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Transcripción

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asistente
características
robótico para cirugía
LAPAROSCÓPICA
La Universidad de Málaga y SENER colaboran en la
consecución de fines comunes para la realización de
actividades conjuntas, con especial referencia a las
relacionadas con la investigación, el desarrollo, la
innovación y la formación, especialmente en el campo de
la robótica.
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Este campo abre nuevas posibilidades a las técnicas de
cirugía mínimamente invasivas, entre las que se encuentra
la laparoscopia. En este tipo de operaciones el cirujano
sólo utiliza la información visual suministrada por una
cámara fijada al endoscopio. Actualmente, son necesarios
como mínimo dos cirujanos, mientras uno manipula el
laparoscopio, el otro mueve la cámara de vídeo dentro de
la cavidad abdominal para explorar las estructuras
anatómicas y sus patologías.
Motores
Muñeca
La utilización de un asistente robótico en estas técnicas de
cirugía permite el control directo del posicionamiento de
dicha cámara en el interior de la cavidad abdominal
mediante órdenes por voz.
El asistente robótico presenta numerosas ventajas frente al método convencional, como son la reducción del
tiempo de la operación, movimiento de la cámara mucho más preciso y estable, posibilidad de separar al
cirujano de la sala de operaciones y ventajas económicas.
Cámara
y
óptica
Comunicación
ventajas
Las operaciones de cirugía laparoscópica pueden durar hasta dos, incluso más horas, el cansancio se agudiza
y puede derivar en una pérdida de estabilidad de la cámara. El contacto con los tejidos ensucia la cámara y
es necesario extraerla y limpiar la óptica repetidamente.
Conserva las mismas prestaciones del prototipo anterior.
Electrónica de control integrada dentro del propio brazo.
Se adapta a las necesidades de espacio en el quirófano.
Autónomo, alimentación con baterías y computador de
control integrado.
Ligero y sin anclajes a la mesa de operaciones.
Capacidad de teleoperación remota a través de internet
(tele-mentoring, tele-colaboración).
Voz
funcionamiento
ERM
Enfermo
Electrónica
de control
Baterías
Reconocedor
del habla