jva/julio2006 aunque un pc sera suminstrado por la silla university

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CURSO BASICO DE ROBOTICA
Como todos sabemos, la Robótica desde hace muchos años esta inserta en nuestra vida, en muchas de las
cosas que adquirimos y que usamos, mas de algún robot tuvo su participación en su fabricación, como por
ejemplo, nuestro vehiculo.
La Silla University, como una manera de impulsar al personal a estudiar y conocer más de la robótica,
ofrecerá un curso Básico de Robótica dirigido a personas sin conocimientos en el área de robótica,
programación o electrónica. El único requisito es ser usuario nivel medio de un PC.
Generalmente los participantes son profesores universitarios en el área, técnicos, ingenieros, alumnos de
primeros años de universidad y muchos micro empresarios que desean efectuar sus propios trabajos en
pequeñas empresas donde se requieren automatizar procesos.
Durante el primer día de clases los participantes con menores conocimientos quedan nivelados con aquellos
que poseen conocimientos de electrónica y programación.
Fecha: Jueves 31 de Agosto
8:30 – 12:30
14:00 -19:00
Viernes 1 de Septiembre 8:30 – 12:30
Lugar: LSU Training Laboratory
Numero Máximo de Asistentes: 16
Idioma: Español
El curso será dictado por:
RAMBAL LTDA.
Automatización, robótica, asesorías, proyectos.
Francisco Bilbao N° 351, Providencia
www.rambal.com
Proyectos realizados y cursos dictados:
-
Desarrollo de bases robóticas.
Diseño de brazos robóticos.
Sistemas de alarma.
Codelco (Implementación de base robótica para Procobre)
Automatización de sistemas neumáticos en Universidades.
Charlas realizadas en Universidades e Institutos.
AUNQUE UN PC SERA SUMINSTRADO POR LA SILLA UNIVERSITY, SU
LAPTOP SERA BIENVENIDO PARA SER USADO EN EL CURSO.
JVA/JULIO2006
TEMARIO
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Los alumnos se evalúan diariamente y se resuelven las consultas.
La metodología aplicada es:
- Práctica 65% y teoría 35% del total del tiempo.
UNIDADES
1ª Unidad:
→ ¿Qué es un BASIC Stamp ?
→ Cómo se usa un Basic Stamp en robótica.
→ Sistemas de movimiento (Motores).
→ Aplicación práctica 1 (Conexión de circuitos al Basic Stamp).
→ Uso de editor BASIC Stamp para programar un robot.
→ Aplicación práctica 2 (Conexión BASIC Stamp al PC).
→ Programación PBASIC (Uso de sentencias y comandos).
→ Aplicación práctica 3 (Programando encendido de luces mediante software).
2ª Unidad:
→ Programación PBASIC (Ejemplo: For, next, debug, if, then, goto, rctime, freqout, etc.).
→ Programación de circuitos (leds, luces, antenas, sensores IRPD ).
→ Aplicación práctica 4 (Programando sensores,).
3ª Unidad:
→ Programación de motores.
→ Armado de robot.
→ Programación básica del robot.
→ Instalación y programación de sensores en el robot.
→ Aplicación práctica 5 (Programación de sensores en el robot para simular un ser vivo).
4ª Unidad:
→ Captura de información o datos mediante sensores (read, write, serout, serin, etc.).
→ Uso de StampPlot (sistema de graficación en tiempo real).
→ Uso de software Gui ( Entorno grafico)
→ Competencia de Sumo . Rambal Ltda. llevará un Dojo de Sumo de 90 cm de diametro para
efectuar las competencias del final del curso.
NOTA: - El curso es intensivo.
Se suministraran durante el curso para cada participante:
Robot HomeBot-02
Interfaz.
Sensores (tacto, infrarrojos, luz, para cada participante).
Motores y materiales discretos.
JVA/JULIO2006
¡GANATE UN ROBOT!
Como una manera de incentivar más aun el curso, se realizara una competencia de SUMO entre los
participantes. El ganador se llevara un ROBOT HomeBot ,el cual se muestra en la fotografía siguiente.
HomeBot ROBOT
Características Mecánicas : El robot programable Hombot es una plataforma móvil de 17 x 12,5 x 9 cm.
dotado de 2 ruedas independientes movidas por dos motores y una tercera de apoyo. Se desplaza en
cualquier dirección y a distintas velocidades. El robot incluye un chasis o estructura resistente al agua en
metal. El diseño considera área para alojar baterías y sensores (opcionales). Los motores son de alto torque
y bajo consumo, lo que se traduce en una buena autonomía. El robot HomeBot trae todo lo necesario para
comenzar a trabajar. Su gran superficie es ideal para añadir dispositivos electrónicos en el área de
experimentación que también trae el kit.
Características Electrónicas: El robot programable HomeBot posee una electrónica de control de 16
entradas y salidas en las cuales se pueden conectar sensores de tacto, infrarrojos, ultrasonicos, temperatura,
luz, pantallas, motores, etc. Usa el puerto serial de su PC (puerto com). El controlador electrónico es capaz
de mover hasta 16 motores en forma independiente.
Características del Software: El robot se programa en lenguaje Basic con instrucciones simples como las
que muestra el ejemplo. Este kit trabaja en Windows. El Kit trae documentacion abundante con programas
que se pueden modificar o diseñar completamente. Diseñe experimentos de electronica en la placa de
estudio incorporada en el robot ( Protoboard ).
También puede ser programado utilizando el programa GUI (trasladando iconos).
JVA/JULIO2006