Más de 20 años construyendo sistemas de paletizado robotizado

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BOLETIN INFORMATIVO Nº 19 - TRIMESTRAL
ESPECIAL PALETIZADO
Más de 20 años construyendo sistemas de paletizado
robotizado
No cabe duda de que Inser Robótica S.A. es una empresa experta en soluciones robotizadas de paletizado.
A lo largo del tiempo hemos realizado proyectos muy diversos, desarrollando y evolucionando en cada nuevo
proyecto. Soluciones de éxito que nos han dado la oportunidad de resolver problemas en los sectores más
diversos.
Hemos acumulado experiencia y conocimiento sobre los propios robots, sus capacidades y
limitaciones, las garras, transportadores, alimentadores de paletas, sensores, software, y
también hemos adquirido y trasladado experiencias y conocimientos entre áreas industriales distintas, aprovechando lo mejor de cada
una de ellas e incorporándolos a cada nuevo
proyecto.
Como consecuencia nuestra lista de referencias incluye más de 350 clientes y cerca de
1.000 robots instalados en sectores muy diferentes.
Desde 1983 cuando Inser Robótica S.A., realizó su primera integración de un robot en una
aplicación de paletizado hasta hoy, nos hemos
consolidado como uno de los más fiables proveedores de
soluciones robotizadas para finales de línea.
A lo largo del documento que Vd. tiene en sus manos
vamos a mostrarle distintas realizaciones con las que le
iremos descubriendo las innumerables ventajas que
nuestros sistemas ofrecen frente paletizadores convencionales; flexibilidad, capacidad para atender simultáneamente distintas líneas, paletizar simultáneamente en
varios puestos con distintos productos y mosaicos, cambios de referencia y de programa rápidos y sencillos y
ahorro de espacio. Y sobre todo su capacidad para obtener retornos de inversión en plazos muy cortos.
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Aplicaciones de Paletizado de Cajas
Cajas de Cartón
Hemos construido un elevado número de soluciones
de manipulación y paletizado de cajas, lo cual no es
de extrañar ya que se trata del tipo de embalaje más
utilizado.
- Inser Robótica: más de 20 años
construyendo sistemas de paletizado... 1
- Paletizado de cajas de cartón...........
2
- Paletizado de cajas de plástico.........
3
- Paletizado de sacos..........................
4
- Paletizado de retractilados................
5
- Paletizado de bricks..........................
6
- Paletizado de botes...........................
7
- Aplicaciones especiales.....................
8
- Otras aplicaciones.............................
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La variedad de tamaños y formatos de las cajas, sus
pesos y sobre todo, los productos contenidos en ellas
es amplísima.
- Robots especiales de paletizado........ 12
A menudo coexisten diferentes tipos de cajas en un
mismo final de línea y la utilización de un sistema
robotizado simplifica mucho la automatización debido
a su flexibilidad. Una instalación robotizada de este
tipo permite el cambio de referencia de manera instantánea sin la necesidad de hacer ningún ajuste
mecánico de los elementos que componen la célula,
paletizandose diferentes productos simultáneamente.
En ocasiones, en aplicaciones en las que las series
de un mismo producto son cortas y existen numerosos y continuos cambios de referencia, instalamos
dispositivos para identificar el final de un lote e inicio
del siguiente y, automáticamente llevar a cabo el cambio. De esta forma se evita la dependencia de un operario y se reducen los errores humanos.
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Aplicaciones de Paletizado de Cajas
Disponemos de un amplísimo catálogo de
garras para cajas de cartón. Tenemos modelos
neumáticos de palas mecánicas, sencillas,
rápidas y fiables, modelos equipados con
actuadores de vacío - idóneas para cajas de
poco peso y cadencias de producción bajas-,
garras mecánicas de tipo peine, utilizadas
para casos en las que no se asegure un buen
cerrado de la caja o el producto contenido sea
muy pesado y exista el riesgo de rotura y pérdida de la carga. También disponibles modelos auto ajustables, controlados desde el propio robot para adaptarse a cambios de tamaño
de caja instantáneos, garras con dispositivos
para la manipulación adicional de cartones
separadores, paletas... etc.
Cajas de plástico
Las células robotizadas ofrecen además gran flexibilidad pudiendo trabajar con picos (introducción
en la célula de pallets que han quedado incompletos anteriormente siendo necesario completarlos),
paletizar capas completas o incluso manipular
cajas de 1 en 1, todo ello simultáneamente.
Disponemos de amplia experiencia manejando
cajas de plástico en sectores variados. Uno ellos es
el de alimentación, para la manipulación de productos frescos. Un tipo de caja referencia dentro de
este sector es la denominada “Logifruit” de medidas
aproximadas 600x400 mm y altura variable.
Otra caja de plástico popular es la destinada a
botellas de vidrio. Tenemos soluciones capaces de
depaletizar cajas usadas procedentes del mercado,
sacar de ellas las botellas usadas para cargarlas en
las lavadoras, reemplazo de estas por nuevas botellas llenas y etiquetadas y por último, el paletizado
de nuevo de las cajas para dejarlas listas para su
expedición. Todo ello en una sola célula, con una
sola garra y con el recurso a sensores y un potente software que permite al robot “encontrar” y
tomar las cajas con fiabilidad y velocidad.
Estas cajas presentan problemas para el paletizado automático, por su rigidez y su constante reutilización que les hace sufrir deformaciones en su
morfología. En los últimos años hemos desarrollado soluciones mecánicas y de software que permiten enfrentarse con notable éxito a los inconvenientes relativos a las deformaciones indicadas de las
cajas con el uso.
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Aplicaciones de Paletizado de Sacos
En Inser Robótica S.A. nos hemos enfrentado y hemos resuelto con éxito problemas de automatización del
paletizado de prácticamente todas las variantes de sacos, conteniendo a su vez la más amplia variedad de
productos. Desde cereales y semillas, hasta tuercas y tornillos, pasando por piensos y complementos de
piensos, sal, cementos, hielo, etc... Hemos construido sistemas para paletizar sacos de todos los materiales,
tamaños, niveles de llenado y formas.
Estos sistemas, por las características propias de
los sacos y de los productos en ellos contenidos,
han demandado el desarrollo de soluciones complejas no solo por gama de capacidades de producción requeridas, sino también por el número de
líneas a atender simultáneamente, espacio disponible, fragilidad de los sacos, fluidez del producto,
su densidad, tamaño del grano, su grado de humedad...o las mismas condiciones ambientales.
Estas peculiaridades conllevan dificultades añadidas como la formación estable de las capas, la consecución de un pallet bien formado y, a veces, la
complejidad de las garras a utilizar.
Otro ejemplo puede ser el de los complementos de
piensos, en los que la dificultad principal radica en
la fragilidad del saco de papel, combinada con el
hecho de que esté semi vacío y con un producto en
su interior extraordinariamente fluido, que “corre”
por el interior del saco cuando el robot acelera,
acumulándose en un lado de este si la garra no dispone de los medios adecuados para retenerlo en su
sitio.
Nuestras soluciones incluyen no sólo los robots,
sino también volteadores, transportadores de
entrada con o sin dosificadores, pisadores, garras
de peine, autocentrantes, auto ajustables, garras
de vacío, etc...
Podemos tomar como ejemplo el paletizado de bolsas de cubitos de hielo, producto que ha de ser
manipulado a temperaturas bajo cero, metido en
un saco de plástico que se cierra con nudo o cierre
metálico y que ha de formar un pallet dimensionalmente perfecto para que entre sin problemas en los
nichos de las cámaras frigoríficas.
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Paletizado de Retractilados
Multitud de productos, especialmente en la industria alimentaria, se presentan en bandejas de cartón y/o paquetes. Las bandejas pueden llegar a
final de línea retractiladas previamente o no.
Especialmente en el caso de los retractilados, es
frecuente que las bandejas sean muy poco estables
ya que el cartón de soporte resulta insuficiente
comparado con el peso del producto que aloja. En
estos casos es la garra del robot la que debe asegurar la estabilidad del conjunto desde el momento
de la toma hasta su colocación en el pallet.
Disponemos de diseños de garras versátiles capaces de adaptarse al manejo fiable de bandejas de
distintos tipos, incluso combinándolos en un
mismo final de línea. Hemos construido sistemas
en los que incluso se combina el manejo de productos en packs retractilados con el manejo de cajas
de distintos tipos.
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Aplicaciones de Paletizado de Bricks
En la actualidad una amplia variedad de productos se envasan en “brick”. Inicialmente este tipo de envase se utilizó casi en exclusiva para productos lácteos y en tamaño de un litro, por lo que las necesidades de
flexibilidad de los sistemas de final de línea en sus comienzos eran más bien escasas.
Se generalizó el suministro de productos en
“packs” de doce “bricks” y esta configuración
estandarizada puede paletizarse con un dispositivo
simple. Además las envasadoras en “brick” rápidas
que hay en el mercado son capaces de producir
7.000 “bricks” por hora, que agrupados en
“packs” de doce unidades permite utilizar paletizadores comparativamente lentos.
Sin embargo, la demanda del mercado ha transformado las especificaciones de los equipos de final
de línea cuando se trata de “bricks”. En primer
lugar, un creciente numero de productos diversos
han recurrido a este tipo de envase. Desde zumos
de todo tipo, aceites vegetales, sopas y caldos preparados hasta vino de mesa, cada día es mayor el
número de productos envasados en “brick” .
En segundo lugar, se ha evolucionado a agrupaciones más variadas, de cuatro, seis, e incluso en
“bricks” independientes, variaciones que coexisten
en un mismo final de línea, lo que ha originado una
demanda de flexibilidad enorme en las máquinas.
El recurso a una solución robotizada para hacer
frente a estas necesidades de flexibilidad es ahora
una opción clara.
doras a pesar de que al recurrir a agrupaciones de
menos “bricks”, el número de operaciones por unidad de tiempo aumente notablemente. Podemos
hacer frente a los cambios sin necesidad de tocar el
robot. Podemos colocar cantoneras en el pallet con
el mismo robot cuando se están paletizando
“bricks” sueltos para que la tensión del film de
enfardado no deforme los bricks externos.
Nuestros robots no sólo permiten el cambio del
formato del producto en cualquier momento sino
que lo hacen manteniendo el ritmo de las envasa-
Podemos, en definitiva, ofrecer soluciones flexibles
y eficaces, adaptadas a las necesidades de cada
cliente.
Célula compacta para paletizado de bricks: tamaño reducido y
fácilmente transportable.
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Aplicaciones de Paletizado de Botes
Hace ya más de 10 años que Inser Robótica, S.A.
viene desarrollando aplicaciones de paletizado de
recipientes metálicos, desde bidones a latas de
conservas y/o bebidas.
De entre todas ellas, sin lugar a dudas, la más
compleja y la que más éxitos nos ha reportado es
la de manipulación y paletizado de botes de aerosol. La inestabilidad de un bote de aerosol vacío;
poco peso, diámetro pequeño y mucha altura; la
producción requerida 300-500 uds/minuto y la
manipulación de los pallets cargados, hacen fácilmente entendible la dificultad de la aplicación.
Utilizando los sistemas robotizados, no sólo conseguimos alcanzar los objetivos expuestos, sino que
dotamos a la línea de una flexibilidad total. De
hecho, el cambio de referencia no necesita de ningún ajuste mecánico de la garra del robot.
Solamente hay que ajustar las barandillas de los
transportadores al diámetro de la nueva referencia
y seleccionar el programa adecuado.
El propio robot se encarga de la manipulación de
cartones separadores, tapas... Los pallets, una vez
cargados, son manipulados por el sistema, asegurando su estabilidad sin derrumbes ni pérdidas de
botes.
Los sistemas de paletizado de botes de
aerosol desarrollados
por Inser Robótica,
S.A. han alcanzado
reconocimiento internacional, y los principales fabricantes del
mundo nos han confiado sus proyectos, lo
que nos ha permitido
instalarlos en España,
Francia, Korea, etc...
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Aplicaciones Especiales de Paletizado
Capas Completas
Cuando las producciones alcanzan valores muy altos, el robot se ve
en la necesidad de hacer tomas múltiples y, en algunos casos, que
éstas impliquen la toma de capas completas. Disponemos de una gama
de garras para manipular capas completas de distintos productos y la
capacidad de carga y velocidad de los robots nos permite ofrecer soluciones operativas muy fiables. Nuestra experiencia abarca productos
variados como cajas logifruit, cajas de cartón, botellas, badejas retractiladas, etc...
Box Pallet
Nuestra experiencia en la automatización de la
carga de box pallets nos permite ofrecer soluciones
en este campo de aplicaciones en auge.
Nuestros diseños de garra combinados con las
prestaciones de los robots KAWASAKI aseguran los
resultados. La configuración de la célula es en
cada caso dependiente de las necesidades del proyecto concreto, y podemos ofrecer soluciones en las
que los sistemas están dedicados exclusivamente
al paletizado de pallet boxes o sistemas mixtos en
los que conviven con el paletizado clásico.
Encajado
Si hay una aplicación de final de línea en la que
la robótica cada vez se introduce más, es el encajado (introducir productos en cajas de cartón, de
plástico...). Frente a los automatismos convencionales, nuestras soluciones robotizadas aportan dos
grandes ventajas competitivas: flexibilidad y cambios rápidos de referencia.
Inser Robótica y Kawasaki disponen de una
amplia experiencia en este campo, ya que para
poder realizar esta aplicación son necesarios dos
aspectos muy importantes: amplia gama de robots
-para adaptarse al layout y al producto- y robots de
altas prestaciones (KAWASAKI ofrece los robots
antropomórficos más rápidos del mercado).
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Apilado de Piezas
Cuando la aplicación consiste en apilar o agrupar
unos cuantos productos, sin llegar a formar un
pallet o a realizarlo incluso sobre un transportador,
en Inser Robótica hablamos de “Apilado de piezas”.
Este proceso es muy frecuente como paso previo al
paletizado, aunque también como aplicación previa
a un proceso de embalaje. Ejemplos tipo de esta
aplicación son el descolgado de una cadena de pintura con agrupación de productos, la preparación
de mosaicos de dos alturas o la agrupación de productos para retractilado conjunto.
Enjaulado
En ocasiones el paletizado se realiza en pallets-jaula,
una aplicación entre el encajado y el paletizado donde los
robots trabajan de manera absolutamente precisa y con
gran rapidez.
Un aplicación importante dentro del sector bodeguero es
el enjaulado y desenjaulado de botellas. Desde Inser
Robótica nos hemos puesto manos a la obra para desarrollar aplicaciones en este campo y eliminar de esta
forma la tediosa y repetitiva labor que supone el enjaulado/ desenjaulado manual de botellas.
Depaletizado
Otra aplicación que está en auge es el depaletizado. Antiguos sistemas dedicados a esto, baratos
pero poco flexibles y con unas altas tasas de mantenimiento, han quedado obsoletos. Los robots
aportan altas productividades, flexibilidad, cambios rápidos de referencias y gastos mínimos de
mantenimiento.
Inser Robótica ha realizado aplicaciones de depaletizado y dispone de la experiencia para resolver
problemas como son el desplazamiento del producto en el palet o la programación flexible para diferentes mosaicos
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Visión Artificial
Cámaras frigoríficas
Hoy en día la visión es un campo cuya evolución
tecnológica ha sido muy grande y los costes se han
visto reducidos casi a la mitad. Estos factores han
permitido que su introducción en el ámbito industrial haya crecido mucho en los últimos años.
Técnicas como el centrado de productos o el guiado de los mismos son prácticamente obsoletas
pudiendo recurrir a la visión para el reconocimiento, posicionado y control de calidad del producto.
Cuando las condiciones ambientales son extremas, se hace imprescindible automatizar cada uno
de los pasos de la cadena productiva.
Inser Robótica aporta experiencia en el estudio de
la mejor configuración de los robots para poder trabajar en condiciones extremas de temperatura. En
estas condiciones los robots trabajan con unas
fundas o protecciones contra el frío, humedad,
condensaciones... Inser Robótica dispone de diferentes diseños de fundas según las condiciones de
trabajo.
Cerámica
KAWASAKI dispone de una amplia gama de robots
industriales para paletizar todo tipo de productos
cerámicos; baldosas en seco o en húmedo, en cajas
de cartón, atadas con flejes... Así mismo los robots
se pueden utilizar también para labores de encajado y manipulación de piezas de cerámica.
Concretamente para el paletizado de terrazo, la
experiencia en integración de robots antropomórficos ha sido un éxito; el sistema robotizado discrimina las piezas buenas y malas, mediante un sistema de visión a la entrada de la célula de paletizado. Se trata además de una solución altamente flexible que permite trabajar tanto con terrazo seco
cómo húmedo, y paletizar las baldosas tanto en
horizontal como en vertical, realizando cambios
mínimos en la programación.
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Otras Aplicaciones
Preparación de Mosaicos
Si la robótica introduce en las líneas productivas
factores como eficiencia y flexibilidad, ¿por qué no
aplicarla a la preparación de mosaicos? ¿hay algo
menos flexible que la preparación de mosaicos tradicional en base a topes, ajustables en función de
cada mosaico? Inser Robótica utiliza la robótica
para preparar mosaicos y garantizar una producción continua sin necesidad de paradas para cambiar de referencias.
Entrada y Salida Automática
de Pallets
Para garantizar “paradas cero” en los finales de
línea, Inser Robótica dispone de diferentes soluciones para evacuar los pallets llenos, con posterior
envío a una enfardadora, y la alimentación de paletas vacías. De esta forma el robot no estará a la
espera de que un operario atienda la línea.
Desapilapaletas
Dentro de la configuración anterior, se convierte
en absolutamente indispensable la integración de
un desapilapaletas, para poder alimentar paletas
vacías cuando sea necesario.
Inser Robótica dispone de un eficiente desapilador
de paletas vacías, ajustable en función del tamaño
del palet. Así mismo permite introducir un sistema
para voltearlos en caso de ser necesario.
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Robots Especiales de Paletizado
Inser Robótica S.A. comercializa en exclusiva para España y Portugal los robots industriales
de la marca Kawasaki. Consúltenos sin compromiso.
ZD 130S / 250S
Rasgos
Especialmente diseñado para paletizar. Destaca
por su gran alcance y su alta velocidad.
Capacidad de carga
130 kg / 250 kg (según modelo)
Ejes
4
Repetibilidad
+ 0,5 mm
Rango de movimiento EJE 1
+ 180º
+90º -50º
+15º -120º
+ 360º
Alcance máximo
3.255 mm
Peso
1.600 kgs
Controller recomendado
D43
MD 400N
Barrikako Bide, 5 A
48610 Urduliz (VIZCAYA)
Tel. 946 767050
Fax. 946 765970
[email protected]
Rasgos
Especialmente diseñado para paletizar. Destaca
por su capacidad de carga y versatilidad.
Capacidad de carga
400 kg
Ejes
4 + 1 (opcional)
Repetibilidad
+ 0,5 mm
+ 180º
+90º -45º
+14º -125º
+ 360º
Alcance máximo
3.142,5 mm
Peso
2.650 kgs
Controller recomendado
D44
DELEGACIÓN MADRID:
Tel/Fax. 91 7305492
[email protected]
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Más de 20 años construyendo sistemas de paletizado robotizado

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