Reglas

Transcripción

Reglas

WRO Costa Rica
Categoría B
Clasificación de residuos
WRO Costa Rica 2016 - Categoría B - 1
Introducción
El reto consiste en hacer un robot que recoja ciertos tipos de residuos reciclables de un hogar y
los traslade a los contenedores de residuos para reciclar, para ser recogidos por el Servicio
Municipal. En primer lugar, el robot tiene que identificar los tipos de residuos que serán recogidos
por el Servicio Municipal y las posiciones de los contenedores vacíos de residuos para reciclaje,
donde el robot debe poner los residuos solicitados. Posteriormente, el robot debe llevar los tipos
correctos de residuos desde las áreas de residuos en el hogar hacia los contenedores vacíos de
residuos para reciclaje y, finalmente, el robot deberá trasladarse al área de Inicio.
Descripción del reto
La misión del robot es llevar 4 piezas sorteadas de residuos reciclables desde un hogar a 4
contenedores vacíos de basura reciclable en el área al aire libre. El robot selecciona las 4 piezas de
residuos reciclables de entre 8 piezas de residuos, situados en el área interior del hogar, en las 8
áreas de ubicación de residuos. Pequeños o grandes cubos de LEGO de los colores rojo, azul,
verde o amarillo representarán los residuos reciclables. Hay 4 áreas designadas de residuos en el
Área al aire libre con 8 posiciones posibles para contenedores vacíos de residuos para reciclaje. En
4 de las posiciones de los contenedores de residuos se colocan 4 contenedores vacíos para
solicitar los tipos de residuos que el robot debe traer desde el área interior hasta los
contenedores vacíos de residuos para reciclaje. Los 4 contenedores vacíos de residuos para
reciclaje estarán representados por “bases” (de cartón o papel de color) de los colores rojo, azul,
verde o amarillo colocados en 4 de los 8 contenedores de residuos rodeadas por paredes de
ladrillos de LEGO en colores rojo, azul, verde y amarillo.
Existen 8 diferentes cubos de residuos reciclables (cubos LEGO):
● 1 cubo rojo grande; 1 cubo azul grande; 1 cubo amarillo grande y 1 cubo verde grande.
● 1 cubo rojo pequeño, 1 cubo azul pequeño, 1 cubo amarillo pequeño y 1 cubo verde
pequeño.
Los 8 diferentes cubos de residuos, son colocados aleatoriamente en las 8 Áreas de residuos en el
Área Interior con cubos rojos en las zonas rojas, cubos azules en las zonas azules, cubos verdes en
las zonas verdes y cubos amarillos en las zonas amarillas.
Hay 4 paredes LEGO de colores rojo, azul, verde y amarillo alrededor de los 2 contenedores de
residuos en cada una de las 4 zonas de residuos designadas:
El color de las paredes de ladrillos de LEGO alrededor de las áreas de residuos designadas,
definen el color de los cubos de residuos que el robot deberá traer a alguno de los 2
contenedores en el área de residuos designada. Una base de color colocada dentro de uno de los
dos contenedores, marca el contenedor como el contenedor vacío y el color de la base define el
tamaño del cubo de residuos que se debe traer desde el área interior hacia el contenedor vacío.
Por ejemplo, una base azul dentro de un contenedor rojo significa que el robot debe traer un
cubo pequeño de residuos color rojo a éste contenedor:
En general, una base dentro de un contenedor significa que ese contenedor debe ser llenado: con
un cubo de residuos pequeño si el color de la base es diferente del color de la pared y con un
cubo de residuos grande si el color de la base es igual al color de la pared.
El robot comenzará dentro del Área de Inicio (cuadrado verde). El reto para el robot es llevar un
cubo de residuos azul para el área de residuos designada azul, un cubo rojo al área de residuos
designada roja y así sucesivamente. El cubo de residuos debe ser colocado en el contenedor del
área de residuos designada con una base de color. El color de la base determina si un cubo
pequeño o un cubo grande debe ser colocado en ese contenedor: Si el color de la base del
contenedor coincide con el color de la pared, el cubo grande debe colocarse; si el color de la base
del contenedor no coincide con el color de la pared, se debe colocar el cubo pequeño.
El tiempo para hacer la misión es de 2 minutos.
Reglas del reto
1.
Todos los equipos deben ir a su mesa designada, sentarse y esperar a que se anuncie el
inicio del tiempo de ensamble.
2. El formato de competición para este reto es:
a. Ronda de Calificación
b. Cuartos de final (1 ronda)
c. Semifinales (1 ronda)
d. Finales (1 ronda)
3. El tiempo de montaje para este desafío es de 150 minutos y deberá cumplirse antes de la
primera ronda de clasificación.
4. El tiempo de mantenimiento para cada ronda posterior es como sigue:
a. Para la segunda ronda de clasificación, 45 minutos.
b. Para la tercera ronda de clasificación , 30 minutos.
c. Para los cuartos de final, 15 minutos.
d. Para las semifinales, 15 minutos.
e. Para las finales, 10 minutos.
5. Antes de que el robot se coloque en el área de cuarentena para la inspección, el robot
debe tener sólo un programa con el nombre de “run" en la carpeta "Software Files” en el
ladrillo programable NXT o sólo un proyecto en el ladrillo programable EV3. El nombre del
proyecto debe ser "WRO2016" y el archivo ejecutable principal debe ser llamado "run". El
juez tiene permitido inspeccionar el programa antes de ejecutarlo o de comenzar la ronda.
Si se detecta más de un archivo ejecutable (en el ladrillo programable NXT) o más de un
proyecto (en el ladrillo programable EV3) el participante deberá eliminar todos los
archivos que violen el requisito establecido.
6. El robot tendrá 2 minutos para completar el desafío. El tiempo comienza en el momento
en que el juez da la señal para empezar. El robot debe ser colocado en el Área de Inicio de
modo que la proyección del robot a la pista del reto esté completamente dentro del Área
de Inicio. El ladrillo EV3/NXT se apaga. A los participantes se les permite hacer ajustes
físicos para el robot en el Área de Inicio. Sin embargo, no se le permite ingresar datos a un
programa cambiando posiciones o la orientación de las partes del robot. Si un juez
considera que algún equipo incurrió en esa acción, el equipo podría ser descalificado de la
competencia. Una vez que los ajustes físicos se han hecho a satisfacción de los
participantes, el juez dará la señal para encender el ladrillo programable NXT / EV3 y para
seleccionar el programa (pero sin ejecutarlo). Los participantes deben esperar a que el
juez de la señal para iniciar antes poner en movimiento al robot (ejecutar el programa).
7. Al inicio del tiempo de ensamble, los equipos deben obtener información sobre el color de
las paredes alrededor de las áreas de residuos designadas. El color de las paredes se elige
de la siguiente manera: 4 cubos con los colores rojo, azul, amarillo y verde son colocados
en una caja no transparente, a continuación, se sacan uno por uno de la caja, el color del
primer cubo define el color de la pared alrededor de la zona designada de residuos #1, el
color del segundo cubo define el color de la pared alrededor de la zona designada de
residuos #2 y así sucesivamente.
8. Después de que transcurra el tiempo de cuarentena, lo siguiente se determina
aleatoriamente antes de cada ronda:
a. La ubicación de los cubos de residuos en el Área de ubicación de residuos. Esto
puede realizarse con el lanzamiento de una moneda por cada zona designada de
residuos de todos los colores: si sale “escudo” se coloca un cubo pequeño del color
correspondiente en el lado izquierdo del Área designada de residuos; de lo
contrario el cubo se coloca en el lado derecho de la zona de un depósito de
residuos. Un cubo grande se coloca en la ubicación no utilizada del color
correspondiente. Los cubos pequeños deben colocarse completamente dentro de
los pequeños cuadrados en el cuadrado gris del Área de ubicación de residuos. Los
cubos grandes se colocan completamente dentro del cuadro gris del Área. Tanto
cubos pequeños como grandes se colocan con las espigas dirigidas hacia arriba.
b. El color de la base en cada Área de residuos designada. En primer lugar, se lanza
una moneda para determinar si el color de la base debe coincidir con el color de la
pared en cada zona de residuos designada. Si sale “escudo”, la base debe ser del
mismo color que la pared; de lo contrario el color de la base se define de la
siguiente manera: Los 3 cubos con colores que no coincidan con el color de la
pared se colocan en una caja no transparente, a continuación, se toma un cubo de
la caja y el color del cubo define el color de la base que se colocará en el área
correspondiente.
c. El contenedor de residuos de cada área de residuos designada que será designado
como el contenedor vacío en el que el cubo de residuos debe ser colocado. Se
lanza una moneda y si sale “escudo” la base se coloca en la bandeja izquierda de la
zona; de lo contrario se utiliza el contenedor derecho.
9. La misión del robot es llevar 4 cubos de residuos desde las áreas de ubicación de residuos
del Área interior hacia los contenedores de residuos de las áreas de residuos designadas
marcadas con bases de colores. El tamaño de los cubos de residuos que se moverán
estará determinado por el color de la base. Si el color del contenedor marcado coincide
con el color de la pared, se debe colocar el cubo grande; si el color de la base del
contenedor no coincide con el color de la pared, entonces se debe colocar el cubo
pequeño. Después de finalizar la tarea, el robot debe terminar completamente dentro del
Área de Inicio.
10. Los cubos de residuos pueden ser colocados por el robot en cualquier orientación y en
cualquier posición dentro del contenedor de residuos vacío. El cubo debe tocar la base
con el fin de que se considere dentro del contenedor. El cubo no debe estar “dañado”
(desensamblado)
11. Si hay más de un cubo de residuos en un contenedor vacío, no se otorgarán puntos para
ninguno de los cubos de residuos.
12. Si el cubo de residuos no destinado a ser trasladado a cualquier contenedor de residuos,
permanece en el área de ubicación de residuos del mismo color, le serán proporcionados
puntos adicionales. El cubo no debe estar dañado (desensamblado) y todas sus partes que
tocan la base deben estar dentro del área de ubicación de residuos del color
correspondiente. El área de ubicación de residuos podría ser diferente del área donde se
encuentra
el
cubo
antes
de
que
el
robot
arranque.
13. El robot no debe dañar, afectar o mover las paredes alrededor de las zonas de residuos
designados.
14. No se permite a los equipos tocar el robot durante la ejecución o ronda.
15. El robot puede dejar en la pista partes del robot que no contengan piezas principales
(como controladores, motores, sensores…) si es necesario. Tan pronto como la parte esté
en contacto con la pista o algún elemento de reto y no toca al robot, se considera como un
elemento LEGO libre que no forma parte del robot.
16. Si existe alguna duda durante la ronda, el juez toma la decisión final. Ellos deben sesgar su
decisión al peor resultado disponible según el contexto de la situación.
17. El intento del equipo y su tiempo terminará si:
a. El tiempo del desafío (2 minutos) ha terminado.
b. Cualquier miembro del equipo toca el robot durante la ronda.
c. El robot abandona por completo la pista del reto.
d. Un miembro del equipo grita "STOP" para poner fin a la ronda.
e. Se viola alguna regla o reglamento.
f. Cuando la proyección del robot está completamente en el Área de Inicio.
Puntuación
1.
El puntaje solo se calculará al final del reto o cuando el tiempo se detiene.
2. Puntuación máxima = 100 puntos
3. Si los equipos tienen la misma puntuación, el ranking se decide por el menor tiempo
registrado, en la ronda en la que dicho puntaje fue registrado.
Si dos situaciones son aplicables para asignar puntos, la situación con mayor puntuación será
contabilizada.
Criterio
Puntaje
Por cada cubo pequeño de residuos colocado completamente dentro de
un contenedor vacío. El color de la pared coincide con el color del cubo
de residuos y el color de la base dentro del contenedor sea diferente del
color del cubo de residuo.
20 puntos por cubo
80 puntos máximo
Por cada cubo grande de residuos colocado completamente dentro de
de residuos y el color de la base dentro del contenedor es del mismo
color que el cubo de residuo.
20 puntos por cubo
80 puntos máximo
Por cada cubo pequeño de residuos colocado completamente dentro de
de residuos y el color de la base dentro del contenedor es del mismo
color que el cubo de residuo.
5 puntos por cubo
20 puntos máximo
Por cada cubo grande de residuos colocado completamente dentro de
de residuos y el color de la base dentro del contenedor sea diferente del
color del cubo de residuo.
5 puntos por cubo
20 puntos máximo
Por cada cubo de residuos colocado completamente dentro de un
contenedor vacío. El color de la pared es diferente del color del cubo de
residuos.
1 puntos por cubo
4 puntos máximo
Por cada cubo de residuos colocado completamente dentro de un
contenedor vacío sin marca en un área residuos designada de residuos.
1 puntos por cubo
4 puntos máximo
Cuatro cubos de residuos están colocados correctamente y
completamente dentro de los contenedores correctos de las áreas de
residuos designadas correctas. Otros contenedores están vacíos.
5 puntos
Cuatro áreas de ubicación de residuos están vacías y las otras cuatro
áreas de
ubicación de residuos contienen cuatro cubos de residuos que no están
destinados a trasladarse a ningún otro contenedor de residuos. Estos
cubos están completamente dentro de las áreas de ubicación de
residuos del color que les corresponde.
10 puntos
Cualquier pared rota/desensamblada o movida fuera de su contorno
pared delimitante (por lo menos una parte de la pared)
- 5 puntos por cada
pared
- 20 puntos
máximo
El robot termina por completo en el área de inicio (verde) y se
obtuvieron puntos positivos en cualquier momento de la ronda.
5 puntos
Especificaciones de la mesa
1.
Las dimensiones internas de la tabla de juego son 2362 mm x 1143 mm.
2. Las dimensiones externas de la tabla son 2438 mm x 1219 mm.
3. El color primario de la superficie de la tabla es blanco
4. La altura de los contornos: 70 +/– 20 mm
Especificaciones de la manta
1.
Todas las líneas son 20 +/– 1mm
2. Las dimensiones pueden variar en un rango +/– 5mm
3. Si la tabla es más grande que la pista del reto, el borde inferior y el borde derecho de la
pista del reto debe alinearse con dos paredes en la tabla.
Especificaciones de los Objetos del juego
Existen 8 diferentes cubos de residuos reciclables (Cubos LEGO):
●
●
●
●
●
●
●
●
1 cubo rojo grande
1 cubo rojo pequeño
1 cubo azul grande
1 cubo azul pequeño
1 cubo verde grande
1 cubo verde pequeño
1 cubo amarillo grande
1 cubo amarillo pequeño
Cubo grande:
Cubo pequeño
Existen 8 bases de 188 x 86 mm hechas de cartón o papel:
•
4 bases color rojo
•
4 bases color azul
•
4 bases color verde
•
4 bases color amarillo
El grueso de las bases no debe exceder 1.5 mm
Existen 4 paredes alrededor de la zonas de residuos designadas: una roja, una azul, una verde y
una amarilla.

Reglas

Transcripción

Documentos relacionados

El Cubo que Rima - The Literacy Connection