Encoder Absoluto Multi-/Uni-vuelta Serie ZE-65

Transcripción

RESUMEN GENERAL
DEL PRODUCTO
TR-ELECTRONIC –
LIDER POR SISTEMA
Gestión de calidad
Diseño
Producción
2
Ensayo
MEDICIÓN ABSOLUTA,
CONTROL, REGULACIÓN,
VISUALIZACIÓN
Desarrollo
3
14 - 17
18 - 19
20 - 25
Encoder
Absoluto
Encoder
Incremental
Sistemas de Encoders
medición
Lineales
lineal de Alta
Resolución
68-120-001 • 10/01
6 - 13
4
26 - 29
30 - 32
33 - 35
Transductor Aparatos de Accesorios
Lineal
Medición de Interface
Distancia
Laser
36 - 37
Accesorios
5
ENCODER
ABSOLUTO
Eje
Disco central óptico codificado
para registrar los incrementos
por revolución
Emisores IR
Electrónica de
proceso de datos
Receptores IR
Principio de funcionamiento
Al contrario que los sistemas de medición incremental, el encoder absoluto
puede dar la información precisa de la
posición al rearrancar después de una
perdida de corriente en el sistema o el
encoder. Si ocurre algún movimiento
mecánico en el sistema sin tener
corriente, el valor de la posición real
está disponible después de la recuperación de la corriente.
Diafragma para
optoelectrónica
Discos satélite codificados para
registrar el número de vueltas
Univuelta
Aplicaciones
Este encoder divide una revolución
(univuelta) del eje en incrementos de
medida (p.ej. 8192). El número de
pasos por revolución es procesado por
un disco codificado. Este valor de
medida puede ser sacado en varios
formatos, dependiendo de la interface.
El valor de medición se repite después
de cada vuelta.
Multivuelta
Además de la posición angular por una
vuelta, el encoder multivuelta puede
también registrar múltiples revoluciones. Por medio de un planetario interno
reductor con discos satélite conectado
al eje, se puede registrar el número de
revoluciones.
En consecuencia, el valor de medida
de un encoder multivuelta está formado por la posición angular y el número
de vueltas. El valor registrado es procesado y puede ser sacado en varios
formatos dependiendo de la interface.
6
La detección y transmisión del movimiento rotativo y angular puede alcanzar una muy alta resolución (max. 33
bits). Esto consiste en 17 bits (131.072
pasos) y 16 bits (65.536 vueltas) máximo.
Donde se utilizan encoders con configuración adicional de señales incrementales, los 2 canales puede ser utilizados con desfase de 90º para monitorizar la velocidad o controlar.
El encoder puede ser instalado en una
carcasa a prueba de explosión Ex
(clase de protección EX-90.C.1006)
para cabinas de pintura u otras aplicaciones.
Para adaptaciones especificas a cada
cliente, los encoders absolutos TR con
procesador (Serie CE/ZE) ofrece oportunidades amplias para el usuario final
programando los parámetros del encoder utilizando un software de programación para PC.
Ejemplos de aplicaciones
típicas para encoders
absolutos:
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Máquinas transfer
Máquina herramienta
Instalación de producción flexibles
Robots pórtico
Robots articulados
Instalaciones de montaje
Fundiciones
Máquinas de proceso de madera
Plantas de laminación
Industria de impresión
Tecnología de embalaje
Plantas de energía
Investigación
Observatorios
Ingeniería civil y construcción
Propulsión de barcos
Compuertas
Rayos X
Máquinas de corte
etc.
Diseños
Mecánica
Están disponibles múltiples variaciones de diseño de la brida de montaje
para la adaptación a instalaciones existentes o configuraciones de encoder
estándar. La extensa gama de ejes
facilita la adaptación a acoplamientos y
reductoras de medición.
Principio
Encoder sin eje ni brida
Bridas de montaje adaptables
Ejes adaptables
Ejemplos
Técnica de conexión
El encoder TR puede ser suministrado
con multiples configuraciones de cable
o conector. Los conectores son reconmendables en circustancias donde se
requiere un intercambio rápido, o
donde el cableado y la instalación se
realiza en diferentes ocasiones.
Normalmente, un conector macho (con
pines) es fijado al encoder. Entonces
es utilizado un conector que acopla
para conectar con el encoder por cable
para la transmisión de la señal.
Diferentes tipos de conector y especificaciones están disponibles bajo consulta.
Conector redondo 26pol.
Conector redondo 12pol. radial
• SSI
• ASI
• ISI
• Analogico
• Paralelo
• LEVAS
Conector 25/37pol. Sub.D.
Conector redondo 12pol., axial
• SSI
• ASI
• ISI
• Analogico
• Paralelo
• LEVAS
Conector 25 polos Harting
Salida cable axial
• Paralelo
• LEVAS
Tapa de bus
Salida cable radial
• Interbus-S
• CAN-Bus
• Lightbus
• Profibus
• LEVAS
7
Encoder Absoluto
Multi-/Uni-vuelta
CE-65 SSI
P
Serie CE-65
CE-65 ASI
CE-65 Paralelo
P
= programable
P
Max. Pasos/Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
Max. Vueltas Multi- / Uni-vuelta
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
Interface
Serie Síncrona
Serie Asíncrona
Paralelo
Programación
PC / Terminal de programación
-
Tensión de alimentación
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
Transmisión de datos
RS422
RS422
Push-Pull, Colector abierto,
Emisor abierto
Consumo (sin carga)
<4W
<4W
<4W
Temperatura de trabajo
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
Protección (DIN 40 050)
hasta IP 67, s/configuración
Carga máxima axial / radial
40 N / 60 N (al final del eje)
Max. Velocidad (RPM)
6000
6000
6000
Particularidades
Bits de señal programable
ASCII, 6 caracteres + CR
S. especiales programables
CE-65 Interbus-S
CE-65 CANopen
CE-65 CAN DeviceNet™
P
P
P
Max. Pasos/Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
Interface
Interbus-S
CANopen
CAN DeviceNet
Programación
sobre el Bus
sobre el Bus
sobre el Bus
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
Bus de campo , 2 hilos, RS422
PCA 82 C250 / C251
PCA 82 C250 / C251
Consumo (sin carga)
<4W
<4W
<4W
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
IP 65
IP 65
IP 65
6000
6000
6000
Particularidades
500 kBaud (Bruto)
max. 1 MBaud, ajustable
max. 0,5 MBaud, ajustable
Por favor, contacte con su distribuidor para catálogos detallados.
8
CE-65 Levas
CE-65 Analógico
P
CE-65 Profibus
P
P
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
Prog. Levas
Analógico
Profibus (PNO)
PC
PC
sobre el Bus
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
-
RS485
<4W
<4W
<4W
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
IP 65
6000
6000
6000
max. 32 S., 4 Levas / Salida
-10 - +10 V, 0 - 20 mA
3 - 12 MBaud
CE-65 Fibra Optica
CE-65 SUCONET K1
CE-65 FIPIO
Emisor abierto
P
P
CE-65 Acero inox.
P
P
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
Fibra óptica
Suconet K1
FIPIO
CANopen o SSI
sobre el anillo FO
sobre el Bus
sobre el Bus
sobre el Bus o PC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
Fibra de plástico o vidrio
RS485
FIP
según interface
<4W
<4W
<4W
<4W
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
0 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
IP 65
IP 65
6000
6000
6000
6000
2,5 MBaud en el bus anular
187,5 kBaud
1 MBaud
Carcasa completa en acero inox
9
Encoder Absoluto
Multi-/Uni-vuelta
ZE-65 SSI
P
Serie ZE-65
ZE-65 ASI
ZE-65 ISI
P
= programable
P
Max. Pasos/Vuelta
65536 Pasos / Vuelta
65536 / 1 Vuelta(s)
65536 / 1 Vuelta(s)
65536 / 1 Vuelta(s)
Interface
Serie Síncrona
Sere asíncrona
Serie Incremental
Programación
PC
-
PC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
RS422
RS422
Push-Pull / 100 mA o RS422
Consumo (sin carga)
d3W
d 3 W
d3W
-20 °C hasta +80 °C
-20 °C hasta +80 °C
-20 °C hasta +80 °C
12 000
12 000
12 000
Particularidades
ASCII, 6 caracteres +CR
K1, /K1, K2, /K2, K0, /K0
ZE-65-S Paralelo
ZE-65-S Levas
ZE-65 CAN DeviceNet™
P
P
P
Max. Pasos/Vuelta
65536 Pasos/Vuelta
65536 Pasos/Vuelta
1 Vuelta
1 Vuelta
65536 / 1 Vuelta(s)
Interface
Paralelo
Levas
CAN DeviceNet
Programación
PC
PC
sobre el Bus
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
Push-Pull, Colector Abierto,
PCA 82 C250 / C251
Emisor Abierto
Emisor Abierto
Consumo (sin carga)
d3W
d3W
d3W
-20 °C hasta +80 °C
-20 °C hasta +80 °C
-20 °C hasta +80 °C
IP 65
12 000
12 000
12 000
Particularidades
Salidas especiales programables
max. 16 salidas, 4 Levas / Salida
max. 500 kBaud, configurable
10
ZE-65 Analog
ZE-65 Profibus
P
ZE-65 Interbus-S
P
ZE-65 CANopen
P
P
65536 / 1 Vuelta(s)
65536 / 1 Vuelta(s)
65536 / 1 Vuelta(s)
65536 / 1 Vuelta(s)
Analógico
Profibus (PNO)
Interbus-S
CANopen
PC
sobre el Bus
sobre el Bus
sobre el Bus
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
-
RS485
Bus de campo, 2 hilos, RS422
PCA 82 C250 / C251
d3W
d3W
d3W
d3W
-20 °C hasta +80 °C
-20 °C hasta +80 °C
-20 °C hasta +80 °C
-20 °C hasta +80 °C
IP 65
12 000
12 000
12 000
12 000
-10 hasta +10 V, 0 - 20 mA
3 - 12 MBaud
500 kBaud (Bruto)
max. 1 MBaud, configurable
ZE-65 Fibra óptica
ZE-65 Acero inox.
P
P
65536 / 1 Vuelta(s)
65536 / 1 Vuelta(s)
Fibra óptica
CANopen o SSI
sobre el anillo FO
sobre el Bus o PC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
Fibra de plástico o vidrio
según Interface
£3W
£3W
-20 °C hasta +80 °C
-20 °C hasta +80 °C
IP 65
12 000
6000
2,5 MBaud en bus anular
Carcasa completa en acero inox
11
Encoder Absoluto Multi-/Uni-Vuelta Serie ZE,ZK,CE,MG,ZH, CH
ZE-115 Profibus + SSI
P
ZE-115 Interbus S + SSI ZE-115 CAN
P
= programable
P
P
Max. Pasos/Vuelta
4096 Pasos / Vuelta
4096 Pasos / Vuelta
4096 Pasos / Vuelta
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
Interface
Profibus DP + SSI
Interbus S + SSI
DeviceNet / CANopen
Programación
sobre el Bus
sobre el Bus
sobre el Bus
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
RS485
PCA 82 C250 / C251
Consumo (sin carga)
<6W
<6W
<6W
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
hasta IP 67,s/configuración
hasta IP 67,s/configuración
3600
3600
3600
CE-100 Paralelo/Levas
CE-100 Interbus-S
MG-65 SSI
Particularidades
P
P
Max. Pasos/Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
1 Paso / Vuelta
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 Vuelta
Interface
Paralelo
Interbus-S
SSI
Programación
sobre el bus
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
RS422
Emisor Abierto
Consumo (sin carga)
<4W
<4W
<4W
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
IP 65
6000
6000
Particularidades
S. especiales programables
500 kBaud (Bruto)
max. 32 salidas, 4 levas / salida
12
6000
ZK-65 SSI
ZK-65 ASI
ZK-65 ISI
P
ZK-65 Fieldbus
P
P
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
8192 Pasos / Vuelta
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
4096 / 1 Vuelta(s)
Serie síncrona
Serie Asíncrona
Serie Incremental
Profibus / Interbus S etc.
PC / Terminal de prog.
Sobre el Bus
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
RS422
RS422
según Bus
<6W
<6W
<6W
<6W
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
IP 65
6000
6000
6000
6000
Bit de señal probramables
ASCII, 6 Caracteres + CR
A, B y negados
según Bus
ZH-80/81 CAN
CH-90 SSI
ZH-80/81 Profibus + SSI ZH-80/81 Interbus + SSI
P
P
P
P
1024 Pasos / Vuelta
65536 Vueltas
65536 Vueltas
65536 Vueltas
4096 Vueltas
SSI + Profibus- DP
SSI + Interbus- S
CANopen / DeviceNet
Serie Síncrona
sobre el bus
sobre el bus
sobre el bus
Terminal de programación
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
según Interface
según Interface
sobre el bus
RS422
<4W
<4W
<4W
<4W
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
IP 65
su propio peso
su propio peso
su propio peso
40 N axial
3600
3600
3600
6000
Señal de conmutación de fases
Encoder eje hueco (20 mm)
13
14
ENCODER
INCREMENTAL
Principio de funcionamiento
Aplicaciones
El movimiento rotatorio se procesa en
el encoder incremental y es transmitido
como una señal eléctrica..
El registro preciso de movimientos
rotativos mecánicos y su conversión a
señales eléctricas es esencial para el
correcto funcionamiento del posicionamiento y controles CNC..
Los incrementos angulares son registrados mediante un disco de impulsos
que contiene un número específico de
incrementos por revolución. Una unidad de detección con opto-electrónicos
integrados produce señales eléctricas
y transmite impulsos (incrementos de
medida), que son procesados en etapas de salida.
La resolución del sistema de medida
se define por el número de segmentos
de
luz/oscuridad
(número
de
saltos/revolución), sobre el disco de
impulsos. Por ejemplo, una secuencia
de señal de 1.000 impulsos es entregada cuando un encoder con 1.000
líneas recorre una revolución.
Para el sistema de control, es necesaria una segunda secuencia de señal
con 90º de desfase para evaluar la
dirección del contaje.
Los encoders incrementales TR se
distinguen por una construcción simple
y robusta, que, a su vez , garantiza un
buen funcionamiento de operación.
Esta robusta construcción les permite
su utilización en duras condiciones de
trabajo, donde están expuestos a variables tales como golpes, vibraciones,
contaminación, o cambios de temperaturas.
Ejemplos de aplicaciones
típicas de encoders
incrementales:
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Manipuladores
Instal. de producción flexible
Instalaciones de montaje
Industria maderera
Industria de impresión
Maquinaria de construcción
Tecnología de embalaje
maquinaria de alineación
Maquinaria de torsión
Prensas
Instalaciones de pintura
etc.
El sistema de medida fotoeléctrica permite una gran precisión de medida,
proporcionando así una solución económica para automatización general
que se puede adaptar y usar en aplicaciones variadas.
Foto elementos
Unidad de detección
El contador de un sistema de control
externo se puede reiniciar con un pulso
0 adicional y, además, el sistema de
control mecánico a un punto de referencia definido.
Electrónica
para el
procesado
de
impulsos
LED
Óptica
Aperture
Disco de impulsos
15
Encoders Incrementales
IE-35
IE-40
IE-58
Nº de impulsos
1 hasta 2500
100 hasta 2500
1 hasta 10 000
Canales de salida
K1, K2, K0 + Señales negadas
11 - 27 V DC, 5 V DC b/pedido
11 - 27 V DC, 5 V DC bajo pedido
Salida:
Push-Pull (11 - 27 V)
Driver de línea (5 V)
TTL (5 V)
160 kHz (Push-Pull)
160 kHz (Push-Pull)
160 kHz (Push-Pull)
300 kHz (Driver de línea)
300 kHz Driver de línea
0 - 80 °C
-20 hasta +60 °C
0 hasta +70 °C
Diámetro(s) de eje
6 mm
6 mm
6 mm / 10 mm, s/configuración
Carga máxima (axial / radial)
Velocidad max.(RPM)
12 000
6000
6000
Diámetro carcasa
35 mm
40 mm
58 mm
IH -20
IH-58
Nº de impulsos
max. 1024
1 hasta 10 000
Canales de salida
Salida cuadrada, senoidal, otra
30 kHz (Push-Pull)
160 kHz (Push-Pull)
0 hasta 60 °C
0 hasta 80 °C
Diámetro(s) de eje
Eje hueco 20 mm
Eje hueco hasta max. 12 mm
Carga máxima (axial / radial)
40 N / 60 N
10 N / 20 N
Velocidad max.(RPM)
6000
10 000
P
= programable
, senoidal, otra
Frecuencia de salida
Particularidades
Frecuencia de salida
Diámetro carcasa
89 mm x 58 mm
58 mm
16
ID-58
II-58
ZI-58
IE-80
P
Kanal 1: 1-10 000, Kanal 2: 1-10 000
1 hasta 10 000, 50-sub divisiones
5 hasta 32768 programable
K 1: 1 - 9000, K 2: 1 - 6500
11 - 27 V DC
160 kHz (Push-Pull)
160 kHz (Push-Pull)
160 kHz (Push-Pull)
160 kHz (Push-Pull)
-20 hasta +70 °C
0 hasta +80 °C
0 hasta +60 °C
0 hasta +60 °C
6 mm
6 mm / 10 mm
6 mm / 10 mm, s/configuración
6 mm
6000
6000
6000
12 000
58 mm
58 mm
58 mm
80 mm
Señales senoidales
Posición K0 programable
IH -76-0500
IH -76-0503
IH -120
1 hasta 10 000
1 hasta 10 000
1024, 2500, 3600, 10 000
160 kHz (Push-Pull)
160 kHz (Push-Pull)
160 kHz (Push-Pull)
0 hasta 80 °C
0 hasta 80 °C
0 hasta 80 °C
10-750 N / 20-750 N, s/configuración
10-750 N / 20-750 N, s/configuración
hasta 750 N / 750 N, s/configuración
6000
6000
4000
76 mm
76 mm
120 mm
17
18
SISTEMA DE
MEDICION LINEAL LT
Los sistemas de medida de posición
forman una base eficiente con un alto
dinamismo y una alta resolución en
prácticamente cualquier longitud de
medida. La base de medida es una
cabeza-sensor deslizante analizando
sobre una escala de cristal especialmente estructurada.
Las ventajas de los sistemas de medida absolutos son claramente obvios: Al
contrario que los sistemas de medida
incrementales, no es necesario pasar
ninguna referencia al iniciar.
LT-PI
LT-S
El palpador del sistema de medida
totalmente encapsulado de la serie LTPI tiene un eje de medición separado
mecánicamente. La carcasa del sistema de medida puede ser sujeta por una
abrazadera de 20 mm o al plano paralelo de la superficie de trabajo del objeto. La longitud de medida estándar es
100 o 200 mm y el paso de medición
más pequeño es 0.01 µm.
Las regletas de medida absolutas de la
serie LT-S totalmente cerradas sobre
una carcasa de aluminio tienen un
carro de medida que se desplaza a lo
largo de la regleta de vidrio. Éste está
montado dentro de una carcasa perfilada en aluminio. La parte móvil soporta la cabeza de medida que es guiada
mecánicamente. Las longitudes de
medida estándar son de 140mm a
3040mm, el paso de medida más
pequeño es de 0,1µm.
Con la nueva familia de productos LT,
TR-Electronic proporciona un amplio
espectro de sistemas de medida a
unos precios razonables, con longitudes de medida de hasta 3m, respondiendo a las exigencias más elevadas
del usuario..
LT-PI
LT-S
Principio de medición
Codificación absoluta
Codificación absoluta
Soporte de medida
Soporte en cristal optico codificado
Soporte en cristal optico codificado
Precisión
±5 µm
±5 µm
Paso de medida
0.1 µm, 0.5 µm, 1 µm, 5 µm
0.1 µm, 0.5 µm, 1 µm, 5 µm, 10 µm
Longitud de medida
100 mm, 200 mm
140, 240, 340, 440, 540, 640, 740, 840, 940, 1040, 1140, 1240, 1340,
1440, 1540, 1640, 1740, 1840, 2040, 2240, 2440, 2640, 2840, 3040
Tiempo de ciclo
1 ms
1 ms
Velocidad de desplto. max.
10 m/seg
10 m/seg
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
Interface
SSI + RS485
SSI + RS485
Particularidades
Se puede utilizar más de un lector en la regleta de medida
19
20
ENCODERS LINEALES
ABSOLUTOS
Functional description
Aplicación
La medida está basada en el principio
magnético de magnetostricción. Los
pulsos de corriente son enviados a través del hilo magnetostrictivo, situado
dentro de un tubo de protección, creando una forma de anillo de campo
magnético alrededor del hilo. Como
este campo pasa a través del campo
magnético del sensor, se genera una
magnetostricción, por medio de dos
campos magnéticos diferencialmente
alineados, en el punto de medida.
Los desplazamientos lineales son
registrados directamente, convertidos
en información eléctrica, para ser procesados por dispositivos secundarios,
tales como displays, unidades de control y ordenadores.
El resultado se extiende en ambas
direcciones desde la posición del sensor. La señal en movimiento hacia la
cabeza del detector es procesado
electrónicamente y convertida en pulso
electrónico.
Ondas
electrónicas
moviéndose en la otra dirección, hacia
el final del vástago, son absorbidas en
la zona húmeda para prevenir cualquier efecto de eco.
La diferencia de tiempo desde la transmisión del pulso de corriente a la llegada del pulso de torsión es convertida
electrónicamente y es proporcionado
como una salida en cualquier forma
analógica o digital.
Diferentes interfaces de módulos permiten la conexión a PLCs, CNC o PCs
industriales típicos del mercado.
La instalación directa en cilindros
hidráulicos es posible como resultado
del diseño resistente a la presión del
sistema LA. El vástago consigue una
resistencia a la presión de 600 bares
(8.700
psi)(verificado
por
la
Asociación Técnica de Estándares).
En reglas generales, los sensores de
desplazamiento absoluto LA y LP pueden ser utilizados dentro de ambientes
duros y agresivas , tales como polución, hormigón, aire a presión, salpicaduras y aire de refrigeración.
Ejemplos de aplicaciones típicas de encoders lineales:
bobina receptora
nte
lta ón
u
es rsi
a r isto
d
On la d
de
Guía de onda
r-
El sistema de medida lineal LA es un
sistema absoluto que cubre las longitudes de medida hasta 3000mm (longitudes superiores bajo demanda).
Incluso después de un desplazamiento de la máquina, con el sistema sin
tensión, recupera inmediatamente la
posición real al reestablecimiento de la
corriente, sin manipulación, ni repetición de origen. El sistema LA trabaja sin
contacto y por consiguiente sin fricción; el detector de posición es un imán
permanente que no requiere alimentación.
LP: Encoder Lineal en caracsa de perfil de aluminio
Campo magnético
generado
co
de
o
te
ls
pu rien
Transportadores
Laminación
Industria de la madera
Presas
Maquinaria para embalaje
Control de nivel en alimentación
Encoder lineal tipo LA
Q Prensas hidráulicas
Q Maquinas herramiento o transfer
Q Tecnológia de inyección, fundición
Campo magnético del
detector de posición
Q
Q
Q
Q
Q
Q
LEl sistema de medida lineal LP es un
sistema absoluto que cubre las longitudes hasta 3000mm (longitudes
superiores bajo demanda). Bajo los
encoders LP el eje de la longitud de
medida está protegido por un perfíl de
aluminio. Incluso después del desplazamiento de la máquina, con el sistema de medida sin tensión, recupera
inmediatamente la posición real,
desde el reestablecimiento de la corriente sin manipulación, ni repetición
de origen. El detector de posición, es
un imán permanente sin alimentación
ni necesidad de cableado.
Detector de
posición (imán)
21
Encoders Lineales Series LP-38, LA-79, LA-42, LA-65
LP-38 SSI
P
LP-38 ISI
P
: programable
LP-38 Start-Stop
P
Longitud de medida (mm)
hasta 3000, > 3000 consultar
Resolución (mm)
max. 0,01
max. 0,01
Electrónica remota
Interface
Serie síncrona
Serie Incremental
Start-Stop
Programación
Terminal de prog.
Terminal de prog.
-
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
15 - 27 V DC, ±15 V DC, 24 V DC
Tipo de Salida
RS422
Push-Pull, RS422
TTL, RS422
Consumo (sin carga)
<5W
<5W
< 1,5 W
Operating temperature rango
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
Protection Class (DIN 40 050)
Particularidades
A, B+ señales negadas
Electrónica remota:
Módulo TR,
Siemens IP 241,
Bernecker + Rainer etc.
LA-41/ -42K SSI
P
LA-41/ -42K Start-Stop
LA-41/ -42K Analógico
shown: LA-41
Up hasta 3000, > 3000 consultar
3000, > 3000 consultar
Resolución (mm)
max. 0,01
(Electrónica remota)
max. 0,1
Interface
Serie síncrona
Start-Stop
Analog (U, I)
Programación
Terminal de prog.
-
-
19 - 27 V DC
15 - 27 V DC, ±15 V DC, 24 V DC
24 V DC
Tipo de Salida
RS422
TTL, RS422
-
Consumo (sin carga)
<5W
< 1,5 W
<4W
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
Particularidades
Electrónica remota:
Ua: - 10 hasta +10 V
Módulo TR,
Ia: 0 hasta 20 mA, 4 hasta 20mA
Siemens IP 241,
Bernecker + Rainer etc.
22
LP-38 Analógico
LP-38-x12 Profibus
LP-38-x12 CAN
P
LA-79 CANopen
P
max. 0,1
max. 0,01
max. 0,01
max. 0,01
Analógico (U, I)
Profibus (PNO en 1 Imán)
CANopen, CAN DeviceNet
CANopen
-
Sobre el Bus
Sobre el Bus
Sobre el Bus
24 V DC
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
-
RS485
PCA 82 C250 / C251
PCA 82 C250 / C251
<4W
<5W
<5W
<5W
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
Ua: -10 hasta +10 V
3 - 12 MBaud
hasta max. 1 MBaud,
hasta max. 1 MBaud,
Ia: 0 hasta 20 mA
Multi-imán hasta 12 imanes
s/ configuración
s/ configuración
Multi-imán hasta 12 imanes
LA-41/ -42K CANOpen
P
LA-41/ -42K ISI
P
LA-65-H SSI
LA-65-H Analógico
P
max. 0,01
max. 0,01
max. 0,01
max. 0,05
CAN (Open)
Serie Incremental
Serie síncrona
Analógico (U, I)
Sobre el Bus
Terminal de prog.
-
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
24 V DC
PCA 82 C250 / C251
Push-Pull, RS422
RS422
-
<5W
<5W
<5W
<4W
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
max. 1 MBaud, Ajustable
- Bits de señal programables
- Ua: - 10 hasta +10 V
- Carcasa especial para montaje en
- Ia: 0 hasta 20 mA, 4 hasta 20mA
cilindros hidráulicos, fácil desmontaje
cilindros
hidráulicos, fácil desmontaje
23
Encoders Lineales Series
LA-65-H ISI
P
LA-65, LA-66, LA-80
LA-65-H CANopen
LA-65-H DeviceNet
= programable
P
P
P
Resolución (mm)
max. 0,01
max. 0,01
max. 0,01
Interface
Serie Incremental
CAN (Open)
CAN (Device-Net)
Programación
Terminal de prog.
Sobre el Bus
Sobre el Bus
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
Tipo de Salida
Push-Pull, RS422
PCA 82 C250 / C251
PCA 82 C250 / C251
Consumo (sin carga)
<5W
<5W
<5W
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
Particularidades
- A, B+ señales negadas
- max. 1 MBaud, programable
- max. 1 MBaud, programable
cilindros
cilindros
cilindros
LA-66-K FIPIO
P
LA-66-K Paralelo/Levas
LA-66-K Analógico
P
Resolución(mm)
max. 0,01
max. 0,01
max. 0,05
Interface
FIPIO
Paralelo
Analógico (U, I)
Programación
Sobre el Bus
-
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
24 V DC
Tipo de Salida
FIP
Push-Pull, Colector abierto, Emisor
-
Consumo (sin carga)
<4W
abierto
<4W
0 °C hasta -70 °C
<4W
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
1 MBaud
Ua: - 10 hasta +10 V
Progrmable con PT100
Ia: 0 hasta 20 mA
Particularidades
- 8 salidas, 1 Leva / configuración de
pistas
24
LA-66-K SSI
LA-66-K ASI
LA-66-K ISI
LA-66 K Fibra óptica
P
P
P
max. 0,01
max. 0,01
max. 0,01
max. 0,01
Serie síncrona
Serie Asíncrona
Serie Incremental
Fibra óptica
-
Sobre el Bus
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
RS422
RS422
Push-Pull, RS422
Fibra de plástico/vidrio
<5W
<5W
<5W
<6W
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
ASCII, 6 Caracteres + CR
2,5 MBaud en bus anular
LA-80 SSl
LA-80 Analógico
LA-66-K Profibus
P
LA-66-K Interbus-S
P
P
max. 0,01
max. 0,01
max. 0,1
12 Bit
Profibus (PNO)
Interbus-S
Serie síncrona
Analógico (U, I)
Sobre el Bus
Sobre el Bus
-
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
19 - 27 V DC
24 V DC
RS485
2 wire bus, RS422
-
-
<4W
<4W
<5W
<4W
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
- Bits de señal programables
3 - 12 MBaud
500 kBaud (Bruto)
- Para áreas de procesos galvánicos
- Ua: - 10 hasta +10 V
- Ia: 0 hasta 20 mA
- Para áreas de procesos galvánicos
25
26
TRANSDUCTORES
LINEALES ABSOLUTOS
E INCREMENTALES
La última serie de transductores lineales disponible de TR Electronic ofrece
un sistema fiable para la medición de
posición de grandes longitudes de
hasta 50m.
Q Anillo de sujección al final del cable
Q Módulo de paro de retorno de cable
Q acoplamiento flexible entre el
Q Carcasa robusta anodizada en
encoder y el enrollador
aluminio, carcasa del resorte de
Q Mecanismo con enrrollamiento
plástico
Q Protección IP65
muy preciso
La distancia de medida, proporcional a
las revoluciones del tambor, es proporcionada por cualquier dispositivo absoluto o incremental por medio del interface del encoder TR de su elección.
Disponible para uso con encoders de
diámetros de 65mm (también bus de
campo).
0ø
-1
800
ø
Q Utilizando los encoders programables TR, se obtienen unos ajustes
óptimos para todas la mecánicas.
Q Cable de acero altamente flexible
Q Extrema fiabilidad y estabilidad del
tambor
Q Salida de cable equipada de rótula y
escobilla
Longitudes disponibles
Diametro del cable
2m
5m
10 m
1,35 mm
1,35 mm
1,35 mm
Cable
15 m
20 m
25 m
30 m
50 m
1,35 mm
1,35 mm
1,35 mm
1,35 mm
1,35 mm
cable en acero inoxidable, alta flexibilidad
Desarrollo del tambor
200 mm
327,68 mm
327,68 mm
327,68 mm
327,68 mm
327,68 mm
491,52 mm
491,52 mm
± 0,06 mm
± 0,15 mm
± 0,15 mm
± 0,15 mm
± 0,15 mm
± 0,15 mm
± 0,25 mm
± 0,25 mm
0,05 %
0,05 %
0,05 %
0,05 %
0,05 %
0,05 %
0,05 %
Precisión del tambor
0,05 %
Fuerza Muelle
Inicio
7N
7,5 N
7,5 N
7,5 N
7,5 N
7,5 N
7,5 N
7,5 N
Fin
14 N
14 N
14 N
14 N
15 N
15 N
15 N
15 N
4 m/seg
4 m/seg
4 m/seg
4 m/seg
Vel. max. mov.
2 m/seg
4 m/seg
Temp. trabajo
-20...+70°C
-20....+70°C
Conecxión
4 m/seg
-20...+70°C
-20...+70°C
-20...+70°C
4 m/seg
-20...+70°C -20...+70°C
Cable o conector opcional
27
-20...+70°C
Transductores Lineales
SLG Incremental
P
SLG-ZI-58
P
= programable
Max. Pasos/Vuelta(s)
SLG-ZE-65 SSI
1 - 10 000 Pulsos
5 - 32768 programable
P
Max. Vueltas en Multivuelta
65536 / 1 Vuelta(s)
Interface
SSI
Programación
PC
11 - 27 VDC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
Tipo de Salida
A, B+ canales negados
RS422
Consumo (sin carga)
<4W
<3W
<3W
Temperatura max.
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
Rango de medida
2m
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
Especificaciones
Resolución y posición
de canal 0 programable
SLG-ZE-65 Analógico
SLG-ZE-65 Profibus
P
SLG-ZE-65 Interbus S
P
P
Max. Pasos/Vuelta(s)
Max. Vueltas en Multivuelta
65536 / 1 Vuelta(s)
65536 / 1 Vuelta(s)
65536 / 1 Vuelta(s)
Interface
Analógico
Profibus (PNO)
Interbus S
Programación
PC
Sobre el Bus
Sobre el Bus
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
RS485
Tipo de Salida
Consumo (sin carga)
<3W
<3W
<4W
Temperatura max.
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta+70 °C
-20 °C hasta +70 °C
Rango de medida
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
Especificaciones
-10 V hasta +10 V, 0 - 20 mA
3 - 12 MBaud
500 kBaud
28
SLG-ZE-65 ASI
SLG-ZE-65 ISI
SLG-ZE-65-S Paralelo
P
SLG-ZE-65-S Levas
P
P
65536 / 1 Vuelta(s)
65536 / 1 Vuelta(s)
1 Revolución
1 Revolución
ASI
ISI
Paralelo
Levas
PC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
RS422
Emisor abierto
Emisor abierto
<3W
<3W
<3W
<3W
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
Salidas especiales progrmables
max. 16 salidas, 4 Levas / salida
SLG-ZE-65 CANopen
SLG-ZE-65 DeviceNet™ SLG-ZE-65 FO
P
P
P
65536Pasos / Vuelta
65536 / 1 Vuelta(s)
65536 / 1 Vuelta(s)
65536 / 1 Vuelta(s)
CANopen
DeviceNet™
Fibra óptica
Sobre el Bus
Sobre el Bus
Sobre el Bus
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
PCA 82 C250 / C251
PCA 82 C250 / C251
Fibra de plástico/vidrio
<3W
<3W
<3W
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta +70 °C
-20 °C hasta+70 °C
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
5, 10, 15, 20, 25, 30, 50 m
max. 1 MBaud, ajustable
max. 500 kBaud, ajustable
2,5 MBaud
29
30
SISTEMA LASER DE
MEDICION LINEAL
ABSOLUTO
Descripción funcional
Aplicación
Los dispositivos de medida láser de la
serie LE son sensores ópticos que
miden la distancia entre el sensor y un
reflector sin existir ningún contacto físico.
Los movimientos lineales serán tomados directamente, transformados en
datos eléctricos y pueden ser procesados además por dispositivos secundários, tales como displays, unidades de
control y ordenadores.
Para este propósito el láser o el reflector es unido a un objeto móvil. Uno de
ellos, se fija a una estación para que el
reflector esté siempre en el punto de
vista del campo del sensor.
El diodo láser en el dispositivo transmite un rayo de luz que se refleja en el
receptor. La señal reflejada llega al
receptor en el mismo dispositivo. La
posición de desfase de la señal recibida, en referencia a la señal transmitida, es la medida de la distancia. El
valor de la distancia absoluta determinado de esta forma es transferido a la
unidad de control por medio del interface.
Los parámetros del dispositivo de
medida láser pueden ser re-configurados para los requisitos específicos del
cliente usando el software de programación EPROG. Los parámetros tales
como resolución, formato de datos,
codificación de palabra de datos, preset, finales de carrera, bits de señal, y
salidas digitales pueden ser programadas.
Aplicaciones típicas de
telémetros láser:
Q Almacenes autómaticos
Q Tecnológia de manipulación
Q Aparatos de control de autoacceso
Q Grúas
Q etc...
Diferentes módulos de interface permiten la conexión a interfaces de PCs
industriales, PLCs o unidades de control CNC típicamente encontrados en
el mercado.
Principio
Señal transmitida
Folio receptor
Señal recibida
M
M Desplazamiento de fase
31
Aparatos Laser de medición de distancia
LE-200 FIPIO
LE-200 SSI
P
P
= programable
LE-200 Profibus
P
P
Rango
0,2 - 200 m
0,2 - 200 m
0,2 - 200 m
Resolución
0,5 mm
0,5 mm
0,5 mm
Interface
SSI
FIPIO
Profibus
Programación
PC
Sobre el Bus
Sobre el Bus
18 - 27 V DC
18 - 27 V DC
18 - 27 V DC
Tipo de Salida
RS422
RS485
RS485
Consumo (sin carga)
<6W
<6W
<6W
Clase Prot. Laser(IEC 825)
2
2
2
Reproductividad
±2 mm
±2 mm
±2 mm
0 °C hasta +50 °C
0 °C hasta +50 °C
0 °C hasta +50 °C
Particularidades
1 MBaud
3 - 12 MBaud
LE-200 Interbus-S
LE-200 CAN
Display LE
P
P
P
Rango
0,2 - 200 m
0,2 - 200 m
- Display opcional LE-200
Resolución
0,5 mm
0,5 mm
- IrDA y RS485 opcional
Interface
Interbus-S
CANopen, CAN DeviceNet™
Programación
Sobre el Bus
Sobre el Bus
- Muestra valor actual o parametros de
18 - 27 V DC
18 - 27 V DC
pr
Tipo de Salida
Bus de campo, 2 hilos , RS422
PCA 82 C250 / C251
Consumo (sin carga)
<6W
<6W
- Puede ser montado en posiciones dife-
Clase Prot. Laser(IEC 825)
2
2
rentes
Reproductividad
±2 mm
±2 mm
- Puede estar montado fijo o unicamente
0 °C hasta +50 °C
0 °C hasta +50 °C
para
Particularidades
500 kBaud (Bruto)
max. 500 kBaud (CANopen),
max. 1 MB (CAN DeviceNet™)
32
Interface de programación
gramación
mantenimiento y alineación
ADAPTADORES
INTERFACE
Un gran número de módulos de aplicación están disponibles al cliente para
incrementar la distancia de transmisión
de la señal o adaptación de interface
de datos de encoder.
33
Adaptadores Interface / Convertidores
P
PU-10
PU-20
PU-30
Interface Serie síncrona
Paralelo
2 x Serie síncrona Interface
= programable
Entrada
(SSI)
Datos de entrada
(SSI)
RS422
s/programación encoder
RS422
S/salida encoder
(posicion, levas) absoluta
s/programación encoder
(posición, levas) absoluta
Salida
(posicion, levas) absoluta
Paralelo
Serie síncrona (SSI)
Paralelo
Push-pull (posible con bus)
RS422
Push-pull (posible con bus)
Programación
EPROG + selectores Dip
Tipo de Salida
11 - 27 V DC
5V DC
11 - 27 V DC
Consumo (sin carga)
aprox. 50 mA
approx. 40 mA
aprox. 100 mA
Particularidades
Interface Serie (SSI) / Paralelo
Interface Paralelo / Serie (SSI)
Igual que PU-10 pero para 2 encoders
IT-10
IV-20
IB-100
selectores Dip
P
Entrada
Datos de entrada
Incremental
Incremental
Interface Serie síncrona (SSI)
A, B, Z+ canales negados
A, B, Z+ canales negados
RS422
Señal simple sin dividir
RS485
Señal simple de salida con algun ratio
Profibus DP
Las salidas pueden ser de nivel difeSalida
rente a las entradas
6 salidas optoaisladas
Sobre el Bus o STEP7
Las salidas pueden ser de nivel dife-
Dirección de contaje, resolución, valores
División
Programación
rente a las entradas
de preset
Tipo de Salida
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
11 - 27 V DC
Consumo (sin carga)
Aprox. 100 mA
Approx. 100 mA
<300mA @12Vdc <100mA @ 27Vdc
Particularidades
Divide los impulsos del encoder incre-
Distribuye los impulsos incrementales
Integracion de encoders SSI en PROFIBUS
mental
de un entrada sencilla en 6 salidas
DP
34
Accesorios Programación
PC-Software
PT-100 N
Varios programas de PC están disponibles, permitiendo programar los parámetros de
Alternativamente al software de PC, se puede utili-
los encoders absolutos. En consecuencia, el cliente puede adaptar individualmente el
zar un terminal de bolsillo para programar los
encoder a una aplicación específica. Por ejemplo, los siguientes parámetros se pueden
parámetros en los encoders absolutos y los senso-
programar con el PC:
res de desplazamiento lineales cuando un PC no
- Resolución
está disponible.
- Dirección de contaje
- Inicio de medida
- Valores Preset
- Finales de carrera soft
- Levas
- Bits de señal:
- Control del número de revoluciones
- paridad, etc.
- código de salida
PC Adapter
Módulos de conexión para armario
Convierte el interface del encoder
Los módulos de conexión representan el enlace entre el dispositivo de programa-
RS485 al interface del PC RS232.
ción (PT-100N / PC) y el encoder o sensor de desplazamiento respectivamente.
Además, el adaptador de PC aísla los
El dispositivo de programación se conecta al conector sub-D del módulo de cone-
dos interfaces de potencial entre si.
xión. El sistema de medida se conecta por un terminal de tira (6-15 polos) sobre
el módulo.El sistema de medida puede así ser fácilmente programado desde la
caja de control.
Disponibles versiones con hasta 6 interfaces de encoders.
35
Displays
Entrada
Display
TA-Mini
ADP-001
ADP-010
Conectado directamente al encoder
Interface Serie síncrona (SSI)
Serie síncrona Interface (SSI)
RS442
RS442
Display de segmentos, LED rojo
Analógica
Analógica
2 de relé
2 de relé
Por teclado en aparato
Por teclado en aparato
rail DIN
Montaje en panel
También disponible en verde
Salida
Programación
Carcasa / Montaje
Montaje en panel
Versiones
También disponible en versiones de
bus de campo
Carcasas para ambientes hostiles
Para encoders del tipo
INOX
MP-01
MP-03
Todos los encoders absolutos e incre-
mentales de diámetro externo entre 58
mentales de diámetro externo de 65
mentales de diámetro externo de 58
y 100 mm
mm
mm
SSI o Paralelo
Todas las interfaces (y bus de campo)
SSI, ISI, Incremental
Ambientes ácidos y
Ambientes ácidos y
Ambientes ácidos y
radioactivos
radioactivos
radioactivos
IP 68
IP 68
Para encoders con interface
Aplicación
36
Carcasas de Protección
Carga pesada
Carga pesada lineal
Carcasa DAG
Desarrollado para el ZE115 , compati-
LA-66 Sistema de medición absoluta
Todos los encoder rotativos
ble con todos los encoders CE y ZE 65
lineal
Todas las interfaces incluyendo las de
bus de campo
Todas la interfaces, especialmente
Todas las interfaces incluyendo las de
para grandes conectores industriales
bus de campo
Aplicación
Ambientes donde la carcasa está sometida a cargas mecánicas
Ambientes donde la carcasa está someAmbientes donde la carcasa está some-
tida a cargas mecánicas
tida a cargas mecánicas
Carcasas especiales, Accesorios mecánicos
Antiexplosión
Acoplamientos
módulo de choque
Todos los encoders
a 65 mm
y 100 mm
SSI o ASI
Aplicación
Variaciones
Compensación de grandes desalineaClase protección de explosión
mientos, aislamiento eléctrico, Anti-
Para cargas radiales y axiales excesi-
Ex.90.C.1006
vibración
vas en el eje del encoder.
(Norte America: Clase 2)
También disponible como un módulo
de absorción para golpes oscilantes.
37
VENTAJA
T ECNOLOGICA
TR-Electronic y TR-Systemtechnik, les
presenta un sistema completo para el
proceso de automatización. Desde el
sensor de posición hasta el control
nosotros somos su compañero para el
conocimiento ingeniero del control
automatizado.
Un nuevo nivel de versatilidad en IPCs …
PCs Industriales versátiles
• Disponible en versión compacta o para
carga pesada
• Construcción modular
• Configuración libre e individual de hardware
y software
• Espacio libre muy generoso para su electrónica de control
Los módulos de bus inteligentes
@ctiveIO – más que un bus de campo!
• robusto
• modular
• Tu introducción al Ethernet Industrial
Medición Absoluta en ra
38
Módulos de Control
Permite el control independiente de hasta
4 ejes e interpolación
• Tiempos de ciclo independientes del bus
de campo
Visualización
p.ej. Visual Basic,
Delphi, WinCC...
Encoder Absoluto
Una generación de encoders
compactos
• hasta 13, 15 ó17 bits de
resolución
• Alta resistencia a vibración
y choque
• Programables via bus de
campo
Sensores de desplazamiento lineal absoluto
Varios tipos de encoders
lineales absolutos – también disponible con interface de bus de campo sin
elementos adicionales
El PLC en un PC
con bus de campo
• Sub-PC comunica con el Host-PC(anfitrión) via DPRAM
• Proceso paralelo, independiente del Host
• S5, S7, IEC 61131, incluido master de bus de campo
• Con Ethernet incorporado
Telémetros laser
Hasta 200 m. de distancia
• Resolución < 1mm
• Comp. SSI o bus de campo
• Programable por PC
Terminales de bus de campo
ngo de µm
La nueva serie LT le lleva a una dimensión completamente nueva en el mundo de
la medición absoluta. Extremadamente
alta resolución le permite un posicionamiento altamente
preciso.
Abierto a todos los buses de campo
• Diseño modular
• Granularidad de 2 bits
• Sobre 5,000 terminales ya
en uso
39
PRESENCIA MUNDIAL
Representación en Alemania
-Electronic TB Süd GmbH
Roland Meyer
Wickerer Weg 3
D-65719 Hofheim
Tel.: +49 (0) 61 92 / 3 90 61
Fax: +49 (0) 61 92 / 3 68 71
[email protected]
Kay Vogt
Tennesseeallee78
D-76149 Karlsruhe
Tel.: +49 (0) 72 1 / 94 14 672
Fax: +49 (0) 72 1 / 94 14 673
[email protected]
Heiko Flentje
Bühlstraße 41
D-72172 Sulz am Neckar
Tel.:+49 (0) 74 54 / 80 12
Fax: +49 (0) 74 54 / 8 72 84
[email protected]
-Electronic TB Ost
Dr. Dietrich Thoß
Schäfereistraße 15
D-07973 Greiz
Tel.: +49 (0) 36 61 / 67 11 04
Fax: +49 (0) 36 61 / 67 11 05
[email protected]
-Electronic TB Hannover GmbH
Jens Kreibohm
Schwarzer Kamp 1
D-31177 Harsum
Tel.: +49 (0) 51 27 / 90 99 01
Fax: +49 (0) 51 27 / 90 99 02
[email protected]
ESPAÑA / PORTUGAL
Intertronic Internacional
Azagador de la Torre, 67
E-46026 Valencia
Tel.: (+ 34) 963 7580 50
Fax: (+ 34) 963 7510 22
[email protected]
www.intertronic.es
ITALIA
Telestar S.r.l.
Via C. Colombo 13
I-22069 Rovellasca (Co)
Tel.: (+ 39) 02 96 74 02 68
Fax: (+ 39) 02 96 74 02 73
[email protected]
www.telestar-automation.it
SINGAPORE
Globaltec Electronics
(Far East) Pte. Ltd.
29 Hillview Terrace #01-04
Singapore 669245
Tel.: (+ 65) 893 1161
Fax: (+ 65) 893 2272
[email protected]
SVERIGE
-Electronic Sweden AB
Djursholmsvägen 50A
Box 3038
S-183 03 Täby
Tel.: (+ 46) 87 56 72 20
Fax: (+ 46) 87 56 76 80
[email protected]
www.trelectronic.se
FRANCE
-Electronic France
56, Boulevard du Courcerin
Bat. 16 Z.I. Pariest-Marne
La Vallée
F-77183 Croissy-Beaubourg
Tel.: (+ 33) 1-64 62-13 13
Fax: (+ 33) 1-64 62-20 02
[email protected]
www.tr-electronic.fr
NEDERLAND
-Electronic Nederland B.V.
Dr. Nevenstraat 7B
6224 DD Maastricht
Tel.: (+ 31) 4 33 52 36 14
Fax: (+ 31) 4 33 52 35 55
[email protected]
SLOWENIJA
S.M.M.
Proizvodni Sistemi d.o.o.
Jaskova 18
Maribor 2001
Tel.: (+ 3 86) 24 50 23 00
Fax: (+ 3 86) 24 50 23 02
[email protected]
www.smm.si
Representación Internacional
BELGIQUE
Martek S.P.R.L.
Rue de Broux 16
B-1320 Beauvechain
Belgium
Tel.: (+ 32) 10 86 82 80
Fax: (+ 32) 10 86 82 89
[email protected]
www.martek.be
BRASIL
C+Technologia
Rua Cons. Brotero, 589 - 10°a
BR-01154-001 São Paulo - SP
Tel.: (+ 55) 11 38 24-01 09
Fax: (+ 55) 11 38 25-23 83
[email protected]
GREAT BRITAIN
-Controls Ltd.
12a Oak Industrial Park
Great Dunmow
Essex CM6 1XN
Tel.: (+ 44) 13 71 87 61 87
Fax: (+ 44) 13 71 87 62 87
[email protected]
CANADA
-Controls Inc.
1940 Oxford St, E., Units 4 & 5
London, Ontario CDN N5V 4L8
Tel.: (+ 1) 51 94 52-19 99
Fax: (+ 1) 51 94 52-11 77
[email protected]
www.trelectronic.com
INDIA
Global-Tech Corporation
403 White House
1482 Sadashiv Peth
Tilak Road, Pune - 411 030
Tel.: (+ 91) 20-4 47 00 85
Fax: (+ 91) 20-4 47 00 86
[email protected]
DANMARK
FH Gruppen A / S
Bjerrevej 9
DK-8700 Horsens
Tel.: (+ 45) 7 62 54-4 44
Fax: (+ 45) 7 62 54-4 45
[email protected]
www.fh-gruppen.dk
ISRAEL
DOR Drive Systems L.T.D.
P.O.B. 6
Kibbutz Einat
49910 Israel
Tel.: (+ 9 72) 3- 9 00 75 95
Fax: (+ 9 72) 3- 9 00 75 99
[email protected]
www.dor1.co.il
TR-Electronic GmbH
Eglishalde 6 • D-78647 Trossingen
Postfach 1552 • D-78639 Trossingen
Telefon +49 (0) 74 25/228 - 0 • Telefax +49 (0) 74 25 /228 - 33
www.tr-electronic.de • e-Mail: [email protected]
ÖSTERREICH
-Electronic GmbH
Bergbaustraße 1
A-8600 Bruck/Mur
Tel.: (+ 43) 38 62 / 5 50 06
Fax: (+ 43) 38 62 / 5 50 06 33
[email protected]
www.tr-electronic.at
POLSKA
Stoltronic Polska Sp.z.o.o.
ul. Poniatowskiego 9/4
87-100 Torun
Tel.: (+ 48) 56-6 51 03 84
Fax: (+ 48) 56-6 51 03 84
[email protected]
REPÚBLICA ARGENTINA
AEA Aparátos Eléctricos
Automáticos
S.A.C.I.F. / Asunción 2130
RA-1419 Buenos Aires
Tel.: (+ 54) 11 45 74 15 55
Fax: (+ 54) 11 45 74 24 00
[email protected]
SCHWEIZ
-Electronic SA
14, Ch. Pré-Fleuri
CH-1228 Plan-lesOuates/Genève
Tel.: (+ 41) 2 27 94 21 50
Fax: (+ 41) 2 27 94 21 71
[email protected]
www.tr-electronic.ch
SOUTH AFRICA
Detek (Pty) Ltd.
364 Pretoria Ave. Randburg
The Ferns Office Park
VA-House
ZA-2194 Randburg Ferndale
Tel.: (+ 27) 1 18 86 09 00
Fax: (+ 27) 1 17 87 02 21
[email protected]
SOUTH KOREA
MS Industronic Co. Ltd.
395-178 Seokyo-dong,
Mapo-gu
Seoul, Korea
Tel.: +82 / 2-3 34 05 77
Fax: +82 / 2-3 34 44 60
[email protected]
SUOMI FINNLAND
SALRIN OY AB
P.O.Box 750
Kaivokselantie 3-5
SF-00101 Helsinki 10
Tel.: (+ 3 58) 9 50 44 41
Fax: (+ 3 58) 95 63 32 27
[email protected]
www.sarlin.com
THAILAND
-Electronic Co.Ltd.
16/46 Moo 6 Soi Sahamitvilla
Wat Latplakhao Rd Jarakhebru
10230 Latphroa
Tel.: (+ 66) 25 70-74 83
Fax: (+ 66) 29 40-42 63
[email protected]
CESKA REPUBLIKA / SLOVENSKO
DEL A.S.
Strojirenska 6
RT-59101 Zdar Nad Sazavou
Tel.: (+ 4 20) 6 16 64 31 44
Fax: (+ 4 20) 61 62 16 57
[email protected]
TÜRKIYE
Üniversa Ltd.
Ege Ticaret Merkezi
1203/4 Sok. No: 5/F
TR-35110 Yenisehir, Izmir
Tel.: (+ 90) 2 32-4 33 29 09
Fax: (+ 90) 2 32-4 58 46 31
[email protected]
USA
-Encoder Solutions, Inc.
1890 Crooks Road, Suite 200
P.O. Box 4448
Troy, MI 48084
Tel.: (+ 1) 248-244-22 80
Fax: (+ 1) 248-244-22 83
[email protected]
www.trelectronic.com
EASTERN EUROPE
Stoltronic Handels GmbH
Wallackgasse 8
1230 Wien
Österreich
Tel.: (+ 43) 1-6 98 47 49 70
Fax: (+ 43) 1-6 98 47 50
[email protected]
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Booragoon
Western Australia 6154
Tel.: (+ 61) 8-93 17 25 52
Fax: (+ 61) 8-93 17 24 52
[email protected]
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Encoder Absoluto Multi-/Uni-vuelta Serie ZE-65

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