Serie LEFS
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Serie LEFS
Actuador eléctrico Nuevo Tipo deslizante RoHS Tipo Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) T Accionamiento por husillo a bolas Carga máxima de trabajo: 60 kg Serie LEFS Tamaño: 16, 25, 32, 40 0.02 02 mm Repetitividad de posicionamiento: ± Nuevo ¡Tamaño 40 añadido! Serie LEFB Accionamiento o por correa Tamaño: 16, 25, 32 2000 0 mm Velocidad de traslado: do: 2000 mm/s Carrera máx.: / W) Servomotor AC (100/200/400 Tipo Ti Accionamiento porr husillo a bolas Motor de gran potencia (100/200/400 W) Mejorada capacidad de traslado a alta velocidad Compatible con elevada aceleración (5000 mm/s2) Modelo de entrada de impulsos Con encoder absoluto interno (modelos LECSB) Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LEFS S Nuevo Nue Nu ue uevo evo Servomotor (24 VDC) Controlador C Modelo de entrada de datos de paso Nuevo Sin programación Tipo Serie LECP6/LECA6 Serie LECP1 64 posiciones Consola de programación, entrada del kit de ajuste del controlador Tamaño: 25, 32, 40 Ta 14 posiciones Ajuste del panel de control Servomotor AC Controlador Nuevo Controlador de servomotor AC Serie LECSA/LECSB Modelo de entrada de impulsos Encoder absoluto (LECSB) B) Función de posicionamiento nto integrada (LECSA) Serie LEF CAT.EUS100-87C-ES Serie LEF Compacto Altura / anchura reducidas en aprox. 40 50% Posibilidad de montar el cuerpo principal sin necesidad de retirar la cubierta externa. 90 Comparado con la serie LJ1 de SMC 80 (Carga de trabajo: 10 kg) Fácil montaje del cuerpo / Reducción del trabajo de instalación 40 Equipado con bandas de sellado como estándar LEFS16 Cubre la guía, el husillo a bolas y la correa. Evita las salpicaduras de grasa y la entrada de partículas extrañas del exterior. LJ1H10 Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) Accionamiento por husillo a bolas /Serie LEFS Tamaño: maño: 16, 25, 5, 32, 3 40 60 kg 0.02 mm Carga máxima de trabajo: Repetitividad de posicionamiento: ± Orificio de posicionamiento Altura Modelo deslizante con menor altura Tamaño Altura [mm] 40 16 25 32 40 Husillo a bolas 48 60 68 Serie LEFS únicamente Mecanismo de bloqueo de funcionamiento no magnetizante (opcional) Prevención de caídas en caso de corte de suministro eléctrico (mantenido) Motores compatibles Motor paso a paso(Servo/24 VDC) Motor paso a paso Carga de trabajo Servomotor Altura Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Ideal para traslado de cargas elevadas a baja velocidad Servomotor (24 VDC) Estable a alta velocidad y funcionamiento silencioso Servomotor AC (100/200/400 W) Ideal para traslado a alta velocidad y compatible con elevada aceleración (5000 mm/s2). Modelo deslizante con menor altura Velocidad Servomotor (24 VDC) Accionamiento por correa /Serie LEFB Tamaño: 16, 25, 32 2000 mm 2000 mm/s Carrera máx.: Velocidad de traslado: Nuevo Correa Servomotor AC (100/200/400 W) Accionamiento por husillo a bolas /Serie LEFS Servomotor AC Carga de trabajo Motor de gran potencia (100/200/400 W) Mejorada capacidad de traslado a alta velocidad Compatible con elevada aceleración (5000 mm/s2) Modelo de entrada de impulsos Con encoder absoluto interno (modelos LECSB) Motor paso a paso Servomotor Velocidad Características 1 Tamaño: 25, 5, 32, 3 40 Actuador eléctrico / Tipo deslizante Ejemplos de aplicación Posicionamiento preciso de las piezas de trabajo Traslado por carga y descarga de piezas de trabajo Manipulación Traslado vertical Variaciones de la serie Accionamiento por husillo a bolas /Serie LEFS 1 Tipo Tamaño 16 Motor paso a paso (Servo/24 VDC) 25 32 Nuevo 40 Servomotor (24 VDC) 16 25 Nuevo 25 Servomotor AC (100/200/400 W) 32 40 Paso [mm] 5 6 10 20 6 60 10 20 30 Velocidad [mm/s] 200 400 600 800 1000 Página 1 100, 200, 300, (400) 500, (600) 6 100, 200, 300, (400) 500, (600) 12 20 50 100, 200, 300, (400) 12 10 40 200, 300, (400), 500, (600) (700), 800, (900), (1000) 5 8 30 100, 200, 300, (400) 500, (600), (700), (800) 10 16 20 100, 200, 300, (400) 500, (600) 12 8 10 100, 200, 300, (400) 10 16 Carga de trabajo: Horizontal [kg] Carga de trabajo: Vertical [kg] Carrera [mm]∗2 100, 200, 300, (400) 500, (600), (700), (800) 45 200, 300, (400), 500, (600) (700), 800, (900), (1000) 1 El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con un empuje equivalente (para el funcionamiento con husillos a bolas). 2 Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda. También hay carreras diferentes a las anteriormente mencionadas disponibles como ejecución especial. Accionamiento por correa /Serie LEFB Tipo Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) Tamaño ∗1 Paso equivalente [mm] Carrera [mm]∗2 16 48 (300), 500, (600), (700) 800, (900), 1000 25 48 (300), 500, (600), (700), 800, (900) 1000, (1200), (1500), (1800), (2000) 32 48 (300), 500, (600), (700), 800, (900) 1000, (1200), (1500), (1800), (2000) 16 48 (300), 500, (600), (700) 800, (900), 1000 25 48 (300), 500, (600), (700), 800, (900) 1000, (1200), (1500), (1800), (2000) Carga de trabajo: Horizontal [kg]∗3 5 10 15 20 Velocidad [mm/s] 500 1000 1500 2000 Página 15 1 El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con un empuje equivalente (para el funcionamiento con husillos a bolas). 2 Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda. También hay carreras diferentes a las anteriormente mencionadas disponibles como ejecución especial. 3 El actuador de accionamiento por correa no se puede utilizar para aplicaciones montadas verticalmente. Características 2 Ofrece 2 tipos de controladores Modelo de entrada de datos de paso Serie LECP6/LECA6 Sencilla ajuste para un uso inmediato Modo de ajuste sencillo Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) LECP6 LECA6 Si desea utilizarlo inmediatamente, seleccione "Modo sencillo". <Cuando se usa un PC> Software de configuración del controlador Programación manual del movimiento El ajuste de los datos de paso, el Comprobación inicial funcionamiento de prueba, la programación manual del movimiento y el movimiento a velocidad constante se pueden configurar y utilizar en una única pantalla. Ajuste de los datos de paso Ajuste del control manual y de la velocidad constante <Cuando se usa una consola de programación (TB)> La sencilla pantalla sin desplazamiento facilita aún Mover para la velocidad constante Ejemplo de ajuste de los datos de paso Ejemplo de comprobación del monitor 1ª pantalla más el ajuste y el funcionamiento. Elija un icono de la primera pantalla y seleccione una función. Ajuste los datos de paso y compruebe el monitor de la segunda pantalla. 1ª pantalla 2ª pantalla 2ª pantalla Datos Eje 1 Nº pasos 0 Posición 123.45 mm Velocidad 100 mm/s Monitor Eje 1 Nº pasos 1 Posición 12.34 mm Velocidad 10 mm/s Posibilidad de comprobar el estado de la operación. Puede registrarse pulsando el botón "SET" después de introducir los valores. Pantalla de la consola de programación Datos Eje 1 Nº pasos 0 Posición 50.00 mm Velocidad 200 mm/s Los datos se pueden ajustar con la posición y la velocidad (el resto de las condiciones ya están configuradas). Modelo sin programación Datos Eje 1 Nº pasos 1 Posic. 80.00 mm Velocidad 100 mm/s Serie LECP1 Sin programación Capaz de ajustar el funcionamiento de un actuador eléctrico sin usar un PC ni una consola de programación 1 Ajuste del número de posición Ajuste de un número registrado para la posición de parada Máximo 14 puntos 2 Ajuste de una posición de parada Desplazamiento del actuador hasta una posición de parada usando los botones AVANCE y RETROCESO Motor paso a paso (Servo/24 VDC) LECP1 3 Registro Registro de la posición de parada usando el botón AJUSTE Velocidad / aceleración 16 niveles de ajuste Visualización del número de posición Características 3 Conmutador de selección de posición Botón AJUSTE Botones AVANCE y RETROCESO Conmutadores de ajuste de velocidad Conmutadores de ajuste de aceleración Modo normal de ajuste detallado Seleccione el modo normal cuando se requiera un ajuste detallado. Los datos de paso se pueden ajustar en detalle. Posibilidad de ajustar los parámetros. Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales. Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante, retorno al orig., operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria. <Cuando se usa un PC> Software de configuración del controlador En las diferentes ventanas se indica el ajuste de los datos de paso, ajuste de parámetros, monitorización, programación, etc. Ventana de configuración de los datos de paso Ventana de configuración de los parámetros Ventana de monitorización <Cuando se usa una consola de programación (TB)> En una consola de programación se pueden guardar múltiples datos de paso, para posteriormente transferirlos al controlador. Funcionamiento de prueba continuo con un máximo de 5 datos de paso. Menú Eje 1 Modelo de entrada Menú Parámetros Nº pasos Prueba Pantalla del menú principal Pantalla de la consola de programación Cada una de las funciones (ajuste de los datos de paso, prueba, monitorización, etc.) se puede seleccionar en el menú principal. Ventana de aprendizaje Eje 1 Menú Eje 1 Nº pasos 1 Posición 123.45 mm Pantalla de configuración Monitorización de salida Eje 1 Parada de los datos de paso BUSY[ ] Pantalla de prueba SVRE[ ] SETON[ ] 0 Tipo de operación Pantalla de monitorización El actuador y el controlador se suministran como un conjunto (puede pedirlos de forma separada). Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador. <Compruebe lo siguiente antes del uso> q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Esto coincide con la etiqueta del controlador. w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP). Actuador Controlador q q w Características 4 Serie LECP6/LECA6/LECP1 Función Modelo de entrada de datos de paso LECP6/LECA6 Elemento Ajuste de los datos de paso y los parámetros Ajuste de los datos de paso de posicionamiento Modelo sin programación LECP1 Introduzca el valor numérico del software de configuración del controlador (PC) Introduzca el valor numérico de la consola de programación Seleccionar usando los botones de accionamiento del controlador Introduzca el valor numérico del software de configuración del controlador (PC) Programación directa Introduzca el valor numérico de la consola de programación Programación manual (JOG) Programación directa Programación manual (JOG) Nº de datos de paso 14 puntos 64 puntos Comando de funcionamiento (señal E/S) Nº pasos Entrada Señal de finalización [IN∗] Nº pasos Entrada [IN∗] únicamente ⇒ Entrada [DRIVE] Salida [OUT∗] Salida [INP] Elementos de configuración TB: Consola de programación PC: Software de configuración del controlador Elemento Contenido MOD movimiento Selección de "posición absoluta" y "posición relativa" Velocidad Velocidad de desplazamiento Modelo de entrada Modo de datos de paso sencillo LECP6/LECA6 TB PC Ajustar en ABS/INC. × Ajustar en unidades de 1 mm/s Ajustar en unidades de 0.01 mm. Seleccionar entre 16 niveles × × Valor fijo Valor fijo [Posición]: Posición destino Posición Ajuste de datos de paso (extracto) [Empuje]: Posición inicial empuje Aceleración/Deceleración Aceleración/deceleración durante el movimiento Ajustar en unidades de 1 mm/s2. Fuerza de empuje Tasa de fuerza durante operación de empuje Ajustar en unidades de 1% Disparador LV Fuerza objetivo durante operación de empuje Ajustar en unidades de 1% × Veloc. empuje Velocidad durante operación de empuje Ajustar en unidades de 1 mm/s Fuerza posicionam. Fuerza durante operación de posicionamiento Área de salida Ajustar a 100%. × × Condiciones para que la señal de salida de área se active Ajustar en unidades de 0.01 mm [Posición]: Anchura hasta la posición de destino Ajustar en 0.5 mm o más Posición de entrada [Empuje]: Cuánto se desplaza durante el empuje (Unidades: 0.01 mm) × × Permite probar el funcionamiento continuo a la velocidad "JOG" (control manual) de ajuste mientras se mantiene pulsado el interruptor. Permite comprobar el movimiento a la distancia y velocidad ajustadas desde la posición actual. × Límite de posición del lado + Ajustar en unidades de 0.01 mm × × Límite de posición del lado - Ajustar en unidades de 0.01 mm × × × × Velocidad ORIG. Velocidad durante el retorno a la posición de origen Ajustar en unidades de 1 mm/s × × 2 Carrera (+) Ajuste de Carrera (-) parámetros Dirección ORIG. (extracto) Modo Modelo sin programación normal LECP1 TB, PC Aceler. ORIG. MOVE Permite ajustar la dirección de retorno a la posición original. Compatible Aceleración durante el retorno a la posición de origen Ajustar en unidades de 1 mm/s . Prueba Valor fijo (ABS) Seleccionar entre 16 niveles Programación directa Programación manual (JOG) Seleccionar entre 3 niveles (débil, medio y fuerte) No requiere ajuste (mismo valor que la fuerza de empuje) Valor fijo Valor fijo — Valor fijo Compatible Valor fijo Valor fijo Mantener pulsado el botón MANUAL ( ) para envío uniforme (la velocidad es un valor especificado) Pulsar el botón MANUAL ( ) una vez para la función de clasificación (la velocidad y el tamaño son valores especificados) Retorno al ORIG. Compatible Accionamiento de prueba Permite comprobar el funcioCompatible namiento de los datos de paso (Funcionamiento continuo) Compatible Salida obligatoria Permite comprobar las activac./desactiv. del terminal de salida Compatible × × — Monit. ACCIONAM. Permite monitorizar la posición, velocidad, Compatible fuerza actuales y los datos de paso especificados. — Monit. entrada/salida Permite comprobar el estado actual de activación/ Compatible desactivación del terminal de entrada y de salida. × × — ALARMA activa Permite confirmar la alarma que se está generando Compatible Compatible × × Archivado Guardar/Cargar Los datos de paso y los parámetros Compatible se pueden guardar, reenviar y eliminar. × × — Otro Se puede cambiar a japonés o inglés. Compatible — Compatible Monitor ALM Registro de ALARMA Permite confirmar la alarma generada en el pasado Idioma Características 5 Compatible (grupo de alarmas) — Serie LEF Diseño del sistema Suministrado por el cliente PLC Alimentación para señales E/S 24 VDC Cable E/S Páginas 33, 43 Modelo de controlador LECP6/LECA6 LECP1 (sin programación) Controlador Referencia LEC-CN5- LEC-CK4- Suministrado por el cliente Alimentación del controlador 24 VDC Modelo de entrada de datos de paso LECP6/LECA6 Modelo sin programación LECP1 Página 25 Página 37 Conexión de alimentación Páginas 28, 40 Conexión Modelo de controlador LECP6/LECA6 Enchufe de alimentación (accesorio) (Modelo de entrada de datos de paso) LECP1 (Modelo sin programación) Cable de alimentación (1.5 m) (accesorio) Kit de ajuste del controlador (opcional) Página 34 Kit de ajuste del controlador (Cable de comunicación, unidad de conversión y cable USB incluidos.) Ref.: LEC-W2 Cable del actuador Páginas 31, 32, 42 Cable estándar Modelo de controlador LECP6 (Modelo de entrada de datos de paso) LE-CP--S — LECA6 (Modelo de entrada de datos de paso) LECP1 (Modelo sin programación) LE-CP--S Cable de comunicación (3 m) Cable robótico LE-CP- LE-CA- LE-CP- Unidad de conversión Cable USB (mini A, tipo B) Cable del motor (fijo) Actuador eléctrico Tipo deslizante PC Consola de programación (opcional) Página 35 O Serie LEFS Página 7 Serie LEFB Página 15 Ref.: LEC-T1-3EG con cable de 3 m Características 6 Nuevo Controlador de servomotor AC Serie LECS Controlador de motor de tipo entrada de impulsos Capacidad del motor compatible : 100 W, 200 W, 400 W Encoder compatible : Modelo incremental Modelo absoluto : 100 a 120 VAC (50/60 Hz) 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Tensión de alimentación LECSA LECSB Ajuste del servo usando el ajuste automático de ganancia Velocidad Controlad la diferencia de movimiento entre el valor ajustado y el movimiento real Tiempo fijación Velocidad Función de filtro resonante automática Tiempo fijación Tiempo Tiempo Función de control de amortiguación automática Controla automáticamente las vibraciones de baja frecuencia de la máquina (hasta 100 Hz) Con función de ajuste de visualización Botón de ajuste instantáneo Display Ajuste instantáneo del servo Monitor de visualización, parámetro, alarma Display Monitor de visualización, parámetro, alarma Ajustes Control de los ajustes de los parámetros, visualización del monitor, etc. usando los pulsadores Ajustes Control de los ajustes de los parámetros, visualización del monitor, etc. usando los pulsadores (con la cubierta frontal abierta) LECSB LECSA Lista de modos de control compatibles (: ajuste recomendado, : puede utilizarse, x: no se puede utilizar, –: no se puede ajustar) Modo de control Nota 1) Modelo de controlador LECSA (Incremental) LECSB (Absoluto) Control de posición Control de velocidad Nota 2) Control de par Nota 3) Método de comandos [Tren de impulsos] Posicionamiento Método de tabla de puntos Método de programación — — 3 puntos (máx.: 7 puntos) Nota 4) 4 programas (máx.: 8 programas) Nota 4) Nota 5) [Señal ON/OFF] Especificar el nº de tabla de puntos Especificar el nº de programa Método de funcionamiento Operación de posicionamiento Ajuste de la operación de velocidad Ajuste de la operación de par Operación de posicionamiento Operación de posicionamiento Nota 1) No se puede usar el modo de conmutación de control. Nota 2) Asegúrese de que hay un límite en el sensor externo, etc. para evitar la colisión con el final de carrera o con la pieza de trabajo. Nota 3) Sólo se puede utilizar para el actuador (serie LEY) compatible con la operación de empuje. Nota 4) Los ajustes deben modificarse para poder usar varios ajustes constantes en su valor máximo cuando se emplea el método de tabla de puntos y el método de programación. Consulte el "Manual de funcionamiento" para las necesarias modificaciones de ajustes. Nota 5) Para realizar el control con el método de programación, pida por separado el Configurador MR (software de configuración) LEC-MR-SETUP221. Características 7 Serie LEF Diseño del sistema Compatible con encoder incremental Serie Suministrado por el cliente Alimentación Suministrado por el cliente LECSA Conector de alimentación Página 59 del circuito principal ∗Accesorios Controlador Alimentación del circuito de control 24 VDC Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz) 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Configurador MR Regeneración Página 63 Conector de Página 59 alimentación del circuito de control opcional Ref.: LEC-MR-RB- Software de configuración Ref.: LEC-MR-SETUP221 ∗Accesorios Cable del motor Ref.: Cable estándar LE-CSM-S Página 63 PC Ref.: Cable robótico LE-CSM-R Cable de bloqueo Ref.: Cable estándar LE-CSB-S Página 64 Página 63 Cable USB Página 64 Ref.: LEC-MR-J3USB Ref.: Cable robótico LE-CSB-R Actuador eléctrico Serie LEFS Página 45 Conector E/S Página 63 Ref.: LE-CSNA Suministrado por el cliente PLC Cable de encoder Ref.: Cable estándar LE-CSE-S Alimentación para señales E/S 24 VDC Página 63 Ref.: Cable robótico LE-CSE-R Compatible con encoder absoluto Serie Suministrado por el cliente Alimentación Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz) 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Regeneración LECSB Cable USB Página 64 Ref.: LEC-MR-J3USB Controlador Conector de alimentación Página 60 del circuito principal Configurador MR ∗Accesorios Página 63 opcional Ref.: LEC-MR-RB- Cable del motor Ref.: Cable estándar LE-CSM-S PC Salida analógica de monitor Comunicación RS-422 Página 63 Ref.: Cable robótico LE-CSM-R Cable de bloqueo Ref.: Cable estándar LE-CSB-S Página 64 Software de configuración Ref.: LEC-MR-SETUP221 Página 63 Ref.: Cable robótico LE-CSB-R Actuador eléctrico Serie LEFS Página 45 Conector de alimentación del circuito Página 60 de control ∗Accesorios Conector del motor Página 60 Conector E/S Página 63 Ref.: LE-CSNB ∗Accesorios Suministrado por el cliente PLC Cable de encoder Ref.: Cable estándar LE-CSE-S Alimentación para señales E/S 24 VDC Página 63 Ref.: Cable robótico LE-CSE-R Batería (incluida) Características 8 Actuadores eléctricos SMC Modelo de vástagoo Electric Actuator Rod Type New Guide Rod Type Servo Motor (24 VDC) Type Step Motor (Servo/24 VDC) Rod Type LEY Series Size: 16, 25, 32 Long stroke: Max. 500 mm (LEY32) New Mounting variations *Direct mounting: 3 directions, Bracket mounting: 3 types *Auto switch can be mounted. *Speed control/Positioning: Max. 64 points *Either positioning or pushing control can be selected. Rod Type Possible to hold the actuator with the rod pushing to a workpiece, etc. Guide Rod Type Series Rod Type/ In-line Motor Type LEYG Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Modelo básico Serie LEY Modelo de motor en línea Modelo de vástago guía Modelo de motor en línea Modelo básico Serie LEYD Serie LEYG /Modelo de vástago guía Serie LEY Serie LEYGD Tamaño Carrera Tamaño Carrera Tamaño Carrera Size: 16, 25, 32 Lateral end load: 5 times more Compared with rod type, size 25 and 100 stroke New Compatible with sliding bearing and ball bushing bearing. Compatible with moment load and stopper (sliding bearing). New *Speed control/Positioning: Max. 64 points *Either positioning or pushing control can be selected. Possible to hold the actuator with the rod pushing to a workpiece, etc. AC Servo Motor (100/200 W) Rod Type Guide Rod Type Guide Rod Type/ In-line Motor Type Type LEY Series Size: 25, 32 *High output motor (100/200 W) *Improved high speed transfer ability *High acceleration compatible (5,000 mm/s2) *Pulse input type *With internal absolute encoder (LECSB specifications) New New Rod Type/ In-line Motor Type Rod Type Servo Motor (24 VDC) Controller Step Motor (Servo/24 VDC) Step Data Input Type Series LECP6/LECA6 AC Servo Motor Controller New Programless Type Series LECP1 *64 positioning points *Teaching box, controller setting kit input New AC Servo Motor Controller Series LECSA/LECSB *14 positioning points *Control panel setting *Pulse input type *Absolute encoder (LECSB) *Built-in positioning function (LECSA) Series LEY CAT.ES100-83C CAT.ES100-83 Tamaño 16 25 32 Tipo deslizante Electric Actuator New Slider Type RoHS Servo Motor (24 VDC) Type Step Motor (Servo/24 VDC) Series LEFS Ball Screw Drive Max. work load: 60 kg Size: 16, 25, 32, 40 0.02 mm Positioning repeatability: ± New Size 40 added! Series LEFB Belt Drive Max. stroke: Size: 16, 25, 32 2000 mm 2000 mm/s Transfer speed: AC Servo Motor (100/200/400 W) Type Series LEFS Ball Screw Drive )High output motor (100/200/400 W) )Improved high speed transfer ability )High acceleration compatible (5,000 mm/s2) )Pulse input type )With internal absolute encoder (LECSB specifications) Step Motor (Servo/24 VDC) Size: 25, 32, 40 New Servo Motor (24 VDC) Controller Step Data Input Type Series LECP6/LECA6 Controller AC Servo Motor New Programless Type Series LECP1 )64 positioning points )Teaching box, controller setting kit input New AC Servo Motor Controller Series LECSA/LECSB )14 positioning points )Control panel setting )Pulse input type )Absolute encoder (LECSB) )Built-in positioning function (LECSA) Series LEF CAT.ES100-87C CAT.ES100-87 New Step Motor (Servo/24 VDC) RoHS Low profile Basic type Spacesaving [mm] Model H LER10 LER30 LER50 42 53 Hollow shaft axis 68 Accommodates wiring and piping of work pieces. H High precision type [mm] Model H LERH10 LERH30 LERH50 49 Motor built-in 62 Space-saving 78 Carrera 30 a 300 30 a 400 30 a 500 30 a 300 30 a 400 30 a 500 16 25 32 Motor paso a paso (Servo/24 VDC) 30 a 200 30 a 300 30 a 300 16 25 32 Servomotor (24 VDC) Positioning repeatability: ±0.05° Repeatability at the end: ±0.01° (Pushing control/with external stopper) Size Rotation angle 320° (310°), 180°, 90° The value indicated in brackets shows the value for the LER10. Possible to set speed, acceleration/deceleration, and position. Max. 64 points Energy-saving Rotating torque [N·m] Max. speed [°/s] Positioning repeatability [°] Basic High torque 10 0.2 0.3 30 0.8 1.2 50 6.6 10 Basic High torque 420 Basic High torque ±0.05 (End: ±0.01) 280 Value when an external stopper is mounted. Automatic 40% power reduction after the table has stopped. Offering 2 types of controller New Step Data Input Type Series LECP6 Programless Type Series LECP1 *64 positioning points *Teaching box, controller setting kit input *14 positioning points *Control panel setting Series LER CAT.ES100-94B Accionamiento por husillo a bolas Serie LEFS Tamaño 16 25 32 40 Tamaño Carrera 16 300 a 1000 25 300 a 2000 32 300 a 2000 Tamaño Carrera 25 100 a 600 32 100 a 800 40 200 a 1000 Carrera 100 a 400 100 a 600 100 a 800 200 a 1000 Mesa deslizante Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Modelo básico Serie LER Modelo de gran precisión Serie LERH Tamaño Ángulo de giro [°] 10 310, 180, 90 30 320, 180, 90 50 Tamaño Ángulo de giro [°] 10 310, 180, 90 30 320, 180, 90 50 New RoHS Step Motor (Servo/24 VDC) New 2-finger type with dust cover is added to electric grippers! $ Drop prevention function is provided. (Self-lock mechanism is provided for all series.) Gripping force of the work pieces is maintained when stopped or restarted. The work pieces can be removed by hand. $ Energy-saving Power consumption reduced by self-lock mechanism (Equivalent to IP50) $ Compact body sizes and long stroke variations $ Prevents machining chips, dust, etc., from getting inside $ Prevents spattering of grease, etc. $ Gripping check function is provided. Can achieve the gripping force equivalent to the widely used air grippers. Identify work pieces with different dimensions/detect mounting and removal of the work pieces. $ Possible to set position, speed and force. (64 points) Z Type (2 fingers) Electric Slide Table Step Motor (Servo/24 VDC) New RoHS New Stroke/ both sides [mm] 4 16 20 6 10 25 14 32 22 40 30 Gripping force [N] Basic 6 to 14 Series LEHZJ Compact 2 to 6 Size 3 to 8 16 to 40 11 to 28 52 to 130 — 84 to 210 — F Type (2 fingers) Gripping force [N] Basic 4 16 6 to 14 6 20 10 25 16 to 40 14 Compact 3 to 6 4 to 8 11 to 28 Can hold round work pieces. Series LEHF 10 Stroke/ both sides [mm] 10 S Type (3 fingers) Long stroke, can hold various types of work pieces. Size Series Stroke/ Gripping force both sides [N] [mm] Size LEHS Stroke/ diameter [mm] Gripping force [N] Basic Compact 2.2 to 5.5 1.4 to 3.5 9 to 22 7 to 17 36 to 90 — 3 to 7 10 20 32 11 to 28 48 to 120 20 32 6 32 (64) 8 40 40 (80) 72 to 180 40 12 52 to 130 — 16 (32) 24 (48) 4 ( ): Long stroke Offering 2 types of controller Step Data Input Type Series LECP6 *64 positioning points *Teaching box, controller setting kit input $Compact, Servomotor (24 VDC) Modelo básico (Tipo R) Serie LESHR Modelo simétrico (Tipo L) Modelo de motor en línea (Tipo D) Serie LESHL Serie LESHD Carrera Tamaño 50, 75 8 50, 100 16 50, 100, 150 25 Carrera Tamaño 50, 75 8 50, 100 16 50, 100, 150 25 In-line Motor Type (D Type) Space-saving $Maximum pushing force: 180 N 61% reduction in volume For R/L type 36 (compared to the SMC conventional products) $Reduced cycle time Max. acceleration/deceleration: 5,000 mm/s2 Max. speed: 400 mm/s 58.5 $Positioning repeatability: ±0.05 mm Built-in motor 124.5 LESH8 R/L 50 mm stroke Basic Type (R Type) Symmetrical Type (L Type) In-line Motor Type (D Type) Series LESH;R Series LESH;L Series LESH;D Offering 2 types of controller Step Data Input Type Series LECP6/LECA6 *64 positioning points *Teaching box, controller setting kit input New Programless Type Series LECP1 *14 positioning points *Control panel setting input Series LES CAT.ES100-78D Carrera Tamaño 50, 75 8 50, 100 16 50, 100, 150 25 CAT.ES100-78 Tipo Z (2 dedos) Serie LEHZ New With dust cover (Equivalent to IP50) Three types of cover material (Finger portion only) Series LEHZ 10 New Servo Motor (24 VDC) Symmetrical type (L type) and In-line motor type (D type) newly added to electric slide table basic type (R type). Improved mounting flexibility! Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Con cubierta antipolvo Serie LEHZJ Tipo F (2 dedos) Serie LEHF Tipo S (3 dedos) Serie LEHS ZJ Type (2 fingers) Compact and light, various gripping forces Size Carrera 30 a 400 30 a 500 Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Electric Grippers Sealed-construction dust cover Tamaño 25 32 30 a 400 30 a 500 Accionamiento por correa Serie LEFB CAT.ES100-94 Pinza 25 32 Carrera 30 a 200 30 a 300 30 a 300 Modelo de motor en línea Serie LEYD Servomotor AC (100/200/400 W) Symmetrical Type (L Type) Shock-less/high speed actuation Max. speed: 420°/sec (7.33 rad/sec) Max. acceleration/deceleration: 3,000°/sec2 (52.36 rad/sec2) Tamaño 16 25 32 Accionamiento por husillo a bolas Serie LEFS Mesa giratoria Electric Rotary Table Servomotor AC (100/200 W) Servomotor (24 VDC) New Programless Type Series LECP1 *14 positioning points *Control panel setting Series LEH CAT.ES100-77D CAT.ES100-77 Tamaño 10 16 20 25 32 40 Carrera de apertura/cierre Tamaño 10 16 20 25 4 6 10 14 22 30 Carrera de apertura/cierre 4 6 10 14 Tamaño 10 20 32 40 Carrera de apertura/cierre 16 (32) 24 (48) 32 (64) 40 (80) ( ) Tamaño 10 20 32 40 Carrera de apertura/cierre 4 6 8 12 Controlador Modelo de entrada de datos de paso Para motor paso a paso Serie LECP6 Modelo de entrada de datos de paso Para servomotor Serie LECA6 Motor de control Motor de control Motor de control Motor de control Motor de control rol Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor AC (100/200 VAC) Servomotor AC (100/200 VAC) Características 9 Modelo sin programación Serie LECP1 Controlador de servomotor AC Incremental Tipo Serie LECSA Co Controlador de servomotor AC Modelo absoluto Serie LECSB Método de Características accionamiento técnicas Serie Paso del Repetitividad de Serie de Carrera Carga de trabajo [kg] Velocidad Página [mm/s] tornillo posicionamiento controladores [mm] Horizontal Vertical [mm] [mm] LEFS16 100 a 400 LEFS25 100 a 600 Motor paso a paso (Servo/24 VDC) LEFS32 Modelo de husillo a bolas 100 a 800 LEFS40 200 a 1000 LEFS16A 100 a 400 Servomotor (24 VDC) Modelo de correa Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) Modelo de Servomotor AC husillo a (100/200/400 W) bolas 9 2 10 a 500 10 10 4 5 a 250 5 20 7.5 12 a 500 12 20 15 6 a 250 6 40 10 16 a 500 16 45 20 8 a 250 8 50 — 20 a 500 20 60 23 10 a 250 10 7 2 10 a 500 10 10 4 5 a 250 5 11 2.5 12 a 500 12 18 5 6 a 250 6 LEFS25A 100 a 600 LEFB16 LEFB25 LEFB32 LEFB16A LEFB25A 300 a 1000 1 300 a 2000 5 300 a 2000 14 300 a 1000 1 300 a 2000 2 LEFS25S 100 a 600 LEFS32S 100 a 800 LEFS40S 200 a 1000 Serie LECP6 Serie LECP1 ±0.02 Serie LECA6 Serie LECP6 48 a 1100 — 48 a 1400 Página 1 48 ±0.1 48 a 1500 — 48 a 2000 48 20 8 Máx. 900 12 20 15 Máx. 450 6 40 10 Máx. 1000 16 45 20 Máx. 500 8 50 15 Máx. 1000 20 60 30 Máx. 500 10 Serie LECP1 Página 15 Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Actuador eléctrico Tipo deslizante Serie LEF Selección del modelo Variaciones de la serie Serie LECA6 Serie LECSA ±0.02 Serie LECSB Página 45 LECP6 LECA6 Modelo de Consola de entrada de programación datos de paso Modelo sin programación LECP1 LECSA LECSB Modelo de entrada de impulsos (para encoder incremental) Modelo de entrada de impulsos (para encoder absoluto) Serie LECP6 LECA6 LECP1 LECSA LECSB Tensión de Motor compatible alimentación Entrada/salida paralela Entrada Salida 24 VDC ±10% 11 entradas (Aislamiento del fotoacoplador) 13 salidas (Aislamiento del fotoacoplador) Motor paso a paso 24 VDC (Servo/24 VDC) ±10% 6 entradas (Aislamiento del fotoacoplador) 6 salidas (Aislamiento del fotoacoplador) 6 entradas 4 salidas Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) 100 a 120 VAC Servomotor AC (50/60 Hz) 200 a (100/200 VAC) 230 VAC (50/60 Hz) 10 entradas 6 salidas Nº de puntos del patrón de Página posicionamiento 64 Página 25 14 Página 37 0 a ±65535 (Unidad de comandos de impulsos) Página 57 0 a ±10000 (Unidad de comandos de impulsos) Preliminares 1 Precauciones específicas del producto Tipo Servomotor AC Controlador LEC Preliminares 2 Motor paso a paso (Servo/24 VDC)/Servomotor (24 VDC) Tipo Selección del modelo ………………………………………………………………… Actuador eléctrico / Tipo deslizante, accionamiento por husillo a bolas Página 1 Serie LEFS Forma de pedido …………………………………………………………………………… Página 7 Características técnicas ………………………………………………………………… Página 9 Diseño …………………………………………………………………………………………… Página 11 Dimensiones …………………………………………………………………………………… Página 12 Actuador eléctrico / Tipo deslizante, accionamiento por correa Serie LEFB Forma de pedido …………………………………………………………………………… Página 15 Características técnicas ………………………………………………………………… Página 17 Diseño …………………………………………………………………………………………… Página 19 Dimensiones …………………………………………………………………………………… Página 20 Precauciones específicas del producto ………………………………………… Página 22 Motor paso a paso (Servo/24 VDC) /Servomotor (24 VDC) Controlador Modelo de entrada de datos de paso/Serie LECP6/LECA6 …………… Página 25 Kit de ajuste del controlador/LEC-W2 ……………………………………… Página 34 Consola de programación/LEC-T1 …………………………………………… Página 35 Controlador sin programación/Serie LECP1 ………………………………… Página 37 Servomotor AC (100/200/400 W) Tipo Actuador eléctrico / Tipo deslizante, accionamiento por husillo a bolas Serie LEFS Selección del modelo …………………………………………………………………… Página 45 Forma de pedido …………………………………………………………………………… Página 49 Características técnicas ………………………………………………………………… Página 50 Diseño …………………………………………………………………………………………… Página 51 Dimensiones …………………………………………………………………………………… Página 52 Precauciones específicas del producto ………………………………………… Página 54 Controlador de servomotor AC Serie LECSA/LECSB …… Precauciones específicas del producto Página 56 ………………………………………… Página 65 Preliminares 3 Actuador eléctrico / Tipo deslizante Motor paso a paso 3ERVO6$# Servomotor 6$# Accionamiento por husillo a bolas/Serie LEFS Accionamiento por correa/Serie LEFB Selección del modelo Procedimiento de selección Paso 1 Confirme la carga de trabajo – velocidad. Paso 2 Confirme el tiempo del ciclo. Paso 3 Confirme el momento admisible. Condiciones s-ASADELAPIEZADETRABAJO;KG= de funcionamiento s6ELOCIDAD;MMS= sCondiciones de montaje de la pieza: s!CELERACIØN$ECELERACIØN;MMS2] 100 W s#ARRERA;MM= s0OSICIØNDEMONTAJE(ORIZONTALHACIAARRIBA Paso 1 Confirmación de la carga de trabajo–velocidad <Gráfica de velocidad–carga de trabajo> 0ÈGY 3ELECCIONEELMODELOAPARTIRDELAMASADELAPIEZADETRABAJOYDE LAVELOCIDADCONFORMEALA'RÈFICADEVELOCIDADnCARGADETRABAJO El modelo LEFS25A-200SESELECCIONATEMPORALMENTEBASÈNDOSE ENLAGRÈFICAMOSTRADAALADERECHA Carga de trabajo horizontal: W [kg] Ejemplo de selección 20 Paso 6: LEFS25B 15 10 Paso 12: 5 0 LEFS25A 0 100 200 300 400 500 600 700 Velocidad: V [mm/s] <Gráfica de velocidad–carga de trabajo> (LEFS25/Motor paso a paso) Calcule el tiempo del ciclo utilizando el SIGUIENTEMÏTODODECÈLCULO Tiempo de ciclo: 4PUEDEHALLARSEAPARTIRDELASIGUIENTEECUACIØN T = T1 + T2 + T3 + T4 [s] T1: 4IEMPO DE ACELERACIØN Y 4 %L TIEMPO DE DECELERACIØN PUEDE OBTENERSEDELASIGUIENTEECUACIØN T1 = V/a1 [s] T2: El tiempo a velocidad constante puede HALLARSEAPARTIRDELASIGUIENTEECUACIØN T2 = T3 = V/a2 [s] ,nq6q44 [s] V T4: %L TIEMPO DE ESTABILIZACIØN VARÓA EN FUNCIØN DE CONDICIONES COMO EL TIPO DE MOTOR LA CARGA Y LA POSICIØN DE ENTRADA DE LOS DATOS DE PASO 0OR ELLOCALCULEELTIEMPODEFIJACIØNCON REFERENCIAALSIGUIENTEVALOR %JEMPLODECÈLCULO T1 a T4 se pueden calcular de la siguiente manera: 46A;S= 46A;S= T2 = ,nq6q44 V nqq 300 ;S= = 4;S= !SÓELTIEMPODELCICLOSEPUEDEOBTENER como sigue: T = T1 + T2 + T3 + T4 = 0.97 [s] 4;S= 2000 Mep m L1 Voladizo L1 [mm] Paso 3 Comprobación del momento de guiado 1500 1000 mm/s2 1000 3000 mm/s2 Velocidad: V [mm/s] Paso 2 Confirmación del tiempo del ciclo L a1 a2 Tiempo [s] T1 T2 T4 L : Carrera [mm] #ONDICIONESDEFUNCIONAMIENTO V : Velocidad [mm/s] #ONDICIONESDEFUNCIONAMIENTO A !CELERACIØN;MMS2] #ONDICIONESDEFUNCIONAMIENTO A $ECELERACIØN;MMS2] #ONDICIONESDEFUNCIONAMIENTO 4 4IEMPODEACELERACIØN;S= Tiempo hasta que se alcanza la velocidad de ajuste T2 : Tiempo a velocidad constante [s] 4IEMPOENELQUEELACTUADORESTÈ FUNCIONANDOAVELOCIDADCONSTANTE 4 4IEMPODEDECELERACIØN;S= Tiempo desde el inicio del funcionamiento a velocidad constante hasta la parada 4 4IEMPODEFIJACIØN;S= Tiempo hasta que se alcanza LAPOSICIØN 500 5000 mm/s2 0 0 5 10 15 20 Masa de la pieza de trabajo [kg] Basándose en el resultado del cálculo anterior, se seleccionará el modelo LEFS25A-200. 1 T3 Serie LEF Selección del modelo Selección del modelo Gráfica de velocidad–carga de trabajo (Guía) Motor paso a paso (Servo/24 VDC) ∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de posicionamiento es del 100%. LEFS16/Accionamiento por husillo a bolas Paso 5: LEFS16B 10 8 Paso 10: LEFS16A 6 4 2 0 0 100 200 300 400 500 Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Vertical 12 Carga de trabajo vertical: W [kg] Carga de trabajo horizontal: W [kg] Horizontal 12 10 8 6 Paso 5: LEFS16B 4 Paso 10: LEFS16A 2 0 0 600 100 Velocidad: V [mm/s] 200 300 400 500 600 Velocidad: V [mm/s] LEFS25/Accionamiento por husillo a bolas Vertical 20 Carga de trabajo vertical: W [kg] Carga de trabajo horizontal: W [kg] Horizontal Paso 6: LEFS25B 15 10 Paso 12: LEFS25A 5 0 0 100 200 300 400 500 20 15 Paso 6: LEFS25B 10 5 Paso 12: LEFS25A 0 600 0 100 Velocidad: V [mm/s] 200 300 400 500 600 Velocidad: V [mm/s] LEFS32/Accionamiento por husillo a bolas Vertical Paso 8: LEFS32B 40 30 Paso 16: LEFS32A 20 10 0 0 100 200 300 400 500 600 50 Servomotor AC 50 Carga de trabajo vertical: W [kg] Carga de trabajo horizontal: W [kg] Horizontal 40 30 20 Paso 8: LEFS32B 10 Paso 16: LEFS32A 0 0 100 Velocidad: V [mm/s] 200 300 400 500 600 Velocidad: V [mm/s] LEFS40/Accionamiento por husillo a bolas Vertical Paso 10 50 40 Paso 20 30 20 10 0 0 100 200 300 400 Velocidad: V [mm/s] 500 600 60 Precauciones específicas del producto 60 Carga de trabajo vertical: W [kg] Carga de trabajo horizontal: W [kg] Horizontal 50 40 30 20 Paso 10 10 0 0 100 200 300 400 500 600 Velocidad: V [mm/s] 2 Serie LEF Gráfica de velocidad–carga de trabajo (Guía) Servomotor (24 VDC) ∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de posicionamiento es del 250%. LEFS16A/Accionamiento por husillo a bolas Horizontal Vertical 12 10 Paso 5: LEFS16AB 8 Paso 10: LEFS16AA 6 4 2 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 Carga de trabajo vertical: W [kg] Carga de trabajo horizontal: W [kg] 12 10 8 6 4 2 0 900 Paso 5: LEFS16AB Paso 10: LEFS16AA 0 100 200 Velocidad: V [mm/s] 300 400 500 600 700 800 900 Velocidad: V [mm/s] LEFS25A/Accionamiento por husillo a bolas Vertical 20 20 Paso 6: LEFS25AB 15 Paso 12: LEFS25AA 10 5 Carga de trabajo vertical: W [kg] Carga de trabajo horizontal: W [kg] Horizontal 15 10 5 Paso 6: LEFS25AB Paso 12: LEFS25AA 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 0 900 0 100 200 Velocidad: V [mm/s] 300 400 500 600 700 800 900 Velocidad: V [mm/s] Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) LEFB/Accionamiento por correa LEFB/Accionamiento por correa ∗ Cuando la fuerza de posicionamiento es del 100%. Horizontal ∗ Cuando la fuerza de posicionamiento es del 250%. Horizontal 10 LEFB32 Carga de trabajo horizontal: W [kg] Carga de trabajo horizontal: W [kg] 14 12 10 8 LEFB25 6 4 2 0 LEFB16 0 500 1000 Velocidad: V [mm/s] 3 1500 2000 8 6 4 LEFB25 2 LEFB16 0 0 500 1000 Velocidad: V [mm/s] 1500 2000 Dirección de voladizo de carga 2 4 6 8 0 10 500 0 2 4 6 8 500 0 0 2 4 6 8 10 15 1,500 1,000 500 Voladizo L1 [mm] 20 30 0 10 20 30 40 50 60 Masa de la pieza de trabajo [kg] 1,500 1,000 500 500 0 5 10 15 10 20 30 40 1,500 1,500 1,000 500 0 1,000 500 1,000 500 0 0 10 20 30 0 10 20 30 40 50 60 40 Masa de la pieza de trabajo [kg] Masa de la pieza de trabajo [kg] 1,500 2,000 1,500 500 0 10 20 30 40 50 60 Masa de la pieza de trabajo [kg] Masa de la pieza de trabajo [kg] 20 1,000 0 0 2,000 1,000 500 40 1,500 0 20 2,000 Voladizo L4 [mm] Flector 5 Masa de la pieza de trabajo [kg] 2,000 Voladizo L4 [mm] 0 1,500 0 10 Masa de la pieza de trabajo [kg] m 500 Voladizo L3 [mm] 1,000 10 2,000 1,000 1,000 0 0 Masa de la pieza de trabajo [kg] 2,000 1,500 500 0 20 Masa de la pieza de trabajo [kg] Voladizo L3 [mm] Voladizo L3 [mm] Flector transversal m 15 1,500 0 10 2,000 Mer 10 Voladizo L2 [mm] Voladizo L2 [mm] Torsor Voladizo L2 [mm] 1,000 Masa de la pieza de trabajo [kg] L3 5 2,000 1,500 0 0 Masa de la pieza de trabajo [kg] 2,000 m 500 1,000 Voladizo L2 [mm] 0 1,000 1,500 Voladizo L3 [mm] 500 1,500 1,500 Voladizo L4 [mm] 1,000 LEFS40 2,000 Voladizo L1 [mm] Voladizo L1 [mm] Flector 2,000 Masa de la pieza de trabajo [kg] L2 LEF32 Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) LEF25 1,500 0 Mey 5000 mm/s2 Servomotor AC LEF16 Voladizo L1 [mm] L1 3000 mm/s2 Modelo m : Carga de trabajo [kg] Me : Momento dinámico admisible [N·m] L : Cantidad de voladizo al centro de gravedad de la pieza [mm] 2,000 Horizontal 1000 mm/s2 Voladizo L4 [mm] Posición Aceleración m LEF ∗ Este gráfico muestra la cantidad de voladizo permisible cuando el centro de gravedad de la pieza sobresale en una dirección. Cuando el centro de gravedad de la pieza sobresale en dos direcciones, dirigirse al software de selección de actuadores eléctricos para su confirmación. http://www.smcworld.com Momento dinámico admisible Mep Serie Selección del modelo Selección del modelo 1,500 1,000 500 1,000 500 Mep 2 3 4 0 5 10 0 15 1,000 500 5 10 15 0 20 1,500 1,000 500 5 10 15 20 25 Masa de la pieza de trabajo [kg] 1,500 2,000 Voladizo L5 [mm] 1,500 0 0 Masa de la pieza de trabajo [kg] 2,000 Voladizo L5 [mm] Torsor 5 Masa de la pieza de trabajo [kg] 2,000 m 0 1,500 1,000 500 Precauciones específicas del producto 1 Voladizo L5 [mm] 0 Masa de la pieza de trabajo [kg] Voladizo L5 [mm] Vertical 0 L4 1,000 500 Mey 0 L5 0 1 2 3 4 5 Masa de la pieza de trabajo [kg] 0 0 5 10 15 Masa de la pieza de trabajo [kg] 0 0 0 5 10 15 20 Masa de la pieza de trabajo [kg] 0 5 10 15 20 25 Masa de la pieza de trabajo [kg] 4 LEF Serie Precisión de la mesa Lado A Lado B Paralelismo de recorrido [mm] (Cada 300 mm) Modelo q w q Paralelismo de recorrido w Paralelismo de recorrido entre la cara C y la cara A entre la cara D y la cara B LEF16 LEF25 LEF32 LEF40 Lado C Lado D 0.05 0.03 0.05 0.03 0.05 0.03 0.05 0.03 Nota) El paralelismo de recorrido no incluye la precisión de la superficie de montaje. Desplazamiento de la mesa (valor de referencia) L W Desplazamiento [mm] 0.08 LEF32 0.06 ((Ll == 30 30 mm) mm) LEF25 (L = 25 mm) 0.04 LEF16 LEF40 (L = 20 mm) (L = 37 mm) 0.02 0 0 100 200 300 400 500 Carga W [N] Nota) Este desplazamiento se mide cuando una placa de aluminio de 15 mm se monta y fija a la mesa. 5 6 Precauciones específicas del producto Servomotor AC Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Selección del modelo Actuador eléctrico / Tipo deslizante paso a paso Accionamiento por husillo a bolas Motor Servomotor (Servo/24 VDC) (24 VDC) Serie LEFS RoHS LEFS16, 25, 32, 40 Forma de pedido LEFS 16 q q Tamaño w e 100 S 1 6P 1 t r i y u o !0 w Tipo de motor 16 25 32 40 e Paso [mm] Tamaño aplicable Controladores compatibles Símbolo Tipo — Motor paso a paso (Servo/24 VDC) LECP6 LECP1 A Servomotor Nota) (24 VDC) LECA6 LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40 Precaución Símbolo LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40 10 12 16 20 A 5 6 8 10 B r Carrera [mm] 100 ~ 1000 B 100 ~ 1000 Nota) Productos conformes a CE q La conformidad CEM ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC. La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva CEM no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva CEM de la maquinaria y del equipo como un conjunto. w Para la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad CEM ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 33. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación. ∗ Véase la tabla de carreras aplicables. Tabla de carreras aplicables Carrera Modelo LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40 Estándar/ 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Bajo demanda. Rango de carreras que se pueden fabricar [mm] 100 a 400 100 a 600 100 a 800 200 a 1000 ∗ Se puede fabricar en intervalos de 1 mm de carrera. Consulte el rango de carreras que se pueden fabricar. También hay carreras diferentes a las mencionadas disponibles como ejecución especial. Consulte con SMC el plazo de entrega y los precios. El actuador y el controlador se venden como un paquete. (Controlador Páginas 25 y 37) Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador. <Compruebe lo siguiente antes del uso> q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Esto coincide con la etiqueta del controlador. w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP). q w ∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com 7 Serie LEFS u Longitud del cable del actuador [m] t Opción de motor Sin bloqueo Con bloqueo — B — Sin cable 1.5 3 5 8∗ 10∗ 15∗ 20∗ 1 3 5 8 A B C Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Selección del modelo Actuador eléctrico/Tipo deslizante Accionamiento por husillo a bolas o Longitud del cable E/S [m] — 1 3 5 Sin cable 1.5∗ 3∗ 5∗ ∗Si se selecciona "Sin controlador" en el modelo de controlador, el cable E/S no está incluido. Consulte la página 33 (LECP6/LECA6) o la página 43 (LECP1) si se requiere un cable E/S. ∗Bajo demanda (sólo cable robótico) Véanse las especificaciones Nota 2) de las páginas 9 y 10. — S R i Modelo de controlador∗1 Sin cable Cable estándar∗2 Cable robótico (cable flexible) ∗1 En las piezas fijas debe usarse el cable estándar. Para usar las piezas móviles, seleccione el cable robótico. ∗2 Sólo disponible para el motor de tipo “Motor paso a paso” !0 Montaje del controlador — Sin controlador — 6N 6P 1N 1P NPN LECP6/LECA6 (Modelo de entrada de datos de paso) PNP NPN LECP1∗2 (Modelo sin programación) PNP D ∗1 Para los detalles de los controladores y los motores compatibles, consulte a continuación los controladores compatibles. ∗2 Sólo disponible para el motor de tipo “Motor paso a paso” Montaje con tornillo Montaje en raíl DIN∗ ∗1 Sólo disponible para los controladores de tipo "6N" y "6P". ∗2 El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado. Servomotor AC y Tipo de cable del actuador∗1 Controladores compatibles Modelo de entrada de datos de paso Modelo de entrada de datos de paso Modelo sin programación Serie LECP6 Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Motor paso a paso (Servo/24 VDC) 14 puntos 24 VDC Tensión de alimentación Página de referencia Servomotor (24 VDC) 64 puntos Nº máximo de datos de paso LECP1 Capaz de ajustar el funcionamiento sin usar un PC ni una consola de programación Entrada de valores Controlador estándar Características Motor compatible LECA6 Precauciones específicas del producto Tipo Página 25 Página 25 Página 37 8 Serie LEFS Características técnicas Motor paso a paso (Servo/24 VDC) LEFS16 LEFS25 LEFS32 100, 200, 300 (400) 100, 200, 300 (400), 500, (600) 100, 200, 300, (400) 500, (600, 700, 800) Características de unidad de bloqueo Características eléctricas Características técnicas del actuador Modelo Carrera [mm] Nota 1) Carga de trabajo [kg] Nota 2) LEFS40 Horizontal 9 10 20 20 40 45 Vertical 2 4 7.5 15 10 20 10 a 500 5 a 250 12 a 500 6 a 250 16 a 500 16 Velocidad [mm/s] Nota 2) Aceleración/deceleración máx. [mm/s2] 3000 Repetitividad de posicionamiento [mm] ±0.02 Paso [mm] 10 5 12 6 200, 300, (400), 500, (600) (700), 800, (900), (1000) 50 60 8 a 250 20 a 500 10 a 250 8 20 10 23 50/20 Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3) Husillo a bolas Tipo de actuación Guía lineal Tipo de guiado Rango de temp. de trabajo [°C] 5 a 40 Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación) 42 28 Dimensiones del motor 56.4 Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Tipo de motor Encoder Fase A/B incremental (800 pulsos/giro) Tensión nominal [V] 24 VDC ±10% Consumo de energía [W] Nota 4) Consumo de energía en reposo durante el funcion. [W] Nota 5) 22 38 50 18 16 44 43 Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 6) 51 57 123 141 0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN) Peso del controlador [kg] Modelo de funcionamiento no magnetizante Tipo Nota 7) Fuerza de retención [N] Consumo de energía [W] Nota 8) Tensión nominal [V] 100 20 39 2.9 78 157 108 5 216 5 113 225 5 24 VDC ±10% Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda. Nota 2) La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 2. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m. Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste. Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. Nota 7) Únicamente con bloqueo. Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo. 9 Serie LEFS Selección Selección del del modelo modelo Actuador eléctrico/Tipo deslizante Accionamiento por husillo a bolas Características técnicas LEFS16A LEFS25A 100, 200, 300 (400) 100, 200, 300 (400), 500, (600) Carrera [mm] Nota 1) Carga de trabajo [kg] Nota 2) Horizontal 7 10 11 Vertical 2 4 2.5 5 10 a 500 5 a 250 12 a 500 6 a 250 12 6 Velocidad [mm/s] Nota 2) Aceleración/deceleración máx. [mm/s2] 3000 Repetitividad de posicionamiento [mm] ±0.02 5 10 Paso [mm] Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3) 18 50/20 Husillo a bolas Tipo de actuación Guía lineal Tipo de guiado Rango de temp. de trabajo [°C] 5 a 40 Rango de humedad de trabajo [% HR] Dimensiones del motor Potencia Motor [W] Tipo de motor Encoder Tensión nominal [V] 90 o inferior (sin condensación) 28 42 Consumo de energía [W] Nota 4) Consumo de energía en reposo durante el funcion. [W] Nota 5) Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 6) Peso del controlador [kg] Tipo Nota 7) Fuerza de retención [N] 30 36 Servomotor (24 VDC) Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z 24 VDC ±10% 63 102 Horizontal 4/Vertical 9 Horizontal 4/Vertical 9 70 113 0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN) Modelo de funcionamiento no magnetizante 20 Consumo de energía [W] Nota 8) Tensión nominal [V] 39 78 157 2.9 5 24 VDC ±10% Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda. Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 3. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m. Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste. Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. Nota 7) Únicamente con bloqueo. Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo. Servomotor AC Características técnicas de la unidad de bloqueo Características eléctricas Características técnicas del actuador Modelo Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) Peso LEFS16 Modelo Carrera [mm] 100 200 300 (400) Peso del producto [kg] 0.90 1.05 1.20 1.35 0.12 Peso adicional con bloqueo [kg] 100 200 300 (400) 500 (600) Peso del producto [kg] 1.84 2.12 2.40 2.68 2.96 3.24 Precauciones específicas del producto LEFS25 Modelo Carrera [mm] 0.26 Peso adicional con bloqueo [kg] LEFS32 Modelo Carrera [mm] 100 200 300 (400) 500 (600) (700) (800) Peso del producto [kg] 3.35 3.75 4.15 4.55 4.95 5.35 5.75 6.15 0.53 Peso adicional con bloqueo [kg] LEFS40 Modelo Carrera [mm] 200 300 (400) 500 (600) (700) 800 (900) (1000) Peso del producto [kg] 5.65 6.21 6.77 7.33 7.89 0.53 8.45 9.01 9.57 10.13 Peso adicional con bloqueo [kg] 10 Serie LEFS Diseño LEFS16, 25, 32 !6 !4 @2 e r @3 !0 !2 i !5 A A w !7 !8 q u t y @1 @0 e u !7 o !1 !3 A-A LEFS40 !6 !4 @2 @1 @0 r @3 !0 !2 !5 i A A w !7 !9 !8 q u t y u !7 o !1 !3 A-A Nº Descripción 1 Cuerpo 2 Guía 3 4 Conjunto de husillo a bolas Eje conectado LEFS16, 25, 32 Espaciador LEFS40 Material Nota Aleación de aluminio Anodizado Nº Descripción 12 Acoplamiento Material — 13 Cubierta del motor Aleación de aluminio Anodizado — 14 Culata anterior Aleación de aluminio Anodizado 15 Motor — 16 Casquillo elástico — NBR 5 Mesa Aleación de aluminio Anodizado 17 Tope con banda Acero inoxidable 6 Placa ciega Aleación de aluminio Anodizado 18 Protección antipolvo Acero inoxidable 19 Imán sellado 7 Tope con banda de sellado Resina sintética 8 Carcasa A Aluminio fundido Cromado 20 Rodillo del eje 9 Carcasa B Aleación de aluminio Cromado 21 Wiper — 22 Cojinete — 23 Cojinete — 10 Tope de cojinete Aleación de aluminio 11 Montaje del motor Aleación de aluminio 11 Nota — Cromado — Aleación de aluminio Actuador eléctrico/Tipo deslizante Accionamiento por husillo a bolas LEFS Dimensiones: Accionamiento por husillo a bolas +0.025 LEFS16 3H9 (+0 prof. 3 ) 34 4 n x ø3.4 100 8 D x 100 (= E) B 40 (L) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 37 39 [(41)] 2 [4] Carrera [Origen] Nota 4) Origen Nota 3) (2.4) (113.5) 65 Cable del motor (2 x ø5) 20 40 33 5.5 Motor paso a paso 20 28 (72) 40 24 Opción de motor: Con bloqueo Longitud de cable 250 65 (155.5) 24 20 20 20 +0.025 ) ø3H9 (+0 prof. 3 4 x M4 x 0.7 prof. de rosca 6.4 Servomotor 15 15 Superficie de referencia para Nota 1) montaje del cuerpo 46 (37) (41) [39] 4 [2] 6 7 M4 x 0.7 Prof. de rosca 7 (terminal F.G.) 40 27 Longitud de cable 250 24 Cable de bloqueo (ø3.5) Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Selección del modelo Serie [mm] 3H9 ( prof. 3 3.5 39.4 +0.025 Modelo ) LEFS16-100 LEFS16-100B LEFS16-200 LEFS16-200B LEFS16-300 LEFS16-300B LEFS16-400 LEFS16-400B Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 2 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm) Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa. Nota 3) Posición tras el retorno al origen. Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. LEFS25 +0.025 +0 3H9 ( prof. 3 A 300.5 342.5 400.5 442.5 500.5 542.5 600.5 642.5 B n D E 106 180 4 — — 206 280 6 2 200 306 380 8 3 300 406 480 10 4 400 ) 48 4 n x ø4.5 L 120 10 Longitud de cable 250 Carrera [Origen] Nota 4) Origen Nota 3) 52 54 [(56)] 2 [4] (121.5) 58 38 65 (2.4) 24 6.5 Cable del motor (2 x ø5) 38.5 48 6 Motor Servopaso a paso motor 20 (166.5) Longitud de cable 250 65 24 20 20 20 (102) 64 45 38 +0.025 ) ø3H9 (+0 prof. 3 4 x M5 x 0.8 prof. de rosca 8.5 Opción de motor: Con bloqueo 15 15 Superficie de referencia para Nota 1) montaje del cuerpo Servomotor AC (L) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) M4 x 0.7 Prof. de rosca 7 (terminal F.G.) 24 Cable de bloqueo (ø3.5) 3.5 50 [mm] +0.025 +0 3H9 ( prof. 3 Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm) Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa. Nota 3) Posición tras el retorno al origen. Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. ) Modelo LEFS25-100 LEFS25-100B LEFS25-200 LEFS25-200B LEFS25-300 LEFS25-300B LEFS25-400 LEFS25-400B LEFS25-500 LEFS25-500B LEFS25-600 LEFS25-600B L 341.5 386.5 441.5 486.5 541.5 586.5 641.5 686.5 741.5 786.5 841.5 886.5 A B n D E 106 210 4 — — 206 310 6 2 240 306 410 8 3 360 406 510 8 3 360 506 610 10 4 480 606 710 12 5 600 12 Precauciones específicas del producto 10 (52) (56) [54] 4 [2] 35 57.5 D x 120 (= E) B Serie LEFS Dimensiones: Accionamiento por husillo a bolas +0.030 5H9 ( 0 prof. 5 ) Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm) Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa. Nota 3) Posición tras el retorno al origen. Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. 70 M4 x 0.7 48 prof. de rosca 8 (terminal F.G.) 60 n x ø5.5 6 LEFS32 150 D x 150 (= E) B 15 15 (L) Carrera Origen Nota 3) [Origen] Nota 4) 62 64 [(66)] 2[4] (147.5) (2.4) 65 46.8 60 Cable del motor (2 x ø5) Motor paso a paso Servomotor 15 15 Opción de motor: Con bloqueo 60 20 24 20 24 20 5H9 ( 0 prof. 5 +0.030 Cable de bloqueo (ø3.5) L A Modelo 587.5 LEFS32-300 306 LEFS32-300B 639.5 687.5 LEFS32-400 LEFS32-400B 739.5 406 787.5 LEFS32-500 LEFS32-500B 839.5 506 887.5 LEFS32-600 LEFS32-600B 939.5 606 987.5 LEFS32-700 LEFS32-700B 1039.5 706 LEFS32-800 1087.5 LEFS32-800B 1139.5 806 ) [mm] LEFS40 n x ø6.6 B 387.5 106 230 439.5 487.5 206 330 539.5 +0.030 6H9 ( 0 prof. 6 n D E 4 — — 6 2 300 150 15 D x 150 (= E) B (L) 13 60 A (Recorrido de la mesa) Nota 2) (90) [88] Carrera [Origen] Nota 4) Origen Nota 3) 86 88[(90)] (170.5) 2[4] 65 2 300 530 8 3 450 630 10 4 600 730 10 4 600 830 12 5 750 930 14 6 900 31 53.8 68 7 74 8 Opción de motor: Con bloqueo Longitud de cable 250 20 20 65 20 58 (170) 106 60 [mm] L A 561.5 206 610.5 661.5 306 710.5 761.5 406 810.5 Cable de bloqueo (ø3.3) [mm] Cable del motor (2 x ø5) 6H9 (+0.030 ) 0 prof. 7 Modelo LEFS40-200 LEFS40-200B LEFS40-300 LEFS40-300B LEFS40-400 LEFS40-400B 13 6 67.5 8 20 Cable del motor (2 x ø5) (219.5) ) ø6H9 ( prof. 7 4 x M8 x 1.25 prof. de rosca 13 E 430 61 15 Superficie de referencia para Nota 1) montaje del cuerpo D 90 M4 x 0.7 prof. de rosca 8 (terminal F.G.) (3.1) 20 +0.030 0 n Longitud de cable 250 (86) 4[2] [mm] B Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm) Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa. Nota 3) Posición tras el retorno al origen. Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. ) 76 7 A L Modelo LEFS32-100 LEFS32-100B LEFS32-200 LEFS32-200B Longitud de cable 250 65 44 (122) 70 42 5.5 Superficie de referencia para Nota 1) montaje del cuerpo 7.5 (199.5) 20 +0.030 ø5H9 ( 0 ) prof. 5 4 x M6 x 1 prof. de rosca 9.9 30 6.5 79 10 Longitud de cable 250 A (Recorrido de la mesa) Nota 2) (62) (66) [64] 4[2] B n D E 378 6 2 300 478 6 2 300 578 8 3 450 Modelo LEFS40-500 LEFS40-500B LEFS40-600 LEFS40-600B LEFS40-700 LEFS40-700B LEFS40-800 LEFS40-800B LEFS40-900 LEFS40-900B LEFS40-1000 LEFS40-1000B L A B n 861.5 506 678 10 910.5 961.5 606 778 10 1010.5 1061.5 706 878 12 1110.5 1161.5 806 978 14 1210.5 1261.5 906 1078 14 1310.5 1361.5 1006 1178 16 1410.5 D E 4 600 4 600 5 750 6 900 6 900 7 1050 14 Precauciones específicas del producto Servomotor AC Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Selección del modelo Actuador eléctrico/Tipo deslizante Accionamiento por correa Serie LEFB RoHS LEFB16, 25, 32 Forma de pedido T 500 LEFB 16 q w e R 1 6P 1 r t y u i o !0 w Tipo de motor q Tamaño 16 25 32 e Paso equivalente [mm] T 300 ~ 2000 2000 Motor paso a paso (Servo/24 VDC) LECP6 LECP1 Servomotor Nota) (24 VDC) — LECA6 — A LEFB16 LEFB25 Precaución r Carrera [mm] ~ Controlador compatible Tipo Nota) Productos conformes a CE qLa conformidad CEM ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC. La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva CEM no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva CEM de la maquinaria y del equipo como un conjunto. wPara la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad CEM ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 33. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación. 48 300 Tamaño aplicable LEFB32 Símbolo ∗ Véase la tabla de carreras aplicables. Tabla de carreras aplicables Carrera Modelo LEFB16 LEFB25 LEFB32 300 500 600 Estándar/ 700 800 Bajo demanda. 900 1000 1200 1500 1800 2000 — — — — ∗ También hay carreras diferentes a las mencionadas disponibles como ejecución especial. ∗ El actuador de accionamiento por correa no se puede utilizar para aplicaciones montadas verticalmente. El actuador y el controlador se venden como un paquete. (Controlador Páginas 25 y 37) Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador. <Compruebe lo siguiente antes del uso> q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Esto coincide con la etiqueta del controlador. w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP). q w ∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com 15 Serie LEFB t Opción de motor u Longitud del cable del actuador [m] o Longitud del cable E/S [m] Sin bloqueo Con bloqueo — B — S R Sin cable 1.5 3 5 8∗ 10∗ 15∗ 20∗ 1 3 5 8 A B C y Tipo de cable del actuador∗1 — Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Selección del modelo Actuador eléctrico/Tipo deslizante Accionamiento por correa Sin cable Cable estándar∗2 Cable robótico (cable flexible) ∗Bajo demanda (sólo cable robótico) Véanse las especificaciones Nota 2) de las páginas 17 y 18. ∗1 En las piezas fijas debe usarse el cable estándar. Para usar las piezas móviles, seleccione el cable robótico. ∗2 Sólo disponible para el motor de tipo “Motor paso a paso” i Modelo de controlador∗1 — Sin controlador 6N 6P 1N 1P NPN (Modelo de entrada de datos de paso) PNP NPN LECP1∗2 (Modelo sin programación) PNP LECP6/LECA6 — 1 3 5 Sin cable 1.5∗ 3∗ 5∗ ∗Si se selecciona "Sin controlador" en el modelo de controlador, el cable E/S no está incluido. Consulte la página 33 (LECP6/LECA6) o la página 43 (LECP1) si se requiere un cable E/S. !0 Montaje del controlador — D Montaje con tornillo Montaje en raíl DIN∗ ∗1 Sólo disponible para los controladores de tipo "6N" y "6P". ∗2 El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado. Servomotor AC ∗1 Para los detalles de los controladores y los motores compatibles, consulte a continuación los controladores compatibles. ∗2 Sólo disponible para el motor de tipo “Motor paso a paso”. Controladores compatibles Modelo de entrada de datos de paso Modelo de entrada de datos de paso Modelo sin programación Serie LECP6 Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Motor paso a paso (Servo/24 VDC) 14 puntos 24 VDC Tensión de alimentación Página de referencia Servomotor (24 VDC) 64 puntos Nº máximo de datos de paso LECP1 Capaz de ajustar el funcionamiento sin usar un PC ni una consola de programación Entrada de valores Controlador estándar Características Motor compatible LECA6 Página 25 Página 25 Página 37 16 Precauciones específicas del producto Tipo Serie LEFB Características técnicas Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Características técnicas de la unidad de bloqueo Características eléctricas Características técnicas del actuador Modelo Carrera [mm] Nota 1) Carga de trabajo [kg] Nota 2) Horizontal Velocidad [mm/s] Nota 2) Aceleración/deceleración máx. [mm/s2] Repetitividad de posicionamiento [mm] Paso equivalente [mm] Resist. a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3) Tipo de actuación Tipo de guiado Rango de temp. de trabajo [°C] Rango de humedad de trabajo [% HR] Dimensiones del motor Tipo de motor Encoder Tensión nominal [V] Consumo de energía [W] Nota 4) Consumo de energía en reposo durante el funcion.[W] Nota 5) Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 6) Peso del controlador [kg] Tipo Nota 7) Fuerza de retención [N] Consumo de energía [W] Nota 8) Tensión nominal [V] LEFB16 LEFB25 LEFB32 (300), 500, (600, 700) 800, (900), 1000 (300), 500, (600, 700), 800, (900) 1000, (1200, 1500, 1800, 2000) (300), 500, (600, 700), 800, (900) 1000, (1200, 1500, 1800, 2000) 1 48 a 1100 5 48 a 1400 3000 ±0.1 48 50/20 Correa Guía lineal 5 a 40 90 o inferior (sin condensación) 42 Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Fase A/B incremental (800 pulsos/giro) 24 VDC ±10% 32 16 60 0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN) Modelo de funcionamiento no magnetizante 19 5 24 VDC ±10% 48 28 24 18 51 4 2.9 14 48 a 1500 48 56.4 52 44 127 36 5 Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda. Nota 2) La velocidad depende de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 3. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m. Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste. Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. Nota 7) Únicamente con bloqueo. Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo. 17 Serie LEFB Selección del modelo Actuador eléctrico/Tipo deslizante Accionamiento por correa Características técnicas Carrera [mm] Nota 1) Carga de trabajo [kg] Nota 2) Horizontal Velocidad [mm/s] Nota 2) Aceleración/deceleración máx. [mm/s2] Repetitividad de posicionamiento [mm] Paso equivalente [mm] Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3) Tipo de actuación Tipo de guiado Rango de temp. de trabajo [°C] Rango de humedad de trabajo [% HR] Dimensiones del motor Potencia Motor [W] Tipo de motor Encoder Tensión nominal [V] Consumo de energía [W] Nota 4) Consumo de energía en reposo durante el funcion. [W] Nota 5) Consumo de energía máx. momentánea [W] Nota 6) Peso del controlador [kg] Tipo Nota 7) Fuerza de retención [N] Consumo de energía [W] Nota 8) Tensión nominal [V] LEFB16A LEFB25A (300), 500, (600, 700) 800, (900), 1000 (300), 500, (600, 700), 800, (900) 1000, (1200, 1500, 1800, 2000) 1 48 a 2000 2 48 a 2000 3000 ±0.1 48 48 50/20 Correa Guía lineal 5 a 40 90 o inferior (sin condensación) 28 30 42 36 Servomotor (24 VDC) Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z 24 VDC ±10% 78 69 Horizontal 4 Horizontal 5 87 120 0.15 (Montaje con tornillo), 0.17 (Montaje en raíl DIN) Modelo de funcionamiento no magnetizante 4 19 2.9 5 24 VDC ±10% Nota 1) Las carreras mostradas entre ( ) se fabrican bajo demanda. Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 3. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m. Nota 3) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste. Nota 6) El consumo máximo de energía momentánea (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico. Nota 7) Únicamente con bloqueo. Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo. Peso LEFB16 Modelo Peso del producto [kg] (300) 1.19 500 1.45 (600) 1.58 Peso adicional con bloqueo [kg] (700) 1.71 800 1.84 Peso del producto [kg] LEFB25 (300) 2.39 500 2.85 (600) 3.08 (700) 3.31 800 3.54 Peso adicional con bloqueo [kg] Peso del producto [kg] Peso adicional con bloqueo [kg] (900) 3.77 1000 4.00 (1200) 4.46 (1500) 5.15 (1800) 5.84 (2000) 6.30 1000 6.50 (1200) 7.18 (1500) 8.20 (1800) 9.22 (2000) 9.90 0.26 LEFB32 Modelo Carrera [mm] 1000 2.10 0.12 Modelo Carrera [mm] (900) 1.97 (300) 4.12 500 4.80 (600) 5.14 (700) 5.48 800 5.82 (900) 6.16 Precauciones específicas del producto Carrera [mm] Servomotor AC Características técnicas de la unidad de bloqueo Características eléctricas Características técnicas del actuador Modelo Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) 0.53 18 Serie LEFB Diseño Serie LEFB !9 !5 @5 @3 !1 !2 t r e !8 o A @4 A !0 !7 Nº @0 @1 Descripción 1 Cuerpo 2 Guía 3 Correa 4 Soporte de correa 5 6 !3 q i y u i Material Nota Aleación de aluminio Anodizado — — Acero al carbono Cromado Tope de correa Aleación de aluminio Anodizado Mesa Aleación de aluminio Anodizado 7 Placa ciega Aleación de aluminio Anodizado 8 Tope con banda de sellado Resina sintética 9 Carcasa A 10 Soporte de polea 11 Eje de polea 12 Polea anterior Aleación de aluminio Anodizado 13 Polea del motor Aleación de aluminio Anodizado 14 Montaje del motor Aleación de aluminio Anodizado 15 Cubierta del motor Aleación de aluminio Anodizado 16 Culata anterior Aleación de aluminio Anodizado 17 Tope con banda 18 Motor 19 Casquillo elástico 20 Tope 21 Protección antipolvo 22 Cojinete 23 Cojinete 24 Perno de ajuste de tensión Acero al cromo molibdeno Niquelado 25 Perno de fijación de la polea Acero al cromo molibdeno Niquelado 19 Aluminio fundido Cromado Aleación de aluminio Acero inoxidable Acero inoxidable — NBR Aleación de aluminio Acero inoxidable — — !7 @2 !6 !4 w A-A Serie LEFB Selección del modelo Actuador eléctrico/Tipo deslizante Accionamiento por correa Dimensiones: Accionamiento por correa 3H9 (+0.025 ) 0 prof. 3 20 A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 37 Carrera 39 [(41)] 53.5 (1.5) 65 (142.2) 15 40 (2.4) Origen Nota 3) Cable de bloqueo (ø3.5) 65 Longitud de cable 250 27 Cable del motor (2 x ø5) 20 (94.7) 33 40 2 [4] 8.7 6 [Origen] Nota 4) 4 [2] 20 24 Long. cable 250 (L) (92) 15 20 20 (96) [94] 20 D x 150 (= E) B 7 24 8 3H9 ( 0 prof. 3 39.4 3.5 M4 x 0.7 prof. de rosca 7 (terminal F.G. ) 28 +0.025 ) [mm] Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm) Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa. Nota 3) Posición tras el retorno al origen. Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. LEFB25 Perno de ajuste de la tensión de la correa (M3: Distancia entre caras 2.5) 5.5 11.7 (72) 40 24 Modelo L A B n D E LEFB16T -300 LEFB16T -500 LEFB16T -600 LEFB16T -700 LEFB16T -800 LEFB16T -900 LEFB16T -1000 495.5 695.5 795.5 895.5 995.5 1095.5 1195.5 306 506 606 706 806 906 1006 435 635 735 835 935 1035 1135 6 10 10 12 14 14 16 2 4 4 5 6 6 7 300 600 600 750 900 900 1050 3H9 (+0.025 ) 0 prof. 3 Opción de motor: Con bloqueo 48 4 n x ø4.5 20 Long. cable 250 (L) (113)[111] [Origen] Origen Nota 3) 15 65 65 Longitud de cable 250 58 38 (H) Cable del motor 6 (2 x ø5) 17 +0.025 3H9( 0 prof. 3 Perno de ajuste de la tensión de la correa (M3: Distancia entre caras 2.5) [mm] M4 x 0.7 prof. de rosca 7 (terminal F.G. ) 38 (102) 64 45 3.5 +0.025 ) ø3H9 ( 0 prof. 3 4 x M4 x 0.7 prof. de rosca 6.4 50 Superficie de referencia Nota1) de montaje del cuerpo (1.5) 2 [4] 38.5 48 4 [2] 54 [(56)] Carrera Nota 4) 64.8 52 24 A (Recorrido de la mesa) 12.5 6.5 (109) (2.4) 10 Nota 2) 15 20 25 B Cable de bloqueo (ø3.5) (H) D x 170 (= E) 24 20 24 10 20 170 (2.4) Motor Servopaso a paso motor Servomotor AC ) ø3H9 (+0.025 0 prof. 3 4 x M4 x 0.7 prof. de rosca 6.4 Superficie de referencia Nota1) de montaje del cuerpo ) Modelo LEFB25T -300 LEFB25T -500 LEFB25T -600 Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, LEFB25T -700 establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado LEFB25T -800 R. (Altura recomendada: 5 mm) LEFB25T -900 Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que LEFB25T -1000 ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los LEFB25T -1200 accesorios colocados alrededor de la mesa. Nota 3) Posición tras el retorno al origen. LEFB25T -1500 Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. LEFB25T -1800 LEFB25T -2000 Modelo H LEFB25T- ST LEFB25T- ST B LEFB25AT- ST LEFB25AT- ST B 115.8 158.8 98.8 139.8 L A B n D E 541.8 741.8 841.8 941.8 1041.8 1141.8 1241.8 1441.8 1741.8 2041.8 2241.8 306 506 606 706 806 906 1006 1206 1506 1806 2006 467 667 767 867 967 1067 1167 1367 1667 1967 2167 6 8 10 10 12 14 14 16 20 24 26 2 3 4 4 5 6 6 7 9 11 12 340 510 680 680 850 1020 1020 1190 1530 1870 2040 20 Precauciones específicas del producto 150 (2.4) Motor Servopaso a paso motor Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Opción de motor: Con bloqueo 34 4 n x ø3.4 Serie LEFB Dimensiones: Accionamiento por correa LEFB32 Opción de motor: Con bloqueo 20 20 24 24 15 15 60 6 20 (+0.030 )prof. 5 0 20 5H9 n x ø5.5 (2.4) Motor Servopaso a paso motor 65 (185.4) 15 200 D x 200 (= E) 25 (B) (1.5) 65 70 48 2 [4] (140.3) Cable del motor (2 x ø5) 30 Origen Note 3) 60 [Origen] Note 4) 86.6 64 [(66)] Carrera 46.8 4 [2] 62 15.8 6.5 (125) [123] Nota 2) (2.4) A (Recorrido de la mesa) (121) 7.5 22 ø5H9 (+0.030 ) 0 prof. 5 4 x M6 x 1 prof. rosca 8.5 5.5 44 70 42 Perno de ajuste de la tensión de la correa (M3: Distancia entre caras 2.5) M4 x 0.7 prof. de rosca 8 (terminal F.G. ) 122 60 Superficie de referencia Nota 1) de montaje del cuerpo Long. cable 250 Long. cable 250 (L) 10 Cable de bloqueo (ø3.5) 5H9 (+0.030 ) 0 prof. 5 [mm] Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm) Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa. Nota 3) Posición tras el retorno al origen. Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado. 21 Modelo L A B n D E LEFB32T-300 LEFB32T-500 LEFB32T-600 LEFB32T-700 LEFB32T-800 LEFB32T-900 LEFB32T-1000 LEFB32T-1200 LEFB32T-1500 LEFB32T-1800 LEFB32T-2000 585.6 785.6 885.6 985.6 1085.6 1185.6 1285.6 1485.6 1785.6 2085.6 2285.6 306 506 606 706 806 906 1006 1206 1506 1806 2006 489 689 789 889 989 1089 1189 1389 1689 1989 2189 6 8 8 10 10 12 12 14 18 20 22 2 3 3 4 4 5 5 6 8 9 10 400 600 600 800 800 1000 1000 1200 1600 1800 2000 Serie LEF Selección del modelo Actuador eléctrico / Tipo deslizante Precauciones específicas del producto 1 1. Evite aplicar una carga que supere el límite de trabajo. La selección del producto debe realizarse según la máxima carga y el máximo momento admisible. Si no se respeta el límite de trabajo, la carga excéntrica aplicada a la guía resultará excesiva y tendrá efectos adversos como la creación de juego en la guía, una reducción de la precisión y una menor vida útil. 2. No utilice el producto en aplicaciones que supondrían la aplicación de fuerzas externas o impactos sobre el mismo y que podrían producir daños. Uso Precaución 1. En los datos de paso, la posición de entrada debe ser superior a 0.5. Si la posición de entrada es 0.5 o inferior, su señal de finalización puede no emitirse. 2. Señal de salida INP 1) Operación de posicionamiento Cuando el producto se encuentra dentro del rango de ajuste establecido en los datos de paso [Pos. entrada), la señal de salida INP (posición de entrada) se activa. Valor inicial: Fijado en [0.50] o superior. Precaución 3. Evite siempre el impacto al final de carrera, excepto para volver a la posición de origen. El tope interno puede romperse. Manipule con cuidado el actuador, especialmente si lo utiliza en dirección vertical. 4. La fuerza de posicionamiento debe ser la del valor inicial. Si la fuerza de posicionamiento es inferior al valor inicial, puede producirse una alarma. 5. La velocidad real del producto puede variar en función de la carga. Cuando seleccione un producto, revise las instrucciones del catálogo relativas a la selección y las características técnicas. 6. Durante el retorno a la posición de origen, no aplique una carga, impacto o resistencia adicional a la carga transferida. En caso contrario, la posición de origen puede verse desplazada, ya que se basa en el par motor detectado. 7. Evite rayar, hacer muescas o causar otros daños en el cuerpo y en las superficies de montaje de la mesa. Se podría producir una pérdida de paralelismo en las superficies de montaje, aflojamiento en la unidad de guiado, un aumento de la resistencia de deslizamiento y otros problemas. 8. Al colocar una pieza, no aplique fuertes impactos o grandes momentos. Si se aplica una fuerza externa que supere el momento admisible, puede producirse un aflojamiento de la unidad de guiado, un aumento de la resistencia al deslizamiento y otros problemas. Servomotor AC Precaución Uso 9. Mantenga una planitud en la superficie de montaje de 0.1 mm o menos. Una planitud insuficiente de la pieza de trabajo o de la base montada sobre el cuerpo del producto puede producir juego en la guía y una mayor resistencia al deslizamiento. 10. Durante el montaje del producto, mantenga una longitud de cable de al menos 40 mm para permitir su flexión. 11. No golpee la mesa con la pieza de trabajo durante la operación de posicionamiento y en el rango de posicionamiento. 22 Precauciones específicas del producto Diseño Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la contraportada y en las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com/ Serie LEF Actuador eléctrico / Tipo deslizante Precauciones específicas del producto 2 Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la contraportada y las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com/ Uso Mantenimiento Precaución Advertencia 12.Cuando monte el cuerpo, utilice tornillos con la longitud adecuada y apriételos al par de apriete adecuado. Aplicar un par de apriete superior al rango indicado puede causar funcionamiento erróneo, mientras que un par de apriete inferior puede provocar el desplazamiento de la posición de agarre o la caída de la pieza. Cuerpo fijado L øA Frecuencia del mantenimiento Realice el mantenimiento conforme a la tabla inferior. Frecuencia Inspección antes del uso diario — — Inspección cada 6 meses/1000 km/ 5 millones de ciclos∗ ∗ Seleccione aquello que ocurra primero. Modelo LEF16 LEF25 LEF32 LEFS40 Perno M3 M4 M5 M6 øA [mm] 3.5 4.5 5.5 6.6 L [mm] 20 24 30 31 L LEF16 LEF25 LEF32 LEFS40 L Par de apriete máx. (Prof. máx. tornillo mm) [N·m] 6 M4 x 0.7 1.5 8 M5 x 0.8 3.0 9 M6 x 1 5.2 14 12.5 M8 x 1.25 Perno Para evitar que los pernos de fijación de la pieza toquen el cuerpo, use pernos que sean como mínimo 0.5 mm más cortos que la profundidad máxima del tornillo. Si se emplean pernos largos, éstos pueden entrar en contacto con el cuerpo y causar problemas. 13. No utilice el producto fijando la mesa y desplazando el cuerpo del actuador. 14. El actuador de accionamiento por correa no se puede utilizar para aplicaciones montadas verticalmente. 15. Compruebe las especificaciones para la velocidad mínima de cada actuador. En caso contrario, pueden producirse fallos de funcionamiento inesperados, como golpes. 16. En el caso del actuador accionado por correa, las condiciones de trabajo pueden producir vibración durante el funcionamiento a velocidades que se encuentren dentro del rango especificado para el actuador. Cambie el ajuste de velocidad a un valor que no produzca vibraciones. 23 Elementos en los que realizar una comprobación visual 1. Tornillos de fijación flojos, suciedad anómala 2. Imperfecciones y uniones de cables 3. Vibración, ruido Elementos en los que realizar una comprobación interna 1. Estado del lubricante en las piezas móviles. 2. Aflojamiento o juego mecánico en piezas fijas y tornillos de fijación. Pieza de trabajo fijada Modelo Comprobación de aspecto Comprobación interna Comprobación de la correa Elementos en los que realizar una comprobación de la correa Detenga inmediatamente el funcionamiento y sustituya la correa cuando se produzca alguna de las siguientes situaciones en la correa. Asegúrese además de que su entorno y condiciones de trabajo satisfacen los requisitos especificados para el producto. a. El material de la correa dentada está desgastada La fibra se vuelve rugosa. Se pierde la goma y la fibra se vuelve blanquecina. Las líneas de la fibra se vuelven confusas. b. El lateral de la correa se pela o está desgastado Los bordes de la correa se redondean y la parte deshilachada sobresale. c. Correa parcialmente cortada La correa está parcialmente cortada. Las partículas extrañas enganchadas entre los dientes provocan imperfecciones. d. Línea vertical sobre los dientes de la correa Imperfección provocada cuando la correa se desplaza sobre el reborde. e. La goma de la parte posterior de la correa está reblandecida o pegajosa. f. Grietas sobre la parte posterior de la correa. Selección del modelo Controlador Motor paso a paso Servomotor (Servo/24 VDC) (24 VDC) Serie LECP6 Serie LECA6 Servomotor AC Página 37 Precauciones específicas del producto Modelo sin programación Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Página 25 Modelo de entrada de datos Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP1 24 Controlador (Modelo de entrada de datos) Motor paso a paso (Servo/24 VDC) RoHS Serie LECP6 Servomotor (24 VDC) Serie LECA6 Forma de pedido LE C P 6 P Precaución Nota 1) Productos conformes a CE q La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEY con los controladores de la serie LEC. La normativa EMC depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación entre otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, la conformidad con la directiva EMC no puede certificarse para aquellos componentes SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones de trabajo reales. En consecuencia, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un conjunto. w Para la serie LECA6 (controlador de servomotor), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 33. Consulte el Manual de Funcionamiento de LECA para la instalación. Serie LECP6 Controlador Referencia del actuador Motor compatible P Motor paso a paso (Servo/24 VDC) A Servomotor (24 VDC) Nota 1) Serie LECA6 (Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador) Ejemplo: Introduzca [LEY16B-100] para el modelo LEY16B-100-R16N1 Opción Longitud del cable E/S [m] Número de datos de paso (puntos) 64 6 — Tipo E/S en paralelo N NPN P PNP 1 3 5 Sin cable 1.5 3 5 — Montaje con tornillo D Nota 2) Montaje en raíl DIN Nota 2) El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado. ∗ Si selecciona el modelo equipado con controlador (-6N/-6P) durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador. El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible. Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador. <Asegúrese de comprobar lo siguiente antes del uso> q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador. w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP). LEFS16A-400 q w ∗ Consulte el manual de instrucciones para el uso de los productos. Por favor, descargue a través de nuestra página web. http://www.smcworld.com Características técnicas Características técnicas básicas Elemento Motor compatible Suministro eléctrico Nota 1) Entrada en paralelo Salida en paralelo Encoder compatible Comunicación en serie Memoria LED indicador Control de bloqueo Longitud de cable [m] Sistema refrigerador Rango de temperatura de trabajo [°C] Rango de humedad de trabajo [%] Rango de temperatura de almacenamiento [°C] Rango de humedad de almacenamiento [%RH] Resistencia al aislamiento [MΩ] Peso [g] LECP6 LECA6 Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2) Tensión de alimentación: 24 VDC ±10% Consumo de corriente: 3 A (máx. 10 A) Nota 2) [Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo] [Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo] 11 entradas (aislamiento fotoacoplador) 13 salidas (aislamiento fotoacoplador) Fase A/B, Entrada del receptor de línea, Resolución 800 p/r Fase A/B/Z, Entrada del receptor de línea, Resolución 800 p/r RS485 (según protocolo Modbus) EEPROM LED (verde) y LED (rojo) Terminal de desbloqueo forzado Nota 3) Cable E/S: 5 o menos Cable del actuador: 20 o menos Refrigeración por aire natural 0 a 40 (sin congelación) 90 o menos (sin condensación) –10 a 60 (sin congelación) 90 o menos (sin condensación) Entre la carcasa (aleta de radiación) y el terminal SG 50 (500 VDC) 150 (Montaje con tornillo) 170 (Montaje en raíl DIN) Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador. Nota 2) El consumo eléctrico varía en función del modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles. Nota 3) Aplicable a modelo con bloqueo. 25 LECP6 Controlador (Modelo de entrada de datos) Servomotor (24 VDC) Serie LECA6 Selección del modelo Controlador (Modelo de entrada de datos) Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie Montaje a) Montaje con tornillo (LEC6-) b) Montaje en raíl DIN (LEC6D-) (Instalación con el raíl DIN) El raíl DIN está bloqueado. Cable de toma a tierra Cable de toma a tierra Cable de toma a tierra Dirección de montaje Raíl DIN Dirección de montaje Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) (Instalación con 2 tornillos M4) A Adaptador para montaje en raíl DIN Enganche el controlador sobre el raíl DIN y presione la palanca de la sección A en la dirección de la flecha para bloquearlo. L 5.25 5.5 (35) ∗ Para , introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior. Véanse las dimensiones de montaje en la pág. 27. 7.5 1.25 Dimensiones L [mm] Nº 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Dimensión L 23 35.5 48 60.5 73 85.5 98 110.5 123 135.5 148 160.5 173 185.5 198 210.5 223 235.5 248 260.5 Nº 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 285.5 298 310.5 323 335.5 348 360.5 373 385.5 398 410.5 423 435.5 448 460.5 473 485.5 498 510.5 Dimensión L 273 Precauciones específicas del producto Adaptador para montaje en raíl DIN Servomotor AC 12.5 (Paso) AXT100-DR- (25) Raíl DIN LEC-D0 (con dos tornillos de montaje) Debe utilizarse si el adaptador para montaje en raíl DIN se va a montar posteriormente sobre el controlador de tipo montaje con tornillo. 26 Serie LECP6 Serie LECA6 Dimensiones a) Montaje con tornillo (LEC6-) (81.7) ø4.5 para montaje del cuerpo LED de alimentación (verde) (ON: Suministro eléctrico activado) 66 1 35 31 LED de alimentación (rojo) (ON: Alarma activada) Conector E/S en paralelo CN5 141 132 Conector de codificador CN3 150 Conector E/S en serie CN4 Conector de alimentación del motor CN2 Conector de alimentación CN1 4.6 para montaje del cuerpo b) Montaje en raíl DIN (LEC6D-) (81.7) Consulte la dimensión L y la referencia del raíl DIN en la pág. 26. (11.5) 66 35 1 (91.7) 27 150 132 173.2 (cuando se retira el raíl DIN) 167.3 (cuando se bloquea el raíl DIN) 35 64.2 31 LECP6 Controlador (Modelo de entrada de datos) Servomotor (24 VDC) Serie LECA6 Selección del modelo Controlador (Modelo de entrada de datos) Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie Ejemplo 1 de cableado Conector de alimentación: CN1 Enchufe de alimentación para LECP6 ∗ El enchufe de alimentación es un accesorio. Terminal del conector de alimentación CN1 para LECA6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/7-ST-2.5) Nomb.del terminal M24V C24V EMG BK RLS RG+ RG– Enchufe de alimentación para LECA6 Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS son comunes (–). Alimentación del motor (+) Es el suministro eléctrico (+) del motor suministrado al controlador. Alimentación de control (+) Es el suministro eléctrico (+) de control suministrado al controlador. Parada (+) Es la entrada (+) que libera la parada. Desbloqueo (+) Es la entrada (+) que libera el bloqueo. Salida regenerativa 1 Son los terminales de salida regenerativa para la conexión externa. (No es necesario conectarlos en combinación con la serie LE con características técnicas estándares.) Salida regenerativa 2 Alimentación común (–) Ejemplo 2 de cableado Conector E/S en paralelo: CN5 Esquema de cableado LEC6N- (NPN) CN5 COM+ COM– ∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de E/S en paralelo CN5, use el cable E/S (LEC-CN5-). ∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de E/S en paralelo (NPN o PNP). Realice el cableado conforme al siguiente esquema. 24 VDC para las señales E/S LEC6P- (PNP) 24 VDC para las señales E/S A1 CN5 COM+ A1 A2 COM– A2 IN0 A3 IN0 A3 IN1 A4 IN1 A4 IN2 A5 IN2 A5 IN3 A6 IN3 A6 IN4 A7 IN4 A7 IN5 A8 IN5 A8 SETUP A9 SETUP A9 HOLD A10 HOLD A10 DRIVE A11 DRIVE A11 RESET A12 RESET A12 SVON A13 SVON A13 OUT0 B1 OUT0 B1 OUT1 B2 OUT1 B2 OUT2 B3 OUT2 B3 OUT3 B4 OUT3 B4 OUT4 B5 OUT4 B5 OUT5 B6 OUT5 B6 BUSY B7 BUSY B7 AREA B8 AREA B8 SETON B9 SETON B9 INP B10 INP B10 Carga SVRE B11 SVRE B11 ∗ESTOP B12 ∗ESTOP B12 ∗ALARM B13 ∗ALARM B13 Señal de entrada Denominación Contenido Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida COM+ Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida COM– Nº bits especificado en los datos de paso IN0 a IN5 (la entrada se define en la combinación de IN0 a IN5.) SETUP Instrucción para el retorno a la posición de origen El funcionamiento se detiene temporalmente HOLD DRIVE Instrucción para accionamiento Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento RESET SVON Instrucción de activación del servoaccionamiento Servomotor AC 0V Función Carga Señal de salida Denominación Contenido OUT0 a OUT5 Salidas del nº de datos de paso durante el funcionamiento Salidas cuando el actuador está en movimiento BUSY Salidas dentro del rango de ajuste de salida del área de datos de paso AREA Salidas durante el retorno a la posición de origen SETON Salidas cuando se alcanza la posición objetivo o la fuerza objetivo INP (Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.) SVRE Salidas cuando el servoaccionamiento está activado ∗ESTOP Nota) No hay salida cuando se ordena la parada EMG ∗ALARM Nota) No hay salida cuando se genera la alarma Nota) Estas señales se emiten cuando el suministro eléctrico del controlador está activado. (N.C.) 28 Precauciones específicas del producto M24V C24V EMG BK RLS Descripción de funciones Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS Alimentación común (–) son comunes (–). Alimentación del motor (+) Es el suministro eléctrico (+) del motor suministrado al controlador. Alimentación de control (+) Es el suministro eléctrico (+) de control suministrado al controlador. Parada (+) Es la entrada (+) que libera la parada. Desbloqueo (+) Es la entrada (+) que libera el bloqueo. 0V M24V C24V EMG BK RLS 0V Función 0V M24V C24V EMG BK RLS RG+ RG– Nomb. del terminal Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/5-ST-2.5) Serie LECP6 Serie LECA6 Ajuste de los datos de paso 1. Ajuste de los datos de paso para posicionamiento En este ajuste, el actuador se mueve hacia delante y se detiene en la posición de destino. El siguiente diagrama muestra los elementos de ajuste y el funcionamiento. Los elementos de ajuste y los valores de ajuste para esta operación se detallan abajo. Velocidad Aceleración Deceleración Velocidad Posición Posición de entrada Salida INP ON OFF Datos de paso (posicionamiento) Necesidad Elemento : Requiere configuración. : Requiere ajuste al valor deseado. : No requiere ningún ajuste. Descripción MOD movimiento Cuando se requiera la posición absoluta, configurar en "Absoluto". Cuando se requiera la posición relativa, configurar en "Relativo". Velocidad Velocidad de traslado hasta la posición de destino. Posición Posición de destino Aceleración Parámetro que define la rapidez con la que el actuador alcanza la velocidad de ajuste. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se alcanzará la velocidad de ajuste. Deceleración Parámetro que define la rapidez con la que el actuador se detiene. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se detiene. Fuerza de empuje Ajuste a 0. (Si se configuran valores de 1 a 100, la operación cambiará a operación de empuje.) Disparador LV No requiere ningún ajuste. Velocidad de empuje No requiere ningún ajuste. Fuerza de posicionamiento Par máximo durante la operación de posicionamiento (no se requiere ningún cambio específico). Área 1, Área 2 Condición que activa la señal de salida AREA. Posición de entrada 29 ON Condición que activa la señal de salida INP. Cuando el actuador entra en el rango de [Pos. entrada], la señal de salida INP se activa. (No es necesario modificar el valor inicial.) Si es necesario emitir la señal de llegada antes de que se complete la operación, aumente dicho valor. LECP6 Controlador (Modelo de entrada de datos) Servomotor (24 VDC) Serie LECA6 Selección del modelo Controlador (Modelo de entrada de datos) Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie Temporización de señal Suministro eléctrico 24 V 0V SVON ON OFF Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Retorno al origen Terminal SETUP ON OFF BUSY SVRE SETON Terminal INP ∗ALARM ∗ESTOP Velocidad 0 mm/s Retorno al origen Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parámetro básico, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado. ∗ ”∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo. Operación de posicionamiento Escaneado del nº de datos de paso ENTRADA DRIVE 15 ms or more Salida del nº de datos de paso ON OFF SALIDA Terminal Servomotor AC Terminal ON OFF BUSY INP Velocidad Operación de posicionamiento 0 mm/s Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" de los datos de paso, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado. ∗ "OUT" es salida cuando "DRIVE" cambia de ON a OFF. (Cuando se aplica el suministro eléctrico, "DRIVE" o "RESER" se activan o "∗ESTOP" se desactiva, todas las salidas "OUT" se desactivan.) Reinicio Terminal HOLD ON OFF Terminal BUSY ON OFF Velocidad Punto de arranque HOLD durante la operación ralentizado ∗ Si el actuador se encuentra en el rango de posicionamiento durante una operación de empuje, no se detendrá ni siquiera si se introduce la señal HOLD. 0 mm/s Terminal Reinicio de alarma RESET ON OFF SALIDA ON OFF ∗ALARM ON OFF Terminal Precauciones específicas del producto HOLD Salida de alarma Es posible identificar el grupo de alarma mediante la combinación de las señales OUT cuando se genera la alarma. ∗ ”∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo. 30 Serie LECP6 Serie LECA6 Opciones: Cable del actuador [Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC) cable estándar] 1 6 LE-CP- A1 B1 A6 B6 (14.7) (11) Lado del controlador (30.7) (10) A A B B COM-A/COM COM-B/– (14) L Conector D B1 A6 B6 (14.7) (11) Nº de terminal Color del cable del conector C Marrón 2 Rojo 1 Naranja 6 Amarillo 5 Verde 3 Azul 4 Color del cable Tierra Vcc GND (tierra) A A B B (Nº de terminal) A1 Nº de terminal del conector A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 Circuito Cable estándar Conector A (14.2) (18) 2 16 Conector C (ø5.5) Lado del actuador (ø6.3) Cable robótico (Cable flexible) Conector D (Nº de terminal) /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (13.5) 1 (14.2) (ø8) L (30.7) (Nº de terminal) 1 2 5 6 15 Conector C Conector A (∗ Bajo demanda) Tipo de cable S 2 5 (10) 8B AC ∗ Bajo demanda (Solo cable robótico ) — 1 (17.7) Longitud del cable (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C Lado del actuador (18) (Nº de terminal) 1 2 5 6 (13.5) Lado del controlador (14) LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m 1 (17.7) LE CP Marrón Negro Rojo Negro Naranja Negro — B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 Nº de terminal del conector D 12 13 7 6 9 8 3 [Cable robótico con freno y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC) cable estándar] LE CP 1 B 1 LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m Lado del controlador — S (14) (18) (ø5.7) Conector B (30.7) L B1 A6 A1 A3 B6 B1 B3 (11) (14.7) 16 Cable robótico (Cable flexible) Cable estándar Conector B (30.7) (10) Circuito A A B B COM-A/COM COM-B/– Conector C Vcc GND (tierra) A A B B L Nº de terminal del conector A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 Circuito Nota) No utilizado para la serie LEF. Bloqueo (+) Bloqueo (–) Sensor (+) Nota) Sensor (–) Nota) B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 Nº de terminal de conector B B-1 A-1 B-3 A-3 (14.2) (Nº de terminal) (14) Conector A (ø5.5) (Nº de terminal) 1 2 5 6 (13.5) 1 2 Lado del controlador (ø6.3) Lado del actuador Conector D Color del cable Marrón Rojo Naranja Amarillo Verde Azul Tierra 31 Conector D A1 LE-CP- A8 BC /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Bajo demanda) 15 Tipo de cable (10.2) (17.7) 16 (10) (Nº de terminal) (14.2) (18) Con freno y sensor 15 Conector C (ø5.7) ∗ Bajo demanda (Solo cable robótico ) (Nº de terminal) 1 2 5 6 (13.5) 1 2 (10.2) (17.7) Longitud del cable (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C Conector A (ø8) Lado del actuador A1 B1 A6 A1 A3 B6 B1 B3 (11) (14.7) Nº de terminal del conector C 2 1 6 5 3 4 Marrón Negro Rojo Negro Naranja Negro — Nº de terminal del conector D 12 13 7 6 9 8 3 Rojo Negro Marrón Azul 4 5 1 2 Color del cable LECP6 Controlador (Modelo de entrada de datos) Servomotor (24 VDC) Serie LECA6 Selección del modelo Controlador (Modelo de entrada de datos) Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie [Cable robótico para el servomotor (24 VDC)] LE-CA- Lado del controlador Lado del actuador 2 15 (ø7.0) (14.2) 321 1 4 16 L (30.7) (10) Conector B ∗ Bajo demanda (Nº de terminal) (16.6) (18) 1 Conector C Conector A (ø6.7) (13.5) (23.7) (12.7) Longitud del cable (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C (5.6) (Nº de terminal) 1 2 3 4 Circuito U V W Circuito Vcc GND (tierra) A A B B Z Z AB (14.7) (11) Conector D Nº de terminal del conector A 1 2 3 Color del cable Rojo Blanco Negro Nº de terminal de conector B B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 B-4 A-4 Color del cable Tierra Marrón Negro Rojo Negro Naranja Negro Amarillo Negro — Conexión al material de apantallamiento Nº de terminal del conector C 1 2 3 Nº de terminal del conector D 12 13 7 6 9 8 11 10 3 Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) 1 (10.5) LE CA [Cable robótico con freno y sensor para el servomotor (24 VDC)] LE CA 1 B LE-CA--B Lado del actuador (10.5) (ø7.0) 1 4 AB 16 (30.7) L (10) Circuito U V W Circuito Vcc GND (tierra) A A B B Z Z Circuito Freno (+) Freno (–) Sensor (+) Nota) Sensor (–) Nota) 1 3 AB (11) (14.7) Conector D Conector B Con freno y sensor Nota) No utilizado para la serie LEF. 321 Servomotor AC 15 (14.2) (Nº de terminal) (16.6) Nº de terminal del conector A1 1 2 3 Nº de terminal del conector A2 B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 B-4 A-4 Nº de terminal del conector B B-1 A-1 B-3 A-3 Color del cable Rojo Blanco Negro Tierra Conexión al material de apantallamiento Nº de terminal del conector C 1 2 3 Marrón Negro Rojo Negro Naranja Negro Amarillo Negro — Nº de terminal del conector D 12 13 7 6 9 8 11 10 3 Rojo Negro Marrón Negro 4 5 1 2 Color del cable Precauciones específicas del producto 2 Conector C (18) (13.5) 1 Conector A2 (ø6.7) (5.6) (23.7) (Nº de terminal) 1 2 3 4 Conector A1 (ø5.7) ∗ Bajo demanda Lado del controlador (30.7) (10.2) (12.7) Longitud del cable (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C 32 Serie LECP6 Serie LECA6 Opciones: Cable E/S 1 (ø8.9) Longitud del cable (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 Lado del PLC Lado del controlador A1 (22.4) LEC CN5 A13 B1 L (14.4) ∗ Tamaño de conductor: AWG28 Nº de pin Color del Marca en del conector el cable cable A1 Marrón claro A2 Marrón claro A3 Amarillo A4 Amarillo A5 Verde claro A6 Verde claro A7 Gris A8 Gris A9 Blanco A10 Blanco A11 Marrón claro A12 Marrón claro A13 Amarillo Color de la marca Negro Rojo Negro Rojo Negro Rojo Negro Rojo Negro Rojo Negro Rojo Negro Opción: Kit de filtro de ruidos para servomotor (24 VDC) LEC NFA (28.8) (12.5) (33.5) Contenido del kit: 2 filtros de ruidos (fabricados por WURTH ELEKTRONIK: 74271222) ∗ Consulte el Manual de Funcionamiento de la serie LECA6 para la instalación. 33 (Nº de terminal) B1 A1 (42.2) B13 Nº de pin Color del Marca en del conector el cable cable Amarillo B1 Verde claro B2 Verde claro B3 Gris B4 Gris B5 Blanco B6 Blanco B7 Marrón claro B8 Marrón claro B9 Amarillo B10 Amarillo B11 Verde claro B12 Verde claro B13 Tierra — B13 Color de la marca Rojo Negro Rojo Negro Rojo Negro Rojo Negro Rojo Negro Rojo Negro Rojo A13 Selección del modelo Serie LEC Software de ajuste del controlador / LEC-W2 LEC W2 q Software de configuración del controlador w Cable de comunicación r Cable USB (A-mini B type) Software de configuración del controlador (disponible en japonés e inglés) Contenido HRS q Software de configuración del controlador (CD-ROM) e Unidad de conversión PC w Cable de comunicación (Cable entre el controlador y la unidad de conversión) e Unidad de conversión r Cable USB (Cable entre el PC y la unidad de conversión) Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Forma de pedido Requisitos de hardware Máquina compatible con PC/AT con Windows XP instalado y equipada con puertos USB1.1 y USB2.0. ∗ Windows® y Windows XP® son marcas registradas propiedad de Microsoft Corporation. Ejemplo de pantalla Ejemplo de pantalla en modo normal Servomotor AC Ejemplo de pantalla en modo sencillo Fácil manejo y sencillo ajuste Ajustes detallados Precauciones específicas del producto Permite ajustar y visualizar los datos de paso del actuador como son la posición, la velocidad, la fuerza, etc. El ajuste de los datos de paso y la comprobación del accionamiento se pueden realizar en la misma página. Puede utilizarse para el control manual y el movimiento a velocidad constante. Los datos de paso se pueden ajustar en detalle. Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales. Posibilidad de ajustar los parámetros. Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante, retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria. 34 Serie LEC Consola de programación / LEC-T1 RoH3 Forma de pedido LEC T1 3 E G Conmutador de habilitación (opcional) Consola de programación Conmutador de habilitación — Longitud de cable [m] 3 3 Seta de emergencia 3 Ninguna Equipado con conmutador de habilitación ∗ Conmutador de interlock para función de prueba con control manual (JOG) Idioma inicial J Japonés Inglés E Conmutador de parada G Equipado con conmutador de parada Características técnicas Elemento Funciones estándar s6ISUALIZACIØNDECARACTERESCHINOS s3EINCLUYESETADEEMERGENCIA Descripción Conmutador de parada, Conmutador de habilitación (opcional) Conmutador 3 Longitud de cable [m] IP64 (excepto el conector) Grado de protección Opción s3EINCLUYEELCONMUTADORDE HABILITACIØN Rango de temperatura de trabajo [°C] 5 a 50 Rango de humedad de trabajo [%RH] 90 o menos (sin condensación) Peso [g] 350 (excepto el cable) Nota) Conforme a CE La conformidad EMC de la consola de programación ha sido comprobada únicamente con el controlador de motor paso a paso SERVO6$#SERIE,%#0YELACTUADORAPLICABLE Modo sencillo Función Descripción Datos de paso s!JUSTEDELOSDATOSDEPASO "Jog" (control manual) s/PERACIØNDECONTROLMANUAL s2ETORNOALORIGEN Prueba s/PERACIØNENPASO s2ETORNOALORIGEN Monitorización s6ISUALIZACIØNDELEJEYDELNDEDATOSDEPASO s6ISUALIZACIØNDEELEMENTOSSELECCIONADOS ENTRE0OSICIØN6ELOCIDAD&UERZA Alarma s6ISUALIZACIØNDELAALARMAACTIVA s2EINICIODEALARMA Ajuste de TB s2ECONEXIØNDELEJE s!JUSTEDELMODOSENCILLONORMAL s!JUSTEDELOSDATOSDEPASOY selección de elementos para la función de monitorización Diagrama de flujo de las operaciones del menú Menú Datos Monitorización "Jog" (control manual) Prueba Alarma Ajuste de TB Datos .DATOSDEPASO !JUSTEDEELEMENTOSSELECCIONADOSABAJO 0OSICIØN6ELOCIDAD&UERZA!CELERACIØN$ECELERACIØN -ONITORIZACIØN 6ISUALIZACIØNDELNDEPASOS 6ISUALIZACIØNDEELEMENTOSSELECCIONADOSABAJO 0OSICIØN6ELOCIDAD&UERZA "Jog" (control manual) 2ETORNOALORIGEN Operación de control manual Prueba /PERACIØNENPASO Alarma 6ISUALIZACIØNDELAALARMAACTIVA 2EINICIODEALARMA Ajuste de TB 2ECONEXIØN 3ENCILLO.ORMAL Ajuste de elemento 35 Serie LEC 3ELECCIØNDELMODELO Consola de programación Modo normal Datos de paso s!JUSTEDELOSDATOSDEPASO Parámetros s!JUSTEDEPARÈMETROS Prueba s/PERACIØNDECONTROLMANUAL Movimiento a velocidad constante s2ETORNOALORIGEN s!CCIONAMIENTODEPRUEBA (especificar un máximo de 5 datos de paso y operar) s3ALIDAOBLIGATORIASALIDADESE×AL OBLIGATORIASALIDADETERMINAL OBLIGATORIA Monitorización s-ONITORIZACIØNDEACCIONAMIENTO s-ONITORIZACIØNDELASE×ALDESALIDA s-ONITORIZACIØNDELASE×ALDEENTRADA s-ONITORIZACIØNDELTERMINALDESALIDA s-ONITORIZACIØNDELTERMINALDEENTRADA Alarma s6ISUALIZACIØNDELAALARMAACTIVA (Reinicio de alarma) s6ISUALIZACIØNDELREGISTRODEALARMAS Archivado s'UARDADODEDATOS 'UARDALOSDATOSDEPASOYLOS parámetros del controlador que se está utilizando para COMUNICACIØNSEPUEDENGUARDAR ARCHIVOSCONUNCONJUNTODE datos de paso y parámetros definidos en cada archivo). s#ARGAENELCONTROLADOR #ARGALOSDATOSGUARDADOSENLA CONSOLADEPROGRAMACIØNENEL controlador que se está utilizando para comunicación. s%LIMINACIØNDEDATOSGUARDADOS Ajuste de TB s!JUSTEDEVISUALIZACIØN MODO3ENCILLO.ORMAL s!JUSTEDELIDIOMA*APONÏS)NGLÏS s!JUSTEDERETROILUMINACIØN s!JUSTEDELCONTRASTEDELA,#$ s!JUSTEDELSONIDODEPITIDO s-ÈXCONEXIONESDELEJE s5NIDADDEDISTANCIA MMPULGADAS Reconexión s2ECONEXIØNDELEJE Menú Datos de paso Parámetro Monitorización Prueba Alarma Archivado Ajuste de TB Reconexión Datos de paso .DATOSDEPASO -/$MOVIMIENTO 6ELOCIDAD Posición Aceleración Deceleración Fuerza de empuje $ISPARADOR,6 6ELOCIDADDEEMPUJE Fuerza de posicionamiento «REA Posición de entrada Parámetros Básico /2)' Ajuste básico Monitorización Accionamiento 3E×ALDESALIDA 3E×ALDEENTRADA Terminal de entrada Terminal de entrada Monitor DRV 0OSICIØN6ELOCIDAD0AR .PASOS .ÞLTIMOPASO Prueba */'-/6% 2ETORNOAL/2)' Accionamiento de prueba 3ALIDAOBLIGATORIA Monitoriz. señal de entrada Alarma !,!2-!ACTIVA 2EGISTRODE!,!2-! ALARMA activa 6ISUALIZALARMAACTIVA Reinicio de alarma Archivado 'UARDADODEDATOS #ARGAENELCONTROLADOR %LIMINACIØNDEARCHIVOS Visualiz. registro de ALARMA 6ISUALIZENTRADASALREGISTRO Ajuste del ORIG. Monitoriz. señal de salida Monitoriza. terminal de salida Monitoriz. terminal de entrada Ajuste de TB 3ENCILLO.ORMAL )DIOMA Retroiluminación #ONTRASTEDE,#$ Pitido Máx. conexiones del eje #ONTRASE×A 5NIDADDEDISTANCIA 3ERVOMOTOR!# Descripción 3ERVOMOTOR6$#-OTORPASOAPASO3ERVO6$# Diagrama de flujo de las operaciones del menú Función Reconexión Dimensiones 102 34.5 w . q 185 r t e y u i 25 22.5 Descripción Función 1 LCD 5NAPANTALLADECRISTALLÓQUIDOCONRETROILUMINACIØN 2 Anilla 5NAANILLAPARACOLGARLACONSOLADEPROGRAMACIØN 3 Seta de emergencia Bloquea y detiene el funcionamiento cuando se pulsa. %LBLOQUEOSELIBERAALGIRARLOHACIALADERECHA 4 Protec. conmutador de parada 5NPROTECTORPARAELCONMUTADORDEPARADA 5 Conmutador de habilitación (opcional) %VITAELFUNCIONAMIENTOACCIDENTALINESPERADODELA FUNCIØNDEPRUEBADELCONTROLMANUALJOG/TRAS funciones como el cambio de datos no están incluidas. 6 Selector de teclas 3ELECTORPARACADAENTRADA 7 Cable ,ONGITUDMETROS 8 Conector 5NCONECTORCONECTADOA#.DELCONTROLADOR 36 0RECAUCIONESESPECÓFICAS del producto 4 Controlador sin programación RoHS Serie LECP1 Forma de pedido LEFS16A-400 LE C P 1 P 1 Longitud del cable E/S [m] Controlador — Motor compatible 1 3 5 P Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Nº de datos de paso (puntos) 1 Sin cable 1.5 3 5 Tipo E/S en paralelo 14 (sin programación) N P Referencia del actuador (Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador) Ejemplo: Introduzca [LEY16B-100] para el modelo LEY16B-100B-R16N1 ∗ Si realiza el pedido del controlador con un actuador, esta referencia no es necesaria. NPN PNP El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible. Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador. ∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com Características técnicas Características técnicas básicas LECP1 Elemento Motor compatible Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Tensión de alimentación : 24 VDC ±10% Alimentación Nota 1) Consumo de corriente máx. : 3A (máx. 5A) Nota 2) [Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo] Entrada en paralelo 6 entradas (aislamiento fotoacoplador) Salida en paralelo 6 salidas (aislamiento fotoacoplador) Puntos de parada 14 puntos (Número de posición 1 a 14(E)) Encoder compatible Fase A/B incremental (800 pulsos/giro) Comunicación en serie RS485 (según protocolo Modbus) Memoria EEPROM LED indicador LED (verde) y LED (rojo) Display LED de 7 segmentos Nota 3) Display de 1 dígito y 7 segmentos (rojo). Las cifras se expresan en sistema hexadecimal (los números "10" a "15" en sistema decimal se expresan como "A" a "F"). Control de bloqueo Terminal de desbloqueo forzado Nota 4) Longitud de cable [m] Cable E/S: 5 o menos Cable del actuador: 20 o menos Sistema refrigerador Refrigeración por aire natural Rango de temperatura de trabajo [°C] 0 a 40 (sin congelación) Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o menos (sin condensación) Rango de temp. de almacenamiento [°C] -10 a 60 (sin congelación) Rango de humedad de almacenamiento [% HR] 90 o menos (sin condensación) Resistencia al aislamiento [MΩ] Entre la carcasa (aleta de radiación) y el terminal SG 50 (500 VDC) Peso [g] 130 Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación de entrada al controlador. Nota 2) El consumo eléctrico varía en función del modelo de actuador. Para más información, consulte el manual de funcionamiento de cada actuador, etc. Nota 3) Los números "10" a "15" en sistema decimal se muestran como sigue en el LED de 7 segmentos. Display decimal 10 11 12 13 14 15 Display hexadecimal A b c d E F Nota 4) Aplicable al bloqueo no magnetizante. 37 Selección del modelo Serie LECP1 Controlador sin programación Detalles de controlador Nº Display q !7 r PWR Detalles Descripción LED de alimentación Alimentación ON/Servo ON : Se ilumina en verde Alimentación ON/Servo OFF : Parpadea en verde Con alarma : Se ilumina en rojo Ajuste de parámetros : Parpadea en rojo w ALM LED de alarma !6 e — Cubierta !5 r — FG t y u i o !0 !1 !2 !3 !4 !5 !6 !7 !8 — — LED de 7 segmentos Se muestran la posición de parada, el valor fijado por y la información de alarma. SET — Conmutador de selec. de posición Asignar la posición a accionamiento (1 a 14) y la posición de origen (15). e t q y w u i o !0 !1 !2 !3 !4 MANUAL SPEED ACCEL CN1 CN2 CN3 CN4 Cambio y protección del SW de modo (cierre la cubierta tras cambiar SW) Toma a tierra (Apriete el perno con la tuerca para montar el controlador. Conecte el cable de tierra.) Selector de modo Botón de ajuste Conmutar el modo entre manual y automático. Decidir los ajustes o realizar una operación en modo manual. Botón de avance manual Control manual con movimiento hacia delante y maniobra. Botón de retroceso manual Control manual con movimiento hacia atrás y maniobra. Selector de velocidad de avance 16 velocidades de avance disponibles. Selector de velocidad de retroceso 16 velocidades de retroceso disponibles. Selector de aceleración de avance 16 pasos de aceleración para avance disponibles. Selector de aceleración de retroceso 16 pasos de aceleración para retroceso disponibles. Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) !8 Conector de alimentación Conectar el cable de alimentación. Conector del motor Conectar el conector del motor. Conector del encoder Conectar el conector del encoder. Conector E/S Conectar el cable E/S. Montaje A continuación se muestra el método de montaje del controlador. 1. Tornillo de montaje (LECP1-) Apriete el perno con la tuerca para montar el cable de puesta a tierra como se muestra. Cable de toma a tierra Tornillo M4 Dirección de montaje Cable con terminal de engarce Arandela de bloqueo dentada Servomotor AC 2. Toma a tierra (Instalación con 2 tornillos M4) Dirección de montaje Controlador Precauciones específicas del producto Precaución sNo se incluyen los tornillos M4, el cable con terminal de engarce ni la arandela de bloqueo dentada. Asegúrese de realizar una puesta a tierra que garantice la tolerancia de ruido. sUse un destornillador de relojero del tamaño mostrado a continuación para girar el selector de posición i y para ajustar el valor de ajuste del selector de velocidad/aceleración !1 a !4. Tamaño Anchura en el extremo L : 2.0 a 2.4 [mm] Grosor en el extremo W : 0.5 a 0.6 [mm] W L Vista ampliada del extremo del destornillador 38 Serie LECP1 Dimensiones Conector E/S CN4 Conector de encoder CN3 Conector del motor CN2 Conector de alimentación CN1 38 85 36.2 18.1 86 101 110 4.5 1.2 4.5 para montaje del cuerpo 39 ø4.5 para montaje del cuerpo Serie LECP1 Selección del modelo Controlador sin programación Ejemplo 1 de cableado ∗ Cuando conecte un conector de alimentación CN1, use el cable de alimentación (LEC-CK1-1). ∗ El cable de alimentación (LEC-CK1-1) es un accesorio. Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP1 0V Función Cable de alimentación para LECP1 (LEC-CK1-1) Descripción de funciones Alimentación Azul común (-) Terminal M24V/terminal C24V/terminal BK RLS son comunes (-). Alimentación del Es el suministro eléctrico (+) del M24V Blanco motor (+) motor suministrado al controlador. Alimentación de Es el suministro eléctrico (+) de C24V Marrón control (+) control suministrado al controlador. BK RLS Negro Desbloqueo (+) Es la entrada (+) que libera el bloqueo. Ejemplo 2 de cableado Conector E/S en paralelo: CN4 NPN ∗ Si conecta un PLC, etc. al conector de E/S en paralelo CN4, use el cable E/S (LEC-CK4-). ∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de E/S en paralelo (NPN o PNP). Realice el cableado conforme al siguiente esquema. PNP CN4 COM + COM – 24 VDC para señal E/S 1 1 2 COM – 2 IN0 9 IN0 9 IN1 10 IN1 10 IN2 11 IN2 11 IN3 12 IN3 12 RESET 13 RESET 13 STOP 14 STOP 14 OUT0 3 OUT0 3 OUT1 4 OUT1 4 OUT2 5 OUT2 5 OUT3 6 OUT3 6 BUSY 7 BUSY 7 ALARM 8 ALARM 8 Carga Señal de entrada Contenido COM+ COM– Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida Nombre Instrucción para accionamiento (entrada como una combinación de IN0 a IN3) Instrucción para retorno a la posición de origen (IN0 a IN3 en ON de forma simultánea) Ejemplo (instrucción de accionamiento para posición nº 5) IN2 ON IN1 OFF IN0 ON Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento Contenido Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje. Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida IN3 OFF RESET Carga Señal de salida Nombre IN0 a IN3 24 VDC para señal E/S CN4 COM + OUT0 a OUT3 (la salida se ordena de la combinación de OUT0 a OUT3.) Ejemplo (operación completa para posición nº 3) OUT3 OFF BUSY ∗ALARM Nota) OUT2 OFF OUT1 ON OUT0 ON Salidas cuando el actuador está en movimiento Servomotor AC Nombre terminal Color cable Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Conector de alimentación: CN1 No hay salida cuando la alarma o el servo están desactivados Nota) Estas señales se emiten cuando el suministro eléctrico del controlador está activado (N.C.). Durante el funcionamiento: parada de deceleración desde la posición a la que se introduce la señal (servo en ON mantenido) Mientras la alarma está activa: reinicio de alarma Instrucción para parada (tras parada de deceleración máxima, servo en OFF) Gráfica de números de posición de señales de entrada [IN0 - IN3] : OFF : ON Número de posición 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (A) 11(B) 12 (C) 13 (D) 14 (E) Retorno al origen IN3 IN2 IN1 IN0 Gráfica de números de posición de señales de salida [OUT0 - OUT3] : OFF : ON Número de posición 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (A) 11(B) 12 (C) 13 (D) 14 (E) Retorno al origen OUT3 OUT2 OUT1 OUT0 Precauciones específicas del producto STOP 40 Serie LECP1 Temporización de señal (1) Retorno al origen Alimentación Entrada 24 V 0V IN0 a 3 todas en ON IN0-3 ON OFF BUSY ON OFF OUT0-3 Salida ∗ ALARM Liberación Mantenimiento Bloqueo externo Velocidad 0 mm/s Tras la inicialización del sistema de controlador ON Retorno al origen Las señales de salida para OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 están en ON cuando se completa el retorno al origen. ∗ “∗ALARM” se expresa como circuito lógico negativo. (2) Operación de posicionamiento 24 V 0V ON OFF Alimentación IN0-3 Entrada (4) Parada por señal STOP ON OFF OUT0-3 Salida 24 V 0V ON OFF Alimentación IN0-3 Entrada STOP BUSY ON OFF OUT0-3 Liberación Mantenimiento Bloqueo externo Salida BUSY ∗ ALARM 0 mm/s Velocidad Operación de posicionamiento Liberación Mantenimiento Bloqueo externo Las señales de salida OUT0-3 están en ON de forma simultánea a las entradas IN0-3 cuando se completa el posicionamiento. Velocidad Parada por señal STOP durante operación de posicionamiento. 0 mm/s (3) Parada por corte (parada de reinicio) 24 V 0V ON OFF Alimentación IN0-3 Entrada (5) Reinicio de alarma Reinicio de alarma Entrada RESET ON OFF Salida ∗ ALARM ON OFF RESET ON OFF OUT0-3 Salida ∗ “∗ALARM” se expresan como circuito lógico negativo. BUSY Liberación Mantenimiento Bloqueo externo Velocidad 41 Salida de alarma Parada por corte durante operación de posicionamiento. 0 mm/s Serie LECP1 Selección del modelo Controlador sin programación Opciones: Cable del actuador [Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar] (10) 8B A C Longitud / L (30.7) (13.5) 1 Tipo de cable — Cable robótico (Cable flexible) S Cable estándar 2 15 A6 16 (30.7) (10) Circuito A A B B COM-A/COM COM-B/– Conector A L Nº de terminal del conector A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 Lado del controlador (14.2) Vcc Tierra A A B B Conector D Marrón Rojo Naranja Amarillo Verde Azul Color del cable Marrón Negro Rojo Negro Naranja Negro — B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 (Nº de terminal) A1 B1 A6 B6 (14.7) (11) Color del cable Apantallamiento B6 (14.7) (11) Conector C (ø5.5) Lado del actuador (ø6.3) ∗ Bajo demanda (sólo cable robótico) 2 6 Conector D de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Bajo demanda) (Nº de terminal) 1 5 (14) Conector A 16 (Nº de terminal) A1 B1 Nº de terminal del conector C 2 1 6 5 3 4 Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) LE-CP- (18) 2 (14.2) (14) 1 15 Lado del actuador (18) Longitud de cable (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C 2 6 (13.5) (ø8) (Nº de terminal) 1 5 (17.7) 1 Conector C (17.7) LE CP Lado del controlador 1 LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m Nº de terminal del conector D 12 13 7 6 9 8 3 [Cable robótico con bloqueo y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar] 1 (30.7) LE-CP- Conector B L Tipo de cable — Cable robótico (Cable flexible) S Cable estándar Conector C (14.2) (14) Conector A 16 (30.7) (10) Circuito A A B B COM-A/COM COM-B/– Conector B L Nº de terminal del conector A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 B6 B1 B3 (14.7) Vcc Tierra A A B B Circuito Bloqueo (+) Bloqueo (-) Sensor (+) Nota) Sensor (–) Nota) B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 Nº de terminal de conector B B-1 A-1 B-3 A-3 Conector D (Nº de terminal) A1 B1 A6 A1 A3 (11) B6 B1 B3 (14.7) Nº de terminal Color del cable del conector C Marrón 2 Rojo 1 Naranja 6 Amarillo 5 Verde 3 Azul 4 Apantallamiento Nota) No utilizado para la serie LEF. (11) (18) 15 A6 A1 A3 Lado del controlador (ø5.5) (Nº de terminal) 1 2 5 6 (13.5) 1 2 (ø6.3) Lado del actuador (ø5.7) Con bloqueo y sensor Conector D (Nº de terminal) A1 B1 /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Bajo demanda) ∗ Bajo demanda (sólo cable robótico) (14.2) (14) 16 (10) 8B AC Conector C Marrón Negro Rojo Negro Naranja Negro — Nº de terminal del conector D 12 13 7 6 9 8 3 Rojo Negro Marrón Azul 4 5 1 2 Color del cable Precauciones específicas del producto 15 Conector A (18) (Nº de terminal) 1 2 5 6 (13.5) 1 2 Longitud de cable (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C Lado del controlador Servomotor AC Lado del actuador (ø8) LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m (ø5.7) B (10.2) (17.7) 1 (10.2) (17.7) LE CP 42 Serie LECP1 Opciones [Cable de alimentación] (ø6) (15.8) LEC CK1 1 (13.3) (35) (10.5) (60) (1500) Nombre del terminal Color de la cubierta 0V Azul M24V Blanco C24V Marrón BK RLS Negro Función Alimentación común (-) Alimentación del motor (+) Alimentación de control (+) Desbloqueo (+) ∗ Tamaño de conductor: AWG20 [Cable E/S] LEC CK4 Longitud de cable (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 Lado del PLC (11) (30) (ø7.9) (16) Lado del controlador Nº de terminal Color del aislamiento Marca en el cable Color de la marca (60) (L) 1 Marrón claro Negro Función COM + 2 Marrón claro Rojo COM – 3 Amarillo Negro OUT0 4 Amarillo Rojo OUT1 5 Verde claro Negro OUT2 6 Verde claro Rojo OUT3 7 Gris Negro BUSY 8 Gris Rojo ALARM 9 Blanco Negro IN0 10 Blanco Rojo IN1 11 Marrón claro Negro IN2 12 Marrón claro Rojo IN3 13 Amarillo Negro RESET 14 Amarillo Rojo STOP ∗ Tamaño de conductor: AWG26 ∗ La señal E/S paralela es válida en modo automático. Mientras la función de prueba opera en modo manual, sólo la salida es válida. 43 (10) 44 Precauciones específicas del producto Servomotor AC Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Selección del modelo Actuador eléctrico/Tipo deslizante 6HUYRPRWRU$& (100/200/400 W) Accionamiento por husillo a bolas /Serie LEFS Selección del modelo Procedimiento de selección Confirme la carga de trabajo - velocidad. Paso 1 Confirme el tiempo del ciclo. Paso 2 Confirme el momento admisible. Paso 3 Condiciones 0DVDGHODSLH]DGHWUDEDMR>NJ@ de funcionamiento Condiciones de montaje de la pieza: 9HORFLGDG>PPV@ 100 W $FHOHUDFLyQ'HFHOHUDFLyQ>PPV2] &DUUHUD>PP@ 3RVLFLyQGHPRQWDMH+RUL]RQWDOKDFLDDUULED Paso 1 Confirmación de la carga de trabajo-velocidad <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (Página 46) Seleccione el modelo a partir de la masa de la pieza de trabajo y de la velocidad conforme a la Gráfica de velocidad-carga de trabajo. (MHPSORGHVHOHFFLyQ(OPRGHORLEFS40S4B-200 se selecciona temporalmente basándose en la gráfica mostrada a la derecha. Carga de trabajo horizontal: W [kg] Ejemplo de selección 70 Paso 10: LEFS40B 60 50 40 30 20 Paso 20: 10 LEFS40A 0 0 200 400 600 800 1000 Velocidad: V [mm/s] <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (LEFS40) Calcule el tiempo del ciclo utilizando el siguiente método de cálculo. Tiempo de ciclo: T puede hallarse a partir de la siguiente HFXDFLyQ T = T1 + T2 + T3 + T4 [s] T1: 7LHPSR GH DFHOHUDFLyQ \ 7 (O WLHPSR GH GHFHOHUDFLyQ SXHGH REWHQHUVHGHODVLJXLHQWHHFXDFLyQ T1 = V/a1 [s] T2: El tiempo a velocidad constante puede KDOODUVHDSDUWLUGHODVLJXLHQWHHFXDFLyQ T2 = T3 = V/a2 [s] L – 0.5·V·(T1 + T3) [s] V T4: (O WLHPSR GH ILMDFLyQ YDUtD HQ IXQFLyQGH£FRQGLFLRQHVFRPRHOWLSR GH PRWRU OD FDUJD \ OD SRVLFLyQ GH entrada de los datos de paso. Por HOOR FDOFXOH HO WLHPSR GH ILMDFLyQ con referencia al siguiente valor. Ejemplo de cálculo) T1 a T4 se pueden calcular de la siguiente manera: T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s], T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s] L – 0.5·V·(T1 + T3) T2 = V 200 – 0.5·300·(0.1 + 0.1) 300 = 0.57 [s] = T4 = 0.05 [s] $VtHOWLHPSRGHOFLFORVHSXHGHREWHQHU como sigue: T = T1 + T2 + T3 + T4 = 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.05 = 0.82 [s] T4 = 0.05 [s] 1500 Mep m L1 Voladizo L1 [mm] Paso 3 Comprobación del momento de guiado 1.000 mm/s2 1000 3.000 mm/s2 500 Velocidad: V [mm/s] Paso 2 Confirmación del tiempo del ciclo L a1 a2 Tiempo [s] T1 T2 T4 L : Carrera [mm] ··· (Condiciones de funcionamiento) V : Velocidad [mm/s] ··· (Condiciones de funcionamiento) D $FHOHUDFLyQ>PPV2] ··· (Condiciones de funcionamiento) D 'HFHOHUDFLyQ>PPV2] ··· (Condiciones de funcionamiento) 7 7LHPSRGHDFHOHUDFLyQ>V@ Tiempo hasta que se alcanza la velocidad de ajuste T2 : Tiempo a velocidad constante [s] Tiempo en el que el actuador está funcionando a velocidad constante. 7 7LHPSRGHGHFHOHUDFLyQ>V@ Tiempo desde el inicio del funcionamiento a velocidad constante hasta la parada 7 7LHPSRGHILMDFLyQ>V@ Tiempo hasta que se alcanza la SRVLFLyQ 5.000 mm/s2 0 0 10 20 30 40 50 60 Masa de la pieza de trabajo [kg] Basándose en el resultado del cálculo anterior, se seleccionará el modelo LEFS40S4B-200. 45 T3 Serie LEFS Selección del modelo Selección del modelo Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía) ∗ La velocidad admisible variará en función de la carrera. Para seleccionarla, consulte "Velocidad de carrera admisible" a continuación. LEFS25/Accionamiento por husillo a bolas 70 60 50 40 30 Paso 6: LEFS25B 20 Paso 12: LEFS25A 10 0 0 200 400 600 Velocidad: V [mm/s] 800 1000 Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Vertical Carga de trabajo vertical: W [kg] Carga de trabajo horizontal: W [kg] Horizontal 70 60 50 40 30 Paso 6: LEFS25B 20 Paso 12: LEFS25A 10 0 0 200 400 600 Velocidad: V [mm/s] 800 1000 LEFS32/Accionamiento por husillo a bolas Vertical Carga de trabajo vertical: W [kg] Carga de trabajo horizontal: W [kg] Horizontal 70 60 Paso 8: LEFS32B 50 Paso 16: LEFS32A 40 30 20 10 0 0 200 400 600 Velocidad: V [mm/s] 800 70 60 50 40 30 Paso 8: LEFS32B 20 Paso 16: LEFS32A 10 0 0 1000 200 400 600 Velocidad: V [mm/s] 800 1000 LEFS40/Accionamiento por husillo a bolas Vertical 70 60 50 Paso 20: LEFS40A 40 30 Paso 10: LEFS40B 20 10 0 0 200 400 600 Velocidad: V [mm/s] 800 1000 70 60 50 40 Paso 10: LEFS40B 30 Paso 20: LEFS40A 20 10 Servomotor AC Carga de trabajo vertical: W [kg] Carga de trabajo horizontal: W [kg] Horizontal 0 0 200 400 600 Velocidad: V [mm/s] 800 1000 Velocidad de carrera admisible [mm/s] LEFS25 LEFS32 LEFS40 Servomotor AC Símbolo 100 W /40 200 W /60 400 W /60 [mm] A 12 B 6 a 100 a 200 a 300 a 400 900 450 (Velocidad de giro del motor) a 500 a 600 720 540 360 270 a 700 a 800 a 1000 (3650 rpm) (2700 rpm) (4500 rpm) A 16 1000 1000 1000 1000 1000 800 620 500 B 8 500 500 500 500 500 400 310 250 (Velocidad de giro del motor) a 900 (3750 rpm) (3000 rpm) (2325 rpm) (1875 rpm) A 20 1000 940 760 620 520 B 10 500 470 380 310 260 (Velocidad de giro del motor) (3000 rpm) (2820 rpm) (2280 rpm) (1860 rpm) (1560 rpm) ∗ Para traslada una carga verticalmente se requiere "Regeneración opcional" en las condiciones de carga de trabajo que se muestran a continuación. Pida "Regeneración opcional" por separado. (Véase la pág. 63) Condiciones requeridas para “Regeneración opcional” Modelo LEFS25S26 LEFS32S 37 LEFS40S 48 Paso A B A B A B Carga de trabajo vertical [kg] 8 15 10 20 15 30 Carga de trabajo vertical [kg] Necesario Nota) No necesaria No necesaria 20 o más Nota) Para traslado vertical se requiere “Regeneración opcional” con independencia de la carga. 46 Precauciones específicas del producto Modelo Carrera [mm] Paso Serie LEFS Momento dinámico admisible ∗ Esta gráfica muestra la cantidad de voladizo admisible cuando el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en una dirección. Si el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en dos direcciones, consulte el Software de Selección de Actuadores Eléctricos para obtener una confirmación. http://www.smcworld.com Dirección de voladizo de carga LEFS25S LEFS32S 500 500 0 0 10 20 30 40 50 60 Masa de la pieza de trabajo [kg] 800 800 800 600 400 200 Voladizo L3 [mm] 1000 600 400 200 500 400 200 1500 1500 1000 600 0 0 10 20 30 40 50 60 Masa de la pieza de trabajo [kg] 0 0 10 20 30 40 Masa de la pieza de trabajo [kg] Voladizo L4 [mm] Flector 500 1000 0 0 5 10 15 20 Masa de la pieza de trabajo [kg] Voladizo L4 [mm] 500 1000 1000 1500 m 1000 0 10 20 30 40 Masa de la pieza de trabajo [kg] Voladizo L3 [mm] Voladizo L3 [mm] m Flector transversal Mer 1500 0 0 5 10 15 20 Masa de la pieza de trabajo [kg] 500 0 10 20 30 40 50 60 Masa de la pieza de trabajo [kg] Voladizo L2 [mm] Voladizo L2 [mm] Torsor Voladizo L2 [mm] 1000 1000 0 1500 0 L3 500 0 10 20 30 40 Masa de la pieza de trabajo [kg] 1500 m 1000 0 0 5 10 15 20 Masa de la pieza de trabajo [kg] L2 1500 Voladizo L1 [mm] 1000 0 Mey 5.000 mm/s2 LEFS40S 1500 Voladizo L1 [mm] Flector m L1 Voladizo L1 [mm] Mep 3.000 mm/s2 Modelo m : Carga de trabajo [kg] Me : Momento dinámico admisible [N·m] L : Cantidad de voladizo al centro de gravedad de la pieza [mm] 1500 Horizontal 1.000 mm/s2 Voladizo L4 [mm] Orientación Aceleración 1000 500 1000 500 Mep 0 2 4 6 8 0 10 Masa de la pieza de trabajo [kg] 5 10 15 0 20 500 10 20 30 1500 Voladizo L5 [mm] 1000 0 Masa de la pieza de trabajo [kg] 1500 Voladizo L5 [mm] Torsor m 0 Masa de la pieza de trabajo [kg] 1500 Voladizo L5 [mm] Vertical 0 L4 1000 500 1000 500 Mey 0 L5 0 2 4 6 8 10 Masa de la pieza de trabajo [kg] 47 0 0 5 10 15 20 Masa de la pieza de trabajo [kg] 0 0 10 20 30 Masa de la pieza de trabajo [kg] Serie LEFS Selección del modelo Selección del modelo Precisión de la mesa Cara A Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Cara B Paralelismo de recorrido [mm] (Cada 300 mm) Modelo q Paralelismo de recorrido w Paralelismo de recorrido entre la cara C y la cara A entre la cara D y la cara B q w LEFS25 LEFS32 LEFS40 Cara C Cara D 0.05 0.03 0.05 0.03 0.05 0.03 Nota) El paralelismo de recorrido no incluye la precisión de la superficie de montaje. Desplazamiento de la mesa (valor de referencia) L W LEFS32 0.06 (L = 30 mm) Servomotor AC Desplazamiento [mm] 0.08 LEFS25 (L = 25 mm) 0.04 LEFS40 (L = 37 mm) 0.02 0 0 100 200 300 400 500 Carga W [N] Precauciones específicas del producto Nota) Este desplazamiento se mide cuando una placa de aluminio de 15 mm se monta y fija a la mesa. 48 Actuador eléctrico/Tipo deslizante Accionamiento por husillo a bolas Servomotor AC (100/200/400 W) Serie LEFS RoHS LEFS25, 32, 40 Forma de pedido LEFS 25 S2 B 100 q w r e q Tamaño i y u o u Longitud de cable Nota 2) [m] 100 — a 2 5 A 1000 ∗ Véase la tabla inferior para los detalles. w Tipo de motor Tamaño Salida Controladores [W] de actuador compatibles Tipo Símbolo 25 32 40 25 32 40 100 200 400 100 200 400 Servomotor AC (Encoder incremental) Servomotor AC (Encoder absoluto) LECSA-S1 LECSA-S3 LECSA2-S4 LECSB-S5 LECSB-S7 LECSB2-S8 LEFS32 LEFS40 16 8 20 10 ∗ Tabla de carreras aplicables Carrera (mm) Estándar/ B i Modelo de controlador Sin bloqueo Con bloqueo y Tipo de cable del actuador Nota 1) — — S Sin cable Cable estándar A1 A2 B1 B2 Cable robótico (Cable flexible) Nota 1) Se incluyen el cable del motor y el cable del encoder. (El cable de bloqueo también se incluye si se selecciona la opción de motor "Con bloqueo".) e Paso [mm] Símbolo LEFS25 12 A 6 B — Sin cable 2 5 10 Nota 2) Común para encoder/ motor/cable de bloqueo t Opción de motor R ∗ Tipos de motor: Únicamente para S2 y S6, el sufijo de la referencia del controlador compatible será S1 y S5. Modelo t r Carrera [mm] 25 32 40 S2∗ S3 S4 S6∗ S7 S8 S 2 A1 Controladores Tensión de compatibles alimentación Sin controlador LECSA1 100V a 120V LECSA2 200V a 230V LECSB1 100V a 120V LECSB2 200V a 230V o Conector E/S — H Sin conector Con conector Bajo demanda. 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 LEFS25 LEFS32 LEFS40 — — — — — — — Nota) Contacte con SMC para la fabricación de carreras intermedias. Controladores compatibles Tipo Serie Características Modelo de entrada de impulsos (para encoder incremental) Modelo de entrada de impulsos (para encoder absoluto) LECSA1, LECSA2 Compatible con encoder incremental de 17 bits Función de posicionamiento (máx. 7 entradas) Conmutador de ajuste del servo LECSB1, LECSB2 Compatible con encoder absoluto de 18 bits Con puerto de comunicación RS422 (compatible con panel táctil Mitsubishi Electric) Entrada analógica para comando de velocidad y par Servomotor AC (Encoder incremental) S2, S3, S4 Servomotor AC (Encoder absoluto) S6, S7, S8 Tensión de alimentación 100 a 120 VAC (50/60 Hz), 200 a 230 VAC (50/60 Hz) 100 a 120 VAC (50/60 Hz), 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Página de referencia Página 57 Página 57 Motor compatible 49 Serie LEFS Selección del modelo Actuador eléctrico/Tipo deslizante Accionamiento por husillo a bolas Características técnicas Carga de trabajo [kg] Nota 2) Velocidad máx. Nota 3) Rango de [mm/s] carrera 200, 300, (400), 500 (600), (700), 800, (900) (1000) Horizontal 20 20 40 45 50 Vertical 8 15 10 20 15 30 a 400 900 450 1000 500 1000 500 401 a 500 720 360 1000 500 1000 500 501 a 600 270 — 800 400 1000 500 601 a 700 540 — 620 310 940 470 701 a 800 — — 380 — — — — 250 — — 760 801 a 900 500 — — 620 310 520 260 8 20 10 901 a 1000 Aceleración/deceleración máx. [mm/s2] Repetitividad de posicionamiento [mm] 12 Paso [mm] 60 5000 ±0.02 6 16 Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 4) 50/20 Husillo a bolas Tipo de actuación Guía lineal Tipo de guiado Rango de temperatura de trabajo [°C] 5 a 40 Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación) 200 W/60 100 W/40 Potencia del motor/Tamaño 400 W/60 Servomotor AC (100/200 VAC) Tipo de motor Tipo de motor S2, S3, S4: Encoder incremental de 17 bits (Resolución: 131072 p/rev) Tipo de motor S6, S7, S8: Encoder absoluto de 18 bits (Resolución: 262144 p/rev) Encoder Tipo Nota 5) Modelo de funcionamiento no magnetizante 131 Fuerza de retención [N] Consumo de energía a 20°C [W] Nota 6) 255 197 6.3 385 330 7.9 660 7.9 0 24 VDC —10% Tensión nominal [V] Nota 1) Contacte con SMC para la fabricación de otras carreras intermedias diferentes a las especificadas. Nota 2) Consulte más detalles en–"Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 46. Nota 3) La velocidad admisible variará en función de la carrera. Nota 4) Resistencia a impactos. Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Nota 5) Sólo cuando se selecciona la opción de motor "Con bloqueo". Nota 6) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo. Peso LEFS25 Modelo Peso del producto [kg] 100 2.20 200 2.50 300 2.75 100 3.60 200 4.00 300 4.40 (400) 4.80 Peso adicional con bloqueo [kg] (600) 5.60 (700) 6.00 (800) 6.40 (700) 9.00 800 9.55 (900) 10.15 LEFS40 Modelo Peso del producto [kg] 500 5.20 0.70 Peso adicional con bloqueo [kg] Carrera [mm] (600) 3.60 LEFS32 Modelo Peso del producto [kg] 500 3.30 0.35 Peso adicional con bloqueo [kg] Carrera [mm] (400) 3.05 Precauciones específicas del producto Carrera [mm] Servomotor AC Características técnicas Características de la unidad de bloqueo eléctricas LEFS40S 48 100, 200, 300, (400) 500, (600), (700), (800) 100, 200, 300, (400) 500, (600) Carrera [mm] Nota 1) Características técnicas del actuador LEFS32S37 Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) LEFS25, 32, 40 Servomotor AC (100/200/400 W) Modelo LEFS25S26 200 6.20 300 6.75 (400) 7.35 500 7.90 (600) 8.35 0.70 (1000) 10.70 50 Serie LEFS Diseño !6 !9 !4 r A @0 !0 !2 e !5 i A !7 !8 q u t y u !7 o !1 w !3 A-A Lista de componentes Nº Descripción Material Nota Aleación de aluminio Anodizado Nº Descripción 11 Montaje del motor Material Nota Aleación de aluminio Revestimiento 1 Cuerpo 2 Guía — 12 Acoplamiento 3 Eje de husillo a bolas — 13 Cubierta del motor Aleación de aluminio Anodizado 4 Tuerca del husillo a bolas — 14 Cubierta final del motor Aleación de aluminio Anodizado 5 Mesa Aleación de aluminio Anodizado 15 Motor 6 Placa ciega Aleación de aluminio Anodizado 16 Salida directa a cable — — NBR 7 Tope con banda de sellado Resina sintética 17 Tope con banda Acero inoxidable 8 Carcasa A Aluminio fundido Revestimiento 18 Banda antipolvo Acero inoxidable 9 Carcasa B Aluminio fundido Revestimiento 19 Rodamiento — 20 Rodamiento — 10 Tope de cojinete 51 Aleación de aluminio Actuador eléctrico/Tipo deslizante Accionamiento por husillo a bolas LEFS Selección del modelo Serie Dimensiones: Accionamiento por husillo a bolas 3H9 (+0 prof. 3 ) 48 4 n x ø4.5 120 D x 100 (= E) 35 Opción de motor: Con bloqueo 10 B A (Recorrido de la mesa: carrera+6)Nota 2) 52 Carrera (54) (56) 38.5 48 10 (2.2) Posición de detección de fase Z del encoder Nota 3) 57.8 38 209 2±1 24 6.5 (4) Cable de encoder (ø7) 169 66 (52) 6 +0.025 ø3H9 (+0 ) prof. 3 4 x M5 x 0.8 prof. de rosca 8.5 (102) 64 45 M4 x 0.7 Prof. de rosca 8(terminal F.G.) Cable de encoder (ø7) Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm) Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa. Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado del motor. [mm] Cable de alimentación (ø6) 38 3.5 50 Superficie de referencia para Nota 1) montaje del cuerpo +0.025 3H9 (+0 prof. 3 ) [mm] L 389 429 489 529 589 629 A B n D E 106 210 4 — — 206 310 6 2 240 306 410 8 3 360 LEFS32 Modelo LEFS25-400- LEFS25-400B- LEFS25-500- LEFS25-500B- LEFS25-600- LEFS25-600B- +0.030 5H9 (+0 prof. 5 A B n D E 406 510 8 3 360 506 610 10 4 480 606 710 12 5 600 ) 60 n x ø5.5 L 689 729 789 829 889 929 6 Modelo LEFS25-100- LEFS25-100B- LEFS25-200- LEFS25-200B- LEFS25-300- LEFS25-300B- Cable de bloqueo (ø4.5) Cable de alimentación (ø6) (L) Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) +0.025 LEFS25 150 15 15 (62) (L) A (Recorrido de la mesa: carrera+6)Nota 2) 62 (66) Carrera (64) (2.2) Cable de encoder (ø7) 70 48 201 5.5 60 (122) 70 42 44 Cable de encoder (ø7) +0.030 5H9 (+0 prof. 5 Cable de alimentación (ø6) ) [mm] Modelo LEFS32-100- LEFS32-100B- LEFS32-200- LEFS32-200B- LEFS32-300- LEFS32-300B- LEFS32-400- LEFS32-400B- L 441 471 541 571 641 671 741 771 A B n D E 106 230 4 — — 206 330 6 2 300 306 430 6 2 300 406 530 8 3 450 Modelo LEFS32-500- LEFS32-500B- LEFS32-600- LEFS32-600B- LEFS32-700- LEFS32-700B- LEFS32-800- LEFS32-800B- L 841 871 941 971 1041 1071 1141 1171 A B n D E 506 630 10 4 600 606 730 10 4 600 706 830 12 5 750 806 930 14 6 900 52 Precauciones específicas del producto 30 60 46.8 Superficie de referencia para Nota 1) montaje del cuerpo M4 x 0.7 prof. de rosca 8 (terminal F.G.) Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm) Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa. Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado del motor. [mm] 7.5 ) ø5H9( +0.030 0 prof. 5 4 x M6 x 1 prof. de rosca 9.5 231 2±1 Posición de detección de fase Z del encoder Nota 3) 6.5 (4) Cable de bloqueo (ø4.5) Cable de alimentación (ø6) 84 10 Servomotor AC Opción de motor: Con bloqueo D x 100 (= E) B Serie LEFS Dimensiones: Accionamiento por husillo a bolas LEFS40 6H9 ( 0 prof. 6 +0.030 ) 76 7 n x ø6.6 150 D x 150 (=E) B 86 13 (L) A (Recorrido de la mesa: carrera+6)Nota 2) 86 Carrera (88) (90) 15 60 (3.1) 223.5 90 61 31 8 85.5 2±1 68 (4) 53.8 Posición de detección de fase Z del encoder Nota 3) 8 M4 x 0.7 prof. de rosca 8 (terminal F.G.) Cable de encoder (ø7) 4 x M8 x 1.25 prof. de rosca 13 (170) Superficie de referencia para Nota 1) montaje del cuerpo Cable de alimentación (ø6) 7 58 74 106 60 ø6H9 ( prof. 7 6H9 ( 0 prof. 7 +0.030 Cable de alimentación (ø6) Cable de bloqueo (ø4.5) Cable de encoder (ø7) +0.030 0 ) ) Opción de motor: Con bloqueo 253.5 [mm] Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm) Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa. Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado del motor. 53 Modelo LEFS40-200- LEFS40-200B- LEFS40-300- LEFS40-300B- LEFS40-400- LEFS40-400B- LEFS40-500- LEFS40-500B- LEFS40-600- LEFS40-600B- LEFS40-700- LEFS40-700B- LEFS40-800- LEFS40-800B- LEFS40-900- LEFS40-900B- LEFS40-1000- LEFS40-1.000B- L 614.5 644.5 714.5 744.5 814.5 844.5 914.5 944.5 1014.5 1044.5 1114.5 1144.5 1214.5 1244.5 1314.5 1344.5 1414.5 1444.5 A B n D E 206 378 6 2 300 306 478 6 2 300 406 578 8 3 450 506 678 10 4 600 606 778 10 4 600 706 878 12 5 750 806 978 14 6 900 906 1078 14 6 900 1006 1178 16 7 1050 LEFS Actuador eléctrico/ Precauciones específicas del producto 1 Manipulación Precaución Precaución 1. Evite aplicar una carga que supere el límite de trabajo. La selección del producto debe realizarse según la máxima carga y el máximo momento admisible. Si no se respeta el límite de trabajo, la carga excéntrica aplicada a la guía resultará excesiva y tendrá efectos adversos como la creación de juego en la guía, una reducción de la precisión y una menor vida útil. 2. No utilice el producto en aplicaciones que supondrían la aplicación de fuerzas externas o impactos sobre el mismo. Podrían producirse daños. 1. Evite siempre el impacto al final de la carrera. El tope interno puede romperse. Manipule con cuidado el actuador, especialmente si lo utiliza en dirección vertical. 2. La velocidad real de este producto puede variar en función de la carga y la carrera. Cuando seleccione un producto, revise las instrucciones del catálogo relativas a la selección y las características técnicas. Selección Advertencia 1. No supere el límite de velocidad de las especificaciones del actuador. La selección de modelo debe realizarse a partir de la relación entre la carga de trabajo y la velocidad de traslado y de la velocidad de carrera admisible. Se puede producir ruido o una disminución de la presión si el actuador se utiliza más allá de sus especificaciones, pudiéndose producir una menor precisión y una reducida vida del producto. 2. No utilice el producto en aplicaciones que supondrían la aplicación de fuerzas externas o impactos sobre el mismo. Podría provocar un fallo prematuro. 3. Si el producto se utiliza repetidamente con carreras parciales (véase la tabla siguiente), utilícelo a carrera completa al menos una vez cada 10 carreras. Modelo Carrera parcial LEFS25 LEFS32 LEFS40 65 mm o menos 70 mm o menos 105 mm o menos 4. El tamaño del actuador debe determinarse con la carga de trabajo total, incluyendo la fuerza externa en caso de que se aplique una fuerza externa sobre la mesa del actuador. 3. Durante el retorno a la posición de origen, no aplique una carga, impacto o resistencia adicional a la carga transferida. 4. Evite rayar, hacer muescas o causar otros daños en el cuerpo y superficies de montaje de la mesa. Se podría producir una pérdida de paralelismo en las superficies de montaje, aflojamiento en la unidad de guiado, un aumento de la resistencia de deslizamiento y otros problemas. 5. Al colocar una pieza, no aplique fuertes impactos o grandes momentos. Si se aplica una fuerza externa que supere el momento admisible, puede producirse un aflojamiento de la unidad de guiado, un aumento de la resistencia al deslizamiento y otros problemas. 6. Mantenga una planeidad en la superficie de montaje de 0.1 mm o menos. Una planeidad insuficiente de la pieza de trabajo o de la base montada sobre el cuerpo del producto puede producir juego en la guía y una mayor resistencia al deslizamiento. 7. Durante el montaje del producto, mantenga una longitud de cable de al menos 40 mm para permitir su flexión. 8. No golpee la mesa con la pieza de trabajo durante la operación de posicionamiento y en el rango de posicionamiento. Servomotor AC Diseño Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la contraportada y las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com Selección del modelo Serie Cuando el actuador se monta con cables y conductos, la resistencia de la mesa del actuador puede aumentar. Eso provocará una alarma de sobrecarga, por lo que es necesario prestar atención a la resistencia. Precauciones específicas del producto 5. El valor inicial del límite de par de giro en avance/retroceso se fija en 100% (3 veces el par nominal del motor). Estará en el par máximo (valor límite) en "Modo de control de posición", "Modo de control de velocidad" y "Modo de posicionamiento". Durante el funcionamiento, la aceleración puede disminuir si se usa un valor inferior al inicial. Por tanto, fije el valor después de confirmarlo con el dispositivo real. 54 LEFS Actuador eléctrico/ Precauciones específicas del producto 2 Serie Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la contraportada y las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com Manipulación Precaución 9. Cuando monte el cuerpo, utilice tornillos con la longitud adecuada y apriételos al par de apriete adecuado. Aplicar un par de apriete superior al recomendado puede causar funcionamiento erróneo, mientras que un par de apriete inferior puede provocar el desplazamiento de la posición de montaje o, en condiciones extremas, el actuador podría soltarse de su posición de montaje. Cuerpo fijado L øA Modelo Perno LEFS25 LEFS32 LEFS40 M4 M5 M6 L øA (mm) 4.5 5.5 6.6 (mm) 24 30 31 Pieza de trabajo fijada L Modelo Perno Par de apriete máx. (N·m) L (Prof. máx. 3.0 5.2 12.5 8 9 14 LEFS25 M5 x 0.8 LEFS32 M6 x 1 LEFS40 M8 x 1.25 tornillo mm) Para evitar que los pernos de fijación de la pieza toquen el cuerpo, use pernos que sean como mínimo 0.5 mm más cortos que la profundidad máxima del tornillo. Si se emplean pernos largos, éstos pueden entrar en contacto con el cuerpo y causar problemas. 10. No utilice el producto fijando la mesa y desplazando el cuerpo del actuador. 11. Compruebe las especificaciones para la velocidad mínima de cada actuador. En caso contrario, pueden producirse fallos de funcionamiento inesperados, como golpes. Mantenimiento Advertencia Frecuencia del mantenimiento Realice el mantenimiento conforme a la tabla inferior. Frecuencia Comprobación de aspecto Comprobación interna Inspección antes del uso diario — Inspección cada 6 meses/1000 km/5 millones de ciclos∗ ∗ Seleccione aquello que ocurra primero. Elementos en los que realizar una comprobación visual 1. Tornillos de fijación flojos, suciedad anómala 2. Imperfecciones y uniones de cables 3. Vibración, ruido Elementos en los que realizar una comprobación interna 1. Estado del lubricante en las piezas móviles. 2. Aflojamiento o juego mecánico en piezas fijas y tornillos de fijación. 55 Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Selección del modelo Controlador de servomotor AC (Modelo de entrada de impulsos) Modelo incremental Compatible con encoder incremental Serie Suministrado por el cliente Alimentación Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz) 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Serie LECSB LECSA Compatible con encoder absoluto Serie LECSB Servomotor AC LECSA Configurador MR Alimentación del circuito de control 24 VDC Software de configuración Controlador Suministrado por el cliente Alimentación Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz) 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Regeneración opcional PC Controlador Cable USB Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Cable USB Salida analógica de monitor Comunicación RS-422 Actuador eléctrico Suministrado por el cliente PLC Regeneración opcional Alimentación para señales E/S 24 VDC Suministrado por el cliente PLC Configurador MR Actuador eléctrico Software de configuración Batería (incluida) Alimentación para señales E/S 24 VDC PC 56 Precauciones específicas del producto Serie Modelo absoluto Controlador de servomotor AC (modelo de entrada de impulsos) Modelo incremental Serie LECSA RoHS Modelo absoluto Serie LECSB Forma de pedido LECS A 1 S1 LECSA Modelo de controlador Modelo de entrada de impulsos A (Para encoder incremental) B Modelo de entrada de impulsos (Para encoder absoluto) Tensión de alimentación 1 100 a 120 VAC, 50/60 Hz 2 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Tipo de motor Símbolo S1 S3 S5 S7 S8 LECSB Lista de referencias Seleccione el tipo de controlador y el motor compatible a partir de las combinaciones de la siguiente tabla. Tipo Servomotor AC (S2) Servomotor AC (S3) Servomotor AC (S6) Servomotor AC (S7) Servomotor AC (S8) Capacidad Encoder 100 W Incremental 200 W 100 W Absoluto 200 W 400 W Ref. del controlador Modelo de controlador LECSA1-S1 LECSA1-S3 LECSA2-S1 LECSA2-S3 LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7 LECSB2-S8 Tipo de motor Servomotor AC (S2) Modelo de entrada Servomotor AC (S3) de impulsos (Para encoder Servomotor AC (S2) incremental) Servomotor AC (S3) Servomotor AC (S6) Modelo de entrada Servomotor AC (S7) de impulsos Servomotor AC (S6) (Para encoder Servomotor AC (S7) absoluto) Servomotor AC (S8) Tensión de alimentación 100 a 120 VAC 50/60 Hz 200 a 230 VAC 50/60 Hz 100 a 120 VAC 50/60 Hz 200 a 230 VAC 50/60 Hz Dimensiones LECSA 50 CNP1 CNP1 CNP2 CNP2 130 120 130 2 x ø6 orificio de montaje 40 120 2 x orificio de montaje 6 (Grosor de la superficie del cojinete 5) 135 CN1 CN1 CN3 CN3 CN2 6 5 5 CN2 6 6 5.5 LECSA-S4 LECSB Orificio de montaje 6 (Grosor de la superficie del cojinete 4) 40 6 6 135 CN5 CN6 CNP1 CN1 161 CNP2 168 156 CN3 CNP3 CN2 6 CN4 Batería∗1 57 (14) 6 ∗1 Batería incluida. Modelo absoluto Serie LECSA Serie LECSB Selección del modelo Modelo incremental Modelo Capacidad del motor compatible [W] LECSA1-S1 LECSA1-S3 LECSA2-S1 LECSA2-S3 LECSA2-S4 100 200 100 200 400 Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Características técnicas Encoder incremental de 17 bits (Resolución: 131072 p/rev) Encoder compatible Monofásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Tensión de alimentación [V] Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz) Alimentación Monofásica 170 a 253 VAC Monofásica 85 a 132 VAC principal Rango de tensión admisible [V] 4.5 Tensión nominal [A] 3.0 5.0 1.5 2.4 Tensión de alimentación de control [V] 24 VDC Alimentación Rango de tens. admisible para tens. de aliment. de control [V] 21.6 a 26.4 VDC de control Tensión nominal [A] 0.5 Entrada en paralelo 6 entradas Salida en paralelo 4 salidas Frecuencia máx. de impulsos de entrada [pps] 1 M (con receptor diferencial), 200 k (con colector abierto) Rango de ajuste de la anchura de finalización de posic. [impulso] 0 a ±65535 (Unidad de comandos de impulsos) Error excesivo ±3 giros Función Límite de par Ajuste de parámetros Comunicación Comunicación USB Rango de temperatura de trabajo [°C] 0 a 40 (sin congelación) Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación) Rango de temperatura de almacenamiento [°C] –20 a 65 (sin congelación) Rango de humedad de almacenamiento [% HR] 90 o inferior (sin condensación) Resistencia al aislamiento [M ] Entre carcasa y SG: 10 (500 VDC) 700 Peso [g] 600 LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7 LECSB2-S8 100 200 100 200 400 Encoder absoluto de 18 bits (Resolución: 262144 p/rev) Encoder compatible Tensión de alimentación [V] Alimentación principal Rango de tensión admisible [V] Tensión nominal [A] Tensión de alimentación de control [V] Alimentación Rango de tens. admisible para tens. de aliment. de control [V] de control Tensión nominal [A] Entrada en paralelo Salida en paralelo Frecuencia máx. de impulsos de entrada [pps] Rango de ajuste de la anchura de finalización de posic. [impulso] Error excesivo Función Límite de par Comunicación Rango de temperatura de trabajo [°C] Rango de humedad de trabajo [% HR] Rango de temperatura de almacenamiento [°C] Rango de humedad de almacenamiento [% HR] Resistencia al aislamiento [M ] Peso [g] Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Monofásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz) Monofásica 170 a 253 VAC Monofásica 170 a 253 VAC Monofásica 85 a 132 VAC 2.6 1.5 Monofásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Monofásica 170 a 253 VAC 0.2 10 entradas 6 salidas 1 M (con receptor diferencial), 200 k (con colector abierto) 0 a ±10000 (Unidad de comandos de impulsos) ±3 giros Configuración de parámetros o configuración de entrada analógica externa (0 a 10 VDC) Comunicación USB, comunicación RS422∗1 0 a 40 (sin congelación) 90 o inferior (sin condensación) –20 a 65 (sin congelación) 90 o inferior (sin condensación) Entre carcasa y SG: 10 (500 VDC) 1000 800 3.0 5.0 Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz) Monofásica 85 a 132 VAC 0.4 0.9 Servomotor AC Modelo Capacidad del motor compatible [W] Precauciones específicas del producto ∗1 La comunicación USB y la comunicación RS422 no se pueden realizar al mismo tiempo. 58 Serie LECSA Serie LECSB Ejemplo de cableado de alimentación: LECSA LECSA- Alimentación del circuito principal Monofásica 200 a 230 VAC o Monofásica 100 a 120 VAC NFB MC Regeneración opcional Protector de circuito CNP1 L1 Resistencia regenerativa L2 incorporada U U P V V C W W Función Tierra de protección (PE) L1 L2 Alimentación del circuito principal P Regeneración opcional C U V W 59 ∗Accesorios Descripción de funciones Debe conectarse a tierra a través del terminalde tierra del servomotor y de la tierra de protección (PE) del panel de control tras conectarlos L1 Conecte la alimentación del circuito principal. LECSA1: Monofásica 100 a 120 VAC, 50/60 Hz LECSA2: Monofásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz L2 Terminal para conectar la regeneración opcional LECSA-S1: No necesario para conexión LECSA-S3, S4: Conectado de fábrica. ∗ Si se requiere la regeneración opcional para la "Selección de modelo", conéctela a este terminal. Alimentación del servomotor (U) Alimentación del servomotor (V) Conéctelo al cable del motor (U, V, W) Alimentación del servomotor (W) Conector de alimentación del circuito de control: CNP2 Nombre del terminal Función Detector CN2 0V Conector de alimentación del circuito principal: CNP1 Nombre terminal M CNP2 +24 V Alimentación del circuito de control 24 VDC Motor P C U V W ∗Accesorios Descripción de funciones 24V Alimentación del circuito de control (24V) Lado de 24V de alimentación del circuito de control (24 VDC) que suministra al controlador. 0V Alimentación del circuito de control (0V) Lado de 0V de alimentación del circuito de control (24 VDC) que suministra al controlador. 24V 0V Modelo absoluto Serie LECSA Serie LECSB Selección del modelo Modelo incremental Ejemplo de cableado de alimentación: LECSB LECSB1- CNP1 L1 MC CNP3 Abierto U U L2 V V N W W Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) NFB Monofásica 100 a 120 VAC Motor M P1 PE P2 CNP2 P Regeneración opcional C D Detector CN2 L11 L21 LECSB2- Para trifásica 200 VAC MC CNP1 L1 NFB L2 U U L3 V V N (–) W W MC Monofásica 200 a 230 VAC CNP3 Motor M P1 CNP3 L2 U U L3 V V N W W Motor M P1 PE P2 P2 CNP2 PE CNP2 P (+) Regeneración opcional CNP1 L1 P Regeneración opcional C C D D L11 CN2 Detector L11 L21 CN2 Detector L21 Servomotor AC NFB Monofásica 200 a 230 VAC Para monofásica 200 VAC Nota) Para alimentación monofásica 200 a 230 VAC, la alimentación debe conectarse a los terminales L1 y L2 sin conectar nada a L3. Conector de alimentación del circuito principal: CNP1 L1 L2 L3 N P1 P2 Función Descripción de funciones Conecte la alimentación del circuito principal. Alimentación del LECSB1: Monofásica 100 a 120 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L1, L2 circuito principal LECSB2: Monofásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L1, L2 Trifásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L1, L2, L3 Conversor de regeneración No conectar. Reactor DC L2 L3 N Conectar entre P1 y P2. (Conectado de fábrica.) P1 Conector de alimentación del circuito de control: CNP2 Nombre del terminal Función P Regeneración opcional C D Alimentación del circuito de control (24 V) L11 Alimentación del circuito de control (0 V) L21 L1 ∗Accesorios P2 Descripción de funciones Conectar entre P y D. (Conectado de fábrica.) ∗ Si se requiere la regeneración opcional para la "Selección de modelo", conéctela a este terminal. Lado de 24V de alimentación del circuito de control (24 VDC) que suministra al controlador. Lado de 0V de alimentación del circuito de control (24 VDC) que suministra al controlador. Conector del motor: CNP3 Precauciones específicas del producto Nombre del terminal ∗Accesorios P C D L11 L21 ∗Accesorios Nombre del terminal Función Descripción de funciones Alimentación del servomotor (U) U Alimentación del servomotor (V) Conéctelo al cable del motor (U, V, W) V Alimentación del servomotor (W) W U V W 60 Serie LECSA Serie LECSB Ejemplo de cableado de señal de control: LECSA LECSA- 2 m o menos Nota 5) PLC FX3U-MT/ES (Fabricado por Mitsubishi Electric) S/S LECSA 24V 0V L . Alimentación del secuenciador Nota 4) Nota 4) CN1 CN1 DICOM 1 9 ALM RA1 Fallo Nota 3) OPC 2 DOCOM 13 12 MBR RA2 PP 23 Bloqueo de freno electromagnético NP 25 CR 5 Nota 2) 24 VDC N Y000 S/S COM1 Y010 10 m o menos COM3 Y004 COM2 X INP 10 15 LA 16 LAR 17 LB 18 LBR LZ 20 LZR Detector de impulsos de fase Z (Accionador de línea diferencial) Común control RD 11 14 LG X OP 21 Placa SD LG 14 Placa Detector de impulsos de fase B (Accionador de línea diferencial) 19 X SD Detector de impulsos de fase A (Accionador de línea diferencial) Nota 4) CN1 Parada forzada EM1 8 Servo ON SON 4 Reinicio RES 3 Final de carrera de giro en avance Final de carrera de giro en retroceso LSP 6 LSN 7 10 m o menos PC LEC-MR-SETUP221 Cable USB + CN3 CNP1 PE Nota 1) Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de conectar el conector de alimentación del circuito principal para elterminal de tierra de protección (PE) del amplificador del servo (CNP1) al terminal de tierra de protección (PE) del panel de control. Nota 2) Para el uso de interfaz, suministre 24 VDC ±10% 200 mA usando una fuente externa. 200 mA es el valor cuando se usan todas las señales de comando E/S; al reducir el número de entradas/salidas se puede reducir la capacidad de corriente. Consulte el "Manual de funcionamiento" para las corriente necesaria para interfaz. Nota 3) El fallo (ALM) está activo durante las condiciones normales. Si está desactivado (se produce una alarma), detenga la señal del secuenciador usando el programa de secuencia. Nota 4) Las señales con el mismo nombre se conectan en el interior del amplificador del servo. Nota 5) Para entrada de impulsos de comando con un método de colector abierto. Si se usa una unidad de posicionamiento cargada con un método diferente de accionamiento de la línea diferencial, el valor será 10 m o inferior. 61 Modelo absoluto Serie LECSA Serie LECSB Selección del modelo Modelo incremental Ejemplo de cableado de señal de control: LECSB LECSB Unidad de posicionamiento QD75D (Fabricado por Mitsubishi Electric) 24 VDC Nota 2) Nota 4) CN1 Nota 4) DICOM CN1 20 CLEARCOM 14 DOCOM 46 CLEAR 13 CR 41 RDYCOM 12 21 DICOM 48 ALM RA1 23 ZSP RA2 25 TLC RA3 24 INP RA4 Fallo Nota 3) Detección de velocidad cero Limitación de par Finalización de posicionado READY 11 RD 49 PULSE F + 15 PP 10 PULSE F – 16 PG 11 PULSE R + 17 NP 35 S/S R – PULSE 18 NG 36 4 LA PG0 9 LZ 8 5 LAR PG0 COM 10 LZR 9 6 LB LG 3 7 LBR SD Placa 34 LG Común control 33 OP 1 P15R Detector de impulsos de fase Z (Colector abierto) Placa SD 10 m o menos Nota 5) 10 m o menos 10 m o menos 2 m o menos Nota 4) Parada de emergencia EMG Servo ON SON 15 Reinicio RES 19 Control de proporción PC 17 Selección del límite de par externo TL 18 1 LG Final de carrera de giro en avance LSP 43 2 MO2 LSN 44 DOCOM 47 P15R 1 TLA 27 LG 28 Nota 4) CN6 3 MO1 ±10 VDC Monitor analógico 1 ±10 VDC Monitor analógico 2 2 m o menos Servomotor AC Ajuste del límite superior Límite de par analógico +10 V/Par máximo Detector de impulsos de fase B (Accionador de línea diferencial) Común control CN1 42 Final de carrera de giro en retroceso Detector de impulsos de fase A (Accionador de línea diferencial) Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) LECSB- SD identificación 2 m o menos PC LEC-MR-SETUP221 Cable USB CN5 + Nota 1) , , Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de conectar el terminal de tierra de protección (PE) del amplificador del servo al terminal de tierra de protección (PE) del panel de control. Nota 2) Para el uso de interfaz, suministre 24 VDC ±10% 300 mA usando una fuente externa. Nota 3) El fallo (ALM) está activo durante las condiciones normales. Si está desactivado (se produce una alarma), detenga la señal del secuenciador usando el programa de secuencia. Nota 4) Las señales con el mismo nombre se conectan en el interior del amplificador del servo. Nota 5) Para entrada de impulsos de comando con un método de accionamiento de línea diferencial. Para el método de colector abierto, es 2 mm o menos. 62 Precauciones específicas del producto PE Serie LECSA Serie LECSB Opciones Cable de motor, cable de bloqueo, cable de encoder S 5 A Dirección del conector A Lado del eje B Lado del eje contador Servomotor AC LE-CSB-: Cable de bloqueo (11,8) Longitud de cable (L) [m] 2 2 5 5 10 A Cables contenidos Cable del motor M Cable de bloqueo B Cable de encoder E L (30) L (29,6) Tipo de cable Cable estándar S Cable robótico R (13) LE-CSE-: Cable de encoder 18.8 Tipo de motor S (13,7) LE CS M LE-CSM-: Cable del motor L (30) LE-CSNA Conector E/S 37.4 LE-CSNB Modelo de controlador Conector E/S (LECSA) Conector E/S (LECSB) 52.4 SNA SNB 37,2 LE C SNA 39 39 Regeneración opcional Orificio de montaje 6 (6) (12) LEC MR RB LA 15 (20) Modelo LA LB LC LD LEC-MR-RB-032 LEC-MR-RB-12 30 40 119 169 99 149 1.6 2 63 LC LB LD 6 6 Dimensiones [mm] 168 5 156 144 ∗ Confirmar la regeneración opcional a utilizar en “Selección del modelo”. 12 Tipo de regeneración opcional 032 Potencia de regeneración admisible 30 W 12 Potencia de regeneración admisible 100 W Modelo absoluto Serie LECSA Serie LECSB Selección del modelo Modelo incremental Opciones Configurador MR (software de configuración, versión japonesa) Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) LEC MR SETUP221 ∗ MRZJW3-SETUP221 fabricado por Mitsubishi Electric. Consulte el sitio web de Mitsubishi Electric para el entorno de trabajo y la información de actualización. PC compatible Si usa el Configurador MR (software de configuración), use un PC IBM/PC compatible con AT que satisfaga las siguientes condiciones de trabajo. Requisitos de hardware Equipo Configurador MR (software de configuración) LEC-MR-SETUP221 Windows®98, Sist. operativo Nota 1) Nota 2) Nota 3) PC Windows®Me, Windows®2000 Professional, Windows®XP Professional/Home Edition, Windows Vista® Home Basic/Home Premium, Business/Ultimate/Enterprise Windows®7 Starter/Home Premium/Professional/ Ultimate/Enterprise PC IBM/PC compatible con AT (versión japonesa) Espacio DD disponible 130 MB o más Interfaz de comunicación Use el puerto USB Display Resolución 1024 x 768 o más Debe ser capaz de reproducir color de alta resolución (16 bits). Conectable al PC anterior Teclado Conectable al PC anterior Ratón Conectable al PC anterior Impresora Conectable al PC anterior Cable de comunicación LEC-MR-J3USB Servomotor AC Nota 1) Windows, Windows Vista, Windows 7 son marcas registradas propiedad de Microsoft Corporation en los EE.UU. y/o en otros países. Nota 2) Este software puede no funcionar adecuadamente dependiendo del PC que esté usted utilizando. Nota 3) No compatible con Windows XP de 64 bits® y Windows Vista de 64 bits®. Cable USB (3 m) para software de configuración LEC MR J3USB Batería Precauciones específicas del producto LEC MR J3BAT 64 Serie LECSA/LECSB Precauciones específicas del producto 1 Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la contraportada y el manual de funcionamiento para las Precauciones de actuadores eléctricos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com Diseño / Selección Advertencia 1. Asegúrese de aplicar la tensión especificada. De lo contrario pueden producirse fallos de funcionamiento o averías. Si la tensión aplicada es inferior a la especificada, es posible que la carga no pueda moverse debido a una caída de tensión interna del controlador. Compruebe la tensión de trabajo antes del uso. 2. No utilice el producto fuera del rango especificado. De lo contrario, pueden producirse incendios, errores de funcionamiento o daños en el actuador. Compruebe las especificaciones antes del uso. 3. Instale un circuito de parada de emergencia en el exterior de la protección. Instale la parada de emergencia en el exterior de la protección para que se pueda detener el funcionamiento del sistema de forma inmediata e interrumpir el suministro de energía. 4. Para prevenir daños debidos a averías o errores de funcionamiento del controlador y de sus dispositivos periféricos, deberá construir un sistema de refuerzo colocando una estructura multicapa o un diseño de un sistema a prueba de fallos, etc. 5. Cuando cabe esperar que existan riesgos contra el personal debidos a la generación de calor, humo, ignición, etc. del controlador y de sus dispositivos periféricos, corte la corriente de la unidad principal y del sistema inmediatamente. Uso Advertencia 1. No toque el interior del controlador ni de sus dispositivos periféricos. El controlador podría recibir descargas eléctricas o sufrir daños. 2. No utilice el producto ni realice ajustes con las manos húmedas. Podrían producirse descargas eléctricas. 3. El producto no debe utilizarse si presenta daños o le falta algún componente. Podrían producirse descargas eléctricas, fuego o lesiones. 4. Use únicamente la combinación especificada de actuador y controlador. Lo contrario puede causar daños en el actuador o en el controlador. 5. Asegúrese de no quedar enganchado ni golpear la pieza de trabajo mientras el actuador se está moviendo. Esto puede causar lesiones. 6. No conecte la alimentación ni ponga en funcionamiento el producto antes de confirmar que el área en la que se mueve la pieza de trabajo es segura. El movimiento de la pieza de trabajo puede producir un accidente. 7. No toque el producto cuando está activado ni durante un cierto tiempo después de desconectar la corriente, dado que se calienta de forma importante. Éste podría quemar debido a las altas temperaturas. 8. Compruebe la tensión con un comprobador durante más de 5 minutos después de cortar la corriente en caso de instalación, cableado y mantenimiento. Podrían producirse descargas eléctricas, fuego o lesiones. 65 Uso Advertencia 9. La electricidad estática puede causar fallos de funcionamiento o averías en el controlador. No toque el controlador cuando la corriente esté activada. Cuando toque el controlador para las tareas de mantenimiento, tome las medidas necesarias para eliminar la electricidad estática. 10. No use el producto en un área en la que exista polvo, agua, productos químicos o aceite en el aire. De lo contrario, se producirá un fallo o error de funcionamiento. 11. No debe usarse en lugares donde se genere un campo magnético. De lo contrario, se producirá un fallo o error de funcionamiento. 12. No instale el producto en un entorno con gas inflamable, explosivo o corrosivo. Puede producir un incendio, explosión o corrosión. 13. No debe aplicarse calor radiante procedente de potentes fuentes de calor como hornos, luz directa del sol, etc. sobre el producto. Puede provocar fallos en el controlador o en sus dispositivos periféricos. 14. No utilice el producto en un ambiente sujeto a ciclos térmicos. Puede provocar fallos en el controlador o en sus dispositivos periféricos. 15. No use el producto en lugares donde se generen picos de tensión. La existencia de unidades (elevadores de solenoide, hornos de inducción de alta frecuencia, motores, etc.) que generan una gran cantidad de picos de tensión alrededor del producto puede deteriorar o dañar el circuito interno del mismo. Evite la presencia de fuentes que generen picos de tensión y las líneas de tensión. 16. No instale el producto en un entorno sometido a vibraciones o impactos. De lo contrario, se producirá un fallo o error de funcionamiento. 17. En el caso de que una carga generadora de picos de tensión, como un relé o una electroválvula, sea excitada directamente, utilice un producto que incorpore un sistema de absorción de picos de tensión. Instalación Advertencia 1. Instale el controlador y sus dispositivos periféricos sobre un material no inflamable. La instalación directa sobre un material inflamable o cerca de él puede provocar un incendio. 2. No instale el producto en un lugar expuesto a vibraciones o impactos. De lo contrario, se producirá un fallo o error de funcionamiento. 3. El controlador debe fijarse verticalmente a una pared. No cubra la apertura de escape del controlador. 4. Instale el controlador y sus dispositivos periféricos sobre una superficie plana. Si la superficie de montaje está distorsionada o no es plana, puede añadirse una fuerza inaceptable a la carcasa, etc., causando problemas. Selección del modelo Serie LECSA/LECSB Precauciones específicas del producto 2 Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la Alimentación Mantenimiento Advertencia Precaución 1. Utilice una alimentación poco ruidosa entre las líneas y entre la corriente y la tierra. Cuando el ruido sea alto, debería utilizarse un transformador de aislamiento. 2. Tome las medidas adecuadas para evitar los picos de tensión debidos a sobrevoltajes. Conecte a tierra el supresor de picos contra rayos de forma independiente a la línea a tierra del controlador y de sus dispositivos periféricos. Cableado Advertencia 1. Lleve a cabo mantenimiento. comprobaciones periódicas de Asegúrese de que los cables y tornillos no estén sueltos. Los cables o tornillos sueltos pueden generar un fallo de funcionamiento accidental. 2. Realice las comprobaciones de funcionamiento adecuadas tras completar el mantenimiento. En caso de que el equipo o máquina no funcionen adecuadamente, realice una parada de emergencia del sistema. Si no lo hace, puede producirse un fallo de funcionamiento inesperado y que resulte imposible garantizar la seguridad. Realice una prueba de la parada de emergencia para confirmar la seguridad del equipo. 1. El controlador resultará dañado si se añade una alimentación comercial (100V/200V) a la potencia del servomotor del controlador (U, V, W). Asegúrese de comprobar el cableado en busca de errores cuando se conecte el suministro de alimentación, 3. No desmonte, modifique ni repare el controlador ni sus dispositivos periféricos. 4. No coloque ningún elemento conductor ni inflamable en el interior del controlador. 2. Conecte correctamente los extremos de los cables U, V, W desde el cable del motor a las fases (U, V, W) de la potencia del servomotor. Si los cables no coinciden, será imposible controlar el servomotor. 5. No lleve a cabo una prueba de resistencia al aislamiento ni una prueba de tensión no disruptiva sobre este producto. 6. Disponga de suficiente espacio libre para las tareas de mantenimiento. Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC) contraportada y el manual de funcionamiento para las Precauciones de actuadores eléctricos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com Esto puede causar un incendio. Diseñe el sistema de forma que quede espacio suficiente para el mantenimiento. Toma a tierra Advertencia Servomotor AC 1. Asegúrese de realizar una puesta a tierra que garantice la tolerancia de ruido. Para el actuador de puesta a tierra, conecte el cable de , cobre del actuador al terminal de tierra de protección (PE) del controlador y conecte el cable de cobre del controlador , a tierra a través del terminal de tierra de protección (PE) del panel de control. No los conecte directamente al terminal detierra de protección (PE) del panel de control. Panel de control Controlador Terminal PE Actuador Precauciones específicas del producto 2. En el improbable caso de que la toma a tierra provoque un funcionamiento defectuoso, ésta debería desconectarse de la unidad. 66 Normas de seguridad El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo y/o daño del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial mediante las etiquetas "Precaución", "Advertencia" o "Peligro.“ Todas son importantes para la seguridad y deben de seguirse junto con las normas internacionales (ISO/IEC)∗1)y otros reglamentos de seguridad. Precaución : Precaución indica un peligro con un bajo nivel de Advertencia : Advertencia indica un peligro con un nivel medio de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones graves o la muerte. Peligro : riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones leves o moderadas. ∗1) ISO 4414: Energía en fluidos neumáticos – Normativa general para los sistemas. ISO 4413: Energía en fluidos hidráulicos – Normativa general para los sistemas. IEC 60204-1: Seguridad de las máquinas – Equipo eléctrico de las máquinas. (Parte 1: Requisitos generales) ISO 10218-1: Manipulación de robots industriales - Seguridad. etc. Peligro indica un peligro con un alto nivel de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones graves o la muerte. Precaución Advertencia 1. La compatibilidad del producto es responsabilidad de la persona que diseña el equipo o decide sus especificaciones. Puesto que el producto aquí especificado puede utilizarse en diferentes condiciones de funcionamiento, su compatibilidad con un equipo determinado debe decidirla la persona que diseña el equipo o decide sus especificaciones basándose en los resultados de las pruebas y análisis necesarios. El rendimiento esperado del equipo y su garantía de seguridad son responsabilidad de la persona que ha determinado la compatibilidad del producto. Esta persona debe revisar de manera continua la adaptabilidad del equipo a todos los elementos especificados en el anterior catálogo con el objeto de considerar cualquier posibilidad de fallo del equipo. 2. La maquinaria y los equipos deben ser manejados sólo por personal cualificado. El producto aquí descrito puede ser peligroso si no se maneja de manera adecuada. El montaje, funcionamiento y mantenimiento de máquinas o equipos, incluyendo nuestros productos, deben ser realizados por personal cualificado y experimentado. 3. No realice trabajos de mantenimiento en máquinas y equipos, ni intente cambiar componentes sin tomar las medidas de seguridad correspondientes. 1. La inspección y el mantenimiento del equipo no se deben efectuar hasta confirmar que se hayan tomado todas las medidas necesarias para evitar la caída y los movimientos inesperados de los objetos desplazados. 2. Antes de proceder con el desmontaje del producto, asegúrese de que se hayan tomado todas las medidas de seguridad descritas en el punto anterior. Corte la corriente de cualquier fuente de suministro. Lea detenidamente y comprenda las precauciones específicas de todos los productos correspondientes. 3. Antes de reiniciar el equipo, tome las medidas de seguridad necesarias para evitar un funcionamiento defectuoso o inesperado. 4. Contacte con SMC antes de utilizar el producto y preste especial atención a las medidas de seguridad si se prevé el uso del producto en alguna de las siguientes condiciones: 1. Las condiciones y entornos de funcionamiento están fuera de las especificaciones indicadas, o el producto se usa al aire libre o en un lugar expuesto a la luz directa del sol. 2. El producto se instala en equipos relacionados con energía nuclear, ferrocarriles, aeronáutica, espacio, navegación, automoción, sector militar, tratamientos médicos, combustión y aparatos recreativos, así como en equipos en contacto con alimentación y bebidas, circuitos de parada de emergencia, circuitos de embrague y freno en aplicaciones de prensa, equipos de seguridad u otras aplicaciones inadecuadas para las características estándar descritas en el catálogo de productos. 3. El producto se usa en aplicaciones que puedan tener efectos negativos en personas, propiedades o animales, requiere, por ello un análisis especial de seguridad. 4. Si el producto se utiliza un circuito interlock, disponga de un circuito de tipo interlock doble con protección mecánica para prevenir a verías. Asimismo, compruebe de forma periódica que los dispositivos funcionan correctamente. Normas de seguridad Lea detenidamente las "Precauciones en el manejo de productos SMC" (M-E03-3) antes del uso. 1. Este producto está previsto para su uso industrial. El producto aquí descrito se suministra básicamente para su uso industrial. Si piensa en utilizar el producto en otros ámbitos, consulte previamente con SMC. Si tiene alguna duda, contacte con su distribuidor de ventas más cercano. Garantía limitada y exención de responsabilidades Requisitos de conformidad El producto utilizado está sujeto a una "Garantía limitada y exención de responsabilidades" y a "Requisitos de conformidad". Debe leerlos y aceptarlos antes de utilizar el producto. Garantía limitada y exención de responsabilidades 1 El periodo de garantía del producto es de 1 año en servicio o de 1,5 años después de que el producto sea entregado.∗2) Asimismo, el producto puede tener una vida útil, una distancia de funcionamiento o piezas de repuesto especificadas. Consulte con su distribuidor de ventas más cercano. 2 Para cualquier fallo o daño que se produzca dentro del periodo de garantía, y si demuestra claramente que sea responsabilidad del producto, se suministrará un producto de sustitución o las piezas de repuesto necesarias. Esta garantía limitada se aplica únicamente a nuestro producto independiente, y no a ningún otro daño provocado por el fallo del producto. 3 Antes de usar los productos SMC, lea y comprenda las condiciones de garantía y exención de responsabilidad descritas en el catálogo correspondiente a los productos específicos. ∗2) Las ventosas están excluidas de esta garantía de 1 año. Una ventosa es una pieza consumible, de modo que está garantizada durante un año a partir de la entrega. Asimismo, incluso dentro del periodo de garantía, el desgaste de un producto debido al uso de la ventosa o el fallo debido al deterioro del material elástico no está cubierto por la garantía limitada. Requisitos de conformidad 1. Queda estrictamente prohibido el uso de productos SMC con equipos de producción destinados a la fabricación de armas de destrucción masiva o de cualquier otro tipo de armas. 2. La exportación de productos SMC de un país a otro está regulada por la legislación y reglamentación sobre seguridad relevante de los países involucrados en dicha transacción. Antes de enviar un producto SMC a otro país, asegúrese de que se conocen y cumplen todas las reglas locales sobre exportación. SMC Corporation (Europe) Austria Belgium Bulgaria Croatia Czech Republic Denmark Estonia Finland France Germany Greece Hungary Ireland Italy Latvia +43 (0)2262622800 +32 (0)33551464 +359 (0)2807670 +385 (0)13707288 +420 541424611 +45 70252900 +372 6510370 +358 207513513 +33 (0)164761000 +49 (0)61034020 +30 210 2717265 +36 23511390 +353 (0)14039000 +39 0292711 +371 67817700 SMC CORPORATION www.smc.at www.smcpneumatics.be www.smc.bg www.smc.hr www.smc.cz www.smcdk.com www.smcpneumatics.ee www.smc.fi www.smc-france.fr www.smc-pneumatik.de www.smchellas.gr www.smc.hu www.smcpneumatics.ie www.smcitalia.it www.smclv.lv [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] Lithuania Netherlands Norway Poland Portugal Romania Russia Slovakia Slovenia Spain Sweden Switzerland Turkey UK +370 5 2308118 +31 (0)205318888 +47 67129020 +48 (0)222119616 +351 226166570 +40 213205111 +7 8127185445 +421 (0)413213212 +386 (0)73885412 +34 902184100 +46 (0)86031200 +41 (0)523963131 +90 212 489 0 440 +44 (0)845 121 5122 www.smclt.lt www.smcpneumatics.nl www.smc-norge.no www.smc.pl www.smc.eu www.smcromania.ro www.smc-pneumatik.ru www.smc.sk www.smc.si www.smc.eu www.smc.nu www.smc.ch www.smcpnomatik.com.tr www.smcpneumatics.co.uk [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362 1st printing QQ printing QQ 00 Printed in Spain Specifications are subject to change without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer.