Manual de Usuario

Manual de Usuario
PRESENTACIÓN
¡Enhorabuena! Ahora ya eres propietario del
ROBOSAPIEN V2, lo último nacido de la sofisticada
tecnología Robosapien. Con más funciones, movimientos
dinámicos y sensores interactivos, capaz de hablar y
dotado de una personalidad única, Robosapien V2 será
para ti mucho más que un amigo mecánico: se trata de
hecho de un
auténtico robot multifuncional, capaz de pensar y
sentir, con su propio carácter.
Antes de jugar con Robosapien V2, te aconsejamos que leas
atentamente las siguientes instrucciones para que puedas
conocer todas las funciones de tu nuevo compañero de juego.
CONTENIDO DEL PAQUETE:
01
1
1
1
3
x
x
x
x
Robosapien V2
MANDO A DISTANCIA
Bola de bowling verde
3 bolos de bowling rojos
GUÍA RÁPIDA
Para probar enseguida alguna de las fantásticas funciones de Robosapien V2, pon las pilas (ver las páginas 5-6),
enciende el robot (ver la página 13) y sigue las instrucciones siguientes:
STOP:
pretando este botón Robosapien V2 se parará
interrumpiendo la acción en curso.
MODO DEMOSTRACIÓN 1: % Apretando este botón Robosapien V2
se exhibirá bailando.
MODO DEMOSTRACIÓN 2:
+ % Apretando estos botones
Robosapien V2 se exhibirá moviéndose.
SECUENCIA ACOSTARSE/SENTARSE/ACOSTARSE/LEVANTARSE. + % Apretando esta combinación de botones, Robosapien V2
se exhibirá en una de las acciones que forman esta secuencia.
PAD IZQUIERDO L Utiliza el pad izquierdo para hacer andar a
Robosapien V2 hacia adelante, hacia atrás, a izquierda, a derecha o
en diagonal.
PAD DERECHO R Utiliza el pad derecho para mover la cabeza y la
parte superior del cuerpo de Robosapien V2.
BRAZOS
+
+ R Utiliza el pad derecho con los botones
shift 1 (izquierda) y/o 2 (derecha) para controlar el movimiento de
los brazos.
OBJETIVO LÁSER
Dirige el dispositivo de control contra el
suelo o el obstáculo enfrente de Robosapien V2 y mantén apretado el botón del objetivo láser para emitir el rayo láser. El robot
seguirá el rastro.
MODO EXPLORACIÓN AUTÓNOMA Z Pon a Robosapien V2 así de
manera que explore el entorno autónomamente. ¡Antes de empezar,
asegúrate de haberlo puesto en el suelo!
VISIÓN DE INFRARROJOS Te permite interactuar directamente con
Robosapien V2; pon la mano delante de su cara:
seguirá tus movimientos.
02
ÍNDICE
• Información sobre las pilas p.5-6
• Visión de conjunto de Robosapien V2
• Visión de conjunto del mando a distancia
p.7
p.8
• MANDO A DISTANCIA: diagrama de las funciones
Mandos lado izquierdo
Mandos lado derecho
p.9-10
p.11-12
• Funcionamiento de base
Pulsante de encendido/apagado
Acceso a los mandos del mando a distancia
Parada
Desplazamiento
Objetivo láser
Cabeza y parte superior del cuerpo
Brazos
p.13
p.13
p.14
p.14
p.15
p.15-16
p.16
• Modos demostración y animación
Modo demostración baile
Modo demostración movimiento
Mandos brazo derecho
Mandos brazo izquierdo
Secuencia acostarse/sentarse/acostarse/
levantarse
Acciones
p.17
p.17
p.17
p.17
p.17
p.17-18
• Reajustes
Reajuste completo
Reajuste rápido/Cambio en el andar
Modo Reposo/Reactivación
Apagado
Activación/desactivación sensores sonido
Activación/desactivación sensores visión
p.19
p.19
p.19
p.19
p.19
p.19
• Modo Exploración autónoma
Modo Exploración autónoma
Modo Espera
p.20
p.20
03
ÍNDICE
• Sistemas de vision
Activación/desactivación sistemas de visión
Visión de infrarrojos de distancia cercana
AdvertÊncia
Respuesta vacilante
Cómo evitar los obstáculos
p.21
p.21
p.21
p.22
p.22
• Sensor cromático
Reconocimiento de los colores
Planteamientos del sensor cromático
Relampagueo
p.23-25
p.25
p.26
• Sensores de sonido
Activación/desactivación sensores sonido
Oído
Sensores de inclinación
Sensores de toma/recogida
Sensores de los guantes
Sensores de los pies
p.26
p.26-27
p.27
p.27-28
p.29
p.29
• Programación
Botones de programación
Categorías del programa de posiciones
Modo de programación de posiciones principal
Modo de programación de posiciones a la
izquierda y a la derecha
Categorías de programación mando a distancia
Modo de programación principal
Salida del modo de programación
Secuencias secundarias
Modo de programación de sonido y visión
p.30
p.30
p.30-32
p.32
p.32
p.32-33
p.33
p.33-34
p.34
• Modo Guardia
p.35
• Interacción con otros robots
Robosapien V2
Roboraptor
Robopet
p.36
p.37
p.37
• Notas importantes
p.38
04
Información sobre las pilas
PILAS NECESARIAS
ROBOSAPIEN V2
6 PILAS ANTORCHA (NO INCLUIDAS) Y 4 PILAS MINIESTILO (NO INCLUIDAS) Es aconsejable utilizar pilas alcalinas
MANDO A DISTANCIA
3 PILAS MINIESTILO (NO INCLUIDAS) Es aconsejable utilizar pilas
alcalinas
VISTA INFERIOR DE ROBOSAPIEN
Pilas de la
cabeza
Pilas de
los pies
INSTALACIÓN DE LAS PILAS
1. Antes de poner o cambiar las pilas, comprueba que el botón de
encendido/apagado se encuentre en la posición OFF (APAGADO).
2. Saca la tapa del compartimiento de las pilas utilizando un destornillador estrella (no incluido).
3. Pon las pilas en el robot y en el mando a distancia tal como se muestra en las figuras.
4. Vuelve a poner la tapa de las pilas y atorníllala.
05
Información sobre las pilas
PILAS DE LA CABEZA
Robosapien V2 te avisa cuando las pilas de la cabeza están gastadas; después de avisarte se apaga automáticamente. En tal caso,
será necesario cambiar las 4 pilas miniestilo por pilas nuevas.
PILAS DE LOS PIES
Robosapien V2 no emite ningún sonido de aviso cuando las 6 pilas
antorcha del cuerpo están gastadas. Las pilas deben cambiarse
cuando los movimientos del robot empiezan a hacerse cada vez más
lentos.
PILAS DEL MANDO A DISTANCIA
Si Robosapien V2 no responde correctamente a las órdenes dadas
por el mando a distancia, es posible que sea necesario cambiar las
pilas del mando a distancia
VISTA POSTERIOR
TAPA COMPARTIMIENTO PILAS
1.5V LR03 UM4 “AAA”
1.5V LR03 UM4 “AAA”
1.5V LR03 UM4 “AAA”
INFORMACIÓN IMPORTANTE SOBRE LAS PILAS:
•Utiliza exclusivamente pilas del tipo y dimensiones especificadas.
•No mezcles pilas viejas y nuevas, tipos de pilas distintos – alcalinas, normales
(carbono-zinc) o recargables (níquel-cadmio) – o pilas recargables de diferente
capacidad.
•Saca las pilas recargables del producto antes de recargarlas.
•Las pilas recargables deben recargarse bajo la supervisión de un adulto.
•Pon las pilas con la correcta polaridad.
•No recargues las pilas que no sean recargables.
•No eches las pilas al fuego.
•Cambia todas las pilas del mismo tipo/marca al mismo tiempo.
•No provoques cortocircuitos entre los contactos de las pilas.
•Saca las pilas gastadas del juguete.
•Dada la presencia de componentes de pequeñas dimensiones, las pilas deben ser cambiadas por un adulto.
•Saca las pilas del producto cuando este no se utilice.
•Guarda el paquete: contiene información importante.
06
Visión de conjunto de Robosapien V2
VISIÓN COMPLETA
SENSORES VISIÓN
INFRARROJOS Y
SENSOR CROMÁTICO
SENSORES DE
SONIDO ESTÉREO
ESPALDAS Y MUÑECAS
SUELTAS
(ambos lados)
VIDA SUELTA
MANOS SUELTAS
(ambas manos)
SENSORES
GUANTES
(ambas manos)
SENSORES PIES
ANTERIORES Y
POSTERIORES
(ambos pies)
07
Visión del mando a distancia
VISTA FRONTAL
LED DE 3 COLORES
PAD IZQUIERDO
(8 posiciones)
PAD DERECHO
(8 posiciones)
BOTÓN
MODO
DEMOSTRACIÓN/
FUNCIÓN
BOTÓN
PARADA/
FUNCIÓN
BOTONES FUNCIÓN
VISTA LATERAL
TRANSMISOR DE
INFRARROJOS
BOTÓN
SHIFT 2
4)*'5
BOTÓN OBJETIVO
LÁSER
4)*'5
BOTÓN
SHIFT 1
4)*'5
BOTÓN
SHIFT 3
LENTE APUNTADORA
LÁSER
08
MANDO A DISTANCIA:
Diagrama de las Funciones
APRETAR
A LA VEZ
NINGÚN
BOTÓN SHIFT
ANDAR
PARADA
Activación/
desactivación
sensores sonido
REAJUSTE
LANZAMIENTO
CON BRAZO
DERECHO
SHIFT1
SHIFT3
SHIFT2
SHIFT1
SHIFT1
Modo Reposo/
Reactivación
SHIFT3
LEVANTARSE
SHIFT3
SHIFT1
LANZAMIENTO
CON BRAZO
IZQUIERDO
SHIFT2
SHIFT1
ANULACIÓN
PROGRAMA
PATADA CON
PIE DERECHO
PROGRAMA
BASADO SOBRE
LOS SONIDOS
PERCIBIDOS
SHIFT3
SSHIFT
31
HIFT
SHIFT1
MODO BULLDOZER HACIA
ADELANTE
SHIFT3
CARCAJADA
SSHIFT
31
HIFT
SHIFT2
SHIFT3
SHIFT1
MODO BULLDOZER HACIA
ATRÁS
SHIFT1
SHIFT3
SHIFT1
SHIFT2
SHIFT1
APAGADO
SHIFT3
SHIFT3
09
SHIFT3
RUGIDO
INTERACCIÓN
CON
ROBOSAPIEN V2
MANDO A DISTANCIA:
Diagrama de las Funciones
MANDOS LADO IZQUIERDO
ACTIVACIÓN/DESACTIVACIÓN
SISTEMAS DE
VISIÓN
INTRODUCCIÓN
PROGRAMA DE
POSICIÓN
SHIFT2
SHIFT1
SHIFT3
RECOGIDA DE UN
OBJETO CON EL
BRAZO DERECHO
(HACIA ABAJO)
RECOGIDA DE UN
OBJETO CON EL
BRAZO DERECHO
(HACIA ARRIBA)
RECOGIDA DE UN
OBJETO CON EL
BRAZO IZQUIERDO
(HACIA ABAJO)
RECOGIDA DE UN
OBJETO CON EL
BRAZO IZQUIERDO
(HACIA ARRIBA)
EMPUJÓN CON
EL BRAZO
DERECHO
GOLPE CON LA
MANO DERECHA
PROGRAMA BASADO
EN EL REALCE DE
OBJETOS MEDIANTE
LA VISTA
PROGRAMACIÓN
PRINCIPAL
NSULTO
CAÍDA BRAZO
DERECHO
DIODO
BÚSQUEDA
INTERACCIÓN
CON
ROBORAPTOR
INTERACCIÓN
CON ROBOPET
Para más
información ver
páginas 13-16
10
MANDO A DISTANCIA:
Diagrama de las Funciones
MANDOS LADO DERECHO
SHIFT2
SHIFT1
EJECUCIÓN
PROGRAMA DE
POSICIÓN
CAMBIO FORMA
DE ANDAR/
REAJUSTE
RÁPIDO
COGER ALGO
CON LA MANO
DERECHA
DAR ALGO
CON LA MANO
DERECHA
COGER ALGO
CON LA MANO
IZQUIERDA
DAR ALGO
CON LA MANO
IZQUIERDA
GOLPE CON LA
MANO DERECHA
EMPUJÓN CON
EL BRAZO
IZQUIERDO
EJECUCIÓN
SECUENCIA
PROGRAMADA
MODO
GUARDIA
SHIFT3
Para más
información
ver páginas
13-16
11
CAÍDA BRAZO
IZQUIERDO
Plan
PELIGRO
CALMA
MODO COLOR
MANUAL LUZ
DEL DÍA
MODO COLOR
MANUAL
AMARILLO/
INTERIORES
MANDO A DISTANCIA:
Diagrama de las Funciones
APRETAR A LA
VEZ
MODO
EXPLORACIÓN
AUTÓNOMA
GIRO BRAZO
DERECHO
MODO
DEMOSTRACIÓN
BAILE
SHIFT
2
MODO
DEMOSTRACIÓN
MOVIMIENTO
CABEZA Y PARTE
SUPERIOR
DEL CUERPO
NINGÚN
BOTÓN SHIFT
SHIFT1
BRAZO
DERECHO
SHIFT3
GIRO BRAZO
IZQUIERDO
SECUENCIA
ACOSTARSE/
SENTARSE/
ACOSTARSE/
LEVANTARSE
SHIFT2
PATADA CON EL
PIE IZQUIERDO
ANULACIÓN
INTRODUCCIÓN
SHIFT1
OOPS!
(¡HUY!)
SHIFT2
5 EN ALTO
INCLINACIÓN
FLANCOS
SHIFT2
HEY BABY
(EH MUÑECA)
SHIFT1
ERUCTO
SHIFT1
SOLO
CABEZA
SHIFT3
SSHIFT
31
HIFT
CABEZA Y PARTE
SUPERIOR DEL
CUERPO
SHIFT2
SHIFT2
MODO COLOR
MANUAL BLANCO/
NO APRETAR
INTERIORESe
SHIFT2
SSHIFT
31
HIFT
SHIFT2
ABRAZO
SHIFT3
AMBOS
BRAZOS
SHIFT2
CAMBIO
RESERVA
SHIFT2
BRAZO
IZQUIERDO
SHIFT2
SHIFT3
SHIFT1
SOLO PARTE
SUPERIOR DEL
CUERPO
SHIFT1
SHIFT2
SHIFT3
SHIFT3
12
Funcionamiento de Base
PULSANTE DE ENCENDIDO/APAGADO
El pulsante de encendido/apagado
está ubicado detrás del robot,
debajo del hombro derecho. Para
encender el robot, aprieta una
vez: Robosapien V2 está ahora
listo para recibir las órdenes
y su sistema de visión de rayos
infrarrojos está activado. Para
apagar el robot, aprieta de nuevo
el pulsante.
0/
0''
APRIETA UNA VEZ PARA
1SFTTPODFUPUVSOQPXFS0/
ENCENDER EL ROBOSAPIEN V2
Acceso a los Mandos del Mando a Distancia
VISTA DESDE
ARRIBA DEL MANDO
A DISTANCIA
VISTA LATERAL
DEL MANDO
A DISTANCIA
Cada botón y pad del mando a distancia de Robosapien V2 tiene una
función. Mantén apretado uno de los botones shift
del lado frontal del mando y aprieta luego un botón de función o
el pad en cualquier dirección.
El diodo emisor de luz tricolor del mando indicará el botón shift
apretado. Las combinaciones aparecen en el diagrama de las funciones de las páginas 9-12.
13
Funcionamiento de Base
= Parada
Para detener a Robosapien V2 mientras está ejecutando una acción,
aprieta el botón STOP (PARADA) en cualquier momento y mantenlo
apretado durante 2 segundos. Robosapien V2 volverá a la posición
del cuerpo predefinida.
L
= Desplazamiento
El desplazamiento del robot en las diversas direcciones se controla desde el pad izquierdo.
= Desplazamiento hacia adelante
Aprieta el botón adelante del pad izquierdo una vez para hacer andar a Robosapien V2 hacia delante.
Aprieta
de nuevo el mismo botón para hacer andar el robot con
pasos más cortos.shorter steps.
= Cambio en la forma de andar (mientras camina)
Robosapien V2 se caracteriza por cuatro distintos modos de andar.
Cada vez que se aprieta este botón, empezará a caminar utilizando
la manera de andar sucesiva.
Y
+
+
= Modo bulldozer hacia adelante
Normalmente Robosapien V2 evita los obstáculos utilizando la
visión de rayos infrarrojos y los sensores táctiles, pero si se le
pone en modo bulldozer, irá adelante por su camino sin tener en
cuenta con lo que se topa.
+
+
= Modo bulldozer hacia atrás
Con esta combinación Robosapien V2 caminará hacia atrás sin preocuparse de los posibles obstáculos que se encuentre en su camino.
NOTA: El movimiento de Robosapien V2 está influenciado por el tipo de
superficie sobre la cual se le haga andar o por el hecho que transporte
objetos más o menos pesados. En caso de emergencia es posible detener el
robot sin tener que recurrir al mando a distancia, activando su reflejo de
vacilación (ver Sistemas de visión de las páginas 21-22).
NOTA: controla a Robosapien V2 como si se tratase de tu propia imagen
reflejada en un espejo. Shift 1 izquierdo para su lado derecho y shift 2
derecho para su lado izquierdo.
Left shift 1 for his right side and right shift 2 for his left side.
14
Funcionamiento de Base
= Objetivo láser
Apunta el mando a distancia contra el suelo o el obstáculo delante
de Robosapien V2 y aprieta el pulsante láser para activar el rayo,
el robot se dirigirá al rayo.
La luz verde del objetivo empezará a relampaguear, indicando la
trayectoria del rayo.
NOTA: Robosapien V2 verá más fácilmente el rayo láser si éste se apunta
sobre una superficie vertical, como por ejemplo una pared. Seguirá el rastro incluso cuando se haya desactivado la función de Visión, pero si ya
está caminando y se apunta el rayo contra algo, lo ignorará.
Cuando sigue el rastro, Robosapien V2 no utiliza la función que le permite
evitar los obstáculos. Por eso si se topa con un obstáculo por el camino
mientras se está dirigiendo hacia el objeto sobre el cual se ha apuntado el
láser, Robosapien V2 no lo verá ni será capaz de evitarlo.
CABEZA Y PARTE SUPERIOR DEL CUERPO
PAD DERECHO R = Movimiento
Los movimientos de base de la parte superior del cuerpo de Robosapien V2 se controlan mediante el pad derecho, que sirve para mover
la cabeza y la parte superior del cuerpo del robot.
15
Funcionamiento de Base
NOTA: la cabeza se girará en su posición extrema antes que el
cuerpo la siga.
IMPORTANTE: las manos de Robosapien V2 se abren en la dirección
hacia la cual está dirigida su cabeza. Cuando el robot gira la
cabeza, una mano se abre mientras la otra se cierra.
R
+
= CADERAS Y CINTURA
Las caderas de Robosapien V2 se pueden mover hacia delante y
hacia atrás, mientras que la cintura se puede mover de un lado a
otro. Apretando el pad en diagonal es posible controlar ambas al
mismo tiempo.
+
+ R = SÓLO CABEZA
Esta combinación permite mover solo la cabeza sin el cuerpo.
+
+
+ R = SÓLO PARTE SUPERIOR DEL CUERPO
Esta combinación permite girar la parte superior del cuerpo
manteniendo quieta la cabeza.
BRAZOS
Cuando se controlan los brazos de Robosapien V2, los botones
Arriba y Abajo mueven las espaldas, los botones Derecha e Izquierda mueven las muñecas, y si se aprieta el pad en diagonal es posible
controlar ambos al mismo tiempo.
+ R = MOVIMIENTOS BRAZO DERECHO
Esta combinación permite mover autónomamente el brazo derecho.
+ R = MOVIMIENTOS BRAZO IZQUIERDO
Esta combinación permite mover autónomamente el brazo izquierdo.
+
+ RR = AMBOS BRAZOS
Esta combinación permite mover al mismo tiempo los dos brazos.
NOTA: cuando se controlan ambos brazos, las dos muñecas se
moverán hacia dentro o hacia fuera juntas, pero no a la derecha o
a la izquierda juntas.
16
Modos Demostración y Animación
NOTA: si aprietas varias veces los mismos botones de función, Robosapien V2 empezará a aburrirse. Si insistes, podría incluso ignorarte.
% = Modo Demostración Baile: Robosapien V2 es un experto bailarín.
+ % = Modo Demostración Movimiento: Robosapien V2 ejecutará
una rápida selección de los numerosos movimientos que puede hacer.
A
B
X
C
A
B
C
Z
A
B
B
C
X
Y
+
Órdenes Brazo Izquierdo
= Lanzar
X = Agarrar
Y = Dar
= Recoger un objeto (abajo)*
= Recoger un objeto (arriba)* Z = Lanzar bajo el brazo
C
A
Y
+
Órdenes Brazo Derecho
X
= Lanzar
= Agarrar
Y
= Recoger un objeto (abajo)*
= Dar
= Recoger un objeto (arriba)* Z = Lanzar bajo el brazo
Z
*ver la página 28
RECOGER/AGARRAR: si los sensores de toma perciben que
Robosapien V2 no ha conseguido recoger un objeto, la acción se
repetirá una vez (ver la página 28)
+ % = Secuencia Acostarse/Sentarse/Acostarse/Levantarse:
cada vez que se aprieta esta combinación, Robosapien V2 ejecutará
una de las acciones que componen esta secuencia. Cuando está
sentado o tumbado, sus movimientos son limitados a fin de evitar daños. El robot indicará las órdenes que no será capaz de obedecer.
+
= Levantarse: esté acostado o sentado, Robosapien V2
se levantará inmediatamente y se pondrá de pie.
+ % = ¡Epa! ¡Bueno! Mejor fuera que dentro
17
+
A
= Patada con el pie derecho
+
B
= Empujón con el brazo derecho
+
C
= Golpe con el brazo derecho
+
X
= Empujón con el brazo izquierdo
+
Y
= Golpe con el brazo izquierdo
+
Z
= Patada con el pie izquierdo
Modos Demostración y Animación
+
+
C
= Brazo derecho, se dobla, cae
+
+
X
= Brazo izquierdo, se dobla, cae
+
+ % = ¡Choca esos 5!
Alguien no puede contar
+
+ % = ¡Eh muñeca!
Escucha y aprende amigo mio
+
+ A = Carcajada
¿Me he perdido algo?
+
+ B = Insulto
¿Te dirigirías así a tu ficha madre ?
+
+ Y = Plan
¡No nos culpéis por las posibles consecuencias!
+
+ Z = Cambio de repuesto
No le des lo que pide
+
+ % = Eructo
Las viejas costumbres cuestan erradicarlas
+
+ A = Rugido
¡Hay alguien que se encuentra a tope de cargado!
+
+ B = Diodo
¿Acaso te lo ha enseñado tu programador?
+
+ C = Búsqueda
¿Qué te parece si tomamos algo fresco?
+
+ X = Guardián
¡Que no cunda el pánico!
+
+ Y = Tranquilo
Robosapien V2 en control
+
+ Z = Abrazo
También los robots necesitan mimos
18
Reajustes
+
= REAJUSTE COMPLETO
El reajuste completo volverá a poner a Robosapien V2 en la
posición del cuerpo predefinida. Esto no incidirá sobre lo que se
haya programado.
Y
= REAJUSTE RÁPIDO/CAMBIO EN EL ANDAR
Este pulsante vuelve a poner a Robosapien V2 en la posición erguida predefinida, permite además cambiar la forma de andar del
robot cuando este está caminando (ver también la página 14).
+
= MODO REPOSO/REACTIVACIÓN
Aprieta una vez esta combinación para hacer entrar a Robosapien
V2 en el modo de Reposo. Antes de oír sus últimas palabras evita
que entre en dicho modo apretando
.
Cuando se encuentra en modo de Reposo, Robosapien V2 no responderá a los sensores ni a las órdenes que reciba del mando a
distancia, exceptuando la función de reactivación.
Si se mantiene apretada la combinación
+
durante 2 segundos, Robosapien V2 se reactivará. Esto no influirá sobre los programas planteados.
+
+
+
= APAGADO
Esta combinación permite apagar completamente a Robosapien V2.
Para volverlo a encender, aprieta el pulsante de alimentación
llevándolo a OFF (APAGADO) y luego de nuevo a ON (ENCENDIDO).
Esto no influirá sobre los programas planteados.
A
= ACTIVACIÓN/DESACTIVACIÓN SENSORES SONIDO
Aprieta una vez este pulsante para desactivar el oído de Robosapien V2. Apriétalo de nuevo para activarlo.
Para más información sobre los sensores de sonido, ver Sensores
de sonido en las páginas 26-27.
B
= ACTIVACIÓN/DESACTIVACIÓN SENSORES DE VISIÓN
Aprieta una vez este pulsante para desactivar la vista de Robosapien V2. Apriétalo de nuevo para activarlo.
Para más información sobre los sistemas de visión, ver Sistemas de
visión de la página 22.
19
Reajustes
MODO EXPLORACIÓN AUTÓNOMA
Z
= MODO EXPLORACIÓN AUTÓNOMA
Es posible poner a Robosapien V2 en modo exploración autónoma
de manera que pueda explorar en plena libertad el entorno que le
rodea.
ADVERTENCIA: no hagas andar el robot cerca de los márgenes de
una mesa ya que podría caer después de haber sido encendido.
Cuando Robosapien V2 se encuentra en modo de exploración
autónoma, evitará los obstáculos utilizando los sensores de visión
de rayos infrarrojos (página 21), los sensores de los pies (página
29) y los sensores de los guantes (página 29).
NOTA: si los sensores de sonido o de visión están desactivados cuando el robot entra en el modo de exploración autónoma, Robosapien V2 los activará automáticamente, pero serán de nuevo desactivados de manera automática una vez abandonado dicho modo. Para
más información, ver los Sistemas de visión de las páginas 21-22 y
Sensores de sonido de las páginas 26-27.
Si se aprieta un botón cualquiera del mando a distancia, si se le
hace vacilar (ver la página 22) mientras anda o si se toca uno de
los sensores de la parte posterior del pie (a menos que la activación no se produzca cuando el robot está parado), Robosapien
V2 saldrá del modo de exploración autónoma.
Robosapien V2 se apagará saliendo del modo de exploración
autónoma después de cerca de diez minutos. Para volver a encenderlo, basta con apretar el pulsante de encendido situado sobre
la espalda, llevándolo a OFF (APAGADO) y luego nuevamente a ON
(ENCENDIDO).
MODO ESPERA
Si se le deja solo durante más de cinco minutos sin ningún objeto
que percibir en su campo de visión de infrarrojos, Robosapien V2
empezará a exhibirse en animaciones casuales cada 45 segundos
(modo de espera). Durante este lapso de tiempo, si oye un ruido
reaccionará aunque solo de palabra, para evitar caer de la mesa
cuando se le acciona en entornos ruidosos. Si no se le molesta,
Robosapien V2 se apagará después de unos 10 minutos, siempre que
en dicho lapso de tiempo no perciba algo en su campo de visión.
20
Sistemas de Visión
Distancia máxima
76 cm.
a
rg ia
La anc
st
di
B
= ACTIVACIÓN/DESACTIVACIÓN DE LOS SISTEMAS DE VISIÓN
•Robosapien V2 está dotado de dos sistemas de visión que le per
miten percibir los movimientos, evitar los obstáculos y distinguir algunos colores.
•Los sistemas de visión pueden ser activados/desactivados mediante el botón de activación/desactivación B de los sistemas de visión
del mando a distancia.
• Cuando Robosapien V2 está parado, el sistema
de visión de infrarrojos
puede percibir los movimientos en dos campos
de visión distintos, como
se muestra en la figura.
• El robot reaccionará
diferente a los diversos
objetos, según lo lejos
o cerca que se encuentren.
20 cm.
a
rt a
co can
r
ce
VISIÓN DE INFRARROJOS DE LARGO ALCANCE
•Cuando Robosapien V2 percibe algo con el sistema de visión de infrarrojos en el campo de largo alcance, percibirá el objeto uti
lizando tanto la parte superior del cuerpo como la cabeza.
•No comentará nada cuando vea algo a dicha distancia.
•Cuando percibe movimientos en este campo de visión, sus ojos relampaguean a intervalos lentos (ver Relampagueo en la página 26).
VISIÓN DE INFRARROJOS DE DISTANCIA CERCANA
•Cuando percibe algo a distancia cercana, Robosapien V2 lo sigue hasta donde su cabeza es capaz de llegar.
•Comentará los objetos que ve a distancia cercana i sus ojos relampaguearán a intervalos rápidos (ver Relampagueo en la página 26).
•Si el objeto percibido por Robosapien V2 mediante el sistema di visión de infrarrojos a distancia cercana se queda parado duran
te algunos segundos, el robot podría pedirte que se lo des.
•Si le haces ver un objeto algunas veces sin dárselo, podría can
sarse y efectuar un reajuste.
ADVERTÊNCIA:
presta atención cuando ofrezcas un objeto a Robosapien V2 ya
que hará caer lo que tenga entre las manos en ese momento.
NOTA: si se hace percibir un objeto a Robosapien V2 utilizando el sistema de visión
a distancia cercana durante un intervalo de tiempo demasiado largo, el robot se
aburrirá y efectuará un reajuste.
21
Sistemas de Visión
RESPUESTA VACILANTE
Si se acerca de repente un objeto a los ojos de Robosapien V2 tapando al mismo tiempo todos sus sensores (cuando ya no está captando algo), el robot responderá con un reflejo vacilante.
• de esta manera se activa el sensor
cromático. Si el objeto se queda
cerca y quieto durante algunos
segundos, el robot intentará identificar el color (ver la sección Sensor
Tapa estos
sensores para
hacerle vacilar
cromático de las páginas 23-25).
• Si no se mantiene el objeto quieto
delante de su cara, entonces empezará a captar el movimiento con la
visión de rayos infrarrojos.
NOTA: Para hacer vacilar a Robosapien V2, se tiene que tener el objeto
bastante cerca de su cara de manera
que tape todos sus sensores
(ver la figura aquí al lado).
CÓMO EVITAR LOS OBSTÁCULOS
Cuando Robosapien V2 se mueve, utiliza su sistema de visión de infrarrojos para evitar los obstáculos.
ADVERTENCIA: Robosapien V2 no es capaz de captar los bordes de
una mesa. Presta mucha atención cuando juegues con el robot sobre una mesa, escalera o peldaños.
•La visión de infrarrojos de Robosapien V2 no funciona cuando el robot camina hacia atrás o efectúa un giro.
•Robosapien V2 puede a veces ser demasiado prudente y negarse a pasar por encima de espacios vacíos en los cuales podría caerse.
•En este caso, es posible desactivar sus sistemas de visión
utilizando el botón de activación/desactivación de los sistemas de visión B del mando a distancia.
•El robot seguirá utilizando los sensores de los guantes y pies para reaccionar ante los obstáculos cuando el sistema de visión está desactivado (ver Sensores de los guantes y pies de la página 29).
•Sus sensores para la visión de infrarrojos se basan en el
reflejo. Esto significa que puede distinguir superficies muy
reflectantes como por ejemplo paredes blancas o espejos más fácilmente y a distancias mayores.
22
Sensor Cromático
RECONOCIMIENTO DE LOS COLORES
Robosapien V2 está dotado de
un exclusivo sistema de visión
a colores. El sensor cromático
se activa ante una vacilación
2,5
cm.
(ver la página 22).
NOTA: para una cuidadosa captación
de los colores, plantea el equilibrio
del blanco más adecuado al entorno
en el que se utiliza el robot
(ver Planteamientos del sensor cromático de la página 25).
•Cuando un objeto aparece de repente delante del robot (y cuando antes éste no estaba mirando nada), Robosapien V2 activará el sensor cromático después de haber vacilado.
•Si el objeto se queda quieto y se encuentra a una distancia cer
cana, como se muestra en la figura, intentará identificar el color.
•Si el objeto no está cerca, el sensor cromático será desactivado.
•Mientras el sensor cromático está encendido (o durante la fase de comprobación o captación del color), los ojos de Robosapien V2 relampaguearán a un intervalo medio (ver Relampagueo en la página 26).
•Robosapien V2 puede identificar los colores primarios absolutos rojo, verde y azul. Ante cada uno de ellos reaccionará
pronunciando una frase distinta.
•Puede también reconocer la tonalidad de la piel en base a la
palma de la mano de su poseedor.
•Robosapien V2 utiliza el sensor cromático de colores para
identificar sus accesorios. Identificará cualquier objeto de color verde total como su bola.
•Si ve algo rojo, pensará que se trata de uno de sus bolos.
VERDE
•Antes de dar a Robosapien V2 su bola, pon los bolos a unos 90 cm. de distancia de su cara tal como se muestra en la figura
(ver la página 24).
•Muestra a Robosapien V2 su bola para iniciar la secuencia de bolos.
•El robot empezará a captar el movimiento de la bola si ésta se la hace mover a su alrededor.
•Si se hace mover la bola alrededor del robot demasiado tiempo, se aburrirá y se parará.
23
Sensor Cromático
•Si tienes el objeto parado durante 2-4 segundos, el robot te pedirá que se lo des.
•Si no lo pide después de algunos segundos, mueve el objeto y pon
lo en una posición ligeramente distinta y sigue teniéndolo quieto.
•Si se le da su bola, buscará automáticamente delante de él sus bolos rojos.
•Si ve algo rojo delante suyo, lanzará la bola contra lo que ve, como si intentase derribar sus bolos.
•Si no ve nada rojo, no tratará de lanzar la bola.
ROJO
•Si se muestra a Robosapien V2 un objeto rojo, pensará que se trata de uno de sus bolos.
•Intentará por tanto captar el movimiento, igual que con la bola.
•Si tienes el bolo quieto delante suyo, te pedirá que se lo des.
•Si se lo das, buscará otro bolo para poder ponerlos juntos.
•El robot mirará directamente delante suyo a tres distancias dis
tintas (en base al ángulo de su cabeza en el momento en el que ve el objeto).
•Si ve algo rojo, empezará a dar un cierto número de pasos hacia adelante según la distancia que haya.
•Una vez alcanzada dicha distancia, hará caer el bolo.
•Mientras camina es posible ponerle la mano frente a su cara para detenerlo y hacer caer el bolo.
90 cm.
AZUL
• Robosapien V2 se siente atraído por los objetos azules, pero no sabe qué son.
• Puede captar los objetos azules una vez que hayan sido identifi
cados. Si se le da algo azul tratará de identificarlo con otra cosa azul, justo como haría con uno de sus bolos.
24
Sensor Cromático
TONALIDAD DE LA PIEL
• Robosapien V2 puede identificar la tonalidad de la piel si se pone la palma de la mano delante de su cara después de una vacilación.
• Tras la identificación, captará el movimiento del objeto de la misma tonalidad de la piel más grande delante de él.
• Si agitas la mano delante de él un rato, creerá que lo estás
saludando y responderá al saludo.
• No obstante, si insistes demasiado se aburrirá y dejará de saludar.
• Si en cambio tienes la mano quieta, pensará que quieres darle la mano y te dará su mano.
PLANTEAMIENTOS DEL SENSOR CROMÁTICO
En determinadas condiciones de iluminación, el sensor cromático de
Robosapien V2 puede tener alguna dificultad para reconocer algunos colores, sobre todo en el caso de las tonalidades de la piel.
Es posible modificar manualmente el planteamiento del equilibrio
del blanco utilizando las combinaciones de los botones shift/botones color listadas aquí debajo.
+
+
+ X = Luz del día
• fuente de iluminación dominante es la luz natural del sol.
+
+
+ Y = Amarillo Interiores
• si la fuente de iluminación dominante es una luz artificial al
tungsteno (por ejemplo las lámparas que normalmente se usan en casa)
+
+
+ Z = Blanco Interiores
• si la fuente de iluminación dominante es una luz artificial que tiende al blanco (lámparas fluorescentes, neón, etc.)
• El planteamiento predefinido para Robosapien V2 es Amarillo Interiores.
Notas acerca del sensor cromático:
• Cuando Robosapien V2 capta objetos de color, reaccionará ante el objeto más grande del color correcto. Cuidado con los trasfondos de color, ya que podrían interferir en el funciona-
miento del sensor cromático.
• Si la iluminación es demasiado escasa, Robosapien V2 desactivará el sensor cromático después de una vacilación e indicará que no hay suficiente luz.
• Una luz solar demasiado fuerte y superficies excesivamente re
flectantes podrían interferir en la identificación de los colores.
• El sensor cromático de Robosapien V2 puede tener dificultades en reconocer los colores si las pilas puestas en la cabeza del robot están gastadas. Esto podría resultar evidente incluso
antes que el robot advierta que las pilas están gastadas.
25
Sensor Cromático
RELAMPAGUEO
La velocidad de relampagueo de los ojos de Robosapien V2 indica
qué está haciendo en aquel momento con su sistema de visión o
sonido.
Ojos siempre apagados
Robosapien V2 está apagado o en
modo Descanso
Ojos siempre encendidos
pero no relampagueantes
Sistema de visión activo, ningún
objeto captado
Ojos que relampaguean muy
lentamente
El robot se encuentra en el modo
Ojos que relampaguean
lentamente
Captación de un objeto distante
Ojos que relampaguean con un intervalo
medio(se alternan intervalos en los que los ojos están encendidos
a breves intervalos con otros en los que los ojos están apagados)
Ojos que relampaguean con un intervalo medio
al contrario(se alternan intervalos en los que los ojos están
apagados a breves intervalos con otros en los que los ojos están
encendidos)
Relampagueo veloz
Guardia (ver la página 34)
(ver la página 21)
Captación y comprobación
del color
Parada del sistema de visión y
escucha de sonidos.
Captación de un objeto cercano.
Relampagueo durante los modos programados
Los ojos de Robosapien V2 relampaguearán muy rápidamente cuando
está a la espera de una entrada de visión, o relampaguearán lentamente cuando está a la espera de una entrada de sonido en el modo
programado (ver las páginas 31-34).
Sensores
A
= Activación/desactivación sensores sonido
Robosapien V2 está dotado de sensores de sonido capaces de captar sonidos agudos y altos, como por ejemplo un aplauso. Puede
escuchar cuando está parado (y/o tranquilo), pero no cuando está
acostado o sentado.
Oído
Cuando Robosapien V2 percibe un sonido, desactiva su propio sistema de visión y empieza a escuchar otros sonidos. Si oye demasiados
sonidos sin identificar la dirección, desactivará los sensores de
sonido, que pueden ser reactivados utilizando el mando a distancia
(ver Activación/desactivación de los sensores de sonido de la página 19).
26
Sensores
Si el sonido es lateral, girará el cuerpo en esa dirección; si en cambio el sonido es de frente, lo reconocerá diciendo “Hey there!” (¡Eh
ahí!), o “Definitely something there!” (¡Está claro que hay algo ahí!).
A partir de este momento las cosas cambian en función de que Robosapien V2 tenga o no en su mano la bola (véase más adelante).
Si el robot tiene las manos vacías:
Robosapien V2 se dirigirá inmediatamente hacia la fuente del ruido
(aprox. 90 cm.), pero puede detenerse si se le pone una mano
delante de la cara (véase página 22).
Si el robot lleva un objeto en su mano:
Robosapien V2 esperará 4 segundos antes de dirigirse hacia la
fuente del ruido y dejará caer entonces el objeto que lleva en la
mano. Se puede también hacer que lance el objeto emitiendo un sonido durante el intervalo de espera de 4 segundos.
Nota: si la parte superior del cuerpo está girada y el robot tiene que girarse antes
de dirigirse hacia la fuente del ruido, desactivará su sistema de visión y no tendrá
ninguna reacción al ponerle la mano delante de la cara mientras se está girando.
Robosapien V2 no es capaz de escuchar los sonidos si está realizando un movimiento o si está detectando algo con su sistema de
visión. Si se encuentra en modalidad de espera (véase página 20) no
se dirigirá hacia el ruido tras haberlo detectado. Robosapien V2
supondrá que todos los sonidos provienen de la dirección hacia la
cual está dirigido (derecha, izquierda o central).
SENSORES DE INCLINACIÓN
Robosapien V2 está dotado de sensores de inclinación capaces de
interrumpir la mayoría de las funciones con la finalidad de evitar
daños en el caso en que el robot se caiga. Si se coloca boca abajo,
Robosapien V2 parará de funcionar. Si se cae sobre la espalda,
parará de hacer lo que está haciendo. Si intentas controlarlo cuando no está de pie, el robot te avisará de que no puede ejecutar
ninguna orden o de que necesita estar de pie and so will get up (y
entonces se levantará).
SENSORES DE AGARRE
Si se le pide a Robosapien V2 que recoja o agarre un objeto utilizando el mando a distancia, utilizará sus sensores de agarre para verificar el resultado positivo de la acción. Si detecta que no tiene nada
en la mano, volverá a repetir automáticamente la acción una vez más.
27
Sensores
5 cm aprox.
Para hacer que el robot recoja un objeto situado en el suelo, por
ejemplo su bolo, éste tendrá que estar posicionado delante del pie
sobre el mismo lado de la mano que tendrá que recoger el objeto;
el bolo tiene que estar posicionado transversalmente con respecto
al cuerpo (véase la figura,
en la que se muestra
el pie derecho; si el
robot ha de recoger
el bolo con la mano
izquierda, invierte
la posición).
Para que el robot recoja un
objeto situado a una altura me
dia, por ejemplo su bola, ésta ha de ser colocada sobre una super
ficie plana más o menos a la
altura de las rodillas de
Robosapien V2.
Cuando recoge una bola, ésta tiene
que apoyarse entre el primer dedo y
el dedo índice de Robosapien V2
(véase figura). Si el objeto que tiene
que recoger es de dimensiones
inferiores a las de su bola,
el robot podría no darse cuenta
de que lo tiene en la mano.
Primer dedo
Dedo índice
28
Sensores
SENSORES DE LOS GUANTES
Robosapien V2 lleva un guante en cada mano. Los sensores de los
guantes pueden ser activados presionando el guante hacia abajo o
hacia el interior. Estos sensores fungen de detectores cuando el robot explora el ambiente circundante y le permiten detectar eventuales
obstáculos en su trayectoria. Sirven además para activar los “programas de posición” en el caso en que haya sido programado uno.
SENSORES DE LOS PIES
Robosapien V2 tiene dos sensores en cada pie, uno delante y otro
detrás; para activarlos, es suficientes con rozarlos. Estos sensores
fungen de detectores cuando el robot explora el ambiente circundante y le permiten detectar eventuales obstáculos en su trayectoria. Cuando el robot está caminando hacia adelante, los dos sensores de la parte posterior de los pies pueden ser activados para
realizar una parada de emergencia. Los sensores de los pies se utilizan también para los programas de posición (véase página 30-31).
29
Programación
BOTONES DE PROGRAMACIÓN
Los botones de programación se dividen en dos categorías distintas:
botones del mando a distancia y botones de posición; cada categoría
está caracterizada por 3 modalidades de programación.
C
= Programa de posición – Encendido
X
= Programa de posición – Ejecución
+
+
A
= Programa sonoro
+
+
B
= Programa de visión
+
+
C
= Programa principal
+
+
X
= programa/Salida del programa
+
+
Z
= Cancelación introducción
CATEGORÍAS DEL PROGRAMA DE POSICIÓN (MODALIDAD MARIONETA)
Robosapien V2 puede ser programado manualmente moviendo su cuerpo en posiciones distintas utilizando una de las tres modalidades
de programación de posición: principal, izquierda y derecha.
Modalidad de programación de posición principal
Para entrar en esta modalidad se utiliza el botón C del mando a
distancia que permite acceder al programa de posición. Después de
que el robot haya reconocido este estado, es posible empezar a
programarlo.
•La posición del cuerpo en el momento en que se accede a la modalidad de programación es memorizada como posición inicial. Cada
vez que se activa el programa el robot volverá a ponerse en dicha
posición.
•Mover los brazos y la parte superior del cuerpo manualmente.
•Cada vez que se deja de moverlo, el robot memoriza su posición y la confirma diciendo “OK”. Es posible mover los hombros, las muñecas y la cintura hacia atrás y hacia adelante, la cintura hacia los lados y los elementos motores que permiten rotar la cintura.
•Es posible mover más de un elemento motor a la vez, es decir es posible mover ambos brazos hacia arriba al mismo tiempo o
make him reach out in front while bending forward to the side (hacerle avanzar mientras tuerce hacia un lado).
30
Programación
•Si se interrumpe la programación durante unos 3 segundos,
Robosapien V2 saldrá de la modalidad de programación y repetirá los movimientos memorizados.
•No obligues a Robosapien V2 a que sobrepase sus límites
mecánicos y no lo muevas con demasiada velocidad.
•Si lo pones en una posición que no es segura (por ejemplo si haces que el robot se doble demasiado hacia adelante o hacia atrás) éste regulará por si mismo la posición cuando ejecute los
movimientos.
•En la modalidad de programación de posición es posible combinar los movimientos de la parte superior del cuerpo con los de las piernas y la manera de caminar utilizando los sensores
de los pies:
Activación del sensor anterior
Si activas uno de los sensores anteriores tocándolo una sola vez,
Robosapien V2 hará algunos pasos realizando un giro en la dirección del pie que has tocado.
Los dos sensores anteriores de los pies
Robosapien V2 realizará algunos pasos hacia adelante
Los dos sensores posteriores de los pies
Presionando los dos sensores posteriores de los pies: Robosapien
V2 realizará unos pasos hacia atrás.
Parte anterior de un pie y posterior del otro = Vuelta
Presionando el sensor anterior del pie derecho y el sensor posterior del izquierdo (o viceversa), Robosapien V2 realizará una vuelta
en la dirección del pie al que se le ha tocado el sensor anterior.
Parte anterior y posterior del mismo pie = Patada
Presionar los dos sensores del mismo pie: Robosapien V2 dará una
patada hacia delante con ese pie.
31
Programación
La modalidad de programación de posición principal puede incluir
un máximo de 12 movimientos. Si se alcanza este número, el robot
señalará que tiene la memoria llena, saldrá de la programación y
empezará a repetir los movimientos de la secuencia.
Para cancelar un programa de posición, entra en esta modalidad y
no muevas el robot durante unos 3 segundos. Robosapien V2 saldrá automáticamente de la modalidad y avisará que el contenido de
su memoria ha sido borrado.
Modalidad de programación de posición a izquierda y derecha
•Es posible asignar programas distintos a los sensores táctiles de izquierda y derecha del robot utilizando las modalidades de programación de posición izquierda y derecha.
•Para entrar en una de estas modalidades de programación, toca uno de los botones de los sensores de los pies dos veces en un segundo.
•Es por tanto posible programar el robot siguiendo el método
utilizado para la modalidad de programación de posición principal.
•El programa puede ser borrado entrando en la modalidad de
programación y dejando inmóvil el robot durante unos 3
segundos.
•Para ejecutar el programa, toca una vez uno de los sensores de los pies o de los guantes sobre el mismo lado del cuerpo al que ha sido asignado el programa.
CATEGORÍAS DE PROGRAMACIÓN DEL MANDO A DISTANCIA
Es posible insertar los movimientos y las animaciones de Robosapien
V2 en una de las tres modalidades de programación del mando a
distancia: principal, sonora y de visión.
MODALIDAD DE PROGRAMACIÓN PRINCIPAl
Para entrar en la modalidad de programación principal presionar +
+ C
•Ahora es posible añadir movimientos al programa utilizando los
mandos del mando a distancia: Robosapien V2 los recordará en
orden.
•Es posible introducir formas de andar distintas, movimientos de los brazos y de la parte superior del cuerpo, demostraciones y animaciones.
•Cada uno de estos movimientos constituye un apartado del
programa.
•Si se utiliza un único movimiento motorizado, como por ejemplo movimientos de los brazos y de la cintura, el intervalo de tiempo durante el que se mantiene presionado el botón del mando a
distancia, determina el punto hasta el que se puede realizar el movimiento.
•Un movimiento completo es alcanzado después de tres segundos de presión continua del botón.
32
Programación
•Si se introduce una parada en la secuencia, el robot se parará
durante unos 3 segundos durante la reproducción de la
secuencia.
•En un programa no se pueden introducir las siguientes órdenes: descanso, apagar, activación/desactivación del sistema sonoro o de visión, interacción con otros robots, modificación de a forma de andar, modalidad de exploración autónoma e impostación de los colores.
•La modalidad de programación principal puede contener un máximo de 20 acciones.
•Cuando se entra en la modalidad de programación, la memoria contendrá el programa memorizado anteriormente, incluso
en el caso en que Robosapien V2 haya sido apagado y encendido
nuevamente.
•Si la memoria está llena, el robot lo señalará en el momento en que se acceda a la memoria.
Para cancelar la totalidad del programa, presiona:
+
Para cancelar únicamente la última introducción, presiona
+
+
SALIDA DE LA MODALIDAD DE PROGRAMACIÓN
Para salir de la modalidad de programación, presiona
Robosapien V2 ejecutará el programa si está memorizado
+
+
Z
+
SECUENCIAS SECUNDARIAS
Es posible añadir secuencias secundarias a la modalidad de programación principal para aumentar la extensión del programa memorizado. Procede tal como se indica a continuación:
Secuencia secundaria sonora:
+
Secuencia secundaria de visión:
Secuencia secundaria de posición
+
+
A
+
B
C
•Si se añade una secuencia secundaria sonora o de visión, pero la
memoria de la programación sonora o de visión no contiene nada, el
robot esperará unos 90 segundos antes de emitir un sonido agudo
or a close IR trigger (o un disparo IR parecido) antes de continuar
ejecutando el resto del programa.
33
X
Programación
•Si la memoria sonora o de visión contiene algo, el robot ejecutará automáticamente los movimientos de la secuencia secundaria sin esperar.
•Es posible poner a Robosapien V2 en la modalidad de Guardia como parte del programa principal.
•Después de unos 90 segundos, el robot emitirá un sonido agudo o a close IR trigger (un disparo IR parecido), antes de continuar
ejecutando el resto de la programación.
•Si detecta un sonido o, con la visión de infrarrojos, un objeto durante este intervalo de tiempo, ejecutará la secuencia se
cundaria pertinente antes de continuar.
MODALIDAD DE PROGRAMACIÓN SONORA Y DE VISIÓN
Cuando Robosapien V2 se encuentra en la modalidad de Guardia
(véase página 34) es posible asignarle una secuencia de movimientos
activados por un sonido agudo (programa sonoro) o por un movimiento cercano detectado por la visión de infrarrojos (programa
de visión).
Para entrar en la modalidad de programación sonora,
presiona:
+
+ A
Para entrar en la modalidad de programación de visión,
presiona:
+
+ B
•Las modalidades de programación sonora y de visión pueden
contener un máximo de 20 acciones.
•Las acciones pueden ser programadas siguiendo el mismo método utilizado para la modalidad de programación principal.
•Es posible acceder a la secuencia secundaria del programa de posición principal en la programación sonora o de visión, pero no es posible introducir secuencias secundarias sonoras o de visión o entrar en la modalidad de Guardia como parte de un programa sonoro o de visión.
•Cuando Robosapien V2 está ejecutando un programa no utiliza su sistema de visión de infrarrojos o los sensores táctiles para
evitar los obstáculos.
Nota: todas las modalidades de programación se quedarán en la
memoria cuando se apague el robot, pero se perderán en caso de
sustitución de las pilas
34
Modalidad de Guardia
+
+
Y
= MODALIDAD DE GUARDIA
Cuando se pone a Robosapien V2 en modalidad de Guardia, éste se
para y se queda inmóvil. Los sensores de visión infrarrojos o los
sensores sonoros estéreo emitirán una alarma o ejecutarán un programa específico si son activados por la detección de sonidos o por
la visión de objetos.
•Si el sistema sonoro o de visión de Robosapien V2 está
desactivado cuando se encuentra en modalidad de Guardia se
activará automáticamente.
•Los sistemas serán nuevamente desactivados automáticamente una vez que se haya salido de la modalidad de Guardia.
•En la modalidad de Guardia es posible utilizar tanto el programa sonoro como el de visión (se trata de su función principal).
•Si se molesta al robot y la memoria del programa no contiene nada, ejecutará una acción predeterminada.
•Para que Robosapien V2 salga de la modalidad de Guardia,
es suficiente presionar cualquier botón.
•Si el robot detecta 10 sonidos seguidos sin que se interponga
ninguna molestia visual, desactivará el sistema sonoro.
•Si el robot detecta tres molestias visuales seguidas sin ninguna interrupción entre ellas, desactivará el sistema de visión.
•Si los dos sistemas se desactivan de esta manera, Robosapien V2 saldrá de la modalidad de Guardia.
Advertencia: dado que Robosapien V2 se anima durante la modalidad de Guardia, es aconsejable no dejarlo cerca del borde de una
mesa.
Nota: cuando se encuentre en la modalidad de Guardia, Robosapien
V2 ignorará el sistema que permite apuntar con el láser; sin embargo su sistema de visión infrarrojo podría interferir con su visión.
En la modalidad de Guardia los sensores táctiles no funcionan.
Robosapien V2 se apagará tras unos 30 minutos en modalidad de
Guardia.
35
Interacción con otros robots
En esta modalidad Robosapien V2 interactuará con unos de sus
amigos robotizados. Tienen que estar alineados de manera a que puedan mirarse a la cara, sobre una superficie igual y con una visión
despejada de obstáculos (véanse las figuras).
Distancia mínima: 1,5 m.
ROBOSAPIEN V2
En este caso los robots son accionados por un mando a distancia
igual, por tanto, para empezar la interacción, es necesario apuntar
el mando a distancia hacia UN ÚNICO robot
+
+
+ A = interacción con Robosapien V2.
36
Interacción con otros robots
ROBORAPTOR
ROBOPET
Roboraptor se caracteriza por
un estado de espera tras la
puesta en marcha inicial. La
interacción tiene que activarse
antes de que Roboraptor entre
en la modalidad de exploración
autónoma; de lo contrario será
necesario repetir el setup.
+
+
+ B
= interacción con Roboraptor.
Este programa contiene elementos casuales.
Encender Robopet y ordenarle
que se siente. Se dispone de un
intervalo de tiempo de 10 segundos para activar la interacción, de lo contrario Robopet
empezará a actuar a su manera.
+
+
+ C
= interacción con Robopet.
Este programa contiene elementos casuales.
60-90 cm.
45-60
cm.
37
Notas importantes
No entregues a Robosapien V2 ningún objeto de valor o frágil para
que lo sostenga en la mano; podría dejarlo caer inesperadamente.
Para entender a Robosapien V2, puede resultar útil aprender a conocer el significado de la intermitencia de los ojos. Presta atención
a sus ojos y a sus acciones.
Robosapien V2 camina mejor sobre superficies lisas. Si presenta
dificultades para caminar sobre una determinada superficie, intenta
cambiar su forma de andar de manera a obtener mejores prestaciones. Robosapien V2 responde mejor a las órdenes del mando a
distancia si se le apunta desde delante. Si, en cambio, el mando a
distancia se encuentra detrás de él, no será capaz de detectar las
órdenes.
Las funcionalidades de rayos infrarrojos pueden ser influenciadas
por la luz solar cuando ésta es de particular intensidad y por lámparas fluorescentes y dotadas de modulador de intensidad electrónico. Para informaciones adicionales véase la sección Sistemas
de visión de Robosapien V2 (páginas 21-22) de este manual.
Robosapien V2 posicionará su cuerpo, por si mismo, en la posición
correcta para caminar. Si se intenta mover sus brazos con el mando
a distancia, parará de caminar. Si se mueven manualmente sus brazos o su cintura mientras está caminando, continuará caminando,
pero podría perder el equilibrio y caerse.
Tras su activación, Robosapien V2 será sensible a los sonidos, a
la visión y al tacto: se trata de su modalidad predefinida. Entrará
en dicha modalidad cada vez que se active después de una parada
completa.
El sistema de visión de infrarrojos de Robosapien V2 y el sistema
que permite apuntar con el láser se basan en la reflexión de la luz.
Esto significa que el robot es capaz de distinguir mejor superficies
altamente reflectantes como son las paredes blancas o los espejos
antes que las superficies negras u opacas.
Si no logra distinguir los colores correctamente, verifica que hayas
impostado el balance de blanco de manera adecuada en el momento
de la iluminación de la habitación.
Advertencia: la cabeza contiene numerosos sensores y tiene que
ser manipulada con cuidado.
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Robosapien™V2
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