Oferta de Cursos 2016 - Robótica
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Oferta de Cursos 2016 - Robótica
Centro de Capacitación Robótica (MX) Presentación de Cursos 2016 © ABB Group January 19, 2016 | Slide 1 Inicio Centro de Capacitación ABB Robótica (MX) Nuestro Centro de Entrenamiento: Localizado en la zona industrial al Sur de la ciudad de San Luis Potosí: ABB Mexico Av. Central #310 Parque Logístico, C.P. 78395 San Luis Potosí, S. L. P. México. Laboratorio: © ABB Group January 19, 2016 | Slide 2 Contamos con laboratorio para prácticas. Equipado con Robots IRC5 y S4C+ exclusivos y acondicionados para nuestros cursos de capacitación. Cursos de Capacitación en Robótica Registrarse VERSIÓN DE CONTROLADOR: Seleccione la versión de su equipo IRC5 © ABB Group January 19, 2016 | Slide 3 S4C / S4C+ Plan de Capacitación en Robótica (Robots IRC5) Formación en Manejo de materiales Inicio Registrarse Seleccione el curso deseado para más información: Aplicaciones Avanzadas Enfoque laboral Operación Operador Operación Básica Programación Eléctrico Mantenimiento Eléctrico Programación Básica Ingeniero de Mantenimiento Programación Básica Programación Avanzada Mantenimiento Eléctrico RobotStudio 5 Basic Mantenimiento Eléctrico Mantenimiento Mecánico Flexpicker & PickMaster 3 Programación Básica RobotStudio 5 Basic Programación Avanzada Flexpicker & PickMaster 3 Ayuda © ABB Group January 19, 2016 | Slide 4 (según sea necesario) Mantenimiento Mecánico Mantenimiento Mecánico Programador de robot Mecánico PARA IDENTIFICAR EL CURSO QUE REQUIERE Plan de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+) Formación en Manejo de materiales Inicio Registrarse Seleccione el curso deseado para más información: Aplicaciones Avanzadas Enfoque laboral Operación Operador Operación Básica Programación Eléctrico Mantenimiento Mecánico Mantenimiento Mecánico Mantenimiento Eléctrico Programación Básica Ingeniero de Mantenimiento Programación Básica Programación Avanzada Programador de robot Mecánico Mantenimiento Eléctrico Mantenimiento Eléctrico Mantenimiento Mecánico Programación Básica Programación Avanzada Ayuda © ABB Group January 19, 2016 | Slide 5 PARA IDENTIFICAR EL CURSO QUE REQUIERE (según sea necesario) Inicio Centro de Capacitación ABB Robótica (MX) Informes para registrarse en algún Curso: TELÉFONO: Línea Centro de Contacto ABB México: 01 800 5222 365 E-MAIL: Enviar correo a: [email protected] © ABB Group January 19, 2016 | Slide 6 Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5) Formación en Manejo de materiales Inicio Operación Básica IRC5 (Duración: 3 días) Registrarse Aprendizajes de este curso: Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, FLEXPENDANT “unidad de programación” y MANIPULADOR “brazo”). Y la función de los elementos en el Panel del operador del CONTROLADOR. Comprender el principio del movimiento de brazo así como sus referencias de movimiento para aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo Manual. Creación inicial de un programa en un robot ABB utilizando instrucciónes Básicas del lenguaje de programación RAPID. Procedimiento para crear y definir un TCP (punto de trabajo de la herramienta) Respaldar y restaurar información en el robot. Realizar movimientos en el brazo por medio de instrucciones de movimiento, así como crear y modificar posiciones. Instrucciones básicas para control de dispositivos de Entradas/Salidas (Sensores, actuadores, indicadores, etc.) NOTA: No se aprende a configurar ni conectar señales, solo controlarlas. Crear y llamar rutinas nuevas para la ejecución en el programa. Limitantes de este curso: No incluye aprendizaje para resolución de fallas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico. No incluye aprendizaje para trabajar con el software de simulación RobotStudio. No incluye aprendizaje adicional de instrucciones de programa de los Cursos de Programación. Continua en página © ABB Group January 19, 2016 | Slide 7 Mantenimiento Eléctrico RobotStudio 5 Basic Siguiente Programación Básica Programación Avanzada Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5) Formación en Manejo de materiales Inicio Operación Básica IRC5 Registrarse Perfil Requerido: Conocimiento de cualquier lenguaje de programación (recomendado.) Para tomar este curso no se requiere haber tomado algún curso previo de nuestro Plan de Capacitación Equipo necesario por alumno: EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad) Material para tomar apuntes. Memoria USB (de ser posible). © ABB Group January 19, 2016 | Slide 8 Anterior Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5) Formación en Manejo de materiales Inicio Programación Básica IRC5 (Duración: 5 días) Registrarse Aprendizajes de este curso: Comprender el principio del movimiento de brazo así como sus referencias de movimiento para aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo Manual. Creación inicial de un programa en un robot ABB utilizando instrucciónes Básicas del lenguaje de programación RAPID. Comprender la estructura de un programa en un robot ABB. Respaldar y restaurar información en el robot. Procedimiento para crear y definir un TCP (punto de trabajo de la herramienta) Realizar movimientos en el brazo por medio de instrucciones de movimiento, así como crear y modificar posiciones. Controlar por medio de instrucciones dispositivos de Entradas/Salidas (Sensores, actuadores, indicadores, etc.) NOTA: No se aprende a configurar ni conectar señales, solo controlarlas. Crear y llamar rutinas nuevas para la ejecución en el programa. Usar instrucciones para revisar la existencia de condiciones presentes. Usar instrucciones para elaborar un panel de operador en la pantalla de la unidad de programación, para interactuar con el operador (solicitándole elegir opciones e introducir cifras numéricas) y en base a ello controlar la ejecución del programa. Procedimiento para crear y definir un plano de trabajo (planos inclinados). Limitantes de este curso: No incluye aprendizaje para resolución de fallas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico. No incluye aprendizaje para trabajar con el software de simulación RobotStudio. No incluye aprendizaje de instrucciones Avanzadas así como de temas del Curso de Programación Avanzada Continua en página © ABB Group January 19, 2016 | Slide 9 Mantenimiento Eléctrico RobotStudio 5 Basic Siguiente Programación Avanzada Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5) Formación en Manejo de materiales Inicio Programación Básica IRC5 Registrarse Perfil Requerido: Conocimiento de cualquier lenguaje de programación (recomendado.) Para tomar este curso no se requiere haber tomado algún curso previo de nuestro Plan de Capacitación Equipo necesario por alumno: EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad) Material para tomar apuntes. Memoria USB (de ser posible). © ABB Group January 19, 2016 | Slide 10 Anterior Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5) Formación en Manejo de materiales Inicio Mantenimiento Eléctrico IRC5 (Duración: 5 días) Registrarse Aprendizajes de este curso: Comprender el principio del movimiento de brazo así como sus referencias de movimiento para aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo Manual. Aprender a navegar en las diferentes pantallas de la unidad de programación. EL CONTROLADOR: Comprender la Estructura y Función de cada uno de los Módulos y Elementos Eléctricos Internos del Gabinete así como el flujo de líneas de Alimentación y Comunicación. (Apoyando cada tema con el uso de los Diagramas Eléctricos del Equipo). EL MANIPULADOR (BRAZO): Comprender la Estructura y Función de cada uno de los Módulos y Elementos Eléctricos internos del Brazo así como el flujo de líneas de Alimentación y Comunicación. (Apoyando cada tema con el uso de los Diagramas Eléctricos del Equipo). FALLAS: En sección de alimentación, en sección de comunicaciones, en sistema de seguridad, en sección de sistema operativo y en general en todo el sistema eléctrico del Robot. (Apoyándose para la resolución en los mensajes del LOG de Errores así como en los Diagramas Eléctricos del Equipo). Reinicios de Uso Avanzado. Creación e instalación del Sistema Operativo del Robot con RobotStudio 5. Comprender los diferentes Procedimientos de calibración: Actualizar Contadores de Revolución / Calibración fina (Offsets de Calibración). Configurar Tarjetas y Señales de Entradas / Salidas en el sistema del Robot. Limitantes de este curso: No incluye aprendizaje de programación, así como de temas de los Cursos de Programación. No incluye aprendizaje para trabajar diseño de estaciones con el software de simulación RobotStudio. Continua en página © ABB Group January 19, 2016 | Slide 11 Siguiente Programación Básica Programación Avanzada RobotStudio 5 Basic Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5) Formación en Manejo de materiales Inicio Mantenimiento Eléctrico IRC5 Registrarse Perfil Requerido: Eléctrico/Electrónico/Mecatrónico o afín (Interpretación de diagramas eléctricos) (recomendado). Para tomar este curso no se requiere haber tomado algún curso previo de nuestro Plan de Capacitación. Equipo necesario por alumno: EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad) Material para tomar apuntes. Laptop con Windows: XP / VISTA / 7 (Con privilegios de Administrador: Para poder instalar Software). Memoria USB (de ser posible). © ABB Group January 19, 2016 | Slide 12 Anterior Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5) Formación en Manejo de materiales Inicio Programación Avanzada IRC5 (Duración: 5 días) Registrarse Aprendizajes de este curso: Vista rápida de la estructura del programa de un robot. Uso de instrucciones avanzadas de programa para manejo de Interrupciones (Interrumpir la ejecución normal de un programa si una condición se presenta; para que el robot realice otro procedimiento secundario). Uso de instrucciones avanzadas de programa para Búsqueda (que el robot busque pieza en una pila de material). Uso de instrucciones avanzadas para manejo de Error Handler (Si un error de ejecución de programa se presenta, realizar un procedimiento secundario). Uso de instrucciones avanzadas de programa para Desplazamiento de programa (Repetir un mismo patrón de movimientos en diferentes puntos de una pieza). Home Uso de instrucciones avanzadas de programa para la creación de World Zones (Zonas de trabajo permitidas o prohibidas para que el robot trabaje dentro de ellas. También usadas para alertar mediante señales si la herramienta del Robot esta dentro de dicha Zona). Zona prohibida Zona permitida Creación e instalación del Sistema Operativo del Robot con RobotStudio 5. Comunicarse con el robot mediante RobotStudio 5 y trabajar en línea para realizar ajustes a las configuraciones o programa del robot. Creación de TCPs avanzados; datos numéricos avanzados (tablas de datos). Limitantes de este curso: No incluye aprendizaje para resolución de fallas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico. No incluye aprendizaje para trabajar diseño de estaciones con el software de simulación RobotStudio. Continua en página © ABB Group January 19, 2016 | Slide 13 Siguiente Mantenimiento Eléctrico RobotStudio 5 Basic Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5) Formación en Manejo de materiales Inicio Programación Avanzada IRC5 Registrarse Perfil Requerido: Conocimiento de cualquier lenguaje de programación (recomendado.) Para tomar este curso ES REQUISITO haber tomado de nuestro Plan de Capacitación, curso de: Programación Básica Equipo necesario por alumno: EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad) Material para tomar apuntes. Laptop con Windows: XP / VISTA / 7 (Con privilegios de Administrador: Para poder instalar Software). Memoria USB (de ser posible). © ABB Group January 19, 2016 | Slide 14 Anterior Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5) Formación en Manejo de materiales Mantenimiento Mecánico IRB* (Duración: 3.5 días) Inicio NOTA: Debe especificar el MODELO DE IRB para el cual desea su curso. IRB Registrarse Aprendizajes de este curso: Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, FLEXPENDANT “unidad de programación” y MANIPULADOR “brazo”). Y la función de los elementos en el Panel del operador del CONTROLADOR. Comprender el principio del movimiento de brazo así como sus referencias de movimiento para aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo Manual. Limitantes de este curso: Aprendizaje de inspección de niveles de aceite, así como procedimientos de lubricación de ejes 1- 6. Procedimiento para Retirar/Instalar arnés eléctrico de cables en el brazo. Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecánicos del eje 1. Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecánicos del eje 2. Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecánicos del eje 3. Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecánicos del eje 4. (Si aplica) Procedimiento para Retirar/Instalar muñeca (ejes 5 y 6). Aprendizaje del principio de calibración fina. * El aprendizaje del curso aplica para un solo modelo de IRB. (De acuerdo al modelo de IRB que el cliente solicite) No incluye aprendizaje para resolución de fallas eléctricas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico. No incluye aprendizaje para trabajar con el software de simulación RobotStudio. No incluye aprendizaje de los Cursos de Programación. Programación Básica Continua en página © ABB Group January 19, 2016 | Slide 15 RobotStudio 5 Basic Programación Avanzada Siguiente MODELO DE IRB *Información localizada en la cara trasera del brazo (Type). Mantenimiento Eléctrico Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5) Formación en Manejo de materiales Inicio Mantenimiento Mecánico IRB Registrarse Perfil Requerido: Conocimiento y manejo de herramientas mecánicas (recomendado). Para tomar este curso no se requiere haber tomado algún curso previo de nuestro Plan de Capacitación Equipo necesario por alumno: EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad y Casco ) Material para tomar apuntes. Dado que el curso involucra en su mayoría trabajar con partes que tienen grasa y aceite; es recomendable traer un tyvek desechable o ropa para trabajar. © ABB Group January 19, 2016 | Slide 16 Anterior Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5) Formación en Manejo de materiales Inicio RobotStudio 5 Basic (Duración: 5 días) Registrarse Aprendizajes de este curso: Conocer el uso de los diferentes menús y pantallas del software. Aprender a crear una estación virtual a partir de una estación vacía y comenzando con la importación del gráfico de un Robot. Importar y fijar una herramienta de trabajo en el robot. Aprender los diferentes métodos para realizar movimientos en el Manipulador (Brazo) virtual. Importar y posicionar geometrías a la estación virtual. Crear un Robot idéntico en características y opciones a partir de información obtenida de su robot real. Crear y definir objetos de trabajo (Planos de trabajo útiles para referenciar movimientos del robot con respecto a una superficie determinada). Crear una trayectoria a partir de una curva simple / compleja. (En el programa del robot se generan automáticamente todas las posiciones a ejecutar a partir de una curva indicada en el diseño). Definir el TCP en la herramienta (Punto de trabajo de la herramienta del robot). Uso de instrucciones y simulación de señales E/S en la estación simulada. Ajustes y modificaciones avanzadas para instrucciones de movimiento en el programa del robot. Sincronizar la información de la estación simulada en el Robot Físico. Construcción y animación de elementos en la estación simulada. Limitantes de este curso: No incluye aprendizaje para resolución de fallas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico. No incluye aprendizaje de programación, así como de temas de los Cursos de Programación. Continua en página © ABB Group January 19, 2016 | Slide 17 Siguiente Mantenimiento Eléctrico Programación Básica Programación Avanzada Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5) Formación en Manejo de materiales Inicio RobotStudio 5 Basic Registrarse Perfil Requerido: Conocimientos de diseño gráfico (recomendado). Idioma inglés intermedio en Lectura/Escritura (Para interpretar información en software y material del curso). Para tomar este curso ES REQUISITO haber tomado de nuestro Plan de Capacitación, los cursos: Programación Básica Programación Avanzada Equipo necesario por alumno: EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad) Material para tomar apuntes. Laptop con Windows: XP / VISTA / 7 (Con privilegios de Administrador: Para poder instalar Software). Memoria USB (de ser posible). © ABB Group January 19, 2016 | Slide 18 Anterior Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5) Formación en Manejo de materiales Inicio Flexpicker & PickMaster 3 (Duración: 5 días) Registrarse Aprendizajes de este curso: Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, FLEXPENDANT “unidad de programación” y MANIPULADOR “brazo”). Y la función de los elementos en el Panel del operador del CONTROLADOR. Comprender el principio del movimiento del brazo Flexpicker así como sus referencias de movimiento para aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo Manual. Creación e instalación del Sistema Operativo del Robot con RobotStudio 5. Instalación y activación de licencia del Software PickMaster. Configuración y conexión de comunicaciones Ethernet y señales I/O entre los diferentes elementos de la línea PickMaster. Crear y configurar la Línea ( y sus elementos ) en el software PickMaster. Crear y configurar el Proyecto ( y sus elementos ) en el Software PickMaster. Configurar los Encoders acoplados a los Conveyor para obtener lecturas precisas en el avance de la cinta transportadora. Calibrar y configurar cámaras de visión de una línea de PickMaster. Crear y editar un Modelo de producto para que el Robot lo localice en sincronía con la cámara y avance de Conveyor. Ajuste de posiciones, tiempos y alturas de Toma/Colocación de productos. Configuraciones adicionales de uso especial en el programa del Robot Limitantes de este curso: El aprendizaje tiene enfoque únicamente a la aplicación del Robot Flexpicker con el uso de Pickmaster. Continua en página © ABB Group January 19, 2016 | Slide 19 Siguiente Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5) Formación en Manejo de materiales Inicio Flexpicker & PickMaster 3 Registrarse Perfil Requerido: Conocimientos eléctricos y de computación (recomendado). Para tomar este curso ES REQUISITO haber tomado de nuestro Plan de Capacitación, curso de: Programación Básica Equipo necesario por alumno: EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad) Material para tomar apuntes. Laptop con Windows: XP / VISTA / 7 (Con privilegios de Administrador: Para poder instalar Software). Memoria USB (de ser posible). © ABB Group January 19, 2016 | Slide 20 Anterior Curso de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+) Formación en Manejo de materiales Inicio Operación Básica S4 (Duración: 3 días) Registrarse Aprendizajes de este curso: Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, TEACHPENDANT “unidad de programación” y MANIPULADOR “brazo”). Y la función de los elementos en el Panel del operador del CONTROLADOR. Comprender el principio del movimiento de brazo así como sus referencias de movimiento para aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo Manual. Creación inicial de un programa en un robot ABB utilizando instrucciónes Básicas del lenguaje de programación RAPID. Procedimiento para crear y definir un TCP (punto de trabajo de la herramienta) Respaldar y restaurar información en el robot. Realizar movimientos en el brazo por medio de instrucciones de movimiento, así como crear y modificar posiciones. Instrucciones básicas para control de dispositivos de Entradas/Salidas (Sensores, actuadores, indicadores, etc.) NOTA: No se aprende a configurar ni conectar señales, solo controlarlas. Crear y llamar rutinas nuevas para la ejecución en el programa. Limitantes de este curso: No incluye aprendizaje para resolución de fallas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico. No incluye aprendizaje para trabajar con el software de simulación RobotStudio. No incluye aprendizaje adicional de instrucciones de programa de los Cursos de Programación. Continua en página © ABB Group January 19, 2016 | Slide 21 Siguiente Mantenimiento Eléctrico Programación Básica Programación Avanzada Curso de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+) Formación en Manejo de materiales Inicio Operación Básica S4 Registrarse Perfil Requerido: Conocimiento de cualquier lenguaje de programación (recomendado.) Para tomar este curso no se requiere haber tomado algún curso previo de nuestro Plan de Capacitación Equipo necesario por alumno: EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad) Material para tomar apuntes. Memoria USB (de ser posible). © ABB Group January 19, 2016 | Slide 22 Anterior Curso de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+) Formación en Manejo de materiales Inicio Programación Básica S4 (Duración: 5 días) Registrarse Aprendizajes de este curso: Comprender el principio del movimiento de brazo así como sus referencias de movimiento para aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo Manual. Creación inicial de un programa en un robot ABB utilizando instrucciónes Básicas del lenguaje de programación RAPID. Comprender la estructura de un programa en un robot ABB. Respaldar y restaurar información en el robot. Procedimiento para crear y definir un TCP (punto de trabajo de la herramienta) Realizar movimientos en el brazo por medio de instrucciones de movimiento, así como crear y modificar posiciones. Controlar por medio de instrucciones dispositivos de Entradas/Salidas (Sensores, actuadores, indicadores, etc.) NOTA: No se aprende a configurar ni conectar señales, solo controlarlas. Crear y llamar rutinas nuevas para la ejecución en el programa. Usar instrucciones para revisar la existencia de condiciones presentes. Usar instrucciones para elaborar un panel de operador en la pantalla de la unidad de programación, para interactuar con el operador (solicitándole elegir opciones e introducir cifras numéricas) y en base a ello controlar la ejecución del programa. Procedimiento para crear y definir un plano de trabajo (planos inclinados). Limitantes de este curso: No incluye aprendizaje para resolución de fallas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico. No incluye aprendizaje para trabajar con el software de simulación RobotStudio. No incluye aprendizaje de instrucciones Avanzadas así como de temas del Curso de Programación Avanzada Continua en página © ABB Group January 19, 2016 | Slide 23 Siguiente Mantenimiento Eléctrico Programación Avanzada Curso de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+) Formación en Manejo de materiales Inicio Programación Básica S4 Registrarse Perfil Requerido: Conocimiento de cualquier lenguaje de programación (recomendado.) Para tomar este curso no se requiere haber tomado algún curso previo de nuestro Plan de Capacitación Equipo necesario por alumno: EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad) Material para tomar apuntes. Memoria USB (de ser posible). © ABB Group January 19, 2016 | Slide 24 Anterior Curso de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+) Formación en Manejo de materiales Inicio Mantenimiento Eléctrico S4 * (Duración: 5 días) Registrarse Aprendizajes de este curso: Comprender el principio del movimiento de brazo así como sus referencias de movimiento para aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo Manual. Aprender a navegar en las diferentes pantallas de la unidad de programación. EL CONTROLADOR: Comprender la Estructura y Función de cada uno de los Módulos y Elementos Eléctricos Internos del Gabinete así como el flujo de líneas de Alimentación y Comunicación. (Apoyando cada tema con el uso de los Diagramas Eléctricos del Equipo). EL MANIPULADOR (BRAZO): Comprender la Estructura y Función de cada uno de los Módulos y Elementos Eléctricos internos del Brazo así como el flujo de líneas de Alimentación y Comunicación. (Apoyando cada tema con el uso de los Diagramas Eléctricos del Equipo). FALLAS: En sección de alimentación, en sección de comunicaciones, en sistema de seguridad, en sección de sistema operativo y en general en todo el sistema eléctrico del Robot. (Apoyándose para la resolución en los mensajes del LOG de Errores así como en los Diagramas Eléctricos del Equipo). Reinicios de Uso Avanzado. Creación e instalación del Sistema Operativo del Robot. Comprender los diferentes Procedimientos de calibración: Actualizar Contadores de Revolución / Calibración fina (Offsets de Calibración). Configurar Tarjetas y Señales de Entradas / Salidas en el sistema del Robot. El aprendizaje del curso aplica para una sola versión de controlador (S4 /S4C /S4C+). (De acuerdo al modelo de controlador que el cliente solicite) Limitantes de este curso: Programación Programación Avanzada Básica No incluye aprendizaje de programación, así como de temas de los Cursos de Programación. * No incluye aprendizaje para trabajar diseño de estaciones con el software de simulación RobotStudio. Continua en página © ABB Group January 19, 2016 | Slide 25 Siguiente Curso de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+) Formación en Manejo de materiales Inicio Mantenimiento Eléctrico S4 Registrarse Perfil Requerido: Eléctrico/Electrónico/Mecatrónico o afín (Interpretación de diagramas eléctricos) (recomendado). Para tomar este curso no se requiere haber tomado algún curso previo de nuestro Plan de Capacitación. Equipo necesario por alumno: EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad) Material para tomar apuntes. Laptop con Windows: XP / VISTA / 7 (Con privilegios de Administrador: Para poder instalar Software). Memoria USB (de ser posible). © ABB Group January 19, 2016 | Slide 26 Anterior Curso de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+) Formación en Manejo de materiales Inicio Programación Avanzada S4 (Duración: 5 días) Registrarse Aprendizajes de este curso: Vista rápida de la estructura del programa de un robot. Uso de instrucciones avanzadas de programa para manejo de Interrupciones (Interrumpir la ejecución normal de un programa si una condición se presenta; para que el robot realice otro procedimiento secundario). Uso de instrucciones avanzadas de programa para Búsqueda (que el robot busque pieza en una pila de material). Uso de instrucciones avanzadas para manejo de Error Handler (Si un error de ejecución de programa se presenta, realizar un procedimiento secundario). Uso de instrucciones avanzadas de programa para Desplazamiento de programa (Repetir un mismo patrón de movimientos en diferentes puntos de una pieza). Home Uso de instrucciones avanzadas de programa para la creación de World Zones (Zonas de trabajo permitidas o prohibidas para que el robot trabaje dentro de ellas. También usadas para alertar mediante señales si la herramienta del Robot esta dentro de dicha Zona). Zona permitida Creación e instalación del Sistema Operativo del Robot. Comunicar una PC con el robot mediante un programa FTP para cargar / descargar archivos. Creación de TCPs avanzados; datos numéricos avanzados (tablas de datos). Zona prohibida Limitantes de este curso: No incluye aprendizaje para resolución de fallas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico. No incluye aprendizaje para trabajar diseño de estaciones con el software de simulación RobotStudio. Continua en página © ABB Group January 19, 2016 | Slide 27 Siguiente Mantenimiento Eléctrico Curso de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+) Formación en Manejo de materiales Inicio Programación Avanzada S4 Registrarse Perfil Requerido: Conocimiento de cualquier lenguaje de programación (recomendado.) Para tomar este curso ES REQUISITO haber tomado de nuestro Plan de Capacitación, curso de: Programación Básica Equipo necesario por alumno: EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad) Material para tomar apuntes. Laptop con Windows: XP / VISTA / 7 (Con privilegios de Administrador: Para poder instalar Software). Memoria USB (de ser posible). © ABB Group January 19, 2016 | Slide 28 Anterior Curso de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+) Formación en Manejo de materiales Mantenimiento Mecánico IRB* (Duración: 3.5 días) Inicio NOTA: Debe especificar el MODELO DE IRB para el cual desea su curso. IRB Registrarse Aprendizajes de este curso: Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, TEACHPENDANT “unidad de programación” y MANIPULADOR “brazo”). Y la función de los elementos en el Panel del operador del CONTROLADOR. Comprender el principio del movimiento de brazo así como sus referencias de movimiento para aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo Manual. Limitantes de este curso: Aprendizaje de inspección de niveles de aceite, así como procedimientos de lubricación de ejes 1- 6. Procedimiento para Retirar/Instalar arnés eléctrico de cables en el brazo. Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecánicos del eje 1. Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecánicos del eje 2. Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecánicos del eje 3. Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecánicos del eje 4. (Si aplica) Procedimiento para Retirar/Instalar muñeca (ejes 5 y 6). Aprendizaje del principio de calibración fina. * El aprendizaje del curso aplica para un solo modelo de IRB. (De acuerdo al modelo de IRB que el cliente solicite) No incluye aprendizaje para resolución de fallas eléctricas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico. No incluye aprendizaje para trabajar con el software de simulación RobotStudio. No incluye aprendizaje de los Cursos de Programación. Programación Básica Continua en página © ABB Group January 19, 2016 | Slide 29 Programación Avanzada Siguiente MODELO DE IRB *Información localizada en la cara trasera del brazo (Type). Mantenimiento Eléctrico Curso de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+) Formación en Manejo de materiales Inicio Mantenimiento Mecánico IRB Registrarse Perfil Requerido: Conocimiento y manejo de herramientas mecánicas (recomendado). Para tomar este curso no se requiere haber tomado algún curso previo de nuestro Plan de Capacitación Equipo necesario por alumno: EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad y Casco ) Material para tomar apuntes. Dado que el curso involucra en su mayoría trabajar con partes que tienen grasa y aceite; es recomendable traer un tyvek desechable o ropa para trabajar. © ABB Group January 19, 2016 | Slide 30 Anterior Enfoques de Cursos de Robótica (Robots IRC5) CURSO ENFOQUE Operación Básica Para personal que ocasionalmente moverá el robot y ajustará posiciones. Los aprendizajes de este curso no dan la capacidad de realizar modificaciones al programa del robot. Los aprendizajes de este curso no dan la capacidad para reparación de fallas en el robot. Programación Básica Para personal que será capaz de crear un programa bien estructurado en un robot y/o realizar modificaciones de nivel intermedio en el programa ya contenido en un robot. (Este curso incluye los aprendizajes de Operación Básica y adiciona conocimientos de Programación). Programación Avanzada Mantenimiento Eléctrico Para personal que será el experto en la programación del un robot. Para este curso es requisito haber tomado el curso de Programación Básica. Para personal de mantenimiento que tiene a cargo la resolución de fallas en el robot (fallas eléctricas, de sistema, de configuraciones y de funcionamiento del robot). Mantenimiento Mecánico Para personal que realizara procedimientos de reemplazo de elementos mecánicos como pueden ser: motores, transmisiones de eje, y demás partes mecánicas del manipulador (brazo). También contempla aprendizajes para la lubricación de los ejes del brazo. RobotStudio 5 Basic Para personal que tiene a su cargo el diseño grafico de celdas de robots. Este curso esta enfocado al diseño grafico de celdas de robot con el software RobotStudio 5. Para este curso es requisito haber tomado los cursos Programación Básica y Programación Avanzada. Flexpicker & PickMaster 3 Para personal que tiene a su cargo la programación y resolución de fallas de robots Flexpicker que utilizan el Software de aplicación PickMaster 3. Para este curso es requisito haber tomado el curso Programación Básica. Regresar © ABB Group January 19, 2016 | Slide 31 Enfoques de Cursos de Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+) CURSO ENFOQUE Operación Básica Para personal que ocasionalmente moverá el robot y ajustará posiciones. Los aprendizajes de este curso no dan la capacidad de realizar modificaciones al programa del robot. Los aprendizajes de este curso no dan la capacidad para reparación de fallas en el robot. Programación Básica Para personal que será capaz de crear un programa bien estructurado en un robot y/o realizar modificaciones de nivel intermedio en el programa ya contenido en un robot. (Este curso incluye los aprendizajes de Operación Básica y adiciona conocimientos de Programación). Programación Avanzada Mantenimiento Eléctrico Mantenimiento Mecánico Para personal que será el experto en la programación del un robot. Para este curso es requisito haber tomado el curso de Programación Básica. Para personal de mantenimiento que tiene a cargo la resolución de fallas en el robot (fallas eléctricas, de sistema, de configuraciones y de funcionamiento del robot). Para personal que realizara procedimientos de reemplazo de elementos mecánicos como pueden ser: motores, transmisiones de eje, y demás partes mecánicas del manipulador (brazo). También contempla aprendizajes para la lubricación de los ejes del brazo. Regresar © ABB Group January 19, 2016 | Slide 32