Reglamento Sumo 3Kg.ai

1er Encuentro
Nacional
de Robótica Móvil ujtl
reglamento
sumo 3 kg
1. Introduccion
Esta categoría consiste en una competencia de fuerza y agilidad en la que participan dos
robots sobre un Dohyo definido en una plataforma negra con borde blanco en donde el
vencedor sera aquel que saque a su oponente de mismo.
imagen tomada de http://megustalaroomba.com
centro de
robotica e
informatica
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2. Especificaciones del Escenario
Material: Madera
Desnivel: +/-2[mm]
Color: Negro Mate para la circunferencia interna y blanco para la externa
Diametro externo: 1500 [mm] +/-2[mm]
Diametro interno (circunferencia negra): 1450 [mm] +/-2[mm]
Lineas de inicio: Cinta Aislante Negra de 20 [mm] +/-2[mm] de grosor marca 3M
Longitud lineas de inicio: 200 [mm] +/-2[mm]
Separacion lineas de inicio: 160[mm] +/-2[mm]
* Todas la dimensiones +/-2[mm]
200 [mm]
200 [mm]
160 [mm]
1450 [mm]
1500 [mm]
3. Condiciones de Iluminacion
El comité local proporcionará iluminación interior uniforme durante todo el día y con
una intensidad aproximada de 1000 [lux]. No obstante, los equipos participantes deben
venir preparados para calibrar sus robots basados en las condiciones de iluminación
del lugar donde se realicen las competencias.
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4. Especificaciones del Robot
Forma de operacion: Autonomo.
Dimensiones maximas: Ancho 200[mm] x largo 200[mm] tolerancia 1% sin limite de altura.
Peso Maximo: 3Kg tolerancia 1%.
Materiales mecanicos: Libre Eleccion.
Materiales electronicos: Libre Eleccion.
Controlador: Libre Eleccion.
1. No se permiten Kits de aprendizaje tales como; Lego, Vex, Fischer Tecknick o semjantes.
2. El robot no puede ser una plataforma comercial.
3. El robot no puede deteriorar el escenario.
4. El robot no puede en ningun momento de la competencia extenderse mas alla de las
dimensiones iniciales establecidas.
5. El robot no puede desprender ningun tipo de elemento durante la competencia.
6. No se permite el uso de protoboar dentro ni sobre el robot.
7. El robot debe tener un unico interruptor de inicio.
8. El robot no podra desprender ninguna señal con el fin de afectar los sensores de su oponente tales como: luces infrarrojas, etc.
9. El robot debe estar identificado con el nombre de registro en algun lugar visible.
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10. El robot no pude causar daño a su oponente utilizando armas destructivas.
11. El robot no puede poseer elementos como bombas de vacio o imanes para aumentar su
fuerza
12. El robot no puede desprender ningun tipo de sustancia.
13. No estan permitidas las sustancias pegajosas para mejorar las traccion del robot.
14. Las llantas y otros componentes del robot en contacto con el ring no deben tener capacidad de sostener una carta de 3x5”estándar por más de cinco segundos.
5. Equipos
1. Cada equipo estara conformado por un maximo de 3 persona.
2. Una misma persona no puede pertenecer a 2 o mas equipos participantes en la misma
categoria
3. Un capitan debe ser definido por cada equipo y este sera el unico con acceso a el area de
juego en el momento de cada combate, ademas sera este quien presentara quejas y reclamos ante los juezes.
4. Cada equipo debera presentar un documento tecnico de su robot el cual sera requisito
indispensable para la participacion.
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6. Reglas de la Competencia
1. Cada combate esta compuesto por tres rounds con una duracion maxima de 3 minutos.
2. El ganador de el combate sera aquel que gane dos de los 3 rounds.
3. Si ninguno de los robots es declarado ganador de un round al finalizar el combate se
procedera a un round adicional en el que el primer robot en puntuar sera declarado ganador
del combate.
4. Si despues de el round adicional ninguno de los robots logra puntuar los juezes estableceran un ganador teniendo en cuenta: Meritos tecnios de diseño, funcionamiento y actitud de
los competidores
5. Para cada combate los dos robots seran ubicados centrados sobre las lineas de inicio, la
orientacion de el robot es definida por el capitan de cada equipo.
6. Los robot seran activados simultaneamente por cada capitan siguiendo las indicaciones
de el juez. Cada Robot debe tener un retardo de 5 segundos desde que el interruptor de
inicio es accionado.
7. El tiempo de combate cuenta 3 minutos desde que el juez da la señal de inicio.
8. Sera declarado ganador de un round aquel robot que logre sacar total o parcialmente a su
oponentefuera del ring y permanezca dentro de este antes de finalizar el tiempo limite o
que se mantenga en el interior del ring mientras su oponente salga de el mismo.
9. Se considera que un robot esta fuera del ring cuando cualquiera de sus partes a tenido
contacto con el suelo fuera del la circunferencia de madera de 1500 [mm].
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10. El combate podra ser detenido y reiniciado si el juez considera que no ahy actividad
significativa por parte de ninguno de los robots o si no ahy claridad en el ganador de un
round.
11. El juez podra podra en situaciones extraordinarias tomar deciciones como descalificacion
de un participante, reinicio pausa, extension o finalizacion de un combate si asi lo decide.
12. Las quejas sobre las deciciones del juez podran ser presentadas ante el comite organizador por el capitan de el o los equipos implicados.
13. Cada robot sera medido y pesado antes da cada combate, despues de esto no podra ser
manipulado por ningun integrante de el equipo.
14. Entre cada round se dara un tiempo de ajuste a cada equipo de 30 segundos. No se
permite el cambio o recarga de las baterias ni modificaciones de software.
15. Entre cada combate se dara un tiempo de ajuste a cada equipo de 3 minutos. No se
permite el cambio o recarga de las baterias ni modificaciones de software.
7. Rondas y Calificacion
La organizacion de las rondas y la forma de calificacion seran definidas el dia de la competencia de acuerdo a la cantidad de participantes en la categoria.