SENSORES Y TRANSDUCTORES
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SENSORES Y TRANSDUCTORES
SENSORES Y TRANSDUCTORES TRANSDUCTOR Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable física (por ejemplo, fuerza, presión, temperatura, velocidad, etc.) en otro. SENSOR Un sensor es un dispositivo electrónico que internamente se vale de un transductor para medir una variable física. Es un elemento que produce una señal de voltaje o corriente relacionado con la cantidad que está midiendo. Términos útiles en sensoriaÆ • Intervalo o extensión: son los límites entre los cuales se puede variar la entrada. Extensión =valor máximo – valor mínimo Ej. Un elemento para medir fuerza puede tener un intervalo de 20kN a 70kN, una extensión de 50kN. • Error: la diferencia entre el resultado de una medición y el valor verdadero de la cantidad que se mide. Error= valor medido – valor real Ej. Si un instrumento mide 25ºC, cuando la temperatura real es de 24ºC, entonces el error=+1ºC. • Exactitud: es el grado hasta el cual un valor producido por un sistema de medición podría estar equivocado. Es igual a la suma de todos los errores posibles más el error en la exactitud de la calibración del transductor. Ej. Un instrumento puede tener una exactitud para medir temperatura de ±2ºC, la temperatura del instrumento estará entre +2ºC y -2ºC del valor real. También hay instrumentos que plantean la exactitud como un porcentaje de la escala real, ejemplo ±5% del intervalo total. • Sensibilidad: relación que indica cuanta variación tiene la salida por unidad de entrada. Ej. Un termómetro de resistencia puede tener una sensibilidad de 0.5Ω/ºC Este término también se utiliza para indicar dependencia de otras entradas además de la que se mide, como a cambios ambientales, o por fluctuaciones en el suministro de voltaje Ej. Un sensor de iluminación tiene una sensibilidad de ±1% de la lectura por grado centígrado de cambio en la temperatura. • Error de histéresis: los transductores pueden producir distintas salidas de la misma cantidad medida. Según si el valor se obtuvo mediante un cambio por incremento continuo o por decremento continuo, este efecto se conoce como histéresis. En l a figura, el error por histéresis es la diferencia máxima en la salida obtenida a partir de valores de incremento y decremento. Salida Incremento Error Decremento Valor medido • Error por no linealidad: se refiere como la desviación respecto a una línea recta que relaciona la entrada y la salida. Para hallar este error se utilizan varios métodos: 1. Dibujamos la línea recta que une los puntos extremos del intervalo Salida (%) 100 Error Entrada (%) 100 2. Determinar la recta por medio de mínimo cuadrados para calcular que línea se adapta mejor considerando que todos los valores tienen la misma probabilidad de error. Salida (%) Error Entrada (%) 3. Encontrar la línea recta por mínimos cuadrados para determinar el mejor ajuste que también pase por el punto cero Salida (%) Error Entrada (%) En general este error se expresa como un porcentaje del intervalo completo de salida. Ej. Un sensor puede tener error por no linealidad de ±0.5% del intervalo completo. • Repetitividad o reproductibilidad: describe la capacidad del transductor para producir la misma salida después de aplicar varias veces el mismo valor de entrada. El error que resulta al no obtener la misma salida después de aplicarle una entrada se expresa como un porcentaje del intervalo total de salida. Se dice que en transductor para medir la velocidad angular tiene una repetitividad de ±0.01% del intervalo total a una velocidad angular determinada. • Estabilidad: es la capacidad del transductor para producir la misma salida cuando se usa para medir una entrada constante en un periodo.