Detectores de proximidad SIMATIC PX para detección

Transcripción

Detectores de proximidad SIMATIC PX para detección
© Siemens AG 2007
Folleto • Noviembre 2007
Detectores de proximidad SIMATIC PX
para detección, contaje,
medición o vigilancia fiables
© Siemens AG 2007
Detectores de proximidad SIMATIC PX
para detección, contaje, medición o vigilancia fiables
Sea para objetos en estado sólido, líquido o pulverizado; sea
para detectar, contar, medir, vigilar o posicionar: Los detectores de proximidad son apropiados para instalaciones de todo
tipo y tamaño: cintas transportadoras, envasadoras, maquinaria de artes gráficas, robots de fabricación, ascensores, prensas o soldadoras automáticas.
La automatización a gran escala, los procesos complejos y la
alta velocidad de trabajo exigen unos requisitos extraordinarios que cumple toda la gama de detectores de proximidad:
· Detectores de proximidad Sonar SIMATIC PXS
sensores ultrasónicos para materiales más diversos
· Detectores fotoeléctricos de proximidad SIMATIC PXO
sensores fotoeléctricos para distancias de hasta 50 m,
· Detectores inductivos de proximidad SIMATIC PXI
para objetos metálicos, incluso bajo condiciones ambientales difíciles,
· Detectores capacitivos de proximidad SIMATIC PXC
para materiales conductivos y no conductivos de diferente
composición
2
A destacar
■ Detección de objetos sin contacto físico
■ Amplia y completa gama de sensores ópticos, inductivos,
ultrasónicos y capacitivos
■ Veriones internacionales (UL/CSA)
■ Según el tipo de sensor, hasta un grado de protección
IP69K
■ Variantes para uso en atmósferas potencialmente explosivas clasificadas como zona 2/22
© Siemens AG 2007
Detectores de proximidad SIMATIC PX
Resumen de la gama
Plenamente integrados en TIA
El concepto IO-Link fue desarrollado para la integración inteligente de
sensores en el sistema de automatización. Los dispositivos IOLink tienen las mismas propiedades que todos los demás productos y sistemas integrados en Totally Integrated Automation, en lo que concierne a la capacidad de comunicación, gestión de datos y configuración/programación. Esto no sólo
ofrece un enorme potencial de ahorro en cuestiones de ingeniería, sino que además aporta grandes ventajas en todos los
sentidos. Por primera vez se puede implementar con toda facilidad y, sobre todo, con gran rentabilidad una comunicación
sistémica que llega hasta el nivel de los sensores.
Detectores ultrasónicos de proximidad SIMATIC PXS
Los detectores ultrasónicos de proximidad (Sonar) son detectores que trabajan sin contacto y que pueden aplicarse en
muchos campos de la automatización.
Así, por ejemplo, resultan ideales para aplicaciones en las que
haya que medir distancias en el aire, pues no sólo detectan
objetos, sino que también son capaces de calcular e indicar la
distancia absoluta que hay entre el detector y el objeto. Los
cambios de las condiciones ambientales (p. ej.: fluctuaciones
de temperatura) son compensados a la hora de evaluar los
valores medidos.
Detectores fotoeléctricos de proximidad SIMATIC PXO
Los detectores fotoeléctricos de proximidad reaccionan a los
cambios que se producen en la cantidad de luz captada. El haz
luminoso emitido por el diodo emisor es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar.
En función del modelo del que se trate, el detector evalúa bien
la interrupción bien la reflexión del haz luminoso.
Detectores inductivos de proximidad SIMATIC PXI
Los detectores inductivos de proximidad son la solución más
económica para detectar sin contacto la presencia de objetos
metálicos.
Los detectores inductivos de proximidad son absolutamente
fiables gracias a la gran precisión de repetibilidad que tienen.
Además, el funcionamiento libre de desgaste y la insensibilidad a la temperatura, los ruidos, la luz o el agua garantizan
una larga vida útil de los detectores.
Detectores capacitivos de proximidad SIMATIC PXC
Los detectores capacitivos de proximidad trabajan igualmente
sin contacto y captan materiales conductivos y no conductivos
en estado sólido, pulverizado o líquido.
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Detectores de proximidad inteligentes
Aplicación sencilla, económicos en la operación
Los sensores y los PLCs convergen
Los sensores son cada vez más inteligentes y polifacéticos.
Con ello también aumentan las posibilidades de ajuste y evaluación.
Gracias a la combinación inteligente con el PLC, O-Link permite implementar soluciones con sensores mucho más flexibles y fiables.
El intercambio de datos homogéneo e integrado resultante
ofrece hoy toda una serie de ventajas, tanto para la construcción de una máquina o instalación como para su operación.
Gracias a la disponibilidad homogénea de parámetros, por
ejemplo, puede transferirse un ajuste efectuado en un sensor
cuantas veces se quiera a otros sensores.
Una gestión de datos central se encarga de que los sensores
sigan trabajando con los valores de ajuste adecuados; también después de una sustitución sin tener que parametrizar de
nuevo.
Por ello, IO-Link ofrece un diagnóstico del sistema con discriminación por canal. Además de averías en el cableado también se pueden detectar fallos específicos del sensor.
Gracias a TIA están a disposición todas estas funciones ampliadas en el entorno del sistema habitual, sin necesidad de configuraciones adicionales. El sistema integrado de TIA ya realiza
todo esto.
A destacar
Ingeniería
■ Integración perfecta en SIMATIC STEP 7
■ Representación transparente de todos los parámetros de
los sensores
■ Diagnóstico a nivel de sistema con discriminación por
canal
■ No precisa software de parametrización adicional
Puesta en marcha
■ Tareas de cableado mínimas gracias al uso de conexiones
de tres hilos estandarizadas y sin pantalla
■ Aprendizaje y copia de los parámetros del sensor
■ Opcionalmente editar o ajustar los parámetros del
sensor
■ Prevención de interferencias recíprocas entres los sensores gracias a la función "anti interferencia"
■ Cableado simple y económico, puesta en marcha rápida
Funcionamiento y mantenimiento
Nuevo estándar de comunicación:
IO-Link
Amparados por la Organización de Usuarios de PROFIBUS
(PNO), acreditados fabricantes de sensores y sistemas de automatización se asociaron con el fin de desarrollar un estándar
de comunicación homogéneo para sensores y actuadores.
Junto con la integración en el nivel de bus de campo llegarán
al mercado después de la especificación aprobada a principios
del 2008 los primeros productos IO-Link.
La meta era ofrecer al usuario un mayor potencial de ahorro
tanto en los gastos de puesta en marcha y mantenimiento
como en la disponibilidad de la instalación sin tener que renunciar a la económica comunicación punto a punto.
Siemens aportó la tecnología IQ-Sense acreditada en la especificación IO-Link. Por lo tanto, Siemens ha tenido y tiene participación decisiva en la creación de este nuevo estándar, que
además está presentada como norma IEC.
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■ Modificación dinámica de los parámetros directamente
desde el PLC
■ Diagnóstico homogéneo hasta el nivel de los sensores
■ Cambio de sensores sin necesidad de reparametrizar
■ Alta disponibilidad del sistema mediante avisos e indicaciones para el mantenimiento preventivo
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IO-Link en entornos de automatización
Visualización WinCC/
Ingeniería STEP 7
MES
SIMATIC IT
PROFINET
Industrial Ethernet
Controlador
S7-300/
S7-400
Controlador
S7-300/
S7-400
PROFINET IO
PROFIBUS
Periferia
descentralizada
SIMATIC ET 200
Detectores de proximidad SIMATIC PX
Periferia
descentralizada
SIMATIC ET 200
Detectores de proximidad SIMATIC PX
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Detectores ultrasónicos SIMATIC PXS
de 2,5 cm a 10 m, ¡lo oyen todo!
Los detectores ultrasónicos de proximidad SIMATIC PXS permiten detectar sin contacto, y con precisión al milímetro, entre
2,5 cm a 10 m.
El principio de funcionamiento: El detector ultrasónico de
proximidad emite impulsos ultrasónicos; si éstos se reflejan en
algún objeto o superficie, el detector percibe el eco, calcula las
distancias y las convierte en una señal de salida.
Los detectores ultrasónicos de proximidad se destacan por
unas distancias de detección de hasta 10 metros, elevada precisión milimétrica, una excelente capacidad de reproducción y
un mantenimiento mínimo.
La captación es insensible al polvo y a la suciedad que suele
haber en algunos entornos industriales. Los objetos líquidos
pueden detectarse con la misma precisión que los sólidos,
granulados o pulverizados.
De este modo, los detectores ultrasónicos de proximidad se
pueden utilizar para numerosas aplicaciones de detección
como, por ejemplo, nivel de llenado, posición, límite, espesor
o altura de apilado.
Medida de la altura de apilado
Vigilancia de separación
Medida del diámetro y la velocidad
Medida de tamaño
Detección de contorno
Vigilancia de bucles
Control de calidad
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SIMATIC PXS100
SIMATIC PXS200
Detectores
ultrasónicos
de proximidad SIMATIC
PXS en resumen
Forma
Zona de detección
Serie compacta K0
6 ...
30 cm
20 ...
100 cm
ƒ
ƒ
Barrera
ultrasónica
Forma
compacta
3SG16
5 ...
150 cm
20 ...
100 cm
25 ...
40 cm
ƒ
ƒ
ƒ
Serie compacta K21
Variante A
0 ...
40 cm
Serie compacta M30 K1
Serie compacta K08
Serie compacta M18 S
Variante B
0 ...
80 cm
2 ...
25 cm
0 ...
25 cm
6 ...
30 cm
20 ...
130
cm
40 ...
300
cm
60 ...
600
cm
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5 ...
40 cm
0 ...
80 cm
0 ...
40 cm
0 ...
20 cm
3 ...
20 cm
0 ...
40 cm
5 ...
40 cm
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0 ...
70 cm
10 ...
70 cm
5 ...
70 cm
2,5 ...
40 cm
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Modo de operación
· Sensor difuso
· Barrera por reflexión
· Barrera directa
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Tipo
· Convertidor fijo
· Superfic. sensora acodada
· Sensor orientable
· Sensor separado
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Salida
· 1 salida lógica
· 2 salidas lógicas
· Salida analóg. 0 - 20 mA
· Salida analóg. 4 - 20 mA
· Salida analógica 0 - 10 V
· Salida de frecuencia
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Comunicación directa
con PLC
Compensación
de temperatura
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Configuración
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3RG6431
3RG6421
ƒ
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3RG6433
3RG6423
ƒ
ƒ
3RG6433
3RG6423
ƒ
ƒ
3RG6433
3RG6423
ƒ
ƒ
3RG6431
3RG6421
ƒ
3RG6431
3RG6421
ƒ
3RG6432
3RG6422
ƒ
ƒ
3RG6432
3RG6422
ƒ
ƒ
3RG6451
ƒ
ƒ
3RG6451
ƒ
3RG6451
· 1 potenciómetro
· 2 potenciómetros
· Teach-In
· Puente enchufable
· Adaptador programación
ƒ
Conexión
· Conector M8
· Conector M12
· Cable
· Bornes
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ƒ
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ƒ
*) = disponible según tipo
7
8
3RG6014
3RG6024
ƒ
3RG6015
3RG6025
6GR6241
ƒ
3RG6013
3RG6023
ƒ
6GR6242
ƒ
6GR6242
ƒ
6GR6241
3SG1667
3RG62 43
ƒ
6GR6241
ƒ
ƒ
3RG63 43
Referencia genérica
ƒ
3RG6342
· IP 65
· IP 67
3RG6012
3RG6022
Grado de protección
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SIMATIC PXS300
Serie compacta M30 K2
6 ... 30
cm
SIMATIC PXS400
Serie compacta M18
Forma compacta K65
20 ... 130
cm
40 ... 300
cm
60 ... 600
cm
5 ...
30 cm
15 ...
100 cm
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60 ... 600
cm
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6 ... 30 cm
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ƒ
ƒ
3RG6112
3RG6113
3RG6115
3RG6114
3RX2210
ƒ
3RG6233
ƒ
3RG6232
ƒ
3RG6114
3RG6124
ƒ
3RG6115
3RG6125
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
40 ... 300
cm
3RG6113
3RG6123
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
20 ... 130
cm
3RG6112
3RG6122
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
6 ... 30
cm
3RG6254
ƒ
15 ...
100 cm
3RG6253
ƒ
5 ...
30 cm
3RG6252
ƒ
ƒ
60 ... 600
cm
3RG6233
3SF6233
ƒ
ƒ
40 ... 300
cm
3RG6232
3SF6232
ƒ
ƒ
20 ... 130
cm
3RG6014
3RG6024
ƒ
ƒ
6 ... 30
cm
Control de
pliegos
dobles
Serie compacta M30 K3 ATEX
3RG6015
3RG6025
ƒ
25 ... 250
cm
Serie compacta
M18 ATEX
3RG6013
3RG6023
ƒ
20 ... 150
cm
Serie compacta M30 K3
3RG6012
3RG6022
ƒ
6 ... 50
cm
SIMATIC
PXS900
SIMATIC PXS800
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© Siemens AG 2007
Detectores ultrasónicos de proximidad SIMATIC PXS
Funcionalidad y características destacadas
Funcionamiento
Los detectores ultrasónicos de proximidad funcionan sólo en
el aire y pueden detectar todos los objetos que reflejen ultrasonidos.
Los detectores emiten cíclicamente impulsos ultrasónicos.
Cuando dichos impulsos son reflejados por un objeto, se recibe el eco correspondiente y se transforma en una señal eléctrica. La detección del eco incidente depende de su intensidad
y ésta de la distancia entre el objeto y el detector ultrasónico.
Los detectores ultrasónicos funcionan midiendo el tiempo de
propagación del eco, es decir, el intervalo de tiempo que media entre el impulso emitido y el eco del mismo.
Debido al diseño de los sensores, el ultrasonido se emite en
forma de cono.
Compensación de temperatura
Los detectores de proximidad de las series compactas M30 K2,
M30 K3 y M 18 están equipados con sensores de temperatura
y circuito de compensación para corregir los cambios de distancia de trabajo causados por fluctuaciones de temperatura.
A destacar
■ Medición con precisión milimétrica
■ Detección independiente del color y del material, también con objetos transparentes
■ Posible parametrización personalizada
■ Caja pequeña y compacta
■ Precisión de repetibilidad muy alta
■ Homologación UL/CSA
■ Sensores disponibles para uso en atmósferas potencialmente explosivas clasificadas como zona 2/22
■ Insensibilidad a la temperatura, el ruido, la luz y el agua
Sincronización
En las series compactas M30 K2, M30 K3 y M 18 es posible sincronizar varios detectores; para ello basta con interconectar
las salidas de sincronización de los mismos. Es posible sincronizar hasta 10 detectores (ó 6 en los casos de la serie compacta 0).
En muchos casos esto permite instalar muy próximo los sensores sin que se interfieran mutuamente.
Programación con SONPROG
· Para programar los detectores de las series compactas
M18, M30 K2 y M30 K3
· Algunos de los valores que se pueden ajustar son:
· principio y fin del área de trabajo
· principio y fin del área analógica
· Histéresis de conmutación
· Promediado
· Modo múltiplex
· Conmutación NA / NC
Sensores para uso en atmósferas potencialmente explosivas
clasificadas como zona 2/22.
Los detectores ultrasónicos de proximidad PXS800 están homologados de acuerdo con la directiva de la UE 94/9/CE
(ATEX), anexo VIII.
Gamas de productos
Los detectores ultrasónicos de proximidad se dividen en diversas gamas de productos en función de su versión técnica y de
su forma.
SIMATIC Sensors
Forma
PXS100
Serie compacta 0, forma compacta 3SG16,
barrera ultrasónica Sonar
PXS200
Serie compacta K21, serie compacta M30
K1, serie compacta M18S, forma compacta
K08
PXS300
Serie compacta M30 K2, serie compacta
M18, forma compacta K65
PXS400
Serie compacta M30 K3
PXS800
Serie compacta M18 ATEX,
serie compacta M30 K3 ATEX
PXS900
Control de pliegos dobles
La homologación es válida para:
· atmósferas de gas EX II 3G EEx nA II T6 X y
· atmósferas de polvo EX II 3D IP65 T 80 °C X
La funcionalidad de los detectores ultrasónicos de proximidad
con homologación ATEX es idéntica a la de los detectores de
proximidad estándar.
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Detectores fotoeléctricos de proximidad SIMATIC PXO
Detección rápida y puntual, con luz convencional y láser
Los detectores fotoeléctricos de proximidad SIMATIC PXO se
utilizan, en sus diferentes versiones, preferentemente en las
áreas siguientes:
· sistemas de transporte y manutención,
· sistemas de envasado y embalaje,
· construcción de maquinaria,
· transformación de papel, textiles y plásticos,
· artes gráficas,
· control de accesos.
Estos sensores fotoeléctricos reconocen todos los objetos con
independencia de su naturaleza, ya sea metal, madera o plástico. Para detectar objetos transparentes, existen versiones especiales en la forma K 20 en caja miniatura, así como C 40.
Con las variantes especiales, como el sensor de color o el lector de marcas impresas, es posible detectar también diferencias de color o de contraste. La versión con láser analógico
permite mediciones exactas de distancias y controles de posición, así como un sensor de fibra óptica. Para una distancia de
detección puntual en carretillas de manipulación se ofrece el
uso de un sensor de distancia láser.
Los detectores se pueden montar en cualquier posición.
Si la situación lo permite, se recomienda montarlos en lugares
que no estén expuestos a los efectos de la suciedad.
Detección de diámetro con sensor
difuso
Medición de altura (sensor difuso con supresión de fondo)
Contaje con barrera fotoeléctrica por reflexión
Contaje con barrera fotoeléctrica directa
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Detectores fotoeléctricos de proximidad SIMATIC PXO
Funcionalidad y características destacadas
Sensor difuso (detector fotoeléctrico de proximidad)
La luz del emisor choca con un objeto y se refleja de forma difusa. Una parte penetra en el receptor que también se halla en
el detector. Si hay suficiente intensidad de recepción, se activa
la salida.
La zona de detección depende del tamaño y del color del objeto, así como de la naturaleza de su superficie. El potenciómetro incorporado permite variar en un amplio margen la
zona de detección. El sensor difuso también es idóneo para
detectar diferencias cromáticas.
Sensor difuso con supresión de fondo
Los sensores difusos con supresión de fondo están en condiciones de detectar objetos dentro de una zona de detección
determinada. Todo lo que haya más allá de dicho límite se suprime. El plano de enfoque se puede modificar. La supresión
del fondo se realiza modificando la geometría entre emisor y
receptor.
Barreras fotoeléctricas por reflexión
La luz del diodo emisor se concentra con una lente y se orienta
hacia un reflector a través de un filtro de polarización (principio del reflector en triedro). Una parte de la luz reflejada llega
al receptor a través de otro filtro de polarización. Los filtros se
han elegido y colocado de tal manera que sólo la luz reflejada
por el reflector llega al receptor, pero no la luz de otros objetos
que se encuentren en el radio de alcance del haz.
Barreras fotoeléctricas directas
Constan de un emisor y un receptor. El emisor se orienta de
modo que en el receptor incida la mayor cantidad de luz pulsada posible procedente del diodo emisor. El receptor evalúa
la luz recibida distinguiéndola claramente de la luz ambiente
y de otras fuentes luminosas.
Sensores para uso en atmósferas potencialmente explosivas
clasificadas como zona 2/22.
Los detectores fotoeléctricos de proximidad K80 ATEX están
homologados de acuerdo con la directiva UE 94/9/CE (ATEX),
anexo VIII.
La homologación es válida para:
· atmósferas de gas EX II 3G EEx nA II T6 X y
· atmósferas de polvo EX II 3D IP65 T 80 °C X
La funcionalidad de los detectores fotoeléctricos de proximidad con homologación ATEX es idéntica a la de los detectores
de proximidad estándar.
A destacar
■ Muy alta precisión y velocidad
■ Alto rendimiento incluso a grandes distancias
■ Caja pequeña y compacta
■ En versión de mini-sensor (K20/K21), detección segura
en un mínimo espacio
■ Grado de protección hasta IP68
■ Alcances ajustables
■ Puesta en marcha sencilla (por TeachIn)
■ Homologación UL/CSA
■ Variantes para uso en atmósferas potencialmente explosivas clasificadas como zona 2/22 (forma K80)
■ Detección precisa de los objetos más pequeños con sensores de fibra óptica o barreras fotoeléctricas en horquilla
■ Detección y medición de distancia a grandes distancias
con sensores de distancia láser
SIMATIC
Sensors
Versión
Forma
PXO100
versión
cilíndrica mini
D4, M5, M12
PXO200
versiones
cilíndricas
M18S, M18, L18
PXO300
versión
cúbica mini
K21, K21R, K20, L20, C20
PXO400
versión
cúbica pequeña
K31, K30
PXO500
versión
cúbica
C40, L50, L50HF, L50HF,
adv., C50
PXO600
versión
cúbica grande
K80, L80HF, L90L
PXO800
Accesorios
especiales amplificador
GL, LV70
13
SIMATIC PXO100
Detectores
fotoeléctricos
de proximidad
SIMATIC PXO
en resumen
Forma
D4, M5
© Siemens AG 2007
SIMATIC PXO200
M12
M18S
M18
SIMATIC PXO300
L18
K21
K20
L20
PXO 370 C20
Modo de operación
· Sensor difuso
· Sensor difuso con supre-
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
sión de fondo
· Barrera fotoeléctrica por
ƒ
reflexión
· Barrera fotoeléctrica directa
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
· Sensor de contraste
ƒ
· Sensor cromático
· Medición de distancia
Zona de detección
ƒ
ƒ
ƒ*)
ƒ*)
*) = disponible según tipo
ƒ
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3RG7401
ƒ
ƒ
ƒ
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3RG7408
ƒ
ƒ
3RG7406
ƒ
ƒ
3RG7407
ƒ
ƒ
3RG7404
ƒ
ƒ
3RG7401
3RG7421
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
3RG7400
3RG7420
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
3RG7135
3RG7175
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
3RG7642
3RG7652
ƒ
ƒ
3RG7641
3RG7651
ƒ
ƒ
3RG7640
3RG7650
ƒ
ƒ
3RG7122
ƒ
ƒ
3RG7121
ƒ
3RG7120
ƒ
3RG7040
Referencia genérica
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
3RG7030
Tipo de luz
· Luz visible
· Luz infrarroja
· Luz láser, roja
· Luz de láser, infrarroja
· Luz blanca, pulsada
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
Tensión de empleo
· 24 V DC
· 20 ... 265/320 V AC/DC
Conexión
· Conector M8
· Conector M12
· Cable
· Bornes
Particularidades
· Función de temporizador
· Exceso de ganancia
· Objetos transparentes
· Homologación para atmósferas explosivas, zona 2/22
14
ƒ
ƒ
Salida
· Contacto acción electrón.
· Relé
· Analógicas
Comunicación directa con
el PLC
ƒ
ƒ
3RG7134
· 1,8 cm - 3 cm
· 5 cm - 10 cm
· 12 cm - 15 cm
· 20 cm - 30 cm
· 40 cm - 50 cm
· 60 cm - 70 cm
· 1 m - 1,5 m
·2m-3m
·4m-6m
· 12 m - 15 m
· 15 m - 20 m
· 30 m
· 50 m
© Siemens AG 2007
SIMATIC PXO400
K31
SIMATIC PXO500
K30
ƒ
C40
ƒ
ƒ
ƒ
K80
L80
PXO650 L90L
SIMATIC PXO800
PXO830 GL
PXO840 LV70
ƒ
ƒ
ƒ
C50
ƒ
ƒ
·
L50
SIMATIC PXO600
ƒ
ƒ
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Kommuni
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ƒ
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3RG7200
3RG7210
3RG7204
3RG7214
3RG7201
3RG7211
3RG7202
3RG7212
3RG7056
3RG7241
3RG7241
3RG7244
ƒ
ƒ
3RG7050
ƒ
3RG7056
ƒ
3RG7057
ƒ
3RG7240
ƒ
3RG7012
ƒ
3RG7011
ƒ
3RG7010
ƒ
3RG7012
ƒ
3RG7011
3RG7014
3RG7010
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
6GR1654
ƒ
3RG7256
ƒ
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ƒ
ƒ
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6GR181
ƒ
ƒ
ƒ
6GR180
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
15
© Siemens AG 2007
Detectores inductivos de proximidad SIMATIC PXI
Robustos, precisos y fiables
Los detectores inductivos de proximidad SIMATIC PXI se utilizan para detectar sin contacto físico la presencia de objetos
metálicos (p. ej.: en maquinaria de artes gráficas, cintas transportadoras, robots de fabricación, ascensores, prensas o soldadoras automáticas, etc.). Alta vida útil, conmutación precisa
y elevada velocidad caracterizan a los detectores inductivos de
proximidad. También se pueden emplear en entornos con
condiciones más exigentes (p. ej.: cuando hay chorros de
agua, emulsiones de limpieza, aceites, lubricantes, etc.).
Detección de la posición de la válvula
(totalmente abierta o cerrada)
Detección de tornillos de ajuste en la rueda para
control de velocidad o dirección
Detección de presencia de latas y tapas
16
Detectores
inductivos de
proximidad
SIMATIC PXI
en resumen
Forma, Ø
© Siemens AG 2007
SIMATIC PXI200
3 mm
4 mm
M5
5 mm x 5 mm
0,6 mm
0,8 mm
0,8 mm
0,8 mm
M8
6,5 mm
8 mm x 8 mm
M12
12 mm x 40 mm
12 mm x 32 mm
Paralepípedo
con M14
M18
18 mm
M30
40 mm x
40 mm
60 mm x
80 mm
80 mm x
100 mm
4 mm
M5
0,6 mm
0,6 mm
M8
Distancia de trabajo
· 0 - 0,8 mm (PXI.1.)
· 1 - 4 mm (PXI.2.)
1 mm
1,5 mm
2,5 mm
1,5 mm
2,5 mm
1,5 mm
2 mm
4 mm
2 mm
4 mm
2 mm
1 mm
2 mm
2,5 mm
3 mm
2,5 mm
· 5 - 10 mm (PXI.3.)
5 mm
5 mm
8 mm
5 mm
10 mm
· 12 - 22 mm (PXI.4.)
15 mm
6 mm
15 mm
20 mm
· 25 - 40 mm (PXI.5.)
30 mm
40 mm
· 50 - 75 mm (PXI.6.)
Salida
· NA/NC
· pnp/npn
· Analógicas
ƒ/−
ƒ/−
ƒ/−
ƒ/−
ƒ/−
ƒ/ƒ
ƒ/−
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
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ƒ/−
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ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/−
ƒ/ƒ
ƒ/−
ƒ/−
ƒ/−
ƒ/−
ƒ/−
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
Nº de hilos
3
3
3
3
2, 3, 4
3
3
2, 3, 4
3, 4
4
2, 3, 4
2, 3, 4
3
2, 3, 4
2, 3, 4
4
4
3
3
3
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
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ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
Tensión de empleo
· 10/15 ... 30/35 V DC
· 10 ... 65 V DC
· 20 ... 265/320 V AC/DC
Conexión
· Conector M8
· Conector M12
· Cable
· Cámara de conexión
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ/−
ƒ/−
− /ƒ
ƒ/−
3RG4600
3RG4610
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/−
ƒ/−
3RG4042
3RG4043
Grado de protección
· IP 65/IP 67
· IP 68/IP 69K
Referencia
genérica
− /ƒ
3RG4603
− /ƒ
3RG4200
− /ƒ
3RG4210
3RG4610
− /ƒ
3RG4636
3RG4236
− /ƒ
3RG4011
3RG4021
3RG4611
3RG4211
− /ƒ
3RG4050
3RG4060
3RG4601
3RG4201
− /ƒ
3RG4637
3RG4237
− /ƒ
3RG4012
3RG4022
− /ƒ
3RG4070
3RG4080
− /ƒ
− /ƒ
3RG4071
¡La referencia genérica permite acceder con mayor rapidez al producto adecuado!
En la página del A&D Mall: introduzca la referencia genérica para obtener una lista con los productos que le pueden interesar.
En el catálogo FS 10: en la sección "Índice de referencias" del capítulo 6 se especifica el capítulo y la página donde encontrar los productos en cuestión ordenados por su referencia genérica.
17
18
3RG4072
3RG4082
− /ƒ
3RG4013
3RG4023
− /ƒ
3RG4075
− /ƒ
3RG4014
3RG4024
3RG4031
3RG4034
3RG4038
3RG4041
3RG4011
3RG4111
3RG4611
3RG4621
© Siemens AG 2007
SIMATIC PXI300
M12
2 mm
4 mm
6 mm
10 mm
Paralepípedo con
M14
2,5 mm
6,5 mm
8 mm x 8 mm
2,5 mm
3 mm
3 mm
M18
5 mm
8 mm
5 mm
18 mm
5 mm
8 mm
12 mm
20 mm
M30
40 mm x 40 mm
60 mm x 80 mm
80 mm x 100 mm
SIMATIC PXI400
M8
M12
1,5 mm
4 mm
3 mm
10 mm
8 mm
15 mm
22 mm
15 mm
20 mm
40 mm
25 mm
30 mm
35 mm
40 mm
30 mm
30 mm
40 mm
50 mm
65 mm
M18
M30
SIMATIC
PXI900
SIMATIC PXI600
40 mm x
40 mm
80 mm x
80 mm
M12
M18
M30
40 mm x
40 mm
2 mm
4 mm
5 mm
10 mm
12 mm
20 mm
M14
M12
3 mm
5 mm
8 mm
15 mm
0 ... 6
mm
10 mm
15 mm
15 mm
35 mm
25 mm
35 mm
40 mm
75 mm
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/−
ƒ/−
ƒ/−
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/−
ƒ/ƒ
ƒ/−
ƒ/−
ƒ/ƒ
ƒ/−
ƒ/ƒ
ƒ/−
ƒ/ƒ
ƒ/−
ƒ/ƒ
ƒ/−
ƒ/ƒ
ƒ/−
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/−
ƒ/ƒ
ƒ/−
ƒ/ƒ
ƒ/−
ƒ/ƒ
ƒ/−
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
2, 3
2, 3
3
3
2, 3
3
2, 3
2, 3, 4
2, 3
2, 3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
3
4
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
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ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
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ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
− /ƒ
ƒ/ƒ
− /ƒ
− /ƒ
ƒ/−
− /ƒ
− /ƒ
ƒ/ƒ
3RG4012
3RG4022
3RG4112
3RG4612
3RG4622
3RG4072
3RG4082
3RG4302
3RG4602
3RG4337
3RG4637
3RG4013
3RG4323
3RG4313
3RG4613
3RG4623
3RG4023
3RG4113
ƒ
ƒ/ƒ
3RG4053
3RG4063
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
− /ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/ƒ
ƒ/−
ƒ/−
3RG4014
3RG4324
3RG4314
3RG4614
3RG4624
3RG4024
3RG4114
3RG4030
3RG4031
3RG4038
3RG4041
3RG4134
3RG4138
3RG4131
3RG4144
3RG4148
3RG4141
3RG4042
3RG4142
3RG4033
3RG4043
3RG4143
19
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ/−
− /ƒ
ƒ/−
− /ƒ
ƒ/−
− /ƒ
ƒ/−
3RG4611
3RG4621
3RG4612
3RG4622
3RG4613
3RG4623
3RG4614
3RG4624
20
ƒ/−
3RG4634
3RG4638
3RG4644
3RG4648
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
− /ƒ
− /ƒ
− /ƒ
− /ƒ
− /ƒ
3RG4643
3RG4012
3RG4022
3RG4013
3RG4023
3RG4014
3RG4024
3RG4038
3RG4138
ƒ
ƒ/−
3RG4652
− /ƒ
3RG4612
© Siemens AG 2007
Detectores inductivos de proximidad SIMATIC PXI
Funcionalidad y características destacadas
Funcionamiento
En el detector de proximidad se genera un campo alterno de
alta frecuencia que sale del mismo por su "superficie activa".
El tamaño espacial de este campo alterno determina el "alcance" que tiene el detector. El campo se amortigua cuando se
aproxima un objeto de material con buena conductividad eléctrica y/o magnética. Ambos estados (campo amortiguado o no
amortiguado) son discriminados por el detector, lo que conduce a un cambio en la señal en la salida.
Medidas de protección incorporadas:
· impulso intempestivo a la conexión,
· cortocircuitos y sobrecargas (DC),
· permutación de las conexiones,
· rotura de hilo (conexión L- o L+),
· picos de sobretensión,
· perturbaciones radioeléctricas causadas por emisores.
· Supresión de impulsos intempestivos al conectar
Los detectores inductivos de proximidad se clasifican de
acuerdo a las diferentes posibilidades de aplicación o particularidades técnicas:
· para requisitos normales
· para PLC (2 conductores)
· para exigencias de protección eléctrica aumentadas
· para condiciones ambientales extremas (IP69 K)
· con distancias de trabajo aumentadas
· sin factor de reducción
· resistente a presiones hasta 500 bares
· con salida analógica
· para uso en atmósferas potencialmente explosivas clasificadas como zona 2/22
Highlights
■ Estrema compattezza e robustezza
■ Elevato grado di protezione (IP67/IP68/IP69K)
■ Fattore di correzione 1
■ Ampi campi di rilevamento
■ Elevate frequenze di commutazione
■ Flessibilità di montaggio
■ Installabilità in spazi assai ristretti
■ Omologazione UL/CSA
■ Varianti per l'impiego nell'area EX Zona 2/22
Gamas de productos
Los detectores inductivos de proximidad se clasifican de
acuerdo a las diferentes posibilidades de aplicación o particularidades técnicas:
SIMATIC
Sensors
Campos de aplicación y particularidades
SIMATIC
Sensors
Campos de aplicación y particularidades
PXI200
Sensores para aplicaciones normales y asociadas a
PLC
PXI400
Sensores sin factor de reducción, para aplicaciones
de soldadura
Distancia de trabajo según norma
PXI600
Sensores para atmósferas potencialmente explosivas clasificadas como zona 2/22
Homologación para atmósfera de gas: EX II3G
EEx nA II T6 X
PXI900
Sensores resistentes a presiones hasta 500 bares
PXI300
Sensores para exigencias aumentadas de protección
eléctrica
Sensores con distancia de trabajo aumentada
Sensores para condiciones ambientales extremas
(IP68 / IP69K)
Detectores con salida analógica
21
© Siemens AG 2007
Detectores capacitivos de proximidad SIMATIC PXC
Ejemplos de aplicación
Los detectores capacitivos de proximidad SIMATIC PXC detectan todos los materiales, en estado sólido, pulverizado o líquido (p. ej.: vidrio, cerámica, plástico, madera, aceite, agua,
cartón, papel, etc.). Incluso son capaces de reconocer objetos
a través de determinados materiales no metálicos. Este multitalento es muy apreciado en casi todos los campos: en transformaciones metálicas y en líneas de embotellado, en el control de automatización o para contaje de productos de
consumo de todo tipo. Los detectores capacitivos trabajan sin
contacto ni desgaste por lo que disfrutan de una gran durabilidad.
Algunas de las aplicaciones típicas de los detectores capacitivos de proximidad son:
· Aviso del nivel de llenado con recipientes de plástico o vidrio
· Aviso del nivel de llenado con envases transparentes
· Aviso de rotura del alambre de atar
· Aviso de rotura de fleje
· Contaje de piezas de todo tipo
Detección de leche en envases de cartón
Control del nivel de llenado de granel en un recipiente
22
© Siemens AG 2007
Detectores
capacitivos de
proximidad
SIMATIC PXC
en resume
M18
Distancia de trabajo
· 5 mm
· 10 mm
· 20 mm
ƒ
M30
SIMATIC PXC200
Ø 40 mm
ƒ
Nº de hilos
· 2 hilos
· 3 hilos
· 4 hilos
Salida
· pnp
· NA
· NC
· NA y NC
· NA o NC
Montaje
· a ras
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
Grado de protección
· IP 67
Referencia genérica
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
Conexión
· Conector, Ø 8 mm
· Cable
· Cámara de conexión
40 mm x 40 mm
ƒ
ƒ
Tensión de empleo
· 10 ... 30 V DC
· 10 ... 65 V DC
· 20 ... 250 V AC
20 mm x 32 mm
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
3RG1613
3RG1614
3RG1655
3RG1673
3RG1630
¡La referencia genérica permite acceder con mayor rapidez al producto adecuado!
En la página del A&D Mall: introduzca la referencia genérica para obtener una lista con los productos que le pueden interesar.
En el catálogo FS 10: en la sección "Índice de referencias" del capítulo 6 se especifica el capítulo y la página donde encontrar los productos en cuestión ordenados por su referencia genérica.
23
24
ƒ
© Siemens AG 2007
Detectores capacitivos de proximidad SIMATIC PXC
Funcionalidad y características destacadas
Funcionamiento
La superficie activa de un sensor capacitivo está formada por
dos electrodos metálicos concéntricos, similares a los electrodos de un condensador abierto y desplegado. Las superficies
de los electrodos A y B están dispuestas en la rama de realimentación de un oscilador de alta frecuencia que está sintonizado para que no oscile si está libre la superficie.
A destacar
■ Detección de todo tipo de materiales (p. ej.: plástico,
madera, papel)
■ Medición de líquidos a través de mangueras de plástico
o tubos de vidrio
Cuando un objeto se aproxima a la superficie activa del sensor, penetra en el campo eléctrico que hay delante de la superficie de los
electrodos y modifica la capacidad de acoplamiento. Con ello ese
oscilador comienza a oscilar; la amplitud de la oscilación se mide
mediante un circuito de evaluación y se transforma en una orden
de conmutación.
■ Medición de productos químicos agresivos
■ Compensación de la distancia de trabajo posible en el
objeto
Frecuencia de conmutación
Debido a las condiciones de estabilización (transitorias) especiales, es posible que haya frecuencias de conmutación más
altas para diferentes relaciones impulso-pausa.
Distancia de trabajo
Todos los datos se basan en un elemento de accionamiento
metálico que esté conectado a tierra y cuya superficie equivalga a la superficie activa del detector de proximidad. Con
elementos de accionamiento de material no conductor, la distancia de trabajo real sr depende de la constante dieléctrica relativa er y de la conductividad (ver característica).
Medidas de protección incorporadas:
· Supresión de impulsos intempestivos al conectar
· Protección contra cortocircuitos y sobrecarga
· Protección contra polaridad inversa de las conexiones
· Protección antiinductiva
Constantes dieléctricas de distintos materiales:
Vidrio 5
Papel 2,3
Vacío, aire 1
Agua 80
·
·
·
·
25
© Siemens AG 2007
Detectores SIRIUS
¡siempre de guardia!
Además de los detectores electrónicos de proximidad de
SIMATIC Sensors que actúan sin contacto, Siemens ofrece
gran cantidad de sensores mecánicos.
La nueva generación de detectores mecánicos SIRIUS abarca
desde interruptores de posición en diferentes variantes hasta
interruptores de bisagra e interruptores magnéticos.
Pulsadores de carrera corta:
precisos y compatibles
A la hora de vigilar puertas y cierres abatibles en las que hay
que detectar la posición, es imprescindible contar con una
desconexión exacta. Nada más fácil para nuestros interruptores de posición con contactos de carrera corta.
Interruptores de posición estándar.
conformes a normas y fiables.
La nueva generación de interruptores de posición convence
en casi todas las aplicaciones gracias a sus nuevas funciones:
· detección de movimientos peligrosos en componentes de
máquinas
· vigilancia de dispositivos de protección con articulaciones
giratorias como puertas de vaivén, cierres abatibles, cubiertas, etc.
· vigilancia de dispositivos de protección desplazables lateralmente como puertas correderas, rejillas protectoras, etc.
Las dimensiones, los puntos de fijación y las características de
nuestros interruptores de posición equivalen en su mayor
parte a los especificado en las normas EN 50041 y EN 50047.
Nuestra gama tiene el interruptor de posición adecado para
cada necesidad específica. La modularidad de los componentes y la sencilla conexión de las cajas de plástico permiten
acortar el tiempo de montaje y aumentar la flexibilidad.
Interruptores de posición con actuador separado:
probados y seguros
Nuestros interruptores de posición estándar, cuyas cajas y accionamientos cuentan con un alto grado de normalización,
demuestran su eficacia en la vigilancia de puertas de protección.
Una alternativa a ellos son los interruptores de posición con
actuador separado. Éste dispone de una codificación mecánica múltiple, lo que impide manipularlo con medios sencillos
y, por lo tanto, anular la función del mecanismo de protección.
En estos interruptores, el cuerpo principal se fija al marco de
la puerta y el accionador en la propia puerta. Cuando ésta se
encuentra en estado de protección, o sea, cerrada, el accionador está dentro de la cabeza del interruptor. Al abrir la puerta,
el accionador acciona los contactos de apertura forzosa con
cierre de forma.
26
© Siemens AG 2007
Sensores mecánicos SIRIUS,
los modelos adecuados para cada aplicación
Interruptores de posición con retención:
inteligentes y fiables
En aquellos casos en los que es necesario enclavar una puerta
protectora, por ejemplo, para proteger el radio de acción de
un robot, se suelen utilizar interruptores de posición con accionador separado y fiador electromagnético adicional. Éstos
mantienen la puerta cerrada hasta que se pueda entrar sin peligro en el área de trabajo protegida, En otras palabras: hasta
la plena parada de la máquina o hasta que ésta haya alcanzado una velocidad no crítica. Una señal eléctrica, procedente
por ejemplo de monitor de velocidad cero, excita el electroimán de enclavamiento liberando la puerta protectora. Las
fuerzas de retención de hasta 2600 N en la versión metálica y
1300 N en la versión de plástico hacen que estos interruptores
de posición estén preparados para ofrecer un máximo de seguridad incluso en entornos de trabajo especialmente duros.
Interruptores magnéticos:
compactos y no manipulables
Los interruptores magnéticos funcionan sin contacto y resultan idóneos para vigilar puertas protectoras. Los contactos
Reed con accionados por un imán codificado, por lo que resulta casi imposible manipularlos.
Combinados con los módulos ASIsafe 3RK y los módulos de seguridad 3TK28 para electrónica, los productos de la serie de
interruptores electromagnéticos 3SE6 están homologados
para aplicaciones de hasta categoría 4 según EN 954-1.
Interruptores de bisagra:
simples de montar
Nuestra oferta de interruptores de bisagra complementa la
gama de interruptores de posición para la vigilancia de puertas de vaivén y cierres abatibles. Gracias a la conexión fija con
cierre de forma entre el interruptor y la bisagra de la puerta,
estos interruptores mecánicos ofrecen un máximo de protección contra posibles intentos de neutralización o manipulación.
27
© Siemens AG 2007
SIMATIC Sensors
Sensores para la automatización del sector
manufacturero
Gran cantidad de información y know-how
para su beneficio
■ Información sobre SIMATIC Sensors:
www.siemens.com/simatic-sensors
■ Referencias sobre SIMATIC Sensors:
www.siemens.com/simatic-sensors/references
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haber sido modificadas como consecuencia de un ulterior desarrollo del producto. Por ello, la presencia de las prestaciones deseadas sólo será vinculante
si se ha estipulado expresamente al concluir el contrato.
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Sujeto a cambios sin previo aviso | PDF (6ZB5330-0AD01-0BA3) | Dispo 26107 | BS 1107 28 Sp / 801215 | Produced in Germany | © Siemens AG 2007
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