Método de ensayo. Medición de la velocidad de Onda-P
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Método de ensayo. Medición de la velocidad de Onda-P
NORMA TÉCNICA GUATEMALTECA NTG 41017 h27 Titulo Método de ensayo. Medición de la velocidad de Onda-P y el espesor de placas de concreto utilizando el método Impacto-Eco (Impact-Echo) Correspondencia Esta norma es esencialmente equivalente a la norma ASTM C1383-04 (reaprobada en 2010) en la cual está basada, incluye la designación propia de las normas guatemaltecas. Observaciones Aprobada: 2015-11-06 Comisión Guatemalteca de Normas Calzada Atanasio Tzul 27-32 zona 12 Ministerio de Economía Tel (502) 2447 2600 Referencia [email protected] http://www.mineco.gob.gt ICS 91.100.30 NTG 41017 h27 2/30 Prólogo COGUANOR La Comisión Guatemalteca de Normas (COGUANOR) es el Organismo Nacional de Normalización, creada por el Decreto No. 1523 del Congreso de la República del 05 de mayo de 1962. Sus funciones están definidas en el marco de la Ley del Sistema Nacional de la Calidad, Decreto 78-2005 del Congreso de la República. COGUANOR es una entidad adscrita al Ministerio de Economía, su principal misión es proporcionar soporte técnico a los sectores público y privado por medio de la actividad de normalización. COGUANOR, preocupada por el desarrollo de la actividad productiva de bienes y servicios en el país, ha armonizado las normas internacionales. El estudio de esta norma, fue realizado a través del Comité Técnico de Normalización de Concreto (CTN Concreto), con la participación de: Ing. Xiomara Sapón Roldán Coordinador de Comité Ing. Luis Alvarez Valencia REPRESENTANTE ICCG Ing. Estuardo Herrera REPRESENTANTE CEMENTOS PROGRESO Ing. Leonel Morales Aguirre REPRESENTANTE CEMEX GUATEMALA Ing. Sergio Quiñonez Guzmán REPRESENTANTE PRECON Ing. Héctor Rodolfo Orozco Avalos REPRESENTANTE INDEPENDIENTE Arq. Ester Maria Alfaro de Schwartz REPRESENTANTE ARK STUDIO Ing. Max Schwartz REPRESENTANTE ARK STUDIO Ing. Sergio Sevilla REPRESENTANTE CIFA "C O N T I N Ú A" NTG 41017 h27 3/30 Arq. Jorge Luis Arévalo REPRESENTANTE CONCRETEST Abel David Arriaza REPRESENTANTE MACIZO Ing. Ramiro Callejas Montufar REPRESENTANTE FHA Ing. Orlando Quintanilla REPRESENTANTE FHA Paulo Cesar Castro Barrientos REPRESENTANTE MACROMIX Ing. Armando Jose Diaz Aldana REPRESENTANTE MACROMIX Gabriel Granados REPRESENTANTE PRECSA Ing. Héctor Herrera REPRESENTANTE COGUANOR Ing. Kenneth Molina REPRESENTANTE INDEPENDIENTE Ing. Marlon Portillo Matta REPRESENTANTE MUNICIPALIDAD DE GUATEMALA Ing. Marcelo Quiñonez REPRESENTANTE FORCOGUA Ing. Javier Quiñonez REPRESENTANTE CONCYT Bradford Ramírez REPRESENTANTE TECNOMASTER Elder Armando Ramos REPRESENTANTE CII-USAC "C O N T I N Ú A" NTG 41017 h27 4/30 Ing. Rodolfo Rosales Bermúdez REPRESENTANTE SUISA Arq. Luis Fernando Salazar Girón REPRESENTANTE CIA-USAC "C O N T I N Ú A" NTG 41017 h27 5/30 ÍNDICE Título Página 1. Objeto .............................................................................................................................................. 6 2. Documentos citados ...................................................................................................................... 7 3. Terminología ................................................................................................................................... 7 4. Significado y uso .......................................................................................................................... 10 PROCEDIMIENTO A: MEDICIÓN DE LA VELOCIDAD DE ONDA-P ........................................ 11 5. Resumen del procedimiento ...................................................................................................... 11 6. Equipo ........................................................................................................................................... 12 7. Preparación de la superficie ...................................................................................................... 14 8. Procedimiento ............................................................................................................................... 14 9. Análisis de datos y cálculos ....................................................................................................... 16 PROCEDIMIENTO B- ENSAYO IMPACTO-ECO (IMPACT-ECHO) .......................................... 17 10. Resumen del método de ensayo .......................................................................................... 17 11. Equipo ........................................................................................................................................ 18 12. Preparación de la superficie de ensayo ............................................................................... 19 13. Procedimiento ........................................................................................................................... 19 14. Análisis de datos ...................................................................................................................... 22 15. Interpretación de resultados .................................................................................................. 22 16. Reporte ...................................................................................................................................... 24 17. Precisión y sesgo ..................................................................................................................... 25 18. Palabras Clave ......................................................................................................................... 25 APÉNDICE ............................................................................................................................................ 26 X1. ERRORES SISTEMÁTICOS ...................................................................................................... 26 "C O N T I N Ú A" NTG 41017 h27 6/30 Método de ensayo. Medición de la velocidad de Onda-P y el espesor de placas de concreto utilizando el método Impacto-Eco (Impact-Echo) 1. Objeto 1.1. Este método de ensayo cubre los procedimientos para determinar el espesor de losas de concreto, pavimentos, cubiertas de puentes, muros u otra estructura tipo placa, utilizando el método Impacto-Eco (Impact-Echo). 1.2. Los siguientes dos procedimientos son cubiertos en este método de ensayo: 1.2.1. Procedimiento A: Medición de velocidad de Onda-P. Este procedimiento mide el tiempo que toma para que viaje una Onda-P, que es generada por un impacto puntual de corta-duración, entre dos transductores ubicados a una distancia conocida, separada a lo largo de la superficie de una estructura. La velocidad de la Onda-P es calculada por medio de la división de la distancia entre los dos transductores y el tiempo de viaje. 1.2.2. Procedimiento B: Ensayo Impacto-Eco (Impact-Echo). Este procedimiento mide la frecuencia en que la Onda-P, que es generada por un impacto puntual de corta duración, es reflejada entre dos superficies paralelas (opuestas) de una placa. El espesor es calculado mediante la medición de esta frecuencia y la velocidad de Onda-P obtenida del procedimiento A. 1.2.3. A menos que se especifique de otra manera, ambos procedimientos; A y B, se deben realizar en el punto en donde se requiere determinar el espesor de la placa. 1.3. Los valores especificados en unidades SI, deben considerarse como el estándar. No se incluyen otros sistemas de medidas en esta norma. 1.4. Esta norma no pretende señalar todas las medidas sobre seguridad, si las hubiere, asociadas con su utilización. Es responsabilidad del usuario de esta norma establecer las prácticas apropiadas de salud y seguridad y determinar la aplicabilidad de las limitaciones reguladoras antes de su uso. "C O N T I N Ú A" NTG 41017 h27 7/30 2. Documentos citados 2.1. Normas NTG1 (ASTM) NTG 41017 h17 (ASTM C597-09) Método de ensayo. Determinación de la velocidad del pulso ultrasónico a través del concreto. 2.2. Normas ASTM2 ASTM E1316 Terminología para ensayos no destructivos. 3. Terminología 3.1. Definiciones: 3.1.1. Impedancia acústica: Es el producto de la velocidad y la densidad de una Onda-P, es utilizada en cálculos de caracterización de ondas de esfuerzo, reflejadas en los bordes. 3.1.2. Espectro de amplitud: Una gráfica de la amplitud relativa contra la frecuencia que se obtiene de una forma de onda utilizando la técnica de transformada de Fourier. 3.1.3. Transformada de Fourier: Una técnica numérica utilizada para convertir formas de onda digitales a partir del dominio de tiempo hasta el dominio de frecuencia. 3.1.3.1. Discusión: Los picos en el espectro de amplitud corresponden a las frecuencias dominantes en la forma de onda. 3.1.4. Método Impacto-Eco (Impact-Echo): Un método de ensayo no destructivo basado en la utilización de un mecanismo de impacto de corta duración para generar ondas de esfuerzo transitorias y el uso de un transductor receptor de banda ancha ubicado a un costado del punto de impacto. 3.1.4.1. Discusión: Las formas de onda son convertidas al dominio de frecuencias y espectro de amplitud resultante, es analizada para obtener las frecuencias dominantes en la respuesta de la estructura al impacto. Estas frecuencias son utilizadas para determinar el espesor de la estructura o la presencia de fallas. 1 Las normas NTG pueden consultarse en la Comisión Guatemalteca de Normas COGUANOR Calzada Atanasio Tzul 27-32 zona 12, Guatemala 2 Para las normas ASTM en referencia, visitar la página ASTM, www.astm.org, o contactar al servicio al cliente ASTM [email protected]. "C O N T I N Ú A" NTG 41017 h27 8/30 3.1.5. Duración de impacto: El tiempo en que el dispositivo de impacto, utilizado para generar ondas de esfuerzo, está en contacto con la superficie de ensayo. También se refiere como tiempo de contacto. Voltios 3.1.5.1. Discusión: La duración de impacto es un aspecto crítico en el éxito de los dos procedimientos cubiertos por este método. Se brindan las duraciones de impacto recomendadas. En la práctica, el tiempo de duración dependerá del tipo de dispositivo que emite el impacto y la condición del concreto en el punto de impacto. Superficies duras y lisas, darán una duración de impacto más corto que superficies suaves y ásperas. El usuario debe verificar que la duración del impacto esté dentro de los rangos recomendables. Una medida aproximada de la duración del impacto puede ser obtenida desde la porción de una forma de onda correspondiente a la onda superficial de llegada.3 La Figura 1 muestra un ejemplo de la porción de onda superficial de una forma de onda y se indica el tiempo de contacto aproximado. Figura 1: Vista extendida de una porción de una forma de onda de una onda superficial que muestra el ancho de la señal de onda superficial como una aproximación del tiempo de contacto del impacto 3.1.6. Onda-P: Es una onda de esfuerzo dilatacional (longitudinal o primaria) que causa el desplazamiento de partículas paralelo a la dirección de la propagación de la onda. Esta onda produce esfuerzos normales (de tensión o compresión) a manera 3 Sansalone, M. and Streett, W.B., Impact-Echo: Nondestructive Evaluation of Concrete and Masonry (ImpactoEco: Evaluación no destructiva de concreto y mampostería), Bullbrier Press, Ithaca, NY and Jersey Shore, PA, 1997. "C O N T I N Ú A" NTG 41017 h27 9/30 que se propaga. 3.1.7. Velocidad de Onda-P: La velocidad en la cual la Onda-P se propaga a través de un sólido semi-infinito. 3.1.7.1. Discusión: La velocidad de la Onda-P es la misma que la velocidad de pulso de compresión, medida de acuerdo al método de ensayo NTG 41017 h17 (ASTM C597-09). 3.1.8. Frecuencia de muestreo: El ritmo al que se registran los puntos que componen la forma de onda; el inverso del intervalo de muestreo, expresado en Hz o muestras/s (también conocido como el ritmo de muestreo) 3.1.9. Periodo de muestreo: la duración de la forma de onda, la cual equivale al número de puntos en la forma de onda, multiplicado por el intervalo de muestreo. 3.1.10. Intervalo de muestreo: La diferencia de tiempo entre cualquiera de dos puntos adyacentes en la forma de onda. 3.1.11. Onda superficial: Una onda de esfuerzo en la que el movimiento de partículas es elíptico y la amplitud del movimiento de partículas disminuye rápidamente con la profundidad. También son conocidas como las Ondas Rayleigh (u Ondas-R). 3.1.12. Forma de onda: Un registro de señales de un transductor que grafica el voltaje contra el tiempo. 3.1.13. Consultar la terminología ASTM E1316 para definiciones adicionales relacionadas con ensayos ultrasónicos no destructivos, que sea aplicables a este método de ensayo. 3.2. Definiciones de los términos específicos de esta norma: 3.2.1. Velocidad aparente de Onda-P en una placa: 3,4 un parámetro que es 0.96 de la velocidad de la Onda-P: (Ecuación 1) Dónde: Cp,placa = La velocidad aparente de la Onda-P en la placa, m/s, y Cp = La velocidad de la Onda-P en el concreto, la cual es obtenida del Procedimiento A, m/s 4 Sansalone, M., Lin, J. M., and Streett, W. B., “A Procedure for Determining P-wave Speed in Concrete for Use in Impact-Echo Testing Using P-wave Speed Measurement Technique,” (Procedimiento para determinar la velocidad de Onda-P en concreto para su utilización en ensayos Impacto-Eco utilizando la Técnica de Medición de Velocidad de Ondas-P) ACI Journal, Vol. 94, No. 6, Noviembre - Diciembre 1997, pp. 531–539. "C O N T I N Ú A" NTG 41017 h27 10/30 3.2.1.1. Discusión: Este parámetro se utiliza en el cálculo del espesor en mediciones de placas por medio de Impacto-Eco (Impact-Echo). La velocidad de la Onda-P en un material (concreto) es convertido a una velocidad aparente de Onda-P, en una placa que se utiliza para calcular el espesor de la placa de acuerdo a la siguiente ecuación: (Ecuación 2) Dónde: T = El espesor de la placa, m, y = La frecuencia del modo de espesor de la Onda-P de una placa obtenida desde el espectro de amplitud, Hz. 3.2.2. Placa: Cualquier estructura prismática en donde las dimensiones laterales son al menos seis veces el espesor. 3.2.2.1. Discusión: Son necesarias dimensiones mínimas laterales para prevenir que se interfieran los modos 3 de vibración de la placa con la identificación del modo de espesor de frecuencia en un espectro de amplitud. Las dimensiones mínimas laterales y el periodo de muestreo aceptables son relacionables, como se explica en la Nota 11. 4. Significado y uso 4.1. Este método de ensayo puede ser utilizado como un substituto para, o en conjunto con, la perforación de núcleos para determinar el espesor de losas, pavimentos, cubiertas, paredes u otras estructuras de placa. Existe un cierto nivel de error sistemático en el cálculo del espesor debido a la naturaleza discreta de los registros digitales que se utilizan. El error sistemático absoluto depende del espesor de la placa, el intervalo de muestreo y el periodo de muestreo. 4.2. Debido a que la velocidad de onda puede variar de un punto a otro en la estructura, debido a las diferencias de la edad de concreto, o la variabilidad de bachadas, la velocidad de onda es medida (Procedimiento A) en cada punto en donde se requiere determinar el espesor (Procedimiento B). 4.3. El espesor mínimo y máximo que se puede medir está limitado por las características del equipo de ensayo (características de respuesta del transductor y el emisor de impactos específico). Los límites deben ser especificados por el fabricante del equipo, y el equipo no debe ser utilizado más allá de esos límites. Si el equipo de ensayo es ensamblado por el usuario, los límites de espesor deben ser establecidos y documentados. "C O N T I N Ú A" NTG 41017 h27 11/30 4.4. Este método de ensayo no es aplicable a estructuras de placa con recubrimientos, como lo es una cubierta de puente con recubrimiento de asfalto o concreto de cemento portland. Este método es basado en la suposición que la placa de concreto tiene la misma velocidad de Onda-P a lo largo de su profundidad. 4.5. El procedimiento A se realiza en concreto que está secado al aire, ya que un alto contenido de humedad superficial puede alterar los resultados. 4.6. El procedimiento B se aplica para una placa de concreto que descansa sobre un sustrato de suelo, grava, concreto asfaltico permeable, o concreto de cemento portland puro, siempre que exista suficiente diferencia de impedancia 3 acústica entre el concreto y el sustrato o donde exista suficientes vacíos de aire en la interface para producir reflejos medibles. Si estas condiciones no se cumplen, la forma de onda será de baja amplitud y la amplitud del espectro no incluirá un pico dominante a la frecuencia correspondiente al espesor (Ecuación 2). Si la interface entre el concreto y la sub-base es áspera, la amplitud del espectro tendrá un pico redondeado en lugar de un pico afilado asociado con una superficie plana. 4.7. Los procedimientos descritos no son influenciados por el ruido del tráfico o vibraciones estructurales de baja frecuencia generadas por movimiento normal de tráfico a través de la estructura. 4.8. Los procedimientos no son aplicables en presencia de ruidos mecánicos creados por equipo de impacto (martillos hidráulicos, martillos de rebote, barredoras mecánicas, etc.) en la estructura. 4.9. El procedimiento A no es aplicable en la presencia de ruido eléctrico de amplitud alta, como por ejemplo el que puede producirse por un generador u otra fuente de emisión, que es transmitido a un sistema de obtención de datos. PROCEDIMIENTO A: MEDICIÓN DE LA VELOCIDAD DE ONDA-P 5. Resumen del procedimiento 5.1. Se utiliza un impacto en una superficie de concreto para generar ondas de esfuerzo transitorias. Estas ondas se propagan a lo largo de la superficie del concreto pasando por dos transductores, colocados en una línea a través del punto de impacto y a una distancia de separación conocida. 5.2. El tiempo de diferencia entre la llegada de una Onda-P (onda de esfuerzo con velocidad alta) a cada uno de los transductores se utiliza para determinar la velocidad "C O N T I N Ú A" NTG 41017 h27 12/30 de las Ondas-P por medio de la división de la diferencia del tiempo (tiempo de viaje) por la distancia conocida entre los transductores. 6. Equipo 5 6.1. Emisor de impacto: El emisor de impacto debe ser esférico o de punta esférica. Debe producir una duración de impacto de 30 ± 10 µs con energía suficiente para producir desplazamientos superficiales debido a la Onda-P y que puedan ser registrados por los dos transductores. (Ver nota 1). El emisor de impacto se debe ubicar para que pueda golpear en la línea central pasando a través de dos transductores a una distancia de 150 ± 10 mm desde el primer transductor. NOTA 1: Se ha encontrado que bolas de acero endurecido que van desde 5 hasta 8 mm de diámetro y unidos a una barra de resorte de acero, producen impactos adecuados. 6.2. Transductores: Dos transductores de banda ancha que responden a desplazamientos normales a la superficie. Estos transductores deben ser capaces de detectar desplazamientos pequeños que corresponden a la llegada del impacto generado de la Onda-P que viaja a lo largo de la superficie. Un área de contacto pequeña entre el elemento piezoeléctrico y la superficie de concreto se requiere para registrar con precisión la llegada de las Ondas-P (Ver nota 2). Utilizar un material adecuado para acoplar el transductor al concreto. NOTA 2: Un transductor de desplazamiento disponible comercialmente, hecho de elementos cónicos piezoeléctricos con un diámetro de punta de 1.5 mm y el extremo más grande adherido a un bloque de 6 soporte de latón se ha encontrado adecuado. Una lámina de plomo de aproximadamente 0.25 mm de espesor es adecuada para acoplar el material para tal transductor. 6.2.1. Los transductores que sean aceptables deben registrarse previamente para producir resultados precisos en placas de espesor similar a las que deben ser medidas por este método de ensayo. 6.3. Dispositivo separador: Un dispositivo separador debe proporcionarse para mantener los transductores a una distancia de separación establecida. Esta no debe interferir con la habilidad de los transductores para medir los desplazamientos superficiales. Debe ser fabricado para minimizar la posibilidad de transmitir Ondas-P a lo largo del mismo y para prevenir la interferencia con las mediciones de tiempo de viaje de las Ondas-P. Las puntas del transductor deben ser colocadas por separado aproximadamente a 300 mm. Medir y registrar al 1 mm más cercano a la distancia 5 El equipo adecuado está disponible comercialmente. Proctor, T.M., Jr., “Some Details on the NBS Conical Transducer,” (Algunos Detalles en el Transductor Cónico NBS) J. of Acoustic Emission (J. de Emisión Acústica), Vol 1, No. 3, pp. 173–178. 6 "C O N T I N Ú A" NTG 41017 h27 13/30 real entre los centros y las puntas del transductor. NOTA 3: La precisión de la medición es afectada si la distancia entre las puntas de los dos transductores no se conoce exactamente. Los materiales y diseño de los dispositivos separadores deben ser elegidos para minimizar el cambio de la separación de los transductores debido a los cambios en la temperatura. 6.4. Sistema de obtención de datos: Los equipos y programas para obtener, registrar y procesar la salida de los dos transductores. Este sistema puede ser una computadora portátil con una tarjeta de obtención de datos de dos canales, o puede ser un analizador de forma de ondas portable de dos canales. 6.4.1. La frecuencia de muestreo para cada canal debe ser de 500 kHz o mayor (muestrear intervalos de 2 µs o menos). El sistema debe ser capaz de dispararse a la señal de uno de los canales de registro. 6.4.2. El rango de voltaje y la resolución de voltaje del sistema de obtención de datos debe ser combinado con la sensibilidad de los transductores para que la llegada de la Onda-P se determine con precisión. NOTA 4: Por ejemplo, una tarjeta de obtención de datos con un rango de voltaje de ± 2.5 V y resolución 12-bits ha sido encontrado adecuado para los transductores descritos en la Nota 2. 6.4.3. El sistema de visualización debe incluir cursores, incluyendo una lectura correspondiente de tiempo y voltaje, para que pueda ser colocado en un punto correspondiente de cada forma de onda, a la llegada de la Onda-P. 6.4.4. El sistema de obtención de datos debe ser operado por una fuente de poder que no produzca ruido eléctrico detectable por los transductores y el sistema de obtención de datos cuando el sistema sea instalado a la sensibilidad de voltaje requerida para detectar las llegadas de la Onda-P. NOTA 5: Se ha encontrado apropiado para obtener datos, los sistemas energizados por baterías. 6.5. Conectores y cables: Para conectar los transductores a un sistema de obtención de datos. Los conectores deben ser de alta calidad y estar conectados de forma ajustada a los cables. Los cables deben estar blindados para reducir el ruido eléctrico. 6.6. Equipo de chequeo de funcionalidad: Equipos para verificar que todas las partes del sistema de ensayo estén funcionando apropiadamente para comenzar con el ensayo. "C O N T I N Ú A" NTG 41017 h27 14/30 NOTA 6: Esto puede incluir un espécimen de ensayo de referencia para el cual la respuesta de impacto haya sido determinada y pueda ser comparada con la salida del sistema de ensayo. 7. Preparación de la superficie 7.1. La superficie de trabajo debe estar seca. Remover toda la suciedad y escombros de la superficie en donde se medirá la velocidad de las Ondas-P. 7.2. Si la superficie de ensayo está extremadamente áspera, y es difícil alcanzar un buen contacto entre la punta del transductor y el concreto, pulir la superficie para lograr un buen contacto. NOTA 7: La rugosidad superficial puede ser un problema al ensayar pavimentos de carreteras o con superficies de textura áspera o acanalada. En construcciones nuevas, los componentes de curado puede que necesiten ser removidos en las ubicaciones de ensayo para permitir un acople del transductor y para obtener impactos de duración corta. 8. Procedimiento 8.1. En la figura 2 se muestra un esquema para la instalación del ensayo para el Procedimiento A. 8.2. Ensamblar el equipo (transductores, dispositivo separador, emisor del impacto). Verificar que el sistema de ensayo esté funcionando correctamente. Posicionar el equipo en la superficie plana, y posicionar el generador de impacto en línea, pasando a través de dos transductores y a una distancia de 150±10 mm desde el primer transductor (de disparo). Si el ensayo es en una superficie áspera, ensayar paralelamente de forma que la línea a través de los transductores y el emisor de impactos no se crucen dicha superficie áspera. Si grietas están presentes, se debe posicionar el equipo para que las grietas no intersecten la línea que pasa a través del punto de impacto y los dos transductores. "C O N T I N Ú A" NTG 41017 h27 15/30 Figura 2: Esquema del equipo de ensayo para el Procedimiento A 8.3. Alistar el sistema de obtención de datos con parámetros de obtención de datos correctos (frecuencia de muestreo, rango de voltaje, nivel de disparo, retraso, etc.) Nota 8: Para algunos sistemas, es recomendable ajustar los parámetros de obtención de datos para que aproximadamente 100 puntos sean registrados antes del punto de disparo. Esta información de pre-disparo permite una evaluación de los valores base en la forma de onda antes de la llegada de la Onda-P. 8.4. Ejecutar el impacto. Examinar las formas de onda obtenidas. Si las formas de onda de ambos transductores son válidas, almacenar los datos para un análisis posterior. Si las llegadas de Onda-P no pueden ser identificadas con certeza, repetir el ensayo en la misma ubicación o moverse a una ubicación diferente para alcanzar un buen emparejamiento entre los transductores y el concreto. Nota 9: La figura 3 es un ejemplo para ilustrar un conjunto valido de formas de onda con las flechas posicionadas en los puntos correspondientes a las llegadas de Ondas-P en cada forma de onda. En el caso de las llegadas de la Onda-P a las ubicaciones de los transductores, son claramente identificados por el aumento de formas de onda por encima de los niveles del ambiente. La velocidad calculada de una Onda-P es de 0.3/(0.000076) = 3950 m/s, la cual es un valor razonable. "C O N T I N Ú A" NTG 41017 h27 16/30 9. Análisis de datos y cálculos 9.1. Mostrar en la pantalla del sistema de obtención de datos las formas de onda de los dos transductores para que sean graficados en contra del mismo eje de tiempo. Voltios 9.2. Identificar el tiempo de llegada directa de la Onda-P en cada forma de onda. La llegada de la Onda-P es identificada como el primer punto en donde el voltaje cambia desde el valor de línea base (ver figura 3). Utilizar los cursores para mostrar las lecturas de voltaje y tiempo en los puntos correspondientes a las llegadas de la Onda-P. Determinar la diferencia de tiempo, Δt, entre la llegada de la Onda-P en cada forma de onda. Esta diferencia de tiempo es el tiempo de viaje. Se permite la detección automática de Ondas-P en las formas de onda siempre que las formas de onda sean estables (no contengan ruido) antes de las llegadas de Onda-P. Figura 3: Ejemplos de formas de ondas obtenidas utilizando el Procedimiento A (Únicamente la parte inicial de la forma de onda fue graficada) 9.3. Utilizar el tiempo de viaje, Δt, y el espacio medido entre los transductores, L, para calcular la velocidad de la Onda-P: Cp= L / ΔT (Ecuación 3) 9.4. Realizar dos réplicas del ensayo en cada ubicación del ensayo. Si el tiempo de viaje medido es el mismo en ambos casos, entonces se puede proceder a moverse a otros puntos de ensayo. Si dos tiempos de viaje difieren en un muestreo o más, realizar un tercer ensayo y aceptar el valor de tiempo de viaje que se repita como el valor correcto. Si dos de tres mediciones no concuerdan, asegurarse que los "C O N T I N Ú A" NTG 41017 h27 17/30 transductores estén haciendo un buen contacto con la superficie, y repetir el ensayo. 9.5. Calcular la velocidad aparente de la Onda-P en la placa utilizando la ecuación 1. 9.6. Procedimiento alternativo: Bajo circunstancias en donde una máxima exactitud en el cálculo del espesor no es crítico, se permite calcular la velocidad aparente de las Ondas-P en el concreto por medio de la calibración directa con el espesor calculado en puntos de la estructura. Determinar el espesor de la estructura, determinar la frecuencia del espesor en el mismo punto de acuerdo con el Procedimiento B, y utilizar la ecuación 2 y resolver para la velocidad de onda aparente. El comprador del servicio de ensayo y la agencia de ensayo deben acordar si esta alternativa es permitida. Ellos deben acordar también el número y la ubicación de puntos de calibración y el método para determinar el espesor del concreto. Cuando este procedimiento alternativo es utilizado, el procedimiento de interpretación del inciso 15 no es aplicable. PROCEDIMIENTO B- ENSAYO IMPACTO-ECO (IMPACT-ECHO) 10.Resumen del método de ensayo 10.1. El impacto en la superficie del concreto genera esfuerzos de onda en donde las Onda-P son de principal importancia. La Onda-P se propaga en la placa y se refleja desde la superficie opuesta. 10.2. Reflexiones múltiples de la Onda-P entre la superficie de la placa da crecimiento a una resonancia de espesor trascendental con una frecuencia relacionada al espesor de la placa. 10.3. Un transductor receptor ubicado cerca del punto de impacto, registra el desplazamiento superficial causado por la llegada de ondas reflejadas. La salida del transductor es capturado como el tiempo de dominio de la forma de onda. 10.4. La forma de onda registrada es transformada en un dominio de frecuencia utilizando la técnica de transformada de Fourier y se obtiene un espectro de amplitud. La resonancia del espesor produce un pico dominante en el espectro, que puede ser identificado fácilmente. El valor de la frecuencia de este pico es utilizado en conjunto con la velocidad aparente de la Onda-P obtenida en el procedimiento A para calcular el espesor de la placa por medio de la ecuación 2. "C O N T I N Ú A" NTG 41017 h27 18/30 11.Equipo 11.1. Emisor de impacto: El emisor de impacto debe ser esférico o de punta esférica. Debe generar la energía suficiente a una placa sólida para obtener un espectro de amplitud bien definido con un pico predominante. La duración de impacto, tc, debe ser menor (ver inciso 3.1.5) que el tiempo de viaje de ida y vuelta para una Onda-P, esto es: (Ecuación 4) NOTA 10: Esferas metálicas endurecidas con rangos de diámetro desde 8 a 16 mm, adheridos a una barra de resorte de acero y con generadores de impacto mecánicos de punta esférica, se han encontrado generadores de impacto adecuados para pavimentos típicos de autopistas. 11.2. Transductores: Un transductor de banda ancha que responde a desplazamientos normales a la superficie. Este transductor es igual al descrito en el Procedimiento A. 11.3. Sistema de obtención de datos: Para obtener, registrar y procesar la salida del transductor. Este sistema es igual al descrito en el procedimiento A. 11.3.1. La frecuencia de muestreo típica debe ser entre 500 kHz (intervalo 2 µs) y 250 kHz (intervalo 4µs) 11.3.2. El número típico de puntos de datos en el registro de formas de onda es 1024 o 2048. 11.3.3. La duración típica de las formas de onda registradas (el periodo de muestra) es 4096 µs o 8192 µs. NOTA 11: El periodo de muestreo es el producto del número de puntos registrados y el intervalo de muestreo. El inverso del periodo de muestreo establece el intervalo de frecuencia en el espectro de amplitud obtenido por el método de transformadas rápidas de Fourier. Un periodo de muestreo de 4096 µs corresponde al intervalo de frecuencia de 244 Hz y el periodo de muestreo de 8192 µs corresponde a 122 Hz. Los intervalos de frecuencia menores, resultan en una mayor precisión de la medición del espesor. Sin embargo, el periodo de muestreo debe ser escogido considerando las dimensiones laterales del espesor relativo de la placa. Si la dimensión lateral pequeña es de al menos 20 veces el espesor, un periodo de muestreo de 8192 µs puede ser utilizado. Si la dimensión lateral pequeña es de al menos 10 veces el espesor, un periodo de muestreo de 4096 µs puede ser utilizado. Para dimensiones laterales más pequeñas, un periodo de muestreo menor debe ser utilizado, resultando en un mayor grado de incerteza en la medición del espesor. Estas limitaciones son necesarias para asegurar que la forma de onda no incluye movimientos asociados con otros modos de vibración que pueden interferir con la habilidad de identificar la frecuencia del espesor de la placa en el espectro de amplitud. "C O N T I N Ú A" NTG 41017 h27 19/30 11.3.4. El rango de voltaje para obtener datos debe ser tal que la amplitud de la forma de onda sea suficientemente grande para permitir una examinación visual de sus características clave, como lo es la señal de la onda superficial y las oscilaciones subsecuentes. 11.3.5. Los programas de computación (software) se deben proporcionar para obtener, registrar, mostrar y analizar los datos. El programa de computación (software) debe calcular el espectro de amplitud desde la forma de onda registrada. El espectro de amplitud debe mostrarse inmediatamente después que la forma de onda haya sido capturada. Debe incluir un cursor para determinar manualmente la frecuencia del espesor. Es permitido utilizar un programa de computación (software) para determinar la frecuencia del espesor. 11.3.6. El sistema de obtención de datos debe ser operado por una fuente de poder que no produzca ruido eléctrico, el cual puede ser detectado por el transductor y el sistema de obtención de datos cuando el sistema esté programado en el rango de voltaje utilizado para el ensayo (ver Nota 5). 11.4. Cables y conectores, como se describe en el Procedimiento A. 11.5. Aparato para verificar la funcionalidad: Como se describe en el Procedimiento A. 12.Preparación de la superficie de ensayo 12.1.1. Remover todos los escombros y suciedad de la superficie en donde se determinará el espesor. 12.1.2. Si la superficie de ensayo es extremadamente áspera, y no permite alcanzar un buen contacto entre la punta del transductor y el concreto, pulir la superficie para que se logre un buen contacto. (Ver nota 7). 13.Procedimiento 13.1. La figura 4 es un esquema de un ensayo de Impacto-Eco (Impact-Echo) en una placa. "C O N T I N Ú A" NTG 41017 h27 20/30 Figura 4: Esquema del equipo de ensayo para el ensayo de Impacto-Eco (Impact-Echo) (Procedimiento B) 13.2. Ubicar el transductor en una superficie de concreto en donde se requiera medir el espesor. Ubicar el generador de impactos para impactar a una distancia menor de 0.4 del espesor de placa nominal afuera del transductor. 13.3. Alistar el sistema de obtención de datos con los parámetros de obtención de datos corregidos (frecuencia de muestreo, rango de voltaje, nivel de disparo, atraso, etc.) La obtención de datos debe ser disparada por una señal del transductor o por un dispositivo de impacto. De ser necesario, establecer los parámetros de obtención de datos por medio de ensayos de prueba. NOTA 13: Para algunos sistemas, es recomendable ajustar los parámetros de obtención de datos para que cerca de 100 puntos sean registrados antes del punto de disparo. La porción inicial de la forma de onda provee información en el tiempo de contacto del impacto y puede ayudar a identificar formas de onda inválidas debido a su mal acoplamiento, ruido eléctrico y otros factores. 13.4. Realizar el impacto. Examinar la forma de onda obtenida y el espectro de amplitud correspondiente. Cuando se realice un juicio acerca de la validez de la forma de onda, examinar ya sea si la porción de la forma de onda es de forma correcta y que la onda superficial sea seguida por oscilaciones periódicas correspondiente a las múltiples reflexiones entre la placa y los bordes. El espectro de amplitud de una forma de onda debe tener un pico dominante simple a una frecuencia correspondiente del espesor de la placa. NOTA 14: La figura 5 muestra un ejemplo del dominio de tiempo valido de una forma de onda y su "C O N T I N Ú A" NTG 41017 h27 21/30 Amplitud relativa Voltios correspondiente espectro de respuesta para un ensayo de una losa de cimentación. El intervalo de muestreo es de 4 µs y el número de puntos en la forma de onda completa (no mostrado) es de 2048. Figura 5: Forma de onda y espectro de amplitud de un ensayo válido Impacto-Eco (Impact Echo) de una losa de concreto de 250 mm de espesor. 13.5. Si se obtiene una forma de onda valida y un espectro de amplitud, almacenar la forma de onda y el espectro de amplitud. Repetir el ensayo para verificar los resultados. Si los resultados son repetibles y válidos, moverse al siguiente punto. Si la forma de onda y el espectro de amplitud no son válidos (ver Nota 15), verificar que la superficie de ensayo esté libre de polvo y escombros y que el transductor esté acoplado adecuadamente a la superficie de ensayo. También verificar que el punto de impacto esté plano y libre de escombros, y que el tamaño correcto del generador de impactos esté siendo utilizado. Repetir el ensayo hasta que se obtenga una forma de onda y un espectro de amplitud válidos. Amplitud relativa Voltios NOTA 15: La figura 6 muestra un ejemplo de resultados de ensayo Impacto-Eco (Impact-Echo) inválido. La forma de onda carece de oscilaciones periódicas y el espectro de amplitud no contiene un pico dominante único. Figura 6: Ejemplo de un ensayo Impacto-Eco (Impact-Echo) inválido, las formas de onda no muestran oscilaciones periódicas y el espectro de amplitud no tiene un único pico dominante. "C O N T I N Ú A" NTG 41017 h27 22/30 14.Análisis de datos 14.1. Determinar la frecuencia del pico alto de amplitud en el espectro de amplitudes. 14.2. Calcular el espesor de la placa utilizando la ecuación 2. 15.Interpretación de resultados 15.1. Existen errores sistemáticos en la determinación de la velocidad de onda y el espesor de las placas de concreto debido a la naturaleza digital de las formas de onda y los espectros de amplitud. Por eso, existe un error sistemático inherente en los cálculos de la velocidad de la Onda-P y el espesor de las placas. El apéndice provee derivadas de las expresiones, para errores sistemáticos máximos. 15.2. Error sistemático en Procedimiento A: El error sistemático máximo en la velocidad calculada de la Onda-P está dado por: Ecuación 5 Dónde: = intervalo de muestreo, y = Tiempo de viaje medido de la Onda-P. 15.2.1. La ecuación 5 está basada en suposiciones en las que no existe ruido eléctrico en las formas de onda, por lo que las llegadas de las Ondas-P pueden ser identificadas fácilmente. La figura 7 muestra un error sistemático máximo debido al intervalo de muestreo como una función del tiempo de viaje. Reportar la velocidad de la Onda-P calculada de acuerdo a la ecuación 3 como sigue: Ecuación 6 "C O N T I N Ú A" 23/30 Valor absoluto de error NTG 41017 h27 Figura 7: Error sistemático máximo debido al intervalo de muestreo como una función del tiempo de viaje. 15.3. Error sistemático en procedimiento B: El error sistemático máximo en el espesor calculado debido a la resolución de la frecuencia, está dado por la siguiente ecuación: Ecuación 7 Dónde: = El intervalo de frecuencia en el espectro de amplitud, = La frecuencia correspondiente al pico de amplitud alto en el espectro de amplitud. 15.3.1. La figura 8 muestra el error sistemático máximo en el espesor calculado debido a la resolución de la frecuencia como una función de la frecuencia medida. Una frecuencia alta corresponde a espesores bajos, y existe un menor error sistemático en el espesor calculado a medida que el espesor disminuye. "C O N T I N Ú A" NTG 41017 h27 24/30 Figura 8: Error máximo sistemático debido al intervalo de frecuencias como una función del espesor de frecuencia. 15.4. Error sistemático combinado: Un estimado de un error sistemático máximo esperado en el espesor calculado que cuenta para ambas fuentes de error está dado por la siguiente ecuación7: √ Ecuación 8 15.5. Reporte del espesor: Reportar el espesor de la placa, el cual puede ser calculado de acuerdo a la ecuación 2, como se describe a continuación: Ecuación 9 16.Reporte 16.1. Reportar los parámetros de obtención de datos que fueron utilizados. Estos incluyen el intervalo de muestreo, el rango de voltaje, la resolución de voltaje, el número de puntos en la forma de onda, y el intervalo de frecuencia en el espectro de amplitud. 16.2. La ubicación de cada punto de ensayo en la estructura, una descripción de la condición de la superficie de ensayo, y si fue requerido pulir la superficie. 16.3. Para losas de cimentación de concreto, reportar el tipo de material que soporta la losa, si se conoce. 7 Ku, H.H., “Notes on the Use of Propagation of Error Formulas,” (“Anotaciones en la Utilización de Formulas de Propagación de Error) Journal of Research of the National Bureau of Standards—C. Engineering and Instrumentation, Vol 70C, No.4, October-December 1966. "C O N T I N Ú A" NTG 41017 h27 25/30 16.4. La velocidad de Onda-P de acuerdo con el inciso 15.2.1. 16.5. El espesor de la placa de acuerdo con el inciso 15.5 16.6. Si el procedimiento alternativo en el inciso 9.6 fue utilizado para establecer la velocidad de Onda-P aparente, proporcionar los datos de calibración y reportar como los datos fueron utilizados para estimar el espesor del concreto. 17.Precisión y sesgo 17.1. La precisión y sesgo de este método de ensayo son desconocidos en este momento. Los datos de comparación de longitudes de núcleos con espesores de pavimento obtenidos por una versión anterior de este método son brindadas en la referencia citada en el pie de página 3. Esa referencia indica que las diferencias en los espesores de pavimentos por medición de núcleos y por este método de ensayo están dentro de ±3% para espesores de pavimentos que varían entre 200 a 290 mm. 18.Palabras Clave 18.1. Placa de concreto; impacto-eco (impact-echo); ensayo no destructivo; velocidad de Onda-P; Medición de espesor. - Última línea-. NTG 41017 h27 26/30 APÉNDICE (Información no obligatoria) X1. ERRORES SISTEMÁTICOS X1.1 General X1.1.1 Este método de ensayo está basado en la utilización de muestreo digital y métodos de análisis de señales digitales. Como resultado, el dominio de tiempo de formas de ondas y espectros de amplitud son compuestos por puntos discretos con espaciadores unidos que dependen de los parámetros de obtención de datos. Esto resulta en errores sistemáticos entre las medidas de tiempos de viaje o espesor de frecuencias y sus valores reales. La siguiente sección explica cómo se determinan los valores máximos de estos errores sistemáticos. Por estos errores sistemáticos, las velocidades de Ondas-P y el espesor de placas obtenidas por este método de ensayo se reportan como rangos de valores. X1.2 Error sistemático en la velocidad de Onda-P X1.2.1 La figura X1.1 muestra un esquema de la parte temprana de las formas de onda (voltaje versus tiempo) obtenido desde dos transductores en el Procedimiento A. Los círculos sólidos representan los puntos registrados por el sistema de obtención de datos. Las líneas solidas representan los desplazamientos superficiales reales como una función del tiempo. El tiempo de viaje es medido como la diferencia de tiempo Δt entre los dos puntos en los que los voltajes crecen por encima de los valores del ambiente. El tiempo de viaje medido difiere del tiempo de viaje real Δt’. De la figura X1.1, se pude mostrar que: Ecuación X1.1 Ecuación X1.2 El error relativo en la velocidad de la Onda-P calculado debido a las diferencias entre la medición y el tiempo de viaje real, puede ser obtenido como a continuación se describe: Ecuación X1.3 El valor máximo absoluto del error ep ocurre ya sea cuando ε1 = 0 y ε2 = δt o cuando NTG 41017 h27 27/30 ε1 = δ t y ε2 = 0. Cuando ε1= 0 and ε2 = δt: Ecuación X1.4 Cuando ε1 = δt y ε2 = 0: Ecuación X1.5 Por lo tanto, el error sistemático máximo en la velocidad de una Onda-P debido al muestreo en el dominio de tiempo es: Ecuación X1.6 X1.2.2 La derivación anterior asume que las dos formas de onda son obtenidas por muestreos simultáneos de dos canales. La figura X1.2 es un esquema de las formas de onda obtenidas por un sistema de obtención de datos que muestrea alternadamente los dos canales. Se puede mostrar que el error sistemático máximo es el mismo que el dado por la ecuación X1.6 siempre que el intervalo de muestreo sea el intervalo de tiempo entre los puntos adyacentes en cada una de las formas de onda. NTG 41017 h27 28/30 X1.3 Error sistemático en espesor debido al intervalo de frecuencia en el espectro de amplitud X1.3.1 La figura X1.3 es un esquema del espectro de amplitud obtenido de un ensayo impacto-eco (impact-echo) de una placa sólida. El pico alto de amplitud corresponde al espesor de frecuencia de la placa. Los cirulos solidos son los valores digitales mostrados en la pantalla de la computadora, y la curva solida representa el espectro de amplitud real. La frecuencia medida f difiere de la frecuencia real f ’. Esta diferencia lidera a un error sistemático en el espesor de placa calculado utilizando la frecuencia medida. X1.3.2 El error relativo en el espesor de placa calculada es relativo a la frecuencia medida y a la frecuencia real como a continuación se describe: Ecuación X1.7 Dónde: T= Espesor calculado basado en el espesor de frecuencia medido, f, y T’= Espesor calculado basado en el espesor de frecuencia real, f ’. El valor absoluto de la diferencia máxima entre f y f ‘ es Δf/2. Por lo tanto, el error sistemático máximo en el espesor calculado debido al intervalo de frecuencia en el espectro de amplitud es: NTG 41017 h27 29/30 Ecuación X1.8 X1.3.3 La ecuación X1.8 muestra que el error sistemático en la frecuencia calculada es reducido por medio de la reducción del intervalo de frecuencia Δf. Como se explica en la Nota 11 de este método de ensayo, el intervalo de frecuencia es controlado por la duración de la forma de onda, que es, la longitud registrada. Entonces, cuando se realiza el ensayo impacto-eco (impact-echo) al espesor de una placa medida, utilizar el registro práctico más largo en longitud. Sin embargo, la longitud del registro no debe ser muy largo, o de lo contrario, los movimientos debido a otros modos de placas, creados por las reflexiones de los límites laterales, pueden contribuir a la forma de onda. Esta es la intención de las direcciones de la Nota 11. X1.4 Error sistemático en el cálculo del espesor X1.4.1 El espesor calculado de la velocidad de la Onda-P y la frecuencia pico incluye dos fuentes de error sistemático. El acercamiento tomado en este método de ensayo es obtener el error sistemático, e, de la siguiente manera: √ Ecuación X1.9 X1.4.2 El error relativo en el espesor de las placas debido a las dos fuentes de error sistemático es como de la siguiente manera: NTG 41017 h27 30/30 Ecuación X1.10 Que puede ser simplificado de la siguiente manera: Ecuación X1.11 Para valores pequeños de | | Ecuación X1.12 Por lo tanto para tener en cuenta el error sistemático que es inherente a este método de ensayo, reportar el espesor calculado de acuerdo a la ecuación 2 de la siguiente manera: Ecuación X1.13 - Fin del apéndice-.