auscultación - MATISA Matériel Industriel SA

Transcripción

M 10
M 100
M 1000
Los vehículos de
auscultación
la passion du rail
Los vehículos de
auscultación
M 1200
PV 6
Para la optimización
de la gestión de la
red
M 10
M 100
M 1000
Histórico y perspectivas
Introducción
Al día de hoy MATISA ha suministrado en el mundo
La experiencia de MATISA desde el punto de vista
más de 200 vehículos y/o sistemas embarcados de
tecnológico de la medida esta especificada en la
auscultación y registro de la vía de diferentes tipos
segunda parte de este documento. Las principales
par velocidades de auscultación hasta 250 Km/h. El
auscultaciones están generalmente ligadas a la
conocimiento y la experiencia acumulada por MATISA
geometría de la vía (modelo S y O) o a los defectos
se refleja en la gama de vehículos que dispone
internos del carril (modelos US). Los requisitos
actualmente y que se divide en 3 familias:
específicos de las redes son tratados con los agentes
TT
M 10 par una auscultación simple y eficaz.
TT
M 100 para una auscultación confortable sobre
de MATISA.
una base robusta.
TT
M 1000
para una auscultación total a gran
velocidad.
Estos diferentes vehículos pueden estar equipados de
LLos primeros vehículos de auscultación MATISA
En el punto de vista tecnología de medida, MATISA
fueron entregados en los años 50 con la tecnología
propone en adelante sistemas ópticos de auscultación
“MAUZIN”. Se trataba entonces de pequeñas dresinas
de la geometría de la vía y del perfil de los raíles como
que permitían auscultaciones locales y eficaces.
alternativa a los captadores mecánicos tradicionales.
Estas dresinas eran el complemento a los grandes
Igualmente, MATISA ha integrado recientemente la
vehículos de las redes nacionales y suficientes
auscultación de los defectos internos de los raíles por
para redes modestas. Más tarde MATISA retomo
ultrasonidos en su gama de sistema de auscultación.
la tecnología “AMSLER” y entrego también grandes
A partir de ese momento estas mejoras permiten
vehículos automotor o remolcados, mas complejos
a MATISA ofrecer mayor flexibilidad y calidad en
y adaptados particularmente en consonancia con los
sus productos de auscultación garantizando una
equipos de circulación.
gestión óptima de las redes ferroviarias cuestión de
Estos dos tipos de vehículos de auscultación han
seguridad y mantenimiento.
permitido a MATISA responder a las necesidades de
sus clientes. Al inicio del 3 milenario, la familia de
grandes vehículos se divide en
M 100 y M 1000 adecuándose cada vehículo a
Los vehículos de auscultación MATISA son flexibles
la evolución reciente de los ferrocarriles que se
y se adoptan a las particularidades de los clientes.
diferencian cada vez más en líneas o red según la
Están construidos según les normas europeas, las
velocidad de auscultación. Los vehículos M 1000
recomendaciones UIC en vigor y los procedimientos
satisfacen las necesidades especificas de las redes
de calidad ISO 9001.
MA 18
con gran densidad de trafico y altas velocidades
uno o varios sistemas de medidas para inspeccionar
por su construcción que se asimila a los vehículos
todos los parámetros de la infraestructura ferroviaria.
ferroviarios actuales tipo “vehículos para pasajeros”.
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MATISA Matériel Industriel S.A.
Gama M 10
Este vehiculo esta previsto para una auscultación
fiable hasta 80 Km/h en todas las redes relativamente
modestas, sea cual sea su ancho de vía, galibo de
circulación o condiciones climáticas. Los diferentes
vehículos son vehículos robustos sobre ejes, los
vehículos
automotores
están
equipados
de
un
sistema de arrastre hidrostático sobre la base de
un motor DIESEL. Estos vehículos se adaptan a
todos los presupuestos sin comprometer la calidad
de las auscultaciones. El chasis muy rígido sirve de
Polivalente en toda
su simplicidad
referencia para la medida de la geometría de la vía.
Otros sistemas de medidas pueden ser instalados
como complemento.
M 10 S
M 10 E
M 10 R: Este remolque de medida esta concebido
M 10
para una auscultación ventajosa de redes que
disponen de medios tradicionales alternativos. La
electrónica de medida embarcada permite realizar
auscultaciones
automáticas.
Sino
el
interfase
Sistema re- encarrilamiento
utilizado es enviado a un PC portátil para instalar en
el vehiculo adyacente.
M 10 E:
y
Los vehículos automotores de la gama M 10 son
económica de duración limitada. El puesto de
muy flexibles y se adaptan con facilidad a los
conducción se encuentra sobre elevado para asegurar
aspectos particulares de las redes para los cuales
una buena visibilidad así como el confort del operario.
están destinados. Los vehículos M 10 pueden estar
La cabina puede disponer de 2 puestos de trabajo
equipados con las siguientes opciones:
para la auscultación.
TT
Kit par ancho diferente.
TT
Sistema de arrastre de emergencia
TT
Mando de tracción remoto
TT
Tracción por consignas de velocidad
TT
Refrigeración de los escape de gas
TT
Sistema de levante para el transporte
previsto
M 10 R
M 10 E
Opciones M 10
Este pequeño vehiculo automotor esta
para
auscultaciones
independientes
M 10 S/O /S: dispone de 2 cabinas unidas por una
pasarela en el compartimiento de energía cerrado,
este vehiculo automotor permite la instalación
de
numerosos
sistemas
de
medida
así
como
por
carretera.
acondicionar el interior del mismo como por ejemplo
TT
Sistema de re-encarrilamiento
aseos. Ofrece de esta manera un mayor confort para
auscultaciones de larga duración.
M 10 O
Sistema de levante para transporte por carretera
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Gama M 100
Este vehiculo esta previsto para una auscultación
referencia para la medida de la geometría de la vía.
fiable y flexible hasta 100 Km/h de los diferentes
La cabina puede admitir varios puestos de trabajo
parámetros de la infraestructura ferroviaria en
y/o un equipamiento interior tal como aseos, cocina,
todas las grandes redes, sea cual sea su ancho de
espacio social o literas.
vía, galibo de circulación o condiciones climáticas.
Los vehículos M 100 son vehículos robustos sobre
bojies y los modelos automotores están equipados
de un sistema de arrastre hidrostático sobre la base
M 100
de un motor DIESEL. El chasis muy rígido sirve de
Fiabilidad y
flexibilidad
M 100
M 100
M 100 R:
Este
vehiculo
concebido
para
de
medida
una
remolcable
auscultación
ha
ventajosa
sido
de
Los motores CATERPILLAR®
de
vehículos
directrices
responden
a
las
últimas
estos
en relación a la emisión de gases y partículas
las redes que disponen de medios de tracción
contaminantes. Son particularmente económicos en
M 100 R
alternativos. Generalmente es un vehiculo eléctrico
su consumo y su mantenimiento.
autosuficiente y el espacio que dispone por la
El servicio postventa es muy eficiente.
ausencia de motorización permite adecuar el interior
con numerosas opciones.
M 100S /O/US:
Este vehiculo automotor dispone de una cabina
principal grande y de una cabina de conducción
unidas por una pasarela en el compartimiento
energía. El acondicionamiento interior de las cabinas
se realiza en según de las necesidades específicas.
Ejemplo de interior vehiculo M 100 S/O/US
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Gama M 1000
Previsto para una auscultación múltiple de numerosos
base del motor DIESEL.
parámetros de la infraestructura ferroviaria para
La estructura muy rígida sirve de referencia para la
toda velocidad igual o superior a 120 Km/h. Esta
medida de la geometría de la vía. La cabina puede
adaptado en particular a las necesidades de las
acoger varios puestos de trabajo y/o un equipamiento
grandes redes que tienen un tráfico muy denso y/o
interior tal como aseos, cocina, espacio social o
a gran velocidad. Su diseño se asimila mucho a los
literas.
vehículos ferroviarios actuales del modelo “Pasajeros”
Según las condiciones especificas de cada proyecto,
en el cual se integran equipos de medida en todo o
un vehiculo M 1000 puede tener una composición de
parte del vehiculo.
un/o varios vehículos de auscultación.
Los vehículos M 1000 son vehículos automotores,
equipados de un o varios sistemas de arrastre
preferentemente del tipo hidrodinámico sobre la
Auscultación sobre
medida
M 1000
M 1200 US
M 1000
Bogie «pasajero»
Ejemplo interior del vehiculo M 1200
M 1200 US: Vehiculo de detección de los
Estructura autoportante
defectos internos de los raíles por auscultación
ultrasónica.
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Captadores mecánicos
Los captadores mecánicos MATISA se basan sobre
Captador óptico
Conceptos y tecnologías
de auscultación
El
captador
óptico
esta
basado
sobre
rodillos simulando el paso de las ruedas ferroviarias
la
proyección de un LASER puesto sobre el carril
permitiendo adquirir el perfil de alta frecuencia
y palpado contra el carril de manera neumática. Los
contra-palpadores aseguran el paso de todo tipo de
cambios.
por triangulación y determinar las coordenadas
de los puntos útiles al cálculo de los parámetros
de la geometría de la vía.
Geometría de la vía
Los sistemas de auscultación de la geometría de
caso a caso en función de las configuraciones y de los
la vía MATISA utilizan generalmente los principios
dominios de longitud de ondas. Los parámetros son
probados de la medida a 3 puntos
x ⋅ b +x3 ⋅ a
F =x2 − 1
a +b
conectado a un sistema inercial
sobre la base de captadores ópticos
generalmente comprobados en función de
la distancia recorrida (pk vía) y contienen
sistemáticamente:
o mecánicos en armonía con las normas europeas
EN 13848. La longitud de la base de medida varia
F
x2
x1
a
x3
b
Análisis de los registros
TT
El ancho
TT
El peralte
TT
El alabeo
TT
La nivelación longitudinal de cada rail
TT
La alineación de cada rail
El analizador de la geometría de la vía AV 530
Diferentes algoritmos de análisis prestan una ayuda
permite evaluar la calidad de la geometría de la vía
a la decisión en materia de:
en tiempo real a bordo del vehiculo de auscultación.
TT
Control de la seguridad y del confort en marcha
TT
Planificación, vigilancia y recepción de los
trabajos de mantenimiento de una red.
Se puede añadir:
TT
Optimización
TT
La curvatura
TT
La rampa
TT
Las coordenadas GPS
TT
Todo tipo de información para interfase con otros
de
los
recursos
para
el
mantenimiento de una red.
El analizador de la geometría de la vía AV 530
establece un calculo y una media de calidad por tramo
de vía y identifica los defectos aislados en términos
sistemas de medidas, localización o otros
de rebasar los limites de tolerancias elegidos por el
operador.
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Otros parámetros de infraestructura
ferroviaria
Conceptos y tecnologías de auscultación
Sistemas
Perfiles de los raíles
El perfil transversal del rail esta determinado sobre
la base de dos captadores ópticos MATISA midiendo
Los sistemas de detección de los defectos internos
superpuestos para formar le medida completa del
de los raíles se basan generalmente sobre una
perfil del rail. Diferentes funciones de auscultación
tecnología ultrasónica, automatizada al máximo con
pueden ser añadidas tal como:
el fin de facilitar el trabajo del operador.
TT
Identificar el modelo de rail en relación a
perfiles
teóricos.
TT
Medir la inclinación
TT
Medir el desgate horizontal, vertical, a 45º, etc
suplementarios
Defectos internos
de los raíles
cada uno un lado del perfil del rail. Estos perfiles son
de
auscultación
de
de
infraestructuras
parámetros
ferroviarias
pueden ser integrados a los vehículos de auscultación
MATISA. Se trata de sistemas que se dedican a los
siguientes aspectos:
TT
Auscultación de infraestructura ligada al hilo de
catenaria.
TT
Posición del hilo de catenaria
TT
Desgaste del hilo de catenaria
TT
Posición de los postes, polos y otros
La tecnología utilizada se compone de un carro de
componentes
auscultación especialmente concebido para guiar
TT
Auscultación video del montaje
precisamente las sondas ultrasónicas sobre el carril,
TT
Presencia, estado y tipo de sujeción
TT
Superficie de las traviesas (detección de las
fisuras)
TT
Superficies del raíles
TT
Auscultación del galibo por scanner LASER
TT
Control del galibo de circulación
TT
Posición de la vía adyacente
TT
Perfil del balasto
TT
Auscultación de los andenes
TT
Auscultación de las juntas de dilatación
TT
Auscultación de las aceleraciones de las cajas de
grasa
TT
ETC.
gracias a su comportamiento dinámico muy estable
El perfil longitudinal del rail esta determinado en
función de las longitudes de ondas, sobre la base de un
captador óptico MATISA o de un grupo de captadores
LASER puntuales utilizando el principio de medida 3
puntos. Diferentes funciones de auscultación pueden
ser implantadas particularmente sobre la base de
algoritmos según la norma EN 13231-3 tales como:
TT
Cálculos de los valores pico a pico por una sección
de vía y por dominio de longitud de onda.
TT
Enumerar los valores aislados fuera de tolerancia
por sección de vía.
para una velocidad hasta 80Km/h. En función de
las necesidades, diferentes sondas son instaladas
de manera muy modular, cada una con análisis de
datos diferentes permitiendo reconocer en tiempo
real ecos ultrasónicos específicos a ciertos defectos
en los raíles en consonancias con la ficha UIC y las
normas europeas.
La tecnología MATISA dispone de un sistema experto
que asocia las informaciones que le llega de los
diferentes canales de auscultación y de las muestras
sucesivas de manera a determinar en tiempo real le
presencia y las características de defectos internos.
Los sistemas de detección de defectos internos de
raíles MATISA responden a las exigencias más severas
y son a la vez simples de utilizar y muy fiables.
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Datos técnicos
Vehículos
Designación
M 10 R
M 10 E
M 10 O/S/US
M 100 R
M 100 O/S/US
M 1000
Tren de rodadura
2 ejes
2 ejes
2 ejes
2 bogies MATISA
2 bogies MATISA
2 bogies «pasajero»
Ejes arrastrados
0
•=1
x=2
•=1
x=2
0
•=2
x=3/4
•=2
x=3/4
Tipo de arrastre
−
Hidrostático
Hidrostático
Hidrostático
Hidrostático
Hidrodinámico
80 km/h
80 km/h
80 km/h
100 km/h
100 km/h
120 km/h
Galibo
W6 – UIC 505
W6 – UIC 505
W6 – UIC 505
W6 – UIC 505
W6 – UIC 505
UIC 505
Longitud
~12.000 mm
~12.000 mm
~12.000 mm
16.000-19.500 mm
16.000-19.500 mm
16.000-26.000 mm
914-1.668 mm
914-1.668 mm
914-1.668 mm
1.000-1.668 mm
1.000-1.668 mm
1.000-1.668 mm
Peso
~12 t
~20 t
~25 t
~50 t
~60 t
≥65 t
Distancia entre
6,55
6,55
6,55
10-12
10-12
10-20
−
−
−
1,8 m
1,8 m
≥1,8 m
840 mm
840 mm
840 mm
920 mm
920 mm
920 mm
60 m
60 m
60 m
80-90 m
80-90 m
80-150 m
1.200 kN
1.200 kN
1.200 kN
1.200 kN
1.200 kN
1.200 kN
Designación
Geometría óptica
Geometría
mecánica
Sistema
ultrasónico
Perfil transversal
Perfil longitudinal
Velocidad max.
300 km/h
160 km/h
80 km/h
300 km/h
180 km/h
250 mm
250 mm
≤ 5 mm
1.000 mm
Variable
80 m
80 m
150 m
80 m
80 m
< 1 mm
< 1 mm
−
0.1 mm
Variable
Velocidad máxima
Ancho
Distancia entre boggie
Diámetro de rueda
Radio de curva mínimo en circulación
Resistencia al choque
Tecnología
Sin muestra
Radio mínimo en curva
Precisión típica 1σ
Leyenda : • básico
|
x opcional
|
− no disponible
Notas:
14
15
Arc-en-Ciel 2
Case postale
CH-1023 Crissier 1
Tél.: +41-21-631 21 11
Fax: +41-21-631 21 68
[email protected]
MATISA Maschinen GmbH
Kronenstrasse 2
DE-78166 Donaueschingen
Tel.: +49-771 15 80 63
Fax: +49-771 15 80 64
[email protected]
MATISA S.A.S.
9, rue de l’Industrie
Z. I. Les Sablons
FR-89100 Sens
Tél.: +33-386 95 83 35
Fax: +33-386 95 36 94
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MATISA S.p.A.
Via Ardeatina Km 21
IT-00040 Pomezia/
Santa Palomba (RM)
Tel.: +39-06-918 291
Fax: +39-06-919 84 574
[email protected]
MATISA (U.K.) Ltd
P.O. Box 202
GB-Scunthorpe DN 15 6XR
Tel.: +44-1724 877 000
Fax: +44-1724 877 001
[email protected]
Sucursal Española
C/Francia 39
Poligono Industrial “La Estacion”
ES-28971 Griñon (Madrid)
Tel.: +34-91-814 01 71
Fax: +34-91-814 11 94
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Ed. Omni Office 1206/1207
Jardim Camburi
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Fax: +81-3-3376-5203
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