Tema 4: Series de Fourier - amp-cal-isa-andtech
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Tema 4: Series de Fourier - amp-cal-isa-andtech
Tema 4: Series de Fourier Las series de Fourier surgen al intentar representar una función periódica f (x) en términos de funciones seno y coseno, que son las funciones periódicas más simples y conocidas. La razón se debe a la facilidad con que se resuelven ciertos problemas cuando se transforman estas funciones periódicas en series de Fourier. Recordemos que una función f : R −→ R es periódica de perı́odo L (o L-periódica) cuando existe L > 0 tal que f (x + L) = f (x), ∀x ∈ R. En ese caso se tiene automáticamente que f (x + nL) = f (x) para cualesquiera x ∈ R y n ∈ Z. Es obvio que si L es un perı́odo de f (x), entonces también lo son −L, ±2L, ±3L, .... Se denomina perı́odo fundamental de una función periódica al perı́odo L > 0 tal que f (x) no es T -periódica para ningún valor 0 < T < L. Cuando no haya posibilidad de confusión, nos referiremos al perı́odo fundamental simplemente como perı́odo de la función. La pregunta que nos planteamos es si, dada una función f (x) periódica de perı́odo 2L, podemos obtener f (x) como una combinación de senos y cosenos de la forma: a0 + +∞ X (an cos n=1 nπx L + bn sen nπx L ) A la serie anterior se le denomina serie de Fourier de f (x) y a los coeficientes ak y bk , coeficientes de Fourier. La cuestión anterior deriva en otras dos: en primer lugar, determinar los coeficientes ak y bk y posteriormente, establecer si la serie converge a la propia función f (x). Suponiendo que se da la convergencia e integrando término a término, puede deducirse la expresión deZlos coeficientes de Fourier: L 1 a0 = f (x)dx 2L −L Z nπx 1 L dx y an = f (x) cos L −L L Z nπx 1 L bn = f (x) sen dx, ∀n ≥ 1. L −L L Puesto que la función f (x) tiene perı́odo 2L, las integrales anteriores pueden hacerse sobre cualquier intervalo de longitud 2L, por ejemplo [0, 2L]. En el caso particular en el que f (x) sea una función de perı́odo 2π e integrable en el intervalo [−π, π], la serie de Fourier de f (x) adquiere la forma: a0 + +∞ X (an cos(nx) + bn sen(nx)) n=1 1 con a0 = 2π Z π 1 f (x)dx, an = π −π Z π 1 f (x) cos(nx)dx y bn = π −π 1 Z π f (x) sen(nx)dx, ∀n ≥ 1. −π Ejemplo 1 Hallar la serie de Fourier de la función f (x) = 0 2 si − π < x < 0 si 0 < x < π Consideramos extendida periódicamente a todo R con perı́odo 2L = 2π. Z L la funcion anterior Z π 1 1 a0 = f (x)dx = 2dx = 1. 2L −L 2π 0 Para n ≥ Z 1: Z nπx 1 L 1 π 2 an = f (x) cos dx = 2 cos(nx)dx = sen(nx)]π0 = 0. L −L L π 0 πn Z Z nπx 1 L 1 π −2 bn = f (x) sen dx = 2 sen(nx)dx = cos(nx)]π0 = L L π πn −L 0 4 si n = 1, 3, 5, ... πn = 0 si n = 2, 4, 6, ... Por lo tanto, la serie de Fourier de f (x) es: 4 1 1 1+ sen(x) + sen(3x) + sen(5x) + ... π 3 5 Teorema 1 Teorema de convergencia de Dirichlet. Sea f (x) periódica de perı́odo 2L tal que ella y su derivada están definidas y son continuas salvo a lo sumo en número finito de discontinuidades de salto. a) Si f (x) es continua en un punto x0 , entonces la serie de Fourier de f (x) converge en ese punto a f (x0 ). +∞ nπx nπx X 0 0 + bn sen ) = f (x0 ) a0 + (an cos L L n=1 b) Si f (x) tiene una discontinuidad de salto en x0 , entonces la serie de Fourier de f (x) converge en ese punto al punto medio del salto, es decir: a0 + +∞ X n=1 (an cos nπx 0 L + bn sen nπx 0 L )= + f (x− 0 ) + f (x0 ) 2 + donde f (x− 0 ) = lı́m− f (x) y f (x0 ) = lı́m+ f (x). x→x0 x→x0 El teorema anterior nos dice, en particular, que si f (x) verifica esas condiciones podemos redefinir el valor de f (x) en cada punto de discontinuidad como el punto medio del salto, o f (x− ) + f (x+ ) sea, f (x) = y entonces la suma de su serie de Fourier coincide con f (x) en cada 2 x ∈ R. Funciones pares e impares. Recordemos que una función f (x) es par si f (x) = f (−x) e impar si f (x) = −f (−x). El producto de dos funciones pares es una función par, al igual que el producto de dos funciones impares. Por otra parte, el producto de una función par y otra impar es una función impar. Además: Z a Z a f (x)dx = 2 Si f (x) es par, entonces −a f (x)dx. 0 Z a Si f (x) es impar, entonces f (x)dx = 0. −a Debido a las propiedades anteriores, los desarrollos en series de Fourier de la funciones pares e impares tienen una expresión muy caracterı́stica, como veremos a continuación. Caso par: Dada una función par f (x) de perı́odo 2L e integrable en el intervalo [−L, L], entonces su serie de Fourier es una serie de cosenos, es decir: a0 + +∞ X (an cos nπx L n=1 con coeficientes: Z Z nπx 1 L 2 L a0 = f (x)dx, an = f (x) cos dx, ∀n ≥ 1. L 0 L 0 L Caso impar: Dada una función impar f (x) de perı́odo 2L e integrable en el intervalo [−L, L], entonces su serie de Fourier es una serie de senos, es decir: +∞ X n=1 bn sen nπx L con coeficientes: Z nπx 2 L bn = f (x) sen dx, ∀n ≥ 1. L 0 L En ocasiones es necesario expresar una función como una serie de Fourier de senos o como una serie de Fourier de cosenos. Esto se hace definiendo la función de manera adecuada fuera de dicho intervalo para que sea par o impar. Ejemplo 2 Hallar la serie de Fourier de f (x) = x en [−π, π]. Observemos en primer lugar que f (x) es una función impar (f (−x) = −x = −f (x)) de perı́odo 2L = 2π, por lo que su serie de Fourier es una serie de senos. Calculamos los coeficientes: ∀n ≥ 1:Z Z nπx 2 π 2 L f (x) sen x sen(nx)dx = [por partes : u = x; dv = sen(nx)dx] = dx = bn = L 0 π 0 π π Z πL π 2 −x cos(nx) 1 2 −x 1 2 −x + cos(nx)dx = cos(nx) + 2 sen(nx) = cos(nx) + 0 = π n 0 π n n π n 0 0 0 n 2 π 2 para n = 1, 3, 5, ... π·n=n 2 = = (−1)n+1 . n 2 −π −2 · = para n = 2, 4, 6, ... π n n Por lo tanto, la serie de Fourier de f (x) es: +∞ X 2 (−1)n+1 sen(nx). n n=1