di esercizio a
norme IEC 742/EN 60742/VDE/0551 con una resistenza minima di isolamento di 4 kV. E’ ammesso l’impiego di gruppi
di alimentazione tipo "Chopper" solamente se in grado di garantire un sezionamento sicuro ai sensi della normativa EN
60950/VDE 0805.
56
9807a
1
2
3
4
1
2
Pin 2 = AS-i + (marrone)
Pin 1 = AS-i - (azzurro)
3
4
Pin 2 = + 24 V *)
Pin 1 = 0 V *)
*) Solo per CPV...-GE-ASI-4E4A-Z
9807a
cod. ord. 18949
cod. ord. 18940
cod. ord. 18941
cod. ord. 18787
cod. ord. 165593
cod. ord. 18576
57
Italiano
Accessori Festo:
Alimentatore
Combi AS-i
ASI-CNT-115/230VAC,
Cavo bus AS-i (giallo) KASI-1.5-Y-100,
Cavo supplementare KASI-1.5-Z-100,
di alimentazione (nero)
Cappuccio
terminale AS-i
ASI-KK-FK,
Guaina cavo AS-i
ASI-KT-FK,
Targhette di
identificazione
IBS6x10
(CPV10 e CPV14)
3.5 Esempio di collegamento dell’unità di valvole tipo 10
ohne/con circuito di emergenza
1
2
3
Master AS-i
Alimentatore Combi Festo
3
Relè di emergenza
Italiano
1
2
58
9807a
3.6 Occupazione degli indirizzi dei solenoidi (vista dall’alto)
Unità con
2 valvole bistabili
2
1
1
2
3
1
4
1
Unità con
1 valvola bistabile e
2 valvole monostabili
2
1
3
4
1
Occupazione degli indirizzi dei solenoidi
Italiano
1
4
3
Unità con
9807a
59
3.7 Modifica delle unità di valvole CP
Le unità di valvole CP possono essere equipaggiate con valvole
bistabili e/o monostabili. In caso di modifica della composizione
dell’unità di valvole è necessario reimpostarne anche la configurazione nel dip-switch posto nel lato inferiore della sottobase.
Le istruzioni per lo smontaggio della sottobase sono contenute
nella descrizione della pneumatica.
1
1
Dip-switch sul lato inferiore della sottobase
Unità con
2 valvole bistabili
Unità con
4 valvole
monostabili
Unità con
1 valvola bistabile e
Posto valvola: tipo valvola
Italiano
1: valvola bistabile
2: piastra di riserva/
di separazione
di separazione
60
1: valvola monostabile
di separazione
9807a
Dati tecnici
Tipo
Grado di protezione (a norme DIN 40050)
IP 65 (compl. assemblata)
Temperatura:
– di esercizio
– di stoccaggio/trasporto
- 5° bis + 50° C
- 20° bis + 70° C
Compatibilità elettromagnetica
– emissione di interferenze
– immunità alle interferenze
Connettore bus AS-i
– intervallo di tensione
(a prova di inversione di polarità)
– ondulazione residua (Ripple)
– max. assorbimento elettrico a -5 °C
a) Tipo CPV...-GE-ASI-4E4A-Z M8
– tutti gli ingressi portano il segnale 0
– tutti gli ingressi portano il segnale 1,
nessun assorbimento di corrente da
parte dei sensori (ad es. interruttori)
massimo assorbimento di corrente da
parte dei sensori
b) Tipo CPV...-GE-ASI-4E4A M8
(max. 2 solenoidi alimentati contemp.)
– tutti gli ingressi portano il segnale 0
nessun assorbimento di corrente da parte
dei sensori (ad es. interruttori)
massimo assorbimento di corrente da
parte dei sensori
9807a
– misurata in conformità con
EN 55011, valore limite
classe B
– misurata in conformità con
EN 50082-2
DC 26,5 V ... 31,6 V
≤ 20 mVss
CPV10-... CPV14-...
7 mA
7 mA
35 mA
35 mA
137 mA
137 mA
CPV10-... CPV14-...
61 mA
95 mA
89 mA
123 mA
191 mA
Italiano
4
225 mA
61
Tipo
Connettore della tensione di carico
(solo tipo ...-4E4A-Z)
– valore nominale (a prova di
inversione di polarità)
– ondulazione residua (Ripple)
– assorbimento elettrico per 4 valvole (a 24 V)
– all’inserzione
– in seguito alla riduzione della corrente
(permanente)
Valvole
(v. descrizione pneumatica)
Ingressi digitali
– esecuzione
DC 20,4 V ... 26,4 V
4 Vss
CPV10-... CPV14-...
108 mA
176 mA
42 mA
72 mA
attivazione funzione
"watchdog" dopo 50 ms
(v. Cap. 3.4)
– potenziale di riferimento
– ritardo di intervento
– 4 ingressi recepimento
della norma IEC 1131-2,
tipo 2,
24 V corrente continua,
a commutazione positiva
PNP,
indicatori di stato (LED)
ON: + 11 V ... + 30 V
OFF: + 5 V ... - 30 V
– 0V
– tip. 3 ms (a 24 V)
Dati AS-i
– profilo
codice ID = FH; codice IO = 7H
S-7.F
Italiano
– livello logico
62
9807a
1
Anvisningar
AS-i ventilterminal typ 10 är enbart avsedd för styrning av pneumatiska arbetselement och enbart för användning i bussystem
med AS-interface. Vid anslutning av på marknaden förekommande tillsatskomponenter såsom givare och aktorer, skall angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc respekteras.
AS-i bussystem och AS-i ventilterminaler får endast installeras
av utbildad fackpersonal. Utförliga uppgifter för konception och
adressering av ditt AS-i bussystem finns i manualen till din AS-i
master.
Utförlig information om ventilterminalens pneumatik finner du i
Pneumatikmanual P.BE-CPV-....
VARNING:
• Koppla från spänningen innan kontakter ansluts eller
dras ut (funktionsskador).
• Anslut en skyddsledare med tillräcklig kabelarea till den
med
märkta funktionsjorden om AS-i ventilterminalen
inte monterats på ett jordat maskinunderrede.
Svenska
ANMÄRKNING:
Ta endast en komplett monterad och elektriskt ansluten
ventilterminal i drift.
9807a
63
2
Anslutnings- och indikeringselement
1
2
3
4
0
5
6
7
9
8
1
2
3
4
5
6
AS-i bussanslutning
LED-statusindikering för ingångar (grön)
Givaranslutningar (PNP)
Anslutning funktionsjord
Typskylt (ID- och IO-kod)
Textfält för AS-i adress
7
8
9
0
LED-statusindikering för
ventiler (gul)
Strömförsörjning till
utgångar för ventilerna
BUSS-LED 1 (grön)
BUSS-LED 2 (röd)
Svenska
*) Endast CPV..-GE-ASI-4E4A-Z: Ventilerna kan kopplas från vid NÖDSTOPP,
ingen spänningsförsörjning till ventilerna via AS-i buss
64
BUSS-LED 1
(grön)
BUSS-LED 2
(röd)
Betydelse
till
från
AS-i spänning finns, inget fel
från
från
ingen AS-i spänning på bussen
blinkar
till
AS-i adress ej inställd (lika med noll)
från
blinkar
kortslutning/överbelastning på ingångarna
från
till
avbrott på busskommunikationen
(watchdog överskriden)
9807a
3
Installationsanvisningar
3.1 Tilldelning av AS-i adress
Rekommendation:
Använd
Festo
adresseringsenhet
ASI-PRG-ADR art.nr. 18959 med adapterkabel art.nr. 18960 (eller Siemens PSG).
Före anslutning av en AS-i slav till bussen: Tilldela varje AS-i
slav en ännu ej belagd AS-i adress. Ställ in önskad adress med
AS-i adresseringsenheten. Tillåtet adressområde: 1 ... 31.
ANMÄRKNING:
Ventilterminalens AS-i adress med AS-interface CPV..-GEASI-4E4A-... sparas elektroniskt efter varje ändring (ej batteri) och kan ändras upp till 10 gånger. Därefter behåller ventilterminalen den senast inställda AS-i adressen.
Anmärkningar:
– Terminalens fabriksinställning: Adress 00 (AS-i adress kan
ändras upp till 10 gånger)
– ID-kod = FH; IO-kod = 7H (se typskylt)
Svenska
– Det krävs ingen inställning av AS-i slavparametrar.
9807a
65
3.2 Ansluta givare (PNP-ingångar)
Använd kabel KM8-M8-GSGD-... eller kontakter med överfallsmutter och gänga M8x1 för anslutning av sensorerna.
Fixera kontakterna med hjälp av överfallsmuttern för att hindra
dem från att lossna pga t ex vibrationer. Förslut oanvända givaranslutningar med bifogade pluggar. Endast på detta sätt garanteras kapslingsklass IP 65.
ANMÄRKNING:
Ingångarna är kortslutningssäkra. Vid kortslutning kopplas
slaven ifrån. AS-i mastern betraktar då denna slav som
obefintlig. När kortslutningen åtgärdats rapporteras slaven
omgående som funktionsduglig.
2
1
3
Stift 1: 24 V
Stift 2: ingång Ix+3
3
Stift 3: 0 V
Svenska
1
2
66
9807a
3.3 Festo installationstillbehör
Rekommendation: Använd Festo kabelkontakter ASI-SD-FK,
art.nr. 18785, vid anslutning av CPV-terminalen med AS-i. Endast med dessa kontakter uppfyller terminalen kapslingsklass IP 65.
Gå till väga enligt följande:
1. Anslut kabelkontakten enligt separat manual.
2. Förlagg AS-i kabeln, och undvik dragspänningar i denna.
3. Sätt i kabelkontakten och skruva fast den.
2
1
1
2
AS-i kabel
Kabelplugg: ASI-KK-FK
3
3
Kabelkontakt: ASI-SD-FK
Beakta vid förgreningar:
– AS-i bussens maximala totallängd: 100 m.
– Den separata spänningsmatningens kabellängd (beroende av
ventilterminalens strömförbrukning och svängningar i spänningen).
FK (art.nr 18787) eller kabelplugg ASI-KT-FK (art.nr
165 593). Detta eliminerar krypströmmar och garanterar
kapslingsklass IP 65.
9807a
67
Svenska
– Avsluta den öppna kabelända med Festo kabelplugg ASI-KK-
3.4 Ansluta AS-i buss och separat spänningsmatning
ANMÄRKNING:
Via AS-i bussen tillhandahålls givarförsörjningen till ingångarna.
Spänningsförsörjning till utgångarna via AS-i bussen är endast möjlig med CPV...-GE-ASI-4E4A.
CPV...-...-Z skall alltid förses med 24 V spänning separat via
spänningsanslutningen.
AS-interfacemodulen typ CPV..-GE-ASI-4I4O-... har en integrerad watchdog-funktion, som återställer utgångarna vid
bortfall av busskommunikationen.
Svenska
VARNING:
Använd endast nätdelar som garanterar säker elektrisk
isolering av driftspänningen i enlighet med IEC 742/
EN 60742/VDE/0551 med min. 4 kV isolationshållfasthet.
Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker
elektrisk isolering i enlighet med EN 60950/VDE 0805.
68
9807a
1
2
3
4
1
2
Stift 2 = AS-i + (brun)
Stift 1 = AS-i - (ljusblå)
3
4
Stift 2 = + 24V *)
Stift 1 = 0 V *)
*) Endast CPV...-GE-ASI-4E4A-Z
art.nr 18949
art.nr 18940
art.nr 18941
art.nr 18787
art.nr 165593
art.nr 18576
Svenska
Festo tillbehör:
AS-i kombinätdel ASI-CNT-115/230VAC,
AS-i busskabel (gul) KASI-1.5-Y-100,
Separat matningsKASI-1.5-Z-100,
kabel (svart)
AS-i kabelplugg
ASI-KK-FK,
AS-i kabelhölje
ASI-KT-FK,
Märkskyltar IBS6x10
(CPV10 och CPV14)
9807a
69
3.5 Anslutningsexempel ventilterminal typ 10/CPV
ohne/med NÖDSTOPP
1
2
3
AS-i master
Festo kombinätdel
3
NÖDSTOPP-relä
Svenska
1
2
70
9807a
3.6 Magnetspolarnas adressbeläggning (översikt)
Terminal med 2
bistabila ventiler
2
1
1
2
1
3
4
1
Terminal med 1 bistab.
och
2 monostab. ventiler
2
1
3
4
1
Magnetspolarnas adressbeläggning
Svenska
1
4
3
Terminal med 4
monostabila ventiler
9807a
71
3.7 Ombyggnad av CPV-ventilterminalen
CPV-ventilterminalen kan bestyckas med bistabila och/eller med
monostabila ventiler. Vid ombyggnad skall den nya
ventilterminalkonfigurationen ställas in med en DIP-kontakt på
anslutningslockets undersida. Anvisningar om hur man lossar
anslutningslocket finns i pneumatikmanualen.
1
1
DIP-kontakt på anslutningslockets undersida
Terminal med 2
bistabila ventiler
Terminal med 4 mono- Terminal med 1
stabila ventiler
bistab. o.
2 monostab. ventiler
Ventilplats: Ventiltyp
1: monostab.
2: monostab.
3: monostab.
4: monostab.
ventil
ventil
ventil
ventil
1: bistab. ventil
2: reserv/isolering
3: monostab. ventil
4: monostab. ventil
Svenska
1: bistab. ventil
2: reserv/isolering
3: bistab. ventil
4: reserv/isolering
72
9807a
4
Tekniska data
Typ
Kapslingsklass (enligt DIN 40050)
IP 65 (komplett monterad)
Temperatur:
– vid drift
– vid lagring/transport
- 5° bis + 50° C
- 20° bis + 70° C
Elektromagnetisk kompatibilitet
– Radiostörning
– Immunitet
– testad enligt EN 55011,
gränsvärdesklass B
– testad enligt EN 50082-2
DC 26,5 V ... 31,6 V
≤ 20 mVss
CPV10-... CPV14-...
7 mA
7 mA
35 mA
35 mA
137 mA
137 mA
CPV10-... CPV14-...
61 mA
95 mA
89 mA
123 mA
191 mA
225 mA
Svenska
AS-i bussanslutning
– spänningsområde (polomkastningssäkert)
– rippel
– max strömförbrukning vid -5°C
a) CPV...-GE-ASI-4E4A-Z M8
– samtliga ingångar i 0-läge
– samtliga ingångar i 1-läge, inget strömuttag av givare (t ex kontakter)
– samtliga ingångar i 1-läge, max strömuttag av givare
b) CPV...-GE-ASI-4E4A M8
(max två spolar samtidigt strömsatta)
– samtliga ingångar i 0-läge
– samtliga ingångar i 1-läge, inget strömuttag av givare (t ex kontakter)
– samtliga ingångar i 1-läge, max strömuttag av givare
9807a
73
Typ
Separat spänningsanslutning (endast ...-4E4A-Z)
– normvärde (polomkastningssäkert)
– rippel
– strömförbrukning för 4 ventiler (vid 24 V)
– vid tillkoppling
– vid strömsänkning (stationär)
DC 20,4 V ... 26,4 V
4 Vss
CPV10-... CPV14-...
108 mA
176 mA
42 mA
72 mA
Ventiler
(se pneumatikmanualen)
watchdog-funktion aktiveras
efter 50 ms (se 3.4)
Digitala ingångar
– utförande
– Referenspotential
– Fördröjning
– 4 ingångar i enlighet med
IEC 1131-2 typ 2,
likspänning 24 V,
plusomkopplande PNP,
statusindikering (LED)
– TILL: 11 V ... 30 V
FRÅN: 5 V ... - 30 V
– 0V
– typ. 3 ms (vid 24 V)
AS-i data
– profil
ID-kod = FH; IO-kod = 7H
S-7.F
Svenska
– Logiknivå
74
9807a

Kurzbeschreibung Brief description Notice simplifiee Breve

Transcripción

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