Integración de una interfaz tipo CAD de libre distribución en la

Integración de una interfaz tipo CAD de libre distribución en la

Integración de una interfaz tipo CAD de libre
distribución en la estimación de la sección
recta de radar de objetos tridimensionales
usando métodos computacionales
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Laboratorio de Electromagnetismo Aplicado (LABEMA). Departamento de Electrónica y
Comunicaciones. Universidad de Carabobo
Octubre 2008
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
El Problema
Parte I
El Problema
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
El Problema
Contenido:
1
El Problema
Planteamiento del problema
Objetivo General
Objetivos Específicos
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
El Problema
Planteamiento del problema
Objetivo General
Objetivos Específicos
Contenido:
1
El Problema
Planteamiento del problema
Objetivo General
Objetivos Específicos
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
El Problema
Planteamiento del problema
Objetivo General
Objetivos Específicos
Planteamiento del problema
La medición de la energía retrodispersada desde un objeto.(imagen
tomada de: http://howstuffworks.com)
La Sección Recta de Radar (RCS)
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
El Problema
Planteamiento del problema
Objetivo General
Objetivos Específicos
Planteamiento del problema
Objeto a ser estudiado
Cuerpo real al cual se le desea
realizar la estimación de la RCS
(imagen tomada de
http://www.skyscrapercity.com)
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
El Problema
Planteamiento del problema
Objetivo General
Objetivos Específicos
Planteamiento del problema
Software de libre distribución
Herramienta computacional
encargada de generar la malla
para conformar el objeto.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
El Problema
Planteamiento del problema
Objetivo General
Objetivos Específicos
Planteamiento del problema
Objeto renderizado
Figura modelada por el software
de mallado con parches
triangulares.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
El Problema
Planteamiento del problema
Objetivo General
Objetivos Específicos
Planteamiento del problema
Ambiente de simulación
Software MATLAB. Lenguaje de
programación donde se ejecutan
los códigos que resuelven el
problema de dispersión
electromagnética.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
El Problema
Planteamiento del problema
Objetivo General
Objetivos Específicos
Planteamiento del problema
Código electromagnético
Rutinas y funciones creadas por
los Ing. Duque y Carvajal en el
2005, en el trabajo de grado
titulado: Estimación de la
Sección Recta de Radar de
objetos tridimensionales usando
Método de los Momentos con
las funciones base
Rao-Wilton-Glisson .
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
El Problema
Planteamiento del problema
Objetivo General
Objetivos Específicos
Planteamiento del problema
Interfaz de salida
Barrido azimutal para obtener la
gráfica de la RCS [dBsm].
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
El Problema
Planteamiento del problema
Objetivo General
Objetivos Específicos
Contenido:
1
El Problema
Planteamiento del problema
Objetivo General
Objetivos Específicos
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
El Problema
Planteamiento del problema
Objetivo General
Objetivos Específicos
Objetivo General
Integrar una interfaz gráfica tipo CAD de libre distribución en la
estimación de la Sección Recta de Radar (RCS) de objetos
tridimensionales usando métodos computacionales.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
El Problema
Planteamiento del problema
Objetivo General
Objetivos Específicos
Contenido:
1
El Problema
Planteamiento del problema
Objetivo General
Objetivos Específicos
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
El Problema
Planteamiento del problema
Objetivo General
Objetivos Específicos
Objetivos Específicos
Revisar el mayor número de programas de mallado disponibles y
seleccionar entre éstos el que posea la mayor cantidad de ventajas
para su adaptación a un código existente de estimación de la RCS.
Crear un código que permita adaptar los parámetros de salida del
software de mallado seleccionado con los parámetros de entrada
del código disponible.
Estimar la RCS de objetos 3D varios que hayan sido mallados
utilizando el programa seleccionado.
Comparar los resultados obtenidos, al realizar la estimación de la
RCS de los diferentes objetos 3D preseleccionados, con los
resultados de éstos reportados en la literatura.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
El Problema
Planteamiento del problema
Objetivo General
Objetivos Específicos
Objetivos Específicos
Revisar el mayor número de programas de mallado disponibles y
seleccionar entre éstos el que posea la mayor cantidad de ventajas
para su adaptación a un código existente de estimación de la RCS.
Crear un código que permita adaptar los parámetros de salida del
software de mallado seleccionado con los parámetros de entrada
del código disponible.
Estimar la RCS de objetos 3D varios que hayan sido mallados
utilizando el programa seleccionado.
Comparar los resultados obtenidos, al realizar la estimación de la
RCS de los diferentes objetos 3D preseleccionados, con los
resultados de éstos reportados en la literatura.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
El Problema
Planteamiento del problema
Objetivo General
Objetivos Específicos
Objetivos Específicos
Revisar el mayor número de programas de mallado disponibles y
seleccionar entre éstos el que posea la mayor cantidad de ventajas
para su adaptación a un código existente de estimación de la RCS.
Crear un código que permita adaptar los parámetros de salida del
software de mallado seleccionado con los parámetros de entrada
del código disponible.
Estimar la RCS de objetos 3D varios que hayan sido mallados
utilizando el programa seleccionado.
Comparar los resultados obtenidos, al realizar la estimación de la
RCS de los diferentes objetos 3D preseleccionados, con los
resultados de éstos reportados en la literatura.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
El Problema
Planteamiento del problema
Objetivo General
Objetivos Específicos
Objetivos Específicos
Revisar el mayor número de programas de mallado disponibles y
seleccionar entre éstos el que posea la mayor cantidad de ventajas
para su adaptación a un código existente de estimación de la RCS.
Crear un código que permita adaptar los parámetros de salida del
software de mallado seleccionado con los parámetros de entrada
del código disponible.
Estimar la RCS de objetos 3D varios que hayan sido mallados
utilizando el programa seleccionado.
Comparar los resultados obtenidos, al realizar la estimación de la
RCS de los diferentes objetos 3D preseleccionados, con los
resultados de éstos reportados en la literatura.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Parte II
Marco Teórico
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Contenido:
2
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Contenido:
2
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Sección Recta de Radar
Definition
La RCS es la capacidad de cualquier objeto de reflejar potencia en una
dirección dada cuando es iluminada por una onda electromagnética [1].
Definición
RCS =
densidad de potencia reflejada hacia la fuente
densidad de potencia incidente
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS
siendo:
Pt Potencia emitida por el
radar
Gt Ganancia de la antena
r Distancia entre radar y
blanco
Fórmula de la RCS [2]
Si =
Pt .Gt
4πr 2
Ss = Si 4πσr 2
σ = 4πr 2 SSsi
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS
siendo:
Pt Potencia emitida por el
radar
Gt Ganancia de la antena
r Distancia entre radar y
blanco
Fórmula de la RCS [2]
Si =
Pt .Gt
4πr 2
Ss = Si 4πσr 2
σ = 4πr 2 SSsi
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS
siendo:
Pt Potencia emitida por el
radar
Gt Ganancia de la antena
r Distancia entre radar y
blanco
Fórmula de la RCS [2]
Si =
Pt .Gt
4πr 2
Ss = Si 4πσr 2
σ = 4πr 2 SSsi
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS
siendo:
Pt Potencia emitida por el
radar
Gt Ganancia de la antena
r Distancia entre radar y
blanco
Fórmula de la RCS [2]
Si =
Pt .Gt
4πr 2
Ss = Si 4πσr 2
σ = 4πr 2 SSsi
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS
siendo:
Pt Potencia emitida por el
radar
Gt Ganancia de la antena
r Distancia entre radar y
blanco
Fórmula de la RCS [2]
Si =
Pt .Gt
4πr 2
Ss = Si 4πσr 2
σ = 4πr 2 SSsi
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS
siendo:
Pt Potencia emitida por el
radar
Gt Ganancia de la antena
r Distancia entre radar y
blanco
Fórmula de la RCS [2]
Si =
Pt .Gt
4πr 2
Ss = Si 4πσr 2
σ = 4πr 2 SSsi
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS
siendo:
Pt Potencia emitida por el
radar
Gt Ganancia de la antena
r Distancia entre radar y
blanco
Fórmula de la RCS [2]
Si =
Pt .Gt
4πr 2
Ss = Si 4πσr 2
σ = 4πr 2 SSsi
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS
Determinar el campo dispersado y la RCS por métodos analíticos
es muy complicado y solo está restringido a figuras simples y un
rango pequeño de frecuencias (imagen de www.acapomil.cl)
Se debe recurrir a métodos numéricos para determinar la RCS de
objetos más complejos como barcos o aviones
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS
Determinar el campo dispersado y la RCS por métodos analíticos
es muy complicado y solo está restringido a figuras simples y un
rango pequeño de frecuencias (imagen de www.acapomil.cl)
Se debe recurrir a métodos numéricos para determinar la RCS de
objetos más complejos como barcos o aviones
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS de una esfera
Regiones de interés
Región de Rayleigh
Región de Mie
Región Óptica
RCS [2]
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS de una esfera
Regiones de interés
Región de Rayleigh
Región de Mie
Región Óptica
RCS [2]
h
σ = πr 2 7, 11
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
2π
λ
r
4 i
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS de una esfera
Regiones de interés
Región de Rayleigh
Región de Mie
Región Óptica
RCS [2]
σ = 4πr 2 (punto A)
σ = 0, 26πr 2 (punto B)
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS de una esfera
Regiones de interés
Región de Rayleigh
Región de Mie
Región Óptica
RCS [2]
σ = πr 2
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS
La RCS dependerá de:
Posición relativa entre
transmisor - blanco receptor
Valores típicos de RCS
blanco
σ(m2 )
σ(dBsm)
insecto
10−5
-40
pájaro
0,01
-20
Material constitutivo
misil aire-aire
0,5
-3,01
Orientación relativa
del objeto
hombre
1
0
avión caza pequeño
2
3,01
jet jumbo
100
20
Geometría del objeto
Frecuencia
Polarización
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS
La RCS dependerá de:
Posición relativa entre
transmisor - blanco receptor
Valores típicos de RCS
blanco
σ(m2 )
σ(dBsm)
insecto
10−5
-40
pájaro
0,01
-20
Material constitutivo
misil aire-aire
0,5
-3,01
Orientación relativa
del objeto
hombre
1
0
avión caza pequeño
2
3,01
jet jumbo
100
20
Geometría del objeto
Frecuencia
Polarización
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS
La RCS dependerá de:
Posición relativa entre
transmisor - blanco receptor
Valores típicos de RCS
blanco
σ(m2 )
σ(dBsm)
insecto
10−5
-40
pájaro
0,01
-20
Material constitutivo
misil aire-aire
0,5
-3,01
Orientación relativa
del objeto
hombre
1
0
avión caza pequeño
2
3,01
jet jumbo
100
20
Geometría del objeto
Frecuencia
Polarización
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS
La RCS dependerá de:
Posición relativa entre
transmisor - blanco receptor
Valores típicos de RCS
blanco
σ(m2 )
σ(dBsm)
insecto
10−5
-40
pájaro
0,01
-20
Material constitutivo
misil aire-aire
0,5
-3,01
Orientación relativa
del objeto
hombre
1
0
avión caza pequeño
2
3,01
jet jumbo
100
20
Geometría del objeto
Frecuencia
Polarización
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS
La RCS dependerá de:
Posición relativa entre
transmisor - blanco receptor
Valores típicos de RCS
blanco
σ(m2 )
σ(dBsm)
insecto
10−5
-40
pájaro
0,01
-20
Material constitutivo
misil aire-aire
0,5
-3,01
Orientación relativa
del objeto
hombre
1
0
avión caza pequeño
2
3,01
jet jumbo
100
20
Geometría del objeto
Frecuencia
Polarización
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS
La RCS dependerá de:
Posición relativa entre
transmisor - blanco receptor
Valores típicos de RCS
blanco
σ(m2 )
σ(dBsm)
insecto
10−5
-40
pájaro
0,01
-20
Material constitutivo
misil aire-aire
0,5
-3,01
Orientación relativa
del objeto
hombre
1
0
avión caza pequeño
2
3,01
jet jumbo
100
20
Geometría del objeto
Frecuencia
Polarización
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS
La RCS dependerá de:
Posición relativa entre
transmisor - blanco receptor
Valores típicos de RCS
blanco
σ(m2 )
σ(dBsm)
insecto
10−5
-40
pájaro
0,01
-20
Material constitutivo
misil aire-aire
0,5
-3,01
Orientación relativa
del objeto
hombre
1
0
avión caza pequeño
2
3,01
jet jumbo
100
20
Geometría del objeto
Frecuencia
Polarización
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS
La RCS dependerá de:
Posición relativa entre
transmisor - blanco receptor
Valores típicos de RCS
blanco
σ(m2 )
σ(dBsm)
insecto
10−5
-40
pájaro
0,01
-20
Material constitutivo
misil aire-aire
0,5
-3,01
Orientación relativa
del objeto
hombre
1
0
avión caza pequeño
2
3,01
jet jumbo
100
20
Geometría del objeto
Frecuencia
Polarización
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS
La RCS dependerá de:
Posición relativa entre
transmisor - blanco receptor
Valores típicos de RCS
blanco
σ(m2 )
σ(dBsm)
insecto
10−5
-40
pájaro
0,01
-20
Material constitutivo
misil aire-aire
0,5
-3,01
Orientación relativa
del objeto
hombre
1
0
avión caza pequeño
2
3,01
jet jumbo
100
20
Geometría del objeto
Frecuencia
Polarización
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS
La RCS dependerá de:
Posición relativa entre
transmisor - blanco receptor
Valores típicos de RCS
blanco
σ(m2 )
σ(dBsm)
insecto
10−5
-40
pájaro
0,01
-20
Material constitutivo
misil aire-aire
0,5
-3,01
Orientación relativa
del objeto
hombre
1
0
avión caza pequeño
2
3,01
jet jumbo
100
20
Geometría del objeto
Frecuencia
Polarización
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
RCS
La RCS dependerá de:
Posición relativa entre
transmisor - blanco receptor
Valores típicos de RCS
blanco
σ(m2 )
σ(dBsm)
insecto
10−5
-40
pájaro
0,01
-20
Material constitutivo
misil aire-aire
0,5
-3,01
Orientación relativa
del objeto
hombre
1
0
avión caza pequeño
2
3,01
jet jumbo
100
20
Geometría del objeto
Frecuencia
Polarización
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Contenido:
2
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Modelado de sólidos por fronteras
Para aplicar las técnicas de predicción de
la RCS a objetos reales se necesita un
modelo acertado de dicho objeto
Modelado por fronteras para blancos radar
Utilización de parches planos triangulares
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Modelado de sólidos por fronteras
Para aplicar las técnicas de predicción de
la RCS a objetos reales se necesita un
modelo acertado de dicho objeto
Modelado por fronteras para blancos radar
Utilización de parches planos triangulares
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Modelado de sólidos por fronteras
Para aplicar las técnicas de predicción de
la RCS a objetos reales se necesita un
modelo acertado de dicho objeto
Modelado por fronteras para blancos radar
Utilización de parches planos triangulares
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Contenido:
2
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Triangulación de Delaunay
Cumple condición de círculo vacío
Aristas ilegales
β + > 180
Flipping
Arista legal
α + δ 6 180
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Triangulación de Delaunay
Cumple condición de círculo vacío
Aristas ilegales
β + > 180
Flipping
Arista legal
α + δ 6 180
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Triangulación de Delaunay
Cumple condición de círculo vacío
Aristas ilegales
β + > 180
Flipping
Arista legal
α + δ 6 180
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Triangulación de Delaunay
Cumple condición de círculo vacío
Aristas ilegales
β + > 180
Flipping
Arista legal
α + δ 6 180
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Contenido:
2
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Archivos .stl
Representación de objetos 3D mediante
triángulos.
Solo almacenan información de la
superficie.
Pueden ser de tipo Binario o ASCII.
Binarios se modifican mediante software
ASCII pueden ser modificados en un
editor de texto.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Archivos .stl
Representación de objetos 3D mediante
triángulos.
Solo almacenan información de la
superficie.
Pueden ser de tipo Binario o ASCII.
Binarios se modifican mediante software
ASCII pueden ser modificados en un
editor de texto.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Archivos .stl
Representación de objetos 3D mediante
triángulos.
Solo almacenan información de la
superficie.
Pueden ser de tipo Binario o ASCII.
Binarios se modifican mediante software
ASCII pueden ser modificados en un
editor de texto.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Archivos .stl
Representación de objetos 3D mediante
triángulos.
Solo almacenan información de la
superficie.
Pueden ser de tipo Binario o ASCII.
Binarios se modifican mediante software
ASCII pueden ser modificados en un
editor de texto.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Archivos .stl
Representación de objetos 3D mediante
triángulos.
Solo almacenan información de la
superficie.
Pueden ser de tipo Binario o ASCII.
Binarios se modifican mediante software
ASCII pueden ser modificados en un
editor de texto.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Formato .stl
solid name
facet normal
outer loop
vertex v1
vertex v4
vertex v7
endloop
endfacet
···
···
···
endsolid
n1 n2 n3
v2 v3
v5 v6
v8 v9
Gilbert Blanco
Etiquetas
Indica el principio del archivo .stl,
donde name es el nombre que el
programa otorga al archivo
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Formato .stl
solid name
facet normal
outer loop
vertex v1
vertex v4
vertex v7
endloop
endfacet
···
···
···
endsolid
n1 n2 n3
v2 v3
v5 v6
v8 v9
Gilbert Blanco
Etiquetas
Contiene las coordenadas del vector
normal e indica el principio de la
representación triangular
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Formato .stl
solid name
facet normal
outer loop
vertex v1
vertex v4
vertex v7
endloop
endfacet
···
···
···
endsolid
n1 n2 n3
v2 v3
v5 v6
v8 v9
Gilbert Blanco
Etiquetas
Representa las coordenadas del
vector normal
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Formato .stl
solid name
facet normal
outer loop
vertex v1
vertex v4
vertex v7
endloop
endfacet
···
···
···
endsolid
n1 n2 n3
v2 v3
v5 v6
v8 v9
Gilbert Blanco
Etiquetas
Indica que comenzará la
representación de los vértices de
una cara triángular
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Formato .stl
solid name
facet normal
outer loop
vertex v1
vertex v4
vertex v7
endloop
endfacet
···
···
···
endsolid
n1 n2 n3
v2 v3
v5 v6
v8 v9
Gilbert Blanco
Etiquetas
Contiene las coordenadas de los
vértices de los triángulos
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Formato .stl
solid name
facet normal
outer loop
vertex v1
vertex v4
vertex v7
endloop
endfacet
···
···
···
endsolid
n1 n2 n3
v2 v3
v5 v6
v8 v9
Gilbert Blanco
Etiquetas
Representa las coordenadas de los
vértices de los triángulos
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Formato .stl
solid name
facet normal
outer loop
vertex v1
vertex v4
vertex v7
endloop
endfacet
···
···
···
endsolid
n1 n2 n3
v2 v3
v5 v6
v8 v9
Gilbert Blanco
Etiquetas
Indica que culminó la representación
de los vértices de una cara
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Formato .stl
solid name
facet normal
outer loop
vertex v1
vertex v4
vertex v7
endloop
endfacet
···
···
···
endsolid
n1 n2 n3
v2 v3
v5 v6
v8 v9
Gilbert Blanco
Etiquetas
Culminación de la representación de
la cara triangular
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Formato .stl
solid name
facet normal
outer loop
vertex v1
vertex v4
vertex v7
endloop
endfacet
···
···
···
endsolid
n1 n2 n3
v2 v3
v5 v6
v8 v9
Gilbert Blanco
Etiquetas
Se repite el proceso desde facet
normal
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Bases teóricas
Sección Recta de Radar (RCS)
Modelado de solidos por frontera
Triangulación de Delaunay
Formato de archivos .stl
Formato .stl
solid name
facet normal
outer loop
vertex v1
vertex v4
vertex v7
endloop
endfacet
···
···
···
endsolid
n1 n2 n3
v2 v3
v5 v6
v8 v9
Etiquetas
Indica el fin del archivo .stl
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Part III
Selección del software de mallado y
Desarrollo del código
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Contenido:
3
Selección del software
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
4
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
Contenido:
3
Selección del software
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
4
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
Selección del software
Para la selección del software se usó la Data disponible en la Página
Web: www.andrew.cmu.edu./user/sowen/software/triangle.html
Criterios de selección:
De libre distribución
Funcionamiento bajo ambiente Windows
Interfaz CAD (Computer Aided Design)
Mallado superficial usando parches triangulares
Al aplicar los criterios anteriores fueron eliminados 53 programas de
la lista anterior
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
Selección del software
Para la selección del software se usó la Data disponible en la Página
Web: www.andrew.cmu.edu./user/sowen/software/triangle.html
Criterios de selección:
De libre distribución
Funcionamiento bajo ambiente Windows
Interfaz CAD (Computer Aided Design)
Mallado superficial usando parches triangulares
Al aplicar los criterios anteriores fueron eliminados 53 programas de
la lista anterior
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
Selección del software
Para la selección del software se usó la Data disponible en la Página
Web: www.andrew.cmu.edu./user/sowen/software/triangle.html
Criterios de selección:
De libre distribución
Funcionamiento bajo ambiente Windows
Interfaz CAD (Computer Aided Design)
Mallado superficial usando parches triangulares
Al aplicar los criterios anteriores fueron eliminados 53 programas de
la lista anterior
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
Selección del software
Para la selección del software se usó la Data disponible en la Página
Web: www.andrew.cmu.edu./user/sowen/software/triangle.html
Criterios de selección:
De libre distribución
Funcionamiento bajo ambiente Windows
Interfaz CAD (Computer Aided Design)
Mallado superficial usando parches triangulares
Al aplicar los criterios anteriores fueron eliminados 53 programas de
la lista anterior
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
Selección del software
Para la selección del software se usó la Data disponible en la Página
Web: www.andrew.cmu.edu./user/sowen/software/triangle.html
Criterios de selección:
De libre distribución
Funcionamiento bajo ambiente Windows
Interfaz CAD (Computer Aided Design)
Mallado superficial usando parches triangulares
Al aplicar los criterios anteriores fueron eliminados 53 programas de
la lista anterior
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
Selección del software
Para la selección del software se usó la Data disponible en la Página
Web: www.andrew.cmu.edu./user/sowen/software/triangle.html
Criterios de selección:
De libre distribución
Funcionamiento bajo ambiente Windows
Interfaz CAD (Computer Aided Design)
Mallado superficial usando parches triangulares
Al aplicar los criterios anteriores fueron eliminados 53 programas de
la lista anterior
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
Selección del software
Para la selección del software se usó la Data disponible en la Página
Web: www.andrew.cmu.edu./user/sowen/software/triangle.html
Criterios de selección:
De libre distribución
Funcionamiento bajo ambiente Windows
Interfaz CAD (Computer Aided Design)
Mallado superficial usando parches triangulares
Al aplicar los criterios anteriores fueron eliminados 53 programas de
la lista anterior
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
Contenido:
3
Selección del software
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
4
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
Programas pre-seleccionados
2D GWADAPT
GENMESH
Geompack90
Gmsh
MG
Netgen
NMGS
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
Programas pre-seleccionados
2D GWADAPT
GENMESH
Geompack90
Gmsh
MG
Netgen
NMGS
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
Contenido:
3
Selección del software
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
4
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
Gmsh
Generador automático de mallas 3D con interfaz CAD
La entrada de datos se puede hacer a través de la interfaz gráfica o
por medio de archivos de texto usando el lenguaje propio de Gmsh
Toda la información referente al software puede encontrarse en la
página Web: http://www.geuz.org/gmsh/
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
Gmsh
Generador automático de mallas 3D con interfaz CAD
La entrada de datos se puede hacer a través de la interfaz gráfica o
por medio de archivos de texto usando el lenguaje propio de Gmsh
Toda la información referente al software puede encontrarse en la
página Web: http://www.geuz.org/gmsh/
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
Gmsh
Generador automático de mallas 3D con interfaz CAD
La entrada de datos se puede hacer a través de la interfaz gráfica o
por medio de archivos de texto usando el lenguaje propio de Gmsh
Toda la información referente al software puede encontrarse en la
página Web: http://www.geuz.org/gmsh/
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Contenido:
3
Selección del software
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
4
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Introducción
Analogía de conexión entre Gmsh y el código de estimación de la RCS
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Contenido:
3
Selección del software
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
4
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Matrices p y t.
Matriz de triángulos (t)
Matriz de puntos (p)

x1
p =  y1
z1
x2
y2
z2
x3
y3
z3
...
...
...

xp−1
yp−1
zp−1

xp
yp 
zp
Contiene las coordenadas (x,y,z)
de los vértices de cada triángulo
que conforma la estructura del
blanco. La matriz es de orden 3 X
P.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
P1
 P5
t =
 P7
1
P4
P1
P5
1
...
...
...
...
P42
P25
P14
1

P23
P28 

P25 
1
Esta formada por el nombre
del vértice de cada cara
triangular. La matriz t es de
orden 4 X N; donde N es el
número de triángulos que
conforman la triangulación
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Contenido:
3
Selección del software
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
4
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Visión General
Diagrama del código de enlace
generamatrices.m realiza
llamados a procedimientos y
rutinas para obtener las
matrices p y t
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Contenido:
3
Selección del software
Criterios de selección
Programas pre-seleccionados
Gmsh
4
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Rutina generamatrices.m
solid
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 0 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 0 0
endloop
endfacet
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 1 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 1 0
endloop
endfacet
Origen de los archivos *.stl
Gmsh.
Otro programa generador de mallas.
Paginas web con modelos
prediseñados.
Dimensión del archivo *stl
NUMSOLIDO = 0; NUMNODO = 0; ESTADO = 0;
NUMCARA = 0; NUMTEXTO = 0;
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Rutina generamatrices.m
solid
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 0 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 0 0
endloop
endfacet
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 1 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 1 0
endloop
endfacet
Primera línea del archivo
solid
solid Created by Gmsh
Dimensión del archivo *stl
NUMSOLIDO = 1; NUMNODO = 0; ESTADO = 1;
NUMCARA = 0; NUMTEXTO = 1;
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Rutina generamatrices.m
solid
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 0 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 0 0
endloop
endfacet
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 1 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 1 0
endloop
endfacet
Verificación de estructura
facet normal⇒ ENLAZAR ⇒facetnormal
PALABRA1 = facetnormal;
Dimensión del archivo *stl
NUMSOLIDO = 1; NUMNODO = 0; ESTADO = 2;
NUMCARA = 1; NUMTEXTO = 2;
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Rutina generamatrices.m
solid
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 0 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 0 0
endloop
endfacet
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 1 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 1 0
endloop
endfacet
Verificación de estados
PALABRA1 = outerloop ?
ESTADO = 2 ?
VERTICE = 0
Dimensión del archivo *stl
NUMSOLIDO = 1; NUMNODO = 0; ESTADO = 3;
NUMCARA = 1; NUMTEXTO = 3;
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Rutina generamatrices.m
solid
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 0 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 0 0
endloop
endfacet
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 1 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 1 0
endloop
endfacet
Dimensión del archivo *stl
NUMSOLIDO = 1; NUMNODO = 1; ESTADO = 3;
NUMCARA = 1; NUMTEXTO = 4;
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Rutina generamatrices.m
solid
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 0 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 0 0
endloop
endfacet
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 1 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 1 0
endloop
endfacet
Dimensión del archivo *stl
NUMSOLIDO = 1; NUMNODO = 2; ESTADO = 3;
NUMCARA = 1; NUMTEXTO = 5;
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Rutina generamatrices.m
solid
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 0 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 0 0
endloop
endfacet
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 1 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 1 0
endloop
endfacet
Dimensión del archivo *stl
NUMSOLIDO = 1; NUMNODO = 3; ESTADO = 3;
NUMCARA = 1; NUMTEXTO = 6;
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Rutina generamatrices.m
solid
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 0 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 0 0
endloop
endfacet
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 1 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 1 0
endloop
endfacet
Posibles causas de error
Faltan palabras
Palabra desconocida
Número de vértices incorrecto
Caracteres inválidos
Dimensiones incorrectas
Dimensión del archivo *stl
NUMSOLIDO = 1; NUMNODO = 3; ESTADO = 2;
NUMCARA = 1; NUMTEXTO = 7;
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Rutina generamatrices.m
solid
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 0 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 0 0
endloop
hgydtr
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 1 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 1 0
endloop
endfacet
Reporte de error
GENERAMATRICES - error FATAL!
NUMERO DE LA LÍNEA DEL ARCHIVO = 8
irreconocible línea del archivo.
Dimensión del archivo *stl
NUMSOLIDO = 1; NUMNODO = 3; ESTADO = 1;
NUMCARA = 2; NUMTEXTO = 8;
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Rutina generamatrices.m
solid
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 0 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 0 0
endloop
endfacet
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 1 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 1 0
endloop
endfacet
Ciclo del porgrama
El programa se ejecuta hasta
encontrar el fin del archivo.
endsolid
Dimensión del archivo *stl
NUMSOLIDO = 1; NUMNODO = 3; ESTADO = 2;
NUMCARA = 2; NUMTEXTO = 9;
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Rutina generamatrices.m
solid
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 0 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 0 0
endloop
endfacet
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 1 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 1 0
endloop
endfacet
Diseño modular
escanear.m, eslazar.m
estructuraA.m, estructuraB.m
estadosA.m, estadosB.m, etc.
Dimensión del archivo *stl
NUMSOLIDO = 1; NUMNODO = 3; ESTADO = 3;
NUMCARA = 2; NUMTEXTO = 10;
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Rutina generamatrices.m
solid
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 0 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 0 0
endloop
endfacet
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 1 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 1 0
endloop
endfacet
Dimensión del archivo *stl
NUMSOLIDO = 1; NUMNODO = 4; ESTADO = 3;
NUMCARA = 2; NUMTEXTO = 11;
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Rutina generamatrices.m
solid
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 0 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 0 0
endloop
endfacet
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 1 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 1 0
endloop
endfacet
Dimensión del archivo *stl
NUMSOLIDO = 1; NUMNODO = 5; ESTADO = 3;
NUMCARA = 2; NUMTEXTO = 12;
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Rutina generamatrices.m
solid
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 0 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 0 0
endloop
endfacet
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 1 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 1 0
endloop
endfacet
Dimensión del archivo *stl
NUMSOLIDO = 1; NUMNODO = 6; ESTADO = 3;
NUMCARA = 2; NUMTEXTO = 13;
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Rutina generamatrices.m
solid
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 0 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 0 0
endloop
endfacet
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 1 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 1 0
endloop
endfacet
Dimensión del archivo *stl
NUMSOLIDO = 1; NUMNODO = 6; ESTADO = 2;
NUMCARA = 2; NUMTEXTO = 14;
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Rutina generamatrices.m
solid
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 0 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 0 0
endloop
endfacet
facet normal 0 0 -1
outer loop
vertex -0.5 1 0
vertex 0 0.5 0
vertex 0.5 1 0
endloop
endfacet
Archivos de salida
tamano.mat (NUMSOLIDO NUMCARA
NUMNODO NUMTEXTO)
figura_predisenada.mat (p t)
Dimensión del archivo *stl
NUMSOLIDO = 1; NUMNODO = 6; ESTADO =2;
NUMCARA = 2; NUMTEXTO = 15;
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Selección del software
Desarrollo del código
Introducción
Matrices p y t.
Visión General
Rutina generamatrices.m
Subrutina visualizar.m
Salida por pantalla al objeto 3D
triangulizado
Una vez que ha terminado todo
el proceso realizado por
generamatrices.m y que se
tiene el archivo
figura_predisenada.mat se
hace un llamado al módulo
viasualizar.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Part IV
Análisis y Resultados
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Contenido:
5
Simulaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
6
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Contenido:
5
Simulaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
6
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Introducción
Estimación de la RCS máxima de reflectores comunes.
Estimación de la RCS de blancos de prueba EMCC.
Estimación de la RCS del buque CCGS Teleost.
Contrastar los resultados con los reportados en la literatura [3, 4].
No se realizaron simulaciones a 7GHz, 9GHz y 9,92GHz debido a
altos requerimientos computacionales.
Optima relación tiempo-resultados (parches con longitud promedio
de λ/25).
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Introducción
Estimación de la RCS máxima de reflectores comunes .
Estimación de la RCS de blancos de prueba EMCC.
Estimación de la RCS del buque CCGS Teleost.
Contrastar los resultados con los reportados en la literatura [3, 4].
No se realizaron simulaciones a 7GHz, 9GHz y 9,92GHz debido a
altos requerimientos computacionales.
Optima relación tiempo-resultados (parches con longitud promedio
de λ/25).
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Introducción
Estimación de la RCS máxima de reflectores comunes .
Estimación de la RCS de blancos de prueba EMCC.
Estimación de la RCS del buque CCGS Teleost.
Contrastar los resultados con los reportados en la literatura [3, 4].
No se realizaron simulaciones a 7GHz, 9GHz y 9,92GHz debido a
altos requerimientos computacionales.
Optima relación tiempo-resultados (parches con longitud promedio
de λ/25).
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Introducción
Estimación de la RCS máxima de reflectores comunes .
Estimación de la RCS de blancos de prueba EMCC.
Estimación de la RCS del buque CCGS Teleost.
Contrastar los resultados con los reportados en la literatura [3, 4].
No se realizaron simulaciones a 7GHz, 9GHz y 9,92GHz debido a
altos requerimientos computacionales.
Optima relación tiempo-resultados (parches con longitud promedio
de λ/25).
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Introducción
Estimación de la RCS máxima de reflectores comunes .
Estimación de la RCS de blancos de prueba EMCC.
Estimación de la RCS del buque CCGS Teleost.
Contrastar los resultados con los reportados en la literatura [3, 4].
No se realizaron simulaciones a 7GHz, 9GHz y 9,92GHz debido a
altos requerimientos computacionales.
Optima relación tiempo-resultados (parches con longitud promedio
de λ/25).
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Introducción
Estimación de la RCS máxima de reflectores comunes .
Estimación de la RCS de blancos de prueba EMCC.
Estimación de la RCS del buque CCGS Teleost.
Contrastar los resultados con los reportados en la literatura [3, 4].
No se realizaron simulaciones a 7GHz, 9GHz y 9,92GHz debido a
altos requerimientos computacionales.
Optima relación tiempo-resultadoso (parches con longitud promedio
de λ/25).
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Contenido:
5
Simulaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
6
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Reflectores comunes
R. corner 3 caras
Plano reflector
R. corner 2 caras
Cilindro
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Reflector corner de 3 caras triangulizado de a = 2.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
RCS máxima estimada para el reflector corner de 3 caras a una f = 1, 5GHz
con polarización vertical.
Datos
Expresión: σ =
12πa4
λ2
.
Max. analitíco 39.8dBsm.
Max. estimado 41.78dBsm
Resultado
Satisfactorio
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Reflector corner de 2 caras triangulizado de a = 2, b = 2.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
RCS máxima estimada para el reflector corner de 2 caras a una f = 1, 25GHz
con polarización vertical.
Datos
Expresión: σ =
8πa2 b2
λ2
Max. analitíco 38.44dBsm
Max. estimado 38.49dBsm
Resultado
Satisfactorio
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Plano Rectangular triangulizado de a = 2, b = 2.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
RCS máxima estimada para el plano rectangular a una f = 1, 25GHz con
polarización vertical.
Datos
Expresión: σ =
4πa4
λ2
Max. analitíco 37.01dBsm
Max. estimado 36.69dBsm
Resultado
Satisfactorio
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Cilindro triangulizado de a = 0.01, b = 0.2.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
RCS máxima estimada para el cilindro a una f = 2, 1GHz con polarización
vertical.
Datos
Expresión: σ =
2πab2
λ2
Max. analitíco -10.77dBsm
Max. estimado ~-10dBsm
Resultado
Satisfactorio
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Contenido:
5
Simulaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
6
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Figuras EMCC
El Electromagnetic Code Consortium (EMCC) fue formado en 1987.
Objetos perfectamente conductores los cuales formaron un grupo
de blancos radares de referencia (Benchmark).
Como criterio para evaluar y comprobar la exactitud de las
estimaciones
se uso el error relativo promedio porcentual:
ε=
1
N
P xi −xd xi Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Figuras EMCC
El Electromagnetic Code Consortium (EMCC) fue formado en 1987.
Objetos perfectamente conductores los cuales formaron un grupo
de blancos radares de referencia (Benchmark).
Como criterio para evaluar y comprobar la exactitud de las
estimaciones
se uso el error relativo promedio porcentual:
ε=
1
N
P xi −xd xi Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Figuras EMCC
El Electromagnetic Code Consortium (EMCC) fue formado en 1987.
Objetos perfectamente conductores los cuales formaron un grupo
de blancos radares de referencia (Benchmark).
Como criterio para evaluar y comprobar la exactitud de las
estimaciones
se uso el error relativo promedio porcentual:
ε=
1
N
P xi −xd xi Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Almendra de la NASA triangulizada con 1068 triángulos
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
RCS estimada para la almendra de la NASA a una f = 1, 19GHz , separada
según polarización HH y VV
Datos
Error relativo (εVV ): 3,78%
Error relativo (εHH ): 3,05%
Tiempo de cálculo: 1,57h
Resultado
Satisfactorio
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Ojiva triangulizada con 720 triángulos
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
RCS estimada para la ojiva a una f = 1, 18GHz , separada según polarización
HH y VV
Datos
Error relativo (εVV ): 1,49%
Error relativo (εHH ): 4,22%
Tiempo de cálculo: 0,56h
Resultado
Satisfactorio
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Doble Ojiva triangulizada con 672 triángulos
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
RCS estimada para la doble ojiva a una f = 1, 57GHz , separada según
polarización HH y VV
Datos
Error relativo (εVV ): 1,88%
Error relativo (εHH ): 1,85%
Tiempo de cálculo: 0,47h
Resultado
Satisfactorio
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Cono-esfera triangulizado con 1616 triángulos
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
RCS estimada para el cono-esfera a una f = 869MHz , separada según
polarización HH y VV
Datos
Error relativo (εVV ): 0,89%
Error relativo (εHH ): 3,7%
Tiempo de cálculo: 4,85h
Resultado
Satisfactorio
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Cono-esfera triangulizado con 32 triángulos
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
RCS estimada para el cono-esfera a una f = 869MHz , separada según
polarización HH y VV
Resultado
Deficiente
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Cono-esfera con gap triangulizado con 1674 triángulos
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
RCS estimada para el cono-esfera con gap a una f = 869MHz , separada
según polarización HH y VV
Datos
Error relativo (εVV ): 0,9%
Error relativo (εHH ): 3,71%
Tiempo de cálculo: 4,92h
Resultado
Satisfactorio
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Contenido:
5
Simulaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
6
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Errores relativos en Figuras EMCC
Errores promedios relativos para los blancos EMCC simulados
Blanco EMCC
Nº de triángulos
Almendra
Almendra
Ojiva
Ojiva
Doble Ojiva
Doble Ojiva
Cono-esfera
1068
1740
720
1232
672
1818
1616
εH
3,06 %
3,05 %
4,22 %
4,15 %
1,85 %
1,40 %
3,70 %
εV
3,58 %
3,78 %
1,49 %
1,31 %
1,88 %
1,34 %
0,89 %
El error disminuye a medida que la cantidad de triángulos aumenta
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Errores relativos en Figuras EMCC
Errores promedios relativos para los blancos EMCC simulados
Blanco EMCC
Nº de triángulos
Almendra
Almendra
Ojiva
Ojiva
Doble Ojiva
Doble Ojiva
Cono-esfera
1068
1740
720
1232
672
1818
1616
εH
3,06 %
3,05 %
4,22 %
4,15 %
1,85 %
1,40 %
3,70 %
εV
3,58 %
3,78 %
1,49 %
1,31 %
1,88 %
1,34 %
0,89 %
El error disminuye a medida que la cantidad de triángulos aumenta
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Contenido:
5
Simulaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
6
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Tiempos de simulación
Tiempos de simulación Figuras EMCC
Blanco EMCC
Almendra
Almendra
Ojiva
Ojiva
Ojiva
Nº de
triángulos
1068
1740
48
720
1232
Gilbert Blanco
Jorge Parra
%
[min]
T de
código
RCS
[min]
1m
1,9
0,0483
0,6583
1,22
94,2
330
0,63
33,7
158,4
1,06 %
0,57 %
7,63 %
1,95 %
0,77 %
T de
código
enlace
Trabajo Especial de Grado
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Tiempos de simulación
Tiempos de simulación Figuras EMCC
Blanco EMCC
Nº de
triángulos
T de
código
enlace
[min]
T de código
RCS [min]
%
Doble Ojiva
Doble Ojiva
Doble Ojiva
Cono-esfera
Cono-esfera
48
672
1818
32
1616
0,0483
0,6183
2,02
0,033
1,6
0,6282
28,28
381
0,5325
291
7,69 %
2,18 %
0,53 %
6,26 %
0,55 %
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Tiempos de simulación
El tiempo de simulación aumenta a medida que crece el número de triángulos en la
malla
El tiempo requerido por el código de enlace para determinar las matrices p y t es
despreciable respecto al del código de estimación de la RCS
Gráfica tiempo vs número de triángulos
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Tiempos de simulación
El tiempo de simulación aumenta a medida que crece el número de triángulos en la
malla
El tiempo requerido por el código de enlace para determinar las matrices p y t es
despreciable respecto al del código de estimación de la RCS
Gráfica tiempo vs número de triángulos
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Contenido:
5
Simulaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
6
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
Buque CCGS Teleost.
(Imagen tomada de www.ccg-gcc.gc.ca)
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
CCGS Teleost triangulizado con 1620 triángulos.
(Imagen tomada de [4])
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
RCS estimada para el CCGS Teleost a una f = 3, 1MHz , con polarización
Vertical.
Datos
RCS máxima de
34,72dBsm
Espacio libre
Diferencia de 5dB con
respecto a [4]
Resultado
Satisfactorio
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
RCS estimada para el CCGS Teleost a una f = 4, 1MHz , con polarización
Vertical.
Datos
RCS máxima de
38,74dBsm
Espacio libre
Diferencia de 3dB con
respecto a [4]
Resultado
Satisfactorio
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Conclusiones
Se realizó una búsqueda de programas de mallado disponibles en
la Web y se seleccionó a Gmsh por cumplir con los criterios de
selección.
Se diseñó un código que permitió acoplar a Gmsh con el código de
estimación de RCS.
Se estimó la RCS de los distintos blancos una vez mallados en
Gmsh.
Se compararon los resultados obtenidos con aquellos reportados en
la literatura.
En general, se puede concluir que todos los objetivos planteados
fueron alcanzados satisfactoriamente.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Conclusiones
Se realizó una búsqueda de programas de mallado disponibles en
la Web y se seleccion a Gmsh por cumplir con los criterios de
selección.
Se diseñó un código que permitió acoplar a Gmsh con el código de
estimación de RCS.
Se estimó la RCS de los distintos blancos una vez mallados en
Gmsh.
Se compararon los resultados obtenidos con aquellos reportados en
la literatura.
En general, se puede concluir que todos los objetivos planteados
fueron alcanzados satisfactoriamente.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Conclusiones
Se realizó una búsqueda de programas de mallado disponibles en
la Web y se seleccion a Gmsh por cumplir con los criterios de
selección.
Se diseñó un código que permitió acoplar a Gmsh con el código de
estimación de RCS.
Se estimó la RCS de los distintos blancos una vez mallados en
Gmsh.
Se compararon los resultados obtenidos con aquellos reportados en
la literatura.
En general, se puede concluir que todos los objetivos planteados
fueron alcanzados satisfactoriamente.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Conclusiones
Se realizó una búsqueda de programas de mallado disponibles en
la Web y se seleccion a Gmsh por cumplir con los criterios de
selección.
Se diseñó un código que permitió acoplar a Gmsh con el código de
estimación de RCS.
Se estimó la RCS de los distintos blancos una vez mallados en
Gmsh.
Se compararon los resultados obtenidos con aquellos reportados en
la literatura.
En general, se puede concluir que todos los objetivos planteados
fueron alcanzados satisfactoriamente.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Conclusiones
Se realizó una búsqueda de programas de mallado disponibles en
la Web y se seleccion a Gmsh por cumplir con los criterios de
selección.
Se diseñó un código que permitió acoplar a Gmsh con el código de
estimación de RCS.
Se estimó la RCS de los distintos blancos una vez mallados en
Gmsh.
Se compararon los resultados obtenidos con aquellos reportados en
la literatura.
En general, se puede concluir que todos los objetivos planteados
fueron alcanzados satisfactoriamente.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Conclusiones
Gmsh rebasó las expectativas planteadas; sin embargo, no se
descarta la existencia de otro software con mejores características.
La incorporación de la rutina generamatrices.m no agrega tiempos
de cálculo influyentes.
En base al bajo error obtenido en las simulaciones se puede decir
que Gmsh y generamatrices.m funcionan de manera correcta y
pueden ser utilizados para estimacion de la RCS de objetos 3D.
En la opción element size factor de Gmsh se puede variar el tamaño
de los triángulos; sin embargo, se debe realizar una verificación
visual para obtener el modelado deseado.
Las figuras EMCC fueron modeladas con triángulos cuyos lados
eran de λ/25 obteniendose resultados satisfactorios.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Conclusiones
Gmsh rebasó las expectativas planteadas; sin embargo, no se
descarta la existencia de otro software con mejores características.
La incorporación de la rutina generamatrices.m no agrega tiempos
de cálculo influyentes.
En base al bajo error obtenido en las simulaciones se puede decir
que Gmsh y generamatrices.m funcionan de manera correcta y
pueden ser utilizados para estimacion de la RCS de objetos 3D.
En la opción element size factor de Gmsh se puede variar el tamaño
de los triángulos; sin embargo, se debe realizar una verificación
visual para obtener el modelado deseado.
Las figuras EMCC fueron modeladas con triángulos cuyos lados
eran de λ/25 obteniendose resultados satisfactorios.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Conclusiones
Gmsh rebasó las expectativas planteadas; sin embargo, no se
descarta la existencia de otro software con mejores características.
La incorporación de la rutina generamatrices.m no agrega tiempos
de cálculo influyentes.
En base al bajo error obtenido en las simulaciones se puede decir
que Gmsh y generamatrices.m funcionan de manera correcta y
pueden ser utilizados para estimacion de la RCS de objetos 3D.
En la opción element size factor de Gmsh se puede variar el tamaño
de los triángulos; sin embargo, se debe realizar una verificación
visual para obtener el modelado deseado.
Las figuras EMCC fueron modeladas con triángulos cuyos lados
eran de λ/25 obteniendose resultados satisfactorios.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Conclusiones
Gmsh rebasó las expectativas planteadas; sin embargo, no se
descarta la existencia de otro software con mejores características.
La incorporación de la rutina generamatrices.m no agrega tiempos
de cálculo influyentes.
En base al bajo error obtenido en las simulaciones se puede decir
que Gmsh y generamatrices.m funcionan de manera correcta y
pueden ser utilizados para estimacion de la RCS de objetos 3D.
En la opción element size factor de Gmsh se puede variar el tamaño
de los triángulos; sin embargo, se debe realizar una verificación
visual para obtener el modelado deseado.
Las figuras EMCC fueron modeladas con triángulos cuyos lados
eran de λ/25 obteniendose resultados satisfactorios.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Conclusiones
Gmsh rebasó las expectativas planteadas; sin embargo, no se
descarta la existencia de otro software con mejores características.
La incorporación de la rutina generamatrices.m no agrega tiempos
de cálculo influyentes.
En base al bajo error obtenido en las simulaciones se puede decir
que Gmsh y generamatrices.m funcionan de manera correcta y
pueden ser utilizados para estimacion de la RCS de objetos 3D.
En la opción element size factor de Gmsh se puede variar el tamaño
de los triángulos; sin embargo, se debe realizar una verificación
visual para obtener el modelado deseado.
Las figuras EMCC fueron modeladas con triángulos cuyos lados
eran de λ/25 obteniendose resultados satisfactorios.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Recomendaciones
La creación de un código que convierta datos de otro tipo de
formatos distintos de .stl.
Mejorar la interfaz del cálculo de RCS agregando nuevas
funcionalidades como: Gráficas en coordenadas polares.
Hacer modificaciones al código para incluir una librería de
materiales distintos al metálico.
Trasncribir el código en otros lenguajes de alto nivel como FORTRAN
o C ++ para así reducir los tiempos de simulación.
Finalmente, se propone desarrollar un software análogo a Gmsh
para tener un software completamente hecho en la Universidad de
Carabobo.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Recomendaciones
La creación de un código que convierta datos de otro tipo de
formatos distintos de .stl.
Mejorar la interfaz del cálculo de RCS agregando nuevas
funcionalidades como: Gráficas en coordenadas polares.
Hacer modificaciones al código para incluir una librería de
materiales distintos al metálico.
Trasncribir el código en otros lenguajes de alto nivel como FORTRAN
o C ++ para así reducir los tiempos de simulación.
Finalmente, se propone desarrollar un software análogo a Gmsh
para tener un software completamente hecho en la Universidad de
Carabobo.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Recomendaciones
La creación de un código que convierta datos de otro tipo de
formatos distintos de .stl.
Mejorar la interfaz del cálculo de RCS agregando nuevas
funcionalidades como: Gráficas en coordenadas polares.
Hacer modificaciones al código para incluir una librería de
materiales distintos al metálico.
Trasncribir el código en otros lenguajes de alto nivel como FORTRAN
o C ++ para así reducir los tiempos de simulación.
Finalmente, se propone desarrollar un software análogo a Gmsh
para tener un software completamente hecho en la Universidad de
Carabobo.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Recomendaciones
La creación de un código que convierta datos de otro tipo de
formatos distintos de .stl.
Mejorar la interfaz del cálculo de RCS agregando nuevas
funcionalidades como: Gráficas en coordenadas polares.
Hacer modificaciones al código para incluir una librería de
materiales distintos al metálico.
Trasncribir el código en otros lenguajes de alto nivel como FORTRAN
o C ++ para así reducir los tiempos de simulación.
Finalmente, se propone desarrollar un software análogo a Gmsh
para tener un software completamente hecho en la Universidad de
Carabobo.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Recomendaciones
La creación de un código que convierta datos de otro tipo de
formatos distintos de .stl.
Mejorar la interfaz del cálculo de RCS agregando nuevas
funcionalidades como: Gráficas en coordenadas polares.
Hacer modificaciones al código para incluir una librería de
materiales distintos al metálico.
Trasncribir el código en otros lenguajes de alto nivel como FORTRAN
o C ++ para así reducir los tiempos de simulación.
Finalmente, se propone desarrollar un software análogo a Gmsh
para tener un software completamente hecho en la Universidad de
Carabobo.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Contenido:
5
Simulaciones
Introducción
Reflectores comunes
Figuras EMCC
Errores relativos de las figuras EMCC
Tiempo de cálculo
RCS del CCGS Teleost para un radar de superficie en HF.
6
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Simulaciones
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografía
Bibliografía
D. Duque, G. Carvajal, Estimación de la Sección Recta de Radar de
Objetos 3D usando el Método de los Momentos y las Funciones
Bases RWG . Universidad de Carabobo, Junio, 2005.
M. I. Skolnik Introduction to Radar Systems McGraw Hill, 1980.
J.L Volakis, Benchmark Radar Targets for the Validation of
Computational Electromagnetics Programs, IEEE Antennas and
Propagation Magazine, vol. 35, N1, pp 84-89, Febrero, 1993.
H. Leong y H. Wilson, An Estimation and Verication of Vessel Radar
Cross Sections for High-Frequency Surface-Wave Radar, IEEE
Transaction on Antennas and Propagation Magazine, Vol 48,
Number 2, pp 11-16. Abril 2006.
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Part V
Demostración
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Preguntas
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado
Muchas gracias
Gilbert Blanco
Jorge Parra
Trabajo Especial de Grado