CTU - inform.wabco
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Programa de medición CTU 4. La prueba del simulador indicada en el punto 3 se lleva a cabo de la siguiente manera: q Se establece una conexión eléctrica entre el simulador y el equipo CTU. q Se conecta el volumen de 385cm³ en la salida de la presión de control. q Pulse el botón CONTINUAR en el programa. q El programa de medición realiza automáticamente la prueba. q Se visualiza la evolución de la presión así como los resultados para el tiempo de respuesta y el tiempo del umbral. Pulsando el botón ACEPTAR, se vuelve a la página de inicio del programa de medición. q Pulse el botón CONTINUAR en el programa. 4.5 Módulo de programa 10: HERRAMIENTAS En la siguiente descripción se indican mediante ejemplos las posibilidades que esta parte del programa de medición ofrece al usuario al realizar pruebas en vehículos. En el apartado ”HERRAMIENTAS“ se resumen procedimientos que son necesarios para comprobar el hardware del equipo de medición de medición y configurar el PC. La prueba del hardware, en parte, es obligatoria en ECE R-13 (compárese anexo 6, punto 3.3.3.) y, por tanto, debe ser posible en cualquier momento. En detalle, se puede seleccionar las siguientes opciones de menú: 1. Prueba de calibrado del hardware CTU En este punto, se puede comprobar y calibrar todos los sensores de presión internos y externos, comprobar los contactos en el pedal (contacto doble) así como la lámpara de avería y la preconfiguración de los estados de las líneas CAN (p. e. un cortocircuito, transmitir un mensaje EBS etc.), la activación de las electroválvulas del simulador y el preajuste de la presión en el depósito del simulador. El calibrado de los sensores de presión externos se ha de realizar antes de cada medición y tras montar el equipo de medición de medición antes de inicializar la medición. Para los sensores de presión internos se debe efectuar un calibrado diario cuando se realice una medición. 4.5.1 Prueba del hardware CTU En esta parte del programa se realizan la comprobación y la ejecución del ajuste en cero de todos los sensores de presión internos y externos, la comprobación de los contactos en el pedal (generador de contacto doble), la medición de tiempo de accionamiento separada en el pedal del freno, el estado de la lámpara de aviso amarilla (pin 5 de la conexión enchufable según ISO 7638), el preajuste de los estados de línea CAN (p. ej. generación de cortocircuito, emisión de mensajes de remolque EBS), la activación de las válvulas magnéticas del simulador y el preajuste de la presión del depósito del simulador. Estas funciones de revisión sirven para comprobar el hardware del montaje de medición y se pueden realizar sin vehículo. Para la comprobación de la función del simulador sólo se requiere aire comprimido para la regulación de la presión. 2. Ajuste de sensores de presión: Este punto es un área parcial del calibrado del hardware CTU y se aplica solamente para calibrar los sensores de presión - El calibrado de los sensores de presión externos se ha de realizar antes de cada medición y tras montar el equipo de medición de medición antes de inicializar la medición. Para los sensores de presión internos se debe efectuar un calibrado diario cuando se realice una medición. 3. Prueba neumática del simulador: En este apartado se puede comprobar el simulador de acuerdo con los requisitos de ECE R-13, punto 3.3.3. 37 4. CTU Programa de medición La ventana de programa indicada está dividida en 4 áreas: • Entradas AD: Indicación de las tensiones equivalentes a la presión en todos los sensores de presión y de los valores de presión calculados en base a ellas - [los valores de presión son solamente valores matemáticos resultantes de las tensiones a las que se da salida en los sensores de presión (indicadas entre paréntesis) y que, por tanto, también pueden tener valores negativos. Así, las presiones calculadas en el rango de la presión atmosférica puede ser, por ejemplo de -0,02 bar o para los sensores de presión no conectados se puede calcular una presión de -1,52]. Indicación de la última fecha de calibración de los sensores de presión internos (DS4, DS5) y externos (DS1, DS2, DS3) y conmutador de activación para el ajuste en cero de los sensores de presión internos o externos. Para realizar el ajuste en cero de los sensores de presión ubicados dentro del simulador, se debe conectar el simulador de manera eléctrica y neumática al equipo CTU. El ajuste en cero se inicia al pulsar el conmutador ”Iniciar ajuste en cero del simulador“. El aire del simulador se evacua durante el ajuste en cero automático. De esa forma se asegura que los sensores de presión DS4 y DS5 tengan presión atmosférica. A continuación, se realiza el ajuste en cero. Pulsando el conmutador ”DS externos“ se visualiza la siguiente ventana, dentro de la que se puede ejecutar el ajuste en cero de los sensores de presión externos (DS1, DS2, DS3). Pulsando el botón ACEPTAR se conmuta a la pantalla ”Prueba/calibrado del hardware CTU“ del programa de medición. • Primero se debe comprobar que los sensores de presión DS1, DS2 y DS3 se encuentren a presión atmosférica (es decir, 0 bar). A continuación se inicia el ajuste en cero pulsando el botón ”Iniciar ajuste en cero de los sensores de presión externos“. Pulsando el botón ACEPTAR se conmuta a la pantalla ”Prueba/calibración del hardware CTU“ del programa de medición. También se puede medir por separado el tiempo de accionamiento del pedal conectado. Para ello, los dos contactos del pedal deben estar abiertos. Tras la pulsación del conmutador ”Medir pedal“, el equipo CTU espera que se cierre el contacto 1 (inicio de la medición). Entonces mide el tiempo tP (pedal) hasta que se cierre el contacto 2 (fin de medición). • CAN: Generación de un cortocircuito de CAN-H y CAN-L en el interfaz según ISO 7638 para la simulación de fallos para el automotor y opción de transmisión de mensajes CAN EBS21, EBS22 y EBS23 para comprobar el hardware (la última función tiene más bien carácter informativo y se puede realizar mejor en el punto "Simulación de remolque") Aquí se envían al automotor los mensajes ajustados en la simulación de remolque (véase el punto ”4.7.1 Módulo de programa simulación de remolque“). • Salidas de válvula (D-Sub-15): activación separada de las válvulas magnéticas que se encuentran en el simulador del remolque (véase el plan de conexión Al pulsar el conmutador ”DS internos“ se muestra la siguiente ventana en la que se puede llevar a cabo la calibración de los sensores de presión internos (DS4, DS5). Observación: También se puede acceder a esta ventana pulsando el comando ”Ajuste de los sensores de presión del simulador“ en ”HERRAMIENTAS“ (véase la descripción en el punto 4.5.2). 38 Entradas digitales: Visualización del estado de los conmutadores en el pedal (generador de contacto doble) y de la lámpara de aviso controlada por el pin 5 del enchufe de remolque (según ECE R-13: ”lámpara de aviso amarilla“); Están permitidos los estados ”Abierto“, ”Abierto/lámpara aviso apagada“, ”Tierra/ cerrado“ o ”Tierra/lámpara aviso encendida“. Programa de medición CTU 4. del simulador. La numeración de las válvulas magnéticas corresponde a la representación ”Ampliación del equipo CTU 446 310 011 0“ en el apartado 2.3 "Paquete de ampliación para remolque"). Simulatorschaltplan plan de conexión del simulador 12 MV2 Blende 4mm DS4 MV3 MV4 3 21/14 11/25 24/13 MV1 22 23 30l-Behälter mit DS5 Para realizar el ajuste a cero de los sensores de presión ubicados dentro del simulador, se debe conectar el simulador de manera eléctrica y neumática al equipo CTU. El ajuste a cero se inicia al pulsar el botón ”Ajuste a cero del simulador“. El aire del simulador se evacua durante el ajuste a cero automático. De esa forma se asegura que los sensores de presión DS4 y DS5 tengan presión atmosférica. A continuación, se realiza el ajuste a cero. Pulsando el botón ACEPTAR, se vuelve a la página de inicio del programa de medición. Pulsando el botón ACEPTAR se vuelve a la página de inicio del programa de medición. 4.5.3 Prueba neumática del simulador 4.5.2 Ajuste de los sensores de presión del simulador En este punto, se puede calibrar (= ajuste a cero) los sensores de presión internos. Este calibrado es idéntico al de los sensores de presión internos descrito en el punto ”4.5.1 Prueba del hardware CTU“. Esta función de control sirve para comprobar el montaje del hardware para la medición y se puede hacer sin vehículo. En este calibrado, sólo es necesario que haya una reserva de aire comprimido para ajustar la presión. En el presente ejemplo ”Ajuste de los sensores de presión del simulador“ el programa reconoce un simulador conectado. Un simulador no conectado es detectado y transmitido como información. Observación: Puede proceder a esta ventana pulsando el botón ”DS internos“ en el punto del programa ”Prueba del hardware CTU“ (compárese la descripción en el punto 4.5.1 Ejemplo ”Prueba del hardware CTU“). Los simuladores entregados por la compañía WABCO corresponden a los requisitos legales respecto al comportamiento del flujo de la presión de control para el frenado neumático del trailer. Al definir el comportamiento del flujo, se logra establecer la presión de una manera exactamente determinada. Además, al contrario de las pruebas neumáticas de vehículo a motor, se puede prescindir de un accionamiento múltiple seguido de una interpolación y un cálculo de evaluación. La legislación establece el manejo del simulador en ECE R-13, anexo 6, punto 3.3.3. En este apartado, se puede revisar el simulador según los requisitos de ECE R-13, anexo, punto 3.3.3. Para revisar el simulador, se deben realizar las siguientes tareas de preparación: • Se establece la conexión eléctrica entre el simulador y el equipo CTU. • Se conecta el volumen de control de 385cm³ a la salida de la presión de control. • Se establece el suministro con aire comprimido del simulador. 39 4. CTU Programa de medición El programa de medición realiza consultas de las tareas de preparación: • el puerto serie del PC al que se conecta el equipo de control CTU. • los directorios en los que se guardan los datos de las mediciones. • los datos del usuario y el número de serie del programa de medición. Tras pulsar el botón CONTINUAR en el programa, se efectúa de manera automática el test de la comprobación del simulador. Después de finalizar de la comprobación automática del simulador, se visualiza la evolución de la presión así como los resultados para el tiempo de reacción y el tiempo del umbral. Ahora, se puede imprimir el protocolo de medición o guardar los datos para imprimirlos más adelante. Al pulsar el botón FINALIZAR, se finaliza la medición y se vuelve a la página de inicio del programa. 4.5.4 Configuración En el área ”Configuración“, se pueden llevar a cabo varias configuraciones específicas del PC. Así, se puede realizar las siguientes configuraciones (o bien consultas): 40 Programa de medición CTU 4. te polos del vehículo a motor al adaptador ISO 7638 si la alimentación de corriente para el equipo de medición electrónico CTU se ha de llevar a cabo desde el vehículo a motor (compárese apartado ”3.5.2 Alimentación de corriente por un interface según ISO 7638 por vehículos a motor o carros de baterías“). • la selección del idioma para el programa. Al pulsar el botón ACEPTAR o CANCELAR, se finaliza la configuración y se vuelva a la página de inicio del programa. De esta manera, las pruebas en vehículos de acuerdo con los requisitos según ECE R-13 están concluidas. Actualmente, existe el problema de que la versión aplicada en ECE R-13 de ISO 11992 es del año 1998. Esta ISO ha sido revisada ampliamente en la edición 2000 y, por esa razón, se introdujo el término RGE (= running gear equipment). Para hacer frente a la contradicción entre el actual texto legislativo (ECE R-13) y la actual edición ISO hasta que se equiparen los textos legislativos, se añadió un área que permite comprobar los mensajes de acuerdo con la edición 2000 de ISO 11992. ¡ATENCIÓN! Al conectar un conector de 7 polos totalmente ocupado del vehículo a motor según ISO 7638, es decir la línea CAN ocupa los pins 6 y 7, puede haber problemas en la simulación de datos mediante ECU puesto que, en este caso, los mensajes se pueden transmitir del vehículo a motor y del equipo de control CTU. En este caso es recomendable interrumpir las conexiones de los pins 6 y 7 (p. e. el adaptador intermedio en el que están desconectados los pins 6 y 7). Una alternativa consistiría en utilizar un vehículo a motor con sistema de freno convencional en cuyo conector de remolque los pins 6 y 7 no estén ocupados. Esta prueba no se encuentra directamente en el interface de usuario del programa de medición sino en la barra de comandos bajo el nombre ”Remolque“. Para asegurar las tareas de preparación necesarias, al principio de la prueba, el programa realiza consultas que se deben confirmar pulsando el botón CONTINUAR. La medición y la visualización de los valores medidos se efectúan por medio de un procedimiento establecido en el programa. 4.6 Pruebas en el trailer Módulo de programa 11: Prueba según ISO 11992 Las pruebas que se realizan en este punto no forman parte de ECE R-13. No obstante, son obligatorias en ISO 11992. La prueba según ISO 11992 sólo es posible en vehículos remolcados que transmiten datos CAN según ISO 11992 en el interface según ISO 7638 (conector de trailer de siete polos). En principio, se visualizan contenidos de mensajes, se determinan los tiempos de repetición de los mensajes EBS y RGE transmitidos y se buscan mensajes no especificados en el interface de vehículo a motor. Se trata de una prueba puramente electrónica que se puede llevar a cabo con el paquete básico. Antes de inicializar la medición, las tareas de preparación para un trailer con control de freno eléctrica han de estar concluidas. (Es posible conectar el conector de sie- Visualización de los contenidos de datos actuales de los mensajes EBS11 y EBS12 que se deben transmitir del remolque al interface según ISO 7638. Pulsando el botón CONTINUAR, se puede visualizar el contenido de datos del mensaje EBS23. 41 4. CTU Programa de medición Visualización de los contenidos de datos actuales de los mensajes EBS23 que se deben transmitir del remolque al interface según ISO 7638 Al pulsar el botón ATRÁS, se pueden mostrar de nuevo el contenido de datos de los mensajes EBS21 y EBS22 visualizados anteriormente. Pulsando el botón CONTINUAR, se procede al siguiente paso de la prueba. Determinación y evaluación automática de los tiempos de repetición para los mensajes RGE21, RGE22 y RGE23 - Los valores de consigna de los tiempos de repetición ascienden a 100 ms (RGE21, RGE22) y 1000 ms (RGE23) respectivamente. Al pulsar el botón ATRÁS, se vuelve a realizar la prueba (es decir, no se vuelve a la prueba de tiempos de repetición de los mensajes EBS). Pulsando el botón CONTINUAR, se procede al siguiente paso de la prueba. En el interface se realiza una prueba para averiguar si existen mensajes CAN especificados. Determinación y evaluación automática de los tiempos de repetición para los mensajes EBS21, EBS22 y EBS23 - Los tiempos de repetición ascienden a 10 ms (EBS21) y 100 ms (EBS22, EBS23) respectivamente. Al pulsar el botón ATRÁS, se vuelve a realizar la prueba (es decir no se vuelve a la página en la que muestran los mensajes EBS). Al pulsar el botón CONTINUAR, se procede al siguiente paso de la prueba. Se visualizan los tiempos de repetición para los mensajes RGE21, RGE22 y RGE23. 42 Comprobación automática de la existencia de mensajes no especificados en la línea de datos CAN - visualización de los mensajes Al pulsar el botón CONTINUAR, se procede a la evaluación de la prueba. Programa de medición CTU 4. Se visualiza la configuración de los mensajes de la simulación de vehículo a motor. Se dispone de dos modos diferentes en la simulación del trailer: 1. Modo de entrada: Introducción o bien modificación de los mensajes a simular - No se puede realizar una simulación. Es posible predeterminar una señal de presión equivalente a la presión de control entrando los valores directamente o pulsando los botones ”+“- / ”-“ en el campo de entrada y, así, comprobar la respuesta del trailer. Además, se puede crear un estado de sistema definido modificando los bits de estado a través de los botones de entrada. Ahora, se puede imprimir el protocolo o guardar los datos para imprimirlos más adelante. Pulsando el botón FINALIZAR, se finaliza la medición y se vuelve a la página de inicio del programa. 4.6.1 Módulo de programa 11a: Simulación del vehículo a motor Se trata de una prueba puramente electrónica que, al igual que la prueba del trailer según ISO 11992, se puede realizar con el paquete básico. La simulación de vehículo a motor constituye un proceso en el que se introducen mensajes CAN de un vehículo a motor en el trailer con el PC a través de la clavija de adaptación según ISO 7638. Por lo tanto, es posible evaluar las reacciones del trailer. La pruebe no se encuentra directamente en el interface de usuario del programa de medición sino en la barra de comandos bajo la designación ”Remolque“. En el área ”Selección de presión“, se puede realizar una prueba de presión neumática al estar conectado el simulador. Esta función se habilita seleccionando el comando ”Prueba con presión neumática“. La presión de reserva que se debe regular en la cabeza de acoplamiento roja se establece con valor de entrada. La presión de freno que se debe regular en la cabeza de acoplamiento amarilla se puede predeterminar como valor de entrada o pulsando los botones ”+“- / ”-“ en el campo de entrada. Si se selecciona la función ”Asumir presión de control de EBS11 byte 3-4“, se regula el valor de presión codificado y predeterminado en el mensaje como presión neumática en la cabeza de acoplamiento amarilla. Es posible guardar (pulsando el botón GUARDAR) configuraciones de simulaciones definidas en el PC o cargarlas (pulsando el botón CARGAR). La simulación se activa pulsando el botón INICIAR. Pulsando el botón FINALIZAR, se finaliza la prueba y se vuelve a la página de inicio del programa. 2. Modo de simulación: Simulación de los mensajes de vehículo a motor entrantes - No es posible modificar los mensajes simulados. Al pulsar el botón STOP, se desactiva la simulación. La prueba sólo se puede interrumpir en el modo de entrada. 43 4. CTU Programa de medición 4.7 Pruebas en el vehículo a motor Módulo de programa 12: Prueba según ISO 11992 Las pruebas que se realizan en este punto no forman parte de ECE R-13. No obstante, son obligatorias en ISO 11992. La prueba según ISO 11992 sólo es posible en vehículos a motor que transmiten datos CAN según ISO 11992 en el interface según ISO 7638 (conector de remolque de siete polos). En principio, se visualizan contenidos de mensajes, se determinan los tiempos de repetición de los mensajes EBS y RGE transmitidos y se buscan mensajes no especificados en el interface de remolque. Se trata de una prueba puramente electrónica que se puede llevar a cabo con el paquete básico. Antes de inicializar la medición, las tareas de medición para un vehículo a motor con control de freno electrónica han de estar concluidas. La prueba no se encuentra directamente en el interface de usuario sino en la barra de comandos bajo la designación ”Remolque“. Para asegurar las tareas de preparación necesarias, al principio de la prueba, el programa realiza consultas que se deben confirmar pulsando el botón CONTINUAR. La medición y la visualización de los valores medidos se efectúan por medio de un procedimiento establecido en el programa. Visualización de los contenidos de datos actuales de los mensajes EBS11 y EBS12 que se deben transmitir del vehículo a motor al interface según ISO 7638. Al pulsar el botón CONTINUAR, se procede al siguiente paso de la prueba. 44 Determinación y evaluación automática de los tiempos de repetición para los mensajes EBS11, EBS12 y RGE11 (= GFM21) - Los valores de consigna de los tiempos de repetición ascienden a 10 ms (EBS11) y 100 ms (EBS12, RGE21) respectivamente. Al pulsar el botón ATRÁS, se vuelve a realizar la prueba (es decir no se vuelve a la página en la que muestran los mensajes EBS). Al pulsar el botón CONTINUAR, se procede al siguiente paso de la prueba. Se realiza una prueba para averiguar la existencia de mensajes CAN no especificados. Prueba automática para averiguar si existen mensajes no especificados en la línea de datos CAN - Visualización de los mensajes Pulsando el botón CONTINUAR, se procede a la evaluación de la prueba. Programa de medición Ahora, se puede imprimir el protocolo o guardar los datos para imprimirlos más adelante. Al pulsar el botón FINALIZAR, se finaliza la medición y se vuelve a la página de inicio del programa. 4.7.1 Módulo de programa 12a: Simulación del trailer Se trata de una prueba puramente electrónica que, al igual que la prueba del vehículo a motor según ISO 11992, se puede realizar con el paquete básico. La simulación del trailer es un proceso en el que se introducen los mensajes CAN de un remolque en un vehículo a motor con un PC a través de la clavija de adaptación según ISO 7638. Por lo tanto, es posible evaluar las reacciones del vehículo a motor. La prueba no se encuentra directamente en el interface de usuario en el programa de medición sino en la barra de comandos bajo el nombre ”Vehículo a motor“. CTU 4. Se visualiza la configuración de los mensajes para la simulación del trailer. Se dispone de dos modos diferentes en la simulación de vehículo a motor: 1. Modo de entrada: Introducción o modificación de los mensajes a simular - Una simulación no es posible. Es posible predeterminar una señal equivalente a la presión de control introduciendo directamente los valores o un estado de sistema definido modificando los bits a través de los botones de entrada y, de esa forma, comprobar la respuesta del trailer. Una configuración de simulación definida se puede guardar (pulsando el botón GUARDAR) en el PC y cargar de nuevo (pulsando el botón CARGAR) Al pulsar el botón INICIAR, se activa la simulación Al pulsar el botón FINALIZAR, se finaliza la prueba y se vuelve a la página de inicio del programa. 2. Modo de simulación: Simulación de los mensajes de remolque entrantes - no se puede modificar los mensajes simulados. Pulsando el botón STOP, se desactiva la simulación. La prueba sólo se puede interrumpir en el modo de entrada. 45 4. 46 CTU 5. Anexo 47 5. CTU Anexo 1 Confección de un cable de alimentación según la descripción en el apartado ”Alimentación de corriente a través de un conector según ISO 7638 mediante una fuente de alimentación regulable“ En el apartado 3.5.3 se indica que el mismo usuario puede confeccionar el cable de alimentación necesario. Para ello, se utilizan cables de alimentación de ABSVCS. Equipo CTU (Alimentación IlI) IlI) 0 wabco POWER GND 24V 12 Enchufe según ISO7638 Cable de alimentación SA ISO7638 RS232 24.0 V 24.0 V CTU + 12 0 446 310 000 0 24 SIMULATOR Fuente de alimentación regulable (10A) DS3 DS2 CANL gnd30 CANH WaLa ISO7638 Caja de enchufe según ISO7638 Cable de alimentación DA gnd15 POWER GND Equipo de control CTU Caja de enchufe según ISO7638 446 310 000 0 Fuente de alimentación regulable (10A) Los vehículos remolques enganchados con lanza (Alimentación III) y quintas ruedas (Alimentación IIIa) tienen diferentes cables de salida debido a la problemática ”Di- gnd15 CANH gnd30 WaLa CTU + 24 SIMULATOR DS1 TP Kl30 Kl15 CANL wabco 24V gnd15 CANH gnd30 WaLa Anschlußadapter nach ISO7638 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 Alimentación Línea de datos RS232 CANL Kl15 Kl30 ISO7638 Kl30 Kl15 Equipo CTU (Alimentación IlIa) IlIa) Adaptador de conexión según ISO7638 1 1 2 2 Kl15 Kl30 3 3 gnd15 CANL 4 4 gnd30 CANH 5 5 WaLa 6 6 7 7 Alimentación Línea de datos Enchufe según DS3 DS2 DS1 TP Equipo de control CTU ferentes modelos de interfaces“, como conector macho o conector hembra. El procedimiento, sin embargo, es idéntico. ENCENDIDO Ansicht Pin1 30 30 Pin1 == Clase Klemme Pin2==Klemme Clase 15 Pin2 15 1 2 7 Pin3 = gnd15 3 6 Pin5 Pin5 = Lámpara = WaLa 5 4 Pin4 = gnd30 24V „ENCENDIDO“ „ZÜNDUNG“ Pin1 = Clase 30 Pin1 = Klemme 30 Pin2 = Clase 15 Pin2 = Klemme 15 Pin3 = gnd15 Pin4 = gnd30 GND Pin5 = Lámpara Pin5 = WaLa El cable de alimentación DA (= remolque enganchado por lanza) se puede confeccionar del cable de alimentación VCS 449 112 (080) 0. Para ello, se corta el enchufe VCS de 5 polos por el cable. En las líneas con los colores RO (= Clase 30), BL/ RO (= Clase 15), MA/AZ (=gnd15) y MA (=gnd30) se conectan enchufes para la fuente de alimentación (p. e. conector banana), la línea AM/AZ (= lámpara de avería) 48 permanece abierta. En el esquema, la línea en el borne de conexión 15 debe ser conmutable por separado (conmutador que conecta dos cables o sacando el enchufe de la fuente de alimentación) para que en la prueba de la secuencia de lámpara de avería se pueda simular los estados CONECTADO Y DESCONECTADO para el encendido. Anexo 1 CTU 5. Ansicht Pin2==Klemme Clase 1515 Pin2 2 Pin3 = gnd15 1 3 Pin1==Klemme Clase 3030 Pin1 7 4 5 Pin4 = gnd30 24V 6 Pin5Pin5 = Lámpara = WaLa „ENCENDIDO“ „ZÜNDUNG“ Pin1 = Clase 30 Pin1 = Klemme 30 Pin2 = Clase 15 Pin2 = Klemme Pin3 = gnd15 Pin4 = gnd30 GND Pin5 = Lámpara Pin5 = WaLa Aquí se represente la alimentación de corriente que requiere una quinta rueda. El cable de alimentación SA (= quinta rueda) se puede confeccionar del cable de alimentación VCS 449 212 (080) 0. El procedimiento de confección es idéntico al del cable de alimentación DA. 49 5. CTU Anexo 2 Mensajes CAN Para comprobar los mensajes CAN, puede ser necesario conocer la notación de identificadores de los mensajes permitidos. Mensaje Tiempo de repetición Identificador [ms] hex diciembre EBS11 10 0C02C820 201508896 EBS12 100 18FEC920 419350816 EBS21 10 0C0320C8 201531592 EBS22 100 18FEC4C8 419349704 EBS23 100 18FEC6C8 419350216 RGE11 (GFM12) 100 18E4C820 417646624 RGE21 (GFM22) 100 18E520C8 417669320 RGE22 100 18FE5CC8 419323080 RGE23 1000 18FE5EC8 419323592 GFM11 100 18E2C820 417515552 GFM12 (RGE11) 100 18E4C820 417646624 GFM21 100 18E120C8 417407176 GFM22 (RGE21) 100 18E520C8 417669320 GFM23 100 18FEC6C8 419350216 GFM24 100 18FEC8C8 419350728 Esta tabla contiene un resumen de los mensajes de vehículo a motor y remolque especificados que están permitidos para el interface de remolque según ISO 7638. Además se indican los valores admisibles según ISO 11992 para los tiempos de repetición de los mensajes. 50 Anexo 3 CTU 5. 51