Guías lineales
Transcripción
Guías lineales
6 Guías lineales Todo en movimiento ...elevadores de husillo combinados con guìas lineales 130 © by ZIMM Austria 2013 6 Guías lineales Guías lineales Perfiles en U Rodamientos Brida atornillables Datos técnicos Dimensionamientos técnicos Página 132 Página 134 Página 135 Página 136 6 Visión global Perfil Tipo ZP-300-K ZP-300-0 ZP-300-1 ZP-300-2 ZP-300-3 ZP-300-4 ZP-300-5 ZP-300-6 Rodamiento, ajustable Altura [en mm] 65 86,5 103,2 121,3 135,4 157,2 175 201,5 Estándar ZR-U2-525-RS* ZR-U2EX-620-RS ZR-U2EX-701-RS ZR-U2EX-777-RS ZR-U2EX-884-RS ZR-U2EX-1077-RS ZR-U2EX-1230-RS ZR-U2EX-1490-RS Tolerancia restringida ZR-U2EX-625-RS ZR-U2EX-704-RS ZR-U2EX-780-RS ZR-U2EX-889-RS Brida atornillable Rectángulo ZF-00 ZF-00 / ZF-01 ZF-02 ZF-03 ZF-04 ZF-05 / ZF-06 ZF-05 / ZF-06 ZF-05 / ZF-06 Cuadrado ZF-00 Q ZF-00 Q / ZF-01-Q ZF-02-Q ZF-03-Q ZF-04-Q ZF-05-Q / ZF-06-Q ZF-05-Q / ZF-06-Q ZF-05-Q / ZF-06-Q *El rodamiento del perfil 300-K es fijo y no se puede ajustar © by ZIMM Austria 2013 3 131 6 Guías lineales Los perfiles en U son de 18MnNb6 laminados en caliente con longitudes de hasta aprox. 12 m. La ventaja sobre el material S355J2G (St52-3) radica en el límite de elasticidad y resistencia a la tracción son considerablemente superiores. Por lo general, nuestros perfiles están enderezados. Todos los perfiles se suministran en longitudes fijas. Bajo pedido, se pueden suministrar perfiles con una capa de imprimación o galvanizados en caliente. También podemos ofrecer perfiles acordes a las necesidades particulares del cliente, por ejemplo taladrados, fresados, con componentes soldados. Perfiles en U laminados en caliente Perfiles en U laminados Nuestros perfiles en U están disponibles en acero S235JR decapado y laminado en longitudes de hasta aprox. 8 m. N° de pedido: ZP-300-K Peso: Wx: Wy: Ix: Iy: Ex: Ey: 5,30 kg/m 11,90 cm3 2,50 cm3 38,80 cm4 5,20 cm4 32,50 mm 9,40 mm N° de pedido: ZP-300-0 Peso: Wx: Wy: Ix: Iy: Ex: Ey: 10,50 kg/m 32,00 cm3 6,00 cm3 137,00 cm4 15,00 cm4 43,25 mm 12,87 mm N° de pedido: ZP-300-1 Peso: Wx: Wy: Ix: Iy: Ex: Ey: 14,78 kg/m 53,00 cm3 11,00 cm3 273,00 cm4 27,00 cm4 51,60 mm 14,99 mm N° de pedido: ZP-300-2 Peso: Wx: Wy: Ix: Iy: Ex: Ey: 132 © by ZIMM Austria 2013 20,93 kg/m 81,00 cm3 15,43 cm3 493,58 cm4 37,92 cm4 60,65 mm 15,43 mm 6 Guías lineales Perfiles en U laminados en caliente N° de pedido : ZP-300-3 Peso: Wx: Wy: Ix: Iy: Ex: Ey: 28,60 kg/m 127,80 cm3 27,03 cm3 865,23 cm4 89,47 cm4 67,70 mm 19,90 mm N° de pedido : ZP-300-4 Peso: Wx: Wy: Ix: Iy: Ex: Ey: 35,90 kg/m 190,12 cm3 39,00 cm3 1494,32 cm4 150,98 cm4 78,60 mm 22,49 mm 6 N° de pedido : ZP-300-5 Peso: Wx: Wy: Ix: Iy: Ex: Ey: 42,90 kg/m 249,75 cm3 48,42 cm3 2185,32 cm4 205,84 cm4 87,50 mm 19,41 mm N° de pedido : ZP-300-6 Peso: Wx: Wy: Ix: Iy: Ex: Ey: 52,25 kg/m 339,76 cm3 57,15 cm3 3423,08 cm4 269,52 cm4 100,75 mm 20,01 mm © by ZIMM Austria 2013 133 6 Guías lineales Rodamientos combinados, ajustables mediante excéntrica Rodamiento ajustable mediante excéntrica Al quitar la tapa frontal queda expuesto el rodamiento axial. Al girarlo se modifican las cotas H, L y s entre 1,5 mm y 4,0 mm según el tamaño del rodamiento. Véase columna L. Son posibles hasta 8 posiciones intermedias. Una vez elegido el ajuste correcto, coloque nuevamente la tapa frontal. Coloque de nuevo los tornillos y aplique un fijador de tornillos. C Co CΔ CoΔ N° de pedido ZRU2-525* ZRU2EX-620 ZRU2EX-625 ZRU2EX-701 ZRU2EX-704 ZRU2EX-777 ZRU2EX-780 ZRU2EX-884 ZRU2EX-889 ZRU2EX-1077 ZRU2EX-1230 ZRU2EX-1490 d +0,0 –0,05 mm 30 30 30 35 35 40 40 45 45 60 60 60 = = = = dinámico radial estático radial dinámico axial estático axial D H B L F T R r s C Co CΔ CoΔ Peso mm 52,5 62,0 62,5 70,1 70,4 77,7 78,0 88,4 88,9 107,7 123,0 149,0 mm 33,0 37,5-39,0 37,5-39,0 44,0-45,5 44,0-45,5 48,0-49,5 48,0-49,5 57,0-58,5 57,0-58,5 69,0-71,0 72,3-76,3 78,5-82,5 mm 17 20 20 23 23 23 23 30 30 31 37 45 mm 27,0 30,5-32,0 30,5-32,0 36,0-37,5 36,0-37,5 37,0-38,5 37,0-38,5 44,0-45,5 44,0-45,5 55,0-57,0 56,0-60,0 58,5-62,5 mm 6,0 7,0 7,0 8,0 8,0 11,0 11,0 13,0 13,0 14,0 16,3 20,0 mm 40 42 42 48 48 54 54 59 59 69 80 108 mm 15 20 20 20 20 26 26 26 26 30 34 34 mm 2,0 3,0 3,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 5,0 5,0 3,0 mm 5,0 4,0-5,5 4,0-5,5 4,0-5,5 4,0-5,5 3,5-5,0 3,5-5,0 4,0-5,5 4,0-5,5 4,0-6,0 5,0-9,0 6,0-10,0 kN 24 31 31 45 45 48 48 76 76 94 125 167 kN 33,0 36,0 36,0 50,5 50,5 58,0 58,0 102,0 102,0 159,0 222,0 343,0 kN 8 12 12 12 12 18 18 22 22 38 41 68 kN 8 12 12 12 12 18 18 23 23 47 67 101 kg 0,36 0,53 0,55 0,80 0,81 1,0 1,01 1,61 1,62 2,82 3,90 6,50 Perfil U Tipo ZP-300-K ZP-300-0 ZP-300-0 ZP-300-1 ZP-300-1 ZP-300-2 ZP-300-2 ZP-300-3 ZP-300-3 ZP-300-4 ZP-300-5 ZP-300-6 *El rodamiento del perfil ZP-300-K es fijo y no es ajustable axialmente. El ajuste sólo es posible mediante chapas distanciadoras debajo de la brida atornillable. 134 © by ZIMM Austria 2013 6 Guías lineales Bridas atornillables para rodamientos combinados Para elegir la brida atornillable adecuada es indispensable conocer el diámetro «d» del rodamiento combinado. Si se piden juntos, la brida se entregará soldada con el rodamiento. Dirección de movimiento estándar Dirección de movimiento transversal Brida cuadrada, p. ej. ZF-01-Q Brida rectangular, p. ej.: ZF-01 N° de pedido ZF-00 ZF-01 ZF-02 ZF-03 ZF-04 ZF-05 ZF-06 ZF-00-Q ZF-01-Q ZF-02-Q ZF-03-Q ZF-04-Q ZF-05-Q ZF-06-Q d h11 mm 30 30 35 40 45 60 60 30 30 35 40 45 60 60 A mm 90 100 120 120 160 180 200 50 60 80 80 120 140 160 B mm 50 60 80 80 100 120 150 - C mm 70 80 90 90 120 140 160 - I mm 8,5 10,5 12,5 12,5 17,0 17,0 17,0 - E mm 30 40 50 50 60 80 100 30 40 50 60 90 80 100 Material: acero, S235J..K, inoxidable bajo pedido F mm 40 40 50 50 60 80 100 - G mm M8 M10 M12 M12 M16 M16 M16 M8 M10 M12 M12 M16 M16 M16 H mm 10 10 15 15 20 20 20 10 10 15 15 20 20 20 Peso kg 0,26 0,36 0,90 0,86 2,35 2,70 4,00 0,20 0,30 0,72 0,68 1,89 2,10 3,50 6 Chapas distanciadoras para placas atornillables Ejemplo de pedido: ZDB-050-05 ZDB = rectangular ZDBQ = cuadrada Diámetro «d» de la placa atornillable Espesor de la chapa 05 = 0,5 mm; 10 = 1,0 mm Rectangular ZDB Cuadrada ZDBQ Material: acero DC01 o comparable, inoxidable bajo pedido © by ZIMM Austria 2013 135 6 Guías lineales Datos técnicos Materiales: Rodamientos: Anillo interior y elementos rodantes: acero 100Cr6, templado y revenido Anillos exteriores: acero de cementación 20MnCr5, templado por cementación Perno de soldadura: S355J2G3 o similar Perfiles: 18MnNb6 (perfil ZP-300-K en S235JR) Bridas atornillables: S235J..K Chapas distanciadoras para bridas atornillables: acero DC01 o comparable, inoxidable bajo pedido Placa de soldadura: El rodamiento y la placa atornillable se suministran soldados si se piden juntos. Si el cliente se encarga del proceso de soldadura, deberá tener en cuenta lo siguiente: Los rodamientos combinados no tienen que ser necesariamente desmontados por un especialista antes de soldar. Recomendaciones para la soldadura: - Alambre normal de soldadura G4Si1 - Espesor del alambre 1,2 - Con poco aporte de calor Si es necesario desmontar el rodamiento, asegure los tornillos con un fijador de tornillos «de resistencia media». Velocidad: Velocidad de traslación máx. 1,5 m/s 136 © by ZIMM Austria 2013 Temperaturas: Estándar de -30°C a +130°C Hay rodamientos especiales disponibles bajo pedido para: - Alta temperatura hasta 250°C - Para uso en cámaras frigoríficas hasta -40°C - Para vacío (vacío bajo, medio o alto) Tratamiento anticorrosión: Perfiles: los perfiles laminados pueden ser sobrepintar. Galvanizado por pulverización 80-100µm está disponible bajo pedido (el galvanizado puede ser sobrepintado). Rodamientos: usualmente el cliente se encarga de lubricar ligeramente los rodamientos para protegerlos contra la corrosión. Los rodamientos con recubrimiento CB están disponibles bajo pedido. Tolerancias: Tolerancias de cota, forma y posición según la norma DIN 620, clase de tolerancia: PN Factores de carga: C = carga din. ISO 281/1, Co = carga estát. ISO 76 Ajuste de los rodamientos (axial): La holgura axial se puede ajustar bien sea desplazando el perno excéntrico en los rodamientos o sencillamente por medio de chapas distanciadoras debajo de la brida atornillable. 6 Guías lineales Dimensionamiento técnico Determinación de la distancia requerida entre rodamientos Distancia de carga = Y Fórmula: Determinación de la capacidad de carga requerida de los rodamientos Explicaciones: Distancia entre rodamientos = X . x= P.Y 2 F1 Carga P Radial Co = estático radial C = dinámico radial Fórmula: P Carga total (carga útil + peso propio) en N con distribución de carga en el centro Y: Distancia de carga (centro rodamiento hasta centro carga) en mm X: Distancia entre rodamientos en mm F1=F2: máx. capacidad de carga del rodamiento en N, teniendo encuenta la presión de Hertz entre rodamiento y perfil . F1 = P . Y 2 X Axial Co = dinámico axial C = estático axial 6 Coeficiente de fricción Fórmula: MR = f . F . dM 2 En la mayoría de las condiciones de funcionamiento es suficiente la fuerza de fricción aproximada. Estos valores pueden ser mayores o menores en función de la cantidad de lubricante empleada. Explicaciones: dM: f: F: diámetro medio del rodamiento (d+D)/2 Coeficiente de fricción para rodillos cilíndricos 0,002 Carga radial © by ZIMM Austria 2013 137