ATP On-Line Electrical Motor Testing 101 Spanish.pub
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ATP On-Line Electrical Motor Testing 101 Spanish.pub
ALL-TEST Pro, LLC Prueba en-Linea (On-Line) con Análisis de Firma Eléctrica (ESA) March 2009 Volumen 1, edición 1 Curso básico de Prueba de Motor Eléctrico en-Linea En esta edición: Curso Básico de Pruebas en-Linea 1 Aplicación exitosa 2 El Análisis de Firma Eléctrica (ESA) es un método de prueba en línea en donde se capturan las formas de onda de voltaje y corriente mientras que el sistema motriz está funcionando y a través de una transformación rápida de Fourier (FFT), se realiza un análisis espectral mediante el software suministrado. A partir de esta FFT, las fallas relacionadas con la alimentación de entrada, el circuito de control, el propio motor, y la carga accionada, se detectan y pueden crear tendencias para propósitos de Mantenimiento Basado en Condición (CBM)/Mantenimiento Predictivo. Nuestro instrumento de ESA es portátil y opera con baterías. Análisis de la alimentación 2 de entrada Análisis de la potencia al motor 3 Análisis de motor 3 Análisis de la carga 3 Más detalles sobre ESA 4 ESA Todos los sistemas de análisis de ESA requieren información de placa de datos del motor acerca del voltaje, velocidad, corriente de carga completa y HP (o kW). Además, información opcional, como barras del rotor y número de ranuras del estator, número de rodamientos e información para los componentes de carga, tal como el número de hojas de un ventilador o número de dientes en una caja de engranes se pueden introducir para un análisis más detallado y preciso. Las pruebas energizadas nos proporcionarán información valiosa para motores de inducción en CA y motores de CD, generadores, motores con rotor bobinado, motores síncronos, herramientas del motor, etc. Ya que ESA es nuevo para muchas personas, la gráfica de abajo ilustra sus capacidades de evaluación de los principales componentes dentro de un sistema motriz. Calidad de Energía Controles Conexiones Cables X X L - Estator Estator Eléctrico Mecánico L X Rotor X Entrehie- Aislamien- Roda- Alineación rro to mientos X - X X Carga Drives X X El color VERDE indica que una falla está en desarrollo y puede ser detectada, así como crear tendencia, para lograr el Monitoreo en Base a Condición ó Mantenimiento Predictivo. El color AMARILLO indica una falla que puede detectarse, pero no en su etapa más temprana. También realiza análisis de calidad de energía • • Entrada de Datos de Calidad de Energía • • • • • • Captura de forma de onda de eventos de ≥ ½ ciclo • 3 canales de voltaje y 4 canales de entrada de corriente Detección de transientes de ≥ 8 microsegundos Entrada de Datos de Energía Análisis de hasta la 65va armónica (V & I) Gráficas de Fasores Plantillas de reportes predeterminadas y fáciles de usar Reporte de ahorro de energía utilizando una función de análisis de "antes" y "después". Prueba En-Linea con Análisis de Firma Eléctrica (ESA) ALL-TEST PRO OL II (ATPOL IITM) • ESA • Calidad de Energía • Sags/Swell • Captura de Forma de Onda • Entrada de Datos de Energía Prueba en-Linea (On-Line) con Análisis de Firma Eléctrica (ESA) Página 2 Aplicaciones de Éxito para ESA • • • • • • • • ALL-SAFE PROTM • Esta caja de conexiones permite al usuario obtener información sobre las pruebas en línea sin necesidad de abrir el tablero energizado • Motores CA/CD Arrancadores Generadores/Alternadores Motores de Tracción Herramientas de Motor Cajas de Engranaje Bombas y Ventiladores Para Confiabilidad Para Mantenimiento Para Detección de Fallas Detección Automática de Fallas Abajo encontrara una prueba resumida para un motor de inducción de CA con rotor de jaula de ardilla La información se puede obtener ya sea a través de puntas de voltaje y corriente portátiles o de forma permanente a través de la caja de conexión (ALL-SAFE PROTM). La información se analiza con el software que viene incluido. Las alarmas están pre-configurados y se proporcionan plantillas de reportes para motores de inducción en CA, Síncronos y motores de CD, además de Transformadores. Análisis de la energía entrante El excesivo rizado en esta forma de onda de voltaje, nos indica una falla en los capacitores en el ancho de pulso demodulado de este Drive. Para mayor información acerca de las pruebas de motores PWM con ESA, contactarse a [email protected] • • • • • • • Factor de Energía Desbalance de Corriente y de Voltaje Voltaje RMS a la placa de datos Voltaje y corriente de pico y Factor de cresta Impedancia de fase Energía (Aparente, Real y Reactiva) Distorsión Armónica Total (Voltaje y Corriente) Volumen 1, edición 1 Página 3 Análisis de Energía al Motor • • • • • • • • Carga a la placa de datos THDF (Transformer Harmonica De-rating Factor) VDF (Voltage De-rating Factor) El resultado de THDF y VDF puede utilizarse para reducir la carga Demanda de Energía Secuencia de armónicos totales: negativos, positivos y cero Eficiencia para Motores de inducción de CA y motores de CD Se puede utilizar con el Software del Depto. de Energía de los USA, el Motor Master+ para decidir si se repara o se reem plaza. El software MM+ también calculara el tiempo del retorno de inversión si se decide cambiar por un motor de eficiencia energética. Esta forma de onda de voltaje tomada a la entrada de un Drive con ancho de pulso modulado, indica claramente un diodo fallado en el circuito rectificador. Ver la sig página para más teoría acerca de ESA Análisis del Motor • • • • • • • • • Frecuencia de Línea Velocidad de Operación Frecuencia de Paso de Polos Estado del Rotor Entrehierro (Excentricidad Estática y Dinámica) Desalineación/Desbalance Estator Eléctrico Estator Mecánico Estado de la conexión de fase El Software de análisis proporciona una función de comparación donde los espectros pueden sobreponerse para fines de comparación. La siguiente figura muestra un espectro RTF de un motor sin carga y luego al 75% de su carga. Los pequeños picos de color azul a cada lado del pico azul grande es lo que se llama Frecuencia de Paso de Polos. Estos picos son causados por multiples barras rotas en el rotor. Pico de Frecuencia de linea Picos de Frecuencia de Paso de polos Analisis de la Carga El Sistema Mecánico puede ser analizado después de introducir la información al software • • • • • Acoplamiento Directo Caja de Engranes Bandas Aspas del Ventilador Impulsor Espectro de baja frecuencia: Negro=sin carga y Azul= a 75% de carga Los picos en color azul muestran falla en el rotor. Mas Detalles sobre el Análisis en-Línea ALL-TEST Pro, LLC PO Box 1139 Old Saybrook, CT 06475 USA Phone: 860-399-4222 Fax: 860-399-3180 E-mail: [email protected] www.alltestpro.com ATP es Su Clave del Exito en Prueba de Motores Patrones de falla ESA Tipo de falla Estator Mecánico CF=RS x Ranuras del estator con bandas laterales LF Excentricidad Estática CF=RS x Barras de Rotor con bandas laterales LF y 2LF Desbalance Mecánico/Desalineación Se utiliza Algoritmo propietario Excentricidad Dinámica CF=RS x Barras del Rotor Bandas laterales LF and 2LF con bandas laterales RS Estator Eléctrico (Cortos) CF = RS x Ranuras del Estator Bandas laterales LF con bandas laterales RS CF= Frecuencia Central RS = Velocidad de Operacion LF = Linea de Frecuencia ©2009 ALL-TEST Pro, LLC All Rights Reserved Una de las principales funciones del software del ATPOL II es realizar un proceso de demodulación del valor eficaz de la onda, para proporcionar un medio mas sensible y selectivo de la extracción de señales de corriente de la carga del motor. Esta demodulación de la señal de corriente pura, elimina los componentes de la frecuencia de línea para permitir una señal mejorada de los componentes causantes de la modulación, como la velocidad de operación, paso de bandas, sincronismo de engranes, etc. Numerosas indicaciones del comportamiento se revelan en los dominios de tiempo y frecuencia que proporcionan la información necesaria para determinar la "salud" del motor y el impacto de la carga entregada. Esto permite "ver" la velocidad de operación real, la frecuencia de deslizamiento del motor, la frecuencia de sincronía del engrane, los componentes del Drive y la velocidad de rotación del engrane. Para separar las diferentes frecuencias, se utiliza una RTF (Rápida Transformada de Fourier) y los espectros de frecuencia resultante se muestran en la pantalla. Los picos de estos espectros corresponden a las velocidades de rotación de los diferentes componentes de la máquina. Por ejemplo, en el caso de un ventilador accionado por un motor eléctrico a través de una banda o cinta, los picos corresponden a la velocidad del motor, la frecuencia de paso de polo, la velocidad del ventilador y la velocidad de la banda. Si se usa una caja de engranes en vez de un impulsor de banda, aparecerán entonces los picos espectrales en la velocidad de rotación de los engranes y de las frecuencias del sincronismo de engranes. La altura de estos picos espectrales depende de dos cosas: el nivel general de corriente al motor y la amplitud de los disturbios mecánicos procedentes de la máquina y sensados por el motor. Los disturbios mecánicos comienzan como variaciones del par y terminan en el motor como pequeñas variaciones de velocidad que a su vez causan las pequeñas fluctuaciones de corriente medida. Para una condición de velocidad constante en general, un cambio en la altura del pico de la velocidad del ventilador, por ejemplo, indicaría un deterioro en la condición mecánica del ventilador. Observando estos cambios, las fallas tales como desbalance, desalineación, polea de transmisión desgastada o un rodamiento en mal estado pueden ser fácilmente identificados. Por lo tanto, después de tomar datos de forma periódica, el display de frecuencia se utiliza para monitorear la maquinaria impulsada por un motor eléctrico con el fin de proporcionar la alerta temprana de una degradación potencial. La principal diferencia entre el Análisis de la Firma de Corriente del Motor (MCSA) y el Análisis de la Firma Eléctrica (ESA), es que con MCSA la RTF se realiza a través de la forma de onda de corriente y no de la de voltaje. Esto hace que sea más difícil distinguir con facilidad y rapidez los problemas relacionados con la alimentación de entrada del motor y problemas de carga. Con ESA se tiene la RTF para ver tanto la corriente como el voltaje y verlos en la misma pantalla. Así que sólo es cuestión de comparar los espectros de la RTF del Voltaje y la Corriente para determinar el origen de la falla. Generalmente, si el pico sobresale en el espectro de Voltaje, entonces la fuente de éste está entrando al motor. Si el pico sobresale en el espectro de Corriente, entonces la fuente esta relacionada con el motor o la carga.