guía rápida trimble acu

GUÍA RÁPIDA TRIMBLE ACU
INDICE
1. BREVE DESCRIPCIÓN DEL TECLADO TRIMBLE ACU
1.11.2-
Características técnicas
Descripción del teclado ACU
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02
2. CONSIDERACIONES COMUNES
2.12.22.32.42.52.62.72.8-
Características principales del programa Trimble Survey Controller
Descripción del menú principal de Trimble Survey Controller
Conceptos generales de Trimble Survey Controller
Creación y configuración de un trabajo nuevo
Introducción manual de datos
Orientación y asignación de coordenadas a la estación
Medición de puntos (levantamiento)
Replanteo de puntos
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03
04
04
06
06
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08
3. CONSIDERACIONES ESPECÍFICAS
3.13.23.33.43.53.63.73.8-
Estacionamiento de estaciones totales
Conexión del teclado en estaciones totales Geodimeter Serie 600
Conexión del teclado en estaciones totales Trimble 5500/5600
Modo robótico con estaciones totales Trimble 5600
Conexión del teclado a un receptor GPS Trimble 5700
Conexión del teclado a un receptor GPS Trimble 5800/R6/R8
Configuración RTK (Base + Móvil)
Configuración NTRIP (Rover)
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10
10
10
12
12
13
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4. CARGA Y VOLCADO DE DATOS
4.14.24.3-
Instalación de software
Carga de datos de replanteo
Volcado de datos de levantamiento
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20
22
1
1. BREVE DESCRIPCIÓN DEL TECLADO TRIMBLE ACU
1.1- CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
• Dispositivo Móvil tipo PDA que funciona bajo la plataforma de Windows CE.NET.
• Velocidad de procesamiento de 200 MHz., con 128 MB de memoria flash de almacenamiento interna.
• Tecnología de conexión Bluetooth.
• Pantalla táctil pasiva LCD TFT de 100 mm., con puntero stylus.
• Altavoz y micrófono integrados.
• Batería interna NiMH de 1000 mAh, recargable en la unidad (hasta 3 horas de funcionamiento).
• 590 g. de peso (incluyendo la batería interna).
• Cumple con las normativas medioambientales de temperatura (-20 a +55ºC para funcionamiento, -30 a +70ºC
para almacenamiento), humedad (estándar MIL-STD-810F), arena y polvo (según estándar MIL-STD-810F),
agua (según estándar IPX4) y caídas (resiste 5 caídas desde 0,9 m. sobre superficies duras).
• Cuenta con un puerto en serie RS-232 estándar de 9 pines, un puerto USB esclavo y un puerto de
alimentación DC.
• Lleva incorporado el software de topografía Trimble Survey Controller, desarrollado por TRIMBLE.
1.2- DESCRIPCIÓN DEL TECLADO ACU
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2. CONSIDERACIONES COMUNES
2.1- CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DEL PROGRAMA TRIMBLE SURVEY CONTROLLER
• Potente software muy intuitivo con posibilidad de trabajar con distintas aplicaciones a la vez dentro del
mismo programa, de tal manera que es posible la toma de datos, el replanteo y el cálculo a la vez.
• Todos los trabajos creados o cargados se almacenan dentro de la misma carpeta (por defecto en
<Dispositivo móvil>\Disk\Trimble Data) con la extensión *.JOB.
• Dentro de un mismo trabajo podemos tener distintos tipos de puntos: puntos tomados, cargados,
replanteados, promediados, tecleados o incluso los tomados con círculo directo o inverso. Se diferencian por
la clase o el tipo de punto que está considerado, diferenciando unos de otros por el icono asociado al tipo
de punto.
• Posibilidad de cargar archivos de fondo con formato DXF para poder visualizar la zona de trabajo
referenciada y, de esta manera, ver en todo momento dónde estamos, que hemos tomado, que nos falta
para tomar y dónde estamos marcando.
• La versión más avanzada con la que puede trabajar el teclado ACU es la 11.40.
2.2- DESCRIPCIÓN DEL MENÚ PRINCIPAL DE TRIMBLE SURVEY CONTROLLER
La pantalla de trabajo consta de los siguientes elementos (de izquierda a derecha y de abajo a arriba):
•
•
•
•
Botón Salir (dependiendo de la pantalla, también No, Cancelar, Borrar, ...).
Botón Enter (dependiendo de la pantalla, también Si, Aceptar, Grabar, ...).
Pantalla principal de trabajo (Archivos, Teclear, Configuración, Levantamiento, Cogo e Instrumento).
Barra de accesos directos (de arriba abajo):
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
Mapa: acceso directo al mapa.
Menú: acceso directo al menú principal (si se está en una pantalla de trabajo).
Favoritos: acceso directo a funciones favoritas.
Cambiar a: cambiar entre las distintas pantallas de trabajo abiertas (modo multifunción).
• Iconos de estado (de arriba abajo):
ƒ Icono batería: indica el estado de la batería (nivel de carga o cargando).
ƒ Icono estación: indica tipo de lectura (S para STD o T para TRK) y altura de la estación.
ƒ Icono prisma: indica constante del prisma y altura del jalón.
La parte inferior de la pantalla es una barra de estado que informa de los ángulos que registra el aparato, los
distintos botones de opciones (según la pantalla de trabajo) y los iconos para movernos por el Mapa.
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2.3- CONCEPTOS GENERALES DE TRIMBLE SURVEY CONTROLLER
2.3.1- Concepto multitarea
El concepto de multitarea nos permite trabajar con distintos programas a la vez. Por ejemplo, podemos
replantear ejes, replantear puntos, calcular puntos, teclear notas, etc. al mismo tiempo. Tal y cómo apreciamos
en la pantalla, presionamos el botón Cambiar a y se despliega una ventana con las distintas funciones abiertas en
el momento, pudiendo así cambiar de tarea rápidamente.
>
2.3.2- Modo de grabación de datos
El método de almacenaje de datos, es muy parecido al formato SDR. Por otra parte, todas las observaciones
angulares y de distancia se almacenarán cómo AH, AV y Dg, para su posterior uso en ajustes de poligonales o
procesos varios en otros programas. Teniendo en cuenta la forma de guardar los datos, podremos visualizar los
datos en pantalla de distintas formas. La más habitual será Cuadrícula, es decir, en formato Este (X), Norte (Y),
Elevación (Z).
2.3.3- Parámetros administrativos (o Correcciones)
Éste es un punto muy importante a tener en cuenta, ya
que en función de si dejamos bien configurada esta
pantalla, la medición de distancia del aparato será
correcta. La presión y la temperatura se deberán
configurar correctamente, ya que de aquí se calcularán
automáticamente las ppm asociadas a la medición de
distancia. El valor Constante de refracción será de
0.142 para lecturas diurnas y 0.2 para nocturnas.
2.4- CREACIÓN Y CONFIGURACIÓN DE UN TRABAJO NUEVO
1. Dentro de Trimble Survey Controller, vamos a Archivos > Trabajo nuevo. Damos un nombre al trabajo. En
Sist. coord. podemos asignar un factor de escala para este trabajo. Con Archivos vinculados podemos asociar
trabajos entre sí para compartir la información almacenada en cada uno. Con Archivos de fondo (Mapa activo en
versiones nuevas) podremos asignar un archivo DXF, previamente cargado en la memoria del teclado ACU, para
su uso como mapa de fondo.
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2. Hacemos clic en la casilla de Sist. Coord..:. En la pantalla que aparece tenemos varias opciones,
dependiendo del sistema de coordenadas que queramos emplear. Suponiendo que trabajaremos en coordenadas
planas, seleccionamos Factor de escala solamente y especificamos dicho factor (Ej.: 1.00000000000). Clic en
Enter y Almacenar. Volvemos a la pantalla de Trabajo nuevo.
3. Hacemos clic en la casilla de Unidades (Dist.):. En la página 1/3, como Distancia y coords. cuadrícula y como
Altura especificamos Metros, como Angulos: establecemos los Gons. En la página 2/3, como Orden de
coordenadas: establecemos Este-Norte-Elevación. Hacemos clic en Aceptar. Volvemos a Trabajo nuevo.
NOTA: Las pantallas pueden variar ligeramente, dependiendo de la versión del software.
4. Hacemos clic en Aceptar y el trabajo queda creado. Volvemos al menú principal y el nombre del trabajo ya
figura en la parte superior, junto a Trabajo:.
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2.5- INTRODUCCIÓN MANUAL DE DATOS
Una vez configurado el trabajo, vamos a Teclear > Puntos. Con esto podemos introducir las coordenadas de las
bases o puntos manualmente. Asignaremos Nombre de punto, Código (si procede), Este (coordenada X), Norte
(coordenada Y), Elevación (coordenada Z), y especificaremos si es un Punto de control (una base) o no.
2.6- ORIENTACIÓN Y ASIGNACIÓN DE COORDENADAS A LA ESTACIÓN
Para iniciar un levantamiento o un replanteo, primero hemos de orientar el aparato. Para ello, vamos a
Levantamiento. Cuando no se ha realizado ningún estacionamiento previo, aparecen 3 opciones que permitirán
hacerlo:
• Config estación: estacionar en una base conocida y orientar a otra base conocida.
• Config estación adicional: estacionar en una base conocida, orientar a otra base conocida y visar a otras
bases también conocidas.
• Trisección: estacionar en una base desconocida, visando a varias estaciones conocidas (mínimo 2) para
obtener las coordenadas de la primera.
Seleccionamos la primera opción, pasando a la pantalla de configuración de estación. Especificamos lo siguiente:
• Nombre punto instrumento: nombre de la base donde
estamos estacionados. Se puede seleccionar de una
Lista (si lo hemos tecleado previamente), Teclear en
ese momento o Encontrar (buscar la base a través del
nombre y, si no existe, pasa a Teclear).
• Código: especificamos un código para la base.
• Altura instrumento: especificamos la altura del
aparato.
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• Nombre punto de referencia: nombre de la base
de referencia (mismas opciones que al especificar
la base donde estacionamos).
• Altura de referencia: altura del punto
referencia (normalmente altura del prisma).
de
• Acimut (Calculado) o (Tecleado): si las dos bases
son conocidas, al especificarlas aparecerá el
acimut calculado automáticamente. Si no son
conocidas, deberemos teclear manualmente un
acimut.
• Método: aquí asignamos el método de orientación
que queremos utilizar. Podemos escoger entre
Ángulos y distancia, Observaciones medias,
Ángulos solamente o Ángulo h. solamente.
• Opciones (borde inferior derecho): podemos configurar el Modo de medición (STD, FSTD o TRK), el
Número de observaciones medias, especificar la Referencia (No, Cero o Acimut), Medir distancias en
Círculo Inverso o modificar las correcciones de refracción.
Una vez apuntado y medido el objetivo aparecen los valores obtenidos, con diferenciales de distancias y
coordenadas. Podemos cambiar de visualización pulsando la flecha que se encuentra en la banda derecha de la
pantalla. Si los diferenciales son correctos, hacemos clic en Almacenar. En ese momento, la estación queda
configurada y ya se puede trabajar.
2.7- MEDICIÓN DE PUNTOS (LEVANTAMIENTO)
Una vez configurada y orientada la estación, vamos a Levantamiento > Medir topo. Con esto comenzaremos a
tomar puntos para un taquimétrico. Pasamos a la pantalla Medir topo, donde nos pide:
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•
•
•
•
•
Nombre punto: el número de punto a medir.
Código: codificación del punto, si procede.
Método: hay varias opciones, aunque las habitualmente utilizadas son Ángulos y distancias, D. eje de
distancia y D. eje ángulo h.
Altura objetivo: altura del prisma.
Opciones: para modificar el incremento de punto, ver el resultado del punto medido, etc.
Una vez introducidos los valores, hacemos clic en Medir.
Tras unos segundos el aparato realiza la medición y nos
muestra los resultados (siempre que en Opciones
tengamos activada la casilla Ver antes de almacenar). Si
todo está correcto, hacemos clic en Almacenar. El
programa automáticamente pasa al siguiente punto a
medir, incrementando en una unidad el número de
punto y conservando el mismo código (si lo tenía), el
mismo método y la misma altura de prisma.
2.8- REPLANTEO DE PUNTOS
Una vez configurada y orientada la estación, vamos a Levantamiento > Replantear.... Nos aparecen varias
opciones de replanteo. Seleccionamos la primera, Puntos.
Nos aparece entonces un listado con los puntos que tenemos dentro del trabajo, ya sea puntos tecleados
manualmente, puntos tomados previamente o puntos introducidos con un fichero. Seleccionamos el punto que
deseamos replantear. Dependiendo de la estación total utilizada, al seleccionar el punto ésta girará
automáticamente los ángulos horizontal y vertical para ir a buscar el punto (esto es configurable). Nos aparece la
pantalla de replanteo.
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Vemos, gráficamente en la parte izquierda, el ángulo, a derecha o izquierda, hacia el que hemos de girar. A la
derecha vemos lo siguiente:
• Dist.h.req.: distancia horizontal necesaria hasta alcanzar el punto a replantear.
• Ang.h.req.: ángulo horizontal o acimut que debemos alcanzar para estar en línea con el punto a replantear.
• Incr.Ang.H.: incremento del ángulo horizontal hasta coincidir con el requerido.
Mediante el botón Opcion. podemos configurar tolerancias y otros parámetros. La opción Objetivo sirve para
editar la altura del jalón y la constante del prisma. Finalmente, cuando nos situamos en las cercanías del punto a
replantear, visamos al prisma y pulsamos el botón Medir.
Una vez medido, nos aparecen los parámetros necesarios para ir ajustando hasta encontrar el punto exacto
mediante sucesivas mediciones. Gráficamente vemos flechas hacia izquierda o derecha y hacia arriba o abajo,
según tengamos que ir en una u otra dirección. A la derecha se nos especifica lo siguiente:
• Entrar o Salir: distancia que debe avanzar el jalón hacia la estación (Entrar) o en dirección contraria a ésta
(Salir).
• Ir a la izada. o Ir a la dcha.: distancia que debe ir el jalón hacia la izquierda o derecha (visto desde la
estación).
• Dist.v: distancia vertical necesaria hasta alcanzar el punto. Irá precedida de Ter si hemos de terraplenar
(subir) o Des si hemos de desmontar (bajar).
• Ang.h.req.: ángulo horizontal o acimut que debemos alcanzar.
• Incr.Ang.H.: incremento del ángulo horizontal hasta coincidir con el requerido.
Mediante sucesivos cambios de la posición del jalón y sus correspondientes mediciones iremos ajustando estos
valores residuales hasta que sean cercanos a cero, es decir, hasta que nos situemos físicamente en el punto
exacto a replantear.
3. CONSIDERACIONES ESPECÍFICAS
3.1- ESTACIONAMIENTO DE ESTACIONES TOTALES
1. Montamos el equipo y nivelamos manualmente el aparato mediante las patas del trípode, utilizando el nivel
de burbuja.
2. Encendemos el instrumento pulsando la tecla de Encendido/Apagado durante 1 o 2 segundos. La pantalla
táctil del teclado se enciende, iniciándose el sistema operativo Windows.
3. En la pantalla principal de Windows, hacemos doble clic en el icono de Trimble Survey Controller para entrar
en el programa. Tras unos segundos, aparecemos en el menú principal del programa.
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4. En este momento, estación y teclado se detectan mutuamente y nos aparece el icono de la estación en la
parte derecha de la pantalla principal. Entonces salta automáticamente la pantalla de nivelación con los
niveles digitales. Observamos un nivel de burbuja central (circular) y dos niveles horizontales (uno inferior y
otro lateral). A la derecha se nos indica numéricamente cuánto nos queda hasta alcanzar el centro (cero).
Giramos el aparato de manera que el teclado quede paralelo a dos de los tres tornillos nivelantes de la base y
procedemos de la siguiente manera:
• Giramos los dos tornillos frontales conjuntamente, de manera que uno gire en sentido dextrógiro (hacia
la derecha) y el otro en sentido levógiro (hacia la izquierda), o viceversa, llevando el nivel inferior al
centro.
• A continuación, giramos el tercer tornillo nivelante en sentido dextrógiro o levógiro hasta llevar el nivel
lateral al centro.
• Presionamos la tecla Aceptar.
5. Se inicia la compensación del aparato. Oiremos un pitido y el aparato girará 200g. Tras unos segundos,
volverá a pitar y volverá a girar otros 200g.
6. Si todo es correcto, nos pide los datos administrativos. Los introducimos y hacemos clic en Aceptar.
NOTA: estas rutinas son obligatorias, se llevan a cabo cada vez que encendemos el aparato. Llegados al paso 5
hemos hecho que el aparato controle si la nivelación es correcta y ponga en marcha el mecanismo de
compensación omnidireccional. Con el paso 6 el aparato consigue la información necesaria para el perfecto
ajuste del distanciómetro y la orientación inicial del equipo.
3.2- CONEXIÓN DEL TECLADO A ESTACIONES TOTALES GEODIMETER SERIE 600
Para conectar un teclado ACU en una estación total Geodimeter Serie 600 no se necesita ningún adaptador
especial, pues el teclado encaja perfectamente en los bornes de la estación. El único requisito para la estación
es disponer de un chip interno especial que la prepara para reconocer el teclado ACU. En caso de no disponer de
este chip, la estación no reconocerá el teclado y puede incluso que éste ni se encienda (al no recibir
alimentación a través de la estación). En caso de poder encenderlo, veremos que, al entrar en Trimble Survey
Controller, la comunicación entre estación y teclado no se produce (icono de la estación parpadeante).
3.3- CONEXIÓN DEL TECLADO A ESTACIONES TOTALES TRIMBLE 5500/5600
Para conectar un teclado ACU en una estación total Trimble 5500/5600 basta con acoplarlo a ésta y encenderlo.
El teclado recibe alimentación a través de la estación. Al acceder al programa Trimble Survey Controller, vemos
que en la parte derecha aparece en pocos segundos el icono de la estación. Esto significa que ambos dispositivos
se han reconocido mutuamente. En caso de permanecer el icono parpadeante, indicaría algún tipo de fallo de
conexión, por lo cual habría que ponerse en contacto con soporte técnico.
3.4- MODO ROBÓTICO CON ESTACIONES TOTALES TRIMBLE 5600
1. Estacionamos el aparato de forma habitual, conectamos el ACU a la estación y, una vez nivelado, lo
conectamos.
2. Ahora aparece el nivel electrónico en pantalla. Nivelamos el aparato según este nivel, pero antes de aceptar
marcamos la casilla Inhabilitar el compensador, para evitar compensar en este momento. Posteriormente lo
haremos cuando tengamos el teclado acoplado en el soporte robótico. Evidentemente, podríamos hacerlo
también en este paso, simplemente se pierde más tiempo al hacerlo dos veces.
3. Hacemos clic en Aceptar y nos aparece la pantalla principal de trabajo (véase 2.2).
4. Vamos a Levantamiento > Iniciar funcionamiento robótico para configurar el aparato en modo robótico.
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5. Aparece un mensaje en el que se nos da dos opciones: Ventana de búsqueda definida automáticamente o
Definir ahora (Configurar tamaño angular de la ventana)(*). Escogemos la primera opción.
(*) Como se define una ventana de búsqueda:
1)
2)
3)
4)
Apunte el instrumento a la esquina superior izquierda de la ventana de búsqueda y presione Aceptar.
Apunte el instrumento a la esquina inferior derecha de la ventana de búsqueda y presione Aceptar.
Presione Aceptar para suspender el controlador, listo para el funcionamiento robótico.
Cuando el instrumento está suspendido listo para el funcionamiento robótico, él mismo se apagará para
conservar alimentación. La radio interna permanecerá encendida para que la radio móvil se pueda
comunicar con el instrumento al iniciar el levantamiento móvil.
NOTA: las configuraciones de la radio interna se especifican cuando Trimble Survey Controller se conecta al
instrumento. Las configuraciones de la radio remota se especifican posteriormente, cuando se inicia el
levantamiento móvil.
6. Una vez seleccionada la opción de Ventana de búsqueda definida automáticamente, el programa nos
preguntará si el aparato está listo para entrar en suspensión. Aceptamos y el teclado entra en modo
suspensión con el fin de desconectarlo de le estación y conectarlo al soporte robótico. La estación queda en
stand-by.
7. Una vez acoplado el teclado ACU al soporte
robótico, lo encendemos. Si tiene alimentación, la
radio se enciende automáticamente (led azul). En
caso de radios antiguas (led rojo), se debe encender
manualmente.
8. Si el teclado y la estación se han conectado
correctamente, aparecerán los iconos de Estación y
Prisma en la parte derecha de la pantalla del
Trimble Survey Controller. En caso de no ser así (ver
imagen), compruebe que la estación y la radio están
encendidas, y reinicie el teclado ACU (apáguelo y
vuélvalo a encender).
9. Con la conexión realizada, aparecerá el nivel electrónico. En este momento, la estación volverá a inicializar
el compensador. Hacemos clic en Aceptar, siempre que se mantenga por debajo de los márgenes de ±0,0600g
(rango de trabajo del compensador).
10. Una vez aquí, deberemos enganchar la estación con el prisma utilizando los comandos de búsqueda Palanca y
Giro que encontramos en las Funciones de Trimble (accedemos a ellas haciendo clic en el icono de la
estación total que tenemos en la parte derecha de la pantalla).
11. En este momento podremos distinguir si tenemos el aparato enganchado al prisma, observando el icono del
prisma en la parte derecha de la pantalla principal:
• Enganchado: el icono tiene dos sectores negros fijos.
• No enganchado: los sectores negros no están fijos, sino girando en el icono del prisma.
12. En el caso de tener dificultades con el enganche de la estación, y ni siquiera con Palanca y Giro consigamos
el enganche, se puede deber a tener mal definido el tamaño de ventana. En este caso, vamos a Instrumento
> Autolock para definir el tamaño de la ventana:
• Definimos el ancho y alto de la ventana (22º en H y 16º en V). En este ancho, el aparato escaneará los
sectores de forma rotativa-espiral para buscar el prisma (procurar no mover el jalón cuando nos está
buscando).
• La opción de Centrar ventana automáticamente nos permite centrar estos valores angulares en el último
punto de pérdida de contacto visual de la estación con el prisma.
13. Una vez definido el tamaño de la ventana y fijado el enganche de la estación, pasaremos a crear el trabajo (o
seleccionar trabajo existente) y orientar el aparato mediante Levantamiento > Configuración de estación.
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14. Una vez orientados, si volvemos a Levantamiento, nos aparecerán las distintas opciones de trabajo, cómo
Taquimétrico y Replanteo, ya listos para empezar a trabajar.
3.5- CONEXIÓN DEL TECLADO A RECEPTORES GPS TRIMBLE 5700
Para conectar un teclado ACU a receptores GPS Trimble 5700 necesitamos un soporte especial para el teclado,
que dispone de dos ranuras para baterías justo debajo del teclado. Hecho esto, la conexión entre el teclado y el
GPS se realiza mediante un cable especial que va de la conexión serie (26 pins) del teclado a la conexión 1 (7
pins) del receptor. Procedemos de la siguiente manera:
1. Conectamos el teclado ACU al GPS mediante el cable correspondiente y encendemos ambos dispositivos.
2. Entramos en el programa Trimble Survey Controller. Automáticamente, ambos dispositivos se reconocen
mutuamente y en la parte derecha del programa vemos la información del receptor. En la parte superior
vemos dos niveles de batería (el superior corresponde al teclado ACU y el inferior al dispositivo GPS).
Seguidamente tenemos información de los satélites recibidos, el enlace de radio por el que el receptor recibe
correcciones de una base y la altura de la antena, configurada previamente.
3. A partir de aquí, ya podemos revisar las configuraciones (ver 3.7 y 3.8) e iniciar un levantamiento o un
replanteo.
3.6- CONEXIÓN DEL TECLADO A RECEPTORES GPS TRIMBLE 5800/R6/R8
Para conectar un teclado ACU a receptores GPS Trimble 5800, R6 o R8 necesitamos un soporte especial para el
teclado, que dispone de dos ranuras para baterías justo debajo del teclado. Hecho esto, la conexión entre el
teclado y el GPS se realiza mediante Bluetooth. Procedemos de la siguiente manera:
1. En el menú principal, vamos a Configuración > Controlador... > Bluetooth.
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2. Accedemos en la pantalla Bluetooth, en la que, en el primer desplegable, seleccionamos el dispositivo al que
nos queremos vincular. Si no nos aparece ninguno, habremos de buscarlo, para lo cual hacemos clic en el
botón Config, abajo.
3. Accedemos a la pantalla de búsqueda de dispositivos. Marcamos la casilla Enable Bluetooth y hacemos clic en
Scan para buscar dispositivos Bluetooth. Los que aparezcan, se mostrarán en la pantalla Untrusted.
Seleccionaremos el que nos interese y haremos clic en la flecha de abajo que mira hacia la derecha, para
pasarlo a la lista Trusted. Se nos pedirá si queremos vincular ambos dispositivos con un password, a lo cual
decimos Cancelar. Una vez en Trusted, hacemos clic en OK (arriba a la derecha).
4. Volvemos a la pantalla Bluetooth del Survey Controller, donde vemos que en el primer desplegable nos
aparece ya el dispositivo que acabamos de vincular (si no aparece por defecto, lo seleccionamos). Hacemos
clic en Aceptar y volvemos a la pantalla principal.
5. En la parte derecha nos aparece el dispositivo vinculado (ya sea Trimble 5800, R6 o R8). En la parte superior
vemos dos niveles de batería, el superior correspondiente al teclado ACU y el inferior del dispositivo GPS.
Seguidamente tenemos información de los satélites recibidos, el enlace de radio por el que el receptor recibe
correcciones de una base y la altura de la antena, configurada previamente.
6. A partir de aquí, ya podemos revisar las configuraciones (ver 3.7 y 3.8) e iniciar un levantamiento o un
replanteo.
3.7- CONFIGURACIÓN RTK (BASE + MOVIL)
Una vez conectados con un receptor GPS, necesitamos configurar un estilo de levantamiento concreto para poder
empezar a trabajar. En este caso, suponemos que trabajamos con un receptor fijo (Base) que nos transmite
correcciones por radio a un receptor móvil (Movil), que es con el que tomamos los puntos. De entrada,
conectamos el teclado ACU al que será el receptor base y procedemos de la siguiente manera:
1. Vamos a Configuración > Estilos de levantamiento. En el listado que aparece, seleccionamos el estilo RTK. Al
pulsar encima, accedemos directamente a editarlo.
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• Opciones base: (página 1/3) Tipo de levantamiento: RTK, Formato de emisión: CMR+, resto de opciones por
defecto; (página 2/3) Tipo de antena: generalmente Zephir o Zephir Geodetic, resto de opciones por
defecto. Hacemos clic en Aceptar.
• Radio base: Tipo: Trimble PDL 450, Puerto del receptor: 1 (para Trimble 5800, R6 o R8) o 3 (para Trimble
5700), Velocidad en baudios: 9600 y Paridad: Ninguno.
Hacemos clic en Conectar (abajo). Comprobamos
que en la radio PDL aparece una C en la pantalla.
Si todo es correcto, nos aparece la pantalla de
Configuración radio. Aquí vemos la frecuencia en
la que está configurada la radio (frecuencia que
deberá ser la misma en Radio movil). Hacemos clic
en Aceptar.
• En la pantalla RTK, hacemos clic en Almac. (abajo).
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2. Una vez configuradas las opciones de la base, vamos a iniciarla. Para ello, vamos a Levantamiento > RTK... >
Iniciar receptor base. Nos aparece una breve barra de progreso y, a continuación la siguiente pantalla:
3. Se nos pide el nombre del punto (Nombre punto:)correspondiente a la base y la altura de la base (Altura
antena:). La base puede haber sido tecleada previamente (seleccionar de Lista) o teclearla en este momento
(Teclear). En este caso, existe un botón (abajo) llamado Aquí con el que el receptor nos especifica unas
coordenadas aproximadas de dónde nos encontramos. Una vez introducidos estos valores hacemos clic en
Iniciar. Tras otra breve barra de progreso, La base queda iniciada y el led TX de la radio PDL 450 queda
parpadeando. Automáticamente, el receptor se desvinculará del teclado ACU, para que nosotros pasemos a
vincularnos con el receptor móvil (ver 3.6).
4. Una vez vinculados al móvil, volvemos a Configuración > Estilos de levantamiento. En el listado que aparece,
seleccionamos el estilo RTK. Al pulsar encima, accedemos directamente a editarlo.
• Opciones movil: (página 1/3) Tipo de levantamiento: RTK, Formato de emisión: CMR+, resto de opciones
por defecto; (página 2/3) Tipo de antena: generalmente 5800, R6 Internal o R8, resto de opciones por
defecto. Hacemos clic en Aceptar.
• Radio movil: en Tipo: especificamos Interna de Trimble. Hacemos clic en Conectar (abajo) para verificar
que la frecuencia de radio sea la misma que la de la Base. Hacemos clic en Aceptar.
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5. Una vez configuradas las opciones del móvil, vamos a Levantamiento > RTK... > Iniciar levantamiento. Tras
una breve barra de progreso, nos aparece una lista de bases (si sólo existe una base, la lista será de un
elemento) con una fiabilidad. Seleccionamos la que nos interese y automáticamente se iniciará el
levantamiento. Si todo va bien, primero entraremos en RTK flotante y, trascurridos unos segundos, el
mensaje Se ha obtenido inicialización nos indicará que hemos entrado en RTK Fijo, obteniendo precisiones
centimétricas.
6. Una vez obtenida la precisión, podemos iniciar el levantamiento (o el replanteo) en Levantamiento > RTK... >
Medir puntos (o Replantear...).
3.8- CONFIGURACIÓN NTRIP (ROVER)
Ahora suponemos que trabajamos con un único receptor móvil (Rover), que es con el que tomamos los puntos.
Las correcciones nos llegan a través de Internet mediante GPRS, a través de un teléfono móvil con Bluetooth.
Conectamos el teclado ACU al que será el receptor rover y procedemos de la siguiente manera:
1. Vinculamos el teléfono móvil al teclado ACU mediante Bluetooth. Nos aseguramos de que el Bluetooth esté
activo y visible a todos en el teléfono móvil. En el ACU, en la pantalla principal de Windows, vamos a Start >
Settings > Control Panel. Seleccionamos Bluetooth Device Properties. Nos aparece la misma pantalla vista en
3.6. Sólo tenemos que buscar el dispositivo Bluetooth (el teléfono móvil) y pasarlo a la columna Trusted.
2. A continuación, vamos a crear la conexión a Internet. Para ello, vamos a Start > Settings > Control Panel y
seleccionamos Network and Dial-up Connections. De las opciones que aparecen, seleccionamos Make New
Connection. Especificamos un nombre para la conexión y marcamos la casilla de Dial-up Connection.
Hacemos clic en Next.
3. En la pantalla Modem, vamos al desplegable Select a modem: y seleccionamos el teléfono móvil previamente
vinculado. Hacemos clic en Configure.... En la pantalla Device Properties, verificamos que las dos casillas
estén marcadas y escribimos el comando correspondiente a la compañía telefónica correspondiente (ver a
continuación). Después hacemos clic en OK.
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• Movistar: +cgdcont=1,”IP”,”movistar.es”
• Vodafone: +cgdcont=1,”IP”,”airtelnet.es”
• Orange: +cgdcont=1,”IP”,”internet”
4. Volvemos a la pantalla Modem, donde seleccionamos TCP/IP Settings…. Escogemos la pestaña Name Servers,
deseleccionamos la casilla Use server-assigned addresses y tecleamos manualmente las DNS y Alt DNS de
nuestro proveedor de telefonía (ver a continuación). Después hacemos clic en OK.
• Movistar:
DNS:
Alt DNS:
194.179.1.100
194.179.1.101
• Vodafone:
DNS:
Alt DNS:
212.73.32.3
212.73.32.67
• Orange:
DNS:
Alt DNS:
213.143.33.8
213.143.32.20
5. Volvemos a la pantalla Modem, donde hacemos clic en Next. Nos aparece la pantalla Phone Number, donde le
introducimos el que corresponda al proveedor de telefonía (ver a continuación). Después hacemos clic en
Finish.
• Movistar:
• Vodafone:
• Orange:
*99***1#
*99***1#
*99***1# o *99#
6. En la pantalla de Connections, hacemos doble clic sobre la conexión que acabamos de crear. Nos aparece el
diálogo Dial-Up Connection, donde especificamos el User Name, Password y Domain que correspondan a
nuestro proveedor de telefonía (ver a continuación). Seguidamente hacemos clic en Connect. Si todo va bien,
una serie de mensajes en pantalla nos confirmarán la conexión.
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• Movistar:
User Name: MOVISTAR
Password: <vacío>
Domain: <vacío>
• Vodafone:
User Name: vodafone
Password: <vacío>
Domain: <vacío>
• Orange:
User Name: CLIENTE
Password: AMENA
Domain: <vacío>
7. Por último, probamos que la conexión realmente es operativa entrando en Internet Explorer y accediendo a
una página web cualquiera. En caso de no poder acceder (nos aparece algún tipo de error), habría que revisar
la configuración.
8. Una vez conectados a Internet, realizamos la configuración del perfil de marcado adecuado para hacer la
conexión con la red que nos interese. Para ello, vamos a Configuración > Perfiles de marcado. Nos aparece
un listado con diferentes perfiles de marcado. Seleccionamos el que nos interese (vamos a suponer el
ejemplo de ICC (Catalunya)).
9. Accedemos a la pantalla Editar perfil de marcado: (página 1/2) Usar conexión: la que acabamos de crear (se
puede configurar mediante el botón Config, en la parte de abajo), Módem Bluetooth: Ninguno, PIN módem:
vacío, APN: Ning. (Página 2/2) Casilla Usar NTRIP: marcada, Dirección IP: catnet-ip.icc-es, Puerto IP: 8080,
Tipo de conexión: GPRS. Algunas redes, además, requieren un Nombre usuario NTRIP: y una Contraseña
NTRIP:. Hacemos clic en Almacenar.
10. Revisar la configuración de estilo de levantamiento: vamos a Configuración > Estilos levantamiento. En el
listado que aparece, seleccionamos NTRIP (o VRS, o ENFORA, o el nombre que tenga). En el caso de que no
esté creado, configuraremos con RTK (igual que en Configuración RTK) y después haremos una copia (botón
Copiar, abajo) a la que pondremos el nombre NTRIP (o VRS, o Enfora). En cualquier caso, una vez tengamos
este estilo de levantamiento, accederemos al listado y configuraremos de la siguiente manera:
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• Opciones movil: (página 1/3) Tipo de levantamiento: RTK, Formato de emisión: Estaciones múltiples
(RTCM) o VRS (RTCM), resto de opciones por defecto; (página 2/3) Tipo de antena: 5800, R6 Internal o R8,
resto de opciones por defecto; (página 3/3) Activar Glonass y L2C si procede. Hacemos clic en Aceptar.
• Radio movil: Tipo: Conexión a Internet, Perfil de marcado: ICC (Catalunya). Hacemos clic en Aceptar.
11. Configurar el Movil: vamos a Levantamiento > NTRIP... (o VRS..., o ENFORA...) > Iniciar levantamiento.
Verificar que el GPS reciba satélites (led izquierdo naranja parpadeando) y que reciba correcciones (led
central verde parpadeando, solo en caso de receptores con GSM integrado). Mientras tanto, el programa
construye una lista de bases disponibles (antenas del servidor al que nos hemos conectado). Seleccionamos la
que nos interese y automáticamente se iniciará el levantamiento. Si todo va bien, primero entraremos en RTK
flotante y, trascurridos unos segundos, el mensaje Se ha obtenido inicialización nos indicará que hemos
entrado en RTK Fijo, obteniendo precisiones centimétricas.
NOTA: Las antenas suelen tener formato público RTCM 2.3, 3.0 o 3.1, aunque las hay privadas (como las CRM de
Trimble). Para seleccionar una antena, tenemos dos opciones: 1) Escoger la más cercana (en el listado se
muestra la distancia), en lo que se llama modo de Base Simple; o 2) Si existe la posibilidad, podemos escoger la
opción de VRS, que es una antena virtual triangulada en base a tu posición según las 3 o 4 antenas más cercanas
a ti.
12. Una vez obtenida la precisión, podemos iniciar el levantamiento (o el replanteo) en Levantamiento > NTRIP...
(o VRS..., o ENFORA...) > Medir puntos (o Replantear...).
NOTA A LAS DOS CONFIGURACIONES: los pasos para configurar Estilos de Levantamiento se recomienda
realizarlos únicamente en la primera configuración del GPS.
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4. CARGA Y VOLCADO DE DATOS
4.1- INSTALACIÓN DE SOFTWARE
Al-Top Topografía le proporcionará el software necesario para poder comunicar datos entre el teclado ACU y su
ordenador, con el fin de obtener los ficheros de sus trabajos de campo para procesarlos en gabinete o viceversa.
Entre este software se encuentra:
•
•
•
•
Menú 2000: software concebido por Al-Top para el proceso de datos de campo.
Microsoft ActiveSync: software de conexión entre PC y teclado.
Trimble Data Transfer: software de transferencia de datos.
Trimble Survey Controller: en caso de reinstalación del software del teclado ACU.
4.2- CARGA DE DATOS DE REPLANTEO
CARGA DE PUNTOS
Partimos de un fichero ASCII (texto) con formato N,X,Y,Z,C. Procedemos de la siguiente manera:
1. Arrancamos el programa Menú 2000. Vamos a
Archivo > Importar... > Fichero ASCII (nxyzc). Hay
otras dos opciones, dependiendo de la
procedencia del fichero ASCII.
2. Nos salta a una pantalla donde seleccionamos
el archivo en su ubicación (fichero *.ASC). Una
vez cargados los puntos, nos aparece un diálogo
de Proceso Finalizado. Hacemos clic en Aceptar.
3. Nos aparece una pantalla con dos pestañas, Listados (con el listado de coordenadas de los puntos
importados) y Salida gráfica (en formato DXF, para preanalizar el trabajo). Hacemos clic en Aceptar.
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4. Vamos a Archivo > Guardar Como.... En la pantalla
que nos sale, seleccionamos ACU Controller en el
primer desplegable. Hacemos clic en Guardar.
5. Nos salta a una pantalla donde le ponemos nombre
al fichero y guardamos (fichero *.DC).
6. Conectamos el teclado ACU al PC (cable USB) y a la fuente de alimentación (cable de sistema). En este
momento, en el teclado ACU nos aparece el mensaje ¿Connect to desktop?. Hacemos clic en Yes y hemos de ver
como el icono de Microsoft ActiveSync cambia de color gris a verde (además de oír algún sonido).
7. Una vez conectado, vamos a Comunicación > PC <---> Trimble ACU. Saltamos al programa Trimble Data
Transfer. En el desplegable Dispositivo seleccionamos Survey Controller (ACU) on ActiveSync y hacemos clic en
el icono con el círculo verde para conectar.
8. Encontramos dos pestañas, Enviar (ficheros al teclado ACU) y Recibir (ficheros desde el teclado ACU). En este
caso, seleccionamos la pestaña Enviar y vamos a Añadir, donde buscaremos el fichero *.dc que hemos creado
antes. Lo seleccionamos y hacemos clic en Transferir todos. Una vez transferidos, nos aparecerá una pantalla de
confirmación, donde hacemos clic en Cerrar.
NOTA: si nos aparece un mensaje de error, deberemos verificar que hayamos seguido el segundo punto
de la Instalación de Software (ver primera parte de esta guía).
9. Ya tenemos el fichero cargado en el teclado ACU, listo para usar.
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CARGA DE EJES
1. Partimos de alineaciones de proyectos en distintos formatos, provenientes de distintos programas (ver
imagen abajo). En este caso, utilizaremos ficheros de MDT.
2. Vamos a Utilidades > MDT > Conversión MDT a ACU. Nos aparece una pantalla donde especificamos los
ficheros de Planta MDT (*.EJE), Alzado MDT (*.RAS) y Sección MDT (*.TRA). La casilla Aplicar Taludes en
elementos extremos sirve para que el software nos aplique automáticamente un talud en los extremos de la
sección tipo con la misma pendiente de salida de la sección. Abajo especificamos el nombre del Fichero ACU
(*.DC) de salida. Hacemos clic en Convertir.
NOTA: en caso de que el nombre de fichero ya exista, nos saltará una pantalla de aviso que nos dará las opciones
de Sobrescribir (Si), Añadir el Eje al archivo existente (No) o Cancelar.
3. A continuación aparece una pantalla con los datos del
proyecto. En Nombre Trabajo (JOB): especificaremos el nombre
interno del trabajo. En Nombre Carretera: especificaremos el
nombre interno del eje convertido. En Intervalo PK’s: se
especifican las distancias de replanteo automáticas del eje
(modificable en el momento del replanteo). Hacemos clic en
Aceptar para generar el fichero *.DC.
4. Enviamos el fichero al teclado ACU según los pasos 9 a 12 del apartado anterior (Carga de puntos).
4.3- VOLCADO DE DATOS DE LEVANTAMIENTO
1. Conectamos el teclado ACU al PC,
según se describe en los puntos 9 y 10 del
apartado Carga de puntos.
2. En Menú 2000, vamos a Comunicación >
PC <---> Trimble ACU. En Trimble Data
Transfer, vamos a la pestaña Recibir y
hacemos clic en Añadir. En la pantalla que
aparece, seleccionamos los ficheros a
transferir y especificamos la ruta de
destino donde queremos guardar estos
datos. Hacemos clic en Abrir.
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3. Hacemos clic en Transferir todos y esperamos la pantalla de confirmación, donde hacemos clic en Cerrar.
NOTA: si nos aparece un mensaje de error, deberemos verificar que hayamos seguido el segundo punto de la
Instalación de Software (ver primera parte de esta guía).
4. Una vez volcados los archivos *.DC, vamos a Archivo > Importar... > Fichero ACU (.dc). Seleccionamos el
fichero recién volcado que necesitemos, tras lo cual nos aparece la siguiente pantalla, donde podremos
seleccionar la Clase de Puntos a Importar:, o Aplicar un factor de escala genérico para todas las observaciones,
de tal manera que obtengamos las coordenadas procesadas directamente en UTM. Hacemos clic en Aceptar.
5. Nos aparece la pantalla de Proceso Finalizado. Hacemos clic en Aceptar.
6. Volvemos a ver la pantalla con las pestañas Listados y Salida gráfica. Hacemos clic en Aceptar.
7. En la pantalla principal de Menú 2000, hacemos clic en el icono DXF.
8. Nos aparece la pantalla Generar DXF. Especificamos un nombre y ubicación del archivo DXF de salida,
verificamos que la configuración sea la que aparece en pantalla y hacemos clic en Generar. Una vez generado,
clic en Salir.
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