Robot SEGUIDOR LINEA - Colegio Peruano Británico

Robot SEGUIDOR LINEA - Colegio Peruano Británico

BASES SEGUIDOR DE LINEA 1. Objetivos • Integrar a los estudiantes del Colegio Peruano Británico que desarrollan o son aficionados a la robótica por medio de una sana competencia. • Apreciar y premiar la creatividad y las capacidades demostradas por los participantes. • Incentivar y promover el desarrollo de la ingeniería por medio de la apreciación de los robots. • Difundir al público en general el grado de desarrollo de la robótica en el colegio. 2. Descripción: El concurso denominado “Robots Seguidor de Línea” consiste en un robot capaz de moverse siguiendo una línea negra continua sobre un fondo blanco, en el menor tiempo posible y sin perderse en el camino. 3. Fecha de Interés: La “Primera Competencia de Robots CPB 2013” se realizará en el Coliseo el día sábado 23 de noviembre. 4. Inscripciones: Las inscripciones se realizarán desde la fecha de publicación y convocatoria del concurso hasta el día miércoles 20 de noviembre a través del correo: [email protected] 5. Reglas Generales: 5.1. Información General Toda la información pertinente y los posibles cambios se anunciarán al correo electrónico de los participantes inscritos y figurarán en la página web del Colegio. 5.2. De los participantes a. Participan exclusivamente estudiantes de 5º Grado de Primaria a 2º Grado de Secundaria del Colegio Peruano Británico. b. Un estudiante no puede conformar más de un equipo en la misma categoría. c. Un equipo o un estudiante puede participar en más de una categoría siempre en cuando sea una categoría superior a la que su nivel de estudios le corresponda. d. Se permitirá que un equipo o un estudiante participe de una categoría superior, siempre en cuando participe también de la categoría que le corresponde. 5.3. Del Equipo Competencia de Robots CPB 2013 – Robots SEGUIDOR DE LINEA 1 a.
b.
c.
Se recomienda la participación en equipo para competencia. Un equipo puede estar conformado de una (1) hasta tres (3) personas como máximo. Cada equipo debe tener un responsable del equipo, el que estará pendiente de todas las coordinaciones con la organización. 5.4. Del Material a. El controlador, motores y sensores utilizados para la construcción y montaje del robot deben ser de la línea LEGO MINDSTORMS. b. Cualquier elemento (pieza) de la marca LEGO puede ser utilizado en la construcción. c. Los equipos deben llevar todos los materiales, software y laptops que necesiten durante la competencia. d. Los robots deben ser construidos y programados previamente al día de la competencia. e. En la construcción del robot no se permite el uso de tornillos, adhesivos, o cualquier elemento que no corresponda a la línea LEGO. EL incumplimiento de esta regla es supervisada por los jueces y puede significar la descalificación del equipo. 5.5. Del Robot a. Las dimensiones máximas del robot es de 25cmx25cmx25cm, es decir 25cm por lado como máximo. b. El peso del robot no está limitado. c. Solo se permite el uso de un (1) único controlador. d. El número de motores y sensores no está restringido. e. Un robot debe ser autónomo y competir por sí mismo. Cualquier comunicación por radio, control remoto o por cables no es permitido mientras que el robot está funcionando. Los equipos que violen esta regla serán descalificados y deberán abandonar la competencia inmediatamente. f. Si el robot está equipado con el controlador NXT, la función Bluetooth debe estar apagado y la descarga de los programas debe hacerse a través del cable USB. 6. Reglas de la competencia 6.1. Tipo de prueba La categoría de “ROBOTS SEGUIDOR DE LINEA” consiste en la creación de un robot autónomo dotado de sensores capaz de seguir una línea negra continua, con partes rectas o curvas, y llegar al final del recorrido en el menor tiempo posible. 6.2. Área de competencia: a. El ÁREA DE COMPETENCIA para Robots Seguidor de línea, será un tapete de 320x280cm en donde competirán dos robots simultáneamente. b. El ÁREA DE COMPETENCIA o consiste en una línea negra continua de 3cm de ancho alrededor de unas imágenes relativas a la competencia. Tiene un área de inicio y un área de llegada al final de la línea como se muestra en la Figura 1. c. El ÁEREA DE COMPETENCIA no cuenta con ningún obstáculo ni superficie elevada en su interior ni a 30cm fuera de él. Competencia de Robots CPB 2013 – Robots SEGUIDOR DE LINEA 2 Figura 1. Área de Competencia 6.3. Normativa de la Competencia a. Antes de iniciar la competencia, se pedirá a cada equipo que envíe a su Representante a la mesa de Jurados para así sortear el orden de las luchas y dar algunas indicaciones para esta categoría. Luego, se dará 10 minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots. b. Una vez dadas las indicaciones de los Jurados, los Representantes de cada Equipo se saludarán amistosamente y luego cada representante entrará en el ÁREA DE COMPETENCIA para situar su robot en cualquier parte del ÁREA DE INICIO. c. El Representante de cada Equipo debe estar listo para activar su robot cuando el jurado de la competencia lo indique. El jurado hará una cuenta regresiva de 3 segundos, y terminará con la palabra “AHORA”, es en este momento que los competidores darán inicio a su robot y se retirarán inmediatamente del ÁREA DE COMPETENCIA. d. Al iniciar el tiempo de competición, cada equipo es independiente de terminar o finalizar su turno antes que el otro competidor. e. El tiempo de competición será de 4 minutos y será contabilizado luego de la cuenta regresiva de inicio (3 segundos). Se debe considerar que la cuenta regresiva de inicio no se contabilizará como tiempo de competición. f. Los Jurados de la competencia podrán finalizar el encuentro cuando lo consideren necesario, con el fin de permitir que los Representantes de ambos Equipos puedan ingresar al RING. g. Sólo si los Jurados de la competencia dan por finalizado el tiempo de competición, los Representantes de cada Equipo podrán ingresar al ÁREA DE COMPETENCIA y retirar sus robots con un merecido saludo entre ambos 6.4. Criterio de Clasificación a. Cada encuentro tiene una duración de 4 minutos como máximo. El tiempo es tomado independientemente para cada robot competidor. Competencia de Robots CPB 2013 – Robots SEGUIDOR DE LINEA 3 b.
A lo largo del circuito hay una serie de marcas que determinarán la puntuación del equipo si es que su robot no llegara a la Línea de Llegada. La puntuación asignada es la que se encuentre inmediatamente después de la parte delantera del robot. c. Si dos equipos tienen el mismo puntaje, se considera para la clasificación el equipo con menor tiempo registrado. d. Las etapas de clasificación y orden de los encuentros se informarán en la reunión previa con los participantes el mismo día de la competencia. 6.5. Puntuaciones a. El circuito cuenta con marcas que van desde los 10 hasta los 90 puntos antes de la Línea de Llegada. b. Se considera el término del encuentro independientemente para cada robot, en los siguientes casos: -­‐ Cuando la parte delantera del robot ha tocado la línea de llegada. -­‐ Cuando el robot pierde y no retorna a la línea original por más de 8 segundos. -­‐ Cuando el representante del equipo dice “TERMINÓ” en voz alta. -­‐ Cuando ha transcurrido el tiempo máximo de 4 minutos por encuentro. Se considera el tiempo de clasificación en el instante que sucede uno de los casos antes mencionados. c. Si la parte delantera del robot toca la Línea de Llegada, se le asigna la puntuación máxima: 100 puntos. d. Si el robot no llega a la Línea de Llegada, la puntuación asignada al equipo es la que corresponde a la que se encuentra inmediatamente después de la parte delantera del robot, del último tramo en el que se encontraba el robot. e. Al término del encuentro el juez hará saber al representante del equipo, el puntaje y tiempo registrado para confirmar su validez. Cualquier reclamo después de esta confirmación no será tomado en cuenta. Figura 3. Condiciones “FUERA” 6.6. Peticiones y Reclamos a. Peticiones de Pausa -­‐ El Representante de un Equipo podrá pedir una única pausa durante toda la competencia de máximo 3 minutos. Esta petición debe ser dada antes de que se inicie el encuentro. Una vez iniciado el recorrido el equipo no podrá pedir una pausa. -­‐ Para hacer válida la petición de pausa, el Representante del Equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su petición. Competencia de Robots CPB 2013 – Robots SEGUIDOR DE LINEA 4 -­‐
Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot participante no se hace presente en el ÁREA DE COMPETENCIA, perderá su oportunidad y se le asignará el puntaje mínimo (0 puntos) y el tiempo máximo (4 minutos) para su clasificación -­‐ En el caso de que el robot sufra algún daño o pierda alguna pieza durante el recorrido, el Representante del Equipo no podrá pedir una pausa o repetición y el robot tendrá que terminar el encuentro de la mejor manera posible o bien retirarse. b. Petición de Retiro de la Competencia -­‐ El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. -­‐ Queda a criterio del Jurado si se acepta la petición y se da por finalizado su turno de participación o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas. c. Reclamos -­‐ El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algún motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que se haga antes de que se dé inicio a la competencia entre ellos. -­‐ Los reclamos se harán de forma verbal y escrita si fuere necesario y será entregada a uno de los miembros del jurado. -­‐ El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien formulados y, si es necesario, decidirán si se debe imponer una sanción. 6.7. Premiación y Certificación a. El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer en la página Web del evento en su momento. b. Se entregará CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipo cuyo robot que ocupe el primer lugar. Se entregará también CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todos los participantes de la competencia. Ambos certificados serán entregados en la clausura del Concurso de Robótica. 6.8. Recomendaciones y Disposiciones Finales a. Se deben diseñar los sensores del robot de tal manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la iluminación, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harán todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios indeseables. b. Cada robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de último minuto será mínimo. c. Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avería. Los organizadores proporcionarán una mesa y una toma de energía para cada Equipo. d. Cualquier consulta o duda serán respondidas por el comité organizador al e-­‐mail: [email protected]. Competencia de Robots CPB 2013 – Robots SEGUIDOR DE LINEA 5 FICHA DE INSCRIPCIÓN
COMPETENCIA ROBOTS CPB 2013
Nombre del Robot:
Categoría:
Competencia de Robots Velocista
Competencia de Robots Seguidor de Línea
Competencia de Robots Sumo
Integrantes del Equipo:
ALUMNO(A)
GRADO
HOUSE
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