Automatización de una estación de flujo para el proyecto de
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Automatización de una estación de flujo para el proyecto de
Universidad Metropolitana Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Química AUTOMATIZACIÓN DE UNA ESTACIÓN DE FLUJO PARA EL PROYECTO DE FACILIDADES DE CAMPO ORIFUEL SINOVEN, MORICHAL, EDO. MONAGAS Jesús Omar Vargas Coello Tutor Industrial: Ing. José Colina Tutor Académico: Dr. Ernest Bordier Caracas, septiembre de 2004 si miro un poco afuera me detengo la ciudad se derrumba y yo cantando la gente que me odia y que me quiere no me va a perdonar que me distraiga creen que lo digo todo que me juego la vida porque no te conocen ni te sienten Silvio Rodríguez Te doy una canción Esta ciudad de casas y perros sitiada el 13 de Enero de 1989 vive serena bajo la ropa de sus carneros y de no ser por estos pequeños rituales que a veces practico y a ciencia cierta todo poeta conoce no dejaría un camino de clavos al rostro de la memoria sin despistar a los dioses por un instante. Jesús Vargas i Universidad Metropolitana Derecho de Autor Quien suscribe, en condición de autor del trabajo “Automatización de una Estación de Flujo para el proyecto de Facilidades de Campo Orifuel Sinoven, Morichal, Edo. Monagas”, declaro que: cedo a la Universidad Metropolitana el derecho de reproducir y difundir el presente trabajo, con las únicas limitaciones que establece la legislación vigente en materia de derecho de autor. En la ciudad de Caracas, a los 15 días del mes de septiembre de 2004. _____________________ Jesús Omar Vargas Coello C.I.: 12.059.830. ii Universidad Metropolitana Aprobación Considero que el Proyecto Industrial titulado: Automatización de una Estación de Flujo para el proyecto de Facilidades de Campo Orifuel Sinoven, Morichal, Edo. Monagas. elaborado por el ciudadano: Jesús Omar Vargas Coello para optar al título de: Ingeniero Químico reúne los requisitos exigidos por la Escuela de Ingeniería Química de la Universidad Metropolitana, y tiene méritos suficientes para ser sometido a la presentación y evaluación exhaustiva por parte del jurado examinador que se designe. En la ciudad de Caracas, a los 3 días del mes de septiembre de 2004. __________________ Dr. Ernest Bordier iii Universidad Metropolitana Dedico este trabajo a mi tozuda mente, quien un día decidiera casi a escondidas, emprender viaje a paso de da Vinci en busca de la conquista de esta colina de difícil ascenso, y a mis maestros; Boile, Faraday, Fenske, Celsius, Gauss, Gibbs, Duhem, Raoult, Bernoulli, Torricelli, Pierre y Marie Curie, y a tantos otros, que a fin de cuentas son los padres de la ciencia y donaron sus vidas a la clara soledad del intelecto. iv Universidad Metropolitana Agradecimientos A mis tutores; Dr. Ernest Bordier e Ing. José Colina, que más allá del arduo menester que supone este proyecto y de ser fuente inagotable de ideas y conocimientos, me tendieron la cálida mano de su amistad. v Universidad Metropolitana Sumario En este Proyecto Industrial se propuso diseñar un Sistema de Instrumentación y Control para automatizar la gestión de la Estación de Flujo MPE-3, área 120, del proyecto Facilidades de Campo, Orifuel Sinoven, planta proyectada con la finalidad de proveer Bitumen Diluido libre de humedad y de sales, para producir aguas abajo, en Jose, el producto patentado Orimulsión®. Para ello se partió de la información generada en la ingeniería básica y conceptual, fase previa a la ingeniería de detalle que supone este proyecto. Se estudiaron los requerimientos del cliente solicitante del proyecto, las bases y criterios de diseño, las normas recomendadas por la Instrumentation Standard Agency en el documento ISAS5.3 y las normas y filosofías de la empresa consultora JANTESA. S.A. Para la ejecución de cada una de las actividades de este proyecto, se siguió la metodología establecida por la empresa Jantesa S.A. en el documento Manual de Procedimientos de la disciplina de Instrumentación y Automatización. Se obtuvo como resultado la documentación necesaria para la realización del proyecto: planos, listas e índices, y se recomendó el diseño de un software para manejar la base de datos de la empresa de forma dinámica entre las disciplinas que conforman los grupos multidisciplinarios de ingeniería. 1 Universidad Metropolitana Índice Pág. INTRODUCCIÓN 2 BREVE DESCRIPCIÓN DE JANTESA S.A., ORIGEN, ACTIVIDADES, PROYECTOS, VISIÓN, MISIÓN, VALORES 4 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 8 DELIMITACIÓN DEL PROBLEMA 8 OBJETIVO GENERAL DEL PROYECTO INDUSTRIAL 9 ALCANCE DEL OBJETIVO GENERAL 9 OBJETIVOS ESPECÍFICOS DEL PROYECTO INDUSTRIAL 9 JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO INDUSTRIAL 10 MARCO DE REFERENCIA: PROYECTOS E INVESTIGACIONES ANTERIORES EN VENEZUELA, PARTICIPACIÓN DE JANTESA S.A., EN ESTE CONTEXTO 12 MARCO TEÓRICO 13 REQUERIMIENTOS DE ORIFUELS SINOVEN S.A. 17 LOCACIÓN DE LA PLANTA 18 ASPECTOS METODOLÓGICOS 21 ACTIVIDADES A REALIZAR 21 DESCRIPCIÓN DEL MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DEL TRABAJO DE LA DISCIPLINA DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE MANTESA S.A. 22 DEFINICIÓN DEL SISTEMA DE MEDICIÓN 32 METODOLOGÍA 34 MARCO LEGAL 51 RESULTADOS 52 CONCLUSIÓN 70 RECOMENDACIONES 71 GLOSARIO 72 ANEXOS 103 2 Universidad Metropolitana Introducción La mayor parte de las reservas de petróleo en Venezuela son crudo pesado y extrapesado, por lo cual a principio de la década de los ochenta, algunas de las empresas que ahora conforman PDVSA, entre ellas LAGOVEN y MARAVEN, se propusieron buscar una forma no solo de explotar, sino de convertir el crudo extra-pesado en un combustible de fácil manejo y alto valor agregado. Después de años de investigaciones, ensayos y errores, se logró reducir dramáticamente la gravedad del crudo extra-pesado, facilitando su bombeo, almacenaje y manejo, mediante un proceso de emulsificación. La colocación del nuevo producto llamado Orimulsión® en el mercado tuvo un comienzo difícil. El mercado norteamericano se opuso a ciertos índices de contaminación asociados al uso del producto como combustible de quema, pero el mercado asiático ha mostrado cada vez más interés y ha incrementado su demanda. Respondiendo a este fenómeno surgió la necesidad de crear una nueva planta desalinizadora / deshidratadora, cuyo fin es proveer Bitumen Diluido Seco de alta calidad al Complejo Jose, partiendo del crudo extra-pesado explotado en el Estado Monagas, y así incrementar y optimizar la producción de Orimulsión® para satisfacer la demanda del mercado asiático en términos de volumen y propiedades del producto. 3 Universidad Metropolitana La empresa JANTESA S.A. forma parte del grupo de empresas que lleva a cabo el proyecto de diseñar y construir la planta desalinizadora / deshidratadora que operará la empresa SINOVENSA ORIFUELS y que proveerá Bitumen Diluido Seco al Complejo Jose para producir el producto patentado Orimulsión®. La nueva planta poseerá las características de las plantas de categoría mundial, por lo cual, se incluirá un sistema interconectado de instrumentación y control, de tal forma que la gestión de producción, calidad y seguridad sea controlada automáticamente por dicho sistema. Este proyecto industrial gira en torno al desarrollo de la ingeniería de detalle del sistema de instrumentación y control de una pequeña área de la planta proyectada, partiendo de la recolección de la data disponible hasta concluir con la emisión de la documentación necesaria para la construcción. 4 Universidad Metropolitana Breve descripción de JANTESA S.A. JANTESA es una empresa cuyo propósito es ofrecer servicios multidisciplinarios de Ingeniería para la Industria Petrolera, con el diseño y ejecución de proyectos relacionados con la producción y refinación de crudos, así como el desarrollo de infraestructura e instalaciones industriales para el procesamiento, almacenaje y transporte de productos. A partir de 1989, JANTESA estableció la “Diversificación de Negocios” como estrategia fundamental para el crecimiento y desarrollo de la empresa. Este proceso dio origen a la estructura corporativa conformada por un grupo de empresas que comprende líneas de negocios complementarias que básicamente están relacionadas con la promoción, inversión, ingeniería, procura, construcción, operación y mantenimiento de plantas e instalaciones industriales. Igualmente, JANTESA ha incursionado en la promoción y gerencia de obras inmobiliarias tales como desarrollos urbanísticos, residenciales, comerciales, educacionales y recreacionales. Las actividades iniciales se centraron en proyectos de producción de crudos, expandiéndose luego a proyectos de procesamiento de gas, refinería, petroquímicos y químicos, minería y metales, generación eléctrica y telecomunicaciones. 5 Universidad Metropolitana En el sector de Ingeniería y Construcción, JANTESA ha realizado más de 800 proyectos, lo que implicó el uso de más de 11 millones de horas / hombre de profesionales y técnicos. La estrategia de JANTESA en el Sector Industrial se ha concentrado en dos objetivos principales: la promoción de proyectos para la construcción de nuevas plantas industriales y la participación como accionistas de capital nacional en oportunidades de negocios en el sector petrolero. De esta forma, JANTESA se asocia con Pérez Companc de Argentina para la reactivación y producción de petróleo en el Campo Mata, en la tercera Ronda de Convenios Operativos de PDVSA. El cliente principal ha sido PDVSA y sus empresas filiales; sin embargo, en los últimos diez años, JANTESA ha tenido como clientes a diversas empresas extranjeras con las cuales ha mantenido relaciones Cliente / Consultor, sociedades, alianzas, participaciones, etc. Los principales clientes internacionales, incluyen a: BRITISH PETROLEUM (BP), SHELL VENEZUELA, MOBIL, CHEVRON, PEREZ COMPANC, KOBE STEEL LTD, STONE CONTAINER, TERRANOVA y las asociaciones estratégicas, SINCOR (PDVSA, TOTAL y STATOIL), PETROLERA AMERIVEN (PDVSA, PHILLIPS y TEXACO) y CERRO NEGRO (PDVSA, MOBIL y VEBA OIL). 6 Universidad Metropolitana La misión de JANTESA S.A. radica en prestar servicios técnicos especializados de muy alto nivel, a organizaciones complejas, incluyendo la concepción, ejecución y evaluación de proyectos interdisciplinarios de ingeniería, orientados al desarrollo industrial y económico, dentro y fuera del país. La visión de JANTESA S.A. apunta a ser una empresa líder y pionera que responda a los retos de productividad y calidad requeridos para posicionar a la organización en los más altos niveles competitivos dentro del sector, en nuestro país y a nivel internacional. Los valores esenciales de JANTESA S.A. son: el cliente como lo más importante, cumpliendo con sus requerimientos, y suministrando una alta calidad de servicio en los proyectos. El recurso humano considerado un factor prioritario para el buen desarrollo de los proyectos y / o servicios. La calidad y productividad como elementos clave que incrementan el desarrollo de la organización, del personal y del país. El trabajo en equipo, permitiendo así el mejoramiento continuo de los procesos. 7 Universidad Metropolitana La conciencia ecológica y ambiental. La ética profesional de compromiso. La solidaridad y responsabilidad con sus clientes. 8 Universidad Metropolitana Planteamiento del problema La empresa ORIFUEL SINOVEN S.A., con el objetivo de desarrollar las reservas de crudo extra pesado en Morichal, Edo. Monagas, requiere que JANTESA S.A. y otras empresas realicen la construcción de una nueva planta de deshidratación / desalinización (DD) y sistema de facilidades de campo en Morichal, cuya finalidad es suministrar Bitumen Diluido Seco (DDB) de calidad, para producir el combustible patentado Orimulsión®, aguas abajo, en el Complejo Jose. La Empresa JANTESA S.A., tiene asignado el sector del proyecto asociado a las facilidades de campo (Field Facilities). En los requerimientos de diseño de la planta, se establece la imperativa necesidad de un sistema de instrumentación y control que, fundamentado en la medición de los diversos parámetros termodinámicos y fluídicos, automatice la gestión de los procesos involucrados. Delimitación del problema El problema tratado en este Proyecto Industrial se limita a la realización de la ingeniería de detalle del sistema de instrumentación y control, que automatice los 9 Universidad Metropolitana procesos involucrados en la estación de flujo MPE-3, situada en la planta física proyectada, identificada según la nomenclatura del proyecto; Área 120. Objetivo general Diseñar un sistema de instrumentación y control que automatice la gestión de la estación de flujo MPE-3, Área 120 del proyecto Facilidades de Campo, Orifuel Sinoven. Alcance del objetivo general El alcance del objetivo general de este Proyecto Industrial parte de la recolección de información suministrada por ORIFUEL SINOVEN S.A.: bases y criterios de diseño, especificaciones, estándares y procedimientos, hasta la emisión de los documentos (planos, listados, listas, instructivos, etc.) para la construcción del sistema de instrumentación y control requerido. Objetivos específicos • Estudiar la información suministrada por ORIFUEL SINOVEN S.A. para conocer los requerimientos generales y específicos. 10 Universidad Metropolitana • Estudiar la información generada por la disciplina de procesos para conocer los parámetros asociados a los caudales de los fluidos implícitos en el proceso y sus condiciones de operación. • Estudiar la Filosofía de diseño y seguridad de la disciplina de automatización y control. • Estudiar la naturaleza de los fluidos implícitos en el proceso para decidir los tópicos asociados a su manejo y los niveles de riesgo que representan. • Revisar los parámetros termodinámicos y fluídicos a controlar generados en la ingeniería conceptual y básica. • Diseñar el sistema de instrumentación y control. • Emitir la documentación asociada a la disciplina de instrumentación y control (planos, listados, listas, instructivos, etc.). Justificación El porqué de la escogencia de este proyecto industrial surge de la inquietud y la necesidad de la formación del carácter multidisciplinario del Ingeniero Químico, destreza necesaria en su integración con las otras disciplinas, evento que supone no sólo un aporte, sino un beneficio invaluable. Por otro lado, la industria petrolera y petroquímica contemporánea venezolana ha alcanzado niveles de tecnificación y capacidad productiva sin precedentes, fenómeno que conlleva casi 11 Universidad Metropolitana obligatoriamente, a que todos los procesos implícitos sean monitoreados y controlados automáticamente, lo que se traduce no sólo en términos de fiabilidad de los procesos e incremento de la calidad y propiedades del producto, sino que reduce notablemente los riesgos de accidentes y la participación del hombre en actividades derivadas de sus acciones correctivas, colocando al operador en las áreas más seguras, desde las cuales él puede tener información de cualquier parámetro de interés, de una o varias etapas del proceso simultáneamente, y puede ejecutar acciones remotas sencillas como el cierre de una válvula, o tan complejas como asignarle a un controlador la ejecución de un algoritmo particular, escogido de la base de datos de un sistema de control distribuido (DCS) para mantener la calidad de un proceso dado un escenario previsto. El aporte principal de este proyecto, será la materialización de un sistema de automatización y control que donará las bondades antes descritas a la estación de flujo MPE-3 del área 120 de la planta que construye la empresa JANTESA S.A. y que la empresa ORIFUEL SINOVEN S.A. operará con el fin de suministrar al Complejo de Jose un crudo de alta calidad, libre de humedad y de sales, para ser utilizado en la elaboración del combustible patentado Orimulsión®. 12 Universidad Metropolitana Marco de Referencia La realización de proyectos de ingeniería en el área petrolera en Venezuela está ampliamente desarrollada y documentada. Se han ejecutado proyectos de complejos con tecnología de punta, cuyos niveles de calidad, seguridad y productividad son de categoría mundial. La empresa JANTESA S.A., ha participado en varios de dichos proyectos, con lo cual ha cultivado un vasto historial que le atribuye a su haber experticia y confiabilidad. Una referencia asociada directamente puede ser localizada en la data de proyectos anteriores, entre los cuales cabe destacar el proyecto de Planta de ORIMULSIÓN EPM-2 de LAGOVEN, Proyecto de reactivación del Campo Urdaneta Oeste de SHELL, Proyecto Pedernales Fase II para BRITISH PETROLEUM, Proyecto Ingeniería Básica Cerro Negro para Facilidades de Producción y Proyecto Ampliación de la Planta de Recuperación de Gas Natural (LGN) – El Tablazo – PEQUIVEN. 13 Universidad Metropolitana Marco Teórico La práctica de la disciplina de instrumentación y control se popularizó a finales de los años sesenta, producto de la imperativa necesidad de automatizar los procesos en la creciente industria, en un entorno tecnológico y económico, donde los procesos eficientes y seguros cobraban cada vez más importancia. Se piensa que la idea inicial de esta práctica buscaba asignar a la máquina, tareas repetitivas ejercidas por el hombre o tareas que el hombre no podía ejecutar correctamente por limitaciones inherentes a su naturaleza. La estación de flujo (Flow Station) cuyo sistema de instrumentación y control se quiere diseñar, es el sitio de la planta en el cual se preacondiciona, colecta y dirige al crudo, cuya área se delimita por la convergencia de varias tuberías transportadoras de Bitumen diluido húmedo (WDB), proveniente de las macoyas (clusters) que colectan a su vez el crudo extra-pesado al cual se le ha inyectado un cierto diluente en el cabezal del pozo, con el fin de reducir su viscosidad, lo que facilita la capacidad de transporte y bombeo. En la estación de flujo existen cuerpos de válvulas multipuerto de operación automática que regidas por una lógica establecida en los algoritmos de control redireccionan, abren o cierran los flujos provenientes de las macoyas, en primera instancia para medir la producción mensual de un pozo a la vez, así como subsanar algún problema temporal de una línea, evitar la propagación de fuego, etc. 14 Universidad Metropolitana En la estación de flujo existen 2 separadores horizontales de producción (Production Separators), separadores gas / líquido que reciben al crudo húmedo diluido, procedente de los pozos, al cual se le ha inyectado adicionalmente en la estación de flujo un paquete de aditivos químicos, que consiste en un agente antiespumante y un agente desemulsificante, que facilitan el proceso de separación. De estos separadores horizontales sale el crudo libre de gas y el gas natural arrastrado por el crudo, lo que constituye la etapa de acondicionado (preconditioning). El Bitumen Húmedo Diluido, procedente de una primera fase de separación gas / líquido, es transferido bajo control de nivel, a un tanque de suministro atmosférico (Atmospheric Surge Tank), en el cual tiene lugar una segunda etapa completa de separación de gas disuelto y líquido, con el fin de separar algunos componentes livianos aún contenidos en la fase líquida y procurar un crudo más estable para la planta de deshidratación / desalinización. El gas separado del crudo en los separadores de producción es direccionado al lavador vertical de gas (Vertical Gas Scrubber), bajo presión controlada, donde es removida constantemente la espuma, y el líquido asentado en el fondo de la unidad (WDB batch) es enviado a los tanques de almacenamiento de Bitumen Húmedo Diluido. 15 Universidad Metropolitana El gas saliente de la unidad de lavado debe pasarse por una tobera con sonda subsónica y después de su medición y análisis será enviada a la estación existente de compresión (PCO), ubicada a unos 17 kilómetros al suroeste de la estación de flujo. En esta estación de flujo se proyecta un puerto de entrada a gaseoducto para el cochinillo de mantenimiento (Pig Launcher) con el fin de poder remover cualquier residuo de condensado formado y medir el espesor del material de las tuberías para la detección de fallas estructurales. El Bitumen Húmedo Diluido será enviado a la planta de deshidratación / desalinización mediante las bombas de transferencias de Bitumen Húmedo Diluido a través de un nuevo tubo que empalmará al tubo de 36” ya existente, en el punto de empalme se medirán las propiedades del fluido mediante un sistema de transferencia, medición y custodia del Bitumen Húmedo Diluido (LACT Unit), que incluye medidor en línea de densidad, proporción Agua / Bitumen, corte de agua, muestreo de control de calidad y medición del flujo total de Bitumen Húmedo Diluido. Un sistema de instrumentación y control consiste básicamente en la interacción de una serie finita de elementos, diseñados y dispuestos con el fin de controlar una o varias variables de proceso, lo que le confiere, el comportamiento o las características deseadas. El sistema de instrumentación y control asistido por la medición y la manipulación de variables pertenecientes al proceso, se denomina sistema a lazo 16 Universidad Metropolitana cerrado, y el sistema de instrumentación y control que sólo manipula una variable de proceso, sin evaluar la o las variables implícitas, será un sistema a lazo abierto. Partiendo de estos dos esquemas básicos, se pueden planificar sistemas complejos de control, que pueden ir, desde actuar adelantado a los sucesos, bajo el esquema feed forward, hasta tomar decisiones respaldado en sucesos similares anteriores almacenados en una base de datos, bajo el esquema de un sistema experto. Las variables medidas en los procesos vinculados al área de interés de este proyecto industrial, son parámetros termodinámicos y fluídicos, como la temperatura, la presión, el caudal o el nivel de un cierto fluido en un reservorio. Los ladrillos con los que edifica el ingeniero de instrumentación y control son los instrumentos, en torno a su selección, disposición, configuración, capacidades y limitaciones se trabaja para que el sistema de instrumentación y control cumpla con la función concebida y se amolde a los requerimientos exigidos por las normativas. La estación de flujo contempla el diseño y la instalación de los siguientes equipos: • Separadores de producción donde se realiza la primera separación de gas petróleo del WDB. 17 Universidad Metropolitana • Scrubber Vertigal de Gas donde se realiza la segunda etapa de separación del gas. • Tanque de almacenamiento de WDB y donde se realiza la segunda separación del líquido. • Paquete de Inyección de Desmulsificante y Antiespumante. • Bombas de transferencia del WDB. • Sistema de Medición del Fluido, Unidad LACT. • Tanque de Diluyente y Bombas de Inyección. Requerimientos de ORIFUELS SINOVEN S.A.: • Los tanques de almacenaje de aguas de producción no deben ser de tapa flotante. Los tanques deben ser abiertos (sin tapa). • No debe haber sobrepresión de oxígeno. El sistema de tuberías deberá ser protegido por la selección adecuada de tuberías metálicas. • En los tanques de almacenamientos de producción se debe evitar la inyección de químicos. En el caso de que contenga oxígeno y problemas de corrosión, se debe realizar el diseño de las tuberías con las previsiones necesarias a todas las tuberías asociadas con el sistema de aguas residuales, para soportar el total de oxígeno contenido en el agua. 18 Universidad Metropolitana • Se debe tomar las previsiones pertinentes en la etapa de diseño para futuras inyecciones de químicos. • Los químicos aceptados en el proceso deberán ser los recomendados por los proveedores de los equipos. Locación de la Planta El área MPE-3 y la Planta Morichal se ubica en Cerro Negro y representa el área Este de BITOR, ésta es una sección de la Faja Petrolífera del Orinoco, localizado al sureste del Campo Morichal y alrededor de 25 Km. fuera de la Planta Orimulsión® Morichal. Tiene una elevación de 70 metros (230 ft) sobre el nivel del mar, una temperatura promedio de 82.4 ºF (28 ºC) y tiene dos estaciones de lluvia entre mayo-julio y de octubre-noviembre y el resto del año es soleado. La superficie está constituida por una arena proveniente de la formación Mesa y tiene una topografía esencialmente de sabana. La profundidad del agua fresca es aproximadamente de 18 metros (60 ft) con un espesor total del acuífero de agua fresca de 200 metros (660 ft) incluyendo la formación Mesa y Las Piedras. La recarga de agua del subsuelo es principalmente obtenida de la filtración del agua de 19 Universidad Metropolitana lluvia, favorecida por la alta permeabilidad de los sedimentos de la superficie, de manera que en la época de lluvia no se presenta ninguna dificultad en las actividades de operación. Datos del Sitio • Temperatura Ambiente Temperatura Máx: 90 ºF (32.2 ºC) Temperatura Mín.: 72 ºF (22 ºC) Promedio: 82.4 ºF (28 ºC) • Velocidad y Dirección de Viento Velocidad de viento Máx.: 22.1 m/seg (72 ft/seg) Promedio velocidad de viento: 17.5 m/seg (57.4 ft/seg) Dirección predominante del viento: Este-Norte (EN) • Pluviosidad Pluviosidad Máx.: 1300 mm/y Pluviosidad Min.: 800 mm/y Estación de lluvia: 7 meses (mayo / noviembre) Estación de sequía: 5 meses (diciembre / abril) • Humedad Relativa Humedad relativa: Máx.: 100 %, min.: 82 %, promedio: 97 % 20 Universidad Metropolitana • Características sísmicas Aceleración horizontal: 0.25 g Aceleración vertical: 0.7 g • Características del suelo Arenoso 21 Universidad Metropolitana Aspectos Metodológicos Para resolver el problema planteado en el proyecto industrial se estudiará la información suministrada por el cliente, así como la información suministrada por la disciplina de procesos y la norma ISA-S5.1. Luego se ejecutarán las actividades contempladas en la sección “actividades a realizar”. Para ello se seguirá estrictamente el manual de procedimientos de trabajo de la disciplina de Instrumentación y Telecomunicaciones de JANTESA S.A., contentivo de la forma y secuencia en la cual se debe realizar cada una de las actividades. Una vez concluida cada actividad se le aplica la lista de verificación específica de cada actividad con el fin de cumplir con las exigencias de calidad de la empresa. Actividades a realizar • Lectura de Documentación. • Revisar criterios de diseño establecidos en la ingeniería básica. • Revisar bases de diseño de sistemas de control y seguridad. • Elaborar índice de instrumentos. • Elaborar diagramas de bloques de sistemas. • Elaborar lista de señales. 22 Universidad Metropolitana • Establecer especificaciones de instrumentación. • Realizar diagramas de lazos. • Emitir detalles de instalación. • Realizar diagramas de interconexión. • Elaborar lista de materiales. • Elaborar lista de cables. Cada actividad realizada en la disciplina de instrumentación y telecomunicaciones está descrita en el manual de procedimientos de trabajo y posee su respectiva lista de verificación. Por ejemplo para la actividad “Elaboración de índice de instrumentos” existe la sección: PROCEDIMIENTO DE TRABAJO XX-XXXX-XXXXX-YYXXXXXX del manual de procedimientos de trabajo, cuya naturaleza se explicará cualitativamente sin incluir data confidencial. Se especifica la gerencia a la cual corresponde el procedimiento, el departamento y el nombre del instrumento como sigue: GERENCIA: XXXXXX. DEPARTAMENTO: XXXXXXXXXXX PROCEDIMIENTO: INDICE DE INSTRUMENTOS 23 Universidad Metropolitana 1. PROPÓSITO Establecer el procedimiento que indique la metodología a seguir en la elaboración del índice de instrumentos del proyecto. 2. ALCANCE Comprende los pasos a seguir desde la recopilación de la información hasta la emisión del documento de acuerdo a los requerimientos de calidad de cada proyecto. 3. DUEÑO DEL PROCEDIMIENTO En esta sección se establecen las responsabilidades y se asigna autoridad a ciertas personas del departamento, de tal forma que se sabe a quién reportar, qué hacer ante cualquier variación del procedimiento y la forma en la que se debe ejecutar el documento que contenga la descripción de los cambios realizados. 4. PROGRAMACIÓN. Esta sección se dedica a establecer en cuáles etapas del proyecto se utilizará este procedimiento. 5. PROCEDIMIENTO. 24 Universidad Metropolitana El índice de instrumentos es el documento que se emplea para la tabulación de toda la información de diseño asociada a cada instrumento de la instalación. El ingeniero de diseño asignado por el Líder de la disciplina para la elaboración del índice de instrumentos, realiza las siguientes actividades: 5.1. En la emisión para revisión: 5.1.1. Recopila la siguiente información: • Diagramas de tubería e instrumentación (Emisión para revisión). 5.1.2. Elabora el formato del índice de instrumentos empleando una base de datos electrónica. 5.1.3. Incorpora como mínimo la siguiente información: • Número de identificación (tag). • Tipo de instrumento. • Servicio. • Número de DTI en que se encuentra el instrumento. • Ubicación del instrumento. (Campo, panel, local, sala de control, MCC, etc.). 25 Universidad Metropolitana • Número de línea o equipo en que se encuentra el instrumento. • Tipo de señal. (Analógica, discreta, serial, termopar, termorresistivo, entrada o salida). • Número de revisión, el Ingeniero de Diseño incorpora a cada instrumento de la lista el número o letra correspondiente a la última actualización de la información del instrumento. • Tipo de revisión (instrumento incorporado, eliminado o actualizado). • Fecha de la última revisión de la información del instrumento. 5.1.4. En el caso de que alguna de esta información no esté disponible, no haya sido validada por el cliente o por la persona que la suministre, que existan puntos pendientes de aclaración o esté incompleta, la deficiencia debe ser indicada en el documento hasta que sea completamente aclarada con las personas responsables de su definición. 5.1.5. Una vez completada la incorporación de información de instrumentación en el documento debe utilizar el documento XXXXXX-XXXXX-XXX YY (PARTE X), con la finalidad de revisar y comprobar la conformidad del mismo. 26 Universidad Metropolitana 5.1.6. Envía el documento para la revisión y aprobación por el líder de la disciplina. 5.1.7. El líder de la disciplina envía el documento para la revisión y aprobación por el Coordinador / Gerente de Ingeniería. 5.1.8. Una vez que es aprobado por el Líder de la disciplina y por el Coordinador / Gerente de Ingeniería, el Ingeniero de Diseño emite el documento. 5.2. En la emisión para diseño: 5.2.1. Recopila la siguiente información: • Diagramas de tuberías e instrumentación (Emisión para diseño). • Especificaciones de instrumentos, equipos y sistemas. • Requisiciones de instrumentos, equipos y sistemas. 5.2.2. Incorpora como mínimo la siguiente información: • Actualiza la información incorporada en la emisión para revisión, incluyendo la información de instrumentos adicionados, modificados o eliminados durante el desarrollo del diseño, actualiza los números de identificación y la información de revisión de los instrumentos. En caso de que un instrumento sea eliminado, 27 Universidad Metropolitana el mismo debe aparecer en la siguiente emisión con la indicación de instrumento eliminado. • Número de hoja de datos y/o especificación del instrumento. • Número de requisición del instrumento. Si el instrumento se encuentra dentro del alcance del suplidor de una unidad paquete, incorpora el número de requisición del paquete. 5.2.3. En el caso de que alguna de esta información no esté disponible, no haya sido validada por el cliente o por la persona que la suministre, que existan puntos pendientes de aclaración o esté incompleta, la deficiencia debe ser indicada en el documento hasta que sea completamente aclarada con las personas responsables de su definición. 5.2.4. Una vez completada la incorporación de información de instrumentación en el documento debe utilizar la Lista de Verificación XX-XXXX-XXXXX-XXX YY (XXXXX YY), con la finalidad de revisar y comprobar la conformidad del mismo. 5.2.5. Envía el documento para la revisión y aprobación por el Líder de la disciplina. 5.2.6. El Líder de la disciplina envía el documento para la revisión y aprobación por el Coordinador / Gerente de Ingeniería. 28 Universidad Metropolitana 5.2.7. Una vez que es aprobado por el Líder de la disciplina y por el Coordinador / Gerente de Ingeniería, el ingeniero de diseño emite el documento. 5.3. En la emisión para construcción: 5.3.1. En adición a la información indicada en las secciones 5.1.1 y 5.2.1, recopila la siguiente información: • Diagramas de tubería e instrumentación. (Emisión para construcción). • Detalles de instalación. (Proceso, eléctrico, neumático, soporte). • Planos de ubicación y canalizaciones. • Diagramas de interconexión. • Diagramas lógicos. • Diagramas de lazo. 5.3.2. Incorpora en el índice de instrumentos, como mínimo, la siguiente información: • Actualiza la información incorporada en las emisiones para revisión y diseño (secciones 5.1.3. y 5.2.2.), incluyendo la información de instrumentos adicionados, modificados o eliminados durante el desarrollo del diseño, actualiza los números 29 Universidad Metropolitana de identificación y la información de revisión de los instrumentos. En caso de que un instrumento sea eliminado, el mismo debe aparecer en la siguiente emisión con la indicación del instrumento eliminado. • Número de los detalles de instalación correspondientes al instrumento. (Proceso, eléctrico, neumático, soporte). • Número de plano de ubicación y canalizaciones, planta de tubería o isométrico en que se encuentre localizado el instrumento. • Si el instrumento requiere conexión eléctrica, incorpora el número de diagrama de interconexión de campo correspondiente al instrumento. • Si el instrumento forma parte de lógicas de enclavamiento de protección o control, incorpora el número de diagrama lógico. • Si el instrumento forma parte de un lazo de señalización o control, incorpora el número de diagrama de lazo. • Si aplica, incorpora el instrumento del paquete de construcción correspondiente (módulo, sector, contrato, etc.). 5.3.3. En el caso de que alguna de esta información no esté disponible, no haya sido validada por el cliente o por la persona que la suministre, que existan puntos pendientes de aclaración o esté incompleta, la 30 Universidad Metropolitana deficiencia debe ser indicada en el documento hasta que sea completamente aclarada con las personas responsables de su definición. En la emisión para construcción todos los puntos deben ser completados. 5.3.4. Una vez completada la incorporación de información de instrumentación en el documento debe utilizar la Lista de Verificación XX-XXXX-XXXXX-XXX YY (XXXXX YYY), con la finalidad de revisar y comprobar la conformidad del mismo. 5.3.5. Envía el documento para la revisión y aprobación por el Líder de la disciplina. 5.3.6. El Líder de la disciplina envía el documento para la revisión y aprobación por el Coordinador / Gerente de Ingeniería. 5.3.7. Una vez que es aprobado por el Líder de la disciplina y por el Coordinador / Gerente de Ingeniería, el Ingeniero de Diseño emite el documento. 6. REGISTROS. El Líder de la disciplina envía el original del plano / documento a Control de Documentos del Proyecto. 31 Universidad Metropolitana El Líder mantiene la Lista de Verificación con una copia del plano / documento en el archivo de la disciplina del Proyecto hasta el cierre de las actividades de la disciplina. La Lista de Verificación y la copia del plano / documento son destruidas al cerrar estas actividades. 7. CARACTERÍSTICAS DE CALIDAD. La información empleada para la elaboración de los índices de instrumentos debe ser avalada por el Líder de la disciplina y/o el cliente. Las no conformidades detectadas en las verificaciones deben ser indicadas en los documentos, para que sean resueltas en la siguiente emisión o la siguiente etapa del proyecto. 8. MONITOREO Un representante autorizado por el Jefe del Departamento de Instrumentación y entrenado en este procedimiento debe verificar su cumplimiento de acuerdo al programa de vigilancias establecido. 32 Universidad Metropolitana Esta verificación es efectuada en el lugar de trabajo y su emisión y edición en Control de Documentos del Sistema de Calidad de JANTESA Ingeniería y construcción, C.A. El informe de esta vigilancia debe seguir los lineamientos indicados en el procedimiento XX-XXXX-XXXXX-XXXYY- Vigilancias a los Procedimientos del Sistema de Calidad. Definición del Sistema de Medición El sistema de medición que será empleado en el proyecto deberá ser mixto, donde las Unidades Inglesas se utilizarán en el caso de las disciplinas de Proceso, Equipos Mecánicos e Instrumentación, y las Unidades Internacionales en las disciplinas de Electricidad, Civil y Tuberías. Las unidades usadas predominantemente en los planos y documentos son las siguientes: 33 Universidad Metropolitana Unidad Temperatura Sistema Inglés Sistema Internacional °F °C Presión − Absoluta psia Kpa − Gauge psig kpa-g Vacuum Psig, in H2O Kpa Masa lb Kg Fuerza lbf Kgf, N Volumen, Líquido ft³, bbls, MBbl, gal m³ Volumen, Gas ft³ m³ Densidad ºAPI, lb/ft³ Kg//m³ Flujo, Líquido ft³/s, US gpm, lb/h, MBPD, m³/h, kg/h, kg/s MBPH Flujo, Gas ft³/s (cfs), ft³/min. (cfm), lb/h m³/h, kg/h, kg/s Flujo, Vapor lb/h kg/h, kg/s Calor (Duty) 106 BTU/h J Potencia BTU/h, hp MW, kW, kVA Conductividad Térmica BTU/h ft² ºF W/m² ºC Coeficiente de Transferencia de Calor BTU/lb ºF W/m ºK Viscosidad − Dinámica cp, lb/ft h map-s − Cinemática cSt m²/s ft/s, mph m/s, km/h Velocidad Dimensión Equipo y Longitud Tubería ft ('), in ('') mm, m Diámetro Tubería in ('') Mm Dimensión de planos de plantas N/A Mm 34 Universidad Metropolitana En esta sección se describirá cómo se realizaron las actividades: 1. Revisión de documentación. 2. Elaboración de índice de instrumentos. 3. Elaboración de lista de señales. 4. Elaboración de diagramas de interconexión: caja de conexiones, marshalling, paneles de control. 5. Diseño y elaboración de diagramas de lazos. 6. Desarrollo de los detalles de instalación. 7. Elaboración de lista de cables. 8. Elaboración de lista de materiales. 9. Aplicación de la lista de verificación. 1. Revisión de Documentación Revisión y/o Actualización de los Diagramas de Tuberías e Instrumentación (DTI’S) Los Diagramas de Tubería e Instrumentación son elaborados y emitidos por el Grupo de Procesos, pero las demás disciplinas (Mecánica, Electricidad, Civil, Instrumentación y Telecomunicaciones) son las encargadas de dar soporte a la información reflejada en los planos. 35 Universidad Metropolitana Antes de comenzar, deberá familiarizarse con los Planos de Simbología propuestos para el proyecto, que fueron diseñados en la Ingeniería Básica, siguiendo la Norma ISA-S5.1 correspondiente a Instrumentation Symbols and Identification. Para realizar la revisión y actualización de los planos se necesita recopilar la siguiente información: • Bases y Criterios de Diseño, especificaciones, estándares y procedimientos del cliente. • Paquete de diseño del Licenciante del proceso. • Diagramas de flujo de proceso. • Informe de levantamiento de información existente en campo. • Criterios de diseño de instrumentación. • Bases de diseño de sistemas de control y seguridad. En el proceso de Ingeniería de Detalle, se debe incorporar en los Diagramas de Tubería e instrumentación elaborados por el Grupo de Procesos, como mínimo, la siguiente información: • Todos los instrumentos de campo con sus números de identificación. • Las dimensiones de todos los instrumentos instalados en línea. 36 Universidad Metropolitana • Modo de falla de las válvulas de control. • Los principales lazos de control, mostrando la ubicación preliminar de las funciones de control y alarma. • Información de suplidores de instrumentos, equipos y unidades paquete. • Se debe actualizar la información de las unidades paquete. • Se debe verificar el correcto uso de la simbología de los instrumentos; símbolo gráfico, dimensiones, y el correcto uso de la simbología de señales de instrumentos (neumáticas, eléctricas, seriales, etc.). Al igual que las especificaciones de instrumentos, equipos y sistemas. 2. Elaboración de los Índices de Instrumentos Para este documento se realizará la revisión de la información de la Ingeniería Básica y la actualización de la información de la Ingeniería de Detalle a través de las siguientes actividades: Recopilar la información de los DTI’S que anteriormente fueron revisados y actualizados. En el formato del Índice de Instrumento de Ingeniería Básica se debe revisar y actualizar la información de los siguientes campos: 37 Universidad Metropolitana • Número de identificación. (Tag). • Lazo del instrumento. (Loop). • Tipo de instrumento. (Instrument Type). • Servicio. (Service). • Número de DTI donde se encuentra el instrumento. (PI&D) • Ubicación del instrumento como: Campo, Panel Local, Sala de Control, Centro de Control de Motores (MCC), etc. (Location). • Número de línea o equipo en que se encuentra el instrumento. (Line & Equipment). Para la Ingeniería de Detalle se debe incorporar en la base de datos los siguientes renglones, para afinar la información suministrada. • Especificaciones de instrumentos, equipos y sistemas (MFR / Model). • Número de Hoja de Datos y/o Especificación del Instrumento (Data Sheet). • Número de Requisición del Instrumento. Si el instrumento se encuentra dentro del alcance del suplidor de una unidad paquete, incorpora el número de requisición del paquete. • Detalles de Instalación (proceso, eléctrico, soporte). (Installation Details) • Diagramas de Interconexión. (Junction Box, Marshalling). • Diagramas de Lazo. (Loop Diagram). 38 Universidad Metropolitana • Planos de Ubicación y Canalizaciones. (Location Drawing). • Diagramas de Cableado. (Cable Rout Drawing). • Número de revisión, es el número o letra correspondiente a la última actualización de la información del instrumento. • Tipo de revisión. • Fecha última de la información del instrumento. • Notas. 3. Elaboración de la Lista de Señales La metodología a seguir en la elaboración de la lista de señales de instrumentación del proyecto es la siguiente: Recopila la información: • Diagramas de Tubería e Instrumentación. • Índice de Instrumentos. • Identifica en los Diagramas de Tubería e Instrumentación y/o en el Índice de Instrumentos, los sistemas receptores de señales (DCS, PLC, RTU, SIS, ESD, F&G, etc.), para cada sistema identifica las señales asociadas. 39 Universidad Metropolitana • En los sectores de la instalación donde no estén disponibles los diagramas de tubería e instrumentación, tales como unidades paquete, servicios, etc., se debe realizar un estimado de las señales requeridas, adicionalmente, debe prever señales de reserva y/o para ampliaciones futuras. Al elaborar el documento se debe incorporar, como mínimo, la siguiente información: • Número de identificación. (Tag). • Lazo de la señal. (Loop). • Descripción del Servicio. (Description). • Servicio. (Service). • Número del Diagrama de Tubería e Instrumentación donde se encuentra el instrumento. (DTI). • Número de línea o equipo en que se encuentra el instrumento. (Line & Equipment). • Tipo de señal (analógica, discreta, serial, entrada o salida). (Signal Type). • Sistema (DSC, PLC, RTU, SIS, ESD, F&G, etc.). • Determina los rangos de operación de los instrumentos, los puntos de operación y ajuste, y puntos de alarmas, a partir de las hojas de datos y especificaciones. (Operation Range (L / H), Alarm Setpoint con su respectivo campo de unidades de ingeniería (Eng. Unid.)). 40 Universidad Metropolitana • Establece las prioridades de las alarmas, las alarmas relacionadas con la seguridad del personal y/o instalación deben tener una prioridad mayor, las alarmas relacionadas con la operación y servicios auxiliares no críticos suelen tener una prioridad más baja (Nivel de Alarma Alto (HAL), Nivel de Alarma Alto Alto (HHAL), Nivel de Alarma Bajo (LAL), Nivel de Alarma Bajo Bajo (LLAL) con su respectivo campo de prioridad). • Punto de ajuste inicial del controlador. (Controller Setpoint). • Acción de control directa o reversa. (Controller Action). • Posición de falla de la válvula de control. (Fault Valve). • Tipo de revisión. • Fecha de la última revisión del documento. • Notas. 4. Elaboración de los diagramas de Interconexión Para la elaboración de los Diagramas de Interconexión se debe recopilar previamente la siguiente información: • Criterios de Diseño de Instrumentación. • Diagramas de Tubería e Instrumentación. • Diagramas de Bloques de Sistemas. 41 Universidad Metropolitana • Planos de Ubicación y Canalizaciones. • Índice de Instrumentos. • Información de suplidores de unidades de paquete, equipos, tableros de control, tableros de recolección de señales de campo. • Especialización de cables de instrumentación. Los Diagramas de Interconexión se utilizarán en este proyecto para las Cajas de Conexiones (Junction Box), Marshalling y Paneles de Control. Cada uno de ellos tiene su propia metodología, por lo tanto a continuación se mostrarán los pasos necesarios para su realización. Cajas de Conexiones • Identificar la Caja de Interconexiones (Junction Box), cumpliendo con la simbología de identificación establecida en el proyecto y localizar en los Planos de Ubicación y Canalizaciones todos los instrumentos de campo que requieren conexión eléctrica, para cada unidad o sector de la planta, asociados a la caja. • Asignar las señales que correspondan a la Caja de Interconexión, cumpliendo con los criterios de segregación de señales establecido en los Criterios de Diseño. 42 Universidad Metropolitana • Dimensionar el tamaño de las cajas de acuerdo al número de señales asociadas y cumpliendo con las dimensiones estandarizadas de Cajas y los Criterios de Reserva aprobados para el proyecto. • Seleccionar e identificar los cables y multicables empleados para la interconexión de los instrumentos, de acuerdo con lo establecido en los Criterios de Diseño y/o Especificaciones de Cable. Marshalling • Revisar la información del suplidor de los tableros de recolección de señales de campo en los Centros y Casetas de Control, identificar los tableros de interconexión y verificar a qué sistema corresponde el tablero (Control, Seguridad, Fuego y Gas, etc.) y la identificación de las regletas y los terminales. • Empleando los Diagramas de Bloques de los Sistemas, los de Diagramas de Interconexión de las Cajas de Interconexión y los tableros de las instalaciones eléctricas y unidades paquete, se identificarán los cables y multicables en las regletas de los tableros de recolección de señales de campo cumpliendo con los requerimientos de segregación de señales establecidas en los Criterios de Diseño. 43 Universidad Metropolitana Paneles de Control • Revisar los planos de las regletas terminales y señales asociadas, suministrados por el suplidor de la unidad paquete o equipo y verificar que las señales corresponden a las identificadas en los Diagramas de Tubería e Instrumentación y a las señales aprobadas en la revisión de la información del suplidor de la unidad paquete o equipo. Verificar la segregación de las señales cumpliendo con lo establecido en los Criterios de Diseño. • El cableado interno de las señales de los instrumentos a los tableros terminales es responsabilidad del suplidor de la unidad paquete o equipo. • Incorporar la identificación de las señales suministradas por el suplidor de la unidad paquete o equipo, en la regleta del diagrama. • Seleccionar e identificar los multicables empleados para la interconexión del tablero o panel, de acuerdo con lo establecido con los Criterios de Diseño y Especializaciones de cable. Para finalizar, los Diagramas de Interconexión se crean empleando los formatos electrónicos establecidos, el cual debe representar esquemáticamente cada uno de los instrumentos de campo, regleta y borneras; la identificación de los cables o 44 Universidad Metropolitana multicables de salida; todas las terminaciones de cable, incluyendo los conductores de señales, tierra pantallas. Dependiendo del tamaño de las regletas terminales, se puede emplear un Diagrama de Interconexión para representar cada caja, tablero y panel local o, de ser necesario, pueden ser divididos en secciones empleando varios Diagramas de Interconexión. 5. Diseño y elaboración de Diagramas de Lazos Los pasos a seguir para el diseño y elaboración de Diagramas de Lazos del Proyecto son los siguientes: Recopilar la información necesaria: • Criterios de Diseño. • Diagramas de Tubería e Instrumentación. • Diagramas de Bloques del Sistema. • Especificación de Cables de Instrumentación. • Diagramas de Interconexión. • Información de suplidores de instrumentos y equipos. • Información de suplidores de unidades paquete. 45 Universidad Metropolitana Identificar en los Diagramas de Tubería e Instrumentación cada uno de los tipos de lazos asociados con los sistemas de control. • Empleando los Criterios de Diseño, los Diagramas de Bloques, Especificación de Cables y Diagramas de Interconexión, se debe identificar todos los componentes del lazo de control y verificar los requerimientos especiales. • Elaborar los Diagramas de Lazo típicos para cada tipo de lazo de control. Los mismos deben incluir la representación de todos los componentes del lazo de control; instrumentos de campo, cajas de interconexión y paneles locales, los tableros de recolección de señales en el centro de control, las conexiones con los puertos de entrada y salida (tarjeta I / O) del sistema de control y los cables asociados. La simbología e identificación utilizada en los Diagramas de Lazo debe ser compatible con las empleadas en los Diagramas de Tubería e Instrumentación. 6. Desarrollo de los Detalles de Instalación A continuación se muestra la metodología a seguir para desarrollar los Detalles de Instalación de los instrumento a utilizar en el proyecto. Recopilar la siguiente información: 46 Universidad Metropolitana • Informe de levantamiento de información existente en campo. • Criterios de Diseño de Instrumentación. • Índice de instrumentos. • Librería de Detalles de Instalación típicos del Departamento de Instrumentación. • Especificación de tubería. • Especificaciones de instrumentos y equipos. Al elaborar los Detalles de Instalación que aplican al proyecto se debe: • Emplear la simbología aprobada en el proyecto para la representación de los elementos que conforman el Detalle de Instalación. • Mostrar en el detalle el despiece de los materiales requeridos para la instalación. • Seleccionar los materiales apropiados para la instalación. Estos materiales deben cumplir con los requerimientos de las condiciones de operación, especificación de tubería, condiciones ambientales y/o clasificación de área. 47 Universidad Metropolitana • Completar y verificar las cantidades, códigos y descripciones de la lista de materiales de Detalle de Instalación. Los códigos empleados deben corresponder al sistema aprobado para el proyecto. 7. Elaboración de Lista de Cables Antes de realizar esta actividad se debe de reunir la siguiente información: • Criterios de Diseño. • Especificación de Cables. • Diagramas de Tubería e Instrumentación. • Índice de instrumentos. • Lista de señales. • Planos Ubicación de Equipos. (Plot Plan). Al tener toda la información necesaria se debe: • Identificar las características y requerimientos de los cables a ser empleados en la instalación, de acuerdo a la Especificación de Cables y los Criterios de 48 Universidad Metropolitana Diseño, los cuales definen el tipo y las características del cable (número de conductores, pantallas, etc.). • Estimar las longitudes de multicables en base a los Planos de Canalizaciones principales y a la ubicación preliminar de los equipos de instrumentación, cajas de interconexión, casetas y paneles locales, unidades paquete y centro de control. Adicionalmente, se elaboran los estimados preliminares de cables individuales, identificando los instrumentos y señales pertenecientes a cada caja de interconexión equipo o panel local, empleando una longitud promedio por área. • Se identifican los cables empleados en los Diagramas se Interconexión y se verifica que los cables cumplan con los requerimientos establecidos en la Especificación de Cables y se determinan las longitudes de cada tramo empleando en los Planos de Ubicación y Canalizaciones. Se debe de agrupar los cables del mismo tipo de carretes. • Por último, se hace una confirmación y actualización con los requerimientos antes obtenidos y la base de datos electrónica, en la cual debe incluir, como mínimo, la identificación y tipo de cable, las terminaciones de los cables (instrumento, equipo, caja, gabinete, panel origen o destino del cable), la ruta del cable, el número de identificación del Diagrama de Interconexión de campo y la longitud del cable. 49 Universidad Metropolitana 8. Elaboración de la Lista de Materiales Para el manejo de este documento se requiere de la siguiente información: • Criterios de Diseño de Instrumentación. • Especificación de Materiales. • Diagrama de Tubería e Instrumentación. • Índice de Instrumentación. • Planos de Ubicación de Equipos. (Plot Plan) • Detalles de instalación típicos. El estimado no debe incluir los materiales consumibles y los materiales que forman parte del alcance de suministro de los suplidores de instrumentos, equipos y unidades paquete. • Se debe elaborar la Lista de Materiales, preferiblemente en una base de datos electrónica, indicando los materiales requeridos para la instalación de los instrumentos, equipos de instalación y las canalizaciones. La misma debe incluir la descripción, código de identificación y la cantidad contabilizada de cada material a granel. 50 Universidad Metropolitana 9. Aplicación de la Lista de Verificación Una vez terminado cada documento, se debe verificar y validar el contenido del mismo mediante la Lista de Verificación correspondiente. Este documento es una planilla diseñada por el Departamento de Calidad de JANTESA S.A. que debe ser llenada y procesada para verificar y controlar los requerimientos mínimos de cada documento a ser emitido. Cabe destacar que el responsable de realizar la Lista de Verificación debe ser distinto al que realiza el documento. 51 Universidad Metropolitana Marco Legal La ejecución de cualquier proyecto de ingeniería asociado al diseño, construcción y/o remodelación de una planta industrial, está respaldado por una serie de Normativas, algunas recomendadas y otras obligatorias, que se deben cumplir con el fin de que la planta opere de forma segura y confiable tanto para los operadores internos como para los habitantes locales. Asimismo, el impacto que genera la industria en el medio ambiente es custodiado y regulado. Los procesos inherentes a este proyecto industrial se regirán por las normativas particulares de cada fase del proyecto, suministradas en parte por el cliente, en el documento bases de diseño, y por otra parte normativas y regulaciones pertenecientes al manual de procedimientos de la empresa JANTESA S.A., ambos documentos confidenciales, que no se pueden incluir explícitamente en este informe. 52 Universidad Metropolitana Resultados • Del estudio de la información suministrada por la disciplina de procesos, se generó una tabla contentiva de la información referente a las propiedades y condiciones de los fluidos involucrados en la Estación de Flujo, donde la información stream corresponde al número con que se identifica a cada corriente en el proceso, la información description corresponde a la descripción de la naturaleza, origen y/o destino de la corriente. Las otras celdas contienen información acerca de la temperatura, presión total del líquido, contenido de agua y otras propiedades de la corriente. A continuación se expone un fragmento de dicha tabla: STREAM DESCRIPTION PHASE TEMPERATURE (°F) PRESUURE (psig) TOTAL LIQUID MASS FLOW (lb/h) TOTAL STD LIQUID FLOW (MBPD) TOTAL LIQUID FLOW @T (gpm) TOTAL GAS FLOW (MMSCFD) LIQUID DENSITY @ T,P (lb/ft3) API GRAVITY MOLECULAR WEIGTH LIQUID VISCOSITY (cP) WATER CONTENT (vol %) 1 WDB FROM CLUSTERS MIXED 100 60 2 GAS FROM PRODUCTION SEPARATORS VAPOR 97.6 40 1967069 N/A 140 N/A 4156 25,9 59,01 16 450 441 6,9 N/A 25,9 N/A N/A 19,1 N/A N/A 53 Universidad Metropolitana • Se elaboró un Índice de Instrumentos contentivo de la siguiente información: identificación del instrumento (tag), lazo al cual pertenece (loop), descripción del instrumento (instrument type), servicio que presta el instrumento en la planta (service), código del diagrama de tuberías e instrumentación en el cual se ubica dicho instrumento (P&ID), tubería o equipo al cual se encuentra conectado el instrumento (line & equipment), ubicación física del instrumento (location), fabricante y modelo del instrumento (mnfr. / model), código de la hoja de especificaciones (data sheet) en el cual se encuentra especificado el instrumento, código del documento contentivo de la requisición del instrumento (requisition), código de los documentos contentivos de los detalles de instalación eléctricos de soporte y procesos (installation details), referencia del documento contentivo del diagrama de conexión en las cajas de empalme (junction box wiring diagram), referencia del documento contentivo del diagrama de conexión en los tableros de conexión (marshalling pannel wiring diagram), código del diagrama de lazo en el cual se encuentra el instrumento (loop diagram), código del plano de ubicación en el cual se encuentra el instrumento (loc. drw.) y código del plano de roteo de cables asociados al instrumento (cable rout drw.). Ver ejemplo a continuación. 54 Universidad Metropolitana 55 Universidad Metropolitana • Se generó un diagrama de bloques del sistema donde se establece el croquis general, ubicación e interconexión de los diferentes elementos que conforman el sistema. Ver ejemplo a continuación. 56 Universidad Metropolitana 57 Universidad Metropolitana • Se generó una lista de señales donde se describen todas las señales implícitas en el sistema de control de la Estación de Flujo, contentiva de la siguiente información: código de la señal (tag), descripción de la función de la señal en el sistema (description), servicio al que pertenece el instrumento alimentado o generador de la señal (service), código del plano de tuberías e instrumentación en el cual se encuentra la señal (P&ID), línea y equipo asociado a la señal (line & equipment) y tipo de la señal en cuestión (signal type). Ver ejemplo a continuación. 58 Universidad Metropolitana 59 Universidad Metropolitana • Se generó la especificación de instrumentos para cada uno de los instrumentos necesarios en los sistemas de instrumentación y control. continuación. Ver ejemplo a 60 Universidad Metropolitana 61 Universidad Metropolitana • Se elaboró la documentación diagramas de lazo, para cada lazo de control en los cuales se concentra la información de cada instrumento y su trayectoria. Se anexa la información del cableado y su tipo, apantallado electromagnético, puntos de tierra y formas de transmisión de la señal desde su punto de partida hasta su punto final. Ver ejemplo a continuación. 62 Universidad Metropolitana 63 Universidad Metropolitana • Se generó la documentación Detalles de Instalación, donde se explican las particularidades de conexión eléctrica y a procesos del instrumento, como se muestra en el ejemplo a continuación. 64 Universidad Metropolitana 65 Universidad Metropolitana • Se generó la documentación Diagramas de Interconexión, donde se especifica el código y procedencia de cada cable, la forma de empalme en el junction box y/o marshalling, y el código y destino de dicho cable aguas abajo, como se muestra en el ejemplo a continuación. 66 Universidad Metropolitana 67 Universidad Metropolitana • Se generó la documentación Lista de Materiales, donde se especifica el material, la presentación y la referencia de detalles de ingeniería, como se muestra a continuación. 68 Universidad Metropolitana 69 Universidad Metropolitana • Se generó la Lista de Cables de Instrumentación, donde se especifica el código del cable (tag), la descripción y grosor del cable (cable type), el tipo de señal destinada al cable (signal type) y el nivel de la señal destinada al cable (signal level), la ruta que el cable seguirá (from & to), código de la ruta del cable (cable rout) y código del diagrama de cableado (wiring diagram) en el cual se ubica dicho cable. 70 Universidad Metropolitana 71 Universidad Metropolitana Conclusión Se concluye que fue posible realizar la Ingeniería de Detalle de un Sistema de Instrumentación y Control para automatizar la gestión de la Estación de Flujo MPE-3, área 120 del proyecto de Facilidades de Campo, Orifuel Sinoven S.A., según los requerimientos del cliente y cumpliendo con los requisitos de seguridad y estándares de calidad establecidos por la empresa consultora Jantesa S.A. 72 Universidad Metropolitana Recomendaciones Se recomienda que la empresa Jantesa S.A. diseñe un software que permita el desarrollo dinámico de algunas bases electrónicas de datos, como por ejemplo el Índice de Instrumentos, de tal forma que cada disciplina participante en su generación o de cuya información depende pueda tener en tiempo real la condición de dicha base de datos. Para ello se debe crear acceso restringido a la modificación de la data existente, de manera que sólo una persona autorizada de cada disciplina pueda cambiar la data de dicha base, lo que asigna responsabilidad sobre el estado de la data y emula el formalismo de las firmas de aprobación en la emisión de planos y otros documentos. 73 Universidad Metropolitana Glosario Los instrumentos son los equipos fundamentales para la construcción de un sistema de automatización y se pueden clasificar en función del trabajo que realizan en cuatro categorías; instrumentos indicadores, instrumentos de lazo de control, instrumentos de seguridad e instrumentos de alarma. Los instrumentos indicadores (manómetros, termómetros, indicadores de nivel, indicadores de flujo, etc.) son aquellos que realizan el trabajo de indicar, localmente, el valor de la variable medida, en una cierta etapa del proceso. Este tipo de instrumentos cumplen con la labor de dar lectura o indicación local, al operador o supervisor, del valor de una variable de interés, en una cierta etapa del proceso, por ejemplo, la indicación de presión, en una sección determinada de un tubo que transporta crudo, aguas abajo, hasta una zona determinada de la planta industrial. Los instrumentos de lazo de control son instrumentos que forman parte del sistema de automatización, ya sea en la medición, transmisión de señal, lógica y/o acciones de control, elementos que generen acción física, etc. Se clasifican en cuatro categorías: elementos primarios, elementos secundarios, elementos controladores y elementos de control final. 74 Universidad Metropolitana Se consideran elementos primarios o sensores aquellos instrumentos que miden una determinada propiedad del sistema, generalmente están en contacto íntimo con la corriente o materia cuya propiedad se quiere medir generando la señal de medición que representa el valor de la variable de proceso. Se consideran elementos secundarios, transductores o transmisores, aquellos instrumentos cuya tarea consiste en tomar la señal del elemento primario o sensor y llevarla a términos de la magnitud de la variable de proceso. Los transmisores se dividen en dos categorías según el tipo de señal que manejen, en electrónicos y neumáticos. Los elementos controladores son los instrumentos que reciben las señales provenientes de los elementos primarios o secundarios, y las comparan con una señal de referencia o set point, que no es más que el valor o la magnitud que la variable debería tener para que el proceso esté en la condición deseada. De la comparación del valor medido y el valor deseado resulta el error, que el controlador utilizará como insumo para generar la señal de control. Los elementos finales de control son los instrumentos que reciben la señal de control y ejercen la acción sobre el proceso con la intención de que alcance la condición deseada. 75 Universidad Metropolitana Los instrumentos de alarma son instrumentos que advierten un cambio no deseado en el proceso, como por ejemplo, la llegada de una variable a su condición límite permisible, eventos que impliquen un riesgo para la calidad del proceso, planta física y equipos, o para el personal. Dichos instrumentos dan anuncio visual o auditivo (incluso combinación de éstos) al operador, mediante tableros indicadores. Los instrumentos de seguridad, son equipos o dispositivos (válvulas de seguridad, conmutadores térmicos, etc.) que actúan automáticamente ante situaciones de peligro o emergencia, con el fin de proteger a los operadores y equipos de la planta. Los instrumentos se pueden agrupar en función de la variable de proceso asociada, en: instrumentos de presión, caudal, nivel, temperatura, densidad y peso específico, humedad y punto de rocío, viscosidad, posición, velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc. Los instrumentos que miden la presión son instrumentos fabricados con diferentes topologías y tamaños, regidos por diferentes principios funcionales y cumplen la tarea de medir la presión de un sistema. Según el principio de su funcionamiento, se dividen en cuatro categorías: mecánicos, electrónicos. neumáticos, electromecánicos y 76 Universidad Metropolitana Los instrumentos mecánicos para la medición de presión utilizados comúnmente en la industria, se constituyen de un elemento primario que puede medir la presión directamente comparándola con la presión ejercida por un líquido de densidad y altura conocidas, por ejemplo, barómetro de cubeta, manómetro de tubo en U, manómetro de tubo inclinado, manómetro de toro pendular y manómetro de campana, o un elemento primario elástico como un tubo bourdon, un elemento en espiral, un elemento helicoidal, un diafragma o un fuelle, que se deforman en consecuencia de la acción de la presión del fluido que contienen. Los instrumentos neumáticos de medición de presión son los instrumentos que se valen de los principios descritos para los instrumentos mecánicos, en los cuales la acción mecánica es aplicada o transmitida a un grupo tobera-obturador, que tiene como función transformar y amplificar la señal neumática. Los instrumentos electromecánicos para la medición de presión más sencillos son elementos mecánicos elásticos convencionales, que actúan sobre un transductor eléctrico que genera la señal asociada. Los instrumentos electrónicos para la medición de presión fundamentalmente son usados para condiciones de vacío. Existen varias tecnologías, una de ellas se basa en el análisis de la relación que existe entre la energía que disipa un filamento calentado por una corriente constante en la condición de vacío del sistema y la cantidad de 77 Universidad Metropolitana energía que disipa el filamento en el mismo sistema a condiciones de referencia. Otra tecnología utiliza un filamento que tiene incluido un termopar, donde la fuerza electromotriz inducida en el termopar indica la temperatura a la cual está el filamento, lo que implica la presión de vacío a la cual está el sistema. La tecnología Pirani utiliza un puente de Wheatstone que compara la resistencia de dos filamentos de tungsteno, uno de referencia encerrado en alto vacío y el otro inmerso en el medio cuyo vacío se quiere medir. La tecnología más reciente utiliza el conocimiento de la velocidad de las colisiones que se originan entre las moléculas y electrones en función de la presión, ya sea suministrando energía a través de un filamento caliente, mediante descargas de alta tensión o mediante la emisión de ondas de radio. Todas estas tecnologías evalúan la cantidad de iones generados para tener noción del vacío al cual está el sistema de interés. Los instrumentos de medición de flujo son instrumentos que miden la cantidad de materia, en términos de volumen o masa, que pasa a través de un tubo o línea. Una definición más formal describe el flujo como la cantidad de materia que atraviesa la sección transversal de un cuerpo por unidad de tiempo. Estos instrumentos se pueden agrupar según el principio que rige su funcionamiento como: instrumentos de presión diferencial, instrumentos de velocidad, instrumentos de desplazamiento positivo, instrumentos de fuerza, instrumentos de tensión inducida, instrumentos de torbellino, instrumentos de área variable e instrumentos de desplazamiento positivo entre otros. 78 Universidad Metropolitana Los instrumentos de medición de flujo por presión diferencial miden indirectamente el flujo valiéndose de la diferencia de presión, para ello se dispone de la combinación de un elemento primario que obstruye el flujo y un elemento secundario que mide la diferencia de presión y da una indicación en términos de flujo, regidos por la relación V = Cd*P/Sg, donde V es la velocidad del fluido, Cd es una constante característica del dispositivo de obstrucción llamada coeficiente de descarga, P la caída de presión causada por el elemento primario y Sg la gravedad específica del fluido. Se utilizan diversos dispositivos, entre los cuales, los de mayor interés industrial son: los dispositivos de Placa-orificio, los tubos Venturi, los tubos Pitot y los tubos Annubar, todos ellos conectados a un tubo U, o a un elemento de fuelle o de diafragma. Los instrumentos de medición de flujo por velocidad se valen de las condiciones dinámicas del fluido para medir indirectamente el flujo. Para la medición en canales abiertos se usan instrumentos tipo vertedero de diversas formas que son simples barreras que generan diferencias de altura basados en la ecuación empírica Q = K.I.Hⁿ donde: Q representa el caudal, K es la constante asociada al tipo de vertedero, L es el ancho del vertedero, H es la diferencia máxima de altura y n es un exponente asociado al tipo de vertedero o canal. 79 Universidad Metropolitana Para la medición en tubos se usan generalmente turbinas que son dispositivos que giran con el paso del fluido a velocidad directamente proporcional al caudal. La velocidad del fluido ejerce una fuerza de arrastre en el rotor que se contrarresta con la fuerza generada por la diferencia de presiones debida al cambio de área entre el rotor y el cono posterior del instrumento, confiriéndole al instrumento compensación hidrodinámica. Este elemento primario interactúa con un convertidor para captar la velocidad de la turbina. Son populares dos mecanismos de conversión; uno de ellos se basa en la reluctancia, censando el paso de cada alabe, frente a un campo magnético generado por un imán permanente montado en una bobina captora exterior, el otro mecanismo se fundamenta en la inducción cuyo rotor lleva incorporado un imán permanente y el campo magnético giratorio que se origina induce una corriente alterna en una bobina captora exterior. Los instrumentos de medición de flujo por ultrasonido miden el caudal mediante la medición de la propagación del sonido en pro y en contra del sentido del flujo del fluido en una tubería en la que se conocen el área y el perfil de velocidades. La ecuación básica utilizada en el diseño de este tipo de instrumentos es: V = (C²*tgα*Δt)/2D, donde V es la velocidad del fluido, C es la velocidad del sonido en el flujo, α es el ángulo de haz del sonido medido con referencia al eje longitudinal del tubo, D el diámetro interior de la tubería y Δt la diferencia de tiempos de tránsito del sonido aguas arriba y aguas abajo. Existen diversas tecnologías ofertadas por los fabricantes de este tipo de instrumentos, las más usadas son Doppler, Desviación del 80 Universidad Metropolitana haz y Haz único, todas ellas utilizan transductores piezoeléctricos para la emisión y recepción de ondas. Los instrumentos de medición de flujo por variación del área (Rotámetros) son sistemas conformados por un flotador, de varios perfiles de construcción, que varía su posición, dentro de un tubo de área variable, proporcionalmente al flujo del fluido. Estos dispositivos pueden ser de visión directa o remota, los primeros están incrustados en una sección de vidrio o plástico y los segundos cuentan con transmisores neumáticos o eléctricos. Los instrumentos de medición de flujo por tensión inducida también llamados magnéticos, se rigen por la ley de Faraday, según la cual la tensión inducida en cualquier conductor, al moverse éste perpendicularmente a través de un campo magnético, es proporcional a la velocidad del conductor. La ecuación básica que rige a este tipo de instrumento es: E = K*l*v, donde E es la tensión generada en el fluido (conductor), K es una constante, B es la densidad del campo magnético, l es la longitud del conductor y v es la velocidad del movimiento. Los instrumentos de medición de flujo por fuerza consisten en una placa instalada en el centro del tubo sometida directamente al empuje del fluido, conectada a un transmisor neumático o de galgas extensiométricas. 81 Universidad Metropolitana Los instrumentos de medición de flujo por desplazamiento positivo se valen de la integración de volúmenes separados para calcular el volumen del líquido, son mecánicos de acción recíproca, rotativa u oscilante. Por su simplicidad, bajo costo y fácil mantenimiento, siguen siendo preferidos en la medición de crudos, lubricantes y combustibles. La tecnología más usada, actualmente, es evolución del sistema birrotor, que consiste en un par de rotores, estática y dinámicamente compensados, de acción indirectamente vinculada mediante una caja externa de engranajes aislados del fluido. Los rotores no tienen contacto físico entre ellos, se asientan generalmente en rodamientos de bolas de acero, lo que los hace duraderos, pues no están sujetos al desgaste ocasionado por la fricción. Los instrumentos de medición de flujo por vórtices se valen del conocimiento de la frecuencia generada por una hélice estática dentro de un tubo contentivo de líquido o gas y su relación proporcional con el caudal. La determinación de la frecuencia se hace mediante una termistancia de baja inercia térmica y la naturaleza de refrigeración que sigue el vórtice generado en el gas, o mediante un condensador de capacidad variable, sensible a la deformación, causada por las ondas de presión del vórtice, sobre una membrana deformable. Otras tecnologías más complejas, analizan el efecto, en términos de tiempo de tránsito, de un haz de ultrasonidos proyectados y recibidos en un plano perpendicular al torbellino. 82 Universidad Metropolitana La medición de flujo en términos de masa se puede ejecutar indirectamente, compensando los efectos de presión y temperatura sobre la densidad del fluido, a partir de una medición volumétrica. La configuración típica consiste en un medidor de flujo volumétrico y un medidor de densidad, equipos que se ofertan muchas veces empacados en una sola unidad. La otra forma de medir el flujo másico consiste en medir directamente propiedades vinculadas a la masa. Para ello se dispone de dos tecnologías importantes: la medición térmica de caudal másico y la medición del caudal másico mediante el momento angular del fluido. Los medidores térmicos de caudal se basan en dos tecnologías: elevación de temperatura de un fluido al pasar por un cuerpo caliente o en la pérdida de calor que experimenta un cuerpo caliente inmerso en el fluido. La primera tecnología enunciada es la más usada industrialmente, y consiste básicamente en un par de sondas de resistencia para medir la temperatura, ubicadas en un segmento de tubo. En el centro de las sondas se ubica una fuente eléctrica de alimentación de precisión, la cual suministra energía calórica al fluido. La medición se hace a partir de las temperaturas tomadas por las sondas y el conocimiento de la energía suministrada, según la ecuación fundamental Q = m*Cp*Δt. 83 Universidad Metropolitana La segunda tecnología, que mide el caudal másico, según el momento angular, se basa en la conservación del momento angular de los fluidos, establecido formalmente por Newton, en su segunda ley: Z = I*α, aunada a la ecuación m/t = Z/(r²*w) donde Z es el torque, I el momento de inercia, α es la aceleración angular, H el momento angular, m la masa, t el tiempo, r el radio de giro y w la velocidad angular. Por lo general la medición se realiza comunicándole al fluido un momento angular mientras se mantiene constante la velocidad angular. La posterior medición del par transmitido al fluido permitirá calcular la masa ya que r² es constante. La tabla explicativa 1.0 muestra los diferentes sistemas de medición de flujos volumétricos y másicos. Tabla 1.0: Sistemas de medición de caudal Sistema Presión Diferencial Área Variable Velocidad Fuerza Tensión Inducida Desplazamiento Positivo Torbellino Compensación de Presión y Temperatura en Medidores Volumétricos Térmico Momento Par Giroscópico Presión Diferencial Elemento Placa Orificio, Tobera, Tubo Venturi, Tubo Pitot, Tubo Annubar Rotámetro Vertedero con Flotador en canales abiertos, Turbina, Sondas Ultrasónicas Placa de Impacto Medidor Magnético Disco giratorio, Pistón Oscilante, Pistón Alternativo, Medidor Rotativo, Medidor de Frecuencia de Termistancia, o Condensador de Ultrasonidos Medidor de Frecuencia de Termistancia, Condensador, Ultrasonidos Transmisor Equilibrio de fuerzas, Silicio Difundido Equilibrio de movimientos, Potenciométrico, Puente de Impedancias. Potenciométrico, Piezoeléctrico. Equilibrio de fuerzas, Galgas extensiométricas, Convertidor Potenciométrico Generador Tacométrico o Transductor de Impulsos Diferencia de Temperaturas en dos Sondas de Resistencia Medidor Axial, Medidor Axial de doble Turbina Tubo Giroscópico Puente Hidráulico A. Creus. - Instrumentación Industrial. Transductor de Resistencia Puente de Wheatstone Convertidor de Par Convertidor de Par Convertidor de Par Equilibrio de Fuerzas 84 Universidad Metropolitana Los instrumentos de medición de nivel son instrumentos que miden la altura o nivel de un líquido o un sólido. Los instrumentos de medición de nivel de líquido trabajan de varias formas, ya sea midiendo directamente la altura del líquido en base a una línea de referencia, midiendo la presión hidrostática, el desplazamiento de un flotador en contacto con el líquido o mediante las características eléctricas del fluido. Los instrumentos tipo sonda son sencillamente varillas rígidas graduadas, bastones o cuerdas plomadas, que se introducen en el tanque cuyo nivel se quiere medir, donde la lectura se obtiene leyendo directamente la marca dejada por el líquido. Este tipo de instrumento se utiliza en tanques de gasolina o gasoil. El nivel de cristal no es más que una ventanilla o mira conectada al tanque o reservorio por la cual se puede observar el nivel. Algunos de estos instrumentos son dotados de una armadura metálica para soportar presiones elevadas, algunos son de visión directa, otros por reflexión mediante un espejo, algunos usan un fondo de algún color o iluminación para apreciar mejor el color u otras características del líquido almacenado. En algunos casos, el nivel de cristal es monitoreado por una cámara de TV, con el fin, de transmitir la imagen al operador en un lugar remoto. Los niveles de cristal son instrumentos muy apreciados por su practicidad, sencillez y bajo costo. 85 Universidad Metropolitana Los instrumentos de flotador son superficies huecas, esféricas, cúbicas o cilíndricas, llamados flotadores por su capacidad de flotación sobre los sustratos líquidos, que se conectan al exterior de forma mecánica, magnética o hidráulica para dar lectura del nivel. La conexión mecánica es la más sencilla y primitiva, consiste en un flotador conectado a un cordón no elástico que a su vez se desliza por una polea hacia el exterior del tanque en el cual existe una escala graduada, así el desplazamiento ocurrido en el nivel se transfiere al flotador lo que permite su lectura en la escala. El acople magnético consiste en un flotador anular magnetizado, ubicado externamente a una guía cilíndrica, que maneja a una cabeza ferro magnética conectada vía cordón al instrumento indicador. El acople hidráulico consiste en un flotador cuyo brazo actúa un cilindro presurizado hidráulicamente que transmite, mediante una línea, el desplazamiento a otro sistema cilindro pistón ubicado en el instrumento indicador. Los instrumentos basados en la presión hidrostática miden el nivel indirectamente mediante mediciones asociadas a la presión. Estos instrumentos suelen asistirse de uno de estos cuatro elementos: Manómetro Membrana Burbujeo Presión diferencial 86 Universidad Metropolitana El medidor de nivel de naturaleza manométrica consiste sencillamente en un manómetro conectado a la parte inferior del tanque cuyo nivel se quiere medir. Dichos instrumentos dan lectura del nivel mediante la relación que existe entre la presión que ejerce una columna de líquido de peso específico (γ) conocido y la altura que tiene dicha columna. El uso de este tipo de instrumentos se limita a sistemas abiertos de fluidos limpios no corrosivos y no coagulantes. El medidor de nivel de membrana consiste en un dispositivo de membrana inmerso en el tanque conectado mediante un tubo al instrumento receptor. El aire contenido en el dispositivo es comprimido por la presión que ejerce el fluido del tanque sobre la membrana, de lo cual se deriva la lectura del nivel o altura del fluido. Este tipo de instrumentos se ve limitado a alturas de fluido no mayores a 15 metros. El medidor de nivel por burbujeo consiste en un tubo dotado de un rotámetro y un regulador de caudal que alimenta aire a una espiga inmersa en el tanque. La espiga es un tubo delgado de extremo biselado para promover la formación de burbujas donde la presión del gas que fluye a su través es equivalente a la presión provocada por la columna de líquido en el fondo del tanque lo que conduce al conocimiento de la altura del fluido. Se puede utilizar también en sistemas cerrados, configurando el sistema con dos juegos de rotámetro-regulador, uno en la parte superior del tanque (contentiva del gas) y el otro juego conectado a la parte inferior del tanque 87 Universidad Metropolitana (contentivo del líquido) cuyas señales neumáticas se conectan a un medidor de presión diferencial. El medidor de nivel por presión diferencial es, básicamente, un medidor de presión hidrostática por membrana ubicado en el fondo del tanque. Si el tanque es abierto a la atmósfera, la presión medida corresponde directamente a la presión que ejerce la columna de fluido según la ecuación P = γ*h, de donde se puede obtener la altura h, conocidas P y γ. Para sistemas o tanques cerrados se compensa la presión del líquido tomando lectura de la presión del gas, y se establece la diferencia de presiones. En tanques cerrados donde las presiones del gas son elevadas, la indicación del nivel, es poco precisa. Algunos instrumentos miden el nivel de los fluidos en un tanque valiéndose del fenómeno del desplazamiento, para ello se configura un flotador parcialmente sumergido unido a un eje rígido que actúa de forma basculante directamente sobre el indicador de altura, en el diseño se aprovecha la relación lineal proporcional entre el ángulo de giro ocasionado por el desplazamiento del flotador y la fuerza aplicada al flotador por el cabezal del fluido. Algunos instrumentos miden el nivel en función de las propiedades eléctricas del fluido, entre ellos los más usados comercialmente son: 88 Universidad Metropolitana Medidor de nivel por conductividad Medidor de nivel por capacitancia Medidor por absorción de rayos gamma Medidor de nivel por propagación de ultrasonidos El medidor de nivel por conductividad trabaja haciendo pasar por el fluido cuyo nivel se quiere medir, una pequeña corriente (unos 2 mA). Se disponen en el tanque un par o un grupo de relés; así, cuando el líquido moja a un relé en particular, se cierra un circuito que indica en el panel el nivel al que se encuentra el fluido. El medidor de nivel por capacitancia se basa en el fenómeno de algunos fluidos de tener una cierta capacitancia en función de la cantidad de materia. Dependiendo de si el fluido en cuestión es o no conductivo, existen dos tipos de configuración. Una de ellas para fluidos no conductivos, en la que se dispone un electrodo convencional, la capacitancia medida es la sumatoria de la capacitancia del gas sumada a la del líquido y de las conexiones superiores. En fluidos conductivos, se usa un electrodo revestido con una película de teflón aislante cuya capacitancia adicional se considera junto con la del gas, líquido y conexiones superiores. El circuito eléctrico alimenta al electrodo a una frecuencia elevada para reducir la reactancia capacitiva y reduce el efecto negativo que genera el recubrimiento del electrodo por el producto. Los medidores conductivos de nivel gozan de la ventaja de la sencillez, razón por la cual son muy populares. 89 Universidad Metropolitana Otros medidores de nivel se basan en la emisión de un pulso ultrasónico hacia una superficie reflectante y la consecuente medición de su rebote en un receptor, donde el tiempo de retardo o delay guarda relación lineal con el nivel del fluido en el tanque. Estos medidores son efectivos siempre y cuando la superficie del fluido sea nítida, lo que quiere decir que no forme espuma. Las últimas generaciones de medidores de nivel se basan en la emisión de rayos gamma y su posterior recepción en un contador Geiger que transforma la radiación gamma recibida en una señal eléctrica de corriente continua. Los instrumentos que miden temperatura están entre los más usados en los procesos industriales. Sus tecnologías se han diversificado y especializado en los últimos años, existen medidores de temperatura para una gran gama de aplicaciones. Dichos instrumentos se fundamentan en diversos fenómenos que ocurren por efecto de la temperatura como: • Cambios en el volumen de sólidos, líquidos o gases. • Cambios de estado de agregación . • Variación en la resistencia eléctrica de un conductor. • Variación en la resistencia eléctrica de un semiconductor. 90 Universidad Metropolitana • Fuerza electromotriz de movimiento (f.e.m.) generada en la unión de dos metales de distintas propiedades. • Intensidad de la radiación emitida por un cuerpo caliente. • Velocidad de propagación del sonido en un gas. • Frecuencia de resonancia natural de un cristal. • Perturbaciones en la velocidad de transporte de una fuente de luz coherente (LASER). Los termómetros de vidrio son muy populares por su sencillez y bajo costo, consisten en un tubo de vidrio que contiene un líquido (Mercurio, Pentano, Tolueno y Alcohol, entre otros) que se expande por efectos térmicos, el volumen que ocupa el líquido en el tubo da lectura de la temperatura en una escala grabada, generalmente, en la pared del termómetro. Dependiendo del fluido con el que trabajan, la temperatura más baja a leer puede ser de 100 grados Celsius bajo cero y la temperatura más alta puede llegar a 450 grados Celsius. Los termómetros bimetálicos fundamentan su funcionamiento en los diferentes coeficientes de dilatación que presentan pares de metales diferentes laminados conjuntamente. Estos laminados pueden ser rectos, curvos, en forma de espiral, o de hélice. Básicamente la deformación del par laminado genera un desplazamiento que es transmitido a una aguja que indica sobre una escala la temperatura. El campo de 91 Universidad Metropolitana medida de este tipo de instrumento puede llegar a ser de 200 grados Celsius bajo cero a 500 grados Celsius. Los termómetros de bulbo y capilar se constituyen de un bulbo lleno de líquido vapor o gas, conectado mediante un delgado tubo llamado capilar, a un espiral que se desenrolla como resultado de la fuerza que genera el líquido o gas al expandirse por efecto de incrementos en la temperatura. Los termómetros que trabajan por líquido se deforman proporcionalmente a la temperatura, por lo cual la escala de medición es uniforme, este tipo de instrumentos sólo ameritan la compensación por variaciones de la temperatura ambiental y por el volumen del tubo capilar, mientras que los termómetros que trabajan por vapor no tienen una escala uniforme, los espacios entre las divisiones van aumentando a medida que se tiende al valor máximo de la escala. Los termómetros que trabajan con vapor consisten en un sistema similar al de los termómetros de líquido, pero están llenos de un líquido volátil, que regidos por el principio de equilibrio líquido vapor, aumentan la presión de vapor del líquido al aumentar la temperatura, generando la anteriormente descrita deformación en el espiral. Este tipo de instrumento no requiere compensación debida a la temperatura ambiente y su escala, anteriormente descrita, no es lineal. 92 Universidad Metropolitana Otros termómetros están llenos por completo de gas que se expande proporcionalmente al incremento de la temperatura deformando el espiral. Estos instrumentos tienen escalas lineales. Los termómetros de resistencia son esencialmente sondas que se construyen arrollando un hilo conductor fino, generalmente de platino, cobre ó níquel, en torno a un material aislante encapsulado en vidrio o cerámica. El hilo conductor utilizado varía su resistividad eléctrica en función de la temperatura, cada material tiene un coeficiente de temperatura de resistencia, que relaciona el cambio de la resistencia en ohmios debido a la variación en un grado en la temperatura. A partir de este coeficiente y haciendo fluir una corriente conocida a su través, se puede conocer la temperatura del sustrato en el cual está colocado el instrumento. Según los diferentes materiales de fabricación varían el costo, la sensibilidad, la linealidad y otras propiedades del instrumento. Los termistores son sensores de temperatura, constituidos por un material semiconductor eléctrico cuyo coeficiente de temperatura de resistencia es de gran magnitud y signo negativo. Estos materiales presentan una curva característica de naturaleza lineal entre la tensión y la corriente siempre que se mantenga constante la temperatura. Las desventajas de los termistores giran en torno a su baja linealidad en intervalos amplios de temperatura. El alto coeficiente de temperatura del material constitutivo les confiere excelente sensibilidad, lo que aunado a su compacto tamaño 93 Universidad Metropolitana y versatilidad en cuanto al tiempo de respuesta, les convierte en unidades perfectas para la compensación de temperatura. Los termopares son sensores que fundamentan su funcionamiento en la diferencia en la circulación de una corriente en un circuito formado por dos metales diferentes cuyas uniones se mantienen a diferente temperatura. Una de las dos uniones se mantiene caliente y se utiliza para la medición, la otra permanece sin calentarse y se usa como patrón o referencia. La diferencia de la circulación de la corriente se basa en dos fenómenos termoeléctricos combinados. El efecto Peltier, que justifica la liberación o absorción de calor en la frontera de unión, de dos materiales distintos, cuando se hace fluir una corriente a través de ésta, y el efecto Thomson, que justifica la liberación o absorción de calor al circular una corriente por un material de constitución homogénea en el cual existe un gradiente de temperatura. Dependiendo de qué materiales se usen para la construcción del termopar, se tendrá mayor o menor resistencia a la corrosión, oxidación, reducción y cristalización. También dependerá de su selección la estabilidad que presente el conjunto, la linealidad entre la fuerza electromotriz generada y la variación de la temperatura así como su capacidad de generar una fuerza electromotriz lo suficientemente alta, de forma tal, que no necesite ser amplificada la señal generada o que su amplificación sea posible en términos de economía y tecnología. 94 Universidad Metropolitana Los pirómetros de radiación son instrumentos que miden la temperatura de un cuerpo a cierta distancia mediante la energía que radian. Estos instrumentos se basan en la ley de Estefang-Boltzmann, según la cual la energía que disipa un cuerpo caliente aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de su temperatura. Los pirómetros ópticos son instrumentos que miden la temperatura de un cuerpo según la radiación luminosa que éste emite. Existen instrumentos manuales y automáticos. Los instrumentos manuales se basan en la comparación de la luz emitida por el cuerpo cuya temperatura se quiere medir y el filamento de una lámpara. El filamento de la lámpara desaparece al ser comparado con la imagen del objeto enfocado. Para abarcar diferentes rangos de temperatura se disponen filamentos de diferentes materiales, los cuales presentan diferentes espectros lumínicos. Los pirómetros ópticos automáticos se constituyen de un disco rotativo que modula desfasadas la radiación del objeto y la de una lámpara que inciden en un foto-tubo que multiplica la luz concertada y genera una señal de pulso cuadrado modulado o PCM, que alimenta a un elemento que controla la intensidad de corriente de alimentación de la lámpara hasta que su luz coincide con la que genera el cuerpo cuya temperatura se quiere medir. De la intensidad de corriente que alimenta la lámpara se conoce la temperatura del cuerpo, mediante una relación matemática establecida. Los pirómetros de radiación total consisten en una lente captora que concentra la radiación emitida por el cuerpo al cual se quiere medir la temperatura, en una 95 Universidad Metropolitana termopila constituida por varios termopares ultrasensibles compactos, montados en serie, cuya parte caliente se reviste de un acabado negro, de tal forma que absorba la máxima energía posible y la traduzca en fuerza electromotriz de movimiento. Algunas nociones básicas de los instrumentos se darán a continuación. De cierta forma describen las capacidades, limitaciones y aplicaciones de los instrumentos y son clave vital su selección. El rango del instrumento describe los valores frontera de la variable medida o procesada, dentro de los cuales el instrumento se desempeña correctamente. Cuando un instrumento comienza su lectura en cero se denomina rango iniciado en cero. Si la lectura menor del instrumento está por debajo del cero se le denomina rango de cero elevado y si la lectura menor es mayor que cero se le denomina rango de cero suprimido. El recorrido corresponde a la resta de los valores extremos medibles o rango del instrumento y define la amplitud del rango de medición. La sensibilidad de un instrumento es la relación que existe entre el incremento en la lectura y la variación en el parámetro medido que ocasiona la variación en la lectura, una vez alcanzado el estado estacionario y se expresa como porcentaje del recorrido del instrumento. 96 Universidad Metropolitana La precisión de un instrumento indica la tolerancia de medida; dicho de otra forma, los límites del error cometido cuando se usa el instrumento en condiciones normales de servicio. El error de un instrumento da noción de la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. Cuando se habla de error estático, se refiere al error cuando la variable medida se encuentra en estado estacionario y de error dinámico cuando el valor de la variable medida fluctúa con el tiempo. El error dinámico está íntimamente asociado con los procesos de absorción de energía de los instrumentos y sus limitaciones físicas para transferirla en función del tiempo. El error de cero es el error característico a la medición de una variable cuya magnitud coincide con el valor mínimo leído en el rango del instrumento. El error de recorrido representa el caso contrario simétrico al error de cero, es decir, cuando la magnitud de la variable medida coincide con el valor máximo leído por el rango del instrumento. La histéresis de un instrumento se define como la diferencia máxima en la lectura del instrumento, cuando se ensaya la variable medida de forma ascendente y descendente. Este error se expresa como un porcentaje del alcance del instrumento. 97 Universidad Metropolitana La banda muerta de un instrumento es el campo de valores de la variable medida que no hace variar la lectura o señal de salida del instrumento y está relacionado directamente con su sensibilidad. La repetibilidad de un Instrumento es su capacidad de dar la misma lectura de la variable medida en diferentes ensayos, practicados en las mismas condiciones y con el mismo sentido de barrido de la lectura, para todos los valores de su campo de medida. La reproductibilidad es derivada del concepto de repetibilidad, sólo que se consideran las lecturas realizando el barrido de la variable medida en ambos sentidos. La fiabilidad de un instrumento da noción de la probabilidad de que un instrumento mantenga su operación enmarcada por el error predeterminado en condiciones definidas. La resolución de un instrumento se refiere a los cambios o saltos en la señal de salida al ir cambiando la medida en todo el campo, viene expresado en porcentaje de la salida total de la escala. La linealidad es la virtud del instrumento de acercar su curva de calibración a una línea recta específica. 98 Universidad Metropolitana La estabilidad de un instrumento indica la capacidad que tiene de mantener su comportamiento a lo largo de su vida útil. Algunos autores incluyen el tiempo de almacenamiento en esta definición. La vida útil de servicio da noción del tiempo de uso, continuo o intermitente, que un instrumento debe funcionar manteniéndose dentro de sus especificaciones. La calibración de un instrumento consiste en la comparación de su rendimiento verdadero de medición con un estándar de precisión conocida. La calibración ejecutada a un instrumento puede documentar acerca de la desviación de su medida respecto a un estándar conocido o puede incluir ajuste de la capacidad de medición del instrumento para mejorar la precisión de su medida. Los comités internacionales de medida han publicado estándares para las calibraciones como la guía ISO 17025 y ANSI/NCSLZ540-2. Un requerimiento básico en la calibración de un instrumento es la prueba de trazabilidad. La trazabilidad se define como una sucesión completa e ininterrupta de comparaciones, ejecutadas con niveles de incertidumbre establecidos, entre las mediciones usadas por la entidad o persona que calibra el instrumento y un patrón estándar de origen conocido y corroborable, aceptado nacional o internacionalmente. Algunos de los beneficios que brinda la calibración son: 99 Universidad Metropolitana • Aceptación de sus medidas en diferentes países y estados. • Seguridad de contar con mediciones precisas. • Capacidad de rastrear el trazado de la medida de los instrumentos hasta una referencia aceptada y reconocida. • Incrementos en términos de productividad • Cumplimiento de los requerimientos de programas de calidad como ISO9000. Los fabricantes generalmente recomiendan intervalos para la calibración y/o ajuste de los instrumentos. Cuando el tiempo de servicio de un instrumento alcanza el tiempo del intervalo de servicio establecido por el fabricante, se debe retornar al fabricante o al laboratorio de metrología adecuado para su calibración. Las mediciones ejecutadas con el instrumento son comparadas con estándares externos de precisión conocida. Si el resultado de la medición ejecutada con el instrumento no se ubica entre las especificaciones particulares del instrumento, se practican ajustes a la circuitería de medición del instrumento. Por lo general, el proceso de calibración de un instrumento consta de los siguientes pasos: 100 Universidad Metropolitana • Evaluación de las capacidades del instrumento para determinar si opera o no dentro de sus especificaciones. • Ajustes en la circuitería de medición en caso de que el instrumento no cumpla con las especificaciones de medición. • Evaluación post ajuste para verificar que el instrumento cumpla con las especificaciones de su medición. • Emisión de un certificado de calibración, donde se establece que las medidas del instrumento estuvieron entre las especificaciones cuando se compararon con un patrón estándar de trazabilidad comprobada según una rutina de calibración externa. Algunos instrumentos cuentan con un sistema abordo que genera una señal interna de referencia, en vez de una señal externa, con el fin de mejorar la precisión de su medida. En el proceso de auto calibración el instrumento mide las referencias internas y ajusta sus capacidades de medición para restaurar los efectos generados por agentes ambientales, como por ejemplo, la temperatura. La auto calibración no sustituye la calibración externa, ésta se debe ejecutar con el fin de corregir las referencias internas de tal forma, que puedan ser usadas en el proceso de la auto calibración. Las herramientas concebidas como calibración externa y auto calibración, trabajan juntas con el fin de asegurar la precisión en la medida de los instrumentos. 101 Universidad Metropolitana El Ajuste de un instrumento consiste en la acción o el grupo de acciones físicas, como el reglaje de mecanismos o la puesta a punto de circuiterías, o acciones del tipo intangible, como el llamado de un algoritmo específico de corrección contenido en un software con el fin de que un instrumento ejecute su medición acorde con su curva de calibración y cumpla con la especificación establecida por el fabricante. El objetivo de la calibración de sistemas es cuantificar y compensar el error total de medida en el sistema. Pérdidas en cables, acondicionado de señales y errores de los sensores, entre otros, pueden inducir errores en las medidas. Aplicando entradas conocidas al sistema y revisando las medidas resultantes, se puede desarrollar un modelo que represente el error del sistema, que podría ser tan simple como una tabla asociada de entradas versus valores de salida o tan compleja y detallada como una polinomial. Una vez que se concreta el modelo de error, éste se puede aplicar a todas las medidas ejecutadas por el sistema. 102 Universidad Metropolitana Bibliografía Giral, J; Barnés, F y Ramírez, A. (1979). Ingeniería de Procesos. Editorial Alambra Mexicana: México. Hougen, O.A; Whatson, K. M. y Ragatz, R.A.(1980) Principios de los Procesos Químicos. Editorial Reverté: Barcelona. Clauser, H.R. (1970) Diccionario de Materiales y Procesos de Ingeniería. Editorial Labor: Barcelona. Kuo, B.C. (1980) Digital Control Sistems. Editorial Hotl Rinehart and Winston: New York. Instrument Standard Agency (ISA) del documento Standards Library Measurement and Control, revisión 98-01. for 103 Universidad Metropolitana Anexos