Paletización y formación del estrato

MOVING IDEAS
Paletización y
formación del estrato
Comparación de tecnologías aplicadas a la automación del
punto final de las líneas de las industrias de embalajes de
todos los sectores productivos.
Textos a cargo de Manuel Bolzoni, Gabriele Folli, Vincent Bandini, Glauco Cima, Alessandro Barbacini
OCME Competence Library
www.ocme.com
Línea de máquinas
OCME proyecta, construye e instala sistemas de llenado,
embalaje, paletización y manipulación para los principales
sectores de producción de artículos de consumo masivo. Fruto
de más de 50 años de experiencia, las máquinas OCME se
conciben para transformarse en el soporte principal de la división
productiva de sus clientes.
Despaletizatores de
descarga superior e inferior
DORADO
ANTARES
Etiquetadora de bobina
SAGITTA
Llenadora para bebidas HYDRA
Llenadoras volumétricas en
línea y rotativas
LYNX
Llenadoras ponderales en
línea y rotativas LIBRA
Enfardadoras y
Embandejadoras
VEGA
Encartonadoras
“wrap-around”
ALTAIR
Encartonadora - Enfardadora
combinada
GEMINI
Paletizadores con entrada
superior e inferior a 90º PERSEUS
Paletizadores con entrada
superior e inferior en línea ORION
Robots paletizadores PEGASUS
Navetas con sistema de guía
láser
AURIGA
Sistema de control
computarizado
ALBATROS
3
Paletización y
formación del estrato
Comparación de tecnologías aplicadas a la automación del punto final de las
líneas de las industrias de embalajes de todos los sectores productivos.
Índice
Por qué paletizar y cómo paletizar en el 2010
5
Comparación de tecnologías: los paletizadores tradicionales
6
Comparación de tecnologías: los robots paletizadores
8
El valor añadido de Ocme: el cabezal de recolección
10
Las fases del proceso de paletización
12
Dosificación de los paquetes
12
Rotación de paquetes
15
Formación del estrato
16
Formación del estrato con manipuladores
18
Compactación, recolección y/o depósito de estratos
20
Operaciones y mecanismos auxiliares
22
Integración del punto final de la línea
24
Un mundo de infinitas configuraciones
26
Productividad y reducción de los costos de producción
33
Seguridad y ergonomía
34
Los mecanismos del marketing
36
Los paletizadores OCME y el respeto del ambiente
38
OCME Competence Library
www.ocme.com
4
OCME Paletización y formación del estrato
5
Por qué paletizar y cómo paletizar en el 2010
No son los más fuertes ni los de mayor belleza los que triunfan
en las Olimpíadas, sino quienes participan.
Aristóteles (Ética Nicomáquea)
P
aletizar consiste en acomodar cajas de productos sobre un soporte de
madera (sistema típico) conocido como pallet o tarima, para facilitar la
manipulación y el transporte contemporáneo de una gran cantidad de
artículos sin someterles a manejos excesivos.
Los paletizadores –máquinas encargadas de apilar los
productos sobre los pallets– nacen durante la II Guerra
Mundial, cuando el ejército americano se viera obligado
a manipular y expedir voluminosas cantidades de
efectos de todo tipo hacia Europa. Las redes se vieron
así sustituidas por unidades de mayor estandarización,
que permitían un fácil posicionamiento en los sistemas
integrados de logística.
Con el transcurso del tiempo, los pallets han sufrido una
importante evolución desde su rol original de simple
unidad logística, adaptándose continuamente al mundo
de la distribución moderna. Estética, funcionalidad y
dimensiones reducidas de los embalajes son sólo algunos
aspectos que inciden en el desarrollo de los nuevos
paletizadores y de sus sistemas auxiliares.
Al comparar un paletizador actual con uno de sólo
10 años atrás resultan evidentes las diferencias de
relevancia que de un modo u otro reflejan el cambio
que han sufrido también las costumbres de los
consumidores al momento de realizar sus compras, lo
que ha determinado a su vez una revolución en la organización de los puntos de venta de los
diversos distribuidores.
Asimismo, la macro tendencia del respeto del ambiente parece indicar cómo el peso y la
cantidad de los materiales de embalaje estén destinados a reducirse en el futuro, a favor
incluso de un interesante ahorro en términos económicos para los operadores del sector de
embalajes. Es así que nos enfrentaremos al problema de la fragilidad y la inestabilidad de
los contenedores primarios en primer lugar, y de ciertos tipos de embalajes múltiples, que
resultarán siempre más difíciles de manipular.
No olvidemos además que algunos protagonistas del mundo de la distribución como las
tiendas y supermercados discount, los cash-and-carry y los mayoristas, entre otros, suelen
exponer los productos directamente dispuestos sobre pallets en sus almacenes, lo que
conlleva la necesidad de una estética determinada, en especial en lo que se refiere a la
orientación de las presentaciones frontales de los productos en los laterales de cada pallet.
Los paletizadores actuales contemplan todos estos aspectos, son capaces de tratar mejor
los productos difíciles y garantizan una gran flexibilidad operativa en términos del formato
de paletización y de cambio de formato. Hoy más que nunca, los puntos finales de las líneas
y los paletizadores deben considerarse instrumentos estratégicos capaces de garantizar a
las empresas la posibilidad de manipular los productos que el mercado exigirá en el futuro, y
que en muchos casos demanda ya.
6
OCME Paletización y formación del estrato
Comparación de tecnologías: los paletizadores
tradicionales
P
erseus: paletizadores
convencionales con
entrada superior o inferior
Entrada del producto: a 90º
respecto del sentido de traslación del estrato.
Perseus puede considerarse la familia más
convencional de paletizadores por su método
de formación y manipulación del estrato. Los
paletizadores de la línea Perseus son unidades
con entrada a 90º: los productos llegan en
dirección perpendicular al sentido de traslación
del estrato –o en otras palabras, al sentido
del movimiento del mecanismo empujador
que transfiere el estrato de productos sobre
el pallet. Los paletizadores con entrada a 90º
son generalmente más compactos que los
paletizadores en línea.
Figura 1
Paletizador con
entrada a 90º modelo
Perseus
Figura 2
Paletizador con
entrada en línea
modelo Orion
1
paletizadores a 90º, el ciclo de formación del
estrato no se interrumpe, por lo que la máxima
velocidad operativa es generalmente mayor.
Alimentación superior o inferior:
cómo elegir?
La elección del tipo de gestión de un pallet
(superior o inferior) depende de diversos factores.
Sin poder considerarse un instrumento para la
selección definitiva, incluimos a continuación una
breve descripción de las características principales
y de las ventajas de ambas soluciones.
Superior: Las máquinas con entrada superior y
pallet móvil consienten una mayor productividad.
La formación del estrato, y por consiguiente el
proceso final del recorrido de los productos, se
realiza a altura, lo que permite contar con zonas
de paso libres aguas arriba del paletizador. Esta
solución garantiza así una excelente optimización
de los espacios a nivel tierra.
Inferior: los paletizadores con entrada inferior
ofrecen en general un mejor acceso que los
paletizadores con entrada superior. El hecho de
que la máquina se encuentre a nivel tierra facilita
el mantenimiento y cualquier tipo de trabajo que
deba realizarse en/con la máquina. Asimismo,
garantiza una mejor visibilidad a los operadores,
que no se ven obligados a cambiar de nivel para
inspeccionar la máquina durante el ciclo operativo.
Orion: paletizadores en línea con entrada
superior o inferior
Entrada del producto y formación del estrato:
en el mismo sentido de avance.
Algunas máquinas de la gama Orion son las
más veloces en el mundo. Se trata de una
opción ideal para numerosas aplicaciones
“high-end”. A diferencia de los paletizadores
Perseus, la dirección de entrada de los
productos y de formación del estrato coincide
con el sentido de avance. A diferencia de los
2
7
8
OCME Paletización y formación del estrato
Comparación de tecnologías: los robots
paletizadores
P
egasus: robot paletizador
Los robots paletizadores
son máquinas de derivación
automovilística que se inspiran
en la anatomía del brazo humano para ejecutar
movimientos complejos y de precisión. La
estructura del robot es un producto comercial,
pero su “mano”, o cabezal de recolección, es lo
que diferencia las propuestas de los diversos
productores de robots paletizadores.
OCME es propietaria de múltiples patentes
en este campo, y en particular, del cabezal
de recolección por estrato, una potente mano
automática capaz de manipular un estrato completo
de productos por vez.
A diferencia de los paletizadores tradicionales
como Orion y Pegasus, los robots ofrecen una
flexibilidad notablemente mayor: son capaces
de adaptarse a cambios de formato, cambios de
producto y en ciertos casos, a cambios del layout
de la línea trabajando directamente desde el
software. OCME ofrece el software ProgramMaker,
que permite al cliente mismo programar el
robot para responder a las demandas de nuevas
configuraciones de paletización en función de las
exigencias particulares de su planta.
9
10
OCME Paletización y formación del estrato
El valor añadido de Ocme: el cabezal de recolección
L
os cabezales de recolección de
los robots OCME satisfacen las
exigencias de una amplia gama
de aplicaciones. Cada solución
se proyecta especialmente para garantizar una
eficiente manipulación del tipo de producto
en cuestión. Las páginas que siguen ilustran
algunos cabezales de recolección realizados por
OCME:
1
Cabezal de recolección con 2 sistemas
de aspiración para bolsas de plástico de
alimento para mascotas (Petfood).
2
Cabezal de recolección de filas
con lámina externa doble para 1
o más cartones (en función de la
configuración).
3
Sistema de control de la integridad de
los pallets (ejes superiores e inferiores).
4
Cabezal de recolección completo para
embalajes de papel tissue.
5 - 6 Cabezal de recolección de botellas
sueltas: el mecanismo de recolección
es capaz de recoger los pallets, recoger
las botellas, depositarlas sobre las
bandejas de plástico y depositar las
bandejas con las botellas sobre el carro
(dolly).
7
Robot antropomorfo para la formación
3
del estrato (rotación y posicionamiento de
paquetes).
8
Detalle del dispositivo de prensado
de pallets montado en un cabezal de
recolección de estratos.
9
Cabezal de recolección de filas durante el
posicionamiento de un paquete sobre su
lateral.
10
Cabezal de recolección de estratos para
fardos, cartones o cajas, con láminas
neumáticas automáticas que garantizan la
máxima seguridad durante la transferencia
de los productos.
11
Cabezal de recolección con ventosas.
12 - 13 Cabezal de recolección tipo “peine” para
bolsas de alimento para mascotas o fardos.
14
Fase de sustitución automática del cabezal
de recolección.
15
Cabezal de recolección de filas para
cartones.
16
Cabezal de recolección de bolsas de harina
o azúcar de 1 kg para pallets display
completo con ventosas para la recolección
de cartones intermedios sin solapa.
17
Cabezal de recolección con brazos
telescópicos para pallets y separadores.
18
Cabezal de recolección de filas para fardos.
19
Cabezal de recolección de estratos para
fardos.
20
Cabezal de recolección de filas para fardos
de embalajes de shampoo.
4
Figura 3
Ejemplo de cabezal de recolección
de filas
Figura 4
Ejemplo de cabezal de recolección
de estratos
11
1
2
3
4
5
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12
OCME Paletización y formación del estrato
Las fases del proceso de paletización
e
l proceso de paletización
consta de varias fases, cada
una de las cuales resulta
indispensable para obtener un
pallet en el que el producto
se disponga de modo tal de responder a las
exigencias relativas a la:
• Dosificación del producto
• Rotación del producto
• Formación del estrato
• Compactación
• Recolección y el depósito.
Dosificación de los paquetes
El objetivo de la dosificación consiste en
distanciar y contar los productos a paletizar
(cajas, fardos, artículos sueltos, etc.).
Los productos destinados a la paletización
se trasladan desde una zona de acumulación
hasta el paletizador a través de un sistema
de cintas transportadoras que permite
distanciar convenientemente un producto de
otro y facilitar así su posterior recuento. Los
productos pueden gestionarse individualmente
(un producto por vez) o en lotes: esta última
solución contribuye a un significativo
incremento de la productividad y a una
reducción de la velocidad de avance del
5
producto. Su desventaja: trabajar con filas de
productos no permite garantizar una disposición
específica de cada artículo.
El componente principal del sistema de
dosificación es un mecanismo de 2 (ó 3)
segmentos transportadores que generalmente
operan a velocidades diferentes. Existen los 3
sistemas de dosificación de paquetes descritos a
continuación, creados en función de la estabilidad
del producto a manipular.
Doble cinta dosificadora con 1 motor
Relación de velocidad invariable entre las 2
cintas transportadoras (en general, 1:2) para crear
un espacio libre igual a la dimensión de cada
paquete. Se utiliza normalmente para contar los
paquetes y crear el espacio necesario para su
rotación.
Doble cinta dosificadora con 2 motores
Relación de velocidad variable entre las 2 cintas
transportadoras para optimizar las prestaciones
del sistema. Se utiliza para contar los paquetes
y crear el mínimo espacio necesario para su
rotación en función de la configuración de
paletización. En el caso de productos que no
requieren rotación, el espacio necesario es
menor que para los productos que sí lo requieren:
gracias a la capacidad del sistema de crear el
mínimo espacio necesario para cada aplicación,
se optimiza la velocidad del proceso.
Triple cinta dosificadora con 2 motores
brushless
Relación de velocidad invariable entre las
primeras 2 cintas transportadoras (accionadas por
medio de un motor brushless); el tercer segmento
de la cinta se acciona por medio de 1 motor
brushless independiente. Se utiliza para contar
los paquetes y crear el espacio necesario para su
rotación. Máxima precisión de alimentación de
productos sin impactos entre paquetes durante
las paradas.
Figura 5
Dos entradas con cinta doble
y guías laterales accionadas
por motor con sistema de
regulación automática
13
Configuraciones de entrada disponibles
La determinación de la configuración de paletización consta
generalmente de 3 fases en las que intervienen:
• el mecanismo dosificador (o seleccionador) de paquetes
• el mecanismo de rotación (u orientación) de los paquetes
• la zona de formación del estrato.
La combinación de estos 3 elementos depende de las características
del proceso de confección de embalajes y de la velocidad de la
línea. Ilustramos a continuación algunos ejemplos OCME para la
solución del problema.
Entrada
Diagrama
Rodillos
Selección
Doble cinta con
1 motor
Formación estrato
Rotación
Zona de formación
Aceleración +
contra-placa con con rodillos
revestimiento de
goma
Con divisor
Selección
Doble cinta con
2 motores e
inversor
Orientación
paquetes
Repartidor
electrónico
Con cintas +
rotación fija
Selección
Doble cinta con
2 motores e
inversor
Rotación
“Dedo” con
revestimiento
de goma + guía
para alineación
Formación estrato
Zona de formación
con cintas
Con cintas +
manipuladores
Selección
Triple cinta
con 2 motores
brushless
Rotación
Manipulador
Selección
Empujador
lateral rotativo
Rotación
Robot
antropomorfo
para rotación y
posicionamiento
Tissue
Aplicabilidad
Ideal para
Perseus, Pegasus
Paquetes
estables
Perseus, Orion,
Pegasus
Paquetes
estables
Alta velocidad
Perseus, Orion,
Pegasus
Paquetes
inestables
Formación estrato
Zona de formación
con cintas
Perseus, Orion,
Pegasus
Paquetes
inestables
Paquetes
frágiles
inestables
Formación estrato
Zona de formación
con cintas
Pegasus
Rollos de papel
tissue display
Rotación
Dispositivos
de rotación y
desde arriba
Formación estrato
Zona de formación
con rodillos de
paso estrecho
14
6
12
OCME Paletización y formación del estrato
7
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Rotación de paquetes
La fase de rotación de los paquetes permite
disponer los productos según la configuración
necesaria. Las exigencias básicas que
determinan la necesidad de rotar los productos
son:
• optimización de la estabilidad
• optimización del número de productos por
estrato
• optimización de la visualización de los
embalajes (visibilidad del nombre del
producto en el pallet), particularmente
importante cuando el mismo pallet es el
medio expositor del producto (supermercados
“hard discount”).
El mecanismo más simple que permite rotar
un producto funciona por impacto contra una
referencia fija. Se trata de un sistema altamente
funcional cuando las velocidades no son
excesivamente elevadas y los productos no son
frágiles. Para atenuar los efectos, los sistemas
de rotación por impacto Ocme cuentan con un
sistema amortiguador neumático de presión
regulable que permite garantizar un impacto
menos traumático del producto.
En las aplicaciones con altas velocidades y
productos frágiles, la fase de rotación requerirá
soluciones tecnológicas superiores que prevean
el uso de manipuladores de 3 ejes o de robots
antropomorfos en función de las exigencias
específicas. La elección de uno u otro sistema, o
incluso de una solución combinada, dependerá
de las variables en juego durante el proyecto
y/o de las solicitudes particulares de cada
cliente. Describimos a continuación los sistemas
de rotación de paquetes más utilizados.
Figura 12
Robot paletizador para cubetas
de 20 litros
Rotación inferior para entrada de rodillos
(Figura 6)
• Contra-placa con revestimiento de goma
y sistema amortiguador neumático para
absorción de impactos
• Acelerador rotativo estándar (útil para
paquetes de grandes dimensiones).
Rotación inferior para entrada de cinta
(Figura 7)
• “Dedo” con revestimiento de goma y sistema
amortiguador neumático para absorción de
impactos
• Guía de alineación para completar la rotación
y mantener el paquete en su posición
correcta.
Rotación con manipuladores de 3 ejes
(Figura 8)
Rotación y posicionamiento de paquetes
con 1, 2 ó 4 manipuladores (en función de la
configuración del sistema).
Grandes ventajas:
• Máxima estabilidad de los paquetes
• Inexistencia de impactos durante la rotación
• Manipulación y posicionamiento de gran
precisión gracias al eje accionado con motor
lineal brushless
• Desplazamiento de paquetes (rotación
y transferencias laterales) sin bruscas
aceleraciones, siguiendo el avance de la
cinta transportadora, y evitándose así un
rozamiento que podría dañar la base de los
paquetes (por ejemplo: fardos con películas
finas, botellas de fondo pentaloide)
• Posibilidad de operar como repartidor para
aumentar la velocidad de cada entrada
• Cambio de formato automático para
paquetes con la cara hacia el frente de
avance (entre 130 y 140 mm)
• Regulación de la altura hasta 400 mm
• Posibilidad de manipular lotes de longitudes
diferentes
Rotación con robots antropomorfos
(Figura 9)
• Máxima estabilidad de los paquetes
• Inexistencia de impactos durante la rotación
• Manipulación y posicionamiento veloz de
gran precisión
Repartidor electrónico patentado (Figura 10)
• Infinitas posibilidades de posicionamiento
de los paquetes en la salida gracias a las
guías trasladables controladas por encoders,
capaces de dirigir los paquetes hacia la
posición deseada sin límites
• Velocidad variable en función de las
dimensiones y del tipo de paquete y de la
configuración de paletización para optimizar
las prestaciones del sistema
• Cambio automático del formato desde el
panel de control
• Cinta entre el repartidor y el transportador
de formación de estratos para garantizar una
mayor estabilidad
Rotación superior (Figura 11)
• Placas rotativas con sistema neumático para
absorber los impactos activadas desde el
nivel superior
• Nivel de presión de absorción regulable
neumáticamente en función de la fragilidad
de los paquetes
• Cambio de formato facilitado gracias a las
referencias fijas instaladas en la estructura
portante
16
OCME Paletización y formación del estrato
Formación del estrato
Tras orientar los paquetes o los lotes en función de la
configuración de paletización adoptada, deben alinearse y
predisponerse para formar el estrato.
La formación del estrato puede realizarse:
• en línea o
• a 90º respecto del sentido de avance de los productos
En virtud de sus características técnico-constructivas,
los sistemas en línea se adoptan mayormente cuando
se requieren altas velocidades de proceso, mientras que
los sistemas a 90º resultan adecuados en los casos de
velocidades medio-bajas.
Formación del estrato con sistema de
rodillos
El sistema más tradicional consiste en utilizar separadores
(o divisores) contra los que el producto se detiene
posicionándose en función de la configuración seleccionada.
Accionados por cilindros neumáticos, estos divisores suben
desde la parte inferior del mecanismo de rodillos sobre
los que deslizan los productos. A menor diámetro de los
rodillos, mayor es el número de separadores que podrán
instalarse, y mayor será la posibilidad de posicionar el
producto correctamente.
Al incrementarse las configuraciones de paletización y/o
13
ante configuraciones de gran complejidad, el aumento del
número de separadores necesarios –y por consiguiente de
los espacios necesarios para su subida– redunda en una
mayor dimensión total del estrato no compactado aún.
Este estrato no compactado puede descomponerse durante
la transferencia, requiriéndose entonces una corrección
manual externa.
La adopción de configuraciones de paletización no previstas
durante la fase de proyecto frecuentemente requiere nuevos
componentes mecánicos y la presencia de un técnico
especializado para su instalación.
Cualquiera sea el caso, este tipo de paletizadores con
separadores sigue cumpliendo un rol importante cuando
no se requieren altas velocidades ni un gran número de
configuraciones, resultando una solución económica y
eficaz. Es por ello que OCME ha mejorado este tipo de
solución trabajando sobre el mecanismo de transmisión
del movimiento de los rodillos: las correas dentadas
accionan cada rodillo individualmente eliminándose así la
necesidad de tensarlas continuamente. Asimismo, la rotura
de una correa no compromete el buen funcionamiento del
mecanismo de rodillos.
Formación del estrato sobre cinta pasopaso
El uso de una cinta paso-paso sin separadores es una
solución reciente, altamente eficaz cuando aumentan
las exigencias de prestación debido al número de las
configuraciones de paletización y a la velocidad del
proceso. Un sistema de cintas accionadas por motores
brushless permite alinear los productos para formar un
estrato sin necesidad de utilizar separadores (basta el
simple movimiento de las cintas para obtener el resultado
buscado). Esta solución permite eliminar los impactos
entre los productos y entre éstos y los separadores.
Además, basta adaptar una serie de parámetros para
poder definir una nueva configuración de paletización
sin necesidad de instalar componentes mecánicos y/o
eléctricos adicionales. Se trata de un sistema que ya
forma parte de las soluciones consolidadas de OCME.
Ventajas adicionales de este sistema
• Fácil y mínimo mantenimiento
• Consumo neumático reducido (los separadores
implican un consumo mayor debido a los cilindros)
• Creación de nuevas configuraciones de paletización sin
necesidad de instalar componentes adicionales
• El cliente puede crear sus propias configuraciones tras
un breve período de capacitación.
Figura 13
Paletizador para tambos de 200 litros
17
18
OCME Paletización y formación del estrato
Formación del estrato con
manipuladores
14
15
Formación del estrato con manipuladores
La necesidad de una flexibilidad siempre mayor en
términos de los tipos de productos a paletizar, la
presencia de productos siempre más frágiles y la
demanda de prestaciones siempre más elevadas
han redundado en la difusión de los dispositivos
conocidos como “manipuladores”, capaces de
manejar el producto (traslación, rotación) para formar
o compactar un estrato a alta velocidad, reduciendo
al mínimo posible los impactos y las solicitaciones
en caso de productos frágiles o inestables, en
particular.
Los manipuladores OCME nacen para ofrecer una
entrada de altas prestaciones a todos los tipos de
paletizadores: a 90º, en línea o con robot. Asimismo,
Ocme ha logrado crear un layout modular y muy
compacto: en tan sólo 3 metros de longitud pueden
instalarse 4 manipuladores. Los sistemas concebidos
para 2 manipuladores pueden actualizarse tras su
instalación añadiendo otros 2 para aumentar la
productividad. El sistema ha sido proyectado para
ofrecer una alta fiabilidad, incluso en situaciones
críticas como los transitorios de puesta en marcha
/ parada de línea y en caso de paradas imprevistas.
La entrada consta de una cinta de 3 segmentos
accionados por 2 motores brushless, lo que permite:
• garantizar la máxima precisión posible de la
alimentación
• evitar impactos entre los paquetes en caso de
parada de la máquina/línea
• recuperar los espacios vacíos que se generan
ante las paradas imprevistas.
Una especial atención se dedica a los pasos
entre los diversos segmentos de la cinta para no
comprometer la estabilidad de los embalajes de
pequeñas dimensiones.
Los manipuladores Ocme destacan por su posibilidad
de acceso desde cualquier área del sistema: en caso
de necesidad, el operador puede alcanzar cualquier
punto para realizar los trabajos necesarios sin que
ello redunde en baja de la seguridad.
Algunas características de los manipuladores
Ocme
• El manipulador opera sólo sobre 2 ejes:
estructura de gran robustez y reducido
mantenimiento.
• Control de los motores brushless de las cintas
y de los manipuladores por medio de un PLC ad
hoc independiente para la zona de formación del
estrato.
• El manipulador se mantiene anclado a una
estructura sólida y robusta capaz de absorber las
vibraciones eficientemente.
• El ancho de las cintas especialmente
estudiada para evitar la interferencia entre 2
manipuladores contrarios.
Características especiales del manipulador
• Pinza auto-centrante: máxima precisión durante
el posicionamiento de los paquetes o lotes de
paquetes.
• No se requieren cambios de formato para
formatos entre 130 y 400 mm (lado frontal de
avance).
• Altura regulable hasta 400 mm.
• Manipulación de lotes de diversas longitudes
• Peso máximo de cada paquete: 24 kg.
Área de pruebas de OCME
Figura 14
Traslación del manipulador
sobre una estructura robusta, sin
vibraciones
Figura 15
Pinza del manipulador autocentrante, de altura regulable
hasta 400 mm.
El área de pruebas se encuentra a disposición de los
clientes, quienes podrán probar sus embalajes con un
sistema de paletización predispuesto especialmente, que
comprende:
2 manipuladores (1 robot antropomorfo + 1 cartesiano)
1 robot para la recogida del estrato
1 naveta con sistema de guía láser
La prueba práctica se realiza tras una simulación
computarizada sobre un aplicación desarrollada
gracias a la sinergia con la Facultad de Ingeniería de la
Universidad de Parma, capaz de reproducir exactamente
las velocidades que pueden alcanzarse con un formato
específico y prever así el comportamiento del sistema tras
su puesta en marcha.
19
Principales soluciones disponibles
Tipo
Cartesiano
U invertida
Robot antropomorfo
Nº ejes
3
4
5/6
Nº entradas
1/2
1/2
1/2
Formación lotes
Si
Sí (empujador rotativo)
Sí (no en todos los casos)
Tipo pinza
Auto-centrante y rotativa
Auto-centrante
Auto-centrante, rotativa, accionada a motor
Geometría paralelogramo, accionada a motor
Paso-paso
Si
No
Si
Accesibilidad
Alta
Baja
Media – Alta
Dimensiones
Compacto
Gran longitud
Compacto
Posibilidad de montaje superior
Si
Simplicidad del sistema
Alta
Baja
Media – Alta
Suministro OCME
Si
No
Si
Algunas aplicaciones posibles de los manipuladores Ocme
Orion con 4 manipuladores
Paletizador con 2 entradas superiores en
línea y sistema de rotación y formación de
estratos con 4 manipuladores.
Máx. velocidad operativa: hasta 10
estratos/minuto.
Pegasus con 2 manipuladores
Paletizador robotizado con 2 entradas inferiores
en línea y sistema de rotación y formación de
estratos con 2 manipuladores.
Máx. velocidad operativa: hasta 6 estratos/
minuto.
Perseus con 1 manipulador
Paletizador con 1 entrada a 90º y sistema de
rotación 1 manipulador. Formación de estratos
con empujador.
Máx. velocidad operativa: hasta 5
estratos/minuto.
Sí, con bancada a tierra para robot
20
OCME Paletización y formación del estrato
Compactación, recogida y/o
depósito de estratos
El estrato apenas formado debe compactarse antes
de ser recogido y depositado sobre el pallet. Las
características de esta operación varían en función
del paletizador utilizado.
Paletizadores tradicionales
En el caso de los paletizadores tradicionales, el
sistema de compactación está constituido por 3
perfiles con accionamiento individual a motor que
garantizan una gran flexibilidad del proceso cuando
se emplean pallets de dimensiones diferentes, sin
que se requieran así regulaciones manuales.
Robot paletizador con sistema de
recogida del estrato
Ocme ha estudiado y patentado una pinza especial
para robots capaz de mejorar la operación del sistema
de compactación/recolección/depósito y la calidad
del resultado final del proceso.
La pinza de recolección cuenta con 4 perfiles
perimetrales con accionamiento neumático, que
permiten la introducción de láminas con superficies
de alto coeficiente de rozamiento dentro del estrato,
lo que permite reducir la fuerza de compresión
necesaria para la recolección, la manipulación y el
depósito del mismo. El uso y el posicionamiento
de estas láminas se programa desde el software:
en caso de modificación de la configuración de
paletización, no se requieren regulaciones manuales.
Para la fase final de manipulación y depósito del
estrato, Ocme ha estudiado y realizado 3 soluciones
16
diferentes para las diversas aplicaciones posibles.
• Solución 1: Sistema de 2 planos con movimiento
de traslación, bajo coeficiente de fricción y alta
resistencia al desgaste, que se abren y cierran
debajo del estrato que debe depositarse sobre
su superficie. Al contrario de los sistemas con un
único plano, este tipo de solución permite reducir
la longitud de las correderas de traslación
durante la apertura y el cierre del mecanismo,
lo que redunda en un menor tiempo de depósito.
Asimismo, el movimiento simétrico de los planos
hacia el exterior durante la fase de depósito
permite crear configuraciones con “caminos”
(configuraciones de paletización con espacios
libres entre estratos) sin necesidad de utilizar
instrumentos particulares. El contenido espesor
de los planos garantiza un hueco mínimo (~ 20
mm) entre la superficie inferior del estrato y
la superficie sobre la que ha de depositárselo
durante el proceso.
• Solución 2: Sistema de 2 planos “desplegables”
con rodillos ampliamente utilizado por la
competencia. El diámetro de los rodillos (30 mm)
redunda en un huelgo de aproximadamente 50
mm entre la superficie inferior del estrato y la
superficie sobre la que debe depositarse: en
los casos críticos deben adoptarse dispositivos
especiales para que el estrato permanezca
compacto.
• Solución 3: Sistema específico para robots
que consiste en una pinza con patente Ocme
(ilustrada anteriormente). No requiriendo
procesos de manipulación / traslación
del producto como con el clásico sistema
“desplegable”, esta pinza permite reducir
considerablemente el tiempo operativo (~ 6
ciclos/minuto), optimizando eficientemente las
fases de compactación, recolección y depósito.
Asimismo, puesto que no prevé una superficie
de soporte debajo del estrato, el producto puede
depositarse en las proximidades del estrato
anterior, garantizándose así una excelente
estabilidad.
Figura 16
En ciertos casos, los cabezales de recolección de los
estratos pueden contar con un sistema de vacío auxiliar.
En algunos casos particulares (confección de clusters
de perfil cónico truncado y latas hi-cone), resulta de
utilidad retener el estrato con los 4 perfiles laterales y
desde arriba, utilizando una placa con orificios para la
aspiración por vacío, de modo de reducir la compresión
lateral y evitar posibles roturas debido a caídas y/o
deformación de los embalajes.
21
17
18
Figura 17
Plano de depósito de bajo
coeficiente de fricción con
mecanismo de apertura (2
mitades).
Figura 18
Motores y cadenas del
mecanismo elevador: sobredimensionados para garantizar
una excelente fiabilidad.
22
OCME Paletización y formación del estrato
Operaciones y mecanismos auxiliares
La línea OCME incluye una serie de grupos y
mecanismos auxiliares que permiten ejecutar
algunas operaciones complementarias de
paletización.
• Columna para la introducción de los
separadores (láminas de cartón que se colocan
entre los estratos para aumentar la estabilidad
del producto).
• Alimentador de pallets vacíos.
Columna para colocación de separadores
con accionamiento a motor (AIC)
Permite introducir y posicionar correctamente los
separadores de cartón en el menor tiempo posible
y sin obstaculizar el movimiento de los demás
componentes del sistema (por ejemplo: brazo del
robot paletizador).
La nueva columna AIC de Ocme se acciona por
medio de 2 motores brushless que garantizan un
control preciso de los movimientos y una perfecta
sincronización con los robots Pegasus, evitando
todo tipo de interferencias: los robots pueden
impulsarse a altísimas velocidades sin riesgo de
impacto. Además, el uso de motores brushless
permite al mecanismo AIC ejecutar recorridos
optimizados durante las fases de subida / bajada
y rotación del cabezal de recogida del separador.
El módulo AIC ha sido concebido como máquina
autónoma. Con su sistema de alimentación de
potencia con cuadro eléctrico independiente,
ofrece múltiples ventajas:
• Puede montarse en una fase sucesiva a
la instalación del paletizador sin requerir
modificaciones importantes ni altos costos.
• Puede montarse en cualquier sistema de
paletización.
• Puede instalarse un centrador de separadores
a la columna.
Alimentador de pallets vacíos (APNF)
Garantiza el suministro continuo de pallets
sin necesidad de operaciones manuales. Este
sistema OCME ofrece una excelente flexibilidad
en caso de variación de las dimensiones del
pallet. Cuando se utilizan semi-pallets el sistema
prevé la introducción de 4 horquillas en vez de 2.
El módulo APNF cuenta con su propio cuadro
eléctrico.
19
Figura 19
Columna para la recolección y
la colocación de separadores de
cartón de altas prestaciones.
Figura página siguiente
Robot paletizador para la recogida
de filas de fardos de agua mineral
con mecanismo de recolección
de pallet + columna para
separadores.
23
24
OCME Paletización y formación del estrato
Integración del punto final de la línea
L
20
Figura 20
Pocket PC per il controllo
delle missioni delle navette a
guida laser
21
a zona de paletización no
constituye el núcleo central
del final de la línea: la
eficiencia global de este nodo
fundamental para el potencial
productivo de una empresa depende de la
calidad de los paletizadores, de la perfecta
integración de los diversos sistemas que
conforman la planta y de la correcta ingeniería
de layout.
OCME cuenta con una experiencia en este
campo adquirida durante más de 50 años en
numerosas aplicaciones del mercado.
Gran parte de las exigencias, en particular
en lo que se refiere al final de la línea, son
“transversales” respecto del producto tratado
en la planta: logística, almacenamiento y
trazabilidad son 3 procesos que requieren
siempre una mayor automación para poder
garantizar la repetibilidad y el control total de
la producción.
seguridad es indiscutiblemente mayor en el
primer caso, sin olvidar la considerable reducción
de los costos operativos, ya notable a mediano
plazo. Las diversas configuraciones de las navetas
Auriga permiten su perfecta adaptación a una
amplia variedad de operaciones en términos de
capacidad de carga, de tipos de producto y de
recorridos a realizar dentro de las plantas de
producción. Las navetas con guía láser pueden
operar en grupo, controladas desde un sistema
centralizado capaz de definir las “misiones” de
cada unidad en modo absolutamente eficiente.
Navetas LGV y transportadores de pallets
Los pallets cargados pueden manipularse
con las navetas con guía láser Auriga o con
dispositivos deslizantes sobre rieles.
Comparando las navetas Auriga con los
sistemas de manipulación operados por
personas, resulta evidente que el nivel de
Embaladoras y encapsuladoras
OCME ofrece la posibilidad de integrar las
máquinas de embalaje y de encapsulado de
cualquier marca en base a las exigencias de
cada cliente. El pallet puede acceder a la zona
de embalaje por medio de navetas Auriga o con
sistemas de transporte de pallets tradicionales.
22
Los sistemas transportadores deslizantes sobre
rieles pueden encontrar aún aplicación siempre
que los recorridos a efectuar con pallets cargados
sean simples y se mantengan a una distancia
contenida del paletizador. Ofrecen un alto nivel de
automación, pero no son capaces de garantizar la
flexibilidad típica de la tecnología de los sistemas
con guía láser.
Figura 21
Naveta con guía láser para
la recolección y el depósito
de pallets desde/en líneas de
paletización y despaletización.
Figura 22
Punto final de línea de
una planta robotizada de
paletización compuesta por
5 robots y 2 embaladoras
de pallets.
25
Gestión de almacén
La gestión integrada de almacén apunta a
optimizar el stock y la manipulación de la
mercadería en el mismo y en las islas de
estacionamiento.
Cuando la gestión de almacén se deja en manos
de las navetas con guía láser Auriga, un potente
sistema de control –AGV Manager– se encarga
de guiar los vehículos respetando una serie de
“misiones” definidas en función de los tipos
de productos a depositar / cargar a través de
parámetros como:
• código del producto a manipular
• áreas libres y áreas ocupadas por productos
con el mismo código
• fecha de almacenamiento
Trazabilidad
La trazabilidad de la producción constituye un
campo en el que la tecnología y la integración
de los diversos ambientes operativos pueden
determinar una importante diferencia en lo que
respecta la garantía de calidad y repetibilidad de
los procesos con el tiempo.
OCME desarrolla sistemas de trazabilidad capaces
de “seguir” los productos y los lotes, archivando
la información relativa a los mismos. Desde los
dispositivos de bajo nivel (como las etiquetadoras
y las impresoras ink-jet en campo), hasta el
núcleo central del sistema de control, pasando
por los sistemas transportadores y las navetas,
se monitorea cada tecnología y cada recurso para
garantizar una base científica sobre la cual basar
las soluciones tácticas y estratégicas a adoptar en
lo que respecta la gestión global de cada empresa.
Compartición y difusión de datos
En las empresas modernas, los datos y la
información sobre la producción ocupan un lugar
de protagonismo siempre más crucial. Acceder
a los registros de cada máquina, controlar la
producción en curso e impartir órdenes como
cambios de formato o manipulación eran, hasta
hace poco, tareas reservadas a un operador
generalmente especializado en una sola máquina
con su hardware y software particulares (casi
siempre instalados en la misma máquina).
OCME desarrolla, desde hace tiempo, “sistemas
abiertos” que permiten a las máquinas y a los
sistemas de confección de embalajes y logística
dialogar con los sistemas informáticos comunes
de las plantas / empresas.
Los sistemas de comunicación se encuentran
hoy en continua evolución, para garantizar una
gran facilidad de uso y su accesibilidad no sólo
desde los PCs normales, sino
desde dispositivos de mano
(hand-held) –como ocurre
ya con el control
de las navetas
Auriga. Hoy, la
compartición de
la información
y el control de
las plantas utiliza
estándares ampliamente
difundidos como las redes
Ethernet y los protocolos
WiFi, así como dispositivos
no específicos capaces de
garantizar la escalabilidad
y la actualización de
datos.
26
OCME Paletización y formación del estrato
Un mundo de infinitas
configuraciones
La experiencia y la amplia gama de modelos
de paletizadores tradicionales y robotizados
permiten crear innumerables configuraciones
que se adaptan a las exigencias de cada
proceso, a las diversas velocidades de línea y
al layout de cada planta.
Configuraciones posibles de sistemas para cartones, fardos, cajas de plástico, multipack y botellas sueltas
1
PERSEUS LF1
con 1 entrada
Características: Paletizador tradicional con 1 entrada
inferior a 90º. “Dedo” para rotación de paquetes con
sistema absorbedor de impactos. Transferencia de
filas con empujador. Configuración con columna para
colocación de separadores de estratos.
Apto para: fardos, cartones, cajas de plástico, multipack.
Velocidad operativa: hasta 5 estratos/minuto.
2
PERSEUS LF1
con 1 entrada y 2 manipuladores
Características: Paletizador tradicional con 1 entrada
inferior a 90º y 2 robots manipuladores para orientar y
rotar los paquetes. Transferencia de filas con empujador.
Configuración con columna para colocación de separadores
de estratos y embaladora de pallets.
Apto para: fardos, cartones, cajas de plástico, multipack.
Velocidad operativa: hasta 5 estratos/minuto.
3
PERSEUS HM2
con 2 entradas y empujador
Características: Paletizador tradicional con 2 entradas
superiores a 90º. Transferencia de filas con empujador.
Configuración con carro para separadores de estratos.
Apto para: fardos, cartones, cajas de plástico, multipack.
Velocidad operativa: hasta 8 estratos/minuto.
4
ORION HM2
con 2 entradas y repartidor
Características: Paletizador con 2 entradas superiores en
línea y repartidor electrónico para el posicionamiento de los
embalajes. Rotación con “dedos” con sistema de control de
absorción de impactos.
Apto para: fardos, cartones, cajas de plástico, multipack.
Velocidad operativa: hasta 10 estratos/minuto.
27
ORION HM
con 1 entrada y 2 manipuladores
H=3600
5
H=2650
100
H=2650
H=3600
6
Características: Paletizador con 1 entrada superior en
línea y sistema de rotación y formación de estratos con 2
manipuladores.
Carro de transferencia de separadores de estratos.
Apto para: fardos, cartones, cajas de plástico, multipack.
Velocidad operativa: hasta 10 estratos/minuto.
ORION HM
con 2 entradas y 2 manipuladores
Características: Paletizador con 2 entradas superiores en
línea y sistema de rotación y formación de estratos con 2
manipuladores.
Apto para: fardos, cartones, cajas de plástico, multipack.
Velocidad operativa: hasta 10 estratos/minuto.
7
PEGASUS M160
isla robotizada para 1 código de
producto
Características: Robot paletizador con sistema de recolección
múltiple. Cabezal con mecanismo para recogida de pallets y separadores
de estratos. Configuración con embaladora.
Apto para: fardos, cartones, cajas de plástico, multipack.
Velocidad operativa: hasta 3 estratos/minuto sin interrupciones
(cambio pallets)
hasta 2 estratos/minuto con interrupciones
(cambio pallets)
8
PEGASUS M160
isla robotizada para 2 códigos de producto
Características: Robot paletizador con sistema de
recolección múltiple. Cabezal con mecanismo para
recolección de pallets y separadores de estratos. Capacidad
de manipulación de 2 productos simultáneamente.
Apto para: fardos, cartones, cajas de plástico, multipack.
Velocidad operativa: hasta 10,5 ciclos/minuto
OCME Paletización y formación del estrato
Infinite configurazioni
9
PEGASUS M 160
isla robotizada para 4 códigos de
producto
H=2500
H=550
H=550
H=550
H=2500
H=550
H=2500
H=550
H=550
H=550
H=2500
H=550
H=2500
Características: Isla robotizada de paletización capaz de
manipular 4 códigos de producto simultáneamente.
Robot con pinza de recolección múltiple para embalajes y pallets.
Apto para: fardos, cartones, cajas de plástico, multipack.
Velocidad operativa: hasta 7,5 ciclos/minuto
H=550
H=550
H=550
H=550
H=2500
H=550
PEGASUS F450
Isola robot presa strato con manipolatori
H=600
10
H=550
H=900
Características: Robot paletizador con 2 entradas en línea
y 2 manipuladores.
Configuración con columna para colocación de separadores
de estratos y almacén de pallets.
Apto para: fardos, cartones, cajas de plástico, multipack.
Velocidad operativa: hasta 6,5 estratos/minuto.
H=600
E1
11
PEGASUS F450
robot presa strato per fardelli e sfusi
H=550
H=1250
H=400
H=1250
H=750
H=750
28
Características: Robot paletizador con mecanismo de
recolección completo intercambiable para botellas sueltos
o fardos. Entrada de fardos desde cintas; 2 manipuladores
para la formación de los estratos. Cabezal con sistema
automático de intercambio (desde panel). Columna para
colocación de separadores de estrato.
Apto para: botellas sueltas, fardos, cartones, cajas de
plástico, multipack.
Velocidad operativa: hasta 6,5 estratos/minuto.
Configuraciones posibles de sistemas para cubetas grandes y pequeños y contenedores industriales
12
PERSEUS F
para cubetas entre 60 y 200 kg
Características: Paletizador tradicional con 1
entrada inferior a 90º. Transferencia de filas con
empujador. Configuración con emparejador.
Apto para: cubetas de metal o plástico.
Velocidad operativa: hasta 2 estratos/minuto.
29
13
PERSEUS F
para cubetas y contenedores
industriales de 20 kg
Características: Paletizador tradicional con 1
entrada inferior a 90º. Transferencia de filas con
empujador. Configuración con emparejador.
Apto para: cubetas y contenedores industriales de
metal o plástico.
Velocidad operativa: hasta 2,5 estratos/minuto.
H=700
H=690
Configuraciones posibles de sistemas para papel tissue (productos sueltos, pequeños embalajes tipo baúl y sacos / bolsas
PEGASUS F450
isla robotizada para tissue
H=550
H=550
H=1200
H=1200
H=1170
H=550
H=1200
14
15
Características: Robot paletizador con mecanismo
de recolección de estratos. Sistema de preparación
de los estratos de productos sueltos con empujador
lateral y robot antropomorfo para el posicionamiento
y la orientación de los paquetes. El sistema permite el
tránsito de pequeños embalajes tipo baúl y sacos/bolsas.
Configuración con formadora de bandejas y columna para
la colocación de separadores de estratos.
Apto para: productos de papel tissue (sueltos, pequeños
embalajes tipo baúl y sacos/bolsas).
Velocidad operativa: hasta 6 estratos/minuto.
PEGASUS F450
isla robotizada para tissue
Características: Robot paletizador con mecanismo
de recolección de estratos. Sistema de preparación de
los estratos con entrada individual y repartidor para 1
o varias filas. Almacén de pallets vacíos incorporado.
Columna para la colocación de separadores de estratos.
Apto para: productos de papel tissue (pequeños
embalajes tipo baúl y sacos/bolsas). Velocidad
operativa: hasta 6 estratos/minuto.
30
OCME Paletización y formación del estrato
Tabla de velocidades máximas (paquetes/minuto) para: cartones, fardos, cajas de plástico, multipack, botellas sueltas
Nº embalajes / estratos
10
20
21
28
400 x 300
H=300
270 x 180
H=300
270 x 180
H=300
220 x 140
H=300
40
50
60
60
Bebidas, Alimentos,
Petroquímica,
Detergentes
38
50
65
65
Bebidas, Alimentos
65
90
94
95
Bebidas, Alimentos,
Petroquímica,
Detergentes, Tissue
90
150
175
185
Bebidas, Alimentos
45
55
75
72
Bebidas, Alimentos
90
100
155
115
Bebidas, Alimentos
33
36
55
42
Bebidas, Alimentos,
Petroquímica,
Detergentes, Tissue
30
32
60
52
Bebidas, Alimentos,
Petroquímica,
Detergentes, Tissue
22
24
45
40
Bebidas, Alimentos,
Petroquímica,
Detergentes, Tissue
65
100
136
115
Bebidas, Alimentos
45
55
75
72
Bebidas
Aplicaciones típicas
Configuración
Dimensiones embalajes
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Perseus LF1
con 1 entrada
Perseus LF1
con 1 entrada y 2 manipuladores
Perseus HM2
con 2 entradas y empujador
Orion HM2
con 2 entradas y repartidor
Orion HM
con 1 entrada y 2 manipuladores
Orion HM
con 2 entradas y 2 manipuladores
Pegasus M160
isla robot para 1 código de producto
Pegasus M 160
isla robot para 2 códigos de producto
Pegasus M160
isla robot para 4 códigos de producto
Pegasus F450
10
isla robot para recolección de estratos con
manipuladores
Pegasus F450
11
robot para recolección de estratos (fardos y
productos sueltos)
Nota: Datos indicativos. Por favor, consulte el Departamento Técnico OCME para el análisis detallado de su proyecto.
31
Tabla de velocidades máximas para: cubetas grandes y pequeños y contenedores industriales
Nº embalajes / estratos
Aplicaciones
típicas
4
9
16
200 kg
Ø 600 h 900 mm
60 kg
Ø 400 h 580 mm
20 kg
Ø 300 h 450 mm
8 bidones/min
10 bidones/min
-
Petroquímica
-
-
12 bidones/min
Petroquímica,
Pinturas,
Alimentos
Configuración
Dimensiones embalajes
12
Perseus F
para cubetas entre 60 y 200 kg
Perseus L
13
para cubetas y contenedores
industriales de 20 kg
Tabla de velocidades máximas para: confecciones de papel tissue /productos sueltos, pequeños embalajes tipo baúl , sacos/bolsas)
Nº embalajes / estratos
4
10
16
40
26
Saco/Bolsa
600 x 500 mm
T/baúl
4x2x2
480 x 240 x h 220
mm
T/baúl
3x2x2
300 x 200 x h 200
mm
Display
2x1x2
240 x 120 x h 220
mm
Display
3x1x3
360 x 120 x h 330
mm
24 embal./min
40 embal./min
156 embal./min
100 embal./min
Aplicaciones
típicas
Configuración
Dimensiones embalajes
Pegasus F450
14
isla robot para productos sueltos y fardos de
tissue
Tissue
Pegasus F450
15
isla robot para fardos de
tissue
24 embal./min
90 embal./min
Nota: Datos indicativos. Por favor, consulte el Departamento Técnico OCME para el análisis detallado de su proyecto.
Tissue
32
OCME Paletización y formación del estrato
Estrategias OCME para la reducción de los costos de las instalaciones
sobre la gama de bajas cadencias productivas
Proyecto máquinas simplificadas
Ocme ha desarrollado una gama específica de
paletizadores a baja velocidad con costos reducidos.
Esto ha sido posible gracias a una racionalización
del proceso productivo que se convierte en ventajas
económicas para el cliente además que en la
reducción de los tiempos de entrega, instalación y
puesta en marcha.
Tantas innovaciones conducen a una reducción del precio
de compra:
• Grupos premontados y pre-probados
• Cableados conectados
• Tiempos reducidos de planificación e instalación
• Tiempos reducidos de puesta en funcionamiento
• Componentes y materiales de alta calidad
• Concepto “Plug & play” para la reducción de las horas
de puesta en marcha e instalación.
Islas robot “Plug & Play”
Ideal para empresas que tienen que manejar hasta dos
códigos producto contemporáneamente, aprovecha
la flexibilidad de la tecnología robótica junto con la
estandarización de los componentes base hardware y
software de la solución.
Velocidad: hasta a 10,5 ciclos/minuto (configuración
según dibujo = 2 códigos producto)
hasta 12 ciclos/minuto (configuración con
solamente 1 código)
Paletizador “Plug & Play”
Paletizador a módulos premontados y pre-probados
dedicado a bajas cadencias generalmente utilizado en
sectores como el alimenticio, petroquímico y de
detergentes donde no se necesita velocidades de punta
relevantes.
Velocidad: hasta 2,5 estratos/minuto.
Ejemplo de isla de paletizado robotizada con 2 códigos
producto compuesta por transportador de entrada y preparación
hilera de cartones, transportadores pilas paletas vacías y
transportadores de evacuación paletas llenas.
Vista lateral del Perseus simplificado con empujador integrado
en el plano de depósito que permite una reducción de las
dimensiones.
33
Productividad y reducción de los costos
de producción
T
odos los sectores industriales han visto en los últimos años un sensible
incremento del protagonismo de los componentes electrónicos en
las plantas y en las máquinas automáticas. También en el sector
de los embalajes esta tendencia ha asumido un rol determinante,
condicionando el desarrollo de la informática en el ámbito productivo-industrial.
Los beneficios en términos de productividad y eficiencia de
los procesos se ha hecho sentir: la reducción de los costos
de mantenimiento programado y correctivo, la flexibilidad
y velocidad para los cambios de formato y la posibilidad de
contar con datos de producción para mejorar puntualmente
las prestaciones constituyen ventajas que han rápidamente
transformado las máquinas electrónicas en una necesidad
imperiosa para los clientes.
23
Ha pasado tiempo ya desde que Ocme implementara
tecnologías electrónicas de vanguardia en su propia gama
de máquinas, garantizando altos niveles de eficiencia sin
comprometer por ello la flexibilidad.
Las máquinas como Perseus, Orion y Pegasus permiten
realizar trabajos de mantenimiento en tiempos tan breves
que, incluso ante una condición de avería, son capaces
de garantizar una altísima disponibilidad (en términos de
Figura 23
El programa de simulación desarrollado en colaboración
tiempo útil de producción). Los instrumentos guiados para
con la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Parma
la creación de nuevas matrices de paletización y para
permite programar los datos de producción y simular
(vídeo) las fases de preparación del estrato con los
ejecutar cambios de formato asistidos han dado como
manipuladores.
resultado niveles de productividad menos sensibles a la
proliferación de los productos y de los tipos de embalajes
existentes. Las máquinas Ocme cuentan con una HMI (interfaz de comunicación hombremáquina) “user friendly” que permite responder a la necesidad de reducir los tiempos de
capacitación del personal con menos experiencia.
Lejos de considerarse útil, la decisión de Ocme de utilizar componentes absolutamente
compatibles con los protocolos de comunicación más conocidos permite memorizar
los datos de producción para un mantenimiento y una gestión de los recambios
completamente eficaces por un lado, y una gestión moderna de los sistemas OEE (Overall
Equipment Effectiveness) por otro.
No menos relevante es el sistema de tele-asistencia guiada con sistemas web-cam,
cuya eficacia ha consentido reducir drásticamente los tiempos y los costos en virtud del
hecho de que ya no se requiere obligatoriamente la presencia de personal altamente
especializado en el sector de producción.
Los resultados que a la fecha Ocme ha alcanzado en lo que se refiere a la reducción de
los costos y el aumento de la productividad son el fruto de una inestimable colaboración
continua con sus propios clientes, una cooperación que ha permitido hasta hoy, y
permitirá en el futuro, satisfacer las exigencias expresas y potenciales del mercado
destinadas a un mejoramiento ininterrumpido de los costos y de la eficiencia productiva.
34
OCME Paletización y formación del estrato
Seguridad y ergonomía
e
l proyecto de los nuevos sistemas de
paletización no ha podido prescindir
de factores como la ergonomía y la
seguridad. Hoy, las plantas cuentan con
sistemas de protección modernos, ofreciendo al mismo
tiempo la máxima accesibilidad posible para facilitar los
trabajos de limpieza y mantenimiento. Por su parte, las
soluciones técnicas desarrolladas han permitido reducir
sensiblemente el nivel de ruido.
Al igual que los robots Pegasus, muchos dispositivos
incorporan sistemas de seguridad activa altamente
desarrollados. El sistema de protección contra impactos
instalado en los cabezales de recogida permiten al robot
gestionar mejor los espacios, evitando golpes entre los
productos y contra los objetos que puedan encontrarse
accidentalmente en su radio de acción.
Íntimamente vinculado a la disponibilidad y a la
productividad de las plantas, el tema de la ergonomía
ha sido objeto de gran interés para los proyectistas
de software. Las HMI del operador de los nuevos
paletizadores y robots Ocme se diseñan para ser
completamente “user-friendly”, teniendo siempre en
cuenta principios básicos como la utilizabilidad y la
facilidad de capacitación para su operación. Las mayores
dimensiones de las pantallas táctiles y la introducción
del sistema Albatros en algunas máquinas permiten
gestionar un mayor volumen de información y mejorar
contemporáneamente la calidad de la interfaz gráfica.
Una ventaja adicional para los operadores es la radical
reducción del mantenimiento de las máquinas. Una
atenta re-ingeniería de gran parte de las máquinas y la
adopción de componentes modulares ha redundado en un
altísimo nivel de fiabilidad y estandarización.
35
36
OCME Paletización y formación del estrato
Los mecanismos del marketing
e
n la actualidad, un buen
paletizador puede considerarse
un instrumento al servicio del
marketing de una empresa.
Debido a que los pallets pueden exponerse
directamente en los puntos de venta, la
capacidad del
paletizador de gestionar
una gran variedad de
alternativas resulta
crucial al momento
de satisfacer la
constante exigencia de
diferenciación que cada
empresa demanda.
Entre las numerosas
aplicaciones de la
tecnología OCME
en el campo de la
paletización cabe
mencionar la posibilidad
de gestión de pallets no
propiamente convencionales, como por ejemplo
los denominados “display pallets”. Se trata
de plataformas cuya dimensión se aproxima
a ¼ de las dimensiones de un pallet normal,
dotadas de ruedas para su fácil desplazamiento
en los puntos de venta sin necesidad de cerrar
las góndolas al público. Otro aspecto a tener en
cuenta es la creciente importancia de controlar
la exposición de los productos en los pallets,
disponiendo convenientemente los productos
primarios y secundarios para contribuir con la
visualización de los diseños gráficos y marcas.
Los paletizadores OCME disponen de
numerosos dispositivos que permiten gestionar,
ya desde su entrada, configuraciones de
paletización personalizadas en función de las
exigencias de cada cliente. Los manipuladores
y los robots garantizan un control de mayor
precisión, ofreciendo una gran flexibilidad que
deriva de su capacidad de rápida adaptación a
las “misiones” que se les asignan.
La exigencia de diferenciación debe considerar
en primer lugar la forma y la consistencia
de los envases primarios (botellas, cajas,
etc.), que unida a la tendencia generalizada
de reducir el peso de los materiales de los
embalajes, contribuye a enfrentarnos con
productos siempre más inestables y difíciles
de paletizar. Es por ello que un paletizador
capaz de gestionar con facilidad cualquier tipo
de embalaje está destinado a transformarse
no sólo en un dispositivo eficiente para
la logística, sino también en una solución
excepcional al momento de eliminar las
limitaciones técnicas durante el desarrollo de
nuevos productos, de nuevos embalajes y, por
consiguiente, de nuevos mercados.
37
38
OCME Paletización y formación del estrato
Los paletizadores OCME y el respeto del ambiente
L
a protección de y el interés por
el ambiente, las personas y el
mundo que les rodea son hoy
factores relevantes que las
empresas consideran al momento de adoptar
soluciones. Tanto en la organización de su
productividad como en la de sus productos, una
empresa actual no puede dejar de lado temas
como el impacto ambiental y la seguridad en el
ambiente de trabajo.
Con su nueva generación de paletizadores
OCME ha contribuido con estos aspectos: los
nuevos sistemas de paletización Orion, Perseus
y Pegasus, junto con la nueva generación
de manipuladores, apuntan a responder a la
necesidad de reducir los materiales de los
embalajes primarios y secundarios, permitiendo
la manipulación de productos siempre más
frágiles e inestables. No obstante, el proyecto
de los nuevos sistemas de paletización no
ha podido prescindir de factores como la
ergonomía y la seguridad: hoy, las plantas
cuentan con sistemas de protección modernos,
ofreciendo al mismo tiempo la máxima
accesibilidad posible para facilitar los trabajos
de limpieza y mantenimiento –soluciones
técnicas especialmente desarrolladas para
reducir sensiblemente además el nivel de ruido.
Desde hace años, OCME ha asumido el
compromiso de llevar adelante el proyecto
OCME WorldCare, una iniciativa de la empresa
dirigida a la educación y la puesta en marcha
de acciones pro-activas a favor de la protección
del ambiente mediante la recogida diferenciada
de residuos y el aprovechamiento juicioso de la
energía y de las materias primas en general.
Los principios en que se basa este proyecto
contemplan la sensibilización de los técnicos
proyectistas en lo que se refiere a la tutela del
medio ambiente y a la escasez de recursos.
Su objetivo es la realización de nuevos sistemas
cuyas prestaciones se perfeccionen a la par
de la capacidad de garantizar un desarrollo
ecológicamente sostenible.
Corporate environmental respect programme
Todos los derechos reservados. Todas las marcas registradas mencionadas son de exclusiva propiedad de sus titulares.
OCME no asume responsabilidad alguna por el contenido de este documento en virtud de que los datos técnicos, las características y las descripciones / especificaciones
pueden sufrir variaciones sin preaviso. OCME no asume responsabilidad alguna por daños y/o perjuicio derivados de la inexistencia, insuficiencia y/o inexactitud de las
informaciones incluidas en este documento.
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Todas las soluciones tecnológicas OCME
para su sector
Una de las características que el mercado ha siempre reconocido
a OCME es su capacidad de afrontar las demandas de sus
clientes con una mentalidad altamente flexible. Pensamos que
cada sector deba analizarse específicamente en función de
sus exigencias particulares. Es por este motivo que nuestros
profesionales se especializan en el seguimiento de cada cliente:
la peculiaridad de cada sector es simplemente única.
Cervezas
Aguas minerales
Bebidas gaseosas y refrescantes
Vinos y bebidas alcohólicas de alta graduación
Alimentos
Aceites comestibles
Papel tissue
Productos petroquímicos
Productos farmacéuticos
Productos para uso cosmético y para la casa
OCME UK Ltd.
King John House, Kingsclere Park
Kingsclere - Newbury
Berkshire RG20 4SW (UK)
Phone: +44-1635-298171
Fax : +44-1635-297936
e-mail: [email protected]
OCME AMERICA CORPORATION 5300 N.W. 33rd Avenue, Suite 105
Ft. Lauderdale, FL 33309
Phone: 954-318-7446
Fax: 954-634-0238
e-mail: [email protected]
Nuestro objetivo como proveedores de tecnología en el sector
de los embalajes no se limita a instalar un sistema dando una
respuesta a un problema inmediato. Creemos que nuestro
rol es proporcionar un panorama del futuro de los puntos
finales de línea, creando soluciones a la vanguardia. Es lo que
hacemos desde 1954.
En este documento exponemos nuestra experiencia y nuestra
visión de las tecnologías de paletización basadas en los
sistemas Orion y Perseus, y en los innovadores robots Pegasus.
Al igual que los demás productos OCME, la totalidad de los
modelos de la gama de paletizadores se proyecta para operar
intensivamente y para garantizar las prestaciones que requiere
cada uno de nuestros clientes.
Las empresas manufactureras de todos los sectores tienen hoy
la gran oportunidad de destacar en su ámbito, de incrementar
su competitividad, de optar por la automatización de los puntos
finales de línea y de optimizar los espacios destinados a los
almacenes.
OCME FRANCE
42 avenue Montaigne
75008 Paris
Phone:+33 (0) 6 27.89.36.20
email: [email protected]
OCME Packaging Equipment (Jiaxing) No.289 Mu Yang Road,
Jiaxing Economic Development Zone,
314033 Jiaxing City,
Zhejiang Province, P.R.China
Phone: +86-573-83971680
Fax: +86-573-83971690
E-mail: [email protected]
OCMEXICO Embalaje, S. de R.L. de C.V. Homero 425 Desp. 2, Torre “B”
Col.Chapultepec Morales
México D.F., CP 11570
Phone: +52-55 52542401 ext. 103
Fax: +52-55 52542401 ext. 106
e-mail: [email protected]
www.ocme.com
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Via del Popolo, 20/A
43122 Parma (Italy)
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Fax +39-0521-272924
e-mail: [email protected]
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OCME y los puntos finales de línea
CL-PAL-ES Rev. 1.0-0907
MOVING IDEAS