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www.sener.es www.uma.es asistente características robótico para cirugía LAPAROSCÓPICA La Universidad de Málaga y SENER colaboran en la consecución de fines comunes para la realización de actividades conjuntas, con especial referencia a las relacionadas con la investigación, el desarrollo, la innovación y la formación, especialmente en el campo de la robótica. • Este campo abre nuevas posibilidades a las técnicas de cirugía mínimamente invasivas, entre las que se encuentra la laparoscopia. En este tipo de operaciones el cirujano sólo utiliza la información visual suministrada por una cámara fijada al endoscopio. Actualmente, son necesarios como mínimo dos cirujanos, mientras uno manipula el laparoscopio, el otro mueve la cámara de vídeo dentro de la cavidad abdominal para explorar las estructuras anatómicas y sus patologías. Motores Muñeca La utilización de un asistente robótico en estas técnicas de cirugía permite el control directo del posicionamiento de dicha cámara en el interior de la cavidad abdominal mediante órdenes por voz. El asistente robótico presenta numerosas ventajas frente al método convencional, como son la reducción del tiempo de la operación, movimiento de la cámara mucho más preciso y estable, posibilidad de separar al cirujano de la sala de operaciones y ventajas económicas. Cámara y óptica Comunicación ventajas Las operaciones de cirugía laparoscópica pueden durar hasta dos, incluso más horas, el cansancio se agudiza y puede derivar en una pérdida de estabilidad de la cámara. El contacto con los tejidos ensucia la cámara y es necesario extraerla y limpiar la óptica repetidamente. Conserva las mismas prestaciones del prototipo anterior. Electrónica de control integrada dentro del propio brazo. Se adapta a las necesidades de espacio en el quirófano. Autónomo, alimentación con baterías y computador de control integrado. Ligero y sin anclajes a la mesa de operaciones. Capacidad de teleoperación remota a través de internet (tele-mentoring, tele-colaboración). Voz funcionamiento ERM Enfermo Electrónica de control Baterías Reconocedor del habla