` ` y ux y u xu = ⇒ = + 0 2 3 0 2 3 = + − ⇒ = + − r r r re er er
Transcripción
` ` y ux y u xu = ⇒ = + 0 2 3 0 2 3 = + − ⇒ = + − r r r re er er
Ecuaciones diferenciales Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Homogéneas y Reducibles a Homogéneas 1. a)Resolver: y ' = y2 y + – 1 2 x x b) Determinar para que valores de “r” tiene soluciones de la forma y = e , rx la ecuación y ''' − 3 y '' + 2 y ' = 0 Solución a) Hacemos el cambio: y = ux ⇒ y ' = u + xu ' Reemplazando en la ecuación: u + xu’ = u ⇒ xu’ = u2 – 1 ⇒ ⇒ 1n 2 + u −1 1 u −1 du dx = ⇒ 1n = 1nx + c1 2 2 n +1 u −1 x u −1 u −1 = 2 1nx + c2 ⇒ 1n = 1nx 2 + 1nc = 1n cx2 u +1 u +1 u −1 = cx 2 u +1 y y−x Pero u = , en (1): = cx 2 ⇒ y − x = cx 2 ( x + y ) x y+x ⇒ b) Para que y = e sea la solución es necesario y suficiente que ella y sus derivadas satisfagan la ecuación diferencial dada. rx Así: y = e rx ⇒ y ' = re rx ⇒ y" = r 2 e rx ⇒ y" ' = r 3 e rx Reemplazando: r 3 e rx − 3r 2 e rx + 2re rx = 0 ⇒ r 3 − 3r 2 + 2r = 0 ⇒ r (r 2 − 3r + 2) = 0 ⇒ r (r − 1)(r − 2) = 0 ⇒ r1 = 0, r2 = 1, r3 = 2 Luego los valores de r son: 0, 1 y 2 2. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales: a) xdx − 1 − x 4 b) xdy = y (1 dy = x 2 1 − x 4 dy y x2 + y2 )dx Solución a) xdx = x ⇒ 2 1 − x 4 dy + 1 − x 4 dy = ( x 2 + 1) 1 − x 4 dy x ( x 2 + 1) 1 − x 4 dx = dy ⇒ − 1 1− x 2 = y+c 2 1+ x 2 y y (1 + )...(1) x x2 + y2 Hacemos y = ux ⇒ y ' = u + xu ' b) Tenemos: y ' = Rojas Huachin Miryan (Homogénea) 1 Ecuaciones diferenciales En (1): u + xu ' = u (1 + ⇒ xu ' = ⇒− Pero u = Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales ux u x +x u2 u 2 +1 2 2 2 ) = u (1 + u u 2 +1 ) u 2 +1 dx du = 2 x u ⇒ 1+ u 2 + 1n 1 + u 2 + u = 1nx + c u (2) x2 + y2 x2 + y2 y y .En(2) : − + 1n + = 1nx + c x y x x 3. Resolver la ecuación diferencial: (8x + y + 25 ) dx + (7x Solución (1) puede escribirse como: – 16 y + 140 ) dy = 0 (1) dy 8 x + y + 25 =− ecuación reducible a homogénea). Vemos que: dx 7 x − 16 y + 140 8(-16) ≠ 1(7) Encontramos la solución del sistema: 8 x + y + 25 = 0 7 x – 16 y + 140 = 0 que es x = -4, y = 7 u = x + 4 ⇒ du = dx Hacemos el cambio de variables: v = y – 7 ⇒ dv = dy En la ecuación, reemplazamos: 8u − 32 + v + 7 + 25 8u + v dv =− =− du 7u − 28 − 16v − 112 + 140 7u − 16v La cual es homogénea. Hacemos cambio: z= v dv dz ⇒ v = zu ⇒ = z +u u du du dz 8u + zu 8+ z dz 8+ z =− =− ⇒u =− −z du 7u − 16 zu 7 − 16 z du 7 − 16 z ⎛ 8 + 8 z − 16 z 2 ⎞ dz 16 z 2 − 8 z − 8 dz ⎟⎟ ⇒ u = ⇒u = −⎜⎜ du du 7 − 16 z ⎝ 7 − 16 z ⎠ En (2): z + u ⇒ du 7 − 16 z 1 7 − 16 z du ⇒ − dz = dz = 2 u 8 (2 z + 1)( z − 1) u 16 z − 8 z − 8 Por fracciones parciales: 1 ⎡ 10 3 ⎤ du − − dz = ⎢ ⎥ 8 ⎣ 2 z + 1 z − 1⎦ u Rojas Huachin Miryan 2 (2) Ecuaciones diferenciales Integrando: − Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales 10 3 ln(2 z + 1) − ln( z − 1) = ln ( u ) + c1 16 8 ⇒ −5ln(2 z + 1) − 3 ln( z − 1) = 8 ln ( u ) + c2 = 1n ( u 8 ) + 1n ( c ) = 1ncu 8 ⇒ −1n(2 z + 1)5 ( z − 1)3 = 1n ( cu ) ⇒ (2 z + 1)5 ( z − 1)3 = ⎡⎣cu 8 ⎤⎦ 8 Pero z = v y−7 = . En (3): u x+4 [ ⎛ 2 y + x − 10 ⎞ ⎛ y − x − 11 ⎞ 8 ⎟ = c( x + 4) ⎜ ⎟ ⎜ x+4 ⎠ ⎝ x+4 ⎠ ⎝ 5 3 4. Hallar la solución general de las ecuaciones diferenciales: a) ax 2 + 2bxy + cy 2 + y ' ( bx 2 + 2cxy + fy 2 ) = 0 b) 2x + 2 y – 1 + y ' ( x + y − 2) = 0 Solución: ax 2 + 2bxy + cy 2 bx 2 + 2cxy + fy 2 Sea y = ux ⇒ y ' = u + xu ' a) tenemos que: y ' = − En (1): u + xu ' = − ax 2 + 2bx 2 u + cx 2 u 2 a + 2bu + cu 2 = − bx 2 + 2cx 2 u + fx 2 u 2 b + 2cu + fu 2 ⇒ xu ' = − a + 2bu + cu 2 + bu + 2cu 2 + fu 3 a + 2bu + cu 2 − u = − b + 2cu + fu 2 b + 2cu + fu 2 ⇒ xu ' = − fu 3 + 3cu 2 + 3bu + e fu 2 + 2cu + b dx ⇒ du = − 2 3 2 x fu + 2cu + b fu + 3cu + 3bu + a 1 ⇒ 1n( fu 3 + 3cu 2 + 3bu + a ) = −1nx + c1 3 ⇒ 1n( fu 3 + 3cu 2 + 3bu + a ) = −31nx + c 2 ⇒ 1n( fu 3 + 3cu 2 + 3bu + a) + 1nx 3 = c 2 = 1nc ⇒ ( fu 3 + 3cu 2 + 3bu + a) x 3 = c (2) y , en (2): fy 3 + 3cxy 2 + 3bx 2 y + ax 3 = c x 2x + 2 y −1 b) Vemos que: y ' = (1) x+ y−2 Como 2(a) = 1(2), entonces hacemos el cambio u = x + y ⇒ u ' = 1 + y ' − 2u + 1 + u − 2 2u − 1 2u − 1 En (1): u '−1 = + 1 ⇒ u' = ⇒ u' = − u−2 u−2 u−2 Pero u = Rojas Huachin Miryan 3 −1 ] −1 (3) Ecuaciones diferenciales Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales u +1 u−2 ⇒ du = −dx ⇒ u − 31n(u + 1) = − x + c..(2) u−2 u +1 1 Pero u = x + y , en (2): x + y − 3 1n ( x + y + 1) = (2 x + y − c) 3 ⇒ u' = − 5. Resolver la E.D. Solución: Tenemos que: x ( 2x ( 2x 2 + 3 y 2 x − 7 x ) dx – 3 ( 3x y + 2 2 y 3 − 8 y ) dy = 0 + 3 y 2 – 7 ) dx – y ( 3 x 2 + 2 y 2 – 8 ) dy = 0 x 2 = z ⇒ 2 xdx = dz ⇒ xdx = Hacemos el cambio: 1 dz 2 y 2 = u ⇒ 2 ydy = du ⇒ ydy = En (1): ( 2z Como cambio. z 1 du 2 1 1 + 3u − 7 ) ⋅ dz – ( 3z + 2u – 8 ) ⋅ du = 0 2 2 du 2 z + 3u − 7 ⇒ = dz 3z + 2u − 8 2(2) ≠ 3(3), entonces = v + h , u = r + k , donde ( h, k ) hacemos (2) el es la solución del sistema: 2 z + 3u − 7 = 0⎫ ⎬ ⇒ h = 2, k = 1 3z + 2u − 8 = 0 ⎭ Luego z = v + 2 ⇒ dz = dv; u = r + 1 ⇒ du = dr dr 2v + 4 + 3r + 3 − 7 2v + 3r …. (3) = = dv 3v + 6 + 2r + 2 − 8 3v + 2r dr dt =t +v Sea r = tv ⇒ dv dv dt 2 + 3t dt 2v + 3tv 2 + 3t En (3): t + v = ⇒v = = −t dv 3 + 2t dv 3v + 2tv 3 + 2t En (2): ⇒v ⇒ (Homogéneo) dt 2 + 3t − 3t − 2t 2 dt 2 − 2t 2 ⇒v = = dv dv 3 + 2t 3 + 2t 3 + 2t dv 5 1 dt = ⇒ − 1n(1 − t ) + 1n(1 + t ) = 1nv + c1 2 v 4 4 2 − 2t ⇒ −5 1n(1 − t ) + 1n(1 + t ) = 41nv + c 2 ⇒ 1n ⇒ 1n 1+ t = 1nv 4 + 1n c (1 − t ) 5 1+ t 1+ t = 1n cv 4 ⇒ = cv 4 5 (1 + t ) (1 − t ) 5 Rojas Huachin Miryan (4) 4 (1) Ecuaciones diferenciales Pero t = rv = Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales u −1 y 2 −1 = ,v = z −2 = z2 −2 z − 2 x2 − 2 y 2 −1 2 2 2 4 x 2 − 2 = c( x 2 − 2) 4 ⇒ ( x + y − 3)( x − 2) = c( x 2 − 2) 4 En (4): ( x 2 − y 2 − 1) 5 y 2 −1 5 (1 − 2 ) x −2 1+ ⇒ x2 + y2 −3 =c ( x 2 − y 2 − 1) 5 6. Resolver las E.D.: a) b) (y – 1n ( x ) ) dx + xy 3 dy = 0 2 ( tan ( x ) – cot g ( y ) Solución: a) Tenemos que: (y 2 + 3) sec2 ( x ) dx – ( 3 tan ( x ) + cot an ( y ) + 1) cos ec 2 ( y ) dy = 0 − 1n ( x ) ) + xy 3 . y ' = 0 ⇒ xy 3 y '+ y 2 = 1n ( x ) ⇒ xy 2( yy' ) + y 2 = 1nx Hacemos u = y ⇒ u ' = 2 yy ' ⇒ yy ' = 2 En (1): xu. Hacemos En (2): ⇒ (1) 1 u' 2 u' du 1 + u = 1nx ⇒ xu. + u = 1nx dx 2 2 x = e V ⇒ dx = e V .dv. Ademas : 1nx = v 1 V 1 du du + u = v ⇒ u. + u = v e .u. V 2 2 dv e .dv du v −u 1 du v − u ......(3) = ⇒ = 2. u dv u 2 dv Sea u = tv ⇒ En (3): t + v ⇒ v. (2) (Homogénea) du dt =t +v dv dv 1− t 1− t dt v − tv dt =2 = 2. ⇒v =2 −t dv tv t dv t dt 2 − 2t − t 2 t dv dt = − = ⇒ 2 dv t v t + 2t − 2 ⎡ ⎤ 3 −1 3 +1 dv ⇒⎢ dt + dt ⎥ = − v 2 3 (t + 1 + 3 ) ⎦ ⎣ (2 3 )(t + 1 − 3 ) ⇒ 3 +1 3 −1 1n(t + 1 + 3 ) = −1nv + c1 1n(t + 1 − 3 ) + 2 3 2 3 Rojas Huachin Miryan 5 Ecuaciones diferenciales [ ⇒ 1n[(t + 1 − ⇒ 1n (t + 1 − 3 ) 3) ⇒ (t + 1 − 3 ) Pero t = 3 −1 3 −1 3 −1 Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales .(t + 1 + 3 ) 3 +1 .(t + 1 + 3 ) 3 +1 .(t + 1 + 3 ) 3 +1 ] = −2 31nv + c ] = 1nv + 1nc = 1ncv 2 −2 3 = cv −2 −2 3 3 (4) u y2 = ; v = 1nx v 1nx 2 y2 3 −1 y En (4): ( + 1 − 3) ( + 1 + 3 ) 3 +1 )c(1nx) − 2 3 1nx 1nx 2 2 b) Tenemos: (tgx − cot gy + 3) sec x − (3tgx + cot gy + 1 = cos ec y. y ' = 0......(1) 2 Sea u = cot gy ⇒ u ' = − cos ec y. y ' 2 En (1): (tgx − u + 3) sec x + (3tgx + u + 1)u ' = 0 (2) 2 Ahora sea: v = tgx ⇒ dv = sc xdx En (2): (v − u + 3) dv + (3v + u + 1) du = 0 ⇒ Como: 1(1) ≠ 3(-1), hacemos: ⎧ v −u +3 = 0 ⇒ v = −1, ⎨ ⎩3v + y + 1 = 0 Hacemos el cambio: v = t – 1, u = z + 2 En (3): En (4) : r + t ⇒ u=2 ⇒ dv = dt, dz = du dz t −1− z − 2 + 3 t−z =− =− 3t − 3 + z + 2 + 1 3t + z dt z = rt ⇒ Ahora sea ⇒t du v−u +3 =− ..........(3) 3v + u + 1 dv (4) dz dr = r +t dt dt dr t − rt dr 1− r =− ⇒ r +t =− ⇒ dt 3t + rt dt 3+ r 1− r 1 − r + 3r + r 2 dr dr r 2 + 2r + 1 =− −r = − ⇒t =− 3+ r 3+ r r +3 dt dt dt r +3 2 = −1nt + c ⇒ dr = − ⇒ 1n(r + 1) − 2 t r +1 (r + 1) ⇒ 1nt (r + 1) − Pero t = 2 =c r +1 (5) z u − 2 cot gy − 2 = = , r = tgx + 1 r v +1 tgx + 1 Rojas Huachin Miryan 6 Ecuaciones diferenciales Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales ⎡ cot gy − 2 ⎤ 2 )(tgx + 2)⎥ − =c ⎣ tgx + 1 ⎦ tgx + 2 En (5): 1n ⎢( Ecuaciones Lineales y Reducibles a Lineales 7. Resolver: (x41n(x) – 2xy) dx + 3x2y2dy = 0 Solución La ecuación puede escribirse como: dv x 41nx − 2 xy 3 dy x 21nx − 2 2 =− ⇒ = − y + y dx 3x 2 y 2 dx 3 3x ⇒ x 21nx − 2 dy 2 (Bernoulli) − y=− y dx 3 x 3 Multiplicamos (1) por y2: y 2 (1) x2 dy 2 3 − y = − 1nx dx 3 x 3 Hacemos: u = y ⇒ u ' = 3 y ' y ⇒ y . y ' = 3 2 2 (2) 1 u' 3 1 2 x2 2 u '− u = − 1nx ⇒ u '− u = − x 21nx 3 3x 3 x (3) 2 1 − 21nx Sea F.I. = e ∫ − dx = e = e1nx − 2 = x − 2 = 2 (4) En (2): x Ahora: (3)x(4): → u. Pero x d ⎡ 1⎤ 1 u. 2 ⎥ = −1x ⇒ u. 2 = − ∫ 1nx + c ⎢ dx ⎣ x ⎦ x 1 = −[x 1nx − x ] + c ⇒ u = − x 31nx + x 3 + cx 2 x2 u = y3. Quede: y3 = -x31nx + x3 + cx2 8. Resolver: yy’ = ctg x (sen x-y2) Solución yy’ = cosx – (cotgx)y2 ⇒ y’ + (cotgx)y = (cosx)y-1 (Bernoulli) ⇒ yy’ + (ctgx)y2 = cosx. Sea u = y2 ⇒ u’ = 2yy’ ⇒ yy’ = ⇒ 1 u’ 2 1 u’ + (cotgx) u = cosx ⇒ u’ + (2 cotgx)u = 2cosx (E.D.L.) 2 F.I. = e ∫ 2 ctgxdx [ =e 2 cos x ∫ senx dx = e 21n ( senx ) = e1n ( senx ) = ( senx) 2 ] 2 (1) x.F.P.: u ( senx) ' = 2 cos x( sen x) ⇒ u ( sen x) = 2 2 2 = 2 ∫ sen 2 x cos xdx + c Rojas Huachin Miryan 7 (1) Ecuaciones diferenciales Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales 9. Resolver: 2senxy’ + y cosx = y3 (x cosx-senx) Solución cos x x cosx - senx 3 .y = .y 2 senx 2 senx Tenemos: y '+ 1 1 1 ⇒ y '+ ctgx. y = ( x cotgx - ) y 3 2 2 2 (Bernoulli) (1) -3 Multiplicamos por y , nos queda: 1 1 1 y −3 . y '+ ctgx. y − 2 = x ctgx 2 2 2 (2) 1 ⇒ u ' = −2 y −3 . y ' ⇒ y −3 y ' = − u ' 2 1 1 1 1 En (2): − u '+ ctgx.u = x cotgs 2 2 2 2 Cambio: u = y −2 ⇒ u '−cgx.u = 1 − x cotgx (lineal) (3) −1 − ctgxdx 1 = −1( senx ) = e1n ( senx ) = e1n ( senx ) = ( senx) −1 = F .I . = e ∫ senx d ⎡ 1 ctgx 1 ⎤ −x .u ⎥ = Ahora (3) x F.I.: ⎢ dx ⎣ senx ⎦ senx senx ⇒ 1 cos x dx .u = ∫ cos ecxdx − ∫ x senx sen 2 x ⇒ 1 x .u = + c ⇒ i = x + c senx senx senx Pero u = y 10. −2 = 1 1 , nos queda: 2 = x + c senx 2 y y Resolver sec2ydy – tg3ydx = -x tg ydx Solución sec2y dy − tg 3 y = xtgy dx (1) Sea u = tgy ⇒ u’ = sec2y.y’ (2) (2) en (1): u’ – u3 = xu ⇒ u’ + xu = u3 (Bernoulli) ⇒ u-3u’ + xu-2 = 1. De (3). Sea z = u-2 ⇒ z’ = -2u-3u’ ⇒ En (3): − F .I . : e ∫ 1 z’ = u-3 u’ 2 1 z’ + xz = 1 ⇒ z’-2xz = -2 (E.D.L.) 2 − 2 xdx [ ] = e − x . Ahora (4) x F.I. : ze - x ' = −2e − x 2 ⇒ ze − x = −2 ∫ e − x dx + c ⇒ z = −2e x 2 (4) 2 Rojas Huachin Miryan 2 2 ∫e − x2 2 dx + ce x 8 e (5) Ecuaciones diferenciales Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Pero z = u-2 ∧ u = tgy ⇒ z = (tgy)-2 = (6) en (5): ctg 11. Resolver: x 2 y ) ce x 2 − 2e x 2 ∫e − x2 1 = ctg 2 y 2 tg y (6) dx dy ⎛y⎞ − y − y 1n ⎜ ⎟ = x 3 y (1n( y / x)) 2 dx ⎝x⎠ Solución: Tenemos: xy’-y-y 1n(y/x) x3y 1n2(y/x) Dividendo entre xy, tenemos: xy '− y 1 ⎛ y ⎞ − 1n⎜ ⎟ = x 2 1n 2 ( y / x) xy x ⎝ x⎠ Sea u = 1n (y/x) ⇒ u ' = En (1): u '− (1) ( xy '− y ) / x 2 xy '− y = y/x xy 1 u = x 2u 2 x (Bernoulli) (2) 1 -1 2 u =x x −2 Hacemos cambio: z = u − 1 ⇒ z ' = −u .u ' ⇒ u − 2.u ' = − z ' Multiplicando por u-2, queda: u-2.u’ - En (3): − z '− (3) 1 1 z = x 2 ⇒ z '+ z = − x 2 (Lineal) x x (4) 1 F.I. = e ∫ x dx (4) x F.I.: = e1nx = x x4 x3 c d [ z.x] = x 3 ⇒ zx = − +c⇒ z = − + dx 4 4 x ro z = u-1 = 1 1 x3 x = , nos queda: 11n( y / x) = − + u 1n( y / x) 4 c Exactas y Reducibles a Exactas 12. La Ecuación diferencial: (2 y + 3 x 2 y 3 )dx + (3 x + 5 x 3 y 2 )dy = 0 Puede ser resuelta utilizando un factor integrante de la forma xm yn. determinar este factor y resolver la ecuación diferencial propuesta. Solución Si u = xmyn es un F.I., entonces: (2y+3x2y3) xmyndx + (3x+5x3y2)xmyndy = 0 es exacta. ⇒ M * = 2 x n y n +1 + 3 x m + 2 y n +3 ⇒ Rojas Huachin Miryan (1) ∂M * = 2(n + 1) x m y n + 3(n + 3) x m + 2 y n + 2 ∂y 9 Ecuaciones diferenciales Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales N * = 3 x m +1 y n + 5 x m +3 y n + 2 ⇒ ∂N * = 3(m + 1) x m y n + 5(m + 3) x m+ 2 y n + 2 ∂Z = 3(m+1)xmyn + 5(m+3)xm+2yn+2 ⇒ [2(n + 1) − 3(m + 1)]x m y n + [3(n + 3) − 5(m + 3)]x m + 2 y n + 2 = 0 ⎧ 2(n + 1) − 3(m + 1) = 0 ⇒ 2n − 3m = 1 ⎫ ⇒⎨ ⎬ ⇒ m = −9, n = −13 ⎩3(n + 3) − 5(m + 3) = 0 ⇒ 3n − 5m = 6⎭ Luego el factor es: u = x-9 y-13 -9 -12 -7 -10 -8 -13 -6 -11 En (1): (2x y +3x y )dx + (3x y +5x y )dy = 0 ⇒ M* = nx-9y-12+3x-7y-10 ∧ N* = 3x-8y-13 + 5x-6y-11 Sea F(x,y) = c la solución. Entonces: De: ∂F ∂F = M *Λ = N* ∂X ∂Y ∂F −9 −12 =2x-9y-12+3x-7y-10 ⇒ F(x,y) = ∫ 2 x y dx + ∂X + ∫ 3 x −7 y −10 dx + h( y ) ⇒ F ( x, y ) = 2 x −8 −12 3 x −6 −10 1 y + y + h( y ) = − x −8 y −12 − 4 −8 −6 − Ahora: 1 −6 −110 x y + h( y )....(α ) 2 ∂F 1 1 =N* ⇒ − (-12)x-8y-13 - (-10)x-6y-11 + h’(y)=N* ∂Y 4 2 ⇒ 3 x −8 y −13 5 x −6 y −11 + h' ( y ) = 3 x −8 y −13 + 5 x −6 y −11 ⇒ h' ( y ) = 0 ⇒ h( y ) = k En (α): F(x,y) = - 1 -8 -12 1 -6 -10 x y - x y +k=c 4 2 1 1 ⇒ − x −8 y −12 − x −6 y −10 = c 4 2 Rojas Huachin Miryan 10 Ecuaciones diferenciales 13. Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Encontrar la solución general de la ecuación diferencial: a) (y+xy2)dx + (x-x2y)dy = 0 b) (3y2-x)dx+(2y3-6xy)dy= 0 Solución utilizando un factor integrante de la forma a) Aplicamos factor integrante: u' ( z) Luego: = u( z) En (1): ⇒ ∂M ∂N = 1 − 2 xy = 1 + 2 xy, ∂Y ∂X ∂M ∂N − 4 xy ∂Y ∂X = ....(1) ∂Z ∂Z ∂Z ∂Z ( x − x 2 y) N − ( y + xy 2 ) −M ∂Y ∂X ∂Y ∂X ∂Z = y, ∂X Sea z = xy ⇒ ϑ(x + y 2 ) ⇒ ∂Z =x ∂Y u' ( z) 4 xy 4 xy 2 e == = =− =− 2 2 2 2 u( z) xy z ( x − x y ) y − ( y + xy ) x − 2 x y 2 u' ( z) = − ⇒ ln u ( z ) = −2 ln z ⇒ u ( z ) = z − 2 u( z) z ⇒ u ( x, y ) = 1 1 ... = 2 ( xy ) 2 z (2) Multiplicando la ecuación original por el factor integrante; nos queda: y + xy 2 x − x2 y dx + dy = 0 x2 y2 x2 y2 Sea F(x,y)=c la cual es exacta. la solución, entonces se verifica que: ∂F y + xy ∂F x − x 2 y = 2 2 Λ = 2 2 ∂X ∂Y x y x y 2 De ∂F 1 1 1 1 1 = 2 + ⇒ F ( x, y ) = ∫ 2 dx + ∫ dx + h( y ) ∂X x y x y x x → F ( x, y ) = − 1 + 1nx + h( y )... xy (3) ∂F 1 x − x2 y 1 = 2 + h' ( y ) = 2 2 ⇒ 2 + h' ( y ) = ∂Y xy x x xy 1 1 = 2 − y xy 1 ⇒ h' (y) = − ⇒ h( y ) = − ln y.... y 1 1 x + 1nx − 1ny = c ⇒ − + 1n = c (4) en (3): F ( x, y ) = − xy xy y Ahora de (3): Rojas Huachin Miryan 11 (4) Ecuaciones diferenciales b) Tenemos que ∂N ∂N = −6 y = 6 y, ∂X ∂Y ∂M ∂N − 12 y ∂Y ∂X = ∂Z ∂Z ∂Z ∂Z N − (3 y 2 − x) −M (2 y 3 − 6 xy ) ∂Y ∂X ∂Y ∂X u' ( z) Sabemos que: = u( z) Por dato: z = x + y ⇒ 2 En (1): Luego: Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales ∂Z ∂Z = 2y = 1, ∂Y ∂X u' ( z) 12 y 12 y 3 = = =− 3 3 2 3 u ( z ) (2 y − 6 xy ).1 − (3 y − x).2 y − 4 y − 4 xy y +x u' ( z) 3 = − ⇒ 1nu ( Z ) = −31nz = 1nz −3 ⇒ u( z) z 1 ⇒ u ( z ) = z −3 = 3 z Es decir: u ( x, y ) = 1 (x + y 2 )3 Multiplicando la ecuación original por el factor integrante, tenemos: 3y 2 − x 2 y 3 − 6 xy dx + dy = 0 (x + y 2 )3 (x + y 2 )3 Sea F(x, = c la cual es exacta. la solución, entonces se verifica que ∂F 3y 2 − x ∂F 2 y 3 − 6 xy = = y ∂X ( x + y 2 ) 3 ∂Y ( x + y 2 ) 3 De 3y 2 − x 3y 2 x ∂F = = − 2 3 2 3 ∂X ( x + y ) (x + y ) (x + y 2 )3 ⇒ F ( x, y ) = 3 y 2 ∫ x 1 3 dx − ∫ dx = − y 2 ( x + y 2 ) − 2 + 2 3 2 3 2 (x + y ) (x + y ) + ⇒ F ( x, y ) = De (2): 1 1 − y 2 ( x + y 2 ) − 2 + h( y ) 2 2 x+ y 1 2y2 − + h( y )... x + y 2 (x + y 2 )2 (2) 2y 2[2 y ( x + y 2 ) 2 .2( x + y 2 ).2 y ] ∂F =− − + h' ( y ) = ∂Y (x + y 2 )2 (x + y 2 )4 Rojas Huachin Miryan 12 Ecuaciones diferenciales = Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales 2 y 3 − 6 xy (x + y 2 )3 ⇒ h' ( y ) = 0 ⇒ h( y ) = 0... (3) en (2): F ( x, y ) = 14. (3) 2 1 2y − =c 2 x+ y ( x + yy 2 ) 2 Encontrar la solución general de la ecuación diferencial: Sabiendo que u = x-3 f(y/x) es un factor integrante. (x2y + y3 - xy) dx + x2dy = 0 Solución Multiplicando por el factor integrante: ⎡ y ⎛ y ⎞3 y ⎤ 1 ⎢ + ⎜ ⎟ − 2 ⎥ f ( y / x)dx + f ( y / x)dy = 0... (1) tenemos que es exacta. x x ⎥⎦ ⎢⎣ x ⎝ x ⎠ En esta nueva ecuación, podemos considerar a u1 = f(y/x) como un nuevo factor integrante, es decir tenemos que: ⎡ y ⎛ y ⎞3 y ⎤ 1 ⎢ + ⎜ ⎟ − 2 ⎥ dx + dy = 0..... (2) con u1 = f(y/x) es exacta. Como el nuevo factor integrante es x x ⎥⎦ ⎣⎢ x ⎝ x ⎠ u1 = f(y/x), tenemos que se cumple u' = u ∂M ∂N − ∂Y ∂X donde u = u(z)… ∂Z ∂Z N −M ∂X ∂Y (3) ∂z y y Yz 1 =− 2, = Sea z = ⇒ ∂y x x 3y x ∂M 1 3 y 2 1 y ⎛ y⎞ y +⎜ ⎟ − 2 ⇒ = + 3 − 2 ∂Y x ⎝x⎠ x x x x 3 Además M = N= ∂N 1 1 ⇒ =− 2 ∂x x x 1 3y 2 + 3 u' x x Reemplazando en (3): = = y y 3 y⎤1 u 1 ⎡y (− ) − ⎢ + ( ) − 2 ⎥. x x2 x x ⎦ x ⎣x =− Pero z = 1 + 3( y / x) 2 y y + ( )3 x x 1 + 3z 2 y u' ( z) ⇒ 1nu ( z ) = −1n( z + z 3 ) ⇒ =− 3 x u( z) z+z Rojas Huachin Miryan 13 Ecuaciones diferenciales ⇒ u( z) = Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales 1 1 ... ⇒ u ( y / x) = 3 y y z+z + ( )3 x x (4) ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ y 3 y⎤ 1 1 1 ⎡y Ahora (2) x (4): ⎢ + ( ) − 2 ⎥ ⎢ ⎥ dx + ⎢ ⎥ dy = 0 y 3⎥ x x⎢y x ⎦⎢ y + ( y )3 ⎥ ⎣x +( ) x ⎥⎦ x ⎥⎦ ⎣⎢ x ⎣⎢ x Sea M = 1 − (5) 1/ x 1 ,N = 2 1 + ( y / x) y + y3 / x2 Se debe cumplir que F(x,y)=c es la solución, donde M = ∂F ∂Z ∧ N = ∂X ∂Y Trabajando con: M = ⎡ 1/ x ⎤ ∂F ∂F 1/ x = 1− → F ∫ ⎢1 − dx + g ( y ) → 2 2 ⎥ ∂X ∂X 1 + ( y / x) ⎣ 1 + ( y / x) ⎦ → F = ∫ dx − ∫ 1/ x x dx + g ( y ) = x − ∫ 2 dx + g ( y ) 2 1 + ( y / x) x + y2 1 → F = ( x, y ) = x − ( x 2 + y 2 ) + g ( y )...(α ) 2 ∂F ...(6) ∂Y ∂F 1 2y y =− . 2 + g ' ( y) = − 2 + g' De (α): 2 ∂Y 2 x +y x + y2 1 y =− 2 + g ' ( y) En (6): 3 2 y+ y /x x + y2 Ahora usando: N = ⇒ g ' ( y) = x2 y x2 + y2 1 + = = ⇒ g ( y ) = 1ny...(7) 2 2 2 2 2 2 y( x + y ) x + y y( x + y ) 2 1 1n(x2+y2) + 1ny 2 1 La solución es: F(x,y)=c, es decir: x- 1n(x2+y2)+1ny=c 2 (7) en (α): F(x,y) = x - 15. (x2y2 +1)dx + 2x2dy = 0 Solución: Vemos que: N = x2y2 + 1 ⇒ ∂N ∂M = 2 x 2 y, N = 2 x 2 ⇒ = 4 x (no es exacta). ∂Y ∂X Haremos la fórmula y calcularemos un factor integrante: Rojas Huachin Miryan 14 Ecuaciones diferenciales Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales ∂M ∂N − 2x 2 y − 4x u' ( z) ∂y ∂x ... = = ∂Z ∂Z ∂z ∂z u( z) 2x 2 N −m − ( x 2 y 2 + 1) ∂X ∂Y ∂x ∂y Sea z = xy ⇒ En (1): ⇒ ∂z = y, ∂x (1) ∂z =x ∂y u' ( z) 2x 2 y − 4x 2 xy − 4 2 xy − 4 2z − 4 = 2 = = = 2 2 2 2 2 2 u ( z ) 2 x y − ( x y + 1) x 2 xy − x y − 1 5 xy − x y − 1 2 z − z 2 − 1 2( z − 2) 2( z − 1 − 1) 2( z − 1) 2 u' ( z) + =− 2 = =− 2 2 u( z) ( z − 1) ( z − 1) ( z − 1) 2 z − 2z + 1 ⇒ 1nu ( z ) = −21n( z − 1) − ⇒ u( z) = e 1n ( z −1) − 2 2 2 ⇒ 1nu ( z ) = 1n( z − 1) −2 . − z −1 z −1 2 2 − − −2 2 − = e1n ( z −1) .e z −1 = ( z − 1) − 2 .e z −1 z −1 Luego: u(x,y)=(xy-1)-2e-(2/xy-1) es el factor integrante buscado. Multiplicando la ecuación diferencial por el factor integrante, se convierte en exacta: (x2y2+1)(xy-1)-2e-2(xy-1)-1 dx+2x2(xy-1)-2e-2(xy-1)-1dy=0…. (2) Se F(x,y,=c l solución general de (2), entonces se cumple que: ∂F = M 1 ..... (3) ∂X De (4): ∂F = N 1 ....(4) ∂Y −1 ∂F = 2 x 2 ( xy − 1) − 2( xy −1) ⇒ ∂y ⇒ F = ∫ 2 x 2 ( xy − 1) −2 e −2 ( xy −1) .dy + h( x) = xe −2 ( xy −1) + h( x)....(5) −1 De (4): −1 [ ] −1 −1 ∂Z = e − 2 ( xy −1) + xe − 2 ( xy −1) 2( xy − 1) − 2 . y + h' ( x) ∂X Remplazando en (3): −1 −1 e − ( xy −1) + 2 xy ( xy − 1) −2 e −2 ( xy −1) + h' ( x) = ( x 2 y 2 + 1)( xy − 1) −2 e − ( 2 / xy −1) −1 ⇒ e − 2 ( xy −1) + ⇒ h' ( x ) = 2 xy x 2 y 2 + 1 − 2 ( xy −1) −1 − 2 ( xy −1 + ' ( ) = e h x e ( xy − 1) 2 ( xy − 1) 2 −1 x 2 y 2 − 2 xy + 1 − 2 ( xy −1) −1 e − e − 2 ( xy −1) 2 ( xy − 1) Rojas Huachin Miryan 15 Ecuaciones diferenciales ⇒ h' ( x ) = Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales −1 ( xy − 1) 2 − 2 ( xy −1) −1 e − e − 2 ( xy −1) = 0 ⇒ h( x) = 0 2 ( xy − 1) Reemplazando en (5), la solución general es: −1 xe −2 ( xy −1) = c 16. Demostrar que si M(x,y)dx + N(x,y)dy=0 es una ecuación diferencial no exacta y que: ∂N ∂M − a = ∂x ∂Y xM − yN donde R depende sólo de xy (léase x por y), entonces u(xy) es un factor integrante de dicha ecuación. Encontrar una fórmula general para dicho factor y aplicando éste, resolver la ecuación: 2 6 x 3y (3 x + )dx + ( + )dy = 0 y y x Solución ∂M ∂N − u' ( z) Y ∂X ...(1) ∂ La fórmula del factor integrante es: = ∂ Z ∂Z u( z) N −M ∂Y ∂X ∂z ∂z Sea z = xy ⇒ = y, = x ∂x ∂y ∂N ∂N ∂N ∂M − − u ' ( z ) ∂Y ∂X ∂ X ∂Y R.... = = En (1) u( z) Ny − Mx xM − yN Como R = R(xy) = R(z), en (2): u' ( z) = R ( z ) ⇒ 1nu ( z ) = ∫ R ( z )dz u( z) ⇒ u ( z ) = e ∫ R ( z ) dz ...(3) factor integrante buscado. Resolviendo la ecuación diferencial dada: M = 3x + 6 ∂M ⇒ = −6 y − 2 , y ∂Y n= x 2 3y ∂N 2 x 3 y + ⇒ = − y x ∂x y x2 x 3y 6 − + y x2 y2 2x3 y − 3y 3 + 6x 2 1 1 En (2). R = = = − ...(4) 2 3 2 3 6x 3y xy (2 x y + 6 x − 3 y ) xy 2 2 2 3x + −x − y x 2 Luego el factor integrante es u(x,y) = xy A continuación multiplicamos la ecuación diferencial por el factor integrante, se convierte en exacta}: (3x2y+6x)dx+(x3+3y2)dy = 0, donde M1 = 3x2y + 6x, N1 = x3 + 3y2 Ahora sea F(x,y) = c la solución general, donde: ∂F = M 1 ....(5) ∂x y Rojas Huachin Miryan ∂F = N 1 ....(6) ∂y 16 Ecuaciones diferenciales De (5): Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales ∂F = 3 x 2 y + 6 x ⇒ F ( x, y = ∫ (3 x 2 y + 6 x)dx + g ( y ) ∂x ⇒ F ( x, y ) = x 3 y + 3 x 2 + h( y )........(7) De (7): ∂F = x 3 + h' ( y ).En(6) : x 3 + h' ( y ) = x 3 + 3 y 2 ∂y ⇒ h' ( y ) = 3 y 2 ⇒ h( y ) = y 3 3 2 3 En (7): F(x,y)=x y + 3x + y La solución general es: x3y + 3x2 + y3 = c Bibliografía • Ecuaciones Diferenciales 1 Cesar Saal R. (1998) Felix Carrillo C.(1998) Rojas Huachin Miryan [email protected] Fac. Ingeniería Industrial- UNMSM Rojas Huachin Miryan 17