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MANUAL DE MANTENIMIENTO UNIDAD LINEAL
SERIE E-LIGHT, ECO, ELM, ROBOT, SC
COTRANSA
2
ADVERTENCIAS
Precaución en la instalación y en el transporte.
Equipos pesados.
No sobrepasar la carga máxima. No someter a solicitaciones de torsión.
No exponer a los agentes atmosféricos.
Antes de montar el motor en el reductor se aconseja probar primero el motor.
Evitar daños. Usar siempre las herramientas adecuadas.
Atención a las partes en movimiento, no apoyar objetos sobre la unidad.
Instalaciones especiales: Verificar la profundidad de los roscados de las partes en
movimiento.
Para más información sobre las características técnicas, referirse a nuestro manual
específico.
COTRANSA no se hace responsable de los daños producidos por una mala
interpretación de las indicaciones contenidas en el presente manual.
3
ÍNDICE
1. SERIE E-LIGHT
Lubricación ................................................................................................................. Pag. 5
Operaciones preliminares............................................................................................ Pag. 6
Sustitución de la correa de tracción............................................................................. Pag. 7
Desmontaje del cabezal ............................................................................................. Pag. 8
Sustitución de los patines............................................................................................ Pag. 9
Sustitución de la guía lineal......................................................................................... Pag. 10
Componentes ............................................................................................................. Pag. 11
2. SERIE ECO
Lubricación ................................................................................................................. Pag. 12
Sustitución ó cambio de lado del reductor................................................................... Pag. 16
Componentes ............................................................................................................. Pag. 16
3. SERIE ELM
Lubricación ................................................................................................................. Pag. 18
Sustitución de la correa de protección......................................................................... Pag. 20
Componentes ............................................................................................................. Pag. 24
4
4. SERIE ROBOT
Lubricación ................................................................................................................. Pag. 26
Sustitución de la correa de protección......................................................................... Pag. 28
Componentes ............................................................................................................. Pag. 33
5. SERIE SC
Lubricación ................................................................................................................. Pag. 34
Cambio de lado del reductor........................................................................................ Pag. 37
Regulación del final de carrera ................................................................................... Pag. 40
Advertencias .. ............................................................................................................. Pag. 41
Componentes ............................................................................................................. Pag. 41
5
UNIDADES LINEALES SERIE E-LIGHT
LUBRICACIÓN
Las unidades lineales de la serie LIGHT están lubricadas para una vida de 6.000 Km.
respetando siempre las cargas máximas admisibles relativas a las tablas del catálogo.
Si se necesita una duración mayor es necesaria la relubricación de los patines a
recirculación de bolas. Para acceder a los engrasadores de los patines llevar a cabo las
operaciones 1 – 7. Entonces lubricar mediante un dispensador.
Cantidad de lubricante por engrasador:
E-LIGHT 30
E-LIGHT 50
E-LIGHT 80
E-LIGHT 100
1 gr
1 gr
2 gr
2 gr
Con presencia de condiciones particularmente estresantes (cargas elevadas, excesiva
impuridad, etc…) solicitar información adicional.
6
OPERACIONES PRELIMINARES
Operaciones comunes a cada fase del mantenimiento genérico
1- Aflojar los tornillos de la parte superior del carro.
2- Marcar la posición de los tornillos del tensor y aflojarlos el mismo número de vueltas
3- Quitar los tornillos de fijación
ATENCIÓN
Realizar las mismas operaciones en ambos lados del carro.
7
SUSTITUCIÓN DE LA CORREA DE TRACCIÓN
Antes de iniciar llevar a cabo las primeras 3 operaciones
4- Quitar la correa de ambos lados de carro y retirarla.
Para volver a montar la correa, llevar a cabo las mismas operaciones a la inversa.
Tener especial cuidado en el centraje de la cinta, tanto en lo que respecta a los
canales como a la posición de blocaje del tensor.
8
DESMONTAJE DEL CABEZAL
5- Para versión 80:
Para desmontar el cabezal, desenroscar los 2 tornillos del extremo
6- Para versión 30 y 50:
Para desmontar el cabezal es necesario quitar la polea que está bloqueada con un anillo
seeger.
7- Para terminar, desenroscar los tornillos internos del cabezal.
Para volver a montar el cabezal, llevar a cabo las mismas operaciones a la inversa
9
SUSTITUCIÓN DE LOS PATINES
8- Quitar los tornillos de encima del carro
9- Retirar los patines.
Para volver a montar los patines, llevar a cabo las mismas operaciones a la inversa
10
SUSTITUCIÓN DE LA GUÍA LINEAL
10- Quitar las tapas de protección de los tornillos de la guía
Quitar los tornillos
Cambiar la guía y volverla a montar llevando a cabo las misma operaciones a la inversa.
11
COMPONENTES DE LA UNIDAD LINEAL E-LIGHT
1234567-
12
Perfil de aluminio anodizado
Cabezal motriz
Polea motriz eje hueco
Polea conducida con tensor
Patín a recirculación de bolas
Correa de tracción
Cabezal conducido
UNIDADES LINEALES SERIE ECO
LUBRICACIÓN
Las unidades lineales de la serie ECO están lubricadas para una vida de 6.000 Km.
respetando siempre las cargas máximas admisibles relativas a las tablas del catálogo.
Si se necesita una duración mayor es necesario la relubricación de los patines a
recirculación de bolas. Para acceder a los engrasadores de los patines llevar a cabo las
operaciones 1 – 7. Entonces relubricar mediante un dispensador.
Cantidad de lubricante por engrasador:
ECO 60
ECO 80
ECO 100
1 gr
1 gr
2 gr
13
2- Desenroscar y quitar los tornillos de fijación del cárter de protección de ambos lados de la
unidad.
2- Quitar los dos cárter como se indica en la figura de a continuación.
3- Aflojar los prisiones del tensor del cabezal conducido.
4- Marcar la posición de los tensores, entonces aflojarlos alrededor de 2 vueltas.
14
5- Desenroscar y quitar los tornillos de fijación del cabezal conducido. Quitar las dos piezas
laterales.
6- Quitar la polea
7- Mover el carro hasta el extremo de la unidad sin la polea y hacerlo sobresalir hacia el
exterior. Darle la vuelta a la unidad y quitarle tanto los tornillos anteriores del tensor como
los posteriores.
8- Para volver a montar la correa, llevar a cabo las mismas operaciones a la inversa.
Tener especial cuidado en el centraje de la cinta, tanto en lo que respecta a los
canales como a la posición de blocaje del tensor.
15
9- Quitar los tornillos de M4 de blocaje del patín desenroscándolos, con una llave, por la
parte superior.
Quitar el patín a sustituir.
10- Insertar el patín nuevo ajustándolo, sin apretar, con los tornillos de M4.
Insertar la guía.
11- Usando una superficie de apoyo plana, apretar la guía hasta que se adhiera
perfectamente a la cavidad construida en el fondo del carro.
Apretar los tornillos de M4 progresivamente.
16
SUSTITUCIÓN Ó CAMBIO DE LADO DEL REDUCTOR
12- Aflojar los tornillos de la brida de fijación.
Quitar el reductor.
Para el cambio de lado ó sustitución es suficiente con posicionar el reductor y fijarlo con
los mismos tornillos.
COMPONENTES DE LA UNIDAD LINEAL ECO
123456789-
Perfil de aluminio anodizado
Cabezal motriz
Polea motriz eje hueco
Polea conducida con tensor
Guía a recirculación de bolas
Correa de tracción
Cabezal conducido
Patín a recirculación de bolas
Carro
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UNIDADES LINEALES SERIE ELM
Unidad lineal con guía a recirculación de bolas
En la versión SP se montan guías a recirculación de bolas de bajo mantenimiento. En el
frontal de los carros se instalan tanques de lubricante que proporcionan la cantidad justa
de grasa en la zona dónde las bolas soportan las cargas aplicadas. Este sistema
garantiza una duración de cerca de 20.000 Km. sin tener que lubricar. Si se requiere una
elevada dinámica y/o cargas dinámicas elevadas, contactar con COTRANSA para su
verificación.
Unidad lineal con guía a rodadura de rodillos de arco gótico
Las unidades lineales con guía a rodadura de arco gótico están dotadas de un sistema de
lubricación continuado. Cuatro filtros, impregnados de grasa de una adecuada viscosidad
con sus relativos tanques, garantizan una duración de cerca de 6.000 Km. sin tener que
ser lubricados.
Si se requiere de una relubricación para obtener una mayor duración, contactar con
COTRANSA.
18
LUBRICACIÓN
-
Insertar el dispensador en el engrasador adecuado.
Versión SP: repetir la operación cada 20.000 Km. ó 24 meses de uso.
Para la lubricación de la unidad lineal utilizar grasa a base de jabón de litio de la clase Nº2
Cantidad de lubricante:
ELM 50 SP
ELM 65 SP
ELM 80 SP
ELM 110 SP
1 gr
2 gr
4 gr
8 gr
19
3- Aflojar los prisioneros de seguridad “A” y marcar los tornillos de tracción del tensor de la
correa.
Quitar la etiqueta de protección de encima de los tornillos de
tracción
2- Aflojar 6 vueltas los 2 tornillos
3- Desenroscar y quitar los tornillos laterales y frontales del cabezal motriz
4- Quitar la protección en U negra de en medio del
cabezal, opuesta al lado del reductor. Quitar el
semi-blocaje con polea y reductor.
Para el montaje volver a repetir las mismas
operaciones a la inversa
20
SUSTITUCIÓN DE LA CORREA PROTECCIÓN
5- Aflojar y quitar los tornillos superiores del carro y quitarlos prestando atención a la posición
de los cepillos frontales
7- Quitar la tapa del cabezal conducido desenroscando los 4 tornillos externos.
7- Soltar la tuerca de retención de la correa
8- Desenroscar los 2 tornillos del lado del cabezal motriz y liberar la correa.
Sustituir la correa y llevar a cabo las mismas operaciones a la inversa.
21
9- Desenroscar los 4 tornillos del cabezal conducido y quitarlos ayudándote con la traslación
del carro manualmente al mismo tiempo.
10- Desmontar la pieza en forma de “T”.
11- Extraer parcialmente el carro
12- Quitar la placa tensora “A”
13- Completar la extracción del carro y quitar la
placa tensora posterior “B”. Sustituir la cinta.
Para el montaje llevar a cabo las mismas
operaciones a la inversa.
22
SUSTITUCIÓN DE LOS PATINES Ó RODAMIENTOS
Antes de iniciar llevar a cabo las operaciones indicadas hasta aquí
14- Soltar el carro de la guía y proceder a la sustitución de los rodamientos ó patines.
Durante el montaje poner especial atención en el alineamiento y en las tolerancias
mecánicas.
23
Antes de iniciar llevar a cabo las operaciones indicadas en los 4 primeros puntos
15- Aflojar los tornillos de la unidad cónica de fijación de la polea motriz TENIENDO
CUIDADO de marcar la posición sobre el eje del reductor
16- Quitar la polea.
Quitar los tornillos de fijación del reductor al semicabezal motriz.
Separar las piezas.
La sustitución ó el cambio de lado del reductor debe ser seguido con extrema
atención para garantizar el perfecto funcionamiento del sistema.
COTRANSA no asume ninguna responsabilidad por los errores cometidos en el remontaje de dichas partes.
24
COMPONENTES DE LA UNIDAD LINEAL ELM SP
1- Perfil de aluminio anodizado
2- Cabezal motriz
3- Polea motriz
4- Polea conducida con tensor
5- Guía lineal
6- Correa de tracción
7-Correa de protección
8- Engrasador
9- Porta cepillos
10- Carro
11- Patines
COMPONENTES DE LA UNIDAD LINEAL ELM CI
1- Perfil de aluminio
anodizado
2- Cabezal motriz
3- Polea motriz con
chavetero
4- Polea conducida
con tensor
5- Barra de acero
rectificada
7- Correa de
protección
8- Engrasador
9- Porta cepillos
10- Carro
11- Rodillos de arco
gótico
25
UNIDADES LINEALES SERIE ROBOT
Unidad lineal con guía a recirculación de bolas
En la versión SP se montan guías a recirculación de bolas de bajo mantenimiento. En el
frontal de los carros se instalan tanques de lubricante que proporcionan la cantidad justa
de grasa en la zona dónde las bolas soportan las cargas aplicadas. Este sistema
garantiza una duración de cerca de 20.000 Km. sin tener que lubricar. Si se requiere una
elevada dinámica y/o cargas dinámicas elevadas, contactar con COTRANSA para su
verificación.
Unidad lineal con guía a rodadura de rodillos de arco gótico
Las unidades lineales con guía a rodadura de arco gótico están dotadas de un sistema de
lubricación continuado. Cuatro filtros, impregnados de grasa de una adecuada viscosidad
con sus relativos tanques, garantizan una duración de cerca de 6.000 Km. sin tener que
ser lubricados.
Si se requiere de una relubricación para obtener una mayor duración, contactar con
COTRANSA.
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LUBRICACIÓN
1- Insertar el dispensador en el engrasador adecuado.
Versión SP: repetir la operación cada 20.000 Km. ó 24 meses de uso.
ROBOT 100 SP
ROBOT 130 SP
ROBOT 160 SP
ROBOT 220 SP
1 gr
1,5 gr
2,5 gr
3 gr
27
2- Marcar los tornillos de tracción del tensor de la correa.
2a- Aflojar los tornillos de seguridad del tensor
Quitar la etiqueta de protección de encima de los tornillos de
tracción
3- Aflojar 6 vueltas los 2 tornillos
4- Desenroscar y quitar los tornillos laterales y frontales del cabezal motriz
5- Quitar la protección en U negra de en medio del
cabezal, opuesta al lado del reductor. Quitar el
semi-blocaje con polea y reductor.
Para el montaje volver a repetir las mismas
operaciones a la inversa
28
SUSTITUCIÓN DE LA CORREA PROTECCIÓN
Antes de iniciar llevar a cabo las operaciones indicadas en los puntos 2-3-4-5
6/7- Desmontar los tornillos frontales y laterales del carro
8-Desmontar la placa superior del carro
9- Quitar la placa frontal del carro y deslizar
el carro hasta fuera.
10- Quitar la tapa del cabezal conducido desenroscando los 4 tornillos externos. Soltar la
tuerca de retención de la correa
11- Liberar la correa del cabezal motriz desmontando
primero la pieza de apriete y después la correa.
Sustituir la correa y llevar a cabo las mismas operaciones a la inversa.
29
Antes de iniciar llevar a cabo las operaciones de la 2 a la 9.
12/13- Desmontar el cabezal conducido y quitarlo.
14- Quitar el tope de seguridad
ATENCIÓN: El tope de seguridad no se considera
NUNCA como final de carrera operativo, solo
como medio técnico.
15- Mover la pieza en forma de “T” hasta el extremo del perfil y quitar los tornillos de apriete A
30
16- Liberar la correa y quitar el cabezal conducido.
17- Quitar los tornillos de apriete B y retirar la correa.
Sustituir la correa
Para el montaje llevar a cabo las mismas operaciones a la inversa.
31
Antes de iniciar llevar a cabo las operaciones 6-7-8-9
18- Desenroscar y quitar los tornillos de fijación de los patines (4 por cada uno) y levantar la
tapa del carro.
19- Deslizar los patines por el lado del cabezal conducido.
Durante el montaje de nuevo poner especial atención en el alineamiento y en las
tolerancias mecánicas.
32
20- Aflojar los tornillos de la unidad cónica de fijación de la polea motriz TENIENDO CUIDADO
de marcar la posición sobre el eje del reductor
21- Quitar la polea.
Quitar los tornillos de fijación del reductor al semicabezal motriz.
Separar las piezas.
La sustitución ó el cambio de lado del reductor debe ser seguido con extrema
atención para garantizar el perfecto funcionamiento del sistema.
33
COMPONENTES DE LA UNIDAD LINEAL ROBOT SP
anodizado
2- Cabezal motriz
3- Polea motriz con
unidad cónica
4- Polea conducida con
tensor
5- Guía lineal Ø20
AT10-20
7- Correa de protección
8- Engrasador
9- Porta cepillos
10- Carro
11- Patines
COMPONENTES DE LA UNIDAD LINEAL ROBOT CI
anodizado
2- Cabezal motriz
3- Polea motriz con
unidad cónica
4- Polea conducida con
tensor
5- Barra de acero
rectificada Ø16
AT10-70
7- Correa de protección
8- Engrasador
9- Carro
10- Rodillos de arco gótico
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UNIDADES LINEALES SERIE SC
LUBRICACIÓN
Insertar el dispensador en el engrasador adecuado.
Versión SP: repetir la operación cada 100 Km. ó 6 meses de uso.
SC 65
SC 130
SC 160
1 gr
2 gr
4 gr
35
Antes de empezar cualquier operación sobre la unidad, mover la unidad al punto de
parada inferior.
1- Quitar los dos cárter de protección.
2- Aflojar los tornillos de la placa superior de fijación de la correa.
3- Aflojar los tornillos del bloque de seguridad.
4- Marcar los tornillos de tracción del tensor, entonces,
desenroscarlos 6 vueltas.
36
SUSTITUCIÓN DEL REDUCTOR
5- Desenroscar y quitar los tornillos de fijación del
reductor y quitar el reductor
Antes
Antes de
de empezar
empezar marcar
marcar la
la posición
posición axial
axial
de
de la
la polea
polea yy de
de la
la unidad
unidad cónica
cónica para
para
volverlo
volverlo aa montar
montar en
en la
la posición
posición exacta
exacta
6- Aflojar los tornillos de fijación de la unidad cónica, sin
tocar los tornillos de la polea.
7- Quitar el eje de transmisión e insertarlo en el nuevo
reductor.
37
CAMBIO DE LADO DEL REDUCTOR
Antes de iniciar llevar a cabo las operaciones indicadas en los puntos 1-2-3-4-5
8- Quitar la placa porta rodamientos del lado opuesto al reductor
9- Insertar el reductor por el lado opuesto.
Para el montaje llevar a cabo las mismas operaciones en sentido contrario prestando
especial atención en el alineamiento de las poleas.
38
10- Quitar la tapa de protección de los cepillos
11- Aflojar y quitar los tornillos de fijación de los patines.
12- Deslizar los patines.
Antes de montar el nuevo patín
asegurarse de que los
engrasadores originales han sido
quitados
Durante el montaje del nuevo patín será insertado automáticamente en la rápida
desconexión del engrasador.
39
Antes de iniciar llevar a cabo las operaciones 1-2-3-4.
13- Desenroscar y quitar la pieza de fijación de la correa de la parte superior e inferior.
Quitar y sustituir la correa.
14- Prestar especial atención en el correcto posicionamiento de la correa
Montar la pieza de fijación y reajustar la correa.
Cerrar el tornillo del tensor en posición con el tope específico.
La sustitución de la correa de tracción, la sustitución ó el cambio de lado del
reductor debe ser seguido con extrema atención para garantizar el perfecto
funcionamiento del sistema.
Antes de poner en marcha el sistema, después de una intervención de
mantenimiento, verificar siempre el correcto alineamiento de las polea.
40
REGULACIÓN DEL FINAL DE CARRERA
15- Mover el patín de final de carrera a la posición requerida.
16- Fijarlo.
17- Insertar el final de carrera e ir apretándolo hasta que haga contacto con el patín, entonces
atornillarlo ½ vuelta para ponerlo a la distancia correcta.
Bloquear el final de carrera en la posición apretando la tuerca de fijación.
41
ADVERTENCIAS
ATENCIÓN: El tope de seguridad nunca se debe de considerar como un final de carrera
operativo, sólo como un medio técnico.
COMPONENTES DE LA UNIDAD LINEAL SC
1234567891011-
42
Perfil de aluminio
anodizado
Cabezal motriz
Polea motriz con
chavetero
Polea conducida
con tensor
Guía lineal
Correa de tracción
Tope mecánico
Engrasador
Porta cepillos
Carro
Porta rodamientos
DIVISIONES DE PRODUCTOS COTRANSA:
MOTORREDUCTORES E-mail: [email protected]
CATÁLOGOS
REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES DE SIN FIN CORONA ----------------------------------------------- CRA05 ----------REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES COAXIALES ------------------------------------------------------------ CRE05 ----------REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES SIN FIN CORONA SERIE FIT ------------------------------------- AS07 ------------REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES SERIE ALUMINIO ----------------------------------------------------
RAT 05 ----------
REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES COAXIALES SERIE WES ------------------------------------------
ES07 -------------
REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES PARALELOS, ORTOGONALES, Y TANDEM ----------------- CR05 ------------REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES PLANETARIOS DE SERIE MEDIA Y PESADA --------------- D03 --------------REDUCTORES RUEDA Y CON MOTOR HIDRÁULICO ------------------------------------------------------------
DH00 -------------
CABRESTANTES ELEVACIÓN --------------------------------------------------------------------------------------------
DC02 -------------
CABRESTANTES TIRO ------------------------------------------------------------------------------------------------------
DCT04 -----------
ACCESORIOS MECÁNICOS
E-mail: [email protected]
ACOPLAMIENTOS Y JUNTAS UNIVERSALES -----------------------------------------------------------------------
AC03 -------------
UNIDADES CÓNICAS DE FIJACIÓN ------------------------------------------------------------------------------------- TL04 -------------ENGRANES, CREMALLERAS Y CADENAS ---------------------------------------------------------------------------
EC96 -------------
POLEAS Y CORREAS -------------------------------------------------------------------------------------------------------- PC96 ------------LIMITADORES DE PAR Y POLEAS VARIADORAS ------------------------------------------------------------------ DM98 -----------ACOPLAMIENTOS DE LAMINAS ------------------------------------------------------------------------------------------ SF05 -------------
MECATRÓNICA
GATOS MECÁNICOS Y ACTUADORES LINEALES -----------------------------------------------------------------
CS03 -------------
MESAS DE GIRO INTERMITENTE ---------------------------------------------------------------------------------------
T04 ---------------
INDEXADORES PARALELOS Y ORTOGONALES ------------------------------------------------------------------- OAP96 ----------MAQUINAS DE ENSAMBLAJE ROTATIVAS Y LINEALES --------------------------------------------------------- TC99 ------------UNIDADES LINEALES XX --------------------------------------------------------------------------------------------------- EXY05 ----------UNIDADES LINEALES YZ --------------------------------------------------------------------------------------------------- EYZ05 ----------ACCIONAMIENTOS ELECTRÓNICOS ---------------------------------------------------------------------------------- CT01 ------------ANILLOS DE GIRO INTERMITENTE -------------------------------------------------------------------------------------
AR08 -------------
SERVOMOTORREDUCTORES DE SIN FIN ---------------------------------------------------------------------------
SR04 -------------
SEVOMOTORREDUCTORES PLANETARIOS DE PRECISIÓN -------------------------------------------------
SM 03 ------------
TRANSPORTADOR MECÁNICO DE PRECISIÓN PASO A PASO ---------------------------------------------
TEC 08 ----------
PROYECTOS DE INGENIERÍA
SISTEMAS DE PERFILES DE ALUMINIO -----------------------------------------------------------------
PA04 -----------
PROTECCIONES DE MAQUINARIA ------------------------------------------------------------------------
SL08 -----------
TRANSPORTADORES DE BANDA Y DE RODILLOS -------------------------------------------------RODILLOS MOTORIZADOS Y DE MANUTENCIÓN ---------------------------------------------------
PA04 ----------I08 --------------
MANIPULADORES DE EJES CARTESIANOS -----------------------------------------------------------
RC08 ----------
43
REDMOT
ACCMEC
TROMEC
PROYET
FABRICA, ALMACEN Y OFICINAS:
POLIGONO INDUSTRIAL TROBIKA.
C/LANDETA Nº4
MUNGIA 48100 BIZKAIA
TFNO.: 94 471 01 02* FAX: 94 471 03 45
DISTRIBUIDOR:
DELEGACIONES:
COTRANSA BARCELONA
TFNO.: 656 77 88 97
COTRANSA MADRID
TFNO.: 656 77 88 97
COTRANSA ZARAGOZA
TFNO.: 607 54 83 86
FAX: 976 33 68 93
COTRANSA GUIPUZCOA
TFNO.: 620 56 08 92
E-mail:[email protected]
44

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