Avanzar Detectar inicio de una zona. Ubicar objeto en lado

Iniciar contador y
mapeo
Avanzar
Detectar inicio de una
zona.
Ubicar objeto en lado
izquierdo de la zona.
Detectar color y altura, agregar
información al mapeo.
Si contador = k
Si contador ≠ k
Compara piezas contiguas.
Si c1 ≠ c2
Si c1 =c2
Si h1= h2
Posiciona por mayor
valor del color. Avanza.
Compara alturas
Si h1≠ h2
Posiciona por mayor
altura. Avanza.
Mantiene
orden