PROGRAMACIÓN DEL AUTOMATA S7

Transcripción

Departament d’Educació
INSTRUCCIONES BÁSICAS DEL
AUTÓMATA S7- 300
Electricitat/Electrònica
PROGRAMACIÓN DEL AUTOMATA
S7-300
Instrucciones básicas
00. Configuración de direcciones y tipos de registros
01. Programación de contactos y documentación de un
proyecto.
02. Instrucciones de Set y Reset. Registros de entrada y salida.
03. Instrucciones de tiempo , contaje y generadores de
impulso.
04. Programación estructurada, FCs parametrizables y OB de
arranque.
05. Instrucciones de comparación. Instrucciones lógicas e
instrucciones aritméticas.
IES SEP COMTE DE RIUS
DE TARRAGONA
Realizado por:
Ramon L. Yuste Yuste
Lluís Martínez Novoa
Fecha:01/09/05 Página: 1/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
PRÓLOGO
Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores
de tres institutos de educación secundaria de Catalunya, como son:
•
•
•
IES-SEP Comte de Rius de Tarragona
IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona)
IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)
han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de
la automatización, el control y las comunicaciones industriales.
Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI
(Experimentación y Documentación en Control y Automatización Industrial), reconocido
tanto por el Departament d’Educació de la Generalitat de Catalunya como por la empresa
Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realización
de documentación realizada por profesores/as para profesores/as, y que además,
pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado
realizar una documentación que sea fácil de seguir con unas explicaciones paso a paso
de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo
propuesto en cada ejercicio.
Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir
actualizando día a día esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras
sugerencias a través de la información que encontrareis en la web dedicada a este grupo
de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar.
www.iespalauausit.xtec.net:8081/edcaiweb/
Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar
vuestra labor educativa.
Los profesores del grupo de trabajo EDCAI
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 2/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
ÍNDICE:
1.-
Configuración de direcciones de entradas y salidas...................................................................pág. 6
Direccionamiento digital
Direccionamiento analógico
2.-
Tipos de registros .......................................................................................................................pág. 7
Bit
Byte
Word
Doble word
3.-
Programación de contactos conectados en serie y en paralelo ................................................pág. 9
4.-
Programación de contactos en combinación serie y paralelo .................................................pág. 10
Ayuda Siemens. Contacto normalmente abierto
Ayuda Siemens. Bobina de relé, salida
5.-
Programación de contactos cerrados .......................................................................................pág.14
Ayuda Siemens. Contacto normalmente cerrado
6.-
Programación de contactos de las salidas ...............................................................................pág.16
7.-
Documentación de programas y edición tabla de símbolos .....................................................pág.18
Documentación de un programa
Edición tabla de símbolos
Visualización de los comentarios
8.-
Ejercicio: Documentación de programas, edición tabla de símbolos y aplicación contactos
cerrados.....................................................................................................................................pág. 19
9.-
Programación de bobinas de set- reset ..................................................................................pág. 22
Ayuda Siemens. Activar salida
Ayuda Siemens. Desactivar salida
Ayuda Siemens. SR Desactivar flip-flop de activación
Ayuda Siemens. RS Activar flip-flp de desactivación
10.-
Programación de funciones set- reset .....................................................................................pág. 31
Ayuda Siemens. Poner a cero un área en la imagen del proceso (RSET): FC82
Ayuda Siemens. Activar un área en la imagen del proceso (SET): FC83
11.-
Registro de entradas ................................................................................................................pág. 34
12.-
Registro de salidas ...................................................................................................................pág. 35
13.-
Salidas. Marcas remanentes ....................................................................................................pág. 36
14.-
Ejercicio: Aplicación de la utilización de marcas remanentes ..................................................pág. 38
15.-
Negación de un resultado o de parte de el ..............................................................................pág. 39
Ayuda Siemens. NOT Invertir resultado lógico (RLO)
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 3/102
Versión: 2.0
Fichero:
16.-
AUTÓMATA S7- 300
Temporizadores. temporizador de impulso prolongado SI .......................................................pág. 41
Ayuda Siemens. S_IMPULS Parametrizar y arrancar temporizador como impulso
17.-
Temporizadores. temporizador de impulso SV ........................................................................pág. 44
Ayuda Siemens. S-VIMP Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado
18.-
Temporizadores. temporizador a la conexión SE ....................................................................pág. 47
Ayuda Siemens. S-EVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexión
19.-
Temporizadores. temporizador de impulso prolongado SS .....................................................pág. 50
Ayuda Siemens. S_SEVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la
conexión con memoria
20.-
Temporizadores. temporizador a la desconexión SA ..............................................................pág. 53
Ayuda Siemens. S_AVERZ Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexión
21.-
Generadores de impulsos ........................................................................................................pág. 56
22.-
Ejercicio: Modificación características Hardware .....................................................................pág. 57
23.-
Creación de generadores de impulsos ....................................................................................pág. 58
Posibilidad de ajustar el tiempo de ON y de OFF
Generación de un impulso cada x tiempo
24.-
Contadores de impulsos ..........................................................................................................pág. 60
Ayuda Siemens. ZAEHLER Parametrizar e incrementar/decrementar contador
25.-
Ejercicio: Control de piezas en una cinta transportadora ........................................................pág. 64
26.-
Ejercicio: Control de producción de un proceso ......................................................................pág. 65
27.-
Ejercicio: Control de los vehículos que hay dentro de un parking ...........................................pág. 66
28.-
Ejercicio: Control de mantenimiento de una bomba ................................................................pág. 67
29.-
Ejercicio: Control del funcionamento de un motor ...................................................................pág. 68
30.-
Flanco creciente (ascendente) y flanco decreciente (descendente) .......................................pág. 69
Ayuda Siemens. (P) Detectar flanco creciente RLO (0 Æ 1)
Ayuda Siemens. (N) Detectar flanco decreciente (1 Æ 0)
31.-
Aplicaciones del flanco creciente(positivo) ..............................................................................pág. 72
32.-
Creación de plantillas (parametritzación de un módulo FC ) ....................................................pág. 73
33.-
Saltos (saltos a metas) y finales de módulos ...........................................................................pág. 76
Ayuda Siemens. LABEL Meta de salto
Ayuda Siemens. (JMP) Salto absoluto
Ayuda Siemens. (JMP) Salto condicional
34.-
Programación estructurada (I) .................................................................................................pág. 80
35.-
Programación estructurada (II) ................................................................................................pág. 82
36.-
OB100 módulo de arranque (I) ................................................................................................pág. 84
37.-
OB100 módulo de arranque (II) ...............................................................................................pág. 86
Ayuda Siemens. MOVE Asignar un valor
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 4/102
Versión: 2.0
Fichero:
38.-
AUTÓMATA S7- 300
Instrucciones de comparación .................................................................................................pág. 89
Ayuda Siemens. CMP ? y Comparar enteros
39.-
Operaciones lógicas entre palabras o doblas palabras ...........................................................pág. 92
Ayuda Siemens. WAND_W Y lógica con palabras
Ayuda Siemens. WOR_W O lógica con palabras
Ayuda Siemens. WXOR O_exclusiva con palabras
40.-
Operaciones aritméticas con números enteros (coma fija) ......................................................pág. 97
Ayuda Siemens. ADD_I Sumar enteros
Ayuda Siemens. SUB_I Restar enteros
Ayuda Siemens. MUL_I Multiplicar enteros
Ayuda Siemens. DIV_I Dividir enteros
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 5/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
1 CONFIGURACIÓN DE DIRECCIONES DE ENTRADAS y SALIDAS
Direccionamiento digital:
•
•
•
Las direcciones de entradas y salidas comienzan con la dirección 0 para el primer modulo del rack.
A cada modulo se le asignan 4 bytes (se usen o no).
Para hacer ampliaciones de entradas y salidas en otro rack, se debe colocar un modulo IM para
comunicar ambos racks.
FUENTE
IM
CPU
ALIMEN.
emisor
IM
receptor
0.0
a
3.7
4.0
a
7.7
8.0
a
11.7
12.0
a
15.7
16.0
a
19.7
20.0
a
23.7
24.0
a
27.7
28.0
a
31.7
32.0
a
35.7
36.0
a
39.7
40.0
a
43.7
44.0
a
47.7
48.0
a
51.7
52.0
a
55.7
56.0
a
59.7
60.0
a
63.7
Direccionamiento analógico:
•
•
•
Las direcciones analógicas para entradas y salidas empiezan con la dirección 256 en el rack 0, estas
direcciones dependen del tipo de CPU.
Cada módulo analógico, se le asignan 16 bytes (se usen o no).
Cada entrada analógica ocupa 2 bytes.
FUENTE
IM
CPU
ALIMEN.
emisor
256
a
271
272
a
287
Realizado por:
288
a
303
304
a
319
320
a
335
336
a
351
352
a
367
Fecha:01/09/05 Página: 6/102
Versión: 2.0
Fichero:
368
a
383
AUTÓMATA S7- 300
2 TIPOS DE REGISTROS
Bit:
• Un bit, es la unidad básica para trabajar con dígitos binarios.
• es la unidad más pequeña de información
• Únicamente tiene dos estados: 0 y 1.
• Pueden agruparse formando registros mayores
Un bit se identifica de la siguiente manera:
E 124. 0
Tipo de operando
Byte al que pertenece este bit
Posición del bit dentro del Byte (0 al 7)
Byte:
• Un byte es un grupo de 8 bits.
• Se utilizan para representar valores numéricos de 8 dígitos binarios.
E B124
Tipo de operando
Indica que el registro es un Byte
Dirección del byte
Este Byte esta formado por los bits: E124.7, E124.6, E124.5, E124.4, E124.3, E124.2, E124.1 y E124.0
Palabra (Word):
• Una palabra esta formada por dos bytes es decir 16 bits.
M W10
Tipo de operando
Indica que el registro es una palabra
Dirección de la palabra
Esta palabra esta formada por los Bytes MB10 y MB11.
También podemos decir que esta formada por los bits:
Posición del bit dentro de la palabra
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
M10.7 M10.6 M10.5 M10.4 M10.3 M10.2 M10.1 M10.0 M11.7 M11.6 M11.5 M11.4
MB10
1
M11.2 M10.1
MB11
Realizado por:
M11.3
2
Fecha:01/09/05 Página: 7/102
Versión: 2.0
Fichero:
0
M11.0
AUTÓMATA S7- 300
Doble palabra (Doble word):
• Una doble palabra esta formada por dos palabras, es decir 4 bytes o 32 bits.
• Es la unidad más grande que puede ser procesada por el PLC.
M D 10
Tipo de operando
•
•
•
•
•
Indica que el registro es una doble palabra
Dirección de la doble palabra
Esta doble palabra esta formada por los Bytes MB10, MB11,MB12 y MB13
En MB10 están los bits que dentro de MD10 ocupan la posición de la 24 a la 31
MB10
7
31
MB11
MB12
0
7
0
7
0
7
0
24
23
16
15
8
7
0
Realizado por:
MB13
Fecha:01/09/05 Página: 8/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
3 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS CONECTADOS EN SERIE Y EN PARALELO.
En un programa, un contacto se puede repetir tantas veces como sea necesario.
De este elemento repetido, solo se necesita tener una entrada física de referencia.
La CPU, cada vez que se encuentra con un contacto mientras lee el programa, va a consultar el valor que
tiene la entrada física (o el valor que tiene el registro de entradas) correspondiente a esa referencia.
AWL
FC1
E124.0
E124.1
E124.2
E124.0
A124.0
A124.1
E124.1
E124.2
Observaciones:
Recordemos los pasos a seguir:
1. Abrimos el Administrador y creamos un proyecto
2. Abrimos el simulador
3. Creamos el bloque FC1
4. Hacemos doble clic en FC1 y se abre el editor
5. Programamos, guardamos y cargamos en CPU el módulo FC1
6. Entramos en el Administrador y hacemos doble clic en OB1 y se abre el editor
7. Programamos, guardamos y cargamos en CPU el módulo OB1
Recuerda también:
Que este circuito se ha de hacer en dos segmentos.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 9/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
4 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS EN COMBINACIÓN SERIE Y PARALELO
El objetivo de este ejercicio es el de adiestrarse en la realización de las conexiones en lenguaje KOP.
FC2
E124.0
E124.1
E124.2
AWL
E124.3
A124.0
E124.4
E124.5
E124.6
Observaciones:
Recuerda que has de modificar el módulo OB1. (borrar la llamada a FC1 y llamar a FC2)
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 10/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
---| |--- Contacto normalmente abierto
Símbolo
<Operando>
---| |---
Parámetro
<Operando>
Tipo de datos
BOOL
Área de memoria
E, A, M, L, D, T, Z
Descripción
Bit consultado
Descripción de la operación
---| |--- (Contacto normalmente abierto) se cierra si el valor del bit consultado, que se almacena en el
<operando> indicado, es "1". Si el contacto está cerrado, la corriente fluye a través del contacto y el
resultado lógico (RLO) es "1".
De lo contrario, si el estado de señal en el <operando> indicado es "0", el contacto está abierto. Si el
contacto está abierto no hay flujo de corriente y el resultado lógico de la operación (RLO) es "0".
En las conexiones en serie, el contacto ---| |--- se combina bit a bit por medio de una Y lógica con el RLO.
Cuando las conexiones se realizan en paralelo, el contacto se combina con el RLO por medio de una O
lógica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
-
A1
-
A0
-
OV
-
OS
-
OR
x
STA
x
RLO
x
/ER
1
Ejemplo:
E 0.0
E 0.1
E 0.2
La corriente puede fluir si:
El estado en las entradas E 0.0 Y E 0.1 es "1" O el estado en la entrada E 0.2 es "1".
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 11/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
---( ) Bobina de relé, salida
Símbolo
<Operando>
---(
)
Parámetro
<Operando>
Tipo de datos
BOOL
Área de memoria
E, A, M, L, D
Descripción
Bit asignado
---( ) (Bobina de relé (salida)) opera como una bobina en un esquema de circuitos. Si la corriente fluye
hasta la bobina (RLO = 1), el bit en el <operando> se pone a "1". Si no fluye corriente hasta la bobina
(RLO = 0), el bit en el <operando> se pone a "0".
Una bobina de salida sólo puede colocarse dentro de un esquema de contactos en el extremo derecho de
un circuito.
Como máximo puede haber 16 salidas múltiplas (v. ejemplos).
Se puede crear una salida negada anteponiendo a la bobina de salida la operación ---|NOT|--- (invertir el
resultado lógico).
Dependencia con respecto al MCR (Master Control Relay)
La dependencia con respecto al MCR solamente se activa cuando una bobina de salida se encuentra
dentro de un área MCR activa. Si el MCR está conectado y la corriente fluye a una bobina de salida, el bit
direccionado toma el estado de señal actual del flujo de corriente. Si el MCR está desconectado se escribe
un "0" en el operando indicado, independientemente del estado del flujo de corriente.
Palabra de estado
se escribe:
RB
-
A1
-
A0
-
OV
-
OS
-
OR
0
STA
x
RLO
-
/ER
0
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
A 4.0
( )
E 0.2
E 0.3
A 4.1
( )
La salida A 4.0 es "1" si:
(el estado de la entrada E 0.0 Y E 0.1 es "1") O el estado de la entrada E 0.2 es "0".
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 12/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
La salida A 4.1 es "1"si:
(el estado de la entrada E 0.0 Y E 0.1 es "1" O el estado de la entrada E 0.2 es "0") Y el estado de la
entrada E 0.3 es "1".
Si el circuito del ejemplo se encuentra en un área MCR activa:
Al estar conectado el MCR, las salidas A 4.0 y A 4.1 se ponen a 1 conforme al estado de señal del flujo de
corriente, tal como se ha descrito más arriba.
Si el MCR está desconectado, las salidas A 4.0 y A 4.1 se ponen a "0", independientemente del estado de
señal del flujo de corriente.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 13/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
5 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS NEGADOS
Cuando programamos un contacto normal (abierto), estamos diciendo que en este punto del programa
queremos el mismo valor que tenga el elemento de referencia.
Cuando programamos un contacto negado, estamos diciendo que en este punto del programa, queremos
tener el valor contrario al que tiene el elemento de referencia.
IMPORTANTE: Un contacto negado, NO significa contacto cerrado, sino LO CONTRARIO DE.
El elemento de referencia de una entrada, es la entrada física.
FC3
AWL
E124.0
A124.0
E124.0
A124.7
Observaciones:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 14/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
---| / |--- Contacto normalmente cerrado
Símbolo
<Operando>
---| / |---
Parámetro
<Operando>
Tipo de datos
BOOL
Área de memoria
E, A, M, L, D, T, Z
Descripción
Bit consultado
---| / |--- (Contacto normalmente cerrado) se abre si el valor del bit consultado, que se almacena en el
<operando> indicado, es "0". Si el contacto está cerrado, la corriente fluye a través del contacto y el
resultado lógico (RLO) es "1".
De lo contrario, si el estado de señal en el <operando> indicado es "1" , el contacto está abierto. Si el
contacto está abierto no hay flujo de corriente y el resultado lógico de la operación (RLO) es "0".
Cuando se realizan conexiones en serie, el contacto ---| / |--- se combina bit a bit por medio de una Y
lógica con el RLO. Si las conexiones se efectúan en paralelo, el contacto se combina con el RLO por
medio de una O lógica.
Palabra de estado
se escribe:
RB
-
A1
-
A0
-
OV
-
OS
-
OR
x
STA
x
RLO
x
/ER
1
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
E 0.2
La corriente puede fluir si:
el estado en las entradas E 0.0 Y E 0.1 es "1" O el estado en la entrada E 0.2 es "0".
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 15/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
6 PROGRAMACIÓN DE CONTACTOS DE LAS SALIDAS
Podemos programar contactos de las salidas, tanto normales como negados y el valor de referencia de
estos, será el mismo que su bobina.
Cuando queramos tener en un contacto el mismo valor que la bobina, pondremos un contacto abierto.
Cuando queramos tener en un contacto el valor contrario al de su bobina, pondremos un contacto negado.
IMPORTANTE: Un contacto negado, NO significa contacto cerrado, sino LO CONTRARIO DE.
El elemento de referencia de un contacto de una salida o de una marca es el valor de su bobina.
Las salidas A124.0 y A124.1, funcionaran de forma directa con las entradas E124.0 y E124.1
respectivamente.
Funcionamiento:
• La salida A124.3 funcionara si funciona al mismo tiempo la salida A124.0 y A124.1
• La salida A124.4 funcionara si funciona la salida A124.0 o A124.1
• La salida A124.5 funcionara si no funciona la salida A124.0 y no funciona A124.1
• La salida A124.6 funcionara si funciona la salida A124.0 y no funciona A124.1
• La salida A124.6 funcionara si funciona la salida A124.0 y no funciona A124.1
FC4
AWL
E124.0
A124.0
E124.1
A124.1
A124.0
A124.1
A124.0
A124.3
A124.4
A124.1
A124.0
A124.1
A124.5
A124.0
A124.1
A124.6
A124.0
A124.1
A124.7
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 16/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
Indica el valor de las salidas A124.3 a la A124.7 según sea el valor de A124.0 y A124.1
A124.0
0
1
0
1
A124.1
0
0
1
1
A124.3
A124.4
A124.5
A124.6
A124.7
Observaciones:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 17/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
7 DOCUMENTACIÓN DE PROGRAMAS Y EDICIÓN TABLA DE SÍMBOLOS.
Realizaremos la documentación de un programa y editaremos la tabla de símbolos (ejercicio 8).
Documentación de un programa:
En cada módulo podemos editar:
• Título del bloque.
• Comentario del bloque.
• Título de los segmentos.
• Comentarios de los segmentos.
• Elementos comunes a todos los bloques: entradas, salidas, etc.
Para editar la tabla de símbolos :
Marcamos Programa S7(1)
Hacemos doble clic en Símbolos
Aparece la tabla de símbolos
Rellena la tabla:
Símbolo
1
Paro1
2
Marcha1
3
Termico1
4
Motor1
5
Averia1
6
Paro2
7
Marcha2
8
Termico2
9
Motor2
10 Averia2
Dirección
E124.1
E124.2
E124.0
A124.0
A124.1
E124.4
E124.5
E124.3
A124.2
A124.3
Tipo de dato
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Comentario
Pulsador de paro motor 1
Pulsador de marcha motor 1
Relé térmico de protección motor 1
Contactor motor 1
Piloto de señalización disparo térmico 1
Contactor motor 2
Piloto de señalización disparo térmico 2
Una vez grabada la tabla de símbolos, se puede programar utilizando la dirección o el símbolo.
Visualización de los comentarios
Símbolos y direcciones:
Para poder visualizar una opción u otra, estando dentro de un módulo (FC, OB, etc.) Tenemos que activar
simultáneamente las teclas CTRL + Q, o Ver--ÆMostrar--Æ Representación simbólica
Información del símbolo:
Sirve para poder ver debajo de cada segmento la información de la dirección y el comentario de todos los
elementos de este segmento.
Ver--ÆMostrar--Æ Información del símbolo
Comentario de segmento o de bloque:
Sirve para visualizar los comentarios que hemos puesto en cada segmento o como cabecera de bloque.
Ver-ÆMostrar--ÆComentario
Observaciones:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 18/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
8 EJERCICIO: DOCUMENTACIÓN DE PROGRAMAS, EDICIÓN TABLA DE SÍMBOLOS Y
APLICACIÓN DE CONTACTOS CERRADOS
En este ejercicio, aplicaremos el concepto de contacto negado, utilizando en cada caso diferentes tipos de
pulsadores normalmente abiertos o normalmente cerrados.
Para ello utilizaremos el esquema para la puesta en marcha de un motor trifásico mediante una botonera
paro-marcha y protección por relé térmico, aplicado a dos motores, uno con el paro y el térmico con
contactos nc (normalmente cerrados) y el otro con contactos no (normalmente abiertos).
Utilizaremos la tabla de símbolos creada en la actividad anterior.
Documentaremos el título y comentario de bloque, título y comentario de segmento y realizaremos
prácticas para visualizar todos los comentarios según hemos visto en la actividad anterior.
Ejemplo de documentación de un programa
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 19/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
A) Resolución de este ejercicio considerando los siguientes elementos :
Elemento
Pulsador de paro
Pulsador de marcha
Relé térmico
Contactor motor
Piloto avería
Núm. Elemento
E124.1
E124.2
E124.0
A124.0
A124.1
Estado físico en reposo
1 (nc)
0 (no)
1 (nc)
0 (no)
0 (no)
FC5
E124.0
E124.1
AWL
E124.2
A124.0
1
A124.0
E124.0
A124.1
2
Posibles averías:
Fallo en el pulsador de paro: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del pulsador de paro, el
motor se para al instante.
Fallo en el pulsador de marcha: Si el motor esta parado y se suelta el cable del pulsador de marcha, de
momento no pasa nada, pero cuando se quiera poner en marcha el motor no se pondrá.
IMPORTANTE:
Con un elemento de seguridad o de parada (paros de emergencia, final de carrera de seguridad, etc.)
SIEMPRE ha de utilizarse un contacto físico CERRADO conectado al autómata.
Observaciones:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 20/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
B) Resolución de este ejercicio considerando los siguientes elementos :
Elemento
Pulsador de paro
Pulsador de marcha
Relé térmico
Contactor motor
Piloto avería
N Elemento
E124.4
E124.5
E124.3
A124.2
A124.3
Estado físico en reposo
0 (no)
0 (no)
0 (no)
0 (no)
0 (no)
FC5
Indica qué contactos se han de programar negados
E124.3
E124.4
E124.5
AWL
A124.2
3
A124.2
E124.3
A124.3
4
Posibles averías:
Fallo en el pulsador de paro: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del pulsador de paro, el
motor NO SE PARA y detectaremos la avería solo en el momento que queramos parar el motor.
Fallo en el relé térmico: Si el motor esta funcionando y se suelta el cable del relé térmico, cuando éste
dispare el motor continua funcionando.
Observaciones:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 21/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
9 PROGRAMACIÓN DE BOBINAS DE SET- RESET
Funcionamiento de las bobinas de Set-Reset
Si ponemos un 1 (aunque sea durante 1 scan) en el Set, se pone a 1 este elemento.
Si ponemos un 1 en el Reset, se pone a 0 este elemento.
Si ponemos al mismo tiempo un 1 en el Set y un 1 en el Reset:
• A nivel externo, mandara la orden de la ultima instrucción programada.
• A nivel interno, los contactos de este elemento tendrán dos valores en el mismo scan. Valdrá un 1 a
partir de la instrucción del Set hasta la instrucción del Reset, y a partir de esta instrucción valdrá cero.
FC6
AWL
E124.0
A124.0
S
E124.1
A124.0
R
E124.1
A124.1
R
E124.0
A124.1
S
M0.0
SR
E124.0
S
A124.2
Q
E124.1 --- R
M0.1
RS
E124.1
R
A124.3
Q
E124.0 --- S
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 22/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
1
A124.0
0
1
E124.0
0
1
E124.1
0
Observaciones:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 23/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
---( S ) Activar salida
Símbolo
<Operando>
---( S )
Parámetro
<Operando>
Tipo de datos
BOOL
Área de memoria
E, A, M, L, D
Descripción
Bit activado
---( S ) (Activar bobina) sólo se ejecuta si el RLO de las operaciones anteriores es "1" (flujo de corriente en
la bobina). Si el RLO es "1", el <operando> indicado del elemento se pone a "1".
Un RLO = 0 no tiene efecto alguno, de forma que el estado de señal actual del operando indicado del
elemento no se altera.
La dependencia con respecto al MCR solamente se activa cuando una bobina se encuentra dentro de un
área MCR activa. Si el MCR está conectado y la corriente fluye a una bobina, el bit direccionado toma el
estado de señal actual del flujo de corriente. Si el MCR está desconectado se escribe un "0" en el
operando indicado del elemento, independientemente del estado del flujo de corriente.
Palabra de estado
se escribe:
RB
-
A1
-
A0
-
OV
-
OS
-
OR
0
STA
x
RLO
-
/ER
0
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
A 4.0
(S)
E 0.2
La salida A 4.0 sólo se pone a "1" si:
(el estado en la entrada E 0.0 Y en E 0.1 es "1") O el estado en la entrada E 0.2 es "1".
Si el RLO es "0", el estado de señal de la salida A 4.0 no varía.
Si el circuito del ejemplo se encuentra en un área MCR:
Al estar conectado el MCR, la salida A 4.0 se pone a 1, tal como se ha descrito más arriba.
Si el MCR está desconectado, la salida A 4.0 no se modifica, independientemente del estado de señal del
RLO (estado de señal del flujo de corriente).
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 24/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
---( R ) Desactivar salida
Símbolo
<Operando>
---( R )
Parámetro
<Operando>
Tipo de datos
BOOL
Área de memoria
E, A, M, L, D, T, Z
Descripción
Bit desactivado
---( R ) (Desactivar salida) sólo se ejecuta si el RLO de las operaciones anteriores es "1" (flujo de corriente
en la bobina). Si fluye corriente a la bobina (RLO es "1"), el <operando> indicado del elemento se pone a
"0". Un RLO de "0" (= no hay flujo de corriente en la bobina) no tiene efecto alguno, de forma que el estado
de señal del operando indicado del elemento no varía.
El <operando> también puede ser un temporizador (N.° de T) cuyo valor de temporización se pone a "0", o
un contador (N.° de Z) cuyo valor de contaje se pone a "0".
La dependencia con respecto al MCR solamente se activa cuando una bobina se encuentra dentro de un
área MCR activa. Si el MCR está conectado y la corriente fluye a una bobina, el bit direccionado se pone a
“0“. Si el MCR está desconectado el estado de señal del operando indicado del elemento no varía,
independientemente del estado del flujo de corriente.
Palabra de estado
se escribe:
RB
-
A1
-
A0
-
OV
-
OS
-
OR
0
STA
x
RLO
-
/ER
0
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
E 0.1
A 4.0
(R)
E 0.2
La salida A 4.0 sólo se pone a "0" si:
(el estado en la entrada E 0.0 Y en la entrada E 0.1 es "1") O el estado en la entrada E 0.2 es "0".
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 25/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
Segmento 2
E 0.0
T1
(R)
El temporizador T1 sólo se pone a 0 si:
el estado de señal en la entrada E 0.3 es "1".
Segmento 3
E 0.0
Z1
(R)
El contador Z1 sólo se pone a 0 si:
el estado de señal en la entrada E 0.3 es "1".
Si el circuito del ejemplo se encuentra en un área MCR:
Al estar conectado el MCR, A 4.0, T1 y SZ1 se ponen a 0, tal como se ha descrito más arriba.
Si el MCR está desconectado, A 4.0, T1 y Z1 no se modifican, independientemente del estado de señal del
RLO (estado de señal del flujo de corriente).
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 26/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
SR Desactivar flip-flop de activación
Símbolo
<Operando>
SR
S
Q
R
Parámetro
<Operando>
S
R
Q
Tipo de datos
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Área de memoria
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
Descripción
Bit activado o desactivado
Activación habilitada
Desactivación habilitada
Estado de señal de <operando>
SR (Desactivar flip-flop de activación) se activa si el estado en la entrada S es "1" y si el estado de la
entrada R es "0". De no ser así, cuando el estado en la entrada S es "0" y el estado de la entrada R es "1",
se desactiva el flip-flop. Si el RLO es "1" en ambas entradas, la operación Desactivar flip-flop de activación
ejecuta en el <operando> indicado primero la operación Activar y seguidamente la operación Desactivar,
de modo que la dirección permanece desactivada para el resto del ciclo de programa.
Las operaciones S (Activar) y R (Desactivar) sólo se ejecutan si el RLO es 1. Si el RLO es 0, estas
operaciones no se ven afectadas y el operando indicado no varía.
La dependencia con respecto al MCR solamente se activa si la operación Desactivar flip-flop de activación
se encuentra dentro de un área MCR activa. Si el MCR está conectado, el bit direccionado se pone a "1"
(se activa) ó a "0" (se desactiva), tal como se ha descrito más arriba. Si el MCR está desconectado, el
estado actual del operando indicado no se altera, independientemente de cuál sea es estado de las
entradas.
Palabra de estado
se escribe:
RB
-
Ejemplo
A1
-
A0
-
OV
-
OS
-
OR
x
STA
x
RLO
x
/ER
1
M 0.0
E 0.0
A 4.0
SR
S
Q
( )
E 0.1
R
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 27/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
Si el estado en la entrada E 0.0 es "1" y en la entrada E 0.1 es el estado es "0", se activa la marca M 0.0, y
la salida A 4.0 es "1". De no ser así, cuando el estado de señal en la entrada E 0.0 es 0 y en E 0.1 es 1, se
desactiva la marca M 0.0 y la salida A 4.0 es "0".
Si ambos estados de señal son "0", no cambia nada.
Si ambos estados de señal son "1", domina la operación Desactivar debido al orden en que están
dispuestas las operaciones. M 0.0 se desactiva y la salida A 4.0 es "0".
Si el esquema del ejemplo anterior se encuentra dentro de un área MCR activa:
Cuando el MCR está conectado, A 4.0 se pone a 1 ó a 0, tal como se ha descrito más arriba.
Si el MCR está desconectado, A4.0 no varía, independientemente del estado de señal de las entradas.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 28/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
RS Activar flip-flop de desactivación
Símbolo
<Operando>
RS
R
Q
S
Parámetro
<Operando>
S
R
Q
Tipo de datos
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Área de memoria
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
Descripción
Bit activado o desactivado
Activación habilitada
Desactivación habilitada
Estado de señal de <operando>
RS (Activar flip-flop de desactivación) se desactiva si el estado en la entrada R es "1" y si el estado en la
entrada S es "0". De no ser así, cuando el estado en la entrada R es "0" y el estado en la entrada S es "1",
se activa el flip-flop. Si el RLO es "1" en ambas entradas, la operación Desactivar flip-flop de activación
ejecuta en el <operando> indicado primero la operación Desactivar y seguidamente la operación Activar,
de modo que la dirección permanece activada para el resto del ciclo de programa.
Las operaciones S (Activar) y R (Desactivar) sólo se ejecutan si el RLO es 1. Si el RLO es 0 estas
operaciones no se ven afectadas y el operando indicado no varía.
La dependencia con respecto al MCR solamente se activa si la operación Activar flip-flop de desactivación
se encuentra dentro de un área MCR activa. Si el MCR está conectado, el bit direccionado se pone a "1"
(se activa) ó a "0" (se desactiva), tal como se ha descrito más arriba. Si el MCR está desconectado, el
estado actual del operando indicado no se altera, independientemente de cuál sea es estado de las
entradas.
Palabra de estado
se escribe:
RB
-
A1
-
Ejemplo
A0
-
OV
-
OS
-
OR
x
STA
x
RLO
x
/ER
1
M 0.0
E 0.0
A 4.0
RS
R
Q
( )
E 0.1
S
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 29/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
Si el estado en la entrada E 0.0 es "1" y en la entrada E 0.1 es "0", se activa la marca M 0.0 y la salida
A 4.0 es "0". De no ser así, cuando el estado de señal en la entrada E 0.0 es 0 y en E 0.1 es 1, se activa la
marca M 0.0 y la salida A 4.0 es "1".
Si ambos estados de señal son "0", no cambia nada.
Si ambos estados de señal son "1" domina la operación Activar, debido al orden en que están dispuestas
las operaciones. M 0.0 se activa y la salida A 4.0 es "1".
Si el esquema del ejemplo anterior se encuentra dentro de un área MCR activa
Cuando el MCR está conectado, la salida A 4.0 se pone a 1 ó a 0, tal como se ha descrito arriba.
Si el MCR está desconectado, la salida A 4.0 no se modifica, independientemente cuál sea el estado de
señal de las entradas.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 30/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
10 PROGRAMACIÓN DE FUNCIONES SET- RESET
Existen unas funciones especiales de Set-Reset de funcionamiento similar al Set-Reset del S7-200.
Para programarlas dentro de un módulo, tenemos que ir a:
Librerias ---Æ Standard Library ---ÆTI-S7 Converting Blocks.
FC83 ---ÆFunción Set
FC82 ---ÆFunción Reset
Para trabajar con ellas en el autómata:
Ir al Administrador Æ Seleccionar los FC82 y FC83 y transferirlos al automata Æ Tranferir el FC7 y el OB1
desde el Administrador (Si estan guardados) o desde el editor de FUP/KOP/AWL
Funcionamiento:
Función 83 (Set):
Al poner un 1 en EN, se ponen a Set N elementos a partir de S_BIT (En este caso se activaran las salidas
A124.0, A124.1 , A124.2 y A124.3.
Cuando pongamos un 1 en EN, si la función se ejecuta correctamente, tendremos un 1 en ENO.
Función 82 (Reset):
Al poner un 1 en EN, se ponen a Reset a N elementos a partir de S_BIT (En este caso se desactivaran las
salidas A124.0, A124.1 , A124.2 y A124.3.
Cuando pongamos un 1 en EN, si la función se ejecuta correctamente, tendremos un 1 en ENO.
FC7
FC83
SET
E124.0
EN
A124.0
4
AWL
A124.5
ENO
S_BIT
N
FC82
RESET
E124.1
EN
A124.0
4
ENO
S_BIT
N
Observaciones:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 31/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
Poner a cero un área de periferia o de marcas en la imagen del proceso (RSET):
FC82
Descripción
La función RSET pone a cero el estado de señal de todos los bits que están dentro de un área
especificada, siempre que el bit MCR sea 1. Si el bit MCR es 0, el estado de señal de los bits de este área
no cambia. El parámetro N indica la cantidad de bits del área a desactivar. El puntero S_BIT apunta al
primer bit de este área.
Parámetros de la función RSET (FC82)
Parámetro
EN
Declaración
Entrada
Tipo de datos
BOOL
Área de memoria
E, A, M, D, L
ENO
Salida
BOOL
E, A, M, D, L
S_BIT
N
Entrada
Entrada
*Pointer
INT
E, A, M, D
E, A, M, D, L, P,
o constante
Descripción
La entrada de habilitación con
estado de señal 1 activa el cuadro.
La salida de habilitación tiene el
estado de señal 1 si la función se
ejecuta sin errores.
Apunta al primer bit del área.
Cantidad de bits a desactivar en el
área.
* Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interárea indirecto por registro.
Información sobre errores
Si el puntero S_BIT apunta al área de memoria de la periferia externa (memoria P) no cambia el estado de
señal de ningún bit dentro del área en cuestión, y el estado de señal de la salida de habilitación (ENO) se
pone a 0.
Ejemplo
Antes de la ejecución
RSET
M 0.7
FC82
P#M0.0
10
M 0.7
M 0.0
A 4.0
E 0.0
EN
M 0.0
Después de la ejecución
ENO
( )
S_BIT
1 1 1 1 1 1 1 1
M 1.7
M 1.0
0 0 0 0 0 0 0 0
M 1.7
M 1.0
N
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 0 0
La figura muestra cómo opera la función RSET. La función se ejecuta cuando el estado de señal de la
entrada E 0.0 es 1 (activada) y el bit MCR es 1. En este ejemplo, S_BIT apunta al primer bit en la dirección
M0.0. El parámetro N indica que son 10 los bits a desactivar. Una vez que se ha ejecutado la función, se
pone a cero el estado de señal de los 10 bits del área comprendida entre M0.0 y M1.1.
Si la función se ejecuta sin errores, los estados de señal de la salida de habilitación (ENO) y de la salida A
4.0 se ponen a 1 (activadas).
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 32/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
Activar un área de marcas o de periferia en la imagen del proceso (SET): FC83
Descripción
La función SET activa el estado de señal de todos los bits dentro de un área especificada, siempre que el
bit MCR sea 1. Si el bit MCR es 0, el estado de señal de los bits de este área no cambia. El parámetro N
indica la cantidad de bits a activar dentro del área. El puntero S_BIT apunta al primer bit de este área.
Parámetros de la función SET (FC83)
Parámetro
EN
Declaración
Entrada
Tipo de datos
BOOL
Área de memoria
E, A, M, D, L
ENO
Salida
BOOL
E, A, M, D, L
S_BIT
N
Entrada
Entrada
*Pointer
INT
E, A, M, D
E, A, M, D, L, P,
o constante
Descripción
La entrada de habilitación con
estado de señal 1 activa el cuadro.
La salida de habilitación tiene el
estado de señal 1 si la función se
ejecuta sin errores.
Apunta al primer bit del área.
Cantidad de bits a activar en el
área.
* Puntero en formato de palabra doble cuando se trata de direccionamiento interárea indirecto por registro.
Información sobre errores
Si el puntero S_BIT apunta al área de memoria de la periferia externa (memoria P), no cambia el estado
de señal de ningún bit dentro del área en cuestión, y el estado de señal de la salida de habilitación (ENO)
se pone a 0.
Ejemplo
Antes de la ejecución
SET
M 0.7
FC83
P#M0.0
10
M 0.7
M 0.0
A 4.0
E 0.0
EN
M 0.0
Después de la ejecución
ENO
( )
S_BIT
0 0 0 0 0 0 0 0
M 1.7
M 1.0
1 1 1 1 1 1 1 1
M 1.7
M 1.0
N
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 1
La figura muestra cómo opera la función "Activar un área de marcas o de periferia en la imagen del
proceso" (SET). Si el estado de señal de la entrada E 0.0 es 1 (activada) y el bit MCR es 1, entonces se
ejecuta la función. En este ejemplo, S_BIT apunta al primer bit en la dirección M0.0. El parámetro N indica
que son 10 los bits a desactivar. Una vez que se ha ejecutado la función se pone a 1 el estado de señal de
los 10 bits del área comprendida entre M0.0 y M1.1.
Si la función se ejecuta sin errores, los estados de señal de la salida de habilitación (ENO) y de la salida A
4.0 se ponen a 1 (activadas).
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 33/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
11 REGISTRO DE ENTRADAS
Funcionamiento del registro de entradas:
En cada scan el autómata antes de comenzar a leer el programa, copia el valor que tienen las entradas
físicas en el registro de entradas.
A partir de ahí, cada vez que el autómata encuentre el contacto de una entrada, NO ira a leer su valor a la
entrada física, sino que leerá su valor del registro de entradas. Como consecuencia de esto, una entrada
tendrá el mismo valor (aunque mientras lea, cambie su estado físico) desde que empieza a ejecutarse el
ciclo hasta que acabe.
El autómata, ejecuta las instrucciones siguiendo el orden en que han sido programados los segmentos,
esto puede provocar en algunos casos que el orden de colocación de los segmentos sea vital para su
correcto funcionamiento.
En el siguiente ejemplo:
• Programar y probar la parte A y comprobar su funcionamiento. (razonándolo).
• Programar y probar la parte B y comprobar su funcionamiento. (razonándolo).
FC8
A
E124.0
A124.1
A124.0
S
E124.0
A124.1
E124.1
A124.0
R
B
E124.0
E124.0
A124.3
A124.3
A124.2
S
E124.1
A124.2
R
Observaciones:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 34/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
12 REGISTRO DE SALIDAS
Funcionamiento del registro de salidas:
Cuando por programa se pone un 1 en una salida, este 1 es enviado al registro de salidas, NO a la salida
física.
Cuando el autómata, acaba de leer todo el programa, vuelca el valor del registro de salidas en las salidas
físicas.
Si programamos por error la bobina de una salida repetida, a
funcionamiento correcto la ultima bobina programada.
nivel externo
solo responderá a un
Las bobinas de Set-Reset se pueden repetir tantas veces como queramos. El valor que tomará la salida
física, será el de la ultima bobina activa.
Cuando el programa es leído y encuentra un contacto de una salida, toma el valor que tenga en ese
instante el registro de salida.
Prueba:
• Añadir detrás del segmento 2 un contacto de la salida A124.1 que conecte la salida A124.6
• Añadir detrás del último segmento un contacto de la salida A124.1 que conecte la salida A124.7
AWL
FC9
E124.0
A124.0
E124.1
A124.1
A124.1
A124.6
E124.3
A124.3
E124.4
A124.1
A124.1
A124.7
1
2
3
4
Observaciones:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 35/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
13 SALIDAS. MARCAS REMANENTES
Las salidas son elementos sin memoria, que trabajan a nivel interno y además dan una señal al exterior.
Las marcas solamente trabajan a nivel interno. Las hay remanentes y no remanentes.
Que una marca sea remanente, es decir que tenga memoria, significa que después de un corte de tensión,
esta marca recuerda el estado que tenia antes del corte y lo mantendrá.
Marcas remanentes (con memoria ) por defecto:
MB0 Æ M0.7, M0.6, M0.5, M0.4, M0.3, M0.2, M0.1, M0.0
MB1 Æ M1.7, M1.6, M1.5, M1.4, M1.3, M1.2, M1.1, M1.0
.............................................................................................
.............................................................................................
.............................................................................................
MB15 Æ M15.7, M15.6, M15.5, M15.4, M15.3, M15.2, M15.1, M15.0
Marcas NO remanentes (sin memoria) por defecto:
MB16 Æ M16.7, M16.6, M16.5, M16.4, M16.3, M16.2, M16.1, M16.0
.............................................................................................
.............................................................................................
.............................................................................................
MB255 Æ M255.7, M255.6, M255.5, M255.4, M255.3, M255.2, M255.1, M255.0
Cambio del margen de las marcas remanentes. Para modificar el margen de las marcas se ha de seguir
el siguiente proceso:
Administrador Æ Equipo Simatic 300 Æ doble clic en Hardware
En la ventana HW Config, clicar dos veces sobre la CPU Æ Seleccionar la pestaña Remanencia Æ
Colocar el número de Bytes de marcas que queremos que tengan memoria a partir del MB0 Æ Guardar y
compilar y Cargar al autómata.
Realiza el ejemplo siguiente y comprueba que en funcionamiento normal las tres salidas funcionan
exactamente igual.
Estando activadas las tres salidas, corta la tensión y conéctala de nuevo y comprueba que las salidas que
dependen de marcas remanentes han guardado el valor que tenían antes del corte de tensión.
Para simular un corte de tensión con el Simulador, has de entrar en el desplegable PLC y después pasar
el PLC a STP y a RUN de nuevo.
Una vez que hayas comprobado el funcionamiento de las marcas remanentes, cambia el margen de
estas, de manera que M16.0 también lo sea, y vuelve a comprobar el funcionamiento.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 36/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
FC10
E124.0
AWL
A124.0
S
M0.0
S
M16.0
S
E124.1
A124.0
R
M0.0
R
M16.0
R
M0.0
A124.1
M16.0
A124.2
Observaciones:
En la casilla Bytes de marca desde MB0 pondremos como mínimo 17 (de MB0 a MB16)
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 37/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
14 EJERCICIO: APLICACIÓN DE LA UTILIZACIÓN DE MARCAS REMANENTES
En este ejercicio queremos que después de un corte de tensión, el proceso sigua por donde estaba antes
de este momento.
M0.0 es una marca remanente, por tanto después de un corte de tensión mantendrá el valor anterior, y
dirá si la salida A124.0 puede conectarse automáticamente sin necesidad de accionar el marcha E124.0 o
no, y E 124.7 sería como un pulsador de seguridad que dará el permiso para que la salida se conecte.
FC11
E124.7
AWL
M16.0
S
E124.0
M0.0
S
E124.1
M0.0
R
M0.0
M16.0
A124.0
Observaciones:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 38/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
15 NEGACIÓN DE UN RESULTADO O DE PARTE DE ÉL
La instrucción NOT, coge el valor que tiene a su izquierda, lo invierte y lo pone a su derecha.
Los segmentos 1 y 2 son equivalentes y funcionaran exactamente igual.
Segmento 1:
Resultado de la combinación de E124.0 y E124.1
• Antes del NOT 0 Æ Después del NOT Æ 1
• Antes del NOT 1 Æ Después del NOT Æ 0
Segmento 3:
En este segmento solo invertimos el resultado de la combinación serie de E124.2 y E124.3.
La instrucción NOT no afecta a E124.5 y E124.4
FC12
E124.0
AWL
E124.1
A124.0
NOT
E124.0
A124.1
E124.1
E124.2
E124.3
E124.4
A124.2
NOT
E124.5
Observaciones:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 39/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
---|NOT|--- Invertir resultado lógico (RLO)
Símbolo
---|NOT|---
---|NOT|--- (invertir resultado lógico) invierte el bit RLO.
Palabra de estado
se escribe:
RB
-
A1
-
A0
-
OV
-
OS
-
OR
-
STA
1
RLO
x
/ER
-
Ejemplo
E 0.0
A 4.0
NOT
E 0.1
(
)
E 0.2
La salida A 4.0 es "0" si:
El estado en la entrada E 0.0 es "1" O el estado en E 0.1. Y E 0.2 es "1".
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 40/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
16 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SI
En la CPU 314C-2DP tenemos un total de 256 temporizadores.
Por defecto todos son sin memoria. Se pueden configurar con memoria del T0 al T7
Para configurarlos con memoria, se ha proceder igual que con la configuración de marcas remanentes.
Los temporizadores son regresivos. Van desde el valor de preselección hasta 0.
El margen de tiempo es de 10 ms a 9990 s (2h, 46m, 30s).
Si al colocar el tiempo, el valor supera la unidad anterior, realiza la conversión automáticamente. Por
ejemplo: S5T# 90s se convierte en S5T# 1m 30s.
Funcionamiento del temporizador SI:
• Al poner un 1 de manera permanente en la entrada S, se activa la salida conectada a Q.
• La salida se desconecta cuando ha transcurrido el tiempo programado, o si antes se pone a 0 la
entrada S.
FC13
AWL
T0
S_IMPULS
E124.0
S
S5T#10S
TW
R
A124.0
Q
DUAL
DEZ
1
A124.0
0
TIEMPO
1
E124.0
0
Otra forma de programarlo
AWL
E124.0
T5
SI
S5T#10S
T5
A125.0
Observaciones:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 41/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
S_IMPULS
Parametrizar y arrancar temporizador como impulso
Símbolo
Inglés
Nº T
Aleman
Nº T
S_PULSE
S_IMPULS
S
Q
S
Q
TV
BI
TV
BI
R
BCD
R
BCD
Parámetro
Inglés
N.° de T
Parámetro
Aleman
N.º de T
Tipo de
datos
TIMER
Área de
memoria
T
S
TV
R
BI
S
TW
R
DUAL
BOOL
S5TIME
BOOL
WORD
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
BCD
Q
DEZ
Q
WORD
BOOL
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
Descripción
Número de identificación del temporizador,
el área varía según la CPU que se utilice
Entrada de arranque
Valor de temporización predeterminado
Entrada de desactivación
Valor de temporización actual, codificado en
binario
Tiempo restante, formato BCD
Estado del temporizador
S_AVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexión) arranca el temporizador
indicado cuando hay un flanco decreciente en la entrada de arranque S.
Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de señal. El estado de
señal en la salida Q será "1" si el estado de señal en la entrada S es "1", y también mientras el
temporizador esté en marcha. El temporizador se para si el estado de señal en la entrada S cambia de "0"
a "1" mientras el temporizador está en marcha.
El temporizador sólo vuelve a arrancar si el estado de señal en la entrada S vuelve a cambiar de "1" a "0".
El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivación R se pone a "1" mientras el temporizador está
en marcha.
El valor de temporización actual queda depositado en las salidas BI/DUAL y BCD/DEZ. El valor de
temporización en la salida BI/DUAL está en código binario, el valor en la salida BCD/DEZ está en formato
decimal codificado en binario. El valor de temporización actual equivale al valor inicial de TV/TW menos el
valor de temporización que ha transcurrido desde el arranque del temporizador.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 42/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
Diagrama de temporización
Características del temporizador como impulso:
Palabra de estado
se escribe:
RB
-
A1
-
A0
-
OV
-
OS
-
OR
x
STA
x
RLO
x
/ER
1
Ejemplo
T5
S_IMPULS
E 0.0
A 4.0
S
S5TIME#2S
TW
Q
( )
DUAL
E 0.1
R
DEZ
Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "0" a "1" (flanco creciente en el RLO), se activa el
temporizador T5. El temporizador continúa en marcha con el valor de temporización indicado de
2 segundos (2 s) mientras la entrada E 0.0 sea 1. Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "1" a
"0" antes de transcurrir el tiempo, el temporizador se para.
La salida A 4.0 es "1" mientras esté en marcha el temporizador, y "0" si el tiempo ha transcurrido o si el
temporizador fue puesto a 0.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 43/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
17 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO SV
Funcionamiento del temporizador SV:
• Al poner un 1, permanente o no, en la entrada S, se activa la salida conectada a Q .
• La salida se desconecta cuando haya transcurrido el tiempo programado.
• Si antes que transcurra el tiempo preseleccionado, volvemos a poner un 1 en la entrada S, el
temporizador comienza a contar de nuevo desde el valor de preselección.
AWL
FC14
T1
S_VIMP
E124.1
S
S5T#10S
TW
R
A124.1
Q
DUAL
DEZ
1
A124.1
0
TIEMPO
TIEMPO
1
E124.1
0
AWL
E124.1
T6
SV
S5T#10S
T6
A125.1
Observaciones:
Configura el Hardware del PLC para que el temporizador T1 sea remanente y comprueba la diferencia de
funcionamiento respecto T6.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 44/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
S_VIMP
Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado
Símbolo
Inglés
Nº T
Aleman
Nº T
S_PEXT
S_VIMP
S
Q
S
Q
TV
BI
TV
BI
R
BCD
R
BCD
Parámetro
Inglés
N.° de T
Parámetro
Aleman
N.º de T
Tipo de
datos
TIMER
Área de
memoria
T
S
TV
R
BI
S
TW
R
DUAL
BOOL
S5TIME
BOOL
WORD
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
BCD
Q
DEZ
Q
WORD
BOOL
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
Descripción
Entrada de arranque
binario
S_VIMP (Parametrizar y arrancar temporizador como impulso prolongado) arranca el temporizador
indicado cuando hay un flanco creciente en la entrada de arranque S.
Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de señal. El temporizador
continúa en marcha durante el tiempo predeterminado -indicado en la entrada TV/TW-, aunque el estado
de señal en la entrada S se ponga a "0" antes de haber transcurrido el intervalo de tiempo. El estado de
señal en la salida Q es "1" mientras el temporizador esté en marcha.
El temporizador vuelve a arrancar con el valor de temporización predeterminado si el estado de señal en la
entrada S cambia de "0" a "1" mientras está en marcha el temporizador.
El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivación R del temporizador se pone a "1" mientras el
temporizador está funcionando. El valor de temporización actual y la base de tiempo se ponen a 0.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 45/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
Características del temporizador como impulso prolongado:
Palabra de estado
se escribe:
RB
-
A1
-
A0
-
OV
-
OS
-
OR
x
STA
x
RLO
x
/ER
1
Ejemplo
T5
S_VIMP
E 0.0
A 4.0
S
S5TIME#2S
TW
Q
( )
DUAL
E 0.1
R
DEZ
temporizador T5. El temporizador continúa en marcha con el valor de temporización indicado de dos
segundos sin ser afectado por un flanco decreciente en la entrada S. Si el estado de señal de la entrada
E 0.0 cambia de "0" a "1" antes de transcurrir el tiempo, el temporizador vuelve a arrancar.
Si el estado de señal de la entrada E 0.1 cambia de "0" a "1" mientras el temporizador está en marcha,
éste se pone a 0. La salida A 4.0 es "1" mientras esté en marcha el temporizador.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 46/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
18 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN SE
Funcionamiento del temporizador SE:
• Al poner un 1 permanente en la entrada S, comienza a contar el tiempo, cuando ha transcurrido este
tiempo, se activa la salida conectada a Q .
• La salida se desconecta al poner un 0 en S .
• Si antes que transcurra el tiempo preseleccionado, desconectamos la señal de S, la salida no se
conectará.
AWL
FC15
T2
S_EVERZ
E124.2
S
S5T#10S
TW
R
A124.2
Q
DUAL
DEZ
1
A124.2
0
TIEMPO
<TIEMPO
1
E124.2
0
AWL
E124.2
T7
SE
S5T#10S
T7
A125.2
Observaciones:
Configura el Hardware del PLC para que el temporizador T2 sea remanente y inserta en el simulador un
módulo temporizador para comprobar el funcionamiento de los temporizadors.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 47/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
S_EVERZ
Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexión
Símbolo
Inglés
Nº T
Aleman
Nº T
S_ODT
S_EVEREZ
S
Q
S
Q
TV
BI
TV
BI
R
BCD
R
BCD
Parámetro
Inglés
N.° de T
Parámetro
Aleman
N.º de T
Tipo de
datos
TIMER
Área de
memoria
T
S
TV
R
BI
S
TW
R
DUAL
BOOL
S5TIME
BOOL
WORD
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
BCD
Q
DEZ
Q
WORD
BOOL
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
Descripción
Entrada de arranque
binario
Valor del temporizador actual, formato BCD
S_EVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexión) arranca el temporizador
indicado cuando hay un flanco creciente en la entrada de arranque S.
continúa en marcha con el valor de temporización indicado en la entrada TV/TW mientras el estado de
señal en la entrada S sea positivo. El estado de señal en la salida Q será "1" si el tiempo ha transcurrido
sin que se produjeran errores y si el estado de señal en la entrada S es "1".
Si el estado de señal en la entrada S cambia de "1" a "0" mientras está en marcha el temporizador, éste se
para. En este caso, el estado de señal en la salida Q será "0".
El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivación R del temporizador se pone a "1" mientras
funciona el temporizador. El valor de temporización y la base de tiempo se ponen a 0. Entonces el estado
de señal en la salida Q es "0". El temporizador también se pone a 0 si en la entrada de desactivación R el
valor es "1", mientras el temporizador no está en marcha y el RLO en la entrada S es "1".
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 48/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
Características del temporizador de retardo a la conexión:
Palabra de estado
se escribe:
RB
-
A1
-
A0
-
OV
-
OS
-
OR
x
STA
x
RLO
x
/ER
1
Ejemplo
T5
S_EVEREZ
E 0.0
A 4.0
S
S5TIME#2S
TW
Q
( )
DUAL
E 0.1
R
DEZ
temporizador T5. Si transcurre el tiempo de dos segundos y el estado de señal en la entrada E 0.0 sigue
siendo "1", la salida A 4.0 será "1". Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "1" a "0", el
temporizador se para y la salida A 4.0 será "0".
Si el estado de señal de la entrada E 0.1 cambia de "0" a "1", el temporizador se pone a 0, tanto si estaba
funcionando como si no.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 49/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
19 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR DE IMPULSO PROLONGADO SS
Funcionamiento del temporizador SS:
• Al poner un 1, permanente o no, en la entrada S, comienza a contar el tiempo. Una vez transcurrido
se activa la salida conectada a Q.
• Si mientras está contando, se vuelve a dar señal en S, comienza de nuevo la temporización.
• La salida se desconecta cuando damos un 1 al Reset.
• La señal en S va por flanco, la de R es continua.
AWL
FC16
T3
S_SEVERZ
E124.3
S
S5T#10S
TW
E124.7
R
A124.3
Q
DUAL
DEZ
1
A124.3
0
TIEMPO
1
E124.3
0
1
E124.7
0
E124.3
T8
AWL
SS
S5T#10S
T8
A125.3
E124.7
T8
R
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 50/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
S_SEVERZ
memoria
Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexión con
Símbolo
Inglés
Nº T
Aleman
Nº T
S_ODTS
S_SEVERZ
S
Q
S
Q
TV
BI
TV
BI
R
BCD
R
BCD
Parámetro
Inglés
N.° de T
Parámetro
Aleman
N.º de T
Tipo de
datos
TIMER
Área de
memoria
T
S
TV
R
BI
S
TW
R
DUAL
BOOL
S5TIME
BOOL
WORD
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
BCD
Q
DEZ
Q
WORD
BOOL
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
Descripción
Entrada de arranque
binario
Valor de temporizador actual, formato BCD
S_SEVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la conexión con memoria) arranca el
temporizador indicado cuando hay un flanco creciente en la entrada de arranque S.
continúa en marcha con el valor de temporización indicado en la entrada TV/TW aunque el estado de
señal en la entrada S se ponga a "0" antes de que haya transcurrido el tiempo. El estado de señal en la
salida Q será "1" si ha transcurrido el tiempo, independientemente del estado de señal que tenga la
entrada S.
El temporizador vuelve a arrancar con el valor de temporización indicado si el estado de señal en la
entrada S cambia de "0" a "1" mientras el temporizador está en marcha.
El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivación R del temporizador se pone a "1" ,
independientemente del RLO en la entrada S. Entonces el estado de señal en la salida Q es "0".
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 51/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
Características del temporizador de retardo a la conexión con memoria:
Palabra de estado
se escribe:
RB
-
A1
-
A0
-
OV
-
OS
-
OR
x
STA
x
RLO
x
/ER
1
Ejemplo
T5
S_SEVERZ
E 0.0
A 4.0
S
S5TIME#2S
TV
Q
( )
DUAL
E 0.1
R
DEZ
temporizador T5. El temporizador continúa en marcha sin que un cambio de señal de "1" a "0" en la
entrada E 0.0 repercuta en él. Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de "1" a "0" antes de que
haya transcurrido el tiempo, el temporizador vuelve a arrancar. La salida A 4.0 será "1" si ha transcurrido el
tiempo
Si el estado de señal de la entrada E 0.1 cambia de "0" a "1", el temporizador se pone a "0",
independientemente de cuál sea el RLO en S.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 52/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
20 TEMPORIZADORES. TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN SA
Funcionamiento del temporizador SA:
• Al poner un 1 en la entrada S, se activa la salida conectada a Q.
• Al poner un 0 en la entrada S, comienza a temporizar y cuando ha transcurrido el tiempo, la salida se
desconecta.
• Si antes de que transcurra el tiempo preseleccionado damos una nueva señal a la entrada S, el
temporizador comienza a contar.
FC17
AWL
T4
S_AVEREZ
E124.4
S
S5T#10S
TW
R
A124.4
Q
DUAL
DEZ
1
A124.5
0
TIEMPO
1
E125.0
0
AWL
E124.4
T9
SA
S5T#10S
T9
A125.4
Observaciones:
Después de probar este ejercicio, modifica el OB1 y llama también a los bloques FC13, FC14, FC15 y
FC16, para comprobar el funcionamiento de todos los temporizadores a la vez.
Crea una tabla de variables y observa en ella el funcionamiento de todos los temporizadores.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 53/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
S_AVERZ
Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexión
Símbolo
Inglés
Nº T
Aleman
Nº T
S_OFDDT
S_AVERZ
S
Q
S
Q
TV
BI
TV
BI
R
BCD
R
BCD
Parámetro
Inglés
N.° de T
Parámetro
Aleman
N.º de T
Tipo de
datos
TIMER
Área de
memoria
T
S
TV
R
BI
S
TW
R
DUAL
BOOL
S5TIME
BOOL
WORD
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
BCD
Q
DEZ
Q
WORD
BOOL
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
Descripción
Entrada de arranque
binario
S_AVERZ (Parametrizar y arrancar temporizador como retardo a la desconexión) arranca el temporizador
indicado cuando hay un flanco decreciente en la entrada de arranque S.
Para arrancar un temporizador tiene que producirse necesariamente un cambio de señal. El estado de
señal en la salida Q será "1" si el estado de señal en la entrada S es "1", y también mientras el
temporizador esté en marcha. El temporizador se para si el estado de señal en la entrada S cambia de "0"
a "1" mientras el temporizador está en marcha.
El temporizador sólo vuelve a arrancar si el estado de señal en la entrada S vuelve a cambiar de "1" a "0".
El temporizador se pone a 0 si la entrada de desactivación R se pone a "1" mientras el temporizador está
en marcha.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 54/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
Características del temporizador como retardo a la desconexión:
Palabra de estado
se escribe:
RB
-
A1
-
A0
-
OV
-
OS
-
OR
x
STA
x
RLO
x
/ER
1
Ejemplo
T5
S_AVERZ
E 0.0
A 4.0
S
S5TIME#2S
TV
Q
( )
DUAL
E 0.1
R
DEZ
El temporizador arranca si el estado de señal en la entrada E 0.0 cambia de "1" a "0".
A 4.0 es "1" si E 0.0 es "1" o el temporizador está en marcha (Si el estado de señal en E 0.1 cambia de "0"
a "1", mientras está en marcha el temporizador, éste se pone a 0).
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 55/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
21 GENERADORES DE IMPULSOS
Un generador de impulsos, es un elemento preprogramado que cambia de 1 a 0 con una frecuencia
determinada.
Para poder trabajar con estos elementos se han de configurar siguiendo los siguientes pasos:
Administrador Æ Equipo Simatic 300 Æ Hardware Æ Clicar dos veces sobre la CPU Æ Seleccionamos la
pestaña Ciclo/Marca de ciclo Æ Activamos la casilla Marca de ciclo y ponemos el byte de marca que
queramos, en este caso MB255 Æ Aceptar Æ Guardar y compilar Æ Cargar al autómata
Cuando guardamos y compilamos, se almacena la configuración del Hardware en Datos del sistema, y al
Cargar transferimos estos datos al PLC, que quedan guardados aunque este se desconecte.
Pero en el caso de trabajar con el simulador, se pierden cada vez que salimos del Administrador, por tanto
deberemos cargarlos de nuevo cada vez que abramos el programa.
Para cargar la configuración del Hardware al simulador:
Clicamos en: Cargar
Marcamos: Datos de sistema
Después de hacer esto podemos trabajar con los siguientes generadores de impulsos:
M255.0 Æ 0.05
M255.1 Æ 0.1
M255.2 Æ 0.2
M255.3 Æ 0.25
M255.4 Æ 0.4
M255.5 Æ 0.5
M255.6 Æ 0.8
M255.7 Æ 1
Seg
Seg
Seg
Seg
Seg
Seg
Seg
Seg
On ,
On ,
On ,
On ,
On ,
On ,
On ,
On ,
0.05 Seg Off
0.1 Seg Off
0.2 Seg Off
0.25 Seg Off
0.4 Seg Off
0.5 Seg Off
0.8 Seg Off
1
Seg Off
Observaciones:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 56/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
22 EJERCICIO: MODIFICACIÓN CARACTERÍSTICAS HARDWARE (creación generadores impulso)
FC18
AWL
E124.0
M255.0
A124.0
E124.1
M255.1
A124.1
E124.2
M255.2
A124.2
E124.3
M255.3
A124.3
E124.4
M255.4
A124.4
E124.5
M255.5
A124.5
E124.6
M255.6
A124.6
E124.7
M255.7
A124.7
Una vez realizado y comprobado el programa, crea una tabla de estado (desde el Administrador: Insertar
nuevo objeto Æ Tabla de variables) para visualizar el byte de marcas que hemos configurado como
generador de impulsos.
Vamos a utilizar este ejercicio para aprender a editar los operandos de la tabla de golpe, para ello sigue
los siguientes pasos:
InsertarÆ ÁreaÆ Aparece la pantalla Insertar área y rellenamos:
Desde operando: M255.0
Cantidad: 8
Formato de visualización: BOOL.
Observaciones:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 57/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
23 CREACIÓN DE GENERADORES DE IMPULSOS
(a) Posibilidad de ajustar el tiempo de ON y de OFF
Combinando el funcionamiento de dos temporizadores, conseguimos crear un generador de impulsos que
trabajará con la frecuencia que nosotros queramos.
El tiempo que ponemos en T1, será el tiempo que el generador está a 0
El tiempo que ponemos en T2, será el tiempo que el generador está a 1
Como generador utilizaremos un contacto normal de T1
FC19
AWL
E124.0
T1
A124.0
E124.0
T2
A124.7
T2
T1
SE
S5T#2S
T1
T2
SE
S5T#2S
1
A124.0
0
TIEMPO 2
TIEMPO 1
1 SCAN
1
A124.7
0
Observaciones:
Cambia los valores de los temporizadores y observa el funcionamiento.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 58/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
(b) Generación de un impulso cada x tiempo
Este generador de impulsos, dará un 1 durante 1 Scan cada 100 milisegundos.
El tiempo que tarda en dar los impulsos se puede variar con el temporizador T3.
FC19
E124.4
T3
T3
AWL
A124.4
T3
SE
S5T#100ms
1 SCAN
1
A124.4
0
TIEMPO
Observaciones:
En el simulador selecciona Ciclo individual y ejecuta el programa ciclo a ciclo para ver como se conecta la
salida A124.4 durante un ciclo.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 59/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
24 CONTADORES DE IMPULSOS
En la CPU 314C-2DP, hay un total de 256 contadores. Por defecto del contador 0 al contador 7 tienen
memoria (si queremos configurarlos de forma diferente, actuaremos igual que con las marcas remanentes
y los temporizadores).
Los elementos con los cuales se puede trabajar con un contador son los siguientes:
• ZV
Incrementar. Contaje hacia arriba
• ZR
Decrementar. Contaje hacia abajo
• SZ
Carga del valor de preselección
• ZW
Valor de preselección, el valor máximo 999 y en formato BCD
• R
Puesta a cero del valor del contador
• Q
Conexión de la salida
• DUAL Carga el valor del contador en binario
• DEZ Carga el valor del contador en BCD
IMPORTANTE: En la salida Q tendremos un 1 siempre que el valor del contador sea superior a 0.
Ejercicio: Realiza el programa necesario para tener un contador de impulsos
FC20
AWL
Z0
ZAEHLER
E124.0
ZV
A124.0
Q
E124.1
ZR
E124.2
S
C#10
ZW
DUAL
E124.3
R
DEZ
Observaciones:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 60/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
También se puede programar el contador mediante operandos.
FC20
E124.0
Z1
AWL
ZV
E124.1
Z1
ZR
E124.2
Z1
SZ
C#10
E124.3
Z1
R
Z1
A124.1
Z1
A124.2
Observaciones:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 61/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
ZAEHLER
Parametrizar e incrementar/decrementar contador
Símbolo
Inglés
C Nº
Aleman
Z Nr
S_CUD
CU
ZAEHLER
Q
ZV
CD
S
Q
ZR
CV
S
PV CV_BCD
ZW
R
R
DUAL
Parámetro
Inglés
N.° de C
Parámetro
Aleman
N.º de Z
Tipo de
Área de
datos
memoria
COUNTER Z
CU
CD
S
PV
ZV
ZR
S
ZW
BOOL
BOOL
BOOL
WORD
R
CV
CV_BCD
Q
R
DUAL
DEZ
Q
BOOL
WORD
WORD
BOOL
DEZ
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
o constante
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
Descripción
Número de identificación del contador,
Entrada de contaje adelante
Entrada de contaje atrás
Entrada para predeterminar el contador
Valor numérico introducido en forma de
C#<valor> en el margen
Entrada de puesta a cero
Valor actual del contador, número hexadecimal
Valor actual del contador, número BCD
Estado del contador
ZAEHLER (Parametrizar e incrementar/decrementar contador) queda inicializado con el valor de la entrada
ZW cuando se produce un flanco ascendente en la entrada S. Si hay un 1 en la entrada R, el contador se
pone a cero y el valor de contaje es 0.
El contador incrementa en "1" si el estado de señal de la entrada ZV cambia de "0" a "1" y el valor del
contador era menor que "999".
El contador se decrementa en "1" si en la entrada ZR se produce un flanco ascendente y el valor del
contador es mayor que "0“.
Al producirse un flanco ascendente en ambas entradas de contaje se ejecutan ambas operaciones, y el
valor de contaje no varía.
Si se inicializa el contador y el RLO de las entradas ZV/ZR = 1, el contador contará así en el siguiente
ejemplo aunque no haya habido ningún cambio de flanco.
El estado de señal de la salida Q será "1" si el valor de contaje es mayor que cero, y será "0" si el valor de
contaje es igual a cero.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 62/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
Palabra de estado
RB
-
se escribe:
A1
-
A0
-
OV
-
OS
-
OR
x
STA
x
RLO
x
/ER
1
Nota:
No utilice un mismo contador en varios puntos del programa (riesgo de errores de contaje).
Ejemplo
Z10
S_AVERZ
E 0.0
A 4.0
ZV
Q
( )
E 0.1
ZR
E 0.2
S
S5TIME#2S
ZW
DUAL
DEZ
E 0.3
R
Al cambiar la entrada E 0.2 de "0" a "1", el contador toma el valor de preselección de MW10.
Si el estado de señal en E 0.0 cambia de "0" a "1", el valor del contador Z10 incrementa en "1", a menos
que el valor de Z10 fuera "999". Si E 0.1 cambia de "0" a "1", Z10 decrementa en "1", a no ser que el valor
de Z10 fuera cero.
La salida A 4.0 será "1" si el valor de Z10 no es cero.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 63/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
25 EJERCICIO: CONTROL DE PIEZAS EN UNA CINTA TRANSPORTADORA
Tenemos una cinta transportadora que llena de piezas una caja.
El operario pone en marcha el proceso mediante el selector E124.0, al accionar el pulsador E124.1 carga
el valor de preselección, esto provoca que la cinta A124.0 se ponga en marcha al instante.
Hay un detector de piezas E124.7 que cuenta las piezas que pasan. Cuando ha contado las piezas
preseleccionadas (el contador llega a 0), se para la cinta y se pone en marcha de forma intermitente el
zumbador A124.7.
El operario retira entonces la caja llena, pone una caja vacía y acciona de nuevo el pulsador E124.1 y el
ciclo comienza de nuevo.
FC21
E124.7
AWL
E124.0
Z1
ZR
E124.1
E124.0
Z1
SZ
C#8
Z1
Z1
M255.5
E124.0
A124.0
E124.0
A124.7
A124.0
E124.7
A124.7
E124.0
E124.1
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 64/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
26 EJERCICIO: CONTROL DE PRODUCCIÓN DE UN PROCESO
Queremos controlar la cantidad de piezas que pasan por un proceso de producción, cuantas piezas hemos
fabricado, cuantas han sido defectuosas y cuantas han sido buenas.
Disponemos de 3 contadores:
• Un contador que solo cuenta hacia arriba para contar las piezas totales. (Z1)
• Un contador que solo cuenta hacia arriba para contar las piezas defectuosas (Z2)
• Un contador con contaje hacia arriba (cuenta todas las piezas) y contaje hacia abajo (descuenta las
malas) (Z3)
Tenemos dos detectores. Uno detectará todas las piezas que pasen (E124.0) y el otro que detectará
solamente las piezas malas. (E124.1).
Tenemos un pulsador de reset. Al acabar la jornada, el responsable de producción mirará el valor de los
contadores y accionando el reset, los pondrá a 0, quedando preparados para la siguiente jornada
FC22
E124.0
AWL
Z1
ZV
Z3
ZV
E124.1
Z2
ZV
Z3
ZR
E124.7
Z1
R
Z2
R
Z3
R
Observaciones:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 65/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
27 EJERCICIO: CONTROL DE LOS VEHÍCULOS QUE HAY DENTRO DE UN PARKING
En este ejercicio queremos controlar un parking de la manera siguiente:
Mediante el pulsador E124.7, accionado por llave para asegurarnos que solo lo puede accionar personal
autorizado y después de comprobar que el parking está vacío, el contador se pondrá al valor 10.
Mientras el parking no esté lleno, se conecta la salida A124.0 y cada vez que entre un coche, se activará
el detector E124.1 que hará que el contador baje de valor.
Cada vez que salga un coche, se activará un detector E124.0 que hará que el contador incremente en 1 su
valor.
Cuando el contador llegue al valor 0, querrá decir que el parking está lleno y entonces se activará la salida
A124.1de manera intermitente.
FC23
E124.0
AWL
Z1
ZV
E124.1
Z1
Z1
ZR
E124.7
Z1
SZ
C#10
Z1
Z1
A124.0
M255.5
A124.1
Observaciones:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 66/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
28 CONTROL DE MANTENIMIENTO DE UNA BOMBA
Queremos que cuando una bomba lleve acumulado un cierto tiempo de funcionamiento (120 segundos en
este caso) dé una señal intermitente en un piloto que indicará que se ha de realizar el mantenimiento.
Con los pulsadores E124.0 y E124.1, arrancamos y paramos el motor, salida A124.0.
Cada vez que funcione el motor, el piloto A124.3 funcionará de manera fija y haremos que el generador de
impulsos M255.5 incremente el valor del contador Z1, que controla el tiempo de funcionamiento del motor.
Cuando lleve acumulado un total de dos minutos, la salida A124.3 se activará de forma intermitente.
Una vez realizado el mantenimiento, accionaremos el pulsador de reset E124.7, con la cual cosa el
contador queda preparado para controlar el siguiente mantenimiento.
FC24
E124.0
AWL
A124.0
S
E124.1
A124.0
R
A124.0
M255.5
Z1
ZR
E124.7
Z1
SZ
C#120
Z1
M255.3
Z1
A124.0
A124.3
Observaciones:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 67/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
29 EJERCICIO: CONTROL DEL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR
Queremos controlar el funcionamento de un motor:
• Tendremos un contador, que nos indicará las veces que dispara el relé térmico mientras el motor está
funcionando (si se dispara el térmico manualmente mientras el motor está parado, NO contará).
• Tendremos otro contador que contará las veces que arrancamos el motor
• Tendremos un único piloto que nos indicará el estado del motor:
o Motor parado sin avería---Æ Piloto conectado permanente
o Motor parado por avería---Æ Piloto con intermitencia rápida
o Motor en marcha------------Æ Piloto intermitencia lenta
Nota: Razona el funcionamiento del circuito si el segmento 1 se programa detrás del segmento 4
FC25
Símbolo
Paro1
Marcha1
Termico1
Motor1
Piloto1
1
2
3
4
5
E124.0
Dirección
E124.1
E124.2
E124.0
A124.0
A124.4
Tipo de dato
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Comentario
Contactor motor 1
Piloto señalización modo funcionamiento motor
A124.0
Z1
AWL
ZV
1
A124.0
Z2
ZV
2
E124.7
Z1
R
3
Z2
R
E124.0
E124.1
E124.2
A124.0
4
A124.0
E124.0
A124.0
A124.0
M255.5
E124.0
M255.0
A124.4
5
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 68/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
30 FLANCO DE SUBIDA Y DE BAJADA
Un flanco de un elemento, convierte una señal continua en un impulso de 1 Scan de duración (1 lectura de
programa)
Flanco positivo:
Si activemos de forma constante la entrada E124.0, hacemos que la salida A124.0 funcione durante 1
Scan cuando la entrada pasa del estado 0 al estado 1 (flanco de subida)
Flanco negativo:
Si desactivamos la entrada E124.0, hacemos que la salida A124.1 funcione durante 1 Scan cuando la
entrada pasa del estado 1 al estado 0 (flanco de bajada)
Tanto el flanco positivo, como el negativo, se le han de asignar una marca
AWL
FC26
E124.0
M0.0
A124.0
P
E124.0
M0.1
A124.1
N
1
E124.0
0
1 SCAN
1 SCAN
1
A124.0
0
1SCAN
1 SCAN
1
A124.1
0
Observaciones:
Como las salidas se conectan solo durante un ciclo, es posible que alguna vez no se aprecie su conexión.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 69/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
---( P )--- Detectar flanco creciente RLO (0 --> 1)
Símbolo
<Operando>
---( P )---
Parámetro
<Operando>
Tipo de datos
BOOL
Área de memoria
A, M, D
Descripción
Marca de flancos que almacena el estado de señal
anterior del RLO
---( P )--- (Detectar flanco creciente RLO (0 --> 1)) detecta un cambio del estado de señal en el operando,
de "0" a "1", e indica este cambio tras la operación mediante RLO = 1. El estado de señal actual del RLO
se compara con el estado de señal del operando, es decir, con la marca de flancos.
Si el estado de señal del operando es "0" y el RLO anterior a la operación es "1", el RLO detrás de la
operación será "1" (impulso); en todos los demás casos será "0". El RLO anterior a la operación se
almacena en el operando.
Palabra de estado
se escribe:
RB
-
A1
-
A0
-
OV
-
OS
-
OR
0
STA
x
RLO
x
/ER
1
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
M 0.0
CAS1
(P)
( JMP )
E 0.2
La marca de flancos M 0.0 almacena el estado del RLO de toda la combinación de bits.
Si el estado de señal del RLO cambia de "0" a "1", se ejecuta el salto a la meta CAS1.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 70/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
---( N )--- Detectar flanco decreciente (1 --> 0)
Símbolo
<Operando>
---( N )---
Parámetro
<Operando>
Tipo de datos
BOOL
Área de memoria
A, M, D
Descripción
Marca de flancos que almacena el estado de señal
anterior del RLO
---( N )--- (Detectar flanco decreciente (1 --> 0)) detecta un cambio del estado de señal en el operando de
"1" a "0", e indica este cambio tras la operación con RLO = 1. El estado de señal del RLO se compara con
el estado de señal del operando, es decir, con la marca de flancos.
Si el estado de señal del operando es "1" y el RLO anterior a la operación es "0", el RLO posterior a la
operación será "1" (impulso); en todos los otros casos será "0". El RLO anterior a la operación se
almacena en el operando.
Palabra de estado
se escribe:
RB
-
A1
-
A0
-
OV
-
OS
-
OR
0
STA
x
RLO
x
/ER
1
Ejemplo
E 0.0
E 0.1
M 0.0
CAS1
(N)
( JMP )
E 0.2
La marca de flancos M 0.0 almacena el estado del RLO de la combinación de bits en su conjunto.
Si el estado de señal del RLO cambia de "1" a "0", se ejecuta el salto a la meta CAS1.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 71/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
31 APLICACIONES DEL FLANCO DE SUBIDA (POSITIVO)
En el primer y segundo segmento:
• Hemos creado un tele ruptor.
• Cada vez que accionamos la entrada E124.0 provocaremos que la salida A124.0 cambie de estado.
(Razonar el circuito)
En el tercer y cuarto segmento:
• Condicionemos el funcionamiento de la salida A124.2 a seguir una orden de conexión de entradas
concreto.
• Primero se ha de accionar la entrada E124.3 y a continuación la E124.2.
• En caso de hacerlo al revés, la salida no funcionará.
FC27
E124.0
M0.0
A124.0
P
1
AWL
M0.1
S
A124.0
M0.1
R
M0.1
A124.0
2
E124.2
3
M0.2
E124.3
P
E124.4
A124.2
S
A124.2
4
R
Observaciones:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 72/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
32 CREACIÓN DE PLANTILLAS (PARAMETRIZACIÓN DE UN MÓDULO FC)
Cuando necesitamos utilizar una misma estructura varias veces, pero con elementos diferentes, se puede
hacer una plantilla y después llamarla cada vez que la necesitemos.
En este caso queremos programar el control de diversos motores, el funcionamiento de los cuales es
idéntico.
Para ello crearemos una plantilla en un FC.
Forma de crear una plantilla:
• Primero tenemos que definir los parámetros que utilizaremos en la plantilla, agrupándolos en:
In
Entradas
Out
Salidas
In_out Entradas y salidas
Para ello marcamos el tipo de parámetro a la izquierda y rellenamos a la derecha los elementos
correspondientes a este tipo de parámetro.
•
A continuación montamos el diagrama de contactos utilizando los parámetros asignados en la tabla de
declaración.
•
Una vez definida la plantilla la podemos llamar desde cualquier bloque, las veces que nos interese
colocando en cada caso los elementos de control de cada motor
En Interface,
marcamos el tipo
de parámetro
Definimos los parámetros, del
tipo que vamos a utilizar
Montamos el diagrama de
contactos
(programa)
utilizando el nombre de los
parámetros definidos en la
plantilla
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 73/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
FC28
Datos de la plantilla
Interface
Tipo de parámetro
In
In
In
Out
Out
Out
In_out
temp
Nombre
Tipo de datos
Comentario
Térmico
Paro
Marcha
Marcha_Motor
Paro_Motor
Averia_Motor
Motor
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Relé térmico protección
Pulsador de paro
Pulsador de marcha
Piloto motor en marcha
Piloto motor parado
Piloto avería motor
Contactor de motor
Diagrama de contactos (programa)
#Térmico
#Paro
#Marcha
#Motor
AWL
#Motor
#Térmico
#Motor
#Marcha_Motor
#Motor
#Paro_Motor
M255.3
#Averia_Motor
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 74/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
En el FC29 realizamos la llamada a la plantilla (bloque FC28) tantas veces como motores tengamos,
colocando en cada FC28 llamado, los datos que correspondan a los operandos de cada motor.
En este ejercicio vamos a utilizar los siguientes elementos correspondientes a cada motor:
Motor 1
Motor 2
Paro
Marcha
Térmico
Motor
E124.1
E124.5
E124.2
E124.6
E124.0
E124.4
A124.0
A124.4
Marcha_
motor
A124.1
A124.5
Paro_
motor
A124.2
A124.6
FC29
AWL
FC28
EN
ENO
E124.0
Rele_Termico
E124.1
Paro
E124.2
Marcha
A124.0
Motor
Marcha_Motor
A124.1
Paro_Motor
A124.2
Averia_Motor
A124.3
FC28
EN
ENO
E124.4
Rele_Termico
E124.5
Paro
E124.6
Marcha
A124.4
Motor
Marcha_Motor
A124.5
Paro_Motor
A124.6
Averia_Motor
A124.7
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 75/102
Versión: 2.0
Fichero:
Avería_
motor
A124.3
A124.7
AUTÓMATA S7- 300
31 SALTOS (SALTOS A METAS) Y FINALES DE MÓDULOS
Los saltos a metas, son saltos condicionales. Se han de definir con un inicio (JMP) y un final (LBL)
Las etiquetas de las metas, están compuestas por cuatro caracteres de los cuales al menos 1 tiene que
ser una letra.
Ha de coincidir (Mayúsculas o minúsculas) la etiqueta del salto y la etiqueta de la meta.
En KOP existen dos tipos de saltos:
• JMP ---Æ realiza el salto cuando delante de JMP tengamos un 1
• JMPN--Æ realiza el salto siempre que delante de JMPN tengamos un 0
Instrucciones de salto en AWL:
• SPA ---Æ Salto incondicional. Siempre que sea leída esta instrucción, se realiza el salto
• SPB ---Æ Salto condicional. Siempre que tenga un 1 antes de esta instrucción, se realiza el salto.
• SPBN--Æ Salto condicional negado. Siempre que tenga un 0 antes de esta instrucción, se realiza el
salto.
Instrucciones de retorno en AWL (estas instrucciones no se pueden programar en KOP ni FUP):
• BEA--Æ Retorno absoluto (final de módulo absoluto). Cuando es leída, provoca que el programa
retorne desde este punto al módulo de donde venia
• BEB--Æ Retorno condicional (final de módulo condicional). Cuando hay un 1 delante de esta
instrucción, provoca que el programa retorne desde este punto al módulo de donde venia.
FC30
E124.0
AWL
SAL1
JMP
E124.1
A124.1
E124.2
A124.2
E124.3
A124.3
SAL1
E124.4
A124.4
Observaciones:
Debemos tener en cuenta que cuando realizamos un salto, dejamos de ejecutar las líneas de programa
que saltamos, por tanto si había algo en marcha, continuará en marcha y no se podrá parar hasta que se
vuelvan a ejecutar estas instrucciones.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 76/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
---(LABEL)---
Meta de salto
Símbolo
LABEL
LABEL marca la meta de una operación de salto. Esta meta puede tener hasta un máximo 4 caracteres.
Primer carácter: letra; demás caracteres: letras o alfanuméricos, p.ej. CAS1.
Cada salto ---( JMP ) o ---( JMPN ) tiene que tener una meta del salto (LABEL).
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
CAS1
( JMP )
Segmento 2
E 0.3
A 4.0
( R)
Segmento 3
CAS1
E 0.4
A 4.1
( R)
Si E 0.0 = 1 se ejecuta el salto a la meta CAS1. Al llevarse a cabo el salto, en la salida A 4.0 no se ejecuta
la operación “Poner salida a 0“, aunque E 0.3 sea 1.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 77/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
---(JMP)---
Salto absoluto
Símbolo
<Meta>
---( JMP )
---( JMP ) (Saltar si la señal es 1) funciona como un salto absoluto cuando no hay otro elemento KOP entre
el conductor izquierdo y la operación (v. ejemplo).
Cada salto ---( JMP ) tiene que tener una meta (LABEL).
¡No se ejecutarán las operaciones que se encuentren entre la operación de salto y la meta!
Palabra de estado
se escribe:
RB
-
A1
-
A0
-
OV
-
OS
-
OR
-
STA
-
RLO
-
/ER
-
Ejemplo
Segmento 1
CAS1
( JMP )
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Segmento x
CAS1
E 0.4
A 4.1
( R)
El salto se ejecuta en todos los casos, omitiéndose (“pasando por alto“) las operaciones que se
encuentren entre la operación de salto y la meta.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 78/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
---(JMP)---
Salto condicional
Símbolo
<Meta>
---( JMP )
---( JMP ) (Saltar en el bloque si es 1) funciona como un salto condicional cuando el RLO de la
combinación lógica anterior es "1".
Cada salto ---( JMP ) tiene que tener una meta (LABEL).
¡No se ejecutarán las operaciones que se encuentren entre la operación de salto y la meta!
Si un salto condicional no se ejecuta, el RLO cambia a "1" después de la operación de salto.
Palabra de estado
se escribe:
RB
-
A1
-
A0
-
OV
-
OS
-
OR
0
STA
1
RLO
1
/ER
0
Ejemplo
Segmento 1
E 0.0
CAS1
( JMP )
Segmento 2
E 0.3
A 4.0
( R)
Segmento 3
CAS1
E 0.4
A 4.1
( R)
Si la entrada E 0.0 es 0 se ejecuta el salto a la meta CAS1. Al llevarse a cabo el salto, en la salida A 4.0 no
se ejecuta la operación “Poner salida a 0“, aunque E 0.3 sea 1.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 79/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
34 PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA (I)
Cuando realizamos un programa en el S7-300, normalmente lo haremos en forma estructurada. El
programa lo tendremos en diferentes módulos y en función del proceso iremos realizando las llamadas a
cada uno de ellos.
El bloque OB1 es un módulo que se ejecuta siempre, desde él podemos realizar llamadas a otros
módulos.
Cuando se llama a un módulo, deja de leerse el módulo donde estamos y se lee el módulo llamado,
cuando éste se acaba de leer, el programa vuelve al segmento siguiente del módulo desde el que
habíamos realizado la llamada.
FC31
E124.0
AWL
A124.0
1
E125.0
2
FC 32
EN
ENO
E124.1
A124.1
3
FC32
E125.1
4
AWL
FC 33
EN
ENO
E124.2
A124.2
E124.3
A124.3
5
6
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 80/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
FC33
AWL
E124.4
A124.4
E124.5
A124.5
7
8
U E 125.2
BEB
9
E124.6
A124.6
10
En este ejercicio, la CPU del PLC ejecutará el programa siguiendo un orden en función del estado de las
entradas.
A continuación vemos el orden en que se ejecutarán las líneas del programa en diferentes casos:
Si el estado de las entradas es:
E125.0=0
E125.1=0
E125.2=0
El orden de ejecución las líneas del programa será: 1,2,3,1.............
E125.0=1
E125.1=0
E125.2=0
El orden de ejecución las líneas del programa será: 1,2,4,5,6,3,1.............
E125.0=1
E125.1=1
E125.2=0
El orden de ejecución las líneas del programa será: 1,2,4,7,8,9,10,5,6,3,1.............
E125.0=1
E125.1=1
E125.2=1
El orden de ejecución las líneas del programa será: 1,2,4,7,8,9,5,6,3,1............
Observaciones:
Cuando trabajamos con programación estructurada, debemos tener en cuenta que siempre que desde un
bloque, llamamos a otro bloque, este debe estar cargado en el PLC, sino el PLC se pondrá en STOP.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 81/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
35 PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA (II)
Funcionamiento automático / manual de un proceso.
La selección de la manera de funcionamiento la haremos mediante el selector E125.0 (1=AUTO, 0=
MANUAL)
Funcionamiento Automático:
• Al accionar el pulsador E124.0, se activa la salida A124.0 (electroválvula) y la salida A124.7 (Piloto)
funciona de forma intermitente lento.
• Al cabo de 10 segundos de funcionar, se desconectan las salida A124.0 y A124.7.
Funcionamiento Manual:
• Mientras mantengamos accionado el pulsador E124.0, se activa la salida A124.0 (electro válvula) y la
salida A124.7 (Piloto) funciona de forma intermitente rápido.
• Al dejar el pulsador E124.0. las salidas se desconectan
FC34
E125.0
AWL
FC 35
EN
E125.0
ENO
FC 36
EN
ENO
FC35 (AUTO)
E124.0
AWL
T1
SV
S5T#10S
T1
A124.0
A124.0
M255.5
Realizado por:
A124.7
Fecha:01/09/05 Página: 82/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
FC36 (MANUAL)
AWL
E124.0
A124.0
A124.0
M255.1
A124.7
A124.7
E125.0
E124.0
Observaciones:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 83/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
36 OB100 MÓDULO DE ARRANQUE (I)
Este OB, se ejecuta 1 vez durante 1 scan cuando el autómata pasa de STOP a RUN.
El OB100 se ejecuta antes que el OB1.
Al OB100 no hay que llamarlo desde ningún otro módulo, pues se ejecuta de manera automática, pero
recuerda que hay que cargarlo a la CPU.
Para crear el OB1: Insertar nuevo objeto Æ Bloque de organización
Funcionamiento del circuito:
• En esta aplicación del OB100, haremos que después de un corte de tensión, se active la marca
M200.0.
• Esta marca, en el bloque donde tengamos el programa, pondrá en funcionamiento un temporizador
que al cabo de 20 segundos provocará la desconexión de M200.0
• Mientras funcione esta marca, no podremos arrancar el proceso y además tendremos una
señalización luminosa que nos indicará que ha vuelto la tensión.
RUN
STOP
1 SCAN
1 SCAN
EJECUTA
OB100
NO SE EJECUTA
OB100
M200.0
AWL
M200.0
El mismo efecto sobre M200.0 se puede conseguir si programamos en AWL:
SET
=M200.0
Se trata simplemente de, en el momento de arrancar el PLC, conectar la marca M200.0 de manera
permanente para que después se desconecte en función del programa.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 84/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
FC37
M200.0
AWL
T1
SE
S5T#20S
T1
M200.0
R
E124.0
M200.0
A124.0
S
E124.7
A124.0
R
M200.0
M255.3
A124.7
A124.0
Tenemos que programar en OB1 la llamada al FC37
Observaciones:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 85/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
37 OB100 MÓDULO DE ARRANQUE (II)
Módulos OB100 solo hay uno, por tanto si ya está creado solo hay que abrirlo y añadir todas las
operaciones que queremos realizar.
Aplicación del OB100 en un GRAFCET.
Consideremos que M0.0 es la etapa inicial de un grafcet de 6 etapas o estado inicial de una guía gemma
de 6 estados.
Funcionamiento:
Cuando el autómata pasa de STOP a RUN, se ejecutará el OB100 solo durante 1 scan, pero suficiente
para ejecutar el programa y por tanto provocará la desconexión de 6 bits a partir del M0.0 y conectará solo
M0.0
AWL
OB100
FC82
RESET
EN
M0.0
6
ENO
M0.0
S
S_BIT
N
Otra forma de hacerlo seria con la instrucción MOVE (transferir), aunque aquí realiza la operación con un
Byte, es decir desconecta 8 nits.
AWL
MOVE
EN
0 IN
M4.0
ENO
S
OUT MB4
Observaciones:
Comprueba mediante la tabla de variables el funcionamiento del programa y cuando lo hayas hecho,
cambia el bit que se conecta.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 86/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
MOVE Asignar un valor
Símbolo
MOVE
EN
ENO
IN
OUT
Parámetro
EN
ENO
IN
OUT
Tipo de datos
BOOL
BOOL
Todos los tipos de datos
simples con una longitud
de 8, 16 o 32 bits
Todos los tipos de datos
simples con una longitud
de 8, 16 o 32 bits
Área de memoria
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
o constante
Descripción
Entrada de habilitación
Salida de habilitación
Valor de fuente
E, A, M, L, D
Dirección de destino
MOVE (Asignar un valor) es activada por la entrada de habilitación EN. El valor indicado por la entrada IN
se copia en la dirección que la salida OUT. La salida de habilitación ENO tiene el mismo estado de señal
que la entrada de habilitación EN.
La operación MOVE sólo puede copiar los objetos de datos que tengan las longitudes de BYTE, WORD o
de DWORD. Los tipos de datos de usuario talas como los arrays o las estructuras han de copiarse con
SFC 20 „BLKMOV“.
Palabra de estado
se escribe:
RB
1
A1
-
A0
-
OV
-
OS
-
OR
0
STA
1
RLO
1
/ER
1
Dependencia del MCR (Master Control Relay)
La dependencia del MCR solamente se activa si el cuadro MOVE se coloca dentro de un área de MCR
activa. En área MCR los datos direccionados se copian tal como se ha descrito arriba, siempre que el
MCR esté conectado y haya corriente en la entrada de habilitación, el bit direccionado se pone a "1" (se
activa) ó a "0" (se desactiva), tal como se ha descrito más arriba.
Si el MCR está desconectado y se ejecuta una operación MOVE, en la dirección indicada por OUT se
escribirá siempre el valor "0", independientemente de cuál sea el estado actual de IN.
Nota
Al transferir un valor a un tipo de datos de longitud diferente los bytes más significativos se truncan o se
rellenan con ceros si es preciso:
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 87/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
Palabra doble
1111 1111
0000 1111
Transferencia
1111 0000
0101 0101
Resultado
a una palabra doble:
1111 1111
0000 1111
1111 0000
a un byte:
0101 0101
0101 0101
a una palabra:
1111 0000
Byte
0101 0101
1111 0000
Transferencia
Resultado
a un byte:
1111 0000
a una palabra:
a una palabra doble:
0000 0000
0000 0000
0000 0000
1111 0000
0000 0000
1111 0000
Ejemplo
MOVE
E 0.0
M W10
A 4.0
EN
ENO
( )
IN
OUT
DBW12
La operación se ejecuta si E 0.0 es 1. El contenido de MW10 se copia entonces en la palabra 12 del
bloque de datos que está abierto.
La salida A 4.0 será "1" si se ejecuta la operación.
Al encontrarse los circuitos del ejemplo dentro de un área MCR activada:
Si el MCR está conectado, los datos se copian de MW10 a DBW12 , tal como se ha explicado arriba en la
descripción de la operación.
Si el MCR está desconectado, en DBW12 se escribe el valor "0".
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 88/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
36 INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN
Tenemos tres tipos de comparadores, según los formatos a comparar:
• Comparación entre dos números enteros. Formato INT 16 bits
• Comparación entre dos números doble enteros. Formato DINT 32 bits
• Comparación entre dos números reales. Formato REAL 32 bits
Hay seis tipos de comparadores según el tipo de comparación:
• Segmento 1. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es igual a IN2
• Segmento 2. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es diferente a IN2
• Segmento 4. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es menor a IN2
• Segmento 5. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es mayor o igual a IN2
• Segmento 6. Tendremos un 1 en el comparador si IN1 es menor o igual a IN2
NOTA: Un comparador, actúa como un contacto en el que hay valor 1 cuando se cumple la comparación.
AWL
FC 38
E124.0
A124.0
CMP==I
1
MW0
IN1
135
IN2
E124.1
A124.1
CMP<>I
2
MW0
IN1
135
IN2
E124.2
A124.2
CMP>I
3
MW0
IN1
135
IN2
E124.3
A124.3
CMP<I
4
MW0
IN1
135
IN2
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 89/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
E124.4
A124.4
CMP>=I
5
MW0
IN1
135
IN2
E124.5
AWL
A124.5
CMP<=I
6
MW0
IN1
135
IN2
Observaciones:
Una vez comprobado el funcionamiento del programa, varia los valores de IN2 de las comparaciones y
mediante los bytes de entradas EB0 y EB1 comprueba el resultado.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 90/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
CMP ? y Comparar enteros
Símbolos
CMP
==1
CMP
==1
CMP
==1
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
CMP
==1
CMP
==1
CMP
==1
IN1
IN1
IN1
IN2
IN2
IN2
Parámetro
Entrada
cuadro
Salida
de cuadro
IN1
IN2
Tipo de datos
BOOL
Área de memoria
E, A, M, L, D
Descripción
Resultado de la última combinación
BOOL
E, A, M, L, D
INT
E, A, M, L, D
o constante
E, A, M, L, D
o constante
Resultado de la comparación; sólo se continuará a
procesar si RLO en la entrada de cuadro = 1.
Primer valor a comparar
INT
Segundo valor a comparar
CMP ? y (Comparar enteros) puede utilizarse como un contacto normal. El cuadro puede colocarse en las
mismas posiciones que puede tomar un contacto normal. Las entradas IN1 y IN2 son comparadas
atendiendo al criterio de comparación que se haya seleccionado.
Si la comparación es verdadera, el RLO de la operación es "1". El RLO se combina mediante una Y lógica
con el RLO del circuito completo siempre que el elemento de comparación esté conectado en serie, y
mediante una O lógica si el cuadro está conectado en paralelo.
Palabra de estado
se escribe:
RB
x
Ejemplo:
E 0.0
E 0.1
A1
x
A0
x
CMP
>=1
MW0
IN1
MW2
IN2
OV
0
OS
-
OR
0
STA
x
/ER
1
A 4.0
(S)
La salida A4.0 se activa si E 0.0 Y E 0.1 son 1 Y si MW0>=MW2
Realizado por:
RLO
x
Fecha:01/09/05 Página: 91/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
39 OPERACIONES LÓGICAS ENTRE PALABRAS O DOBLES PALABRAS
Operación serie entre palabras WAND_W.
La función WAND_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operación serie (bit a bit) de los
bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT .
E 124.0=1 IN1
10111001 11001010
EW0 / MW0
IN2
11011100 10110111
EW2 / MW2
OUT
10011000 10000010
MW4
Operación paralelo entre palabras WOR_W.
La función WOR_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operación paralelo (bit a bit) de
los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT .
E 124.1=1 IN1
10111001 11001010
EW0 / MW0
IN2
11011100 10110111
EW2 / MW2
OUT
11111101 11111111
MW4
Operación or exclusiva entre palabras WXOR_W.
La función WXOR_W coge los 16 bits de IN1 y los 16 bits de IN2, realiza la operación Or exclusiva (bit a
bit) de los bits de la misma posición (dentro de su palabra) y el resultado lo envía a OUT . (tendremos un 1
cuando los bits de IN1 y IN2 sean diferentes)
E 124.2=1 IN1
10111001 11001010
EW0 / MW0
IN2
11011100 10110111
EW2 / MW2
OUT
01100101 01111101
MW4
Inserta en el simulador los bytes de entradas que necesites para comprobar el programa y una vez que lo
hayas probado y entendido, cambia EW0 por MW0 y EW2 por MW2, y los valores de estas marcas los
introduces forzándolos desde la tabla de variables.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 92/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
FC 39
E124.0
1
WAND_W
EN
EW0
AWL
ENO
IN1
OUT
EW2
IN2
E124.1
2
WOR_W
EN
EW0
ENO
IN1
OUT
EW2
WXOR_W
EN
EW0
ENO
IN1
OUT
EW2
MW4
IN2
E124.2
3
MW4
MW4
IN2
Observaciones:
En este ejercicio estamos utilizando los mismos operandos en las 3 operaciones.
Prueba una a una y recuerda que si activas varias operaciones a la vez, solo se ejecutará bien la
programada en último lugar.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 93/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
WAND_W
Y lógica con palabras
Símbolo
WAND_W
EN
ENO
IN1
OUT
IN2
Parámetro
EN
ENO
IN1
IN2
OUT
Tipo de datos
BOOL
BOOL
WORD
WORD
WORD
Área de memoria
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
Descripción
Primer valor de la combinación lógica
Segundo valor de la combinación lógica
Palabra del resultado de la combinación lógica
WAND_W (Y lógica con palabras) se activa cuando la entrada de habilitación (EN) tiene el estado de señal
"1". Esta operación combina entonces los dos valores de palabra de IN1 y IN2 bit a bit realizando una Y
lógica. Los valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado queda depositado en
la salida OUT. La salida de habilitación ENO tiene el mismo estado de señal que EN.
Palabra de estado
RB
1
se escribe:
A1
x
A0
0
OV
0
OS
-
OR
x
STA
1
RLO
1
/ER
1
Ejemplo
WAND_W
E 0.0
EN
ENO
MW0
IN1
OUT
2#00000000 00001111
IN2
A 4.0
( )
MW2
La operación se ejecuta si E 0.0 es 1. Sólo son relevantes los bits de 0 a 3 de MW0; los demás bits son
enmascarados por la configuración binaria de la palabra en IN2:
MW0
=
01010101 01010101
IN2
=
00000000 00001111
MW0 Y IN2 = MW2 =
00000000 00000101
A 4.0 será "1" si se ejecuta la operación.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 94/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
W0R_W
O lógica con palabras
Símbolo
WOR_W
EN
ENO
IN1
OUT
IN2
Parámetro
EN
ENO
IN1
IN2
OUT
Tipo de datos
BOOL
BOOL
WORD
WORD
WORD
Área de memoria
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
Descripción
WORD_W (O lógica con palabras) se activa cuando la entrada de habilitación (EN) tiene el estado de
señal "1". Esta operación combina los dos valores de palabra de IN1 y IN2 bit a bit realizando una O
lógica. Los valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado queda depositado en
la salida OUT. La salida de habilitación ENO tiene el mismo estado de señal que EN.
Palabra de estado
RB
1
se escribe:
A1
x
A0
0
OV
0
OS
-
OR
x
STA
1
RLO
1
/ER
1
Ejemplo
WOR_W
E 0.0
EN
ENO
MW0
IN1
OUT
2#00000000 00001111
IN2
A 4.0
( )
MW2
La operación se ejecuta si E 0.0 es 1. Los bits 0 a 3 se ponen a “1”, los demás bits de Mw0 no varían.
MW0
=
01010101 01010101
IN2
=
00000000 00001111
MW0 O IN2 = MW2 =
01010101 01011111
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 95/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
WXOR_W
O-exclusiva con palabras
Símbolo
WXOR_W
EN
ENO
IN1
OUT
IN2
Parámetro
EN
ENO
IN1
IN2
OUT
Tipo de datos
BOOL
BOOL
WORD
WORD
WORD
Área de memoria
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
Descripción
WXOR_W (O esclusiva con palabras) se activa cuando la entrada de habilitación (EN) tiene el estado de
señal "1". Esta operación lógica combina los dos valores de palabra IN1 y IN2 bit a bit realizando una O
exclusiva. Los valores se interpretan como puras configuraciones binarias. El resultado queda depositado
en la salida OUT. La salida de habilitación ENO tiene el mismo estado de señal que EN.
Palabra de estado
RB
1
se escribe:
A1
x
A0
0
OV
0
OS
-
OR
x
STA
1
RLO
1
/ER
1
Ejemplo
WXOR_W
E 0.0
EN
ENO
MW0
IN1
OUT
2#00000000 00001111
IN2
A 4.0
( )
MW2
La operación se ejecuta si E 0.0 es 1.
MW0
=
01010101 01010101
IN2
=
00000000 00001111
MW0 XOR IN2 = MW2 =
01010101 01011010
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 96/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
40 OPERACIONES ARITMÉTICAS CON NÚMEROS ENTEROS (COMA FIJA)
Segmento 1. Suma de números enteros:
ADD_I suma los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. (OUT= IN1+IN2).
Segmento 2. Resta de números enteros:
SUB_I resta los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. (OUT= IN1-IN2).
Segmento 3. Multiplicación de números enteros:
MUL_I multiplica los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. (OUT= IN1*IN2).
Segmento 4. División de números enteros:
DIV_I divide los registros que haya en IN1 y IN2 y envía el resultado a OUT. (OUT= IN1/IN2).
La función MOD, recupera el resto de esta división (solo en dobles palabras).
En cualquiera de estas cuatro operaciones, el resultado ha de estar comprendido dentro de los límites de
los números enteros.
En caso de no ser así
• Se activa el bit de estado OV (desbordamiento).
• El resultado obtenido en OUT NO es valido.
• En ENO tendremos un 0
Limites de números enteros de 16 bits: -32768 a +32767
Limites de números enteros de 32 bits: -2147483648 a +2147483647
La diferencia entre el OV (bit de desbordamiento) y US (bit de desbordamiento memorizado) es que el
segundo mantiene el valor durante todo el scan, en cambio el OV se actualita en cada operación.
Los contactos OV y OS están en el icono Bits de estado.
Fuerza los valores de MW0 y MW2 desde la tabla de variables y recuerda que igual que en el ejercicio
anterior no debemos activar simultáneamente varias operaciones.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 97/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
FC40
AWL
E124.0
1
ADD_I
EN
A124.0
ENO
MW0 IN1
OUT MW4
MW2 IN2
OV
E124.1
2
M255.3
SUB_I
EN
A124.1
A124.2
ENO
MW0 IN1
OUT MW4
MW2 IN2
OV
E124.2
3
M255.3
MUL_I
EN
A124.3
A124.4
ENO
MW0 IN1
OUT MW4
MW2 IN2
OV
M255.3
E124.3
4
DIV_I
EN
A124.5
A124.6
ENO
MW0 IN1
OUT MW4
MW2 IN2
OV
M255.3
A124.7
Visualiza en la tabla de variables:
MW0
Formato Decimal
MW2
Formato Decimal
MW4
Formato Decimal
AB124 Formato binario
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 98/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
ADD_I
Sumar enteros
Símbolo
ADD_I
EN
ENO
IN1
IN2
OUT
Parámetro
EN
ENO
IN1
Tipo de datos
BOOL
BOOL
INT
IN2
INT
OUT
INT
Área de memoria
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D o
constante
E, A, M, L, D o
constante
E, A, M, L, D
Descripción
Primer sumando
Segundo sumando
Resultado de la suma
ADD_I (Sumar enteros) Suma las entradas IN1 y IN2 si el estado de señal en la entrada de habilitación
(EN) es “1”. La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor fuera del margen válido
para enteros (de 16 bits), los bits OV y OS son 1 y ENO es 0, de forma que otras operaciones que siguen
a esta operación aritmética, combinadas a través de ENO (ejecución en cascada) no se ejecutan.
Palabra de estado
RB
x
se escribe:
A1
x
A0
x
OV
x
OS
x
OR
0
STA
x
RLO
x
/ER
1
Ejemplo
ADD_I
E 0.0
EN
MW0
IN1
MW2
IN2
A 4.0
ENO
NOT
OUT
MW10
(S)
El cuadro ADD_I se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la suma MW0 + MW2 se deposita en MW10. Si el
resultado es un valor fuera del margen válido para enteros o si el estado de señal de E 0.0 es 0, la salida A
4.0 se pone a 1.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 99/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
SUB_I
Restar enteros
Símbolo
SUB_I
EN
ENO
IN1
IN2
OUT
Parámetro
EN
ENO
IN1
Tipo de datos
BOOL
BOOL
INT
IN2
INT
OUT
INT
Área de memoria
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D o
constante
E, A, M, L, D o
constante
E, A, M, L, D
Descripción
Sustraendo
Minuendo
Resultado de la sustracción
SUB_I (Restar enteros) resta el valor de IN2 del valor de IN1 si el estado de señal en la entrada de
habilitación (EN) es “1”. La salida OUT proporciona el resultado. Si el resultado es un valor fuera del
margen válido para enteros (de 16 bits), los bits OV y OS son 1 y ENO es 0, de forma que otras
operaciones que siguen a esta operación aritmética, combinadas a través de ENO (ejecución en cascada)
no se ejecutan.
Palabra de estado
RB
x
se escribe:
A1
x
A0
x
OV
x
OS
x
OR
0
STA
x
RLO
x
/ER
1
Ejemplo
SUB_I
E 0.0
EN
MW0
IN1
MW2
IN2
A 4.0
ENO
NOT
OUT
MW10
(S)
El cuadro SUB_I se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la sustracción MW0 - MW2 se deposita en MW10.
Si el resultado es un valor fuera del margen válido para enteros (de 16 bits) o si el estado de señal de E0.0
es 0, la salida A 4.0 se pone a 1.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 100/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
MUL_I
Multiplicar enteros
Símbolo
MUL_I
EN
ENO
IN1
IN2
OUT
Parámetro
EN
ENO
IN1
Tipo de datos
BOOL
BOOL
INT
IN2
INT
OUT
INT
Área de memoria
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D o
constante
E, A, M, L, D o
constante
E, A, M, L, D
Descripción
Multiplicando
Multiplicador
Resultado de la multiplicación
MUL_I (Multiplicar enteros) multiplica las entradas IN1 y IN2 si el estado de señal en la entrada de
no se ejecutan.
Palabra de estado
RB
x
se escribe:
A1
x
A0
x
OV
x
OS
x
OR
0
STA
x
RLO
x
/ER
1
Ejemplo
MUL_I
E 0.0
EN
MW0
IN1
MW2
IN2
A 4.0
ENO
NOT
OUT
MW10
(S)
El cuadro MUL_I se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la multiplicación MW0 x MW2 se deposita en
MW10. Si el resultado es un valor fuera del margen válido para enteros o si el estado de señal de E 0.0 es
0, la salida A 4.0 se pone a 1.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 101/102
Versión: 2.0
Fichero:
AUTÓMATA S7- 300
DIV_I
Dividir enteros
Símbolo
DIV_I
EN
ENO
IN1
IN2
OUT
Parámetro
EN
ENO
IN1
Tipo de datos
BOOL
BOOL
INT
IN2
INT
OUT
INT
Área de memoria
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D
E, A, M, L, D o
constante
E, A, M, L, D o
constante
E, A, M, L, D
Descripción
Dividendo
Divisor
Cociente de la división
DIV_I (Dividir enteros) divide el valor de IN1 entre el valor de IN2 si el estado de señal en la entrada de
no se ejecutan.
Palabra de estado
RB
x
se escribe:
A1
x
A0
x
OV
x
OS
x
OR
0
STA
x
RLO
x
/ER
1
Ejemplo
DIV_I
E 0.0
EN
MW0
IN1
MW2
IN2
A 4.0
ENO
NOT
OUT
MW10
(S)
El cuadro DIV_I se activa si E 0.0 es 1. El resultado de la división de MW0 entre MW2 se deposita en
MW10. Si el resultado es un valor fuera del margen válido para enteros o si el estado de señal de E 0.0 es
0, la salida A 4.0 se pone a 1.
Realizado por:
Fecha:01/09/05 Página: 102/102
Versión: 2.0
Fichero:

PROGRAMACIÓN DEL AUTOMATA S7

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