VALORES Y VECTORES PROPIOS DE MATRICES. Matrices
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VALORES Y VECTORES PROPIOS DE MATRICES. Matrices
F.Vadillo 1 VALORES Y VECTORES PROPIOS DE MATRICES. Decimos que un escalar λ es un valor propio o un autovalor de la matriz cuadrada A, si existen vectores ~x 6= ~0 tales que: A~x = λ~x ⇔ (A − λI)~x = ~0. Como el sistema debe tener soluciones no nulas, det(A − λI) = 0, es decir, λ debe ser raiz del polinomio caracterı́stico p(λ) = det(A − λI). Ejemplos. Considermos las matrices: 3 −1 0 2 −1 A = −1 0 −1 3 0 1 0 B = −4 4 0 . −2 1 2 det(A − λI) = (3 − λ)(λ2 − 5λ + 4) = 0 ⇒ autovalores = 1, 3, 4 simples, det(B − λI) = −(λ − 2)3 ⇒ autovalor = 2 triple. Los vectores no nulos que verifican la definición, es decir, tales que (A − λI)~x = ~0 se llaman vectores propios o autovectores asociados al correspondiente autovalor, y su conjunto es el subespacio de vectores propios asociados que se escribe V (λ). Matrices semejantes. Dos matrices A y B se dice semenjante si existe otra matriz P no singular tal que B = P −1 AP . La relación importante es que dos matrices semejantes tiene los mismo valores propios porque: det(A − λI) = det(P BP −1 − λI) = det(P (B − λI)P −1 ) = det(B − λI). Matrices diagonalizables. Un valor propio λ tiene una multiplicidad en el polinomio caracterı́stico que denominamos multiplicidad algebraica. Por otra parte el subespacio V (λ) tiene una dimensión finita llamada multiplicidad geométrica de λ de forma que: 1 ≤ multiplicidad geométrica ≤ multiplicidad algebraica. Se dice entonces que un matriz es diagonalizable si para todos sus autovalores ambas multiplicidades coinciden, y en tal caso, la matriz es semejante a a matriz diagonal con los autovalor en la diagonal principal. Un ejemplo trivial de matriz diagonalizable es la que tiene raices simples en su polinomio caracterı́stico porque todas sus multiplicidades algebraicas y geométricas son uno. F.Vadillo 2 Las matrices simétricas tienen dos particularidades importantes: 1. Los valores propios son reales. 2. Son matrices diagonalizables por transfomaciones ortogonales, es decir, la matriz P es ortogonal: P T = P −1 .