Treasure Hunt

Reglas Categoría Regular Secundaria
“Treasure Hunt”
Descripción del Reto
El nombre del reto de la Categoría Regular Secundaria de este año es “Treasure Hunt” o “Búsqueda del tesoro”.
El tema de este año, “Robot Explorers”, alienta a los estudiantes a construir robots que pueden investigar y
explorar diferentes ambientes. En ocasiones los exploradores pueden llegar a depender de pistas para guiar su
exploración a través de terreno desconocido. Otras veces, los exploradores pueden caminar sin dirección fija
mientras intentan encontrar lo que están buscando. Los exploradores también deben hacerse cargo de la
expedición completa. El entorno puede llegar a representar una amenaza seria para ellos.
El reto de secundaria de este año te reta a construir un robot con la tarea de recolectar 5 artefactos en un
entorno desconocido. Hay pistas disponibles acerca del entorno y de la ubicación de cada artefacto a recolectar.
El entorno albergará artefactos que son dañinos para el explorador, en ubicaciones desconocidas, que no deben
ser tocadas.
Reglas Categoría Regular Secundaria
Reglas y Regulaciones
1.
Todos los participantes deben estar sentados en el área de ensamble para la revisión de material que se
realiza previo al tiempo de ensamble. Solo los participantes tienen permitido entrar en áreas de
competencia.
2.
El formato de competencia para este reto es:
a.
Tres rondas de calificación (se toma la mejor puntuación)
3.
Tiempo de ensamble para este reto es de 150 minutos y transcurrirá antes de la ronda de calificación 1.
4.
El tiempo de mantenimiento para cada ronda siguiente será de:
a.
Tiempo previo a la ronda de calificación 2, 45 minutos.
b.
Tiempo previo a la ronda de calificación 3, 30 minutos.
5.
El robot tendrá 2 minutos para completar el reto. El tiempo comienza en el momento en el que el juez da
la señal de salida. El robot deberá estar colocado en el área verde grande. Una vez las modificaciones
físicas hayan sido realizadas a satisfacción de los participantes, el juez dará la indicación de que se
seleccione el programa que se utilizará en el intento (pero no para ejecutarlo). Los participantes deben
esperar por la señal de salida del juez para poner al robot en movimiento (ejecutar su programa).
6.
Las dimensiones máximas del robot antes de que comience el reto no deben sobrepasar 250mm x
250mm x 250mm. Después de que comience el reto, las dimensiones del robot no están restringidas.
7.
El robot debe iniciar en el área fuera de la cuadrícula. Ninguna parte del robot puede tocar la línea negra
que separa las áreas y/o el borde de la retícula antes de que inicie su rutina.
8.
Al inicio de cada ronda (tras el tiempo de ensamble), el sistema de coordinadas será escogido de
manera aleatoria.
9.
El sistema de coordinadas consiste de una retícula de 4x4. Cada columna y cada fila en la retícula esta
representada por uno de cuatro colores (rojo, verde, azul y amarillo).
10. El sistema de coordenadas será mostrado en la mesa colocando 8 cuadrados de colores en los
extremos de la retícula. Esto se conoce como la clave. Los primeros 4 cuadrados indican los colores de
las filas. El siguiente juego de 4 cuadrados indica el color de las columnas. Los últimos dos colores
indican la fila y la columna del primer artefacto a ser recolectado.
(ver gráfica al inicio de la siguiente página)
Reglas Categoría Regular Secundaria
11. Los cuadrados de color y artefactos válidos serán colocados en la mesa (tras el tiempo de ensamble) de
forma tal que el color del cubo hecho con piezas LEGO indique el color de la fila en donde se encuentra
el siguiente elemento, y el cuadrado de color debajo del cubo indique el color de la columna en donde se
encuentra. Los últimos dos cuadrados de color en la fila de 10 indicarán la fila y columna en la que se
encuentra el primer objeto a recolectar en la cadena de información. Junto con la información
recolectada tras analizar los otros 8 cuadrados, es posible determinar la posición de cada artefacto
válido basándose en el color del cubo siguiente en la cadena y el cuadrado de color que está debajo. Un
cuadrado blanco será colocado debajo del último artefacto válido de la cadena.
12. Existirán 5 artefactos que necesitan ser recolectados en el reto.
13. Existirán un máximo de 2 artefactos adicionales que no deberán ser perturbados. Estos serán
representados por un cubo de piezas colocado sobre un cuadrado color NEGRO. Esto representa un
artefacto dañino para el explorador. Si, al final del reto, los cubos han sido movidos y los cuadrados
negros descubiertos, incurrirán en puntos de penalización.
Reglas Categoría Regular Secundaria
14. Un cuadrado se colocará en los dos extremos de cada una de las líneas que conforman la retícula
indicando el color asociado a esa columna o fila.
15. La posición de todos los elementos de color, cuadrados y cubos, será la misma para todos los equipos
esa ronda.
16. La misión del robot es recolectar todos los artefactos válidos de la retícula y regresar al área fuera de la
retícula cargando los objetos.
17. Los colores de los cubos de piezas serán: Rojo, Verde, Azul, Amarillo. (Ver especificación)
18. Los colores de los cuadrados de color serán: Rojo, Verde, Azul, Amarillo, Blanco y Negro. (Ver
especificación).
19. No es necesario recolectar los artefactos en un orden específico.
20. Si existe duda en el transcurso de la ejecución del robot, el juez tomará la decisión final. El juez inclinará
su decisión hacia el peor resultado posible dado el contexto de la situación.
21. El intento y el tiempo terminarán si:
a.
Cualquier participante del equipo toca el robot una vez que inicie.
b.
El tiempo del reto (2 minutos) ha terminado.
c.
El robot ha abandonado por completo la mesa.
d.
Existe alguna violación a las reglas y regulaciones en el transcurso del intento.
22. Cualquier regla de la cual se tenga duda o no se trate en este documento se podrá solucionar con
los jueces, en caso de no existir una regla el comité de jueces llegara a un acuerdo el cual será
inapelable e irrefutable durante la duración del evento.
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Puntuaciones
1.
La puntuación solo será calculada al final del reto o cuando el tiempo termine.
2.
Cada cubo válido removido de su posición inicial = 5 puntos
3.
Cada cubo válido cargado en el robot = 10 puntos
4.
Cada cubo válido cargado en el robot, con el robot en área final = 5 puntos
5.
Cada cuadrado negro perturbado durante el reto = -25 puntos
6.
Cada cuadrado negro descubierto durante el reto = -50 puntos
7.
Puntuación Máxima = 100 puntos
8.
a.
25 puntos (5 cubos movidos de su posición inicial x 5 puntos)
b.
50 puntos (5 cubos cargados en el robot x 10 puntos)
c.
25 puntos (el robot finaliza fuera de la cuadrícula cargando 5 cubos válidos x 5 puntos)
d.
NOTA: El mover o cargar artefactos no válidos (sobre cuadrado negro) no da puntos
Si dos o más equipos tienen la misma puntuación, su posición en la tabla se decidirá por el tiempo más
rápido.
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Mesa en 3D
Reglas Categoría Regular Secundaria
Para realizar una mesa de práctica, la superficie puede ser impresa en cartón o cartulina gruesa. Todos los espacios donde
van cuadrados de colores irían cortados sobre esta misma superficie para que de esa forma, los cuadrados de color calcen al
mismo nivel.
Reglas Categoría Regular Secundaria
Especificaciones de la mesa I
Cada uno de los cuadrados color naranja de la ilustración representan un corte de 32mm x 32 mm.
Los cuadrados grandes en en la cuadrícula son de aproximadamente 388mm x 217mm.
Todas las líneas negras tienen 20mm de grosor.
Existe un espacio de 127mm en cada lado de las líneas negras rodeando el área con 12 cuadrados naranjas.
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Especificaciones de la mesa II
1. El tamaño exterior de la mesa es de 2400mm x 1200mm
2. Las paredes en cada borde de la mesa tienen 17mm de espesor y 50mm de altura
3. Los objetos del reto incluyen los artefactos hechos con piezas LEGO de 2x4 espigas así como los cuadrados
de colores.
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Especificaciones de color