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2º Bach. Ciencias y Tecnología Tema 3- Sistemas de ecuaciones I.4.- SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES. Definición de sistema de n ecuaciones lineales con p incógnitas. Definición de su solución. Sistemas de ecuaciones equivalentes. Sistemas homogéneos. Forma matricial de un sistema de ecuaciones lineales. Clasificación de los sistemas atendiendo al número de soluciones. DEFINICIÓN DE UN SISTEMA DE n ECUACIONES LINEALES CON p INCÓGNITAS. DEFINICIÓN DE SU SOLUCIÓN. SISTEMAS HOMOGÉNEOS. Un sistema de n ecuaciones lineales (de primer grado) con p incógnitas es cualquier expresión de la forma a 11 x 1 a 12 x 2 .......... a 1p x p b1 a 21 x 1 a 22 x 2 .......... a 2p x p b 2 ......................................................... ......................................................... a n1 x 1 a n2 x 2 .......... a np x p b n donde los aij son números reales que se llaman coeficientes del sistema, los bi son también números reales que se llaman términos independientes y las xj son las incógnitas del sistema. Si todos los términos independientes son nulos el sistema se llama homogéneo. Se llama solución del sistema a cualquier conjunto de p números reales s1, s2,..., sp (uno por cada incógnita) que, sustituidos en lugar de las incógnitas, cumplan todas las ecuaciones del sistema. Resolver un sistema es averiguar si tiene solución y, en caso afirmativo, hallar todas las que tenga. Ya son conocidos los métodos de reducción, igualación y sustitución para resolver sistemas de ecuaciones lineales. Existen otros métodos de los que en este curso se verán el de Cramer y el de Gauss. 1 2º Bach. Ciencias y Tecnología Tema 3- Sistemas de ecuaciones SISTEMAS DE ECUACIONES EQUIVALENTES. Dos sistemas de ecuaciones, con las mismas incógnitas, se llaman equivalentes si tienen las mismas soluciones. (Pueden tener distinto número de ecuaciones). Muchos métodos de resolución de sistemas, como el de reducción, se basan en aplicar al sistema una serie de transformaciones que permitan convertirlo en otro equivalente pero de resolución más sencilla. Las transformaciones que permiten convertir un sistema en otro equivalente son: 1.Si se multiplican o se dividen los dos miembros de una ecuación por un mismo número distinto de 0 se obtiene un sistema equivalente. 2.Si a una ecuación se le suma una combinación lineal de las demás se obtiene un sistema equivalente. 3.Si en un sistema se suprime (o se añade) una ecuación que sea combinación lineal de todas las del sistema se obtiene un sistema equivalente. Evidentemente, también el cambiar de orden las ecuaciones o sumarle a los dos miembros de una de ellas un mismo número o expresión algebraica llevan a un sistema equivalente al inicial. FORMA MATRICIAL DE UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES. Dado un sistema de n ecuaciones lineales con p incógnitas se pueden considerar las siguientes matrices: a 11 a 21 A ... ... a n1 a 12 a 22 ... ... a n2 ... ... ... ... a 1p ... ... ... ... a 2p ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... a np x1 x2 ... X ... ... ... xp b1 b2 B ... ... b n 2 2º Bach. Ciencias y Tecnología Tema 3- Sistemas de ecuaciones que se llaman respectivamente matriz del sistema o de los coeficientes (nxp), matriz de las incógnitas (px1) y matriz de los términos independientes (nx1), así como la matriz ampliada (nx(p + 1)): a 11 a 12 a 21 a 22 A B ... ... ... ... a n1 a n2 ... ... ... ... a 1p b1 ... ... ... ... a 2p b 2 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... a np b n Con lo que el sistema puede escribirse en la forma llamada matricial (usando matrices): A·X = B a 11 a 21 ... ... a n1 a 12 ... ... ... ... a 22 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... a n2 ... ... ... ... x1 a 1p x 2 b1 a 2p ... b 2 ... ... ... ... ... ... a np ... b n xp Y también, si representamos por Cj las columnas de la matriz del sistema, podemos escribir el sistema en la llamada forma vectorial: C1x1 + C2x2 + .......... + Cpxp = B a 1p a 11 a 12 b1 a 2p a 21 a 22 b2 ... x ... x .......... ... x ... p 1 2 ... ... ... ... a a a b n1 n2 n np CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS ATENDIENDO AL NÚMERO DE SOLUCIONES. Como vimos antes, resolver un sistema es averiguar si tiene alguna solución y, en caso afirmativo, hallarlas todas. Un sistema se llama compatible si tiene alguna solución e incompatible si no tiene ninguna. Los sistemas compatibles se dividen en 3 2º Bach. Ciencias y Tecnología Tema 3- Sistemas de ecuaciones determinados si la solución es única (un único valor para cada incógnita) e indeterminados si tienen varias soluciones (en cuyo caso son infinitas). Evidentemente los sistemas homogéneos son siempre compatibles porque tienen al menos la llamada solución trivial: x1 = x2 =.......... = xp = 0. 4 2º Bach. Ciencias y Tecnología Tema 3- Sistemas de ecuaciones I.5.- DISCUSIÓN Y RESOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES. Discusión y resolución de sistemas de ecuaciones lineales. Enunciado del teorema de Rouché-Frobenius. Enunciado de la regla de Cramer. Discusión y resolución por el método de Gauss. Discusión y resolución de sistemas de ecuaciones lineales con un parámetro.. ENUNCIADO DEL TEOREMA DE ROUCHÉ-FROBENIUS. Este teorema, que vamos a enunciar a continuación, nos permite saber, antes de ponernos a resolverlo, si un sistema va a tener soluciones o no, lo cual puede evitarnos un trabajo inútil. TEOREMA DE ROUCHÉ-FROBENIUS: La condición necesaria y suficiente para que un sistema de n ecuaciones lineales con p incógnitas sea compatible es que coincidan los rangos de la matriz del sistema y de la matriz ampliada. Sistema compatible r(A) = r(A|B) r.m.s. = r.m.a. ENUNCIADO DE LA REGLA DE CRAMER. Como dijimos antes, la Regla de Cramer es un nuevo método para resolver sistemas de ecuaciones lineales. Es muy sencillo de utilizar pero tiene el inconveniente de que sólo es válido para un tipo particular de sistemas llamados sistemas de Cramer. Mas adelante veremos cómo se resuelve este problema transformando cualquier sistema en uno de Cramer. Un sistema de ecuaciones lineales se llama de Cramer si cumple dos condiciones: 1.tiene el mismo número de ecuaciones que de incógnitas: n = p. (Con lo que la matriz del sistema es cuadrada). 2.la matriz del sistema es inversible, o lo que es lo mismo, su determinante es distinto de 0: |A| ≠ 0. 5 2º Bach. Ciencias y Tecnología Tema 3- Sistemas de ecuaciones TEOREMA: Todo sistema de Cramer es compatible determinado (tiene solución y esa solución es única). Escribiendo el sistema en forma matricial AX = B y teniendo en cuenta que al ser un sistema de Cramer la matriz del sistema tiene inversa: AX = B A- 1AX = A- 1B InX = A- 1B X = A-1B Luego existe solución, que es el producto A -1B y evidentemente ese producto tiene un único valor, por lo que la solución es única. Los sistemas de Cramer pueden resolverse aplicando lo obtenido en el teorema anterior: X = A- 1B, que suele llamarse resolución matricial, pero es más cómodo y fácil aplicar el método siguiente (que no demostraremos): REGLA DE CRAMER: En un sistema de Cramer el valor de cualquier incógnita puede obtenerse como el cociente entre el determinante de la matriz que se obtiene sustituyendo en la matriz del sistema la columna de los coeficientes de esa incógnita por la de los términos independientes y el determinante de la matriz del sistema. xi a 11 a 12 ... ... a 1 i 1 b1 a 1 i 1 ... ... a 1n a 21 a 22 ... ... a 2 i 1 b2 a 2 i 1 ... ... a 2n ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... a n1 a n2 ... ... a n i 1 bn a n i 1 ... ... a nn A DISCUSIÓN Y RESOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES. Discutir un sistema es estudiarlo y clasificarlo según el número de soluciones, pero sin resolverlo. Lo que vamos a hacer aquí es discutir y ver la forma de resolver (con la Regla de Cramer) los distintos tipos de sistemas lineales que podamos encontrar. Si un sistema de n ecuaciones lineales con p incógnitas es compatible los rangos de la matriz del sistema y de la ampliada tienen el mismo valor r (teorema de Rouché-Frobenius). Como el rango es el número máximo de filas o de columnas independientes evidentemente r ha de ser menor o igual que n y que p. Por lo tanto los distintos casos que pueden plantearse y que vamos a estudiar son: 1.- r = p = n. 2.- r = p < n. 6 2º Bach. Ciencias y Tecnología Tema 3- Sistemas de ecuaciones 3.- r = n < p. 4.- r < p < n. 5.- r < n < p. 6.- r < p = n. 7 2º Bach. Ciencias y Tecnología Tema 3- Sistemas de ecuaciones 1) r = p = n. En este caso la matriz es cuadrada (n = p) y su determinante es distinto de 0 (r = n), por lo que se trata de un sistema de Cramer, es decir, compatible determinado, que se resuelve aplicando la regla de Cramer. 2) r = p < n. En este caso en la matriz del sistema hay un menor de orden r = p no nulo. Las ecuaciones cuyos coeficientes forman ese menor se llaman principales y las otras secundarias. Al ser r.m.a. = r, las ecuaciones secundarias son combinaciones lineales de las principales, luego pueden suprimirse quedando un sistema equivalente al inicial. Y este sistema que queda tiene r ecuaciones, r incógnitas y rango r luego se trata, de nuevo, de un sistema de Cramer, compatible determinado, que se resuelve por la regla de Cramer. 3) r = n < p. En este caso en la matriz del sistema hay un menor de orden r = n no nulo. Las incógnitas cuyos coeficientes forman ese menor se llaman principales y las otras secundarias. Para cada valor que tomen las incógnitas secundarias queda un sistema de Cramer (n ecuaciones, n incógnitas –las principales- y rango n) respecto a las incógnitas principales. Luego el sistema original se resuelve en función de los valores que puedan tomar las incógnitas secundarias aplicando la regla de Cramer. Es un sistema compatible indeterminado con p – r grados de libertad o de indeterminación. 4) r < p < n. 5) r < n < p. 6) r < p = n. En estos casos en la matriz del sistema hay un menor de orden r no nulo. Por tanto hay n – r ecuaciones secundarias y p – r incógnitas secundarias. Como en el caso 2 las ecuaciones secundarias son combinaciones lineales de las principales luego pueden suprimirse quedando un sistema de r ecuaciones, p incógnitas y rango r que se resuelve, como el caso 3, en función de las incógnitas secundarias aplicando la regla de Cramer. Se trata, también, de un sistema compatible indeterminado con p – r grados de libertad o de indeterminación. En el caso de sistemas homogéneos ya sabemos que son siempre compatibles porque tienen al menos la solución trivial x1 = x2 =..... = xp = 0, (o, si queremos aplicar el teorema de Rouché- Frobenius, porque al estar formada la columna de los términos independientes sólo por ceros, evidentemente es r.m.s. = r.m.a.). La discusión y resolución se haría exactamente igual con la ventaja de que si el sistema es compatible determinado ya conocemos la solución sin necesidad de buscarla (la trivial). 8 2º Bach. Ciencias y Tecnología Tema 3- Sistemas de ecuaciones DISCUSIÓN Y RESOLUCIÓN POR EL MÉTODO DE GAUSS. El método de Gauss (o de eliminación, o de triangulación), que se basa en el de reducción, consiste en aplicar al sistema sucesivas transformaciones que permitan convertirlo en otro equivalente pero triangular o escalonado, es decir, que su matriz sea triangular o escalonada, con lo que la solución del sistema es inmediata. (En la práctica se puede trabajar sólo con la matriz ampliada). Las transformaciones que pueden aplicarse son las mismas que para calcular el rango de una matriz por el método de Gauss. Ejemplo: 2x y z 6 x 2y 3z 7 3x y z 6 El método consiste en lo siguiente: 1º.- Cambiar el orden de las ecuaciones o de las incógnitas para que el coeficiente de la primera incógnita en la primera ecuación sea 1 o -1. x 2y 3z 7 2x y z 6 3x y z 6 2º.- A la segunda y tercera ecuaciones se les suma o resta un múltiplo conveniente de la primera para que en ellas desaparezca la primera incógnita x 2y 3z 7 3y 5z 8 7y 8z 15 E 2 2 E1 E 3 3 E1 . Si no se hubiera conseguido coeficiente 1, aplicar el método de reducción entre primera y segunda ecuaciones y entre primera y tercera. 3º.- Se repite el proceso entre la segunda y tercera ecuaciones con otra incógnita. 7 x 2y 3z 21y 35z 56 21y 21z 45 7 x 2y 3z 21y 35 z 56 11z 11 7 E2 3 E3 E3 E 2 Con lo que la solución es z = - 1, y = 1, x = 2 Al aplicar el método de Gauss podemos encontrarnos con tres casos: 9 2º Bach. Ciencias y Tecnología Tema 3- Sistemas de ecuaciones 1º: Quedan tantas ecuaciones como incógnitas (como en el ejemplo). En este caso la solución es única (un valor para cada incógnita) y se trata de un sistema compatible (con solución) determinado (la solución es única). 2º: Quedan menos ecuaciones que incógnitas. En este caso sólo se puede obtener los valores de unas incógnitas en función de los valores que tomen otras y se trata de un sistema compatible (con solución) indeterminado (hay infinitas soluciones). Ejemplo: x 2y 3z 2 2x 3y 1 x y 3z 3 3º: Aparece alguna ecuación de la forma 0 = k, lo cual es absurdo y significa que el sistema es incompatible (no tiene solución). Ejemplo: 2x y z 1 x 2y z 2 x y 2z 4 En caso de que el sistema sea homogéneo (todos los términos independientes valen 0) es siempre compatible ya que tiene, al menos, la solución trivial (todas las incógnitas iguales a 0). x y z 0 x y0 Ejemplo yz0 x y0 x 2y 0 2x 2y 0 DISCUSIÓN Y RESOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES CON UN PARÁMETRO. Un parámetro no es una incógnita, sino un coeficiente del que desconocemos su valor. En este caso se trata de clasificar el sistema en función de los valores que pueda tomar ese parámetro; es decir, ver, según los posibles valores del parámetro, cuando es compatible o incompatible y, en caso de ser compatible, si es determinado o indeterminado. Lo haremos directamente en la práctica sobre casos concretos. 10 2º Bach. Ciencias y Tecnología Tema 3- Sistemas de ecuaciones APÉNDICE A) DEMOSTRACIÓN DEL TEOREMA DE ROUCHÉ-FROBENIUS. Este teorema dice que la condición necesaria y suficiente para que un sistema de ecuaciones lineales sea compatible es que coincidan los rangos de la matriz del sistema y de la matriz ampliada. Es decir: sistema compatible r.m.s. = r.m.a. Consideremos el sistema escrito en forma vectorial: C1x1 + C2x2 +.......... + Cpxp =B “ ” si el sistema es compatible existen números que sustituidos en lugar de las incógnitas verifican esa igualdad luego la columna de los términos independientes es combinación lineal de las columnas de la matriz del sistema. Por tanto en la matriz ampliada hay el mismo número de columnas linealmente independientes que en la del sistema con lo que las dos tienen el mismo rango. “ ” Como la diferencia entre la matriz del sistema y la ampliada es únicamente la columna de los términos independientes, si las dos matrices tienen el mismo rango esa columna tendrá que ser combinación lineal de las otras (las de la matriz del sistema) y, evidentemente, los coeficientes de esa combinación lineal serán las soluciones del sistema, con lo que éste será compatible. B) DEMOSTRACIÓN DE LA REGLA DE CRAMER. La Regla de Cramer dice que : En un sistema de Cramer el valor de cualquier incógnita puede obtenerse como el cociente entre el determinante de la matriz que se obtiene sustituyendo en la matriz del sistema la columna de los coeficientes de esa incógnita por la de los términos independientes y el determinante de la matriz del sistema. 11 2º Bach. Ciencias y Tecnología Tema 3- Sistemas de ecuaciones xi a 11 a 12 ... ... a 1 i 1 b1 a 1 i 1 ... ... a 1n a 21 a 22 ... ... a 2 i 1 b2 a 2 i 1 ... ... a 2n ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... a n1 a n2 ... ... a n i 1 bn a n i 1 ... ... a nn A Vamos a ver dos formas distintas de demostrarla: 1ª FORMA: si escribimos la expresión anterior usando la forma vectorial del det C1 , C 2 , ... , C i 1 , B, C i 1 , ... , C n sistema tenemos: x i . Comprobemos esa det ( A ) igualdad: n det C1 , C 2 , ..., C i 1 , B, C i 1 , ... , C n det C1 , C 2 , ... , C i 1 , C j x j , C i 1 , ... C n j 1 det C1 , C 2 , ... , C i 1 , C j x j , C i 1 , ..., C n n j 1 n x j 1 j det C1 , C 2 , ... C i 1 , C j , C i 1 , ... , C n excepto cuando j = i, los sumandos valen 0 por ser determinantes con dos columnas iguales, por tanto esa expresión se reduce a: x i det C1 , C2 , ..., Ci 1 , Ci , Ci 1 , ..., Cn x i det (A) y, despejando la incógnita: : xi det C1 , C 2 , ... , C i 1 , B, C i 1 , ... , C n det ( A ) 2ª FORMA: Al demostrar que los sistemas de Cramer son compatibles determinados vimos que la solución puede calcularse haciendo la operación X = A- 1B. Según eso: A11 x1 A A x 2 12 ... A ... ... x ... n A1n A A 21 A A 22 A ... ... A2n A ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... A n1 A b 1 An2 b 2 A b A 2i b 2 ..... A ni b n A ... x i 1i 1 ... A ... ... A nn b n A y, en esa expresión, el numerador es el determinante de la matriz que se obtiene sustituyendo en la del sistema la columna de los coeficientes de la incógnita xi por la de los términos independientes como se puede ver, por 12 2º Bach. Ciencias y Tecnología Tema 3- Sistemas de ecuaciones ejemplo a11 a12 a 21 a 22 ... ... ... ... a n1 a n 2 ... ... ... ... ... para ... a1n ... a 2 n ... ... ... ... ... a nn x1, b1 b2 ... y ... b n comparando a12 ... ... a1n a 22 ... ... a 2 n ... ... ... ... ... ... ... ... a n 2 ... ... a nn las matrices: 13