Active Cube - Bonfiglioli

Transcripción

SOLUCIONES PARA PROCESOS Y
AUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES
Soluciones y Servoaccionamientos
Active Cube
Índice
Introducción
2
Reseña
3
Denominación de la serie ACU201
6
7
Características técnicas
8
Datos técnicos generales
10
Datos técnicos de la serie ACU201
11
13
Selección y dimensiones de los inversores
18
Módulos opcionales
20
Módulos de interfaz
22
Índice 1
Módulos de comunicación
25
Módulos de ampliación
30
Software de ingeniería
43
Características funcionales
45
Características y funciones de automatización
47
Funciones de movimiento
49
Servosistemas
51
Montaje
57
Accesorios
65
En el mundo
76
2
Active Cube
Introducción
La serie Active Cube (ACT3) de Bonfiglioli está diseñada para
incrementar al máximo las posibilidades de automatizar la
maquinaria. Gracias a su gran cantidad de funciones y controles
de motor, la serie Active Cube se utiliza para crear soluciones de
automatización sencillas y eficaces destinadas a una amplia
variedad de máquinas e instalaciones industriales.
Active Cube pertenece a la serie de accionamientos de gama
alta de Bonfiglioli Vectron por sus excelentes prestaciones en
cuanto a precisión y tiempo de respuesta.
La serie ofrece accionamientos monofásicos y trifásicos de 230
V y 400 V, con dispositivos trifásicos de hasta 132 kW. Los
dispositivos de esta serie poseen una gran variedad de funciones
y son aptos para un uso universal, ya sea como potentes
“accionamientos” o como “servoaccionamientos”, capaces de
satisfacer los requisitos de la mayoría de las aplicaciones de
control del movimiento.
Las completas funciones lógicas integradas ofrecen a los usuarios
de la serie Active Cube la posibilidad de reconfigurar las rutinas
de accionamiento de forma sencilla y eficaz. Las novedosas
funciones que incorpora permiten personalizar el accionamiento
para adecuarlo a los requisitos de control específicos para lograr
una solución óptima.
En la serie Active Cube no se ha descuidado la seguridad de los
procesos y de las máquinas, ya que incluso los accionamientos
estándar disponen de funciones de seguridad.
El gran número de protocolos Fieldbus disponible garantiza la
comunicación con controladores lógicos programables, PC y
sistemas de visualización industriales, mientras que la red de
System Bus propiedad de Bonfiglioli es un medio de comunicación
extremadamente rápido y fiable para la sincronización y el
intercambio de datos con otros accionamientos Bonfiglioli del
sistema.
En “servoaplicaciones", la serie Active Cube ofrece la ventaja de
ser totalmente compatible con la extensa variedad de servomotores
síncronos y accesorios (series BTD y BCR) de Bonfiglioli. Juntos
ofrecen la posibilidad de crear un “servosistema” completamente
Bonfiglioli.
El software de ingeniería y configuración Vplus incluye herramientas
de diagnóstico y localización de fallos eficaces y avanzadas, entre
otras, un analizador y osciloscopio en tiempo real, una ventana
de monitorización de variables y un cuadro de instrumentos para
las medidas de proceso más importantes. La asistencia técnica
es un factor fundamental en la serie Active Cube. Por este motivo,
Bonfiglioli pone a su disposición Centros de servicio de
accionamientos locales, para ofrecer soporte y ayuda a su equipo
técnico durante el análisis de los requisitos de las máquinas y
del sistema, la definición de la arquitectura del sistema de control,
la selección del tipo y el tamaño de los equipos, la puesta en
servicio y el soporte técnico en general.
Reseña
Active Cube
Gama de accionamientos Bonfiglioli
Active Cube
Active
Funciones
VCB
Synplus
Synthesis
Prestaciones
3
Active Cube
Reseña
Intervalo de potencia/control de los accionamientos Bonfiglioli
00
e
e Cub
Activ
VCB4
e
Activ
W
355 k
Control
4
W
250 k
lus
Synp
W
132 k
65 kW
22 kW
esis
Synth
11 kW
2.2 kW
0
o de
Rang
ia
c
Poten
Reseña
Active Cube
Gama de “sistemas” Bonfiglioli
Motores de inducción
BN, M
Servomotores síncronos
BTD, BCR
A
A
C
C
VF, W
Reductores de
juego reducido
LC, MP, TR
F
F
VF, W
HDP, HDO
Uso general
Alta dinámica
Gran precisión
Alta dinámica
Nota:
Este catálogo está dedicado a la serie Active Cube y sus accesorios. Para obtener información sobre los demás productos, consulte
el catálogo correspondiente.
5
6
Active Cube
ACU201 - 13 F A MPSV EMSYS CMCAN KP500
INTERFAZ DE USUARIO
Unidad de control y programación: KP500
Interfaz serie RS232:
KP232
MÓDULOS DE COMUNICACIÓN
Módulo de comunicación CANopen:
Módulo de comunicación Profibus DP:
Módulo de comunicación serie RS232:
MÓDULOS DE AMPLIACIÓN
Módulo de ampliación SYSTEMBUS:
Módulos de ampliación I/O:
Módulos de ampliación ENCODER:
Módulos de ampliación RESOLVER:
EM-SYS
EM-IO-... (01, 02, 03, 04)
EM-ENC-... (01, 02, 03, 04, 05)
EM-RES-... (01, 02, 03)
COMPONENTES DE MONTAJE
Kit de montaje mecánico a través de pared sin ventilador: MPSV
Kit de montaje mecánico en barra DIN:
MDIN
Kit de montaje mecánico antivibraciones:
MNVIB
CONSTRUCCIÓN
Con refrigeración estándar: A
FILTRO EMI
Filtro interno:
F
Sin filtro interno: –
TAMAÑO
05 = 0,55 kW
07 = 0,75 kW
09 = 1,1 kW
11 = 1,5 kW
13 = 2,2 kW
15 = 3,0 kW (sólo trifásico)
Tamaño 1
Tamaño 2
Tamaño 3
Tamaño 4
SERIE DE INVERSORES
Inversor ACTIVE CUBE monofásico/trifásico x 200-240 V ca +/- 10%: ACU201
CM-CAN
CM-PDPV1
CM-232
CM-485
Active Cube
ACU401 - 15 F A MPSV EMSYS CMCAN KP500
INTERFAZ DE USUARIO
Unidad de control y programación: KP500
Interfaz serie RS232:
KP232
MÓDULOS DE COMUNICACIÓN
Módulo de comunicación CANopen:
Módulo de comunicación Profibus DP:
MÓDULOS DE AMPLIACIÓN
Módulo de ampliación SYSTEMBUS:
Módulos de ampliación I/O:
Módulos de ampliación ENCODER:
Módulos de ampliación RESOLVER:
EM-SYS
EM-IO-... (01, 02, 03, 04)
EM-ENC-... (01, 02, 03, 04, 05)
EM-RES-... (01, 02, 03)
COMPONENTES DE MONTAJE
Kit de montaje mecánico a través de pared sin ventilador: MPSV
Kit de montaje mecánico en barra DIN:
MDIN
Kit de montaje mecánico antivibraciones:
MNVIB
CONSTRUCCIÓN
Con refrigeración estándar: A
FILTRO EMI
Filtro interno:
F
Sin filtro interno: –
TAMAÑO
05 = 0.55 kW
07 = 0.75 kW
09 = 1.1 kW
11 = 1.5 kW
12 = 1.85 kW
13 = 2.2 kW
15 = 3.0 kW
18 = 4.0 kW
19 = 5.5 kW
21 = 7.5 kW
22 = 9.2 kW
23 = 11 kW
25 = 15 kW
Tamaño 1
Tamaño 2
Tamaño 3
27 = 18.5 kW
29 = 22 kW
31 = 30 kW
33 = 37 kW
35 = 45 kW
37 = 55 kW
39 = 65 kW
43 = 75 kW
45 = 90 kW
47 = 110 kW
49 = 132 kW
Tamaño 4
SERIE DE INVERSORES
Inversor ACTIVE CUBE trifásico x 360-480 V ca +/- 10%: ACU401
Tamaño 5
Tamaño 6
Tamaño 7
CM-CAN
CM-PDPV1
CM-232
CM-485
7
8
Active Cube
Hardware
Prestaciones
• Bucle de control de alta velocidad y tiempo de respuesta rápido
• “Accionamiento” y “servoaccionamiento”
• Integración optimizada con servomotores Bonfiglioli de las series BTD y BCR
Automatización
• Dimensiones reducidas y “densidad de par” en todos los tamaños
• Equipos de reducidas dimensiones para una fácil integración en los armarios de automatización
• Función “Safe Torque Off” (anulación segura de par) integrada según EN 954-1 cat. 3
• Entrada de alimentación externa de 24 V para tarjeta de control
• Análisis térmico del motor
• Entrada de realimentación de posición y velocidad (encoder/resolver)
• Varios modos de montaje mecánico: en barra DIN, a través de panel, lateral
• Fieldbus (bus de campo) privado para una rápida comunicación entre accionamientos Active Cube de Bonfiglioli
Componentes eléctricos
• Bornes de control extraíble de conexión rápida y sencilla
• Bornes de potencia extraíble de hasta 4 kW
• Bus de cc para el “reparto de energía” en arquitecturas de sistemas multiaccionamiento
• Filtros EMI integrados (EN 61800-3) de hasta 9,2 kW
• Transistor de frenado integrado en todos los tamaños
Opciones y accesorios
• Serie completa de módulos de ampliación opcionales para un aumento considerable del número de E/S y la realimentación
en equipos básicos
• Serie completa de módulos de comunicación opcionales para conectar Active Cube a dispositivos de control mediante
los protocolos de comunicación de los buses de campo industrial
• Teclado multifunción con funciones de monitorización y programación
• Kit de conexión de accionamiento-PC para la configuración avanzada con el software VPlus
• Kit de teleasistencia para el mantenimiento y el diagnóstico a distancia
• Serie completa de cables de potencia y control para una conexión fácil y rápida de Active Cube a los servomotores BTD
y BCR de Bonfiglioli
Active Cube
Software
Flexibilidad
• Control de servomotores asíncronos y síncronos
• Serie completa de modos de funcionamiento seleccionables:
- Servocontrol síncrono con realimentación de resolver
- Control (vectorial) por campo orientado con sensor de velocidad
- Control (vectorial) por campo orientado sin sensor
• Asignación flexible de las entradas y salidas digitales y analógicas.
• Función de “motor chopper” para aumentar la potencia de frenado sin resistencia de frenado
• 4 grupos de datos independientes
• Rearranque inmediato
Automatización
• Potente software de ingeniería de fácil uso para la configuración de parámetros, el diagnóstico y la puesta en servicio guiada
• Potentes funciones lógicas integradas
• Sincronización de velocidad y posición entre los accionamientos a través de Systembus
• Seguimiento de maestro/esclavo
• Engranaje electrónico
• Control PID
• Limitación de corriente inteligente
• Motopotenciómetro controlado por entrada digital, unidad de control e interfaz de comunicación
Servo
• Control de velocidad y posición muy preciso y fiable
• Software de movimiento integrado con funciones de direccionamiento, convertidor de unidades y “bloques de movimiento”
programables para diseñar y probar incluso perfiles de movimiento complejos
• Función de mesa giratoria
• Selección de rampas S con aceleración/deceleración ajustables por separado y limitación de 'jerk'
• Valores preconfigurados para servomotores BTD/BCR de Bonfiglioli
Seguridad
• Monitorización de la tensión de la red para evitar problemas durante fallos de la alimentación de breve duración
• Protección contra sobrecarga y ajuste automático óptimo de la frecuencia de conmutación
• Función de “anulación segura de par”
Diagnóstico
• Monitorización de pérdida de fases
• Almacenamiento en memoria de valores promedios y de pico
Funciones de aplicaciones avanzadas
• Control avanzado del freno (aplicaciones de elevación)
• Control de rotor de hasta 1000 Hz con parada orientada”
• Control de “traslación” para bobinadoras
• Función de “ajuste” para la sincronización avanzada sin sensor
• Función de detección de la carga
• Interfaz de programación sencilla
• Osciloscopio en tiempo real y monitor de valores de variables para un análisis avanzado de los fallos durante la puesta en servicio
• Gestión fácil y eficaz de los parámetros de “bloque de movimiento”
• Procedimiento de configuración de los servomotores de Bonfiglioli simple y guiado
• Sección de programación de funciones lógicas con 8 funciones y 16 variables
9
10
Active Cube
Datos técnicos generales
Entorno
Temperatura de funcionamiento
0°C - 40°C (40°C-55°C con reducción de potencia)
Clase ambiental
Funcionamiento 3K3 (EN 60721-3-3)
Humedad relativa 15% - 85%, sin condensación
Altitud de instalación
1000 m máximo (hasta 4000 m con reducción de potencia)
Condiciones de almacenamiento
Conforme con EN 50178
Grado de protección
IP20
Electricidad
Tensión nominal de red
ACU201 entre 184 y 264 V; ACU401 entre 320 y 528 V
Frecuencia nominal de red
45 a 66 Hz
Corriente de sobrecarga
150% de la corriente nominal
Corriente de pico
200% de la corriente nominal en la mayoría de los casos
Protección eléctrica
Resistencia de cortocircuito/falta a tierra
Transistor de frenado
Incorporado en dispositivos estándar
Normas
Conformidad CE
Directiva de baja tensión 73/23/CEE, EN 50178 / DIN VDE 0160 y EN 61800
Inmunidad a interferencias
Según la norma EN 61800-3 sobre el uso en entornos industriales
Aprobación UL
Marca UL, de conformidad con UL508c
Active Cube
0,55 a 3,0 kW
Tamaño 1
ACU201-05
General
Entrada, lado alimentación
Salida, lado motor
INVERSOR
Tamaño 2
ACU201-07
ACU201-09
ACU201-11
F
F
A
A
Corriente nominal de
salida
Tensión nominal de
salida
In
A
Un
V
Ipk
A
4.5
6.0
7.3
Potencia nominal
recomendada del motor
Frecuencia de
conmutación
Frecuencia nominal
del motor
Pn
kW
0.55
0.75
1.1
fc
kHz
2 a 16
fn
Hz
0 a 1000
U
V
184 ... 264
Frecuencia nominal
de red
Corriente nominal
trifásica/PE
Corriente nominal monofásica/N/PE, bifásica/PE
f
Hz
45 ... 66
I
A
3.0
4.0
I
A
5.4
7.2
Filtro EMI
-
-
Interno
Protección contra
cortocircuito/fallo a tierra
-
-
Sí, ilimitada
Tipo de montaje
-
-
Vertical
Clase de protección
-
-
IP 20 (EN60529)
5.5
7.0
ACU201-15
9.5
12.5
10.5
14.3
16.2
1.5
2.2
3.0
5.5
7.0
9.5
10.5
9.5
13.2
16.5
16.5
3 x (variable de cero a tensión de red)
190 x 60 x 175
250 x 60 x 175
1.2
1.6
Peso (aprox.)
m
kg
Entorno
HxAxP mm
4.0
Temperatura de trabajo
Tn
°C
0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
Humedad relativa
de trabajo
-
%
15 a 85, sin condensación
Dimensiones estándar
3.0
ACU201-13
Inductancia de entrada
-
-
Externa (según la corriente de la red)
Filtro EMI
-
-
Interno, Clase A (EN 61800-3); externo, Clase B
Módulo de frenado
-
-
Transistor de frenado interno
Unidad de control digital
-
-
Sí
11
Active Cube
4,0 a 9,2 kW
Tamaño 3
ACU201-18
General
Salida, lado motor
INVERSOR
salida
Tensión nominal de
salida
Tamaño 4
ACU201-19
ACU201-21
ACU201-22
-oF
-
A
A
In
A
Un
V
Ipk
A
26.2
30.3
44.5
51.5
Potencia nominal
Frecuencia de
conmutación
Frecuencia nominal
del motor
Pn
kW
4.0
5.5
7.5
9.2
fc
kHz
2 a 16
fn
Hz
0 a 1000
U
V
184 ... 264
Frecuencia nominalù
de red
Corriente nominal
trifásica/PE
Fusibles de red
trifásicos/PE
Protección contra cortocircuito/fallo a tierra
f
Hz
45 ... 66
I
A
28.2
35.6
I
A
35
50
-
-
Sí, ilimitada
Tipo de montaje
-
-
Vertical
-
-
IP 20 (EN60529)(0)
HxAxP mm
22.0
32.0
35.0
18
20
25
250 x 100 x 200
250 x 125 x 200
3.0
3.7
Peso (aprox.)
m
kg
Entorno
18.0
Tn
°C
0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
Humedad relativa
de trabajo
-
%
12
-
-
Filtro EMI
-
-
Interno, Clase A (EN 61800-3); externo, Clase B (véase la tabla de la página 48)
Módulo de frenado
-
-
-
-
Sí
Nota:
(0) = para clases de protección superiores a IP20, consulte al Centro de servicio de accionamientos local
de Bonfiglioli.
Active Cube
0,55 a 3,0 kW
Tamaño 1
General
Salida, lado motor
INVERSOR
salida
Tensión nominal de
salida
Tamaño 2
ACU401-05 ACU401-07 ACU401-09 ACU401-11 ACU401-12 ACU401-13 ACU401-15
F
F
A
A
In
A
Un
V
Ipk
A
2.7
3.6
4.8
5.7
Potencia nominal
Frecuencia de
conmutación
Frecuencia nominal
del motor
Pn
kW
0.55
0.75
1.1
1.5
fc
kHz
2 a 16
fn
Hz
0 a 1000
U
V
320 ... 528
de red
Corriente nominal
trifásica/PE
Fusibles de red
trifásicos/PE
f
Hz
45 ... 66
I
A
I
A
-
-
Sí, ilimitada
Tipo de montaje
-
-
Vertical
-
-
IP 20 (EN60529)(0)
3.2
3.8
4.2
5.8
7.8
6.3
8.7
11.7
1.85
2.2
3.0
4.2
5.8
6.8
1.8
2.4
2.8
3.3
6
10
190 x 60 x 175
250 x 60 x 175
1.2
1.6
Peso (aprox.)
m
kg
Entorno
HxAxP mm
2.4
Tn
°C
0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
Humedad relativa
de trabajo
-
%
1.8
-
-
Filtro EMI
-
-
Interno, Clase A (EN 61800-3); externo, Clase B (véase la tabla de la página 48)
Módulo de frenado
-
-
-
-
Sí
Nota:
(0) = para clases de protección superiores a IP20, consulte al Centro de servicio de accionamientos local de Bonfiglioli.
13
Active Cube
4,0 a 15 kW
Tamaño 2
ACU401-18
General
Salida, lado motor
INVERSOR
Tamaño 3
ACU401-19
Tamaño 4
ACU401-22
ACU401-21
-oF
-
A
A
In
A
Un
V
Ipk
A
13.5
21.0
26.3
Pn
kW
4.0
5.5
7.5
fc
kHz
2 a 16
fn
Hz
0 a 1000
U
V
320 ... 528
de red
Corriente nominal
trifásica/PE
Fusibles de red
trifásicos/PE
f
Hz
45 ... 66
I
A
7.8
14.2
I
A
10.0
16.0
-
-
Sí, ilimitada
Tipo de montaje
-
-
Vertical
-
-
IP 20 (EN60529)(0)
HxAxP mm
9.0
14.0
18.0
22.0
25.0
32.0
30.3
37.5
44.5
9.2
11.0
15.0
20.0
26.0
28.2
15.8
25.0
35.0
250 x 60 x 175
250 x 100 x 200
250 x 125 x 200
1.6
3.0
3.7
Peso (aprox.)
m
kg
Entorno
ACU401-25
F
salida
Tensión nominal de
salida
Potencia nominal
Frecuencia de
conmutación
Frecuencia nominal
del motor
ACU401-23
A
Tn
°C
0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
Humedad relativa
de trabajo
-
%
14
-
-
Filtro EMI
-
-
Módulo de frenado
-
-
-
-
Sí
Interno, Clase A (EN 61800-3); externo, Clase B
Externo, Clase B
Nota:
de Bonfiglioli.
Active Cube
18,5 a 30 kW
Tamaño 5
ACU401-27
INVERSOR
ACU401-29
ACU401-31
-
General
Salida, lado motor
A
salida
Tensión nominal de
salida
In
A
Un
V
Ipk
A
60.0
67.5
90.0
Pn
kW
18.5
22.0
30.0
fc
kHz
2 a 16
fn
Hz
0 a 1000
U
V
320 ... 528
de red
Corriente nominal
trifásica/PE
Fusibles de red
trifásicos/PE
f
Hz
45 ... 66
I
A
I
A
-
-
Sí, ilimitada
Tipo de montaje
-
-
Vertical
-
-
IP 20 (EN60529)(0)
Potencia nominal
Frecuencia de
conmutación
Frecuencia nominal
del motor
60.0
35.6
52.0
50.0
58.0
63.0
250 x 200 x 260
Peso (aprox.)
m
kg
8.0
Entorno
HxAxP mm
45.0
Tn
°C
0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
Humedad relativa
de trabajo
-
%
40.0
-
-
Filtro EMI
-
-
Externo, Clase B
Módulo de frenado
-
-
-
-
Sí
Nota:
15
Active Cube
37 a 65 kW
Tamaño 6
ACU401-33
INVERSOR
ACU401-35
ACU401-37
ACU401-39
110.0
125.0
-
General
Salida, lado motor
A
salida
Tensión nominal de
salida
In
A
Un
V
Ipk
A
112.5
135.0
165.0
187.5
Pn
kW
37.0
45.0
55.0
65.0
fc
kHz
2a8
fn
Hz
0 a 1000
U
V
320 ... 528
de red
Corriente nominal
trifásica/PE
Fusibles de red
trifásicos/PE
f
Hz
45 ... 66
I
A
72
86
105
120
I
A
80
100
125
125
-
-
Sí, ilimitada
Tipo de montaje
-
-
Vertical
-
-
IP 20 (EN60529)(0)
Potencia nominal
Frecuencia de
conmutación
Frecuencia nominal
del motor
HxAxP mm
90.0
400 x 275 x 260
Peso (aprox.)
m
kg
20
Entorno
75.0
Tn
°C
0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
Humedad relativa
de trabajo
-
%
16
-
-
Filtro EMI
-
-
Externo, Clase B
Módulo de frenado
-
-
-
-
Sí
Nota:
de Bonfiglioli.
Active Cube
75 a 132 kW
Tamaño 7
ACU401-43
INVERSOR
ACU401-45
ACU401-47
ACU401-49
210.0
250.0
-
General
Salida, lado motor
A
salida
Tensión nominal de
salida
In
A
Un
V
Ipk
A
225.0
270.0
315.0
332.0
Pn
kW
75.0
90.0
110.0
132.0
fc
kHz
2a8
fn
Hz
0 a 1000
U
V
320 ... 528
de red
Corriente nominal
trifásica/PE
Fusibles de red
trifásicos/PE
f
Hz
45 ... 66
I
A
143
172
208
249
I
A
160
200
250
315
-
-
Sí, ilimitada
Tipo de montaje
-
-
Vertical
-
-
IP 20 (EN60529)(0)
Potencia nominal
Frecuencia de
conmutación
Frecuencia nominal
del motor
180.0
HxAxP mm
Peso (aprox.)
m
kg
Entorno
510 x 412 x 351
Tn
°C
0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
Humedad relativa
de trabajo
-
%
150.0
-
-
Filtro EMI
-
-
Externo, Clase B
Módulo de frenado
-
-
-
-
Sí
48
45
Nota:
17
18
Active Cube
Para obtener el máximo rendimiento de la serie Active Cube es imprescindible elegir el inversor que mejor se adapta a los requisitos
de aplicación. La elección de un inversor demasiado pequeño puede causar la disminución del rendimiento y la escasa productividad
de la máquina, mientras que el empleo de un inversor excesivamente grande puede ocasionar el aumento de los costes y crear
problemas de configuración del control motor. En esta sección se proporcionan algunos consejos básicos para determinar la
potencia óptima y el modelo de accionamiento en función de los requisitos de aplicación.
Como Active Cube puede funcionar como “accionamiento” de alta tecnología con motores de inducción asíncronos, además de
como “servoaccionamiento” con servomotores síncronos, se proponen dos criterios de selección diferentes:
Motores de inducción asíncronos (carga continua)
Active Cube acciona motores de inducción convencionales de rotor de jaula (como los motores de las series M y BN de Bonfiglioli).
Por lo general, se emplea en aplicaciones con corriente de par continuo durante periodos prolongados, que ocasionalmente
requieren de una sobrecarga gradual. A continuación se muestra un ejemplo de perfil de par típico.
En caso de aplicaciones de par continuo, es preciso realizar lo siguiente para determinar el modelo y las dimensiones del dispositivo Active Cube:
a. Compruebe si la corriente de la red es monofásica o trifásica y su tensión (≈230 V o ≈240 V)
Tensión de red monofásica de 230 V o trifásica de 230 V
Serie ACU201
Tensión de red trifásica de 400 V
Serie ACU401
b. Compruebe si las condiciones de uso (temperatura ambiente, altitud, valores de corriente, etc.) están dentro de especificaciones.
Si las condiciones de uso no son las habituales, póngase en contacto con el Centro de servicio de accionamientos para obtener información sobre la
“reducción de potencia”.
c. Verifique la corriente nominal del motor con carga continua IN (véase la corriente nominal en la placa de datos del motor), la corriente de sobrecarga del
motor IMAX y el tiempo de sobrecarga.
Para seleccionar la potencia del accionamiento (véanse las fichas de datos incluida en la sección "Datos técnicos" de este catálogo), debe tenerse en
cuenta lo siguiente:
- IN accionamiento ≥ IN motor (corriente nominal del accionamiento superior a la corriente nominal del motor)
- Ipk ≥ IMAX motor (corriente de sobrecarga del accionamiento superior a la corriente de sobrecarga del motor)
- Tiempo de sobrecarga ≤ 60s (tiempo de sobrecarga inferior a 60 s cada 10 min)
d. Determine la clase de protección CEM que se requiere:
a. A1
Ninguna protección hasta 9,2 kW
Filtro EMC externo (véanse los filtros CEM en la sección “Accesorios” de este catálogo)
b. A2
c. B
e. Determine si se requieren entradas, salidas, señal de realimentación y comunicación entre los accionamientos.
Seleccione los módulos de ampliación (véanse los módulos opcionales de la sección “Módulos de ampliación” de este catálogo)
f. Determine si es necesario establecer la comunicación con otros dispositivos electrónicos (PLC, HMI, DCS, etc)?
Seleccione los módulos de comunicación (véanse los módulos opcionales de la sección “Módulos de comunicación” de este catálogo)
g. Averigüe si se prevé que surjan problemas de armónicos.
Seleccione la inductancia de línea (véase la inductancia de línea en la sección “Accesorios” de este catálogo)
h. Averigüe si el motor está provisto de un dispositivo de realimentación de encoder o resolver. ¿Se requiere emulación de encoder?
Seleccione el módulo de realimentación (véanse los módulos opcionales en la sección “Módulos de ampliación” de este catálogo)
i. Determine si la resistencia de frenado es necesaria.
Seleccione la resistencia de frenado (véase la resistencia de frenado en la sección “Accesorios” de este catálogo)
Active Cube
Control de par (%)
Servomotores síncronos de imanes permanentes (carga intermitente)
Active Cube acciona servomotores síncronos de imanes permanentes de alto rendimiento (como los de las series BTD y BCR de
Bonfiglioli). Por lo general, se emplea en aplicaciones caracterizadas por la demanda de un par intermitente muy elevado durante
breves periodos de tiempo. A continuación se muestra un ejemplo de perfil de par típico.
250
125
0
49
99
149
199
249
299
349
399
449
499
549
599
649
En caso de aplicaciones de par intermitente con picos elevados, es preciso realizar lo siguiente para determinar el modelo y las dimensiones del dispositivo Active Cube:
a. Compruebe si la corriente de la red es monofásica o trifásica y su tensión (≈230V o ≈400V)
Serie ACU201
Tensión de red monofásica de 230 V o trifásica de 230 V
Tensión de red trifásica de 400 V
Serie ACU401
b. Compruebe si las condiciones de uso (temperatura ambiente, altitud, valores de corriente, etc.) están dentro de especificaciones.
Si las condiciones de uso no son las habituales, póngase en contacto con el Centro de servicio de accionamientos para obtener información sobre la
“reducción de potencia”.
c. Calcule el par RMS (MRMS) y la corriente del motor RMS (IRMS) necesaria a partir del gráfico de perfil de carga de la aplicación.
d. Calcule el par de pico del motor (MMAX) a partir del gráfico de perfil de carga, además de la corriente de pico (IMAX) resultante.
e. Para seleccionar el accionamiento, tenga en cuenta lo siguiente:
- In accionamiento ≥ IRMS motor (corriente nominal del accionamiento superior a la corriente equivalente del motor)
- Ipk accionamiento ≥ IMAX motor (corriente de pico del accionamiento superior a la corriente de pico del motor)
f. Averigüe si se utiliza un servomotor BTD o BCR de Bonfiglioli.
seleccione el módulo de realimentación EMRES03 específico (véanse los módulos opcionales en la sección “Módulos de ampliación” de este catálogo)
Sí:
No:
seleccione el módulo de realimentación (véanse los módulos opcionales en la sección “Módulos de ampliación” de este catálogo)
g. Determine la clase de protección CEM necesaria.
a. A1
Ninguna protección hasta 9,2 kW
b. A2
c. B
h. Determine si se requieren entradas, salidas, señal de realimentación y comunicación entre los accionamientos.
Seleccione los módulos de ampliación (véanse los módulos opcionales de la sección “Módulos de ampliación” de este catálogo)
i. Determine si es necesario establecer la comunicación con otros dispositivos electrónicos (PLC, HMI, DCS, etc).
Seleccione los módulos de comunicación (véanse los módulos opcionales de la sección “Módulos de comunicación” de este catálogo)
j. Averigüe si se prevé que surjan problemas de armónicos.
Seleccione la inductancia de línea (véase la inductancia de línea en la sección “Accesorios” de este catálogo)
k. Determine si la resistencia de frenado es necesaria.
Seleccione la resistencia de frenado (véase la resistencia de frenado en la sección “Accesorios” de este catálogo)
19
20
Active Cube
Módulos opcionales
La serie Active Cube permite realizar los cambios necesarios en los equipos físicos de accionamiento para adecuarlos a cualquier
requisito de control. Los diseñadores de maquinaria tienen a disposición una amplia variedad de módulos de ampliación de
hardware para elegir, que pueden instalarse directamente en las 3 ranuras que presentan los modelos Active Cube estándar. Los
módulos se montan y conectan de forma fácil y rápida gracias a los dispositivos de fijación que incorporan. El uso de módulos
opcionales permite ampliar considerablemente las características y las posibilidades de integración de Active Cube. La cantidad
de configuraciones de hardware que se pueden realizar combinando los distintos módulos es sorprendente.
Esto garantiza la mejor configuración de hardware de Active Cube posible para cada aplicación.
Módulos de hardware
Módulo de interfaz
Conexión del teclado opcional KP500, el adaptador de la interfaz serie
KP232 o el cable remoto de la unidad de control del accesorio KPCMK
Módulo de comunicación CM
Panel de conexión para varios protocolos de comunicación:
• CM-232, interfaz RS232
• CM-485, interfaz RS485
• CM-PDPV1, interfaz Profibus-DP
• CM-CAN, interfaz CANopen
• Otros protocolos bajo pedido
Módulo de ampliación EM
Panel de conexión para adaptar las entradas y salidas a distintas aplicaciones
en función de los requisitos específicos del cliente:
• EM-IO, entradas y salidas analógicas y digitales, disponible en 4 versiones
• EM-ENC, interfaz de sensor de velocidad, salida de frecuencia y bus de
sistema, disponible en 5 versiones
• EM-RES, interfaz de resolver, salida de frecuencia y bus de sistema,
disponible en 3 versiones
• EM-SYS, bus de sistema para comunicación Systembus (bajo pedido,
bus de sistema combinado con módulo de comunicación CM-CAN)
• Otros módulos personalizables bajo pedido
Active Cube
Módulos opcionales
Los módulos opcionales se pueden pedir por separado o junto con la unidad ACU básica, como si se tratase de un paquete de
potencia “ampliado”. Como la mayoría de los módulos opcionales de Active Cube son compatibles con la serie Active, resulta
fácil utilizar accionamientos de ambas series en el mismo sistema de automatización.
Seleccione un módulo de hardware de los que aparecen a continuación para personalizar Active Cube y crear un accionamiento
único que mejor se adecue a los requisitos de su aplicación.
Encoder
AI
AO
DI
DO
Relay
RF
Tipo
Impulso cero
System
Bus
1 2)
-
6 3)
1
1
-
HTL
sí
sí
EM-IO-01
1
1
3
-
2
-
HTL
sí
sí
EM-IO-02
1
1
3
-
1
-
HTL
sí
sí
EM-IO-03
1
2
2
-
1
-
HTL
no
sí
EM-IO-04
-
-
2
1 1)
-
-
-
-
sí
EQUIPO BÁSICO DE
ACTIVE CUBE
5)
EM-ENC-01
1
-
-
-
-
sí
TTL & HTL
no
sí
EM-ENC-02
1
1
-
1 1)
-
-
TTL & HTL
no
sí
EM-ENC-03
-
-
-
-
-
-
TTL & HTL
no
sí
EM-ENC-04
1
1
-
-
1
-
TTL & HTL
sí
no
EM-ENC-05
1
1
-
-
-
-
TTL & HTL
sí
sí
EM-RES-01
1
-
-
-
-
sí 5)
Resolver
sí
EM-RES-02
1
-
-
-
-
sí 6)
Resolver
no
EM-RES-03
1
-
3
2
-
-
Resolver 4)
sí
EM-SYS
-
-
-
-
-
-
-
-
1) Se puede utilizar como entrada digital de forma alternativa.
2) MFI1 se puede usar como entrada digital de forma alternativa.
3) El valor uno (1) se usa para activar el control. DI se puede utilizar para el encoder 1 si es necesario.
4) EM-RES-03: el resolver y el PTC utilizan un conector DSub 9.
5) Frecuencia de repetición sin impulso cero
6) Frecuencia de repetición con impulso cero
RF: frecuencia de repetición, simulación de sensor de velocidad
Todas las entradas y salidas con bornes desconectables
Comunicación
CM-CAN
CM-PDPV1
CM-485
CM-232
Comunicación
CM-CAN-T
Conectores hembra DSub 9
CM-PDPV1-T
CM-485-T
Terminales
sí
21
22
Active Cube
Unidad de control / KP500
La unidad de control KP500 incorpora una función de copia de parámetros que permite
al usuario copiar los valores de los parámetros del inversor en la memoria no volátil del
dispositivo KP500 para luego transferirlos a otro inversor.
La unidad de control permite configurar el inversor para aplicaciones específicas, y
visualizar los valores de servicio de los parámetros físicos y eléctricos.
También puede controlar el inversor mediante los botones de marcha/parada y de
aumento/reducción de la referencia de frecuencia. Puesto que el inversor puede funcionar
sin la unidad de control, el usuario podrá conectarla cuando lo considere oportuno.
Active Cube
Kit de instalación remota de la unidad de control / KPCMK
El kit KPCMK permite controlar el inversor a distancia desde la unidad KP500.
Unidad de control remoto portátil
Instalación remota en exterior del cuadro
Cable remoto (3 metros)
Soporte de la unidad
de control KP500
Unidad de control KP500
Fijación al cuadro
4 tornillos K 35 x 10 mm
Cubierta trasera del kit
Tapa del cuadro eléctrico
Hueco 92 x 92 mm
23
24
Active Cube
Interfaz / KP-232
En lugar de la unidad de control KP500 se puede utilizar la interfaz serie KP232. Esta
interfaz permite realizar las operaciones de parametrización, monitorización, gestión de
la configuración, control del inversor e incluso puesta en servicio mediante el uso de
un PC o portátil. Como la conexión serie punto a punto ente el inversor y el PC cumple
los requisitos específicos de transmisión entre terminales de datos (ETD) y equipos de
comunicación de datos (ECD), se requiere un cable serie con conector DB9 macho y el
correspondiente en el lado del inversor.
La interfaz KP232 permite utilizar un cable de 15 metros de longitud máxima. El protocolo
de transmisión en serie garantiza un alto nivel de seguridad de los datos y no necesita
de señales de establecimiento de comunicación entre el ordenador y el inversor.
El software VPlus está disponible como accesorio. Este programa, que funciona en
Windows, permite gestionar totalmente el inversor ACTIVE CUBE (incluidas la puesta
en servicio y la parametrización) mediante el uso de un PC con una interfaz de hardware
KP232, CM232 o CM485. El paquete de software VPlus también ofrece una función de
osciloscopio digital de cuatro canales configurables para monitorizar el inversor, con
monitorización gráfica.
Datos técnicos
Velocidad de transmisión
(kilobaudios)
Conexión
Hasta 115,2 kb
KP232
Inversor
Línea RS232
PC/Portátil
Active Cube
Comunicación serie RS232 / CM-232
La tarjeta de comunicación opcional CM-232 permite utilizar una conexión serie RS232
entre el inversor ACTIVE y un dispositivo de control externo o un PC según las normas
ANSI EIA/TIA-232E y CCITT V.28, que definen las características eléctricas y mecánicas
de las conexiones serie entre los terminales de datos (ETD) y los equipos de comunicación
de datos (ECD).
La interfaz serie (clavija DB9) dispone de terminales de tipo ECD.
El protocolo de transmisión en serie garantiza un alto nivel de seguridad de los datos
y permite la conexión sin señales de establecimiento de comunicación, con lo que el
número de líneas de conexión necesarias se reduce a tres.
La distancia máxima permitida entre los distintos nodos (inversores) del bus y el maestro
(PC, PLC) depende del cable que se utiliza y de la velocidad de transmisión seleccionada.
Con esta opción también se puede utilizar el software VPlus para programar y monitorizar
el inversor.
Posición del módulo CM232 en el inversor
Datos técnicos
Línea RS232
2,4
4,8
(kilobaudios)
9,6
19,2
Para garantizar la velocidad de transmisión
máxima, los cables no deben tener más de 30
metros. Es posible utilizar cables más largos si
se elige una velocidad de transmisión inferior.
PC/Portátil
25
26
Active Cube
Comunicación serie RS485 / CM-485
El módulo de comunicación CM-485 está diseñado para garantizar la transmisión de
datos de alta velocidad a gran distancia en aplicaciones industriales. El bus RS485
permite el intercambio de datos entre 30 nodos en sistemas bifilares bidireccionales.
La interfaz se basa en un conector DB9 conforme con la normas ITU V.11 y ANSI EIA/TIA422B, que regulan la transmisión física de datos. La tarjeta de comunicación CM-485
incluye la resistencia de terminación de línea, que se puede activar o desactivar mediante
un conmutador DIP integrado.
La dirección de red RS485 del inversor es un parámetro de software que se puede
configurar mediante la unidad de control KP500 o un PC conectado en serie con KP232. RS485 cumple la norma ISO 1745 para transmisiones de datos sujetas a código.
La velocidad de intercambio de datos estándar y las funciones de monitorización se
pueden configurar con el software VPlus.
Posición del módulo CM-485 en el
inversor
Datos técnicos
2000
2000
Longitud de cable (m)
12000
12000
2,4
(kilobaudios)
4,8
9,6
19,2
Los valores de la tabla son valores de referencia y pueden variar en función de las características del cable.
Active 401/201
Comunicación serie y modbus RS485 / CM-485
Comunicación Modbus
El módulo de comunicación CM-485 permite utilizar la comunicación Modbus cambiando
solamente el valor de un parámetro. Se trata de una solución económica para integrar
los inversores ACT de un entorno de comunicación Modbus con los dispositivos ACT
estándar y un módulo de comunicación convencional.
Los protocolos Modbus disponibles son dos. El conocido protocolo Modbus RTU ofrece
a los usuarios expertos de Modbus un medio rápido para establecer la comunicación
entre varios dispositivos. El protocolo Modbus ASCII permite configurar fácilmente la
comunicación entre varios dispositivos y ofrece funciones de diagnóstico de la comunicación.
Presenta un intervalo de direcciones comprendido entre 1 y 247.
Datos técnicos
2000
2000
12000
12000
2,4
(kilobaudios)
4,8
9,6
19,2
Los valores de la tabla sólo sirven de referencia cuando se utiliza un módulo CM485 y pueden variar en
función de las características del cable.
PC/Portátil
Posición del módulo CM-485 en el
inversor
27
28
Active Cube
Comunicación Profibus DP / CM-PDPV1
Conmutador DIP interno para activar la
resistencia de terminación de 220 Ω
del módulo
Posición del módulo CM-PDP en el
inversor
La interfaz Profibus DP cumple la norma europea de bus de campo DIN 19245. Además
de haberse optimizado para garantizar un rendimiento excelente en cuanto a velocidad
y coste de conexión, la versión Profibus se ha adaptado para permitir la comunicación
entre sistemas de automatización y periféricos descentralizados.
La interfaz CMP-DP admite los siguientes perfiles de “accionamiento de velocidad
variable” definidos mediante Profidrive para accionamientos eléctricos: PPO1, PPO2,
PPO3, PPO4.
De conformidad con la norma EN 50170, la interfaz CM-PDP admite varias velocidades
de transmisión. La velocidad de transmisión se adapta automáticamente a la configuración
del maestro de bus de campo. El módulo CM-PDP incorpora un conmutador DIP para
activar la resistencia de terminación de línea.
Datos técnicos
1200
9,6
1200
19,2
1200
45,45
1200
93,75
187,5
1000
400
(kilobaudios)
500
200
1500
100
3000
100
6000
100
12000
Los valores de la tabla son valores de referencia y pueden variar en función del cableado y de las
características del cable.
Active Cube
Comunicación CANopen/ CM-CAN
La opción de comunicación CM-CAN con interfaz de controlador de área de red cumple
la norma de transmisión ISO/DIS 11898. La asignación de terminales del conector DB9
se basa en la especificación de "CAN in Automation e.V." (CiA), que permite la conexión
de un máximo de 127 nodos por red. La dirección de los nodos de la red se asigna
mediante el programa de software. La resistencia de determinación se activa mediante
el conmutador DIP del módulo. El protocolo de transmisión de la unidad de terminación
de línea actual cumple las especificaciones de CANopen DS-301 V4.02. La distancia
máxima permitida entre los nodos del bus depende del cable empleado y de la velocidad
de transmisión seleccionada. Consulte la tabla.
Conmutador DIP interno para activar la
resistencia de terminación integrada en
el módulo
Posición del módulo CM-CAN en el
inversor
Datos técnicos
5000
10
2500
20
1000
50
100
800
500
(kilobaudios)
125
250
250
100
500
25
1000
Los valores de la tabla son valores de referencia y pueden variar en función del cableado y de las
características del cable.
29
30
Active Cube
Módulo de bus del sistema / EM-SYS
El “bus de sistema” de los inversores ACU es un bus de comunicación privado basado
en CANopen que garantiza el rápido intercambio de datos entre inversores y permite
acceder a los parámetros de todos los dispositivos conectados a la red mediante un
maestro de bus de sistema. Los nodos del bus de sistema (64 máximo) están conectados
mediante un cable de 2 hilos.
La terminación del bus (primer o último nodo) se puede activar mediante el conmutador
DIP del módulo EM-SYS. Además, se puede seleccionar una terminación de bus activa
o pasiva.
El bus de sistema dispone de tres canales PDO (Objeto de datos de proceso) que permiten
a cualquier inversor intercambiar datos de proceso rápidamente. También existen dos
canales SDO (Objeto de datos de servicio) para la parametrización.
Gracias a los tres canales PDO con un canal de transmisión y otro de recepción, es
posible transmitir todos los datos del inversor. Esto permite, entre otros, realizar
configuraciones de maestro/esclavo y en cascada de forma sencilla, asegurando al mismo
tiempo una gran precisión y rapidez.
Posición del módulo CM-SYS en el
inversor
PLC
Cada canal de transmisión y recepción
dispone de 8 bytes que pueden ser
ocupados por objetos, lo que
proporciona gran flexibilidad para
cualquier tipo de aplicación. Los objetos
de transmisión y los objetos de recepción
se seleccionan de forma sencilla
mediante el programa Vplus, sin
necesidad de herramientas de
configuración adicionales.
Maestro de bus
de sistema
PARÁMETROS
Esclavo de bus de sistema
Inversor
ACTIVE
Interfaz de bus de
campo
CONTROL
SDO 2 SDO 1
PDO
Interfaz SYSTEMBUS
Sistema de control / PC
Inversor
ACTIVE
PARÁMETROS
CONTROL
SDO 2 SDO 1
Interfaz SYSTEMBUS
PDO
Active Cube
Módulo de entrada/salida / EM-IO-01
El módulo de ampliación EM-IO-01 aumenta el número de entradas y salidas estándar
del inversor ACT para permitir la conexión de distintas aplicaciones.
Como las entradas y las salidas analógicas se pueden utilizar con diferentes tipos de
señales, es preciso emplear los parámetros del inversor para configurarlas.
Las entradas digitales adicionales que ofrece el módulo de ampliación son eléctricamente
equivalentes a las entradas estándar. El conmutador de relé ofrece una alternativa de
activación de alta potencia frente la salida de relé habitual. El bus de sistema SYSTEMBUS,
disponible en dos bornes, permite controlar sistemas de accionamiento descentralizados
de forma sencilla.
El módulo está provisto de bornes extraíbles dividida en dos partes (X410A e X410B),
que están físicamente separadas.
Posición del módulo EM-OI-01 en el
inversor
Esquema de bornes y funciones relacionadas:
Borne
X410A.1
Salida de alimentación 20 V cc (180 mA)
X410A.2
Tierra de alimentación 20 V
X410A.3
Entrada digital EM-S1IND multifunción Vmax = 30 V (24 V/10 mA ), compatible con PLC
X410A.4
X410A.5
X410A.6
X410A.7
Salida de relé EM-S1OUTD multifunción , Umax = 24 V, 1 A (óhmico)
Borne
Bornes X410A
Función
1
2
3
4
5
6
7
X410B.3
Entrada analógica +/- 10 V y +/- 20 mA EM-S1INA
X410B.4
Salida analógica +/- 10 V EM-S1OUTA multifunción
X410B.5
Señal de Systembus CAN-Low
X410B.6
Señal de Systembus CAN-High
X410B.7
Tierra de la señal +/- 10 V
GND 20V
EM-S1IND
EM-S2IND
EM-S3IND
EM-S1OUTD
EM-S1OUTD
Bornes X410B
Función
X410B.1
X410B.2
+20V / 180mA
10Vref
1
2
3
4
5
6
7
EM-S2OUTD
EM-S2OUTD
EM-S1INA
EM-S1OUTA
CAN-Low
CAN-High
GND 10V
31
32
Active Cube
Al igual que el módulo EM-IO-01, el módulo de ampliación EM-IO-02 incrementa el
número de entradas y salidas estándar de los inversores de frecuencia ACT.
Sin embargo, el módulo EM-IO-02 presenta una distribución ligeramente distinta de
la versión anterior (01), en la que se ha sustituido una de las salidas de relé del módulo
por una entrada para la sonda térmica PTC. Las funciones de los demás bornes coinciden
con las del módulo EM-IO-01.
inversor
Borne
Bornes X410A
1
2
3
4
5
6
7
X410A.1
Salida de alimentación 20 V (180 mA)
+20V / 180mA
X410A.2
GND 20V
X410A.3
EM-S1IND
X410A.4
X410A.5
X410A.6
X410A.7
EM-S2IND
EM-S3IND
EM-S1OUTD
EM-S1OUTD
Borne
Bornes X410B
PTC
10Vref
θ
Función
1
2
3
4
5
6
7
Función
X410B.1
Entrada de PTC motor
X410B.2
Tierra de PTC motor
GND-PTC
X410B.3
EM-S1INA
X410B.4
EM-S1OUTA
X410B.5
X410B.6
X410B.7
Tierra de la señal +/- 10 V
PTC
CAN-Low
CAN-High
GND 10V
Active Cube
El módulo EM-IO-03 es otro de los módulos de ampliación que permite aumentar las
E/S de los inversores de frecuencia ACTIVE.
inversor
Borne
Función
X410A.1
Salida de alimentación 20 V cc (180 mA)
X410A.2
X410A.3
Salida analógica 0-10 V / 0-20 mA EM-S2OUTA multifunción
X410A.4
X410A.5
X410A.6
X410A.7
Borne
Bornes X410A
1
2
3
4
5
6
7
X410B.2
Tierra de PTC motor
X410B.3
X410B.4
X410B.5
X410B.6
X410B.7
Tierra
GND 20V
EM-S2OUTA
EM-S2IND
EM-S3IND
EM-S1OUTD
EM-S1OUTD
Bornes X410B
Función
X410B.1
+20V / 180mA
PTC
10Vref
θ
1
2
3
4
5
6
7
PTC
GND-PTC
EM-S1INA
EM-S1OUTA
CAN-Low
CAN-High
GND 10V
33
34
Active Cube
El módulo EM-IO-04 es otro de los módulos de ampliación que permite aumentar las
E/S de los inversores ACTIVE.
inversor
Borne
Bornes X410A
1
2
3
4
5
6
7
X410A.1
Salida de tensión 20 V
+20 V
X410A.2
Tierra / GND 20 V
GND 20 V
X410A.3
Entrada digital EM-S2IND
EM-S2IND
X410A.4
GND 20 V
X410A.5
Tierra / GND 20 V
EM-S3IND
X410A.6
+20 V
X410A.7
+20 V
Borne
Bornes X410B
SYS
1
2
3
4
5
6
7
Función
Función
X410B.1
X410B.2
Entrada de PTC / Junta de motor (EM-MPTC) o sensor de temperatura (EM-KTY)
X410B.3
Puerto digital EM-S1IOD / Entrada/salida digital
EM-S1IOD
X410B.4
Tierra / GND 20 V
GND 20 V
X410B.5
CAN-Low
X410B.6
X410B.7
Tierra / GND
EM-MPTC / EM-KTY
CAN-High
CAN GND
Active Cube
Módulo de sensor de velocidad / EM-ENC-01
El módulo de ampliación EM-ENC-01 incrementa el número de entradas del sensor de
velocidad del inversor, así como el número de salidas de impulsos que se pueden
configurar con la salida de repetición de encoder El módulo EM-ENC-01 capta las
señales de sensores de velocidad incrementales TTL y HTL de 5 voltios que cumplen
la norma EIA RS422 (dispositivo de línea). Este módulo dispone de bornes de conexión
para las señales A, , B y del sensor de velocidad del dispositivo de línea, así como
de bornes para la salida de repetición de estas señales (emulación de sensor de
velocidad). Esto permite crear configuraciones maestro-esclavo entre varias unidades
separadas mediante el uso de las señales de salida de una unidad como señales de
entrada en la siguiente.
La entrada analógica +/- 10 V se puede utilizar como referencia de frecuencia del
inversor. La caja incluye un borne de alimentación + 5 V (200 mA) para el sensor de
velocidad.
Al igual que ocurre en otros módulos de ampliación EM, el módulo EM-ENC-01 dispone
de una interfaz Systembus.
Posición del módulo EM-ENC-01 en el
inversor
Función
X410A.1
Canal A entrada del sensor de velocidad
X410A.2
Canal
X410A.3
Canal B entrada del sensor de velocidad
entrada del sensor de velocidad
X410A.4
Canal entrada del sensor de velocidad
X410A.5
Salida de alimentación de 5 V (200 mA)
X410A.6
Tierra de alimentación de 5 V
X410A.7
Salida de repetición del canal A del sensor de velocidad
Borne
Bornes X410A
ENCODER LineDriver
Borne
Canal A: salida de repetición del sensor de velocidad
X410B.2
Canal B: salida de repetición del sensor de velocidad
X410B.3
Canal : salida de repetición del sensor de velocidad
X410B.4
Entrada analógica +/- 10 V EM-S1INA
X410B.5
X410B.6
X410B.7
Tierra
A
B
+5V out
GND
A out
Bornes X410B
Función
X410B.1
1
2
3
4
5
6
7
10Vref
1
2
3
4
5
6
7
out
B out
out
EM-S1INA
CAN-Low
CAN-High
GND
35
Active Cube
El módulo de sensor de velocidad EM-ENC-02 aumenta las conexiones estándar del
inversor proporcionando una interfaz para los codificadores del dispositivo de línea con
alimentación de + 5 V. El módulo también incluye una entrada analógica de 0 a 20 mA
y +/- 20 mA, una salida analógica de + 20 mA, una entrada para la sonda térmica PTC
y un puerto digital que se puede configurar como entrada o salida.
Este módulo también dispone de un puerto Systembus.
inversor
Borne
Bornes X410A
ENCODER LineDriver
36
1
2
3
4
5
6
7
A
B
+5V out
GND
EM-S1IND/OUTD
PTC
10Vref
θ
X410A.1
X410A.2
Canal
X410A.3
1
2
3
4
5
6
7
X410A.4
X410A.5
Salida de alimentación +5 V (200 mA)
X410A.6
X410A.7
Entrada/salida digital EM-S1IND/OUTD
Borne
Bornes X410B
Función
Función
X410B.1
X410B.2
Tierra de PTC motor
GND-PTC
X410B.3
Salida analógica 0 a 20 mA EM-S1OUTATA
EM-S1OUTA
X410B.4
EM-S1INA
X410B.5
X410B.6
X410B.7
Tierra
PTC
CAN-Low
CAN-High
GND
Active Cube
El módulo EM-ENC-03 amplía las conexiones estándar del inversor proporcionando
una interfaz para el sensor de velocidad.
Este módulo también dispone de un puerto Systembus.
inversor
Función
X410A.1
X410A.2
Canal
X410A.3
X410A.4
X410A.5
No conectado
X410A.6
Tierra
X410A.7
No conectado
Borne
Función
X410B.1
No conectado
X410B.2
No conectado
X410B.3
No conectado
X410B.4
No conectado
X410B.5
X410B.6
X410B.7
Tierra
Bornes X410A
ENCODER LineDriver
Borne
1
2
3
4
5
6
7
A
B
GND
Bornes X410B
1
2
3
4
5
6
7
CAN-Low
CAN-High
GND
37
Active Cube
El módulo EM-ENC-04 aumenta las conexiones estándar del inversor porque incluye
una conexión para el canal Z del encoder.
Este módulo puede controlar sensores de velocidad incrementales TTL, HTL o simétricos
que cumplen la norma EIA RS422 (Line Driver). El módulo EM-ENC-04 cuenta con 6
bornes para las señales de dirección A, , B, y las señales Z y de paso por cero que
transmite el sensor de velocidad.
También incluye una entrada analógica de ± 10 V y ± 20 mA y una salida de ± 10 V,
además de una salida digital de relé.
Asimismo, admite dos tensiones de salida (+ 5 V y + 24 V) para la alimentación del
sensor de velocidad.
inversor
Esquema de de bornes y funciones relacionadas:
Borne
Bornes X410A
ENCODER LineDriver
38
1
2
3
4
5
6
7
A
B
Z
+5V out
±10Vref
X410A.1
X410A.2
Canal
X410A.3
1
2
3
4
5
6
7
X410A.4
X410A.5
Canal Z entrada del sensor de velocidad
X410A.6
X410A.7
Borne
Bornes X410B
Función
Función
X410B.1
X410B.2
Tierra de alimentación
GND
X410B.3
Salida analógica ± 10 V
EM-S1OUTA
X410B.4
Entrada analógica ± 10 V
EM-S1INA
X410B.5
+20V out
EM-S1OUTD.1
EM-S1OUTD.2
GND
X410B.6
X410B.7
Tierra
Active Cube
Módulo del sensor de velocidad / EM-ENC-05
El módulo EM-ENC-05 aumenta las conexiones estándar del inversor porque incluye
una conexión para el canal Z del encoder.
Este módulo puede controlar sensores de velocidad incrementales TTL, HTL o simétricos
cumplen la norma EIA RS422 (Line Driver). El módulo EM-ENC-05 cuenta con 6 bornes
para las señales de dirección A, , B, y las señales Z y de paso por cero que transmite
el sensor de velocidad.
También incluye una entrada analógica de ± 10 V y ± 20 mA y una salida de ± 10 V,
además de una salida digital de relé.
Dispone de un bus de comunicación SYSTEMBUS integrado.
inversor
X410A.1
X410A.2
Canal
X410A.3
X410A.4
X410A.5
X410A.6
X410A.7
Salida de repetición del canal A del sensor de velocidad
Borne
Bornes X410A
Función
ENCODER LineDriver
Borne
Canal A salida de repetición del sensor de velocidad
X410B.2
Canal B salida de repetición del sensor de velocidad
X410B.3
Canal salida de repetición del sensor de velocidad
X410B.4
Entrada analógica +/- 10 V EM-S1INA
X410B.5
X410B.6
X410B.7
Tierra
A
B
+5V out
GND
A out
Bornes X410B
Función
X410B.1
1
2
3
4
5
6
7
10Vref
1
2
3
4
5
6
7
out
B out
out
EM-S1INA
CAN-Low
CAN-High
GND
39
Active Cube
Módulo resolver / EM-RES-01
El módulo transductor de posición angular EM-RES-01 permite multiplicar las funciones
estándar del inversor mediante la inclusión de una entrada adicional para un resolver
(sensor de velocidad absoluto de tipo electromecánico).
El resolver proporciona el valor de posición instantánea del eje motor, incluso cuando
está parado, y el valor de rotación actual respecto del ángulo de giro.
El EM-RES-01 dispone de 6 bornes para la conexión de las dos señales de canal seno
y coseno, y suministra la tensión de alimentación del resolver.
El módulo EM-RES-01 también genera una señal de salida que emula a un sensor de
velocidad incremental digital. Para esto genera señales de onda cuadrada A, A, B y B,
que se pueden utilizar para sincronizar el eje motor de los inversores auxiliares que hay
conectados.
La incorporación de una entrada analógica EM-S1INA multifunción (± 10 V o ± 20
mA) contribuye a ampliar las funciones estándar de los inversores ACT.
Posición del módulo EM-RES-01 en el
inversor
Borne
Bornes X410A
RESOLVER
40
1
2
3
4
5
6
7
+VREF out
-VREF out
SIN+
SINCOS+
COSA out
±10Vref
Alimentación de resolver (+) ~6 V ca
(-) (Imax = 60 mA)
X410A.3
X410A.4
Entrada señal senθ resolver
X410A.5
X410A.6
Entrada señal cosθ resolver
X410A.7
Canal A emulación sensor de velocidad
Borne
Bornes X410B
1
2
3
4
5
6
7
Función
X410A.1
X410A.2
Función
X410B.1
Canal
X410B.2
Canal B emulación del sensor de velocidad
B out
X410B.3
Canal emulación del sensor de velocidad
out
X410B.4
Entrada analógica ± 10 V o ± 20 mA
X410B.5
X410B.6
X410B.7
Tierra
out
EM-S1INA
CAN-Low
CAN-High
GND
emulación del sensor de velocidad
Active Cube
El módulo transductor de posición angular EM-RES-02 multiplica las funciones estándar
del inversor porque incluye una entrada adicional para un resolver.
Tiene las mismas características que el módulo EM-RES-01, salvo Systembus, que en
este caso se sustituye por la emulación de la señal cero del codificador.
inversor
Esquema de la caja de bornes y funciones relacionadas:
X410A.3
X410A.4
Entrada señal senθ resolver
X410A.5
X410A.6
Entrada señal cosθ resolver
X410A.7
Canal A emulación sensor de velocidad
Borne
Bornes X410A
Función
Alimentación de resolver (+) ~6 V ca
(-) (Imax = 60 mA)
RESOLVER
Borne
X410A.1
X410A.2
Canal
X410B.2
Canal B emulación del sensor de velocidad
X410B.3
+VREF out
-VREF out
SIN+
SINCOS+
COSA out
Bornes X410B
Función
X410B.1
1
2
3
4
5
6
7
emulación del sensor de velocidad
X410B.4
Entrada analógica ± 10 V o ± 20 mA
X410B.5
Canal Z emulación del sensor de velocidad
X410B.6
X410B.7
Tierra
±10Vref
1
2
3
4
5
6
7
out
B out
out
EM-S1INA
Z out
out
GND
41
42
Active Cube
El módulo resolver EM-RES-03 amplía las funciones estándar de los inversores Active
Cube porque incorpora una entrada adicional para el resolver.
En concreto, está diseñado para recibir señales de realimentación de los resolver de
servomotores síncronos BTD/BCR. El módulo EM-RES-03 está provisto de un conector
DB9, que permite una conexión rápida y sencilla a los servomotores síncronos de
Bonfiglioli mediante el uso de cables de control y potencia BTD/BCR.
Como componente fundamental de los servosistemas de Bonfiglioli, el módulo EMRES-03 sólo se puede utilizar con Active Cube.
Entrada de resolver
y PTC (SubD-9)
9
5
6
1
inversor
Clavija
Denominación
Función
Toma
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Apantallamiento
PE
PTC+
COS+
SIN+
+UE
PTCCOSSIN-UE
Conexión con PE
Conductor de tierra de protección
Conexión de termistor PTC
Coseno
Seno
Tensión de excitación
Conexión de termistor PTC
Coseno
Seno
Tensión de excitación
Borne
Bornes X410A
A
D
1
2
3
4
5
6
7
X410B.1
Salida 24 V cc (máx. 180 mA)
GND 24 V
X410B.2
Tierra 24 V
EM-S10UTD
X410B.3
Salida digital EM-S1OUTD
X410B.4
Salida digital EM-S2OUTD
EM-S1INA
X410B.5
No conectado
GND 10 V
X410B.6
Entrada analógica EM-S1INA
X410B.7
Tierra 10 V
+24 V / 180 mA
EM-S20UTD
N.C.
Borne
Bornes X410B
SYS
1
2
3
4
5
6
7
Función
Función
X410B.1
No conectado
X410B.2
EM-S2IND
X410B.3
EM-S3IND
X410B.4
CAN-Low
X410B.5
X410B.6
X410B.7
Tierra
N.C.
EM-S1IND
CAN-High
GND
VPlus es un programa de ingeniería basado en Windows que ayuda a los diseñadores
de la industria de la automatización a determinar la configuración óptima de los
accionamientos Active Cube mediante una serie de pasos.
El software VPlus establece la comunicación con el accionamiento a través una interfaz
de comunicación serie KP232 o CM-485.
VPlus permite utilizar varias funciones de Active Cube:
Monitorización
Las herramientas de visualización avanzadas permiten disponer de información correcta
sobre el funcionamiento del accionamiento y las variables del proceso.
Las ventanas de “valores actuales” permiten ver todas las variables importantes en una
sola pantalla y muestran los valores en tiempo real (el usuario puede seleccionar las
variables).
Los “cuadros de instrumentos” de VPlus incluyen una eficaz herramienta de visualización
que permite mostrar los valores en tiempo real de las variables seleccionadas.
Diagnóstico
VPlus incluye un práctico monitor con osciloscopio integrado que permite realizar un
seguimiento en tiempo real de los principales parámetros del dispositivo y de las variables
de proceso seleccionadas. Esta función especial resulta muy útil tanto durante el
funcionamiento normal como en caso de que se produzcan situaciones excepcionales,
ya que permite recopilar información completa y detallada sobre el comportamiento del
accionamiento que facilita el análisis y la solución de problemas. Además, el monitor
con función de osciloscopio facilita la puesta en servicio.
Búsqueda y configuración de parámetros
La interfaz intuitiva y la disposición de los parámetros en una “estructura de árbol” del
software Vplus facilita la localización de los parámetros.
La existencia de cuadros de listas desplegables que sólo permiten seleccionar una serie
limitada de valores garantiza la correcta asignación de valores a los parámetros.
Personalización del software
El software del accionamiento se puede personalizar. Para esto, es preciso acceder a los
parámetros internos y usar la programación lógica PLC para crear nuevas rutinas de
control.
Gestión de las funciones tecnológicas
El programa permite acceder a las funciones de alto nivel tecnológico del accionamiento,
así como a funciones específicas, y activarlas.
Por ejemplo, VPlus incluye una sección de configuración y conexión de “bloques de
movimiento” para servoaplicaciones, y otra de gestión de las funciones lógicas PLC.
También ofrece funciones personalizadas, como funciones de control de liberación del
freno dinámico, de control de rotor, de gestión de varias bombas, etc.
Active Cube
43
44
Active Cube
Configuración del motor
Para garantizar una identificación del motor más rápida y eficaz, existe una gran variedad
de funciones. En la ventana de valores nominales de carga de los motores de inducción
se puede seleccionar y añadir nuevos parámetros para reconfigurar la ventana predefinida.
El exhaustivo procedimiento de ajuste automático de Active Cube, que se utiliza para
optimizar el control del motor, se puede activar mediante el software con solo cambiar
un dato.
Los valores de los parámetros de control de los servomotores síncronos de Bonfiglioli
se encuentran disponibles en el accionamiento. En el dispositivo estándar se guardan
los parámetros de los servomotores de Bonfiglioli de todas las potencias, como velocidad
nominal, par a velocidad cero, curva de carga, ángulo de fase del resolver, etc.
El accionamiento selecciona y carga directamente los valores que se adecuan al servomotor
después de elegir la denominación del motor mediante una interfaz guiada de fácil uso.
El procedimiento se realiza en sólo unos cuantos segundos y no se requiere ningún
ajuste automático posterior para garantizar el correcto funcionamiento del motor.
Puesta en servicio
VPlus es una potente herramienta de puesta en servicio y configuración de la máquina,
que resulta igual de eficaz cuando Active Cube se utiliza como “accionamiento” que
cuando funciona como “servoaccionamiento”.
La excepcional flexibilidad y la práctica serie de herramientas disponibles en VPlus
facilitan las habituales correcciones de última hora y la localización de fallos del sistema
para las actividades “in situ”.
Presentación gráfica del osciloscopio de ACTIVE CUBE
Aunque es tan práctico y útil como los potentes osciloscopios convencionales, el osciloscopio virtual
ofrece una ventaja: permite visualizar todos los parámetros que controla el microprocesador del inversor,
ya sean físicos (corriente, tensión, frecuencia, etc.) o virtuales (variables de control internas, señales
de temporizador, señales de comparador, señales digitales internas, etc.).
Características destacadas de la función de osciloscopio:
4 canales
Visualización de valores absolutos
Cursores de medición de amplitud y tiempo
Base de tiempo de 20 ms/div a 50 s/div
Varios tipos de activadores
Memoria gráfica de 1 Mbyte máximo
Memoria de registro de canales de hasta 60 min.
Tiempo de muestreo de 2 ms a 32 ms (en función del PC)
Varios formatos de almacenamiento de canales
Requisitos mínimos del inversor:
ACTIVE con versión de firmware 4.1.X o posterior
Interfaz KP232 con versión 0204 o más reciente
Active Cube
Niveles de control de Active Cube
De todos los accionamientos de Bonfiglioli, la serie Active Cube es sin duda la que ofrece más posibilidades de aplicación gracias
a su extraordinaria variedad de funciones, a su estructura de hardware flexible y al importante aumento del intervalo de potencia.
Se pueden definir tres niveles "virtuales" relacionados con varias "áreas" de control:
Nivel de control de
la aplicación
Nivel de control de la máquina
Nivel de control del motor
Nivel de control de la aplicación:
incluye funciones especiales que pueden ayudar a satisfacer requisitos concretos de control de la
aplicación, por lo general realizadas por dispositivos lógicos de control externos.
Nivel de control de la máquina:
incluye bloques de software genéricos para efectuar el control de la máquina, en el
que normalmente intervienen varios accionamientos.
Nivel de control del motor:
incluye modelos matemáticos del motor y de todas las rutinas de software que
realizan el control del motor.
Nivel de control del motor
La serie Active Cube está diseñada para adaptarse a la tecnología de cualquier motor empleado en máquinas industriales. Con
los dispositivos Active Cube estándar se pueden utilizar servomotores síncronos, motores giratorios o lineales y motores de
inducción asíncronos convencionales.
La variedad de modos de control que existe permite elegir la combinación perfecta de precisión, facilidad de uso y estabilidad
de rendimiento para satisfacer los requisitos de cualquier aplicación industrial, desde aplicaciones de control de ventiladores y
bombas hasta sofisticados sistemas de posicionamiento o sincronización.
Control simple sin sensor de motores de inducción (modo 110)
Precisión: •
Facilidad de uso: ••••
Control (vectorial) de bucle cerrado por campo orientado de motores de inducción
(modo 210)
Precisión: ••••
Facilidad de uso: ••
Modo de control
del motor
Control (vectorial) sin sensor por campo orientado de motores de inducción
(modo 410)
Precisión: •••
Facilidad de uso: •••
Control (vectorial) de bucle cerrado por campo orientado de servomotores síncronos
(modo 515)
Precisión: ••••
Facilidad de uso: ••••
45
46
Active Cube
Nivel de control de la máquina
En cada modo de control del motor existe una serie de funciones de control de “máquina” asociadas con el nivel de control de
la máquina. El objetivo de estas funciones es proporcionar a los usuarios y diseñadores de Active Cube una serie de rutinas y
utilidades que puedan adecuarse a las exigencias de automatización de muchas máquinas y sectores sin tener que realizar
demasiados ajustes; por ejemplo, funciones PID, sincronización maestro/esclavo, eje/engranaje electrónico, conmutación de
par/velocidad y funciones de control de posición.
PID
Modo de control
Simple sin sensor de
motores de inducción
110
Bucle cerrado por
campo orientado de
motores de inducción
210
Sin sensor por campo
orientado de motores
de inducción
410
Bucle cerrado por
510
campo orientado de
servomotores síncronos
(x11)
Maestro/esclavo y
engranaje electrónico
(x15)
X
X
X
Función de control
Conmutación de Control de ajuste
par/velocidad
(x30)
(x16)
X
X
X
X
X
X
Control de freno y Control de posición
detección de carga
(x60)
(x40)
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Nivel de control de la aplicación
El tercer nivel es el “nivel de control (específico) de la aplicación”. Este nivel incluye funciones específicas y rutinas diseñadas
para satisfacer los requisitos de aplicaciones industriales poco habituales.
Las funciones que ofrece permiten a Active Cube satisfacer las exigencias de aplicaciones fuera de lo común sin necesidad de
utilizar versiones personalizadas del accionamiento, ya que las funciones de software se memorizan en los dispositivos Active
Cube estándar y el usuario puede activarlas directamente.
Entre otras, incluye funciones de control de rotor de hasta 1000 Hz (mecanizado), de control de freno con detección de carga
(elevación), de “traslación” sincronizada (bobinadoras) y de gestión de “bloques de movimiento”.
Si desea obtener más información sobre estas funciones, consulte la documentación del producto o póngase en contacto con el
Centro de servicio de accionamientos local.
Active Cube
Función de “limitación segura de par” (STO)
La función de seguridad STO con nivel de integridad SIL 2 (véanse las normas DIN EN
61508 y DIN IEC 61800-5-2) se ha implementado en la gama estándar de inversores
Active Cube.
Gracias a esta función, la “parada de seguridad“ del sistema de automatización alcanza
la categoría 3 de conformidad con la norma DIN EN 954-1.
Esta función garantiza una interrupción segura del suministro de energía del inversor
al motor. En el modo corriente sin señal, la alimentación del inversor se desactiva a
través de dos rutas, por lo que se produce un control de desactivación redundante.
El inversor realiza pruebas de monitorización continuas para detectar posibles fallos de
control. La función STO incrementa considerablemente el nivel de seguridad del sistema
de automatización sin necesidad de componentes adicionales.
Sin STO
Control de
seguridad
Desactivado 1
Desactivado 2
Red
K
M
Con STO
Control de
seguridad
Desactivado 1
Desactivado 2
Función de
seguridad
integrada
Red
K
M
47
Active Cube
Funciones lógicas
...
71-S2IND
72-S3IND
73-S4IND
74-S5IND
75-S6IND
162-Error
...
...
...
...
...
...
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
...
I1
O1
I2
? 1
I3
I4
O2
S
R
MS
MR
O1
O2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
...
Búfer salida
Los dispositivos Active Cube estándar disponen de funciones lógicas integradas del “tipo PLC” que permiten aprovechar al máximo
la capacidad de automatización del accionamiento. Las funciones lógicas de control integradas se basan en un software de tiempo
de ejecución capaz de ejecutar una “operación de bloques” cada milisegundo.
Búfer entrada (P. 1343)
48
2401-Salida 1
2401-Salida 2
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2401-Salida 15
2401-Salida 16
El sofisticado diseño de las rutinas de control se adecua a las nuevas funciones lógicas. Los programadores podrán ajustar los
controles de los accionamientos para adecuarlos a los requisitos de automatización mediante la combinación de las 16 entradas
con los 32 bloques de funciones disponibles. Los resultados se obtendrán en las 16 señales del búfer de salida.
Las funciones implementadas son las siguientes:
Búfer de entrada para un máximo de 16 señales
Por ejemplo, para
• Entradas digitales
• Errores
• Advertencias
• Objetos RxPDO booleanos del bus de sistema
Búfer de salida para un máximo de 16 señales
Por ejemplo, para
• Arranque a la derecha/izquierda
• Cambio de grupo de datos
• Salidas digitales
• Objetos TxPDO booleanos del bus de sistema
• ...
32 funciones configurables como
• Funciones lógicas:
- AND
- OR
- XOR
• Conmutación:
- Biestable RS
- Circuito biestable
- Biestable D
• Funciones de temporizador:
- Retardo de flanco ascendente/descendente
- Mono-flop
- Oscilador
• Funciones adicionales:
- Multiplexor de señales digitales
- Salto condicional
Definición de las señales de entrada a
bloquear
Selección de función
4 señales de entrada por función:
• entradas bloqueadas
• salida de otras funciones
2 parámetros por función,
p. ej. valores de temporizador
2 salidas por función,
p. ej. invertida/no invertida
Configurar las funciones lógicas resulta más fácil
que nunca gracias a que VPlus ofrece una sección
de configuración especial.
Los parámetros que necesitan las funciones lógicas
aparecen agrupados en una sola vista o ventana
con el fin de mejorar y facilitar la programación.
Si desea obtener información detallada sobre las
funciones de programación avanzadas, póngase en
contacto con el Centro de servicio de accionamientos
de Bonfiglioli más próximo, donde recibirá asistencia
técnica de manos de expertos.
Active Cube
Bloque de movimiento
En Active Cube, la unidad de software básica de control del movimiento es el “bloque
de movimiento”.
Cada “bloque de movimiento” define una fase completa de posicionamiento punto a
punto, incluido lo siguiente:
- posición de destino
- velocidad
- aceleración
- deceleración
- rampas
- retardos
Las funciones de control del movimiento incorporadas permiten combinar un máximo
de 32 bloques de movimiento en una secuencia condicional para programar incluso los
perfiles de movimiento punto a punto más complejos.
Direccionamiento
Active Cube ofrece una serie completa de funciones de direccionamiento que cumplen
la norma CANOpen DSP 4.02. En concreto son 36 los modos de direccionamiento que
se pueden utilizar para satisfacer los requisitos de movimiento de una amplia gama de
máquinas. La búsqueda de posición se puede iniciar de varias formas: mediante una
entrada digital (como fin de carrera de hardware), con una palabra de control (cuando
se usa el bus de campo) o como procedimiento automático antes de la secuencia de
posicionamiento.
8
7
10
9
7
10
8
7
9
8
Indicador
Interruptor de origen
Fin de carrera de pos.
9
10
49
50
Active Cube
Función de mesa giratoria
Durante el control de una mesa giratoria, la posición de destino se calcula y alcanza en
un solo giro. La función de mesa giratoria permite al accionamiento determinar el
recorrido más corto para alcanzar la posición angular deseada. Para esto se tiene en
cuenta el número de veces que debe girar el eje para que la mesa efectúe una rotación
completa.
Para reducir al mínimo la duración y la distancia del recorrido, también es posible
determinar el sentido de rotación óptimo (a la derecha o a la izquierda).
Funciones de velocidad lenta y memorización
En el “modo de velocidad lenta”, el accionamiento puede moverse libremente a una
velocidad fija en ambas direcciones gracias a la serie “manual” de entradas digitales
asignadas.
Este modo permite la aproximación a varias posiciones de destino y su almacenamiento
mediante la función de memorización. Una vez en la posición deseada, la función de
memorización permite tomar como posición de destino la posición actual en el registro
de recorrido activo.
Servosistemas
Active Cube
Introducción
Cuando se utiliza la serie Active Cube en servoaplicaciones, es recomendable combinar
el accionamiento con servomotores de Bonfiglioli para obtener resultados óptimos.
Los dispositivos Active Cube y los servomotores de Bonfiglioli están diseñados para que
resulte posible obtener lo mejor de ambos y conseguir un “servosistema” que ofrezca
importantes ventajas al usuario en cuanto a prestaciones y a reducción del tiempo de
configuración.
Las ventajas de los servosistemas de Bonfiglioli se deben a varias soluciones concretas,
en las que intervienen las 2 series de productos:
- Active Cube incluye un perfil de parámetros preestablecido de los servomotores de Bonfiglioli.
- La conexión del accionamiento al motor resulta más sencilla gracias a los cables y
conectores precableados de serie.
- Es fácil acceder a las funciones de “movimiento“.
51
52
Active Cube
Servosistemas
Gama de servomotores de Bonfiglioli
Bonfiglioli ofrece 2 series de servomotores síncronos de imanes permanentes, BTD
(densidad de par) y BCR (clásico), con tecnología e rangos de velocidad y par diferentes.
Los servomotores de las series BTD y BCR se clasifican por tamaños, en los que se
agrupan dispositivos con bridas de las mismas dimensiones y diferente longitud de
motor que permiten desarrollar diferentes niveles de par.
Los servomotores BCR están diseñados para desarrollar un amplio rango de par nominal
de hasta 115 Nm, y un par de pico máximo del 400%.
Los servomotores BTD garantizan un par elevado en motores de pequeñas dimensiones.
Gracias a la novedosa tecnología empleada en su construcción y a la gran calidad de
los imanes, los servomotores BTD alcanzan una “densidad de par” de 15,3 Nm/dm3.
Servomotores
Bonfiglioli Vectron
Tamaño
2
Serie BTD
Serie BCR
(gran compactibilidad)
(Amplio rango de par mixto)
Tamaño
3
Tamaño
4
Tamaño
5
Tamaño
2
Tamaño
3
Tamaño
4
Tamaño
5
Par
Par
Tamaño
6
Tamaño
7
Tamaño
8
Active Cube
Servosistemas
Tablas de combinaciones
Las siguientes tablas de referencia permiten elegir la combinación óptima de Active Cube con servomotor BTD/BCR de potencia
adecuada en “modo servo”.
Para elegir el servosistema más adecuado en cada caso, es preciso calcular el par máximo que necesita la aplicación y compararlo
con los valores de la tabla. La combinación de servoaccionamiento y servomotor óptima es la que garantiza al menos el par
máximo necesario con un margen de seguridad del 10%.
Póngase en contacto con el Centro de servicio de accionamientos si necesita más detalles para determinar las dimensiones y en
los casos en que existan requisitos de par o condiciones de funcionamiento extraordinarios.
ACU 230V
BTD 230V
Servomotor BTD
ACU201-15
ACU201-18
ACU201-19
ACU201-21
ACU201-22
0,92
1,63
1,00
1,89
2,40
3,05
2,71
4,07
4,53
5,25
4,10
MN
0,86
1,63
3,02
3,24
3,42
MMAX
3,30
4,95
5,52
6,39
4,99
MN
3,02
3,24
3,42
4,83
5,38
MMAX
7,94
9,19
7,18
7,25
8,06
MN
3,02
3,24
3,42
4,83
6,37
MMAX
9,50
12,30
9,77
9,87
10,98
2,01
2,04
0,69
0,86
1,63
3,02
3,24
2,73
MMAX
2,67
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
Nota:
0,00
0,00
4,83
6,37
8,85
11,56
18,15
20,19
17,63
19,50
6,37
8,85
11,56
14,75
18,54
23,27
20,32
22,46
20,31
25,53
8,85
11,56
15,01
21,40
29,84
32,99
29,83
37,50
8,85
11,56
15,01
21,40
32,00
38,18
34,52
43,39
2,63
MN
MN
BTD5-1490
BTD3-0190
0,86
BTD5-1160
BTD3-0095
0,69
BTD4-0410
BTD2-0095
0,47
BTD3-0420
BTD2-0074
0,25
MMAX
BTD5-2730
ACU201-13
MN
BTD5-1870
ACU201-11
BTD4-0860
ACU201-09
BTD4-0630
ACU201-07
BTD2-0053
ACU201-05
3000 r.p.m
BTD2-0026
Accionamiento
ACTIVE CUBE
BTD3-0325
4500 r.p.m
3,94
3,42
4,83
6,37
8,38
9,27
11,10
11,25
12,52
10,93
12,08
Consulte la potencia y la descripción de los servomotores en el catálogo correspondiente.
Par continuo
Par máx.
53
0,00
0,00
Nota:
BTD3-0095
3,22
3,38
4,75
11,49
BTD4-0860
8,70
32,00
MMAX
36,12
11,44
31,35
50,74
MMAX
63,94
21,41
53,88
21,41
43,54
21,41
37,79
21,41
30,17
20,12
14,94
42,76
14,94
34,55
14,94
29,99
14,94
23,95
14,94
15,39
10,26
BTD5-1870
MN
41,00
8,81
MN
MMAX
29,33
MMAX
11,44
25,03
11,44
8,81
MN
11,44
16,09
10,73
BTD5-1490
MN
23,42
MMAX
15,06
8,81
13,05
8,81
18,14
6,45
15,72
6,45
11,69
6,45
8,47
5,64
BTD5-1160
MN
17,83
10,49
4,75
12,18
8,32
4,75
MMAX
9,50
MMAX
7,60
3,38
MN
3,11
MN
8,82
3,22
7,53
4,75
6,34
4,23
4,75
8,53
MMAX
6,87
3,38
5,79
3,38
4,34
2,89
15,45
3,11
MN
7,98
3,22
6,72
3,22
5,04
3,22
3,78
3000 r.p.m
MMAX
7,72
BTD3-0420
2,52
BTD4-0410
MN
3,11
6,50
3,11
MMAX
5,20
4,88
3,11
3,66
2,44
BTD3-0325
MN
1,67
4,12
1,67
3,09
1,67
MMAX
2,40
0,92
1,94
0,92
BTD3-0190
MN
Par continuo
Par máx.
ACU401-25
ACU401-23
ACU401-22
ACU401-21
ACU401-19
ACU401-18
ACU401-15
ACU401-13
ACU401-12
1,96
2,61
2,08
0,86
MMAX
1,96
0,69
0,86
1,00
MMAX
0,48
BTD2-0095
MN
0,42
BTD2-0026
BTD2-0025
MN
BTD2-0053
Servomotor BTD
Active Cube
ACU401-11
ACU401-09
ACU401-07
ACU401-05
Accionamiento
ACTIVE CUBE
BTD2-0074
4500 r.p.m
BTD4-0630
BTD 400V
BTD5-2730
54
ACU 400V
Servosistemas
0,00
2,31
BCR4-0530
6,68
8,65
5,77
5,83
9,00
5,83
6,26
4,63
7,44
9,70 11,55
BCR7-2700
BCR6-2900
BCR6-2200
Par continuo
Par máx.
39,96 47,58 44,26 41,00 42,54 44,26 47,72 49,31 50,24 46,82
MMAX
11,25 14,78 17,36 13,50 17,60 19,68 24,83 22,69 25,27 28,91
MN
9,01 11,25 14,78 17,36 13,50 17,60 19,68 24,83 22,69 25,27 28,91
32,00 34,53 41,11 38,24 41,15 36,76 38,24 41,23 42,61 43,41 40,45
23,74 23,51 27,99 26,04 28,02 25,03 26,04 28,07 29,01 29,56 27,55
9,01 11,25 14,78 17,36 13,50 17,60 18,91 20,38 21,06 21,46 20,00
BCR7-3200
MMAX
MMAX
9,01 11,25 14,78 15,47 13,50 14,87
BCR7-4000
MN
6,68
24,97
MN
5,83
6,68
15,07
11,56
21,68 19,80 20,61 20,41 24,30 22,60 24,32 21,73
9,01
BCR6-1350
MMAX
5,83
3000 r.p.m
BCR6-1900
MN
6,68
11,66 11,79 12,26 11,21
4,81
8,56
4,81
5,95
4,40
BCR4-0750
13,29 13,43 13,97 12,77 12,65 15,06
8,81
2,52
6,12
2,52
5,03
2,52
3,77
BCR5-0660
MMAX
3,28
0,98
2,46
BCR4-0260
2,52
BCR5-1050
4,81
8,94
BCR4-0100
0,98
BCR5-1350
MN
MMAX
6,56
2,25
6,56
2,25
4,56
2,25
3,75
2,25
2,81
1,88
BCR3-0300
MN
MMAX
4,56
2,13
3,95
2,13
3,75
2,13
2,81
1,88
BCR3-0250
MN
MMAX
3,25
1,08
2,44
1,08
1,08
2,12
0,62
BCR3-0130
MN
3,08
2,20
0,75
MMAX
1,60
0,58
0,72
0,80
BCR2-0040
0,38
BCR2-0060
MN
0,20
MMAX
BCR2-0020
MN
BCR2-0080
4500 r.p.m
Servosistemas
0,00
Nota:
ACU201-22
ACU201-21
ACU201-19
ACU201-18
ACU201-15
ACU201-13
ACU201-11
ACU201-09
ACU201-07
ACU201-05
Accionamiento
ACTIVE CUBE
BCR3-0065
Servomotor BCR
BCR5-1700
BCR 230V
BCR5-2200
ACU 230V
Active Cube
55
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
0,00
BCR3-0065
BCR2-0080
BCR2-0060
BCR2-0020
0,20 0,38 0,58 0,76 0,62
0,80 1,70 2,22 2,37 2,22
0,76
3,16
BCR2-0040
Par continuo
0,00 Par máx.
Nota:
ACU401-33
ACU401-31
ACU401-29
ACU401-27
ACU401-25
ACU401-23
ACU401-22
ACU401-21
ACU401-19
ACU401-18
ACU401-15
ACU401-13
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
MMAX
MN
BCR3-0130
1,13
2,45
1,13
3,27
1,13
4,36
BCR3-0250
1,73
2,60
2,12
3,46
2,12
4,62
2,12
5,48
2,12
6,06
2,12
8,37
BCR3-0300
2,08
3,12
2,31
4,15
2,31
5,54
2,31
6,58
2,31
7,27
BCR4-0100
0,99
2,55
0,99
3,40
BCR4-0260
2,44
3,66
2,51
4,88
2,51
6,50
2,51
7,72
2,51
8,53
BCR4-0530
4,91
7,37
4,91
8,14
4,91
11,25
4,91
15,12
4,91
17,45
BCR4-0750
BCR5-1050
8,34
12,51
9,06
16,83
9,06
19,42
9,06
30,21
BCR5-1350
10,85
16,27
11,45
25,31
11,45
31,70
11,45
36,52
11,45
41,00
13,42
20,13
14,91
31,32
14,91
39,22
14,91
45,18
14,91
51,00
15,47
23,20
18,05
36,09
18,05
45,20
18,05
52,08
18,05
64,45
12,84
19,26
13,50
22,23
13,50
34,57
13,50
57,00
BCR6-1900
12,39
18,59
17,62
28,91
17,62
36,21
17,62
41,72
17,62
51,63
17,62
57,00
BCR6-2200
13,56
20,34
19,74
31,64
19,74
39,63
19,74
45,66
19,74
56,51
19,74
66,00
BCR6-2900
23,60
35,41
24,78
44,34
24,78
51,09
24,78
63,23
24,78
75,03
BCR7-2700
15,19
22,78
22,78
35,44
22,78
44,38
22,78
51,13
22,78
63,28
22,78
75,09
BCR7-3200
23,58
35,37
25,26
44,29
25,26
51,03
25,26
63,16
25,26
74,95
25,26
96,00
BCR7-4000
2000 r.p.m
22,67 25,69
34,01 38,53
28,99 32,66
42,59 48,26
28,99 32,66 58,90
49,07 55,60 81,12
28,99 32,66 58,90 70,24
60,73 68,81 100,39 105,36
28,99 32,66 58,90 71,08 87,41
72,06 81,65 119,13 125,03 121,56
28,99 32,66 58,90 71,08 88,50
97,17 110,09 160,63 168,58 163,90
28,99 32,66 58,90 71,08 88,50
109,31 120,00 180,71 189,65 184,38
71,08 88,50
252,87 245,84
88,50
307,30
BCR8-0400
6,56
9,84
6,88
13,59
6,88
18,28
6,88
21,09
BCR5-0660
5,57
8,36
5,87
9,24
5,87
12,76
5,87
17,16
5,87
19,80
BCR5-1700
3000 r.p.m
Active Cube
ACU401-12
ACU401-11
ACU401-09
ACU401-07
ACU401-05
Accionamiento
ACTIVE CUBE
BCR5-2200
Servomotor BCR
BCR6-1350
4500 r.p.m
BCR8-0680
BCR 400V
BCR8-0930
56
BCR8-1150
ACU 400V
Servosistemas
Montaje
Los inversores Active Cube cuentan con una amplia gama de accesorios mecánicos que
garantizan un montaje realmente sencillo en cualquier tipo de aplicación.
En el montaje estándar, la instalación se puede efectuar directamente sobre la placa
de montaje del armario eléctrico o a través de panel. Además, existe una variante de
montaje a prueba de vibraciones y otra variante de montaje sobre barra DIN convencional.
En las variantes de montaje también se incluye la instalación en soporte opcional con
abrazaderas blindadas, lo que garantiza la posibilidad de encontrar la solución adecuada
para cada caso.
Como los dispositivos se instalan prácticamente de la misma manera cualquier que sea
su tamaño, los ejemplos proporcionados a continuación pueden considerarse
representativos de una solución de montaje compacta y sencilla.
Tipos de kit de montaje
Con el accionamiento se suministra un kit de montaje estándar, que permite instalarlo
en el panel de un cuadro eléctrico. También hay disponibles 3 kits de montaje opcionales.
MPSV
Montaje a través de panel para clases de protección superiores o características de
refrigeración avanzadas
MNVIB
Montaje antivibración para máquinas con fuertes vibraciones mecánicas
MDIN
Montaje en carril DIN para instalación modular rápida
Active Cube
57
58
Active Cube
Tamaño 1
Montaje
Montaje estándar
B
A
B
A
Inversor BONFIGLIOLI
ACU 201-05 … ACU 201-09
ACU 401-05 … ACU 401-11
Montaje
MPSV1
Montaje a través de panel
MNVIB1
Montaje antivibración
MDIN1
Montaje en carril DIN
A
MPSV1
MNVIB1
MDIN1
Descripción
A
A
A
B
B
A
A
Active Cube
Montaje
Montaje estándar
Tamaño 2
A
A
Montaje
ACU 201-11 … ACU 201-15
ACU 401-12 … ACU 401-18
Descripción
MPSV2
MNVIB2
MDIN2
Montaje en carril DIN
MPSV2
A
A
B
B
A
A
MNVIB2
B
A
B
B
MDIN2
B
B
A
A
59
60
Active Cube
Tamaño 3
Montaje
A
Montaje estándar
A
B
B
Montaje
ACU 201-18 … ACU 201-19
ACU 401-19 … ACU 401-22
MPSV3
MNVIB3
Descripción
A
MPSV3
A
B
B
MNVIB3
A
Disponibilidad de los accesorios sujeta al examen
y la aprobación del Centro de servicio de
accionamientos
A
B
B
Active Cube
Montaje
A
Montaje estándar
A
Tamaño 4
B
B
Montaje
ACU 201-21 … ACU 201-22
ACU 401-23 … ACU 401-25
MPSV4
MNVIB4
Descripción
A
MPSV4
A
MNVIB4
A
A
B
B
accionamientos
61
62
Active Cube
Tamaño 5
Montaje
A
Montaje estándar
A
B
B
ACU 401-27 … ACU 401-31
Montaje
Descripción
MPSV5
MNVIB5
A
MPSV5
A
B
MNVIB5
accionamientos
A
A
B
Active Cube
Montaje
A
Montaje estándar
A
Tamaño 6
B
B
Montaje
ACU 401-33 … ACU 401-39
Descripción
MPSV6
MNVIB6
MPSV6
MNVIB6
A
A
B
B
accionamientos
63
64
Active Cube
Tamaño 7
Montaje estándar
Montaje
A
A
B
ACU 401-43...ACU 401-49
MPSV7
Montaje
MPSV7
Descripción
B
Accesorios
Active Cube
Filtro de entrada
¿Por qué utilizar un filtro de entrada?
El filtro de entrada es un dispositivo que se instala entre el inversor y el interruptor
automático de alimentación.
El convertidor de ca/cc de la entrada del inversor ocasiona una distorsión armónica en
la corriente absorbida y devuelve a la red las interferencias que generan los componentes
de conmutación. Las corrientes armónicas provocan una distorsión en el voltaje de la
red eléctrica, lo que, a su vez, ocasiona interferencias electromagnéticas.
Las inductancias de línea reducen la distorsión armónica, mientras que los filtros EMI,
como los descritos a continuación, evitan interferencias (atenuación de voltajes EMI).
Línea de
alimentación
Inductancia de línea
Nota: el uso de filtros de entrada reduce la tensión en la entrada del inversor. Cuando sea necesario, se
instalarán en sentido ascendente desde el inversor, en el siguiente orden:
1. Alimentación eléctrica
2. Inductancia de línea
3. Filtro EMI
4. Inversor
- Las inductancias de línea no son obligatorias. Su uso depende de la necesidad del
instalador; es decir, si necesita reducir la distorsión armónica en el punto de cortocircuito
(PCC) y potenciar la acción del filtro EMI. Por lo general, la inductancia de línea se
utiliza cuando la potencia de cortocircuito de la red es inferior al 1%.
- Cuando la aplicación requiere una elevada corriente continua de entrada, se recomienda
utilizar una inductancia de línea con los inversores ACU201 y ACU401 para prolongar
la duración de los condensadores electrolíticos.
- La inductancia de línea es imprescindible en los inversores ACU201 monofásicos y
bifásicos.
Filtro EMI
- El filtro EMI ofrece protección contra interferencias de Clase "A" (grupos 1, 2) o Clase "B"
- El filtro EMI también se encuentra disponible en una versión de baja corriente de
fuga para aplicaciones especiales.
- El filtro EMI forma parte del equipamiento estándar de los dispositivos de hasta 4,0
kW. Para dispositivos de mayor tamaño se pueden pedir filtros internos (hasta 7,5
kW) o externos (más de 7,5 kW) como equipamiento opcional.
Línea de
alimentación
Filtro EMI
65
66
Active Cube
Accesorios
Filtro de entrada
Combinación de inversor ACTIVE CUBE e inductancia de línea / filtro EMI
Clase A
Grupo 2
Longitud de cable de motor
*
Clase A
Grupo 1
Clase B
< 10 m
< máx*
< 10 m
< máx*
< 10 m
< máx*
ACU 1
(filtro interno estándar)
Estándar
Inductancia
externa
Inductancia
externa
Filtro externo
Inductancia
externa
Filtro externo
ACU 2
(filtro interno estándar)
Estándar
Inductancia
externa
Inductancia
externa
Filtro externo
Inductancia
externa
Filtro externo
Filtro interno
Filtro interno
Filtro interno
Filtro interno
Filtro interno
ACU 3
Inductancia
externa
Inductancia
externa
Inductancia
externa
Inductancia
externa
Inductancia
externa
ACU 4
Inductancia
externa
Filtro externo
Filtro externo
Filtro externo
Filtro externo
ACU 5
Inductancia
externa
Inductancia
externa
Filtro externo
Filtro externo
Filtro externo
Inductancia
externa
ACU 6
Inductancia
externa
Inductancia
externa
Filtro externo
Filtro externo
Filtro externo
Filtro externo
ACU 7
Inductancia
externa
Inductancia
externa
Filtro externo
Filtro externo
—
—
Véase el manual de uso
o
o
+
+
+
Filtro externo
Filtro externo
+
Inductancia
externa
Filtro externo
+
Accesorios
Active Cube
El modo más sencillo de reducir los componentes de armónicos altos, y con ellos la
potencia reactiva, consiste en conectar en serie una inductancia en el lado de alimentación
del inversor. Según el sistema, el consumo de potencia reactiva puede experimentar
una reducción de aproximadamente el 20% con inductancia de línea.
La inductancia de línea aumenta la inductancia de la red eléctrica. La inductancia de
la línea de alimentación se puede considerar suficiente cuando la potencia de cortocircuito
es entre 20 y 40 veces mayor que el valor de salida nominal del inversor.
De acuerdo con los datos técnicos, el inversor se puede conectar a redes eléctricas
públicas o industriales. Si la salida del transformador de la red eléctrica es ≤ 500 kVA,
la inductancia de red opcional sólo se necesita cuando se especifica en los datos
técnicos del inversor. Con una impedancia relativa ≥ 1%, los demás inversores se
pueden conectar sin inductancia de red. Para conectar varios inversores es preciso tener
en cuenta la suma de los valores nominales de salida.
Como la experiencia demuestra que a menudo se desconoce la potencia de cortocircuito
nominal del punto de conexión del inversor, BONFIGLIOLI recomienda utilizar inductancias
de red con una caída de tensión del 4%.
La tensión de cortocircuito relativa equivalente a una caída de tensión del 4% indica
el porcentaje de la tensión nominal con el que fluye una corriente igual a la corriente
nominal en caso de cortocircuito.
La norma europea relacionada con los armónicos es EN 60 555, mientras que en
Estados Unidos y Canadá se exige el cumplimiento de la norma IEEE 519 y las distintas
normas genéricas nacionales.
Datos técnicos
Tensión nominal
230V +/- 10%
400V +/- 10%
Frecuencia
50/60 Hz
uk (a IN / 50 Hz) 4%
Clase de material aislante
T40/F
Temperatura ambiente
40°C máximo
IP00 / VBG4
Tipo de conexión
Bornes protegidos del contacto
Nota: La inductancia de línea se instala
entre el punto de conexión a la red y el
filtro EMI. Tanto la inductancia de línea
como el inversor se deben montar sobre
una plataforma de metal común. Ambos
se deben conectar al panel metálico de
montaje con puesta a tierra mediante
un cable trenzado de cobre con gran
superficie de contacto.
67
Active Cube
Accesorios
Dimensiones
PE
c
68
d
n1
n2
b
a
Datos técnicos
Combinación de inversor e inductancia de línea BONFIGLIOLI (1x230 V~)
Inversor
BONFIGLIOLI
Inductancia
BONFIGLIOLI
Corriente nominal
Potencia disipada
[A]
[W]
ACU 201-05
LCVS006
6
8.0
ACU 201-07
LCVS008
8
8.0
ACU 201-09
LCVS010
10
10.0
ACU 201-11
LCVS015
15
12.0
ACU 201-13
LCVS018
18
15.0
Datos técnicos de montaje
Dimensiones
Inductancia
BONFIGLIOLI
Montaje
Peso
Borne de conexión
a
b
c
n2
n1
d
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[kg]
[mm]
[Nm]
PE
LCVS006
60
62
75
44
38
3.6
0.5
0.75-2.5
1.0-1.2
2.5 mm2
LCVS008
60
67
75
44
43
3.6
0.6
0.75-2.5
1.0-1.2
2.5 mm2
LCVS010
66
80
70
50
51
4.8
0.8
0.75-2.5
1.0-1.2
M4
LCVS015
78
78
80
56
49
4.8
1.1
0.75-4.0
1.5-1.8
M4
LCVS018
85
85
95
64
50
4.8
1.8
0.75-4.0
1.5-1.8
M4
Accesorios
Active Cube
Dimensiones
LCVT004 ... LCVT025
LCVT034 ... LCVT250
U1 U2 V1 V2 W1 W2
PE
c
c
U1 U2 V1 V2 W1 W2
d
n2
n1
a
b
n2
n1
a
b
Datos técnicos
Inversor
BONFIGLIOLI
Inductancia
BONFIGLIOLI
Corriente nominal
Inductancia
Potencia disipada
[A]
[mH]
[W]
ACU 201-05
LCVT004
4
7,32
20
ACU 201-07
LCVT004
4
7,32
20
ACU 201-09
LCVT006
6
4,88
25
ACU 201-11
LCVT008
8
3,66
30
ACU 201-13
LCVT010
10
2,93
30
ACU 201-15
LCVT015
15
1,95
45
ACU 201-18
LCVT018
18
1,63
70
ACU 201-19
LCVT025
25
1,17
70
LCVT034
34
0,86
85
ACU 201-21
ACU 201-22
69
70
Active Cube
Accesorios
Datos técnicos
Inversor
BONFIGLIOLI
ACU 401-05
ACU 401-07
ACU 401-09
ACU 401-11
ACU 401-12
ACU 401-13
ACU 401-15
ACU 401-18
ACU 401-19
ACU 401-21
ACU 401-22
ACU 401-23
ACU 401-25
ACU 401-27
ACU 401-29
ACU 401-31
ACU 401-33
ACU 401-35
ACU 401-37
ACU 401-39
ACU 401-43
ACU 401-45
ACU 401-47
ACU 401-49
Inductancia
BONFIGLIOLI
LCVT004
LCVT004
LCVT004
LCVT004
LCVT004
LCVT006
LCVT008
LCVT010
LCVT015
LCVT018
LCVT025
LCVT025
LCVT034
LCVT050
LCVT060
LCVT060
LCVT075
LCVT090
LCVT115
LCVT135
LCVT160
LCVT180
LCVT210
LCVT250
Corriente nominal
[A]
4
4
4
4
4
6
8
10
15
18
25
25
34
50
60
60
75
90
115
135
160
180
210
250
Inductancia
[mH]
7,32
7,32
7,32
7,32
7,32
4,88
3,66
2,93
1,95
1,63
1,17
0,86
0,86
0,59
0,49
0,49
0,37
0,33
0,25
0,22
0,18
0,16
0,14
0,12
Potencia disipada
[W]
20
20
20
20
20
25
30
30
45
70
70
85
85
100
100
100
110
120
140
180
180
185
200
210
Datos técnicos de montaje
Dimensiones
Montaje
Peso
Inductancia
BONFIGLIOLI
a
b
c
n2
n1
d
LCVT004
LCVT006
LCVT008
LCVT010
LCVT015
LCVT018
LCVT025
LCVT034
LCVT050
LCVT060
LCVT075
LCVT090
LCVT115
LCVT135
LCVT160
LCVT180
LCVT210
LCVT250
[mm]
80
100
100
100
125
155
155
155
155
190
190
190
210
240
240
240
240
240
[mm]
65
65
75
75
85
90
100
100
115
110
120
130
140
160
160
175
200
210
[mm]
95
115
115
115
135
135
160
190
190
220
250
250
270
300
310
320
335
350
[mm]
55
60
60
60
100
130
130
130
130
170
170
170
180
190
190
190
190
190
[mm]
37
39
48
48
55
57
57
57
72
58
68
78
82
100
100
106
121
126
[mm]
4
4
4
4
5
8
8
8
8
8
8
8
8
11
11
11
11
11
[kg]
0,8
1,0
1,5
1,5
3,0
4,0
4,0
4,5
4,5
9,0
12
12
14
20
20
22
26
28
Borne de conexión
[mm]
0,75-2,5
0,75-2,5
0,75-2,5
0,75-2,5
0,75-4,0
0,75-4,0
0,75-10
2,5-16
2,5-16
2,5-35
25-50
25-50
25-50
16-70
50-95
50-95
95-150
95-150
[Nm]
1,0-1,2
1,0-1,2
1,0-1,2
1,0-1,2
1,5-1,8
1,5-1,8
4,0-4,5
2,0-4,0
2,0-4,0
2,5-5,0
3,0-6,0
3,0-6,0
3,0-6,0
6,0-7,0
6,0-12,0
6,0-12,0
10,0-20,0
10,0-20,0
PE
4 mm2
4 mm2
4 mm2
4 mm2
4 mm2
4 mm2
4 mm2
M5
M5
M5
M6
M6
M6
M8
M8
M8
M8
M8
Accesorios
Active Cube
Filtros EMI
Por sus características intrínsecas, los inversores a menudo generan tensiones de alta
frecuencia no deseadas, a las que se suele denominar “interferencias”. Para reducir
estas interferencias se instalan filtros de red.
En la Unión Europea existe una norma de referencia (EN 61800-3), en la que se
establecen los niveles máximos de interferencias electromagnéticas admitidos en cada
clase de equipo.
Los inversores Active de hasta 9,2 kW pueden adquirirse con un filtro EMI integrado,
conforme con los requisitos establecidos para entornos de “clase A – grupo 2”. Para
inversores de mayor tamaño y para instalaciones en las que se exija el cumplimiento
de los requisitos de la clase B, existen dos series de filtros externos contra interferencias
con construcción e intervalo de potencia diferentes.
Los filtros de la primera serie se denominan “posteriores o de contacto”, están disponibles
con amperaje entre 7 y 40 A (para inversores Active hasta tamaño 4) y permiten montar
el accionamiento integrado en el filtro. Los filtros de la segunda serie son laminados,
se utilizan con los demás inversores Active de hasta 130 A y están diseñados para
instalarse al lado del accionamiento en el mismo panel de montaje.
También se pueden pedir filtros de red con corrientes de fuga muy bajas para aplicaciones
específicas.
Esquema básico del circuito
L1
L1
L2
L2
L3
L3
PE
PE
L1
L1
L2
L2
L3
L3
PE
PE
71
72
Active Cube
Accesorios
Filtros EMI posteriores o “de contacto”
Tensión de red
3 x 480 V~ máximo +10%
Corriente nominal
8A ... 40A
Frecuencia
50/60 Hz
Temperatura de funcionamiento y almacenamiento
-25°C a +100°C (categoría climática según CEI 25/100/21)
Temperatura ambiente
+40°C máximo
IP00
Tipo de conexión
Bornes protegidos del contacto
Conexión con conductores trenzados en lado de carga (sólo hasta ACU 401-18)
Fijaciones metálicas suministradas
Nota: estos filtros de red se instalan
entre la inductancia de línea y el
inversor. El inversor que se monta en
el filtro EMI debe conectarse a la
superficie metálica con toma de tierra
corta de amplia sección.
La capacidad de sobrecarga equivale
a 1,5 veces la corriente nominal
durante 1 minuto, cada 30 minutos.
Tamaño
Tipo
Corriente
nominal
Corriente
de fuga
Potencia
disipada
[A]
[mA]
[W]
FTV007B
8
5
10
FTV018B
18
1,2
10
FTV040B
40
1,2
10
Filtro EMI
BONFIGLIOLI
ACU 201-05
ACU 201-07
ACU 201-09
1
ACU 401-05
ACU 401-07
ACU 401-09
ACU 401-11
ACU 201-11
ACU 401-12
2
ACU 401-13
ACU 401-15
ACU 401-18
3
4
ACU 401-19
ACU 401-21
ACU 401-23
ACU 401-25
Accesorios
Datos técnicos
Tensión de red
3 x 480 V ca
Corriente nominal
7 A … 130 A
Frecuencia
60 Hz máximo
Temperatura de funcionamiento y almacenamiento
-25°C a +80°C (categoría climática según CEI 25/80/21)
IP20
Longitud máxima de los cables del motor
ACU 401-05 a ACU 401-15: 25 m, clase B
ACU 401-18 a ACU 401-25: 50 m, clase B
ACU 401-27 a ACU 401-39: 10 m, clase B; 100 m, clase A, grupo 1
ACU 401-43 a ACU 401-49: 10 m, clase B; 100 m, clase A, grupo 1
Tamaño
1
2
3
4
5
Tipo
ACU 201-05
ACU 201-07
ACU 201-09
ACU 401-05
ACU 401-07
ACU 401-09
ACU 401-11
ACU 201-11
ACU 401-12
ACU 401-13
ACU 401-15
ACU 201-13
ACU 201-15
ACU 401-18
ACU 401-19
ACU 401-21
ACU 201-18
ACU 201-19
ACU 401-22
ACU 201-21
ACU 401-23
ACU 401-25
ACU 201-22
ACU 401-27
ACU 401-29
ACU 401-31
6
7
ACU 401-33
ACU 401-35
ACU 401-37
ACU 401-39
ACU 401-43
ACU 401-45
ACU 401-47
ACU 401-49
Filtro EMI
BONFIGLIOLI
Filtros EMI laminados
Corriente
nominal
Corriente
de fuga
Potencia
disipada
[A]
[mA]
[W]
FTV007A
7
3,8
FTV016A
16
6,1
33
FTV030A
30
11,8
FTV055A
55
25,9
FTV075A
75
32,2
FTV100A
100
34,5
FTV130A
130
43,1
FTV150
FTV180
FTV210
FTV250
150
180
210
250
88
150
13
Active Cube
180
Nota: la capacidad de sobrecarga
equivale a 4 veces la corriente nominal
durante la activación, y a 1,5 veces la
corriente nominal durante 1 minuto, 1
vez cada hora.
73
74
Active Cube
Accesorios
Resistencias de frenado
Cuando se reduce la velocidad de un motor de alterna controlado por un inversor, el
motor puede funcionar como un generador transmitiendo energía al inversor. Esto hace
aumentar la tensión del circuito intermedio de continua del inversor. A partir de un
valor de umbral determinado, la energía debe evacuarse hacia un sistema de frenado
externo para evitar que el accionamiento sufra averías. Las resistencias de frenado
están diseñadas para absorber la energía y disiparla en forma de calor. El uso de
resistencias de frenado es lo que permite que los accionamientos satisfagan los requisitos
de los ciclos de trabajo especialmente rigurosos, caracterizados, entre otros, por frenadas
frecuentes, largas o a impulsos.
Bonfiglioli Vectron ofrece una gran variedad de resistencias de frenado seguras y
compactas con protección IP20: la “serie BR”.
Además de estar diseñada para montarse en panel, la serie BR generalmente dispone
de protección térmica integrada.
Los modelos BR se pueden utilizar con todos los modelos de inversores Active, Synplus
y VCB, ya que se han realizado pruebas rigurosas que demuestran su compatibilidad.
Esquema de conexión
RB
+ Ug
L1
L2
L3
Motor
U
V
W
Bch
M
3~
- Ug
RB = Resistencia de frenado externa
Bch = Interruptor de frenado integrado en el inversor ACTIVE estándar
Bornes de conexión
Los bornes de las resistencias de frenado Rb1 y Rb2 de los inversores Active se encuentran
en el conector X2. En los dispositivos de tamaño 1 y 2 se ha facilitado el acceso a los
bornes mediante el uso de regletas de conexiones de potencia que se pueden desconectar.
Consulte los detalles relacionados con los materiales y los métodos de conexión en el
manual suministrado con el inversor.
Inversor
(0,55 a 4,0 kW)
Regleta de conexiones X2
Rb1 Rb2 U
V
W
Inversor
(5,5 a 65 kW)
Regleta de conexiones X2
U
V
W Rb1 Rb2
Rb
Rb
Rb1
Rb2
Rb1
Rb2
T1
T2
T1
T2
Accesorios
Active Cube
Resistencias de frenado
Tabla de combinación de resistencias de frenado con accionamientos Active
En esta tabla se muestran las combinaciones recomendadas de cada modelo de accionamiento Active, así
como los ciclos de trabajo correspondientes en función de la potencia nominal del accionamiento. Si desea
personalizar el producto o solicitar información sobre aplicaciones con condiciones de frenado especialmente
duras, póngase en contacto con el Centro de servicio de accionamientos de Bonfiglioli más próximo.
Serie ACTIVE
kW
Resistencia de Resistencia
frenado
Bonfiglioli
(Ohmios)
Potencia
nominal
continua
Ciclo de trabajo con
potencia nominal de
accionamiento
ACU 201-05
0,55
BR 160/100
100
160
29%
ACU 201-07
0,75
BR 160/100
100
160
21%
ACU 201-09
1,1
BR 160/100
100
160
15%
ACU 201-11
1,5
BR 432/37
37
432
29%
ACU 201-12
2,2
BR 432/37
37
432
20%
ACU 201-15
3
BR 432/37
37
432
14%
ACU 201-18
4
BR 667/24
24
667
17%
ACU 201-19
5,5
BR 667/24
24
667
12%
ACU 201-21
7,5
BR 1333/12
12
1333
18%
ACU 201-22
9,2
BR 1333/12
12
1333
14%
ACU 401-05
0,55
BR 213/300
300
213
39%
ACU 401-07
0,75
BR 213/300
300
213
28%
ACU 401-09
1,1
BR 213/300
300
213
19%
ACU 401-11
1,5
BR 213/300
300
213
14%
ACU 401-12
1,85
BR 471/136
136
471
25%
ACU 401-13
2,2
BR 471/136
136
471
21%
ACU 401-15
3
BR 471/136
136
471
16%
ACU 401-18
4
BR 696/92
92
696
17%
ACU 401-19
5,5
BR 1330/48
48
1330
24%
ACU 401-21
7,5
BR 1330/48
48
1330
18%
ACU 401-22
9,2
BR 1330/48
48
1330
14%
ACU 401-23
11
BR 2000/32
32
2000
18%
ACU 401-25
15
BR 2000/32
32
2000
13%
ACU 401-27
18,5
BR 4000/16
16
4000
22%
ACU 401-29
22
BR 4000/16
16
4000
18%
ACU 401-31
30
BR 4000/16
16
4000
13%
ACU 401-33
37
BR 8000/7
7,5
8000
22%
ACU 401-35
45
BR 8000/7
7,5
8000
18%
ACU 401-37
55
BR 8000/7
7,5
8000
15%
ACU 401-39
65
BR 8000/7
7,5
8000
12%
ACU 401-43
75
BR8000/7
7,5
8000
11%
ACU 401-45
90
BR8000/7
7,5
8000
9%
ACU 401-47
110
2xBR8000/7
3,75
16000
15%
ACU 401-49
132
2xBR8000/7
3,75
16000
12%
Nota:
para obtener más información, consulte el catálogo de resistencias de frenado de Bonfiglioli.
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En el mundo
Bonfiglioli colabora con usted en todo el mundo para darle soluciones en la Transmisión
y el Control de Potencia
L
a creciente actividad de exportación ha llevado a Bonfiglioli hasta los países más lejanos.
Mediante programas de ampliación que implican una expansión de la red de ventas, el objetivo
de Bonfiglioli es aumentar la competitividad de sus productos y ofrecer un servicio de asistencia
técnica siempre más eficaz. En todos los mercados Bonfiglioli tiene el objetivo de aumentar la
satisfacción de sus clientes, ofreciendo tecnología moderna y los mejores plazos de entrega. Las
filiales directas y los Colaboradores BEST con la marca Bonfiglioli trabajan actualmente en
diecisiete países fuera de Italia, con puntos de venta y de asistencia en el resto de países
controlados por distribuidores autorizados.
La red nacional se compone de 30 oficinas de venta y representantes y 100 distribuidores que
trabajan en sus oficinas para ofrecer localmente la mejor asistencia a los clientes. El famoso
know-how y el servicio de Bonfiglioli garantizan una asistencia puntual y eficaz en todo el mundo.
En el mundo
Bonfiglioli en el mundo & BEST Partners
AUSTRALIA
BONFIGLIOLI TRANSMISSION (Aust) Pty Ltd.
101, Plumpton Road, Glendenning NSW 2761, Australia
Locked Bag 1000 Plumpton NSW 2761
Tel. (+ 61) 2 8811 8000 - Fax (+ 61) 2 9675 6605
www.bonfiglioli.com.au - [email protected]
AUSTRIA
MOLL MOTOR GmbH
Industriestrasse 8 - 2000 Stockerau
Tel. (+43) 2266 63421+DW - Fax (+43) 6342 180
www.mollmotor.at - [email protected]
BELGIUM
ESCO TRANSMISSION N.V./S.A.
Culliganlaan 3 - 1831 Machelem Diegem
Tel. (+32) 2 7176460 - Fax (+32) 2 7176461
www.esco-transmissions.be - [email protected]
INDIA
BONFIGLIOLI TRANSMISSIONS PVT Ltd.
PLOT AC7-AC11 Sidco Industrial Estate
Thirumudivakkam - Chennai 600 044
Tel. +91(0) 44 24781035 / 24781036 / 24781037
Fax +91(0) 44 24780091 / 24781904
www.bonfiglioli.co.in - [email protected]
ITALY
BONFIGLIOLI ITALIA S.p.A.
Via Sandro Pertini lotto 7b - 20080 Carpiano (Milano)
Tel. (+39) 02 985081 - Fax (+39) 02 985085817
www.bonfiglioli.it - [email protected]
NEW ZEALAND
SAECO BEARINGS TRANSMISSION
36 Hastie Avenue, Mangere Po Box 22256, Otahuhu - Auckland
Tel. (+64) 9 634 7540 - Fax (+64) 9 634 7552
[email protected]
BRASIL
ATI BRASIL
Rua Omlio Monteiro Soares, 260 - Vila Fanny - 81030-000
Tel. (+41) 334 2091 - Fax (+41) 332 8669
www.atibrasil.com.br - [email protected]
POLAND
POLPACK Sp. z o.o. - Ul. Chrobrego 135/137 - 87100 Torun
Tel. (+48) 56 6559235 - 6559236 - Fax (+48) 56 6559238
www.polpack.com.pl - [email protected]
CANADA
BONFIGLIOLI CANADA INC.
2-7941 Jane Street - Concord, Ontario L4K 4L6
Tel. (+1) 905 7384466 - Fax (+1) 905 7389833
www.bonfigliolicanada.com - [email protected]
PORTUGAL
BT BONFITEC Equipamentos Industriais, Lda.
Largo do Colegio de Ermesinde, 70 - Formiga 4445-382 Ermesinde
Tel. (+351) 229759634/5/6 - Fax (+351) 229752211
www.bonfitec.pt - [email protected]
CHINA
BONFIGLIOLI DRIVES (SHANGHAI) CO. LTD.
No. 8 Building, 98 Tian Ying Road
Qingpu District, Shanghai, PRC 201712
Tel. (+86) 21 69225500 - Fax (+86) 21 69225511
www.bonfiglioli.cn - [email protected]
RUSSIA
FAM
57, Maly prospekt, V.O. - 199048, St. Petersburg
Tel. (+7) 812 3319333 - Fax (+7) 812 3271454
www.fam-drive.ru - [email protected]
FRANCE
BONFIGLIOLI TRANSMISSIONS S.A.
14 Rue Eugène Pottier BP 19
Zone Industrielle de Moimont II - 95670 Marly la Ville
Tel. (+33) 1 34474510 - Fax (+33) 1 34688800
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GERMANY
BONFIGLIOLI DEUTSCHLAND Gmbh
Sperberweg 12 - 41468 Neuss
Tel. (+49) 02131 2988-0 - Fax (+49) 02131 2988-100
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GREAT BRITAIN
BONFIGLIOLI UK Ltd
Industrial Equipment - Unit 3 Colemeadow Road
North Moons Moat - Redditch. Worcestershire B98 9PB
Tel. (+44) 1527 65022 - Fax (+44) 1527 61995
www.bonfiglioli.com - [email protected]
Mobile Equipment
5 Grosvenor Grange, Woolston, Warrington
Cheshire WA1 4SF
Tel. (+44) 1925 852667 - Fax (+44) 1925 852668
www.bonfiglioli-uk.com - [email protected]
GREECE
B.E.S.T. HELLAS S.A.
O.T. 48A T.O. 230
C.P. 570 22, Industrial Area - Thessaloniki
Tel. (+30) 2310 796456 - Fax (+30) 2310 795903
www.bonfiglioli.gr - [email protected]
HOLLAND
ELSTO AANDRIJFTECHNIEK
Loosterweg, 7 - 2215 TL Voorhout
Tel. (+31) 252 219 123 - Fax (+31) 252 231 660
www.elsto.nl - [email protected]
HUNGARY
AGISYS AGITATORS & TRANSMISSIONS Ltd
2045 Törökbálint, Tö u.2. Hungary
Tel. (+36) 23 50 11 50 - Fax (+36) 23 50 11 59
www.agisys.hu - [email protected]
SPAIN
TECNOTRANS BONFIGLIOLI S.A.
Pol. Ind. Zona Franca sector C, calle F, n°6 08040 Barcelona
Tel. (+34) 93 4478400 - Fax (+34) 93 3360402
www.tecnotrans.com - [email protected]
SOUTH AFRICA
BONFIGLIOLI POWER TRANSMISSION Pty Ltd.
55 Galaxy Avenue, Linbro Business Park - Sandton
Tel. (+27) 11 608 2030 OR - Fax (+27) 11 608 2631
www.bonfiglioli.co.za - [email protected]
SWEDEN
BONFIGLIOLI SKANDINAVIEN AB
Koppargatan 8 - 234 35 Lomma, Sweden
Tel. (+46) 40418230 - Fax (+46) 40414508
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THAILAND
K.P.T MACHINERY (1993) CO.LTD.
259/83 Soi Phiboonves, Sukhumvit 71 Rd. Phrakanong-nur,
Wattana, Bangkok 10110
Tel. (+66) 2 3913030/7111998 - Fax (+66) 2 7112852/3811308/3814905
www.kpt-group.com - [email protected]
TURKEY
BONFIGLIOLI TURKIYE
Atatürk Organíze Sanayi Bölgesi, 10015 Sk. No: 17, Çigli - Izmir
Tel. +90 (0) 232 328 22 77 (pbx) - Fax +90 (0) 232 328 04 14
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USA
BONFIGLIOLI USA, INC.
3541 Hargrave Drive Hebron, Kentucky 41048
Tel. (+1) 859 334 3333 - Fax (+1) 859 334 8888
www.bonfiglioliusa.com
[email protected] - [email protected]
VENEZUELA
MAICA SOLUCIONES TECNICAS C.A.
Calle 3B - Edif. Comindu - Planta Baja - Local B
La Urbina - Caracas 1070
Tel. (+58) 212 2413570 / 2425268 / 2418263
Fax (+58) 212 2424552 - Tlx 24780 Maica V
[email protected]
HEADQUARTERS
BONFIGLIOLI RIDUTTORI S.p.A.
Via Giovanni XXIII, 7/A
40012 Lippo di Calderara di Reno
Bologna (ITALY)
Tel. (+39) 051 6473111
Fax (+39) 051 6473126
www.bonfiglioli.com
[email protected]
SPARE PARTS BONFIGLIOLI
B.R.T.
Via Castagnini, 2-4
Z.I. Bargellino - 40012
Calderara di Reno - Bologna (ITALY)
Tel. (+39) 051 727844
Fax (+39) 051 727066
www.brtbonfiglioliricambi.it
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