Status - Universitat de València
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Status - Universitat de València
Alignment Status Reunión semanal, 18 - 05 - 2007 Status Desarrollo del código de alineamineto • En proceso de re-estructurar el código para hacerlo más modular • Reunión con Munich (el pasado martes) • Reunión con Oxford (semana que viene) • Alineamiento a nivel 1 y nivel 2 Estudiando plots • q/p Vs phi0 (sagita y clocking) • d0 Vs phi0 (posicion del vértice) Notas • CTB • Combined SCT and TRT barrel cosmic run in the SR1 assembly area Carlos Escobar IFIC – CSIC/Universitat de València 1 Reunión semanal, 18 - 05 - 2007 Alignment Status Status Alineamiento a nivel 1 o nivel 2 • Nivel 1: Constantes de alineamiento de los Pixels (EndCapA+Barrel+EndcapC), dell EndCapA, del Barrel y del EndCapC del SCT (4 estructuras x 6 DoFs = 24 DoFs) • Nivel 2: Cosntantes de alienamiento de todos los barriles y discos de los endcaps de forma independiente ((9 estrucPixels + 22 estrucSCT) x 6 DoFs = 96 DoFs) • Por lo tanto, pasamos de una matrix detellada (35k x 35k, en el caso de todo el ID) a una matrix reducida (24 x 24 para el nivel 1 o 96 x 96 para el nivel 2, en el caso de todo el ID). Esto permite resolver la matriz por técnicas convencionales. • Problema: lo que se minimiza son los residuos en coordenadas locales de cada módulo, por lo que hay que realizar un cambio de base (proyectar el residuo, en coordenadas locales de cada módulo, a las estructuras que se deseen). z’ Y y’ Coordenadas Globales X x‘ Z Carlos Escobar IFIC – CSIC/Universitat de València 2 Alignment Status Reunión semanal, 18 - 05 - 2007 Status Alineamiento a nivel 1 o nivel 2 • Idea sencilla: Conocido dr T #1 dr M kk = " dak dak ! ! M ll new dr T #1 Vk = " r dak T dr dr = JBlkT ! "#1 JBkl = JBlkT $ M kk $ JBkl dak dak ! dr dr dak = dAl dak dAl JB (k x l) T dr Vl = JBlkT "#1r = JBlkT $ Vk dak • Por ejemplo, considerando únicamente el barril del Si-ID • De 21408 DoFs (3568 modules) pasamos!a 42 DoFs (3+4=7 barrels) • El jacobiano es: JB(Nx42) • bigvector(42x1) = JBT(42xN) x bigvector(Nx1) • bigmatrix(42x42) = JBT(42xN) x bigmatrix(NxN) x JB(Nx42) Carlos Escobar IFIC – CSIC/Universitat de València 3 Alignment Status Reunión semanal, 18 - 05 - 2007 q/pT: Nominal Carlos Escobar IFIC – CSIC/Universitat de València 4 Alignment Status Reunión semanal, 18 - 05 - 2007 Q/pT: corregido L1 Carlos Escobar IFIC – CSIC/Universitat de València 5 Alignment Status Reunión semanal, 18 - 05 - 2007 Q/pT: corregido L1L2 Carlos Escobar IFIC – CSIC/Universitat de València 6 Alignment Status Reunión semanal, 18 - 05 - 2007 Q/pT: corregido L1L2L3 (ideal) Carlos Escobar IFIC – CSIC/Universitat de València 7