Catedra Canciani
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Catedra Canciani Estructuras I Reacciones de vínculo, parte 4 Hallar reacciones de vínculo gráficamente C Ra F Rb F Ra B A La fuerza exterior F la debemos descomponer en dos direcciones que se crucen sobre la misma Trazo una vertical que pase por el apoyo móvil hasta la Fuerza F, uniéndose en el punto C. Rb C Ra F Rb F Ra B A Rb Por el punto C trazo una recta que pase por A, la recta CB representa la dirección de la reacción de vínculo en B y la recta AC la de la reacción de vínculo en A C Ra F Rb F Ra B A Rb Traslado la fuerza F al punto C y, mediante un paralelogramo de fuerzas, equilibrio la misma con dos fuerzas en las direcciones AC y BC, obteniendo las reacciones Ra y Rb Ejercicio F2 = 4 t F1= 2 t 60 º A 1m 3m 1m RBx B RBy RA Resolución Gráfica 1 F1 F2 Se dibujan, a escala, la viga, los apoyos A y B y las fuerzas actuantes F1 y F2. Primeramente vamos a obtener la fuerza total resultante que actúa sobre nuestra viga, sumando vectorialmente las fuerzas F1 y F2 C Para sumar dos fuerzas F2 gráficamente, primero tenemos que FR hallar el punto donde concurren y luego las sumamos vectorialmente F1 de acuerdo a la regla del paralelogramo Se prolongan las rectas de acción de las dos fuerzas que se unen en el punto C. A partir de C se dibujan a escala, F2 y F1. Uniendo el punto C con el extremo de F1, se obtiene la fuerza resultante de sumar vectorialmente F1 y F2 que denominaremos FR Resolución Gráfica 2 Ahora vamos a equilibrar la fuerza resultante FR en las direcciones de los apoyos A y B. F1 F2 Primero tenemos que hallar el punto donde concurren las 3 fuerzas La dirección de la reacción en el apoyo de primera especie A es vertical. Se prolongan la dirección de la reacción de vinculo del apoyo A y la dirección de la fuerza FR, el punto donde se unen lo denominamos D. C F2 FR F1 D En ese punto concurren las fuerzas RA y FR, luego, por ese punto también pasa la recta de acción de la resultante RB, luego, trazamos una recta que una D y B, la misma es la dirección de la reacción RB Resolución Gráfica 3 F1 A partir de D trazamos, a escala, la resultante FR hallada anteriormente, a su extremo lo denominamos punto E A esa fuerza la equilibramos en la dirección de las reacciones de vínculo RA dirección D A) y de la reacción de vínculo RB (dirección D B) C F2 Para ello trazamos una paralela a D B por D y una paralela a D A F1 por E, al punto donde se unen lo denominamos F . Por el principio del paralelogramo la recta EF es, en la escala de D fuerzas, la reacción RA y la RB recta F D es la reacción RB FR F RA F2 E FR RA RB Lh1 Ejercicio Nº 7 Lh2 C Q2 Q1 x H Y Li2 Li1 Datos H (m) FxB A Lh1 (m) FxA A FyA Lh2 (m) FyB Q1 (t/m) Q2( t/m) 2 La longitud de las barras inclinada es Li1 = 2 Lh1 + H 2 2 Li2 = Lh2 + H Lh1 Lh2 C Q1 x Q2 H Y Li1 Li2 QT1 QT2 A Lh1/2 Lh1/2 QT1 (m) = Q1(t/m) x Li1(m) QT2 (m) = Q2(t/m) x Li2(m) Lh2/2 Lh2/2 D R1A QT1 C R1B QT1 QT2 A B La carga QT1 es tomada por el apoyo fijo en A y una biela en la dirección BC. Para hallar las reacciones prolongo BC hasta cortar la recta de acción de QT1 en el punto D. Trazo la recta DA. DB es la dirección de la reacción de vínculo en B producida por QT1 y AD es la dirección de la reacción de vínculo en A producida por QT1 D R1A QT1 C R1B QT1 A QT2 B Equilibrando la fuerza QT1 en las direcciones AD y DB obtenemos RIA, reacción de vínculo en A producida por QT1 y R1B, reacción de vínculo en B producida por QT1 E R2B C QT2 R2A QT1 QT2 A B La carga QT2 es tomada por el apoyo fijo en B y una biela en la dirección AC. Para hallar las reacciones prolongo AC hasta cortar la recta de acción de QT2 en el punto E. Trazo la recta EB. EA es la dirección de la reacción de vínculo en A producida por QT2 y EB es la dirección de la reacción de vínculo en B producida por QT2 E R2B C QT2 R2A QT1 QT2 A B Equilibrando la fuerza QT2 en las direcciones AE y EB obtenemos R2A, reacción de vínculo en A producida por QT2 y R2B, reacción de vínculo en B producida por QT2 R1A QT1 R2B QT2 C R1B R2A QT1 QT2 A B R1A R2B R1B R2A Traslado las fuerzas R1A, R2A, R1B y R2B a los apoyos A y B respectivamente R1A QT1 QT2 R2B C R1B R2A QT1 QT2 A RA B R1A R2A RB R2B R1B Sumando vectorialmente R1A y R2A obtenemos RA y sumando vectorialmente R1B y R2B obtenemos RB Vínculo aparente Se denomina a aquellos vínculos que, al reaccionar en la misma dirección de otro vínculo de la misma estructura, no agregan mayor estabilidad a la misma Estable, isostático Inestable, mecanismo Estable, isostático Inestable, mecanismo Estable, isostático Inestable, mecanismo Cadenas de barras 3 barras, 9 grados de libertad 3 nudos, 6 restricciones Esta estructura tiene 3 grados de libertad Estructura isostática Si a la estructura anterior le agrego dos barras cada una de las mismas puede girar, luego la estructura resultante tiene 3 + 1 + 1 = 5 grados de libertad Si articulo las 2 barras que agregué le sumo 2 restricciones luego me quedan 3 grados de libertad Luego esta estructura tiene 3 grados de libertad y 3 restricciones, luego es un isostático En general para que un sistema de barras articuladas entre sí tenga 3 grados de libertad, las mismas deben formar triángulos y tener un número de barras b que tenga la siguiente relación con el número de nudos n B = 2n - 3 n=9 2n - 3 = 15 La estructura tiene 15 barras, luego tiene 3 grados de libertad 3 grados de libertad, 3 restricciones, estructura isostática Viga Gerber • En 1866 el ingeniero alemán Henrich Gerber patentó un sistema que llamó viga Gerber, y que en los países anglosajones se conoció después como viga cantiléver. • Consiste en introducir articulaciones en una viga continua para hacerla isostática, de forma que se convierte en una serie de vigas simplemente apoyadas prolongadas en sus extremos por ménsulas. Viga Continua Viga Gerber El pueblo de South Queensferry está dominado por un puente cuya extensión es de 1.6kms a través del Río Forth Este puente ferroviario, fue inaugurado en 1890 y es considerado uno de los más grandes logros de la ingeniería de la Era Victoriana. Armory Building University of Illinois Año 1912 10.000 m2 superficie libre Arcos a 3 articulaciones Vista actual Atlantic City Convention Hall, 1929 Arco a tres articulaciones . Superficie 20.000 m2 Luz 100 metros Jidong Cement Plant, China Arco a tres articulaciones Hua Lam Phong, Tailandia Estación de trenes Arco a tres articulaciones Pabellon de Exposiciones Otawa, Canada 1898 Complejo Olímpico de Deportes de Atenas Velodromo Santiago Calatrava 5250 espectadores Hall de exposiciones Klagenfurt, Austria 96 m x 75 m Madera Arcos a tres articulaciones Ernst-Müller-Brücke, Alemania Muchas gracias