Sistemas CIM y FMS

Sistemas CIM y FMS
Sistemas de fabricación integral de
computadoras y de fabricación flexible
Nuestros sistemas CIM y FMS son modulares y flexibles a fin
de permitir la configuración más eficaz según los requisitos
académicos y el presupuesto en particular de su escuela.
Sistemas de fabricación integral de
computadoras y de fabricación flexible
El sistema de fabricación integral de computadoras (CIM) tiene varios componentes clave:
un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación (ASRS), al menos una estación
de trabajo automatizado, como maquinado CNC, una cinta transportadora de bucle continuo,
una estación central de control de administración, una red de comunicación TCP/IP y el
software OpenCIM.
Pueden agregarse estaciones de trabajo adicionales en cualquier momento para la ejecución
de tareas automatizadas varias, como el grabado con láser, la operación del dispositivo hidráulico
y neumático, el control del proceso y la inspección del control de calidad.
Descripción general de
las estaciones
1 Estación de almacenamiento
La estación de almacenamiento ASRS es un
sistema de almacenamiento y recuperación
automatizado (ASRS) que se coloca sobre el
suelo o en escritorio y que está diseñado para
uso educativo.
El robot cartesiano dedicado del sistema
transfiere partes entre las celdas de
almacenamiento y los palés de la cinta
transportadora detenidos en la estación ASRS.
El robot se controla mediante el controlador-USB
y el módulo del software dedicado ASRS en el
software OpenCIM. También puede usarse una
consola de programación colgante manual y
opcional para el control directo del ASRS.
2 Estación de carga y descarga
de las máquinas
Este paquete puede usarse como celda de
trabajo independiente o se lo puede integrar
al sistema CIM. El robot carga y descarga
la máquina CNC y realiza otras tareas de
manipulación y/o ensamblado de partes.
Cuando se utiliza en un sistema CIM, el robot
carga y descarga las partes en y desde la cinta
transportadora CIM. El robot se coloca sobre
una base deslizable lineal para tener movilidad
y un área de trabajo más grande. Cualquiera de
las estaciones MTS pueden suministrarse como
FMS independientes.
3 Estación de ensamblado
y control de calidad
La estación de ensamblado y QC (control
de calidad) está equipada con una variedad
de dispositivos de ensamblado y control de
calidad, así como también con dispositivos de
almacenamiento locales.
Esta estación lista para usarse les brinda a
los estudiantes capacitación y habilidades de
ensamblado, control de calidad, programación
y control de robots, y sistemas de fabricación
automatizada.
2
1
8
2
7
4 Estación de soldadura
3
Esta estación de soldadura automatizada puede
usarse como celda de trabajo independiente o
se la puede integrar al sistema CIM. Cuando se
usa en un sistema CIM, el robot carga y descarga
partes en y desde la cinta transportadora CIM,
además de realizar tareas de soldadura de arco
y manipulación de partes.
4
5 Cintas transportadoras
El bastidor de la cinta transportadora se
construye con aluminio negro anodizado y
extruido, y su correa en movimiento es un riel
doble de cadena flexible.
6 Estación PLC
El PLC (controlador lógico programable) puede
controlar y supervisar el flujo de palés sobre la
cinta transportadora con ayuda de sensores y
accionadores que se encuentran incorporados
a las estaciones de parada.
7 Estación de seguimiento
de palés
6
5
La estación de parada le permite al PLC
controlar y supervisar el flujo de palés sobre la
cinta transportadora con ayuda de sensores y
accionadores que se encuentran incorporados
a las estaciones de parada.
8 Estación de administración
El software OpenCIM es un sistema integral de
computadoras y una solución de software para
administración que contiene todos los elementos
que se encuentran en las fábricas modernas
totalmente computarizadas.
La administración del taller de producción
controla el funcionamiento de todos los
elementos de una fábrica automatizada
El software administrativo se enlaza con la
administración del taller de producción para
conectar las instalaciones de producción con la
planificación de recursos empresariales (ERP).
El software OpenCIM contiene un paquete ERP
que desglosa los pedidos de los clientes para
analizar las facturas de materiales, verificar
la disponibilidad de materias primas, generar
pedidos de compras de los proveedores y
programar la producción sobre la base de los
tiempos de producción esperados.
3
Estación de almacenamiento
ASRS-36u
El ASRS 36u tiene 36 celdas organizadas en seis filas. Cada celda
puede almacenar una plantilla que sostiene una parte. Las 36
plantillas provistas con el sistema tienen orificios que le permiten
al usuario personalizar el área de soporte de la plantilla para alojar
objetos de distintas formas y tamaños
Puede adherirse un amortiguador de plantillas, provisto con el
sistema, a la cinta transportadora CIM o a la mesa en una celda de
trabajo independiente ASRS/robótica.
El robot se controla mediante el controlador-USB y el módulo del
software dedicado ASRS en el software OpenCIM. El software brinda
contenidos ASRS de visualización y seguimiento, permite hacer
un control de inventario en tiempo real y controla las operaciones
robóticas de almacenamiento y recuperación.
También puede usarse una consola de programación colgante manual
y opcional para el control directo del ASRS.
La estación ASRS también puede incluir un sistema de barrido de
código de barras para la identificación y verificación en tiempo real
de plantillas transportadoras de partes.
Estación
ASRS-36u
ASRS-36ux2
Paquete
ASRS-36U-RDR
ASRS-36Ux2-RDR
Descripción
El ASRS-36U tiene 36 celdas de
almacenamiento en una disposición de 6x6.
El ASRS-36Ux2 tiene 72 celdas de almacenamiento en una disposición
de dos estantes enfrentados.
Especificaciones
Estructura mecánica
Unidad de almacenamiento colocada en el suelo
36 celdas en una disposición de 6 x 6
72 celdas en una disposición de 6 x 6 en dos estantes enfrentados
Gabinete Plexiglas transparente
Robot cartesiano con movimientos de ejes rotativos de efectores terminales
Grados de libertad /
desplazamiento de
los ejes
Dimensiones: Largo = 1310 mm, ancho = 510
mm, alto =1550 mm (largo = 51,6”, ancho = 20”,
alto = 61”)
Dimensiones: Largo = 1310 mm, ancho = 880 mm, alto =1550 mm
(largo = 51,6”, ancho = 34,6”, alto = 61”)
Eje X: Traslación horizontal: 1285 mm (50,6’’)
Eje X: Traslación horizontal: 1325 mm (52,2’’)
Eje Y: Traslación horizontal: 597 mm (23,5’’)
Eje Z: Traslación vertical: 795 mm (31,3’’)
Eje θ: Rotación horizontal: 184º
Velocidad
200 mm/s (7,9”/s)
Definición del rango de velocidad: entre 1 - 10 niveles y tiempo de duración
4
Efector terminal
Norma: Agarre del tipo de montacargas
Capacidad de carga
1,5 kg (3,3 libras)
Repetibilidad
±0,2 mm (0,008”) a TCP (punta de agarre)
Referencia
Posición de referencia en cada eje
Retroalimentación
Codificadora óptica en cada eje
Accionadores
3 motores 12 V CC, 1 motor 24 V CC
Transmisión
Transmisión por correa de distribución
Prestaciones
de seguridad
Interruptores de emergencia; puede conectarse a tapetes de seguridad, luces de advertencia, etc.
Peso
75 Kg
Software
Scorbase USB
113 Kg
SCORBOT-ER 4u y almacenamiento en 6, 12 y 18 compartimientos
Una estación de almacenamiento que contiene un robot de 5 ejes y un estante de
almacenamiento de 6 compartimientos. Un sistema de almacenamiento de mesa para
usarse en celdas de trabajo robóticas. Pueden combinarse dos o más unidades para
crear capacidades de almacenamiento mayores en celdas de trabajo más grandes.
Especificaciones
„„ Consulte las especificaciones del brazo robótico SCORBOT-ER 4u
„„ Entre 1 y 3 estantes de almacenamiento para seis plantillas cada uno
„„ La opción de 18 compartimientos viene con un robot de base deslizable
para colocar sobre la mesa
„„ Lectora RFID
Tipo de estación
Paquete
6 compartimientos
ASRS-ER 4u-06-RDR
12 compartimientos
ASRS-ER 4u-12-RDR
18 compartimientos
ASRS-ER 4u-18-RDR
Controlador USB
„„ Consulte las especificaciones del controlador USB en la planilla de
datos de SCORBOT-ER 4u
„„ Consulte las especificaciones del controlador USB-Pro en la planilla de
datos de SCORBOT-ER 9 Pro y SCORA-ER 14 Pro
„„ Consulte las especificaciones del controlador FS100 en la planilla de
datos de Motoman mh5F
Productos relacionados
Consola de programación colgante para controlador USB
y controlador USB-PRO
Una terminal manual utilizada para controlar el robot y los ejes
conectados al controlador USB y el controlador USB-PRO. La
consola de programación colgante está equipada con un botón
de apagado de emergencia, un interruptor de selección Auto/
Programación y un interruptor de hombre muerto.
Software RoboCell
RoboCell para el controlador USB es un software de simulación
en 3D opcional que les permite a los estudiantes crear,
programar, simular y controlar la totalidad del funcionamiento
de las celdas de trabajo robóticas.
Software Scorbase para el controlador USB
SCORBASE para el controlador USB es un software de aprendizaje
robótico con base en una PC para control y programación de robots. El
software SCORBASE viene incluido con el brazo robótico.
Accesorios opcionales Sistema de lectora RFID
„„ Dimensiones: Alto mín. =30 mm (1,18”),
Ancho mín.= 90 mm (3,54”), Prof. mín. = 15 mm (0,59”)
„„ Peso Mínimo: 175g (0,38 libras)
„„ Indicadores visuales LED interno
„„ Indicador audiblezumbador interno
„„ Transpondedor: Tipo de chip sólo para lectura (para número de serie
único / identificador único): Código de ID compatible EM H4001/H4002:
10 dígitos en HEX; 125KHz, ASK; 64 bits, codificación Manchester
„„ Frecuencia: 125Khz estándar, ASK
„„ Alcance máximo Con USB entre 0 y 5mm (según el tipo de
rótulos utilizados)
„„ Potencia: 7.5-12 voltios de CC regulada; 75 mA
„„ Temperatura de funcionamiento: de -10 a 60 °C (de 14 a 140 °F)
„„ Interfaz: USB
5
Estaciones de carga y descarga de máquinas (FMS)
Estos paquetes pueden usarse como celda de
trabajo independiente o se los puede integrar
al sistema CIM. El robot carga y descarga
la máquina CNC y realiza otras tareas de
manipulación y/o ensamblado de partes.
Cuando se utiliza en un sistema CIM, el robot
carga y descarga las partes en y desde la
cinta transportadora CIM. El robot se coloca
sobre una base deslizable lineal para tener
movilidad y un área de trabajo más grande.
FMS con el robot SCORBOT-ER 4u y el centro de maquinado CNC
Tipo de estación
Paquete
Descripción
Centro de
maquinado
Sistema robótico
Componentes
adicionales
SCORBOT-ER 4u y
centro de fresado
BenchMill 6000 CNC
MTS-ER 4u-BM6000
Una estación de carga y
descarga de máquinas
que contiene un robot
de 5 ejes y un centro de
fresado CNC de 3 ejes
„„ Centro de fresado
BenchMill 6000 CNC
„„ Prensa neumática
de doble eje para
máquina CNC con
controles
SCORBOT-ER 4u y
centro de torneado
BenchTurn 7000 CNC
MTS-ER 4u-BT7000
Una estación de carga y
descarga de máquinas
que contiene un robot
de 5 ejes y un centro de
torneado CNC de 2 ejes
„„ Centro de torneado
BenchTurn 7000
CNC
„„ Sistema SCORBOT-ER
4u: brazo mecánico y
controlador USB
„„ Software Scorbase
„„ Consola de
programación colgante
„„ Interfaz robot-CNC y
cable
„„ Bastidor de
apilado
„„ Alimentador
neumático para
partes cuadradas
„„ Inventario de
materias primas
„„ Mesa de trabajo
SCORBOT-ER 4u y
centro de fresado
BenchMill 6000 CNC
y centro de torneado
BenchTurn 7000
CNC
MTS-ER 4u-BM-BT
Una estación de carga y
descarga de máquinas
que contiene un robot
de 5 ejes, un centro de
fresado CNC de 3 ejes
y un centro de torneado
CNC de 2 ejes
„„ Centro de fresado
BenchMill 6000 CNC
„„ Centro de torneado
BenchTurn 7000
CNC
„„ Prensa neumática
de doble eje para
máquina CNC con
controles
FMS con el robot Motoman-MH5F y el centro de maquinado CNC
6
Tipo de estación
Descripción
FMS con el robot Motoman-MH5F y el centro de
maquinado CNC
Los paquetes están disponibles. Póngase en
contacto con nosotros para más detalles y
presupuestos
FMS con el robot SCORBOT-ER 9Pro y el centro de maquinado CNC
Tipo de estación
Paquete
Descripción
Centro de maquinado
Sistema
robótico
Componentes
adicionales
SCORBOT-ER 9Pro
y centro de fresado
BenchMill 6000 CNC
MTS-ER 9P-BM6000
Una estación de carga y
descarga de máquinas que
contiene un robot más agarre
de 5 ejes y un centro de
fresado CNC de 3 ejes que en
conjunto brindan un sistema
de fabricación flexible
„„ Centro de fresado BenchMill
6000 CNC
„„ Prensa neumática de doble
eje para máquina CNC con
controles
„„ Intercambiador de
herramientas automatizado
(ATC) para 4 herramientas
„„ Bastidor de apilado
„„ Alimentador
neumático para
partes cuadradas
„„ Inventario de
materias primas
„„ Mesa de trabajo
SCORBOT-ER 9Pro
y centro de torneado
BenchTurn 7000
CNC
MTS-ER 9P-BT7000
Una estación de carga y
descarga de máquinas que
contiene un robot de 5 ejes y
un centro de torneado CNC
de 2 ejes que en conjunto
brindan un sistema de
fabricación flexible
„„ Centro de torneado
BenchTurn 7000 CNC
SCORBOT-ER 9Pro
y centro de fresado
BenchMill 6000 CNC
y centro de torneado
BenchTurn 7000
CNC
MTS-ER 9P-BM-BT
Una estación de carga y
descarga de máquinas
que contiene un robot más
agarre de 5 ejes, un centro de
fresado CNC de 3 ejes y un
centro de torneado CNC de 2
ejes que en conjunto brindan
un sistema de fabricación
flexible
„„ Centro de fresado
BenchMill 6000 CNC
„„ Centro de torneado
BenchTurn 7000 CNC
„„ Prensa neumática de doble
eje para máquina CNC con
controles
„„ Intercambiador de
herramientas automatizado
(ATC) para 4 herramientas
„„ Intercambiador de
herramientas automatizado
(ATC) para 12 herramientas
„„ Brazo
mecánico y
controlador
USB-Pro
„„ Software
Scorbase
„„ Agarre
neumático
„„ Consola de
programación
colgante
„„ Interfaz
robot-CNC
y cable
„„ Base
deslizable
lineal para
robots
grandes
SCORBOT-ER 9Pro
y centro de fresado
ProMill 8000 CNC
para 4 herramientas
MTS-ER 9P-PM8000
Estación de carga y descarga
de máquinas: FMS con robot
SCORBOT-ER 9Pro y ProMill
8000AC, centro de fresado
AC Servo con colocación para
mesa Intercambiador de
herramientas automatizado
(ATC) para 4 herramientas
„„ Centro de fresado
ProMill 8000 AC CNC
„„ Prensa neumática de doble
eje para máquina CNC con
controles
„„ Escudo neumático con
sensores
„„ Intercambiador de
herramientas automatizado
(ATC) para 4 herramientas
SCORBOT-ER
9Pro y centro de
fresado ProMill
8000 CNC para 12
herramientas
MTS-ER 9P-PM-12T
Estación de carga y descarga
de máquinas: FMS con robot
SCORBOT-ER 9Pro y ProMill
8000AC, centro de fresado AC
Servo con un intercambiador
de herramientas
automatizado (ATC) giratorio
para 12 herramientas
„„ Centro de fresado
ProMill 8000 AC CNC
„„ Prensa neumática de doble
eje para máquina CNC con
controles
„„ Escudo neumático con
sensores
„„ ATC para 12 herramientas
SCORBOT-ER 9Pro
y centro de torneado
ProTurn 9000 CNC
MTS-ER 9P-PT9000
Estación de carga y descarga
de máquinas:
Robot SCORBOT-ER 9Pro y
centro de torneado ProTurn
9000AC, AC Servo
„„ Centro de torneado
ProTurn 9000 AC
„„ Escudo neumático con
sensores
„„ Placa neumática
SCORBOT-ER 9Pro
y centro de fresado
ProMill 8000 CNC y
centro de torneado
ProTurn 9000 CNC
MTS-ER
9P-PM&PT-1
MTS-ER
9P-PM&PT-2
Una estación de carga y
descarga de máquinas que
contiene un robot de 5 ejes,
un centro de fresado CNC de
3 ejes y un centro de torneado
CNC de 2 ejes
„„ Centro de fresado
ProMill 8000 AC CNC
„„ Centro de torneado
ProTurn 9000 AC
„„ Prensa neumática de doble
eje para máquina CNC con
controles
SCORBOT-ER 9Pro
y grabadora láser
MTS-ER 9P-LSREN
Una estación de carga y
descarga de máquinas que
contiene un robot de 5 ejes
con una máquina grabadora
láser.
„„ Grabadora láser CO2,
totalmente equipada para
funcionamiento FMS/CIM
„„ Inventario de materias
primas: 50 bloques
Plexiglasz
„„ Bastidor de apilado
„„ Alimentador
neumático para
partes cuadradas
Opcional
„„ Mesa de trabajo:
bastidor de
aluminio extruido
7
Estación de ensamblado y control de calidad
Diversos paquetes de aplicaciones de complementos opcionales
permiten operaciones de ensamblado más sofisticadas así como
también inspecciones de control de calidad automatizadas.
El paquete básico incluye el sistema robótico SCORBOT-ER 4u
o SCORBOT-ER 9Pro, SCORA-ER 14Pro o Motoman MH5F y
bastidor de apilado para operaciones de ensamblado.
Sistema robótico
„„ Sistema SCORBOT-ER 4u: brazo mecánico; controlador USB
„„ Sistema SCORBOT-ER 9Pro: brazo mecánico; controlador USB-Pro
„„ Sistema SCORA-ER 14Pro: brazo mecánico; controlador USB-Pro;
USB y cables de alimentación
„„ Brazo mecánico Motoman MH5F; controlador -NXC100; cables
„„ Software SCORBASE
„„ Agarre neumático para SCORBOT-ER 9
„„ Agarre neumático para SCORA-ER 14Pro
„„ Agarre neumático (2 dedos paralelos)
„„ Consola de programación colgante para controlador USB
„„ Consola de programación colgante para controlador FS100
„„ Placa de adaptador para colocación del brazo mecánico sobre
la mesa de trabajo
„„ Pedestal para el brazo mecánico
Podemos integrar robots y máquinas
industriales en su sistema CIM
Póngase en contacto con nosotros
para más detalles y presupuestos.
Estación de ensamblado y control de calidad
8
Tipo de estación
Paquete
ER 4u (juego y sistema de visión de máquinas ViewFlex)
ASM&QC-ER 4u-01
ER 4u (juego, encolado y calibre)
ASM&QC-ER 4u-02
ER 4u (juego, encolado y sistema de visión de máquinas ViewFlex)
ASM&QC-ER 4u-03
ER 4u (ensamblado básico y sistema de visión de máquinas ViewFlex)
ASM&QC-ER 4u-04
ER 9Pro (juego y sistema de visión de máquinas ViewFlex)
ASM&QC-ER 9P-01
ER 9Pro (juego y calibre)
ASM&QC-ER 9P-02
ER 9P (juego y sistema de visión de máquinas ViewFlex y calibre)
ASM&QC-ER 9P-03
Robot ER14 (juego y visión)
ASM&QC-ER14P-01
Robot ER14 (juego, visión y calibre)
ASM&QC-ER14P-02
Robot ER14 (juego, visión y LSM)
ASM&QC-ER14P-03
Robot ER14 (juego, encolado y visión)
ASM&QC-ER14P-04
Robot ER14 (juego, destornillador y visión)
ASM&QC-ER14P-05
Ensamblado y QC Robot ER14 (juego, encolado, visión, calibre y ATC)
ASM&QC-ER14P-06
Ensamblado y QC Robot ER14 (juego, encolado, visión y calibre)
ASM&QC-ER14P-07
Estación de ensamblado
Tipo de estación
Paquete
Estación de ensamblado con robot Scora-ER14 Scara (juego)
ASM-ER14P-01
Estación de ensamblado con robot Scora-ER14 Scara (juego y máquina de encolado)
ASM-ER14P-02
Estación de ensamblado con robot Scora-ER14 (juego y destornillador automático)
ASM-ER14P-03
Estación de ensamblado con robot SCORBOT-ER 4u (ensamblado básico)
ASM-ER 4u-01
Estación de ensamblado con robot SCORBOT-ER 9Pro (juego)
ASM-ER 9P-01
Estación de ensamblado con robot SCORBOT-ER 9Pro (juego y máquina de encolado)
ASM-ER 9P-02
Estación de ensamblado con robot SCORBOT-ER 9Pro (juego y destornillador automático)
ASM-ER 9P-03
Estación de ensamblado con Robot ER 9 (ensamblado de engranajes)
ASM-ER 9P-GEAR
Estación de ensamblado con MOTOMAN MH5F (juego)
ASM-MH5F-01
Estación de ensamblado con MOTOMAN MH5F (juego y encolado)
ASM-MH5F-02
Estación de ensamblado con MOTOMAN MH5F (ensamblado de engranajes)
ASM-MH5F-GEAR
Estación de control de calidad
Tipo de estación
Paquete
QC con sistema de visión de máquinas ViewFlex sobre la cinta transportadora de palés
QC-CNV-VSN
QC con robot SCORBOT-ER 4u (con calibre)
QC-ER 4u-01
QC con robot SCORBOT-ER 4u (con sistema de visión de máquinas ViewFlex)
QC-ER 4u-02
QC con robot SCORBOT-ER 4u (con sistema de visión de máquinas ViewFlex y calibre)
QC-ER 4u-03
QC con SCORBOT-ER 9Pro (con sistema de visión de máquinas ViewFlex y calibre)
QC-ER 9P-01
QC con SCORBOT-ER 9Pro (con máquina de medición coordinada [CMM])
QC-ER 9P-02
QC con SCORBOT-ER 9Pro para DURAMAX CMM
QC-ER 9P-03
QC con robot SCORBOT-ER 9 Pro (para CMM)
QC-ER 9P-CMM
QC con robot SCORBOT-ER 9 Pro para CMM DURAMAX
QC-ER 9P-ZEISS
QC con MOTOMAN MH5F (con sistema de visión de máquinas ViewFlex)
QC-MH5F-01
QC con MOTOMAN MH5F (con sistema de visión de máquinas ViewFlex y calibre)
QC-MH5F-02
QC con MOTOMAN MH5F en 1.8m LSB para CMM DURAMAX
QC-MH5F-ZEISS
9
Estación de soldadura
Esta estación de soldadura automatizada
lista para usarse les brinda a los
estudiantes capacitación y habilidades
en métodos de soldadura de producción,
programación y control de robots.
Con el uso del software RoboCell,
los estudiantes pueden desarrollar
con seguridad procesos enteros de
soldadura en simulación 3D antes de
ejecutar aplicaciones reales de soldadura
automatizada.
Los estudiantes aprenden a superar
problemas comunes de la soldadura,
como la deformación térmica mediante el
ajuste de la técnica de soldadura. También
pueden aprender a mejorar la calidad
de soldadura optimizando parámetros
importantes de la soldadura, como la tasa
de alimentación del cable, la velocidad del
robot, el escudo para gas inerte y el voltaje.
La seguridad es una parte integral del
sistema. La mesa de trabajo robótico se
aloja en una cabina metálica retardadora
de incendios con ventanas con placas
de filtro para UV y protección para ojos.
La apertura de la puerta de la cabina
detiene automáticamente la operación
de soldadura. Al presionar cualquiera
de los dos botones de emergencia,
inmediatamente se detienen tanto la
operación robótica como la de soldadura.
Sistema robótico para ER 9Pro:
„„ Brazo mecánico SCORBOT-ER 9Pro
„„ Controlador USB-PRO
„„ Agarre neumático para SCORBOT-ER 9Pro
Sistema robótico para MH5F:
„„ Brazo mecánico Motoman MH5F
„„ Controlador FS100
„„ Cables
„„ Agarre neumático para MOTOMAN MH5F
„„ Consola de programación colgante
Windows® CE
10
Tipo de estación
Paquete
Estación de soldadura automatizada con SCORBOT-ER 9Pro
WELDING-ER 9P
Estación de soldadura automatizada con MOTOMAN-MH5F
WELDING-MH5F
Cintas transportadoras
El bastidor de cinta transportadora se construye de aluminio negro
anodizado y extruido. Una doble cadena flexible mueve los rieles
internos y externos y mueve la carga (palés) por fricción. Debido al
concepto modular, puede crearse una amplia variedad de tamaños
de cintas transportadoras.
Para maximizar la eficiencia de la cinta transportadora de partes
del sistema CIM, los palés no se retiran de la cinta transportadora.
En lugar de ello, los palés transportan plantillas de partes
(soportes) que se cargan y descargan en cada estación mediante
robots y manipuladores. Los palés, por lo tanto, están libres para
transportar partes y materiales hacia y desde cualquier estación
CIM. Los códigos magnéticos incrustados en la parte inferior de los
palés facilitan el seguimiento.
Diseño y construcción:
„„ Dimensiones mínimas de la cinta transportadora: 1,40 m x 3,44 m
(55” x 135”) = aproximadamente 10 m de longitud total.
„„ Longitud total máxima de la cinta transportadora: 25 m
„„ Giros máximos de la cinta transportadora: 6
„„ Rieles de la cinta transportadora construidos en aluminio negro anodizado
extruido con ranuras constantes para la colocación de hardware adicional.
„„ Cinta transportadora impulsada por un único motor 220/380 V CA,
trifásica, 0,25kv/0,325 hp
„„ El control de inicio/apagado desconecta la alimentación del motor
de transmisión, con un disyuntor de sobrecarga de seguridad con
sensibilidad ajustable.
„„ Las estaciones de cinta transportadora (dispositivos de parada de
palés; consulte #021136): los ensamblados para detener los palés que
transportan partes o plantillas; cada estación es un módulo en sí, que
incluye conectores eléctricos y aéreos, y un sistema de seguimiento
integral de palés.
Seguridad
„„ El sistema de cinta transportadora tiene certificación de cumplimiento de
seguridad CE.
Estación de controlador lógico
programable (PLC)
El PLC (controlador lógico programable) puede controlar
y supervisar el flujo de palés sobre la cinta transportadora
con ayuda de sensores y accionadores que se encuentran
incorporados a las estaciones de parada. Con soporte para
distintos tipos de PLC (Siemens, Omron, ALLEN-BRADLEY)
y sistemas de bus de campo (E/S digital, PROFIBUS, ASI bus).
Para lograr una función adecuada de seguimiento de palés,
se requieren los siguientes productos adicionales:
„„ Cinta transportadora de bucle cerrado para colocar las estaciones
de parada y trasladar los palés.
„„ La cinta transportadora se detiene a lo largo de cada estación de
trabajo CIM, incluye sensores magnéticos para la detección de
palés y pistones neumáticos para detener y liberar los palés.
Diseño y construcción:
„„ El gabinete PLC incluye una unidad industrial PLC (OMRON)
„„ Sistema hardware para supervisar y administrar el flujo de palés
sobre la cinta transportadora
„„ E/S configuradas para hasta 5 estaciones de parada.
„„ Identificación preprogramada en tiempo real y seguimiento de palés
Tipo de estación
Paquete
ALLEN-BRADLEY (AB) SLC500 PLC y
gabinete (máx. 5 estaciones)
PLC-AB-5ST
Omron PLC y gabinete (máx. 5 estaciones)
PLC-OMRON-7ST
Siemens S7-300 PLC y gabinete
(máx. 5 estaciones)
PLC-SIEMENS-5ST
ALLEN-BRADLEY (AB) SLC500 PLC y
gabinete (máx. 8 estaciones)
PLC-AB-8ST
Omron PLC y gabinete
(máx. 8 estaciones) CQM1
PLC-OMRON-8ST
Tipo de estación
Paquete
Tamaño de la cinta transportadora: 2040 mm x 1400 mm
CNV-2040x1400
Siemens S7-300 PLC y gabinete
(máx. 8 estaciones)
PLC-SIEMENS-8ST
Tamaño de la cinta transportadora: 3440 mm x 1400 mm
CNV-3440x1400
Siemens S7-300 PLC y gabinete (ASI BUS)
PLC-SIEMENS-ASI
Tamaño de la cinta transportadora: 4840 mm x 1400 mm
CNV-4840x1400
Siemens S7-300 PLC y gabinete (PROFIBUS)
PLC-SIEMENS-PRO
Tamaño de la cinta transportadora: 6240 mm x 700 mm
CNV-6240x700
También, a pedido, hay disponibles otros tamaños de
cintas transportadoras en forma de L.
A pedido
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Estación de seguimiento de palés
La estación de parada le permite al PLC controlar y supervisar el
flujo de palés sobre la cinta transportadora con ayuda de sensores
y accionadores que se encuentran incorporados a las estaciones
de parada. Con soporte para distintas estaciones de parada de
PLC (Siemens, Omron, ALLEN-BRADLEY) y sistemas de bus de
campo (E/S digital, PROFIBUS, ASI bus).
Para lograr una función adecuada de seguimiento de palés,
se requieren los siguientes productos adicionales:
„„ Cinta transportadora de bucle cerrado para colocar las estaciones
de parada y trasladar los palés.
„„ Una unidad de control PLC supervisa y administra el flujo de palés
sobre la cinta transportadora CIM.
Diseño y construcción:
„„ Casillero de estación de parada con sensores y accionadores integrados
„„ Luz de estación
„„ Cableado a PLC
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Tipo de estación
Paquete
ALLEN-BRADLEY SLC500 (cable de 12m)
PLTR-AB-12M
ALLEN-BRADLEY SLC500 (cable de 15m)
PLTR-AB-15M
ALLEN-BRADLEY SLC500 (cable de 6m)
PLTR-AB-6M
ALLEN-BRADLEY SLC500 (cable de 9m)
PLTR-AB-9M
OMRON CQM1 (cable de 12m)
PLTR-OMRON-12M
OMRON CQM1 (cable de 15m)
PLTR-OMRON-15M
OMRON CQM1 (cable de 6m)
PLTR-OMRON-6M
OMRON CQM1 (cable de 9m)
PLTR-OMRON-9M
SIEMENS S7-300 (cable de 12m)
PLTR-SIEMENS-12M
SIEMENS S7-300 (cable de 15m)
PLTR-SIEMENS-15M
SIEMENS S7-300 (cable de 6m)
PLTR-SIEMENS-6M
SIEMENS S7-300 (cable de 9m)
PLTR-SIEMENS-9M
SIEMENS S7-300 ASI BUS
PLTR-SIEMENS-ASI
SIEMENS S7-ET200L módulo terminal PROFIBUS (de hasta 3 estaciones de parada)
PLTR-S7-ET200L
SIEMENS S7-300 PROFIBUS (requiere 1 ET200L cada 3 estaciones de parada)
PLTR-SIEMENS-PRO
Estación de administración
El software OpenCIM/OpenCIM Offline y Open FMS brinda una
solución integral para el estudio y la práctica de métodos y
operaciones CIM/FMS.
OpenCIM/FMS incorpora los últimos avances en las tecnologías
CIM, FMS y de software:
„„ OpenCIM/FMS es una herramienta de planificación de recursos
empresariales (ERP). Combina diversos módulos de administración de
celdas y estaciones CIM: MRP para la definición de partes, máquinas
y proceso, clientes, pedidos de compras y producción; control y
seguimiento de inventario; programación y despacho; generación de
informes.
„„ OpenCIM/FMS implementa tecnología de sistemas de ejecución de
fabricación (MES). Integra información en tiempo real con la base de
datos de PC del sistema, y mantiene comunicación en línea con todos
los subsistemas a través de LAN, una red de laboratorio o Internet.
„„ OpenCIM/FMS incluye un módulo de exhibición gráfica de modelos
sólidos en 3D que simula dinámica y precisamente los componentes
y procesos CIM/FMS. Ofrece tanto seguimiento gráfico en línea de
procesos de fabricación como simulación fuera de línea que les permite
a los alumnos probar los procedimientos antes de ejecutar una ronda
real de producción. Los estudiantes pueden diseñar también celdas CIM
virtuales y experimentar con CIM y con configuraciones de celdas de
trabajo que no están disponibles verdaderamente en el laboratorio CIM.
„„ El visor web de OpenCIM permite acceder al administrador CIM a través
de Internet y les permite a los usuarios controlar las operaciones de
celda CIM/FMS en tiempo real desde lugares remotos. Con el uso de
navegadores de Internet, los usuarios pueden ver informes en tiempo
real generados por el administrador CIM, pueden hacer seguimiento
remoto en vivo de los ciclos de producción en un visualizador gráfico en
3D, y ver los detalles del estado actual de celdas CIM/FMS.
„„ La arquitectura abierta de OpenCIM/FMS permite la integración de
varios componentes de hardware y software, lo cual facilita la expansión
y la personalización del sistema CIM/FMS.
Tipo de estación
Paquete
Estación de administración
CIM-MANAGER-ST
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Lista de cursos
Fabricación integral de computadoras (CIM) 1
Fabricación integral de computadoras (CIM) 2
La fabricación integral de computadoras (CIM) introduce los conceptos
y procedimientos básicos de la producción CIM, así como también los
principales componentes y dispositivos en una celda CIM. Con el uso del
software OpenCim con una CIM industrial simulada completamente, los
estudiantes aprenden sobre todos los aspectos del ciclo de producción
CIM, desde el pedido del cliente y el control de inventario, pasando por la
fabricación automatizada de materiales en partes terminadas, hasta la
inspección de calidad y la entrega final.
CIM 2 continua a partir de los conceptos básicos aprendidos en CIM 1.
Los estudiantes diseñan, configuran y operan celdas CIM y aprenden
acerca de la producción en masa, los sistemas robóticos, la planificación
de ubicaciones geográficas, dispositivos QC, alimentación de partes,
ensamblado, pedidos de compra, MRP y bases de datos CIM.
Esquema del curso
Esquema del curso
„„ Introducción a la CIM
„„ Introducción al software OpenCIM
„„ Partes y flujo de producción
„„ Configuración del almacenamiento
„„ Planificación de producción
„„ Procesos y definición de máquinas
„„ Definición de partes
„„ Definición de la parte de un producto
„„ Producir una parte nueva
„„ Sincronización y optimización
„„ Visualización de los detalles de la producción
en la vista del dispositivo
„„ Visualización de los detalles de la producción
en la vista de almacenamiento
„„ Definición de la producción de partes en el torno
„„ Producción integral
„„ Seguimiento de la producción integral
„„ Producción en masa y CIM
„„ Sistemas robóticos
„„ Planificación de ubicaciones geográficas
„„ Dispositivos QC
„„ Alimentadores
„„ Incorporación de una estación de ensamblado
„„ Producción de partes ensambladas
„„ Características de productos ensamblados
„„ Expansión de capacidades de ensamblado
„„ Subensamblados y ensamblado a niveles múltiples
„„ Pedidos de compra y MRP
„„ Producción de ensamblado a niveles múltiples
„„ Base de datos CIM: Parte I
„„ Base de datos CIM: Parte II
Sistemas de fabricación flexible (FMS)
El curso sobre sistemas de fabricación flexible (FMS) expone a los
estudiantes a aplicaciones industriales y de automatización mediante la
combinación de tecnología CNC con robótica y manipulación de materiales.
Los estudiantes desarrollan y editan programas, registran posiciones
robóticas precisas, fresan partes con exactitud, y sincronizan la operación
de fresado y robótica. Los estudiantes adquieren experiencia práctica
virtual en CNN y programación robótica, especialmente comandos de E/S.
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Esquema del curso
„„ Maquinado CNA
„„ Simulación RoboCell y software de control
„„ Diseño de celda de trabajo FMS
„„ Expansión de la celda de trabajo
„„ Creación de un programa
„„ Programación de las operaciones de fresado
„„ Programación condicional
„„ Almacenamiento de partes múltiples
„„ Programación de partes múltiples
„„ Operaciones del torno
„„ Operaciones del torno con partes múltiples
„„ Integración del programa
„„ Diseño del proyecto final
„„ Ejecución del proyecto final
Cursos afines
Curso
Para más información, consulte
Robótica
Conceptos fundamentales de robótica para SCORBOT-ER 4u
Planilla de datos de conceptos de robótica y programación
Conceptos fundamentales de robótica para SCORBOT-ER 9Pro
Programación avanzada en robótica con SCORBOT-ER 4u
Programación avanzada en robótica con SCORBOT-ER 9
Torneado y fresado CNC
Tecnología de fresado CNC con BenchMill 6000
Planilla de datos de tecnología de fresado CNC con BenchMill 6000.
Tecnología de fresado CNC con ProMill 8000
Planilla de datos de tecnología de fresado CNC con ProMill 8000.
Tecnología de torneado CNC con BenchTurn 7000
Planilla de datos de tecnología de torneado CNC con BenchTurn 7000.
Tecnología de torneado CNC con ProTurn 9000
Planilla de datos de tecnología de torneado CNC con ProTurn 9000.
Diseño asistido por computadora (CAD)
Fabricación con ayuda de computadora con fresado SpectraCAM
Planilla de datos de spectraCAM y grabadora spectraCAD.
Fabricación con ayuda de computadora con torneado SpectraCAM
Bocetado con ayuda de computadora con grabadora SpectraCAD
Control de calidad
Visión de la máquina y control de calidad
Planilla de datos de tecnología visión
Exploración de visión de la máquina y control de calidad
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Información para pedidos
Hardware
CNC BenchMill 6000
110 V
005505-110
220 V
005505-220
CNC ProMill 8000 AC
110 V
005507-110
220 V
005507-220
CNC ProMill 8000AC-S con control Siemens
110 V 005508-110
220 V 005508-220
ProMill 8000 AC con ATC de 12 herramientas
110 V 005509-110
220 V 005509-220
CNC BenchTurn 7000
110 V
005504-110
220 V
005504-220
CNC ProTurn 9000 CA
110 V
005501-110
220 V
005501-220
ProTurn 9000 AC-S con control Siemens
110 V
005503-110
220 V
005503-220
Brazo robótico SCORBOT-ER 4u 000413
Brazo robótico SCORBOT-ER 9Pro 000430
Brazo robótico SCORA-ER 14Pro
000432
Brazo robótico Motoman MH5F
000436
Software
OpenCIM/FMS700013
OpenFMS700014
Programa
Fabricación integral de computadoras (CIM) 1, curso de LearnMate
17-3015-0000
Fabricación integral de computadoras (CIM) 2, curso de LearnMate
17-3016-0000
Sistemas de fabricación flexible (FMS), curso de LearnMate
17-3022-0000
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