Un cilindro macizo y un aro delgado, ambos de igual masa M y

Un cilindro macizo y un aro
delgado, ambos de igual masa M y
radio R, bajan rodando por un plano
inclinado un ángulo θ, respecto de la
horizontal, conectados por una barra
rígida de masa despreciable (ver
figura). Suponiendo que no hay
deslizamiento y que el roce de la
barra con las uniones en ambos
cuerpos es despreciable, calcule:
a) la aceleración con que bajan ambos objetos.
b) La magnitud y dirección de la fuerza que cada objeto ejerce sobre la
barra rígida.