modulo aus x
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UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X INDICE DESCRIPCIÓN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO ................................................... 4 AUTOMÁTICO ............................................................................................................................ 4 MANUAL ..................................................................................................................................... 5 CONEXIÓN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2........................................................... 5 EJEMPLOS DE CONEXIÓN ................................................................................................. 6 CONEXIONES DE AUS X CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (SIN CONTACTORES EXTERNOS K1K2) ....................................................................................................................... 6 CONEXIONES DE AUS X CON 1 PAREJA DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (CON CONTACTORES EXTERNOS K1K2) ....................................................................................................................... 7 CONEXIONES DE AUS X CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION EN SERIE (CON CONTACTORES EXTERNOS K1K2) ............................................................................................. 7 CONEXIONES DE AUS X CON 4 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (CON CONTACTORES EXTERNOS K1K2) ............................................................................................. 8 DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES ....................................................................................... 9 El mando RESTART .................................................................................................................... 9 Mando SYSTEM_TEST............................................................................................................... 10 El ingreso K1K2 FEEDBACK ..................................................................................................... 10 La salida SYSTEM STATUS ....................................................................................................... 10 INSTALACIÓN Y CONEXIONES ELÉCTRICAS .................................................................. 10 Características del circuito de salida...................................................................................... 11 Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2. ......................................................... 11 Advertencias acerca de los cables de conexión. ................................................................... 11 SEÑALACIONES ............................................................................................................... 12 DIMENSIONES ................................................................................................................. 12 DATOS TÉCNICOS .......................................................................................................... 13 SEÑALACIONES / DIAGNOSIS FALLAS ........................................................................... 14 Señalaciones con 1 fotocelda conectada ............................................................................... 14 Señalaciones con 2 fotoceldas conectadas ............................................................................ 15 DIAGNOSIS FALLAS .................................................................................................................. 15 MODULO AUS XM .......................................................................................... 16 DESCRIPCIÓN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO ................................................. 16 AUTOMÁTICO .......................................................................................................................... 16 MANUAL ................................................................................................................................... 17 CONEXIÓN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2......................................................... 18 EJEMPLOS DE CONEXIÓN ............................................................................................... 19 CONEXIONES DE AUS XM CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (MODO MANUAL, CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s) ................................................. 19 CONEXIONES DE AUS XM CON 1 PAREJA DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (MODO MANUAL, CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s) ........................................................ 20 CONEXIONES DE AUS XM CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION EN SERIE (MODO MANUAL, CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s) ......................................... 21 CONEXIONES DE AUS XM CON 4 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (MODO AUTOMATICO, TIMEOUT MUTING = 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 ) .................................................................................. 22 1 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X FUNCIÓN DE MUTING .................................................................................................... 22 Secuencia de muting ............................................................................................................... 23 FUNCIÓN MUTING OVERRIDE .................................................................................................. 24 Override con mando de acción constante. ............................................................................ 25 Override con mando de impulso. ........................................................................................... 25 DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES ..................................................................................... 26 El mando RESTART .................................................................................................................. 27 Mando SYSTEM_TEST .............................................................................................................. 27 El ingreso K1K2 FEEDBACK ..................................................................................................... 28 La salida SYSTEM STATUS ....................................................................................................... 28 INSTALACIÓN Y CONEXIONES ELÉCTRICAS .................................................................. 28 Características del circuito de salida. .................................................................................... 28 Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2. ......................................................... 29 Advertencias acerca de los cables de conexión. ................................................................... 29 SEÑALACIONES ............................................................................................................... 30 DIMENSIONES ................................................................................................................. 30 DATOS TÉCNICOS .......................................................................................................... 31 SEÑALACIONES/DIAGNOSIS FALLAS ............................................................................. 32 Señalaciones con 1 fotocelda conectada ............................................................................... 32 Señalaciones con 2 fotoceldas conectadas ............................................................................ 32 Señalaciones (módulo muting) ............................................................................................... 32 DIAGNOSIS FALLAS .................................................................................................................. 33 DIAGNOSIS FALLAS (MÓDULO MUTING) ................................................................................. 33 GARANTÍA ...................................................................................................................... 34 2 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X Este símbolo indica una advertencia importante para la seguridad de las personas. La falta de respeto del mismo puede representar un peligro muy elevado para el personal expuesto. INTRODUCCIÓN Las unidades de control de la serie son dispositivos de seguridad de conformidad con la norma EN 61496-1, IEC 61496-2 que, cuando están conectadas a una fotocelda de la serie Ilion o Ulisse, constituyen un ESPE (Dispositivo Electrosensible de Protección) de tipo 2. Capacidad para conectar hasta 4 fotoceldas Posibilidad de selección del restablecimiento manual o automático 2 salidas NA con Relais de seguridad de contactos guiados 1 salida PNP de indicación de estado del sistema 1 entrada de feedback para el control de los relés externos Autoprueba periódica (cada 5 seg.) de las fotoceldas de seguridad conectadas. Capacidad para conectar hasta 4 fotoceldas Posibilidad de selección del restablecimiento manual o automático 2 salidas NA con Relais de seguridad de contactos guiados 1 salida PNP de indicación de estado del sistema 1 entrada de feedback para el control de los relés externos Función de muting (silenciamiento) incorporada con lógica de dos sensores 1 entrada para la activación de la función de Muting 1 salida para la conexión de la luz de Muting Función de Muting Override incorporada Posibilidad de selección del Timeout de muting Autoprueba periódica (cada 5 seg.) de las fotoceldas de seguridad conectadas. La unidad también garantiza: que las líneas de salida estén abiertas si se intercepta la fotocelda; que las líneas de salida estén activadas sólo con tiempos de respuesta exactos; que en el modo manual, el mantenimiento del contacto de RESTART cerrado no se interprete como modo AUTO. La lectura y la comprensión del presente manual es indispensable para el uso del dispositivo con seguridad. La falta de observación en el cumplimiento de las prescripciones contenidas aquí puede ocasionar un riesgo muy elevado al personale que opera con la máquina protegida. Verificar atentamente el análisis de los riesgos de la propia aplicación así como también la legislación del país donde el dispositivo deberá ser instalado para verificar si la aplicación es compatible con el nivel de seguridad correspondiente al tipo 2. 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 3 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X MODULO AUS X DESCRIPCIÓN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO 0 Vdc +24 Vdc 0 Vdc +24 Vdc +24 Vdc +24 Vdc mediante un contacto N.A. 0 Vdc +24 Vdc Automático Manual Condiciones no admitidas Tabla 1 AUTOMÁTICO En este modo de funcionamiento las salidas del módulo de seguridad siguen el estado de la Fotocelda : • con área protetegida libre (salidas de la Fotocelda activadas) las salidas con Relais del módulo se encuentran activadas. • con área protegida ocupada (salidas de la Fotocelda desactivadas) las salidas con Relais del módulo están desactivadas. Figura 1 4 El uso en el modo manual (start/restart interlock activado) es obligatorio en el caso que, el dispositivo de seguridad controle un determinado espacio de acceso con protección de una zona peligrosa y una persona, una vez que haya atravesado éste, pueda estar parada en el área peligrosa sin ningún riesgo (uso como 'trip device' conforme con la norma IEC 61496). El incumplimiento de esta norma puede ocasionar un riesgo muy grave a las personas expuestas. Controlar el correcto funcionamiento del completo sistema de seguridad (módulo + fotocelda) después de cada reinstalación. En especial, en el caso que el modo de funcionamiento original fuese del tipo Manual, controlar que el módulo sea reconfigurado en este mismo modo. 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X MANUAL Con este modo de funcionamiento las salidas del módulo de seguridad son activadas solamente con la condición que el área sea protegida libre y después de haber enviado al módulo la señal de RESTART, mediante un botón o un respectivo mando en el ingreso de RESTART (borne 4). Después de una ocupación del área protegida, las salidas con Relais serán desactivadas. Para reactivarlas será necesario repetir la secuencia apenas señalada. El mando de RESTART está activado con una transición 0VDC--->+24 Vdc. La duración mínima del mando es igual a 100 ms. Figura 2 CONEXIÓN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2 Em ambos modos de funcionamiento es posible activar el control de los contactores externos K1/K2. En el caso, que se desee utilizar este control será necesario conectar la serie de los contactos normalmente cerrados de los contactores externos al borne 11 del módulo (figuras 3 y 4). Figura 3 Funcionamiento automático con Relais K1/K2 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 5 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X Figura 4 Funcionamiento manual con Relais K1/K2 EJEMPLOS DE CONEXIÓN CONEXIONES DE AUS X CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (SIN CONTACTORES EXTERNOS K1K2) Figura 5 6 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X CONEXIONES DE AUS X CON 1 PAREJA DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (CON CONTACTORES EXTERNOS K1K2) Figura 6 CONEXIONES DE AUS X CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION EN SERIE (CON CONTACTORES EXTERNOS K1K2) Figura 7 En este caso, las 2 fotocéldas están conectadas en serie y la INPUT BARR2 (terminal 8) no se utiliza; esta señal se debe conectar con la TEST BARR2 (terminal 10). 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 7 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X CONEXIONES DE AUS X CON 4 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (CON CONTACTORES EXTERNOS K1K2) Figura 8 8 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES 1 2 3 4 24VDC 0VDC PE RESTART Input 5 MAN/AUTO Input 6 SYSTEM_TEST Input 7 INPUT BARR1 Input 8 INPUT BARR2 Input 9 TEST_BARR1 Output 10 TEST_BARR2 Output 11 12 13 14 15 16 K1/K2 (Feedback) SYSTEM STATUS Relais B NO1 Relais B NO2 Relais A NO1 Relais A NO2 Input Output Output Output Output Output Tabla 2 Alimentación 24 Vdc Alimentación 0 Vdc Conexión de Tierra Entrada para mando de Restart Configuración modo Manual/Automático Pedido de PRUEBA del sistema Entrada de estado fotocelda de seguridad número 1 Entrada de estado fotocelda de seguridad número 2 PRUEBA fotocelda de seguridad número 1 PRUEBA fotocelda de seguridad número 2 Feedback contactores externos Estado de las salidas Relais de seguridad B, contacto 1 Relais de seguridad B, contacto 2 Relais de seguridad A, contacto 1 Relais de seguridad A, contacto 2 El mando RESTART El mando RESTART debe ser enviado al módulo de seguridad conectando el borne 4 al +24Vdc. El contacto utilizado por el mando RESTART debe ser adaptado para conmutar una tensión de 24Vdc y una corriente de 20mA (garantizando un tiempo de cierre > 100ms). Este dato se vuelve muy importante cuando se desea administrar automáticamente el envío del mando de RESTART, por ejemplo utilizando un PLC. El TIEMPO DE RESTABLECIMIENTO DEL SISTEMA se obtiene sumando el tiempo de restablecimiento del módulo AD SR1 (100ms) al tiempo de restablecimiento de eventuales contactores externos K1/K2. En el caso de accionamiento manual es posible utilizar un botón externo normalmente abierto, cuyo cierre temporal genera el mando de RESTART. El mando de Restart debe ser ubicado fuera de la zona peligrosa, en un punto, desde donde la zona peligrosa y la completa área de trabajo interesada sean bien visibles. No debe ser posible alcanzar el mando desde el interior de la área de peligro. 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 9 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X Mando SYSTEM_TEST El mando SYSTEM_TEST se debe enviar a la unidad de control conectando el borne 6 en el +24 Vdc. El contacto utilizado para el mando SYSTEM_TEST debe ser apropiado para conmutar una tensión de 24 Vdc y una corriente de 20 mA (garantizando un tiempo de cierre > 40 ms). Apenas la unidad AUS X recibe dicha señal, ejecuta el mando de apagado de los emisores de las fotoceldas de seguridad conectadas al mismo, El operador debe, pues, comprobar que se produzca concretamente el bloqueo de la máquina peligrosa (debido a la desactivación de las salidas de la unidad) por todo el tiempo durante el cual el mando SYSTEM_TEST permanece activo. El control del bloqueo concreto del sistema debe ser obligatoriamente realizado por un operador y no por la unidad de control. El ingreso K1K2 FEEDBACK Cuando se utilizan los relés o contactores auxiliares externos K1 y K2 de seguridad con contactos guiados es necesario conectar al ingreso +24Vdc mediante la serie de los contactos de control K1-1 y K2-1 (normalmente cerrados). El control de la correcta conmutación de K1 y K2 se realiza con un retardo equivalente a 300ms del mando efectivo. Si no son utilizados los contactores auxiliares externos K1 y K2 (o en el caso que no se desee el control), es necesario conectar el borne 20 ( ) al borne 21 ( ). La salida SYSTEM STATUS La salida indica exactamente la condición de los relés de seguridad del módulo. Específicamente: Si los relés de salida están abiertos, en la salida están presentes 0VDC. Si los relés de salida están cerrados, en la salida están presentes +24Vdc. INSTALACIÓN Y CONEXIONES ELÉCTRICAS 10 Colocar el módulo de seguridad AUS X en un ambiente con un grado de protección al menos IP54. Si se deben instalar más módulos AUS X en el mismo panel del tablero, para evitar recalentamientos, mantenga entre ellos una distancia mínima de 2cm. El módulo AUS X se debe alimentar con tensión de 24 VDC ± 20%. La alimentación externa debe ser conforme a la norma EN 60204-1. Durante la instalación, prestar una especial atención a no cortocircuitar los bornes 7 y 8 del módulo AD SRM. 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X Características del circuito de salida. El módulo de seguridad utiliza, para el circuito de salida, dos relés de seguridad de contactos guiados. Estos relés están especificados por el fabricante para tensiones y corrientes superiores a las indicadas en los datos técnicos; no obstante, para garantizar su correcto aislamiento y evitar que se arruinen o que se gasten prematuramente, hay que proteger todas las líneas de salida con un fusible de 4A retardado y comprobar que las características de la carga estén conformes con las indicaciones presentadas en la tabla que sigue. Mínima tensión conmutable Mínima corriente conmutable Máxima tensión conmutable Máxima corriente conmutable 18 VDC 20 mA 250 Vac 2A Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2. Para cargas con características de tensión y corriente más elevadas que las indicadas en la tabla anterior, se recomienda el uso de contactores o de relés auxiliares externos apropiados para la carga que se debe controlar. Los relés o contactores auxiliares K1 y K2 deben ser de seguridad, de contactos guiados. Con relación a la tabla que sigue, prestar mucha atención a la configuración de los contactos de control en el borne 11 y a la de los contactos de utilización. K1-1 normalmente cerrado K1-2 normalmente abierto K2-1 normalmente cerrado K2-2 normalmente abierto Los contactos de control K1-1 y K2-1 (borne 11) deben estar condiciones de conmutar una corriente de 20 mA y una tensión 24 VDC. Para aumentar la vida eléctrica de los relés internos A y B recomienda utilizar dispositivos antiparásitos adecuados, que deben conectar a los terminales de las bobinas de K1 y K2. en de se se Advertencias acerca de los cables de conexión. Para conexiones entre fotoceldas y módulo de seguridad de longitud superior a 50 m hay que utilizar cables de al menos 1 mm2 de sección. Se recomienda tener separada la alimentación del módulo de seguridad de la de otros equipos eléctricos de potencia (motores eléctricos, inverters, variadores de frecuencia) o de otras fuentes de disturbio. Los cables de conexión entre el módulo de seguridad y los sensores, la conexión correspondiente al mando de prueba y a los contactos de feedback conectados al borne 11 deben tener un recorrido diferente del de otros cables de potencia. 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 11 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X SEÑALACIONES 1 2 4 Fotocelda 1 libre Fotocelda 1 ocupada Detección de un defecto de funcionamiento* Fotocelda 2 libre Fotocelda 2 ocupada o ausente Relés de salida abiertos El número de parpadeos indica el tipo de FAIL (sólo cuando IN2/FAIL está en ROJO) * Relés de salida cerrados Fotoceldas libres - relés abiertos (sólo en el modo manual de funcionamiento) VERDE 5 6 7 8 VERDE/ ROJO IN1 IN2 FAIL VERDE/ ROJO/ AMARILLO GUARD BREAK AUS X 9 10 11 12 13 14 15 16 Tabla 3 * CONSULTAR LA SECCIÓN "DIAGNOSIS FALLAS" PARA UNA EXPLICACIÓN DETALLADA DE POSIBLES FALLAS. DIMENSIONES Figura 9 12 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X DATOS TÉCNICOS Categoría de seguridad Tensión de alimentación Potencia absorbida Salida Salida System Status Tiempo de respuesta Vdc W Relais ms Modos de funcionamiento Control de los relés externos Fotoceldas de seguridad conectables 1 ÷ 4 (con 1 salida PNP estática de seguridad) Led Al tablero de bornes con protecciones contra la inversión de polaridad Power On – Estado fotocelda – Fail m 100 °C 0 ÷ 55 Conexiones Señalaciones Longitud máxima de las conexiones Temperatura de funcionamiento Grado de protección del contenedor Grado di protección del tablero de bornes IP 20 IP 2X Fijación Dimensiones (h x l x p) Peso B10d Vida de el dispositivo Tipo 2 24 20% 5 máx. 2 contactos N.A. (2 A; 250 V) 100mA; 24Vdc 30 máx. Manual o Automático a seleccionar en el tablero de bornes 2 contactos N.C. (20 mA; 24 Vdc) mm g Acoplamiento rápido en barra según la norma EN 50022-35 99 x 22,5 x 114,5 150 800.000 20 años Tipo 2 IEC 61496-1:2004 IEC 61496-2:2006 SILCL 2 Cat.2 IEC 62061:2005 ISO 13849-1 : 2006 Nivel de seguridad Cargo 2A@230Vac 0,5A@24Vdc Numero de conmutación PFHd * 1 cada 30s 2,64E-08 1 cada min 1,55E-08 1 cada hora 4,98E-09 1 cada dia 4,82E-09 1 cada 30s 4,87E-08 1 cada min 2,64E-08 1 cada hora 5,16E-09 1 cada dia 4,83E-09 Tabla 4 DCavg # 98,92% 98,85% 97,28% 96,95% 98,96% 98,92% 97,54% 96,97% MTTFd # 26,04 50,18 100,00 100,00 13,27 26,04 100,00 100,00 PL # CCF # d 80% e 80% e 80% e 80% d 80% d 80% e 80% e 80% * IEC 62061 # ISO 13849-1 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 13 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X SEÑALACIONES / DIAGNOSIS FALLAS Señalaciones con 1 fotocelda conectada ON Rojo ROJO OFF OFF ROJO ON OFF AMARILLO ON OFF Indica la condición de la fotocelda OFF VERDE AMARILLO: Intermitente 2 veces por segundo Prueba durante el encendido Fotocelda ocupada, salidas en OFF Fotocelda libre, salidas en OFF unidad en espera de RESTART Fotocelda libre, salidas en ON Sistema en prueba Tabla 5 14 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X Señalaciones con 2 fotoceldas conectadas ON OFF OFF ON Rojo OFF ON OFF ROJO ROJO ROJO ROJO ON ON AMARILLO ON ON VERDE Indica la condición de la fotocelda 1 Indica la condición de la fotocelda 2 AMARILLO: Intermitente 2 veces por segundo Prueba durante el encendido Fotoceldas ocupadas, salidas en OFF Fotocelda libre, salidas en OFF unidad en espera de RESTART Fotoceldas libres, salidas en ON Sistema en prueba Tabla 6 DIAGNOSIS FALLAS OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON (2 impulsos) Avería interna (3 impulsos) Avería de los relés internos (4 impulsos) Avería de los relés externos K1K2 (5 impulsos) Configuración inicial errónea (6 impulsos) (7 impulsos) Configuración modificada sin nuevo encendido. Apagar y encender otra vez la unidad para eliminar el problema. Durante el nuevo encendido, controlar otra vez atentamente la configuración seleccionada Posible sobrecarga o conexión errónea señal SYSTEM STATUS Tabla 7 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 15 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X MODULO AUS XM DESCRIPCIÓN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO 0 Vdc +24 Vdc 0 Vdc +24 Vdc +24 Vdc +24 Vdc mediante un contacto N.A. 0 Vdc +24 Vdc Automático Manual Condiciones no admitidas Tabla 8 AUTOMÁTICO En este modo de funcionamiento las salidas del módulo de seguridad siguen el estado de la Fotocelda : • con área protetegida libre (salidas de la Fotocelda activadas) las salidas con Relais del módulo se encuentran activadas. • con área protegida ocupada (salidas de la Fotocelda desactivadas) las salidas con Relais del módulo están desactivadas. NOTA: Para las conexiones de las señales de muting, consultar la sección "EJEMPLOS DE CONEXIÓN" Figura 10 16 El uso en el modo manual (start/restart interlock activado) es obligatorio en el caso que, el dispositivo de seguridad controle un determinado espacio de acceso con protección de una zona peligrosa y una persona, una vez que haya atravesado éste, pueda estar parada en el área peligrosa sin ningún riesgo (uso como 'trip device' conforme con la norma IEC 61496). El incumplimiento de esta norma puede ocasionar un riesgo muy grave a las personas expuestas. Controlar el correcto funcionamiento del completo sistema de seguridad (módulo + fotocelda) después de cada reinstalación. En especial, en el caso que el modo de funcionamiento original fuese del tipo Manual, controlar que el módulo sea reconfigurado en este mismo modo. 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X MANUAL Con este modo de funcionamiento las salidas del módulo de seguridad son activadas solamente con la condición que el área sea protegida libre y después de haber enviado al módulo la señal de RESTART, mediante un botón o un respectivo mando en el ingreso de RESTART (borne 15). Después de una ocupación del área protegida, las salidas con Relais serán desactivadas. Para reactivarlas será necesario repetir la secuencia apenas señalada. El mando de RESTART está activado con una transición 0VDC--->+24 Vdc. La duración mínima del mando es igual a 100 ms. NOTA: Para las conexiones de las señales de muting, consultar la sección "EJEMPLOS DE CONEXIÓN" Figura 11 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 17 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X CONEXIÓN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2 En ambos modos de funcionamiento es posible activar el control de los contactores externos K1/K2. En caso que se desease utilizar este control será necesario conectar la serie de los contactos normalmente cerrados de los contactores externos del borne 20 del módulo (Figura 12 y Figura 13). Figura 12 Funcionamiento automático con Relais K1/K2 Figura 13 Funcionamiento manual con Relais K1/K2 NOTA: Para las conexiones de las señales de muting, consultar la sección "EJEMPLOS DE CONEXIÓN" 18 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X EJEMPLOS DE CONEXIÓN CONEXIONES DE AUS XM CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (MODO MANUAL, CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s) Figura 14 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 19 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X CONEXIONES DE AUS XM CON 1 PAREJA DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (MODO MANUAL, CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s) Figura 15 20 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X CONEXIONES DE AUS XM CON 2 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION EN SERIE (MODO MANUAL, CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s) Figura 16 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 21 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X CONEXIONES DE AUS XM CON 4 PAREJAS DE FOTOCELDAS ULISSE/ILION (MODO AUTOMATICO, TIMEOUT MUTING = ) Figura 17 FUNCIÓN DE MUTING La función Muting permite la suspensión temporal de la función de protección de la barrera de seguridad. Realizar un pormenorizado análisis de riesgos sobre la compatibilidad de la función Muting con la propia aplicación y determinar qué medidas adicionales se deben adoptar. La función de Muting puede generar una provisoria y automática suspensión de la función protectiva de la barrera de seguridad con el fin de garantizar el normal pasaje de material mediante el acceso protegido. La activación de la función de Muting depende del reconocimiento por parte del sistema del objeto que interrumpe el acceso protegido. En otras palabras cuando el sistema reconoce el materiale y lo distingue de un eventual operador (en una situación potencial de peligro), es habilitado para excluir temporalmente la barrera, consintiendo de este modo al material, el cruzamiento del acceso (Figura 18). 22 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X constituyen el sistema de detección que decide la activación (o desactivación) de la función de Muting. Solamente una correcta secuencia de activación de los sensores de Muting consiente la desactivación del control del acceso peligroso. FOTOCELDA FOTOCELDA FOTOCELDA FOTOCELDA Figura 18 Ejemplo de la aplicación muting con AUS XM en el palet Secuencia de muting En las figuras 17 y 18 son ilustradas las secuencias correctas de las señales. La función de muting inicia con la realización contemporánea de 2 eventos: Interrupción de los rayos de los dos sensores de muting dentro de un tiempo límite de 4 s. Señal (borne 11) con +24VDC. La función de muting termina con la realización de uno de los siguientes eventos : Liberación de los sensores de muting. Muting time-out caducado; en este caso las salidas OSSD son llevadas a la condición de OFF. El time-out de muting puede ser graduado a 30s o . El mando de muting enable puede habilitar solamente la función de muting y debe ser generado por el sistema de control de la máquina en el instante apropiado (p.ejemplo: cuando la función de muting es necesaria); no tiene ningún efecto en la desactivación de la misma función. Cuando no es usado, conectar el terminal 11 a +24Vdc. Esto significa que siempre es obligatorio un límite de tiempo. Si el time-out de 30s es demasiado breve para el ciclo de una determinada máquina especial, puede ser seleccionada la configuración sin verificación del time-out (t = ). En tal caso deben ser predispuestas soluciones alternativas o medidas adicionales o de sensores de muting siempre ocupados. Por ejemplo para aplicaciones en los sistemas transportadores (sistemas con palets) monitorando las señales generadas por el mismo sistema con el fin de determinar cuando el palet se encuentra en la zona de acceso. 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 23 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X SENSOR1 SENSOR2 TIMER 4 SEC PASO OCUPADO PASO LIBRE MUTING Figura 19 Ciclo de muting SENSOR1 SENSOR2 TIMER 4 SEC PASO OCUPADO PASO LIBRE MUTING 30s Figura 20 Ciclo de muting que termina gracias a un timeout FUNCIÓN MUTING OVERRIDE La función de OVERRIDE se hace necesaria cuando, inmediatamente después de la presencia de secuencias de activación di Muting erradas, la máquina se para con el material que ocupa el acceso peligroso. En esta situación las salidas OSSD son inactivas porque la fotocelda y/o por lo menos un sensor de Muting están ocupados. En tal condición el led de solicitación del OVERRIDE indica con luz intermitente (Ver "Señalaciones"). 24 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X Tal operación activa las salidas permitiendo de remover el material que obstruye el acceso. Durante toda la fase de activación de la función OVERRIDE, la luz de OVERRIDE/MUTING permanece intermitente. Es necesario comprobar periódicamente la eficacia de esta luz (durante las fases de Muting o de Override). ¡Atención! El mando Override por impulso activa automáticamente las salidas de la fotocelda mientras, tanto la fotocelda como los sensores de muting, no estén nuevamente libres de obstáculos. Durante ése periodo la fotocelda no está en condiciones de proteger el acceso al paso peligroso. Por lo tanto, es necesario que todas las operaciones se lleven a cabo bajo la estricta vigilancia de personal experto. Durante la instalación tomar cuidado especial a que no entren en corto circuito los bornes 7 y 8. El usuario utilizará el tipo de Override configurado precedentemente: 1. Override con mando de acción constante. 2. Override con mando de impulso. Override con mando de acción constante. La activación de tal función debe ser realizada llevando a +24VDC los bornes 7 y 8 del módulo (dentro 400ms), mediante el uso por ejemplo de un selector de llave con 2 vías con retorno de resorte. 0 24VDC 0 24VDC Funcionamiento normal Solicitación OVERRIDE El override tiene una duración máxima de 15 minutos; y puede tener términe por dos diversas causas. llevando las salidas en OFF, apagando la lámpara y poniendo al display en condiciones normales. En fin también es posible hacer partir un nuevo override, soltando el selector y reactivandolo. tiene términe y es reactivada la condición de GUARD (módulo funcionante correctamente) sin la necesidad de ulteriores mandos. Override con mando de impulso. La activación de tal función debe ser realizada invirtiendo (dentro 400ms) la condición de los bornes 7 y 8 del módulo, mediante el uso de un botón, por ejemplo. Con el override activo no necesita ser más verificada la condición de los bornes 7 y 8. 0 24VDC 24VDC 0 El override tiene una duración máxima de Funcionamiento normal Solicitación OVERRIDE (repetible). La función se puede reactivar sólo si se pulsa nuevamente el botón : 1. Tiempo máximo global de OVERRIDE (después de pedidos consecutivos) = . 2. Número máximo de pedidos consecutivos de OVERRIDE = . 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 25 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X Cuando se liberan la barrera y los sensores (paso libre) el override se concluye y se reactiva la condición de GUARD (la barrera funciona correctamente) sin que haga falta dar otros mandos. El temporizador (punto 1) y el contador (punto 2) se ponen a cero si se comprueba una de las siguientes condiciones: - Una correcta secuencia de muting. - Un reset (apagado y nuevo encendido) del sistema. DESCRIPCIÓN DE LAS SEÑALES 1 2 3 4 5 6 7 8 Input Input Input Input Input Input Input Input 9 Output 10 11 12 13 14 15 16 Output Input Output Input Input Input 17 Input 18 Input 19 Output 20 Input 21 22 23 24 Sensor de Muting n°1 Sensor de Muting n°2 Alimentación 24 Vdc Selección timeout n°1 * Selección timeout n°2 * Configuración modo Manual/Automático Selección override n°1 ** Selección override n°2 ** PRUEBA fotocelda de seguridad número 1 Salida luz de Muting Mando externo de Muting Relais de seguridad B, contacto 1 Alimentación 0 Vdc Conexión de Tierra Entrada para mando de Restart Pedido PRUEBA del sistema Entrada estado fotocelda de seguridad número 1 Entrada estado fotocelda de seguridad número 2 PRUEBA fotocelda de seguridad número 2 Feedback contactores externos Output Estado de las salidas Output Relais de seguridad B, contacto 2 Output Relais de seguridad A, contacto 1 Output Relais de seguridad A, contacto 2 Tabla 9 * PARA LA SELECCIÓN DEL TIMEOUT DE MUTING CONSULTAR LA Tabla 10 0 Vdc +24 Vdc 0 Vdc +24 Vdc 26 +24 Vdc 0 Vdc 0 Vdc +24 Vdc Tabla 10 30s Infinito Condiciones no admitidas 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X ** PARA LA SELECCIÓN DEL TIPO DE OVERRIDE CONSULTAR LA Tabla 11 0 Vdc 0 Vdc +24 Vdc +24 Vdc 0 Vdc +24 Vdc 0 Vdc +24 Vdc Tabla 11 LLave con retorno de risorte Botón Condiciones no admitidas El mando RESTART El mando RESTART debe ser enviado al módulo de seguridad conectando el borne 15 al +24Vdc. El contacto utilizado para el mando RESTART debe ser adaptado para conectar una tensión de 24Vdc y una corriente de 20mA (garantizando un tempo de cierre > 100ms). Este dato resulta particularmente importante cuando se desea gestionar automáticamente el envío del mando de RESTART, por ejemplo utilizando un PLC. El TIEMPO DE RESTABLECIMIENTO DEL SISTEMA se obtiene sumando al tiempo de restablecimiento del módulo AUS XM (100ms) el tiempo de restablecimiento de eventuales contactores externos K1/K2. En el caso de accionamiento manual es posible utilizar un botón externo normalmente abierto, cuyo cierre temporal genera el mando de RESTART. El mando de Restart debe ser posicionado fuera de la zona peligrosa, en un punto desde donde la zona peligrosa y la completa área de trabajo interesada resulten bien visibles. No deberá ser posible alcanzar el mando RESTART desde el interior de la área peligrosa. Mando SYSTEM_TEST El mando SYSTEM_TEST se debe enviar a la unidad de control conectando el borne 16 en el +24 Vdc. El contacto utilizado para el mando SYSTEM_TEST debe ser apropiado para conmutar una tensión de 24 Vdc y una corriente de 20 mA (garantizando un tiempo de cierre > 40 ms). Apenas la unidad AUS X recibe dicha señal, ejecuta el mando de apagado de los emisores de las fotoceldas de seguridad conectadas al mismo, El operador debe, pues, comprobar que se produzca concretamente el bloqueo de la máquina peligrosa (debido a la desactivación de las salidas de la unidad) por todo el tiempo durante el cual el mando SYSTEM_TEST permanece activo. El control del bloqueo concreto del sistema debe ser obligatoriamente realizado por un operador y no por la unidad de control. 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 27 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X El ingreso K1K2 FEEDBACK Cuando se utilizan los relés o contactores auxiliares externos K1 y K2 de seguridad con contactos guiados es necesario conectar al ingreso +24Vdc mediante la serie de los contactos de control K1-1 y K2-1 (normalmente cerrados). El control de la correcta conmutación de K1 y K2 se realiza con un retardo equivalente a 300ms del mando efectivo. Si no son utilizados los contactores auxiliares externos K1 y K2 (o en el caso que no se desee el control), es necesario conectar el borne 20 ( ) al borne 21 ( ). La salida SYSTEM STATUS La salida indica exactamente la condición de los relés de seguridad del módulo. Específicamente: Si los relés de salida están abiertos, en la salida están presentes 0VDC. Si los relés de salida están cerrados, en la salida están presentes +24Vdc. INSTALACIÓN Y CONEXIONES ELÉCTRICAS Colocar el módulo de seguridad AUX M en un ambiente con un grado de protección al menos IP54. Si se deben instalar más módulos AUX M en el mismo panel del tablero, para evitar recalentamientos, mantenga entre ellos una distancia mínima de 2cm. El módulo AUX M se debe alimentar con tensión de 24 VDC ± 20%. La alimentación externa debe ser conforme a la norma EN 60204-1. Durante la instalación, prestar una especial atención a no cortocircuitar los bornes 17 y 18 del módulo AUX M. Características del circuito de salida. El módulo de seguridad utiliza, para el circuito de salida, dos relés de seguridad de contactos guiados. Estos relés están especificados por el fabricante para tensiones y corrientes superiores a las indicadas en los datos técnicos; no obstante, para garantizar su correcto aislamiento y evitar que se arruinen o que se gasten prematuramente, hay que proteger todas las líneas de salida con un fusible de 4A retardado y comprobar que las características de la carga estén conformes con las indicaciones presentadas en la tabla que sigue. Mínima tensión conmutable Mínima corriente conmutable Máxima tensión conmutable Máxima corriente conmutable 28 18 VDC 20 mA 250 Vac 2A 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2. Para cargas con características de tensión y corriente más elevadas que las indicadas en la tabla anterior, se recomienda el uso de contactores o de relés auxiliares externos apropiados para la carga que se debe controlar. Los relés o contactores auxiliares K1 y K2 deben ser de seguridad, de contactos guiados. Con relación a la tabla que sigue, prestar mucha atención a la configuración de los contactos de control en el borne 20 y a la de los contactos de utilización. K1-1 normalmente cerrado K1-2 normalmente abierto K2-1 normalmente cerrado K2-2 normalmente abierto Los contactos de control K1-1 y K2-1 (borne 20) deben estar condiciones de conmutar una corriente de 20 mA y una tensión 24 VDC. Para aumentar la vida eléctrica de los relés internos A y B recomienda utilizar dispositivos antiparásitos adecuados, que deben conectar a los terminales de las bobinas de K1 y K2. en de se se Advertencias acerca de los cables de conexión. Para conexiones entre barreras fotoeléctricas y módulo de seguridad de longitud superior a 50 m hay que utilizar cables de al menos 1 mm2 de sección. Se recomienda tener separada la alimentación del módulo de seguridad de la de otros equipos eléctricos de potencia (motores eléctricos, inverters, variadores de frecuencia) o de otras fuentes de disturbio. Los cables de conexión entre el módulo de seguridad y los sensores, la conexión correspondiente al mando de prueba y a los contactos de feedback conectados al borne 20 deben tener un recorrido diferente del de otros cables de potencia. 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 29 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X SEÑALACIONES 1 2 3 4 5 6 13 15 16 17 18 Sensor 1 de muting libre AMARILLO Sensor 1 de muting ocupado Sensor 2 de muting libre AMARILLO Sensor 2 de muting ocupado Funcionamiento normal S1 S2 MUT. IN1 IN2 FAIL GUARD BREAK AUS XM 7 8 9 AMARILLO ON) * VERDE VERDE/ ROJO 19 20 21 10 11 12 22 23 24 Muting activo Pedido de Override Fail de muting (sólo cuando FAIL está VERDE/ ROJO/ AMARILLO Fotocelda 1 ocupada Fotocelda 1 libre Fotocelda 2 ocupada Fotocelda 2 libre Detección de un defecto de funcionamiento* Relés de salida cerrados Relés de salida abiertos El número de parpadeos indica el tipo de FAIL (sólo cuando FAIL está ON) * Fotoceldas libres - relés abiertos (sólo en el modo manual de funcionamiento) Tabla 12 * CONSULTAR LA SECCIÓN "DIAGNOSIS FALLAS" PARA UNA EXPLICACIÓN DETALLADA DE POSIBLES FALLAS. DIMENSIONES Figura 21 30 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X DATOS TÉCNICOS Categoría de seguridad Tensión de alimentación Potencia absorbida Salida Salida System Status Salida Luz de Muting Tiempo de respuesta Tipo 2 24 20% 5 máx. Vdc W Relai s 2 contactos N.A. (2 A; 250 V) 100mA; 24Vdc 24Vdc / 0,5 5 W 30 máx. Manual o Automático a seleccionar en el tablero de bornes 2 contactos N.C. (20 mA; 24 Vdc) ms Modos de funcionamiento Control de relés externos Fotoceldas de seguridad controlables Ingreso sensores muting Ingreso habilitación muting Time-out Override 1 ÷ 4 (con 1 salida PNP estática de seguridad) m 2 sens. (24 VDC; PNP; dark-on) 24 VDC, PNP 15 Al tablero de bornes con protecciones contra la inversión de polaridad Power On – Estado fotocelda – Estado sensores de muting - Muting activo - Override - Fail 100 °C 0 ÷ 55 min Conexiones Señalaciones Led Longitud máx. Conexiones Temperatura de funcionamiento Grado de protección contenedor Grado de protección tablero de bornes IP 20 IP 2X Fijación Dimensiones (h x l x p) Peso B10d Vida de el dispositivo mm g Acoplamiento rápido en barra según la norma EN 50022-35 99 x 35 x 114,5 215 800.000 20 años Tipo 2 IEC 61496-1:2004 IEC 61496-2:2006 SILCL 2 Cat.2 IEC 62061:2005 ISO 13849-1 : 2006 Nivel de seguridad Cargo 2A@230Vac 0,5A@24Vdc Numero de conmutación PFHd * 1 cada 30s 2,81E-08 1 cada min 1 cada hora MTTFd # DCavg # 25,94 98,89% 1,72E-08 49,82 98,78% 6,63E-09 100,00 96,73% 1 cada dia 6,47E-09 100,00 96,32% 1 cada 30s 5,03E-08 13,24 98,94% 1 cada min 2,81E-08 25,94 98,89% 1 cada hora 6,81E-09 100,00 97,05% 1 cada dia 6,48E-09 100,00 96,36% PL d e e e d d e e # CCF # 80% 80% 80% 80% 80% 80% 80% 80% * IEC 62061 # ISO 13849-1 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 31 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X SEÑALACIONES/DIAGNOSIS FALLAS Señalaciones con 1 fotocelda conectada ON Rojo Rojo OFF OFF Rojo ON OFF Amarillo ON OFF Verde Indica la condición de la fotocelda OFF AMARILLO: Intermitente 2 veces por segundo Prueba durante el encendido Fotocelda ocupada, salidas en OFF Fotocelda libre, salidas en OFF Fotocelda libre, salidas en ON Sistema en prueba Tabla 13 Señalaciones con 2 fotoceldas conectadas ON OFF OFF ON Rojo OFF Verde OFF ROJO ROJO ROJO ROJO ON Verde AMARILLO ON Verde VERDE Indica la condición de la fotocelda 1 Indica la condición de la fotocelda 2 AMARILLO: Intermitente 2 veces por segundo Prueba durante el encendido Fotocelda ocupada, salidas en OFF Fotocelda libre, salidas en OFF unidad en espera de RESTART Fotoceldas libres, salidas en ON Sistema en prueba Tabla 14 Señalaciones (módulo muting) ON ON ON OFF ON OFF ON Indica la condición del sensor 1 OFF OFF ON ON Indica la condición del sensor 2 OFF OFF OFF ON Prueba durante el encendido Ambos sensores libres Sensor 1 ocupado Sensor 2 ocupado Muting activo Intermitente Pedido de Override Tabla 15 32 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X DIAGNOSIS FALLAS OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON (2 impulsos) Avería interna (3 impulsos) Avería de los relés internos (4 impulsos) Avería de los relés externos K1K2 (5 impulsos) Configuración inicial errónea (6 impulsos) (7 impulsos) Configuración modificada sin nuevo encendido. Apagar y encender otra vez la unidad para eliminar el problema. Durante el nuevo encendido, controlar otra vez atentamente la configuración seleccionada Posible sobrecarga o conexión errónea señal SYSTEM STATUS Tabla 16 DIAGNOSIS FALLAS (MÓDULO MUTING) OFF OFF OFF OFF OFF OFF Indica la Indica la condición del condición del sensor 1 sensor 2 Intermitente Intermitente (2 impulsos) Conexión errónea luz de muting, luz ausente o en sobrecarga (3 impulsos) Configuración errónea timeout de muting (4 impulsos) Detección de configuración errónea del override durante el encendido (5 impulsos) Intermitente Sensor de muting inestable Override con mando por pulso no disponible Tabla 17 8540643 - 18/12/2014 Rev.10 33 UNIDADES DE CONTROL SERIE AUS X GARANTÍA ReeR garantiza para cada unidad nueva de fábrica, en condiciones de uso normal, la ausencia de defectos de los materiales y de fabricación por un periodo de 12 (doce) meses. En dicho periodo ReeR se compromete a eliminar eventuales averías del producto, mediante la reparación o la sustitución de las piezas defectuosas, a título completamente gratuito, tanto del material como de la mano de obra. ReeR, en lugar de la reparación, se reserva la facultad de realizar la sustitución de todo el equipo defectuoso por otro igual o de características equivalentes. La validez de la garantía está subordinada a las siguientes condiciones: Que el usuario le comunique a ReeR la avería dentro de doce meses a partir de la fecha de entrega del producto. Que el equipo y sus componentes se encuentren en las condiciones en las que fueron entregados por ReeR. Que los números de matrícula sean claramente legibles. Que la avería o el defecto de funcionamiento no estén originados directa o indirectamente por: - Empleo para finalidades inapropiadas; - Falta de respeto de las normas de uso; - Negligencia, impericia, mantenimiento incorrecto; - Reparaciones, modificaciones, adaptaciones no realizadas por el personal ReeR, alteraciones, etc.; - Accidentes o golpes (incluso los provocados por el transporte o por causas de fuerza mayor); - Otras causas que no dependan de ReeR. La reparación se llevará a cabo en los talleres ReeR, y el material deberá ser entregado o enviado a dichos talleres: los gastos de transporte y los riesgos de eventuales daños o pérdidas del material durante el envío están a cargo del usuario. Todos los productos y los componentes sustituidos serán de propiedad de ReeR. ReeR no reconoce otras garantías o derechos al margen de los expresamente descritos; por lo tanto, en ningún caso se podrán efectuar pedidos de resarcimiento por daños y gastos, suspensión de la actividad u otros factores o circunstancias de algún modo relacionadas con la falta de funcionamiento del producto o de una de sus partes. El respeto escrupuloso y total de todas las normas, indicaciones y prohibiciones expuestas en la presente publicación constituye un requisito fundamental para el correcto funcionamiento del módulo de seguridad. Por lo tanto, ReeR s.p.a. declina toda responsabilidad por todo lo que derive de la falta de respeto, total o parcial, de dichas indicaciones. Características sujetas a modificación sin aviso previo. Está prohibida la reproducción total o parcial sin la autorización de ReeR. 34 8540643 - 18/12/2014 Rev.10