Actuador eléctrico

Transcripción

Actuador eléctrico

Nuevo
Actuador eléctrico
®
Modelo deslizante
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
RoHS
Servomotor (24 VDC)
Tipo
T
Accionamiento por husillo a bolas Seriee LEFS
Carga máx. de trabajo:
60 kg
Tamaño: 16, 25, 32, 40
T
0.02
2 mm
Repetitividad de posicionamiento: (
Especificación para sala limpia
p también disponible
ble
Nuevo Modelo de motorr
en paralelo
11-LEFS
Accionamiento por correa Seriee LEFB
Tamaño: 16, 25, 32
2,000 mm
Velocidad máx.: 2,000 mm/s
Carrera máx.:
Servomotor AC
Tipo
No aplicable al estándar UL.
Accionamiento por husillo a b
bolas
olas
l
Serie
e LEFS
Tamaño: 25, 32, 40
Tam
Mejorada capacidad de traslado a alta velocidad
Elevada aceleración/deceleración: 20000 mm/s2
Modelo de entrada de impulsos
Con encoder absoluto interno (Para LECSB/C/S)
Especificación para sala limpia también disponible
otor
Nuevo Modelo de motor
en paralelo
11-LEFS
Accionamiento por correa Serie LEFB
EFB
Tamaño: 25, 32, 40
2,000 mm/s
Carrera máx.: 3,000 mm
Aceleración/deceleración máx.: 20,000 mm/s
Velocidad máx.:
2
Modelo de montaje inferior del motor también disponible
Servomotor (24 VDC)
Modelo de entrada de datos de pasoo
Serie LECP6/LECA6
64 posiciones
Modelo sin programación
Serie LECP1
14 posiciones
Modelo de entrada de impulsoss
Serie LECPA
Serie
Controlador/Driver
Servomotor AC
Driver
No aplicable al estándar UL..
Para encoder absoluto
Modelo de entrada de impulsoss
Serie LECSB
Modelo de entrada directa CC-Link
nk
Serie LECSC
Tipo SSCNET III
Serie LECSS
Para
encoder incremental
pulsos /
nto
Modelo de posicionamiento
Serie LECSA
LEF
CAT.EUS100-87D-ES
Serie LEF
Compacto
Altura / anchura reducidas en aprox.
Comparado con la serie LJ1 de SMC
50%
Nuevo Modelo
Longitud
de motor en paralelo
y altura totales reducidas en aprox.
En comparación con el modelo en línea
Paralelo
Facilidad de montaje del cuerpo /
Reducción del trabajo de instalación
Posibilidad de montar el cuerpo
principal sin necesidad de
retirar la cubierta
externa, etc.
Reducción
En línea
Paralelo
En línea
La superficie superior de la mesa y del motor están niveladas.
Pieza de trabajo
Interferencia
Pieza de trabajo
Pieza de trabajo
Mesa
Equipado con bandas de sellado como estándar
Cubre la guía, el husillo a bolas y la correa.
Evita las salpicaduras de grasa y la
entrada de partículas extrañas del exterior.
Motor
Para motor
en línea
Mesa
15%
Posibilidad
de seleccionar la
posición de montaje del
motor en 2 direcciones.
Servomotor (24 VDC)
Accionamiento por husillo a bolas /Serie LEFS
Tamaño: 16, 25, 32, 40
60 kg
0.02 mm
Carga máx. de trabajo:
Repetitividad de posicionamiento: (
Orificio de posicionamiento
Modelo deslizante con
menor altura
Tamaño
16
25
32
40
Husillo a bolas
Ideal para el traslado de cargas elevadas
a baja velocidad
Servomotor (24 VDC)
Estable a alta velocidad y funcionamiento
silencioso
Carga de trabajo
Motores compatibles
Accionamiento por correa /Serie LEFB
Altura [mm]
40
48
60
68
Prevención de caídas en caso de corte de suministro eléctrico
(mantenido)
El actuador de accionamiento por correa LEFB no
se puede utilizar para aplicaciones verticales.
Motor paso a paso
Servomotor
Velocidad
Tamaño: 16, 25, 32
2,000 mm
Velocidad máx.: 2,000 mm/s
Carrera máx.:
Correa
Características 1
Mecanismo de bloqueo no magnetizante (opcional)
Altura
Altura
Nuevo
Modelo deslizante
con menor altura
Actuador eléctrico / Modelo deslizante
Servomotor AC
Tamaño: 25, 32, 40
Motor de gran potencia (100/200/400 W)
Mejorada capacidad de traslado a
Carga de trabajo
Servomotor AC
alta velocidad
Compatible con elevada aceleración/
deceleración: 20000 mm/s2
Motor paso a paso
Servomotor
Con encoder absoluto interno
Nuevo
N
Nue
Nu
ue
uev
evo
evo
Velocidad
(Para LECSB/C/S)
2,000 mm/s
Carrera máx.: 3,000 mm
Aceleración/deceleración máx.: 20,000 mm/s
Velocidad máx.:
Tamaño: 25, 32, 40
La pieza de trabajo no interfiere con el motor
2
Pieza de
trabajo
Modelo de montaje
inferior del motor
Accionamiento por husillo a bolas /Serie 11-LEFS
ISO Clase 41, 2 (ISO14644-1)
Conexionado de vacío integrado
Posibilidad de montar el cuerpo principal sin
necesidad de retirar la cubierta externa, etc.
Especificación de guía lineal integrada en el cuerpo
Conexión de vacío
1 Cambia en función del caudal succión. Consulte las págs. 8
y 79 para ver más información.
2 Clase 10 (Fed. Std. 209E)
E l e s c a p e d e va c í o
minimiza la generación
de partículas externas
del husillo a bolas y de
la guía.
Escape
de vacío
Características 2
Serie
LEF
Ejemplos de aplicación
Posicionamiento
preciso de piezas
de trabajo
Traslado por carga y descarga de piezas
de trabajo
Variaciones de la serie
1
Tipo
Tamaño
Paso
[mm]
Carrera [mm]2
5
16
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500
10
6
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
25
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
12
3
8
Compatible con sala limpia
32
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
16
10
40
150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
20
5
Servomotor
(24 VDC)
16
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500
10
3
6
25
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
12
6
25
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
12
Servomotor AC
8
3
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
32
16
10
150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
40
20
1 El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con una fuerza equivalente (para el accionamiento por husillo a bolas)
2 Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.
3 Para la especificación para sala limpia, consulte las págs 22 y 96.
Tipo
1
Paso equivalente
[mm]
Carrera [mm]2
16
48
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000
25
48
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
32
48
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
16
48
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000
25
48
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
25
54
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000
32
54
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500
40
54
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500, 3000
Tamaño
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Servomotor
(24 VDC)
Servomotor AC
1 El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con una fuerza equivalente (para el accionamiento por husillo a bolas)
2 Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.
3 El actuador de accionamiento por correa no se puede utilizar para aplicaciones verticales.
Características 3
Manipulación
10
Carga de trabajo: Horizontal [kg]
20
30
40
50
Traslado
vertical
60
Carga de trabajo: Vertical [kg]
10
20
30
200
Velocidad [mm/s]
400
600
800
1000
Página
Página 23
Página 723
Carga de trabajo: Horizontal [kg]3
5
10
15
20
25
Velocidad [mm/s]
500
1000
1500
2000
Página
Página 28
Página 100
Características 4
Modelo de entrada de datos de paso
Serie LECP6/LECA6
Sencillo ajuste para un uso inmediato
Modo de ajuste sencillo
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Servomotor
(24 VDC)
LECP6
LECA6
Si desea utilizarlo inmediatamente, seleccione "Modo sencillo".
<Cuando se usa un PC>
Software de configuración del controlador
Programación manual
del movimiento
El ajuste de los datos de paso, el
Comprobación inicial
funcionamiento de prueba, la programación
manual del movimiento y el movimiento a
velocidad constante se pueden configurar y
utilizar en una única pantalla.
Ajuste de los datos
de paso
Ajuste del control
manual y de la
velocidad constante
Mover para la
velocidad constante
<Cuando se usa una consola de programación (TB)> Ejemplo de ajuste de los datos de paso
1ª pantalla
La sencilla pantalla sin desplazamiento facilita aún
más el ajuste y el funcionamiento.
Elija un icono de la primera pantalla y seleccione una función.
Ajuste los datos de paso y compruebe el monitor de
la segunda pantalla.
Ejemplo de comprobación del monitor
1ª pantalla
2ª pantalla
2ª pantalla
Datos
Eje 1
Nº pasos
0
Posición 123.45 mm
Velocidad
100 mm/s
Monitor
Eje 1
Nº pasos
1
Posición 12.34 mm
Velocidad
10 mm/s
Se puede comprobar
el estado de
funcionamiento.
Puede registrarse pulsando el botón "SET"
después de introducir los valores.
Pantalla de la consola de programación
Los datos se pueden ajustar con la
posición y la velocidad (el resto de
las condiciones ya están configuradas).
Unidad Gateway
Datos
Eje 1
Nº pasos
0
Posición 50.00 mm
Velocidad 200 mm/s
Datos
Eje 1
Nº pasos
1
Posición 80.00 mm
Velocidad 100 mm/s
Serie LEC-G
Unidad de vinculación de las Series LECP6/LECA6 y de la red de bus de campo
Dos métodos de funcionamiento
Entrada de datos de paso: utilícelo usando los datos de paso preconfigurados en el controlador.
Entrada de datos numéricos: El actuador utiliza valores como posición y velocidad procedentes del PLC.
PLC
Compatible con actuadores eléctricos
Red de buses
de campo
Comunicación
en serie
RS485
Se pueden conectar
hasta 12 controladores
Pinza eléctrica
Serie LEH
Unidad
Gateway (GW)
Controladores
compatibles
Serie LEC
Protocolos de buses
de campo aplicables
Nº máximo de controladores
que se pueden conectar
Alimentación
12
8
24 VDC para
unidad Gateway
Características 5
5
12
Controlador del
motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Serie LECP6
Controlador del
servomotor
(24 VDC)
Serie LECA6
Mesa eléctrica de
deslizamiento
Serie LES
Actuador eléctrico/
Modelo con vástago
Serie LEY
Modelo sin vástago
Serie LEF
Modelo de giro
Serie LER
Modelo miniatura
Serie LEP
Sin vástago guiado
Serie LEL
Modo normal de ajuste detallado
Seleccione el modo normal cuando se requiera un ajuste detallado.
Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.
Posibilidad de ajustar los parámetros.
Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales. Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante,
retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria.
<Cuando se usa un PC>
En las diferentes ventanas se
indica el ajuste de los datos de
paso, ajuste de parámetros,
monitorización, programación, etc.
Ventana de configuración
de los datos de paso
Ventana de configuración
de los parámetros
Ventana de monitorización
<Cuando se usa una consola de programación (TB)>
En una consola de programación se pueden
guardar múltiples datos de paso, para
posteriormente transferirlos al controlador.
Funcionamiento de prueba continuo
con un máximo de 5 datos de paso.
Pantalla de la consola de programación
Cada una de las funciones (ajuste de los
datos de paso, prueba, monitorización, etc.)
se puede seleccionar en el menú principal.
Menú
Eje 1
Ajuste de datos de paso
Menú
Parámetros
Nº pasos
Prueba
Ventana de aprendizaje
Eje 1
Menú
Eje 1
Nº pasos
1
Pantalla del menú principal Tipo de operación
Posición 123.45 mm
Monitorización de salida Eje 1
Parada
Pantalla de configuración
BUSY[ ]
Pantalla de prueba
SVRE[ ]
SETON[ ]
0
Pantalla de monitorización
El actuador y el controlador se suministran como un conjunto (puede pedirlos de forma separada).
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
<Compruebe lo siguiente antes del uso>
q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Esto coincide con la etiqueta del controlador.
w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).
Controlador
Actuador
q
q
w
Características 6
Serie LECP1
Sin programación
Capaz de ajustar el funcionamiento de un actuador eléctrico sin usar un PC ni una consola de programación
1 Ajuste del número de posición
2 Ajuste de una posición de parada
Ajuste de un número registrado
para la posición de parada
Máximo 14 puntos
3 Registro
Desplazamiento del actuador hasta una
posición de parada usando los botones
AVANCE y RETROCESO
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
LECP1
Registro de la posición de
parada usando el botón
AJUSTE
Velocidad / aceleración
16 niveles de ajuste
Visualización
del número
de posición
Conmutador de
selección de posición
Botón AJUSTE
Conmutadores de
ajuste de velocidad
Botones AVANCE
y RETROCESO
Conmutadores de
ajuste de aceleración
Modelo de entrada de pulsos
Serie LECPA
Un controlador que usa señales de pulsos para permitir el posicionamiento
en cualquier punto.
El actuador se puede controlar desde la unidad de posicionamiento del cliente.
Panel táctil
Señal de pulsos
Unidad de
posicionamiento
PLC
Controlador del motor paso a paso
(Modelo de entrada de pulsos)
Actuador eléctrico
Serie LE
Serie LECPA
Señal de comando de retorno al origen
Permite el retorno automático al origen.
Con función de limitación de fuerza (operación de fuerza de empuje/fuerza de agarre disponible)
La operación de fuerza de empuje/posicionamiento es posible conmutando las señales.
Características 7
Serie LECP6/LECA6/LECP1/LECPA
Función
Elemento
LECP6/LECA6
Ajuste de los datos de Introduzca el valor numérico del software de configuración del controlador (PC)
paso y los parámetros Introduzca el valor numérico de la consola de programación
LECPA
Seleccionar usando los botones de
accionamiento del controlador
Entrada desde el software de configuración del controlador (PC)
Entrada desde la consola de programación
No se requiere el ajuste de "posición".
Introduzca el valor numérico del software de configuración del controlador (PC)
Ajuste de los datos
de paso de
posicionamiento
LECP1
Programación directa
Introduzca el valor numérico de la consola de programación
Programación manual (JOG)
Posición y velocidad ajustadas con
la señal de impulsos
Nº de datos de paso
64 puntos
14 puntos
—
Comando de funcionamiento (señal E/S) Nº pasos de entrada [IN∗] ⇒ Entrada [DRIVE]
Nº pasos de entrada [IN∗] únicamente
Señal de impulsos
Señal de finalización Salida [INP]
Salida [OUT∗]
Salida [INP]
Elementos de configuración
TB: Consola de programación PC: Software de configuración del controlador
Elemento
Contenido
Ajustar en ABS/INC.
Valor fijo (ABS)
Velocidad de desplazamiento
Ajustar en unidades de 1 mm/s
Seleccionar entre 16 niveles
Ajustar en unidades de 0.01 mm.
Aceleración/Deceleración Aceleración/deceleración durante el movimiento
Ajustar en unidades de 1 mm/s .
Seleccionar entre 16 niveles
Fuerza de empuje Tasa de fuerza de empuje durante operación de empuje
Ajustar en unidades de 1% Ajustar en unidades de 1%
Seleccionar entre 3 niveles (débil, medio y fuerte)
Fuerza de empuje objetivo durante operación de empuje
Ajustar en unidades de 1% Ajustar en unidades de 1%
No se requiere ajuste (mismo valor que la fuerza de empuje)
Velocidad durante operación de empuje
Ajustar en unidades de 1 mm/s Ajustar en unidades de 1 mm/s
Fuerza durante operación de posicionamiento
Ajustar a 100%.
Condiciones para que la señal de salida de área se active
Ajustar en unidades de 0.01 mm Ajustar en unidades de 0.01 mm
Ajustar en 0.5 mm o más Ajustado a (valores diferenciales para cada
(Unidades: 0,01 mm) actuador) o más (Unidades: 0.01 mm)
×
×
×
×
×
×
Compatible
×
×
Ajustar en unidades de 1 mm/s Ajustar en unidades de 1 mm/s
×
×
Ajustar en unidades de 1 mm/s2 Ajustar en unidades de 1 mm/s
"JOG"
MOVE
×
Retorno al ORIG.
Permite comprobar el funcionamiento
(Funcionamiento Compatible
continuo)
Salida obligatoria Permite comprobar la de act./desac. del terminal de salida
×
×
Compatible
Compatible
Permite monitorizar la posición, velocidad,
Monit. ACCIONAM. fuerza actuales y los datos de paso especificados. Compatible
Compatible
Permite comprobar el estado actual de activación/
Monit. entrada/salida desactivación del terminal de entrada y de salida.
×
×
Compatible
Compatible
Permite confirmar la alarma que se está generando actualmente. Compatible
Compatible
Registro de ALARMA Permite confirmar la alarma generada en el pasado. ×
×
Compatible
Compatible
×
×
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
[Posición]: Posición de destino
Posición
Ajuste de Disparador LV
los datos Velocidad de empuje
de paso
(extracto) Fuerza de posicionamiento
Área de salida
[Empuje]: Posición inicial de empuje
[Posición]: Anchura hasta la posición de destino
Posición de entrada
Carrera (+)
[Empuje]: Cuánto se desplaza durante el empuje
Límite de posición del lado +
Límite de posición del lado Carrera (-)
Ajuste de
los
Dirección ORIG. Permite ajustar la dirección de retorno a la posición original.
parámetros
Velocidad durante el retorno a la posición de origen
(extracto) Velocidad ORIG.
Aceler. ORIG. Aceleración durante el retorno a la posición de origen
Accionamiento de prueba
No setting required
Estado
Los datos de paso y los parámetros se
Archivado Guardar/Cargar pueden guardar, reenviar y eliminar.
Otro
Idioma
Se puede cambiar a japonés o inglés.
2
Ajustado a (valores diferenciales para cada actuador)%
Compatible
No requiere ajuste
Compatible
No requiere ajuste
Permite probar el funcionamiento continuo
a la velocidad de ajuste mientras se
mantiene pulsado el interruptor.
Permite comprobar el movimiento a la
distancia y velocidad ajustadas desde
la posición actual.
Permite probar el funcionamiento continuo
a la velocidad de ajuste mientras se
mantiene pulsado el interruptor.
Permite comprobar el movimiento a la
distancia y velocidad ajustadas desde
la posición actual.
Mantener pulsado el botón MANUAL (
)
para envío uniforme (la velocidad es
un valor especificado)
Pulsar el botón MANUAL (
) una vez
para la función de clasificación (la velocidad
y el tamaño son valores especificados)
Compatible
Compatible
Compatible
No compatible
Compatible
Monitor
ALM
Modelo sin
programación LECP1
MOD movimiento Selección de "posición absoluta" y "posición relativa"
Velocidad
Prueba
Modo Modo Modelo de entrada Modelo de entrada
sencillo normal de datos de paso
de pulsos
LECP6/LECA6
LECPA
TB PC TB/PC
No compatible
Compatible (grupo de alarmas)
No compatible
: Se puede ajustar desde TB Ver. 2.∗∗ (La información de la versión se muestra en la pantalla inicial)
∗ El modelo sin programación LECP1 no puede usarse con la consola de programación y el kit de ajuste del controlador.
Características 8
Serie
LEF
Diseño del sistema / E/S de uso general
Suministrado por el cliente
Actuador eléctrico /
Modelo deslizante
PLC
Alimentación para señales I/O
24 VDC Nota)
Cable I/O
Controlador∗
Páginas 46, 59
Referencia
Tipo de controlador
LEC-CN5-
LECP6/LECA6
LECP1 (sin programación) LEC-CK4-
Página 37
A CN5
A CN4
A CN3
A CN2
LECP1
A CN1
LECP6/LECA6
Alimentación para controlador
24 VDC Nota)
Enchufe de alimentación
Nota) Cuando se requiera la conformidad
con el estándar UL, deberá utilizarse
el actuador eléctrico y el controlador
con una fuente de alimentación de
clase 2 compatible con UL1310.
Cable del actuador∗
Página 53
Nota) No se pueden conectar la teaching box,
el kit de ajuste del controlador y la
interfaz táctil del operador.
Página 38
(Accesorio)
<Tamaño del cable aplicable>
AWG20 (0.5 mm2)
Interfaz táctil del operador (suministrada por el cliente)
GP4501T/GP3500T
Fabricado por Digital Electronics Corp.
Las piezas de cabina se
pueden descargar de
forma gratuita en el sitio
web de Pro-face. El uso
de piezas de cabina
permite realizar el ajuste
desde la interfaz táctil
del operador.
Página 44, 58
Cable estándar
Tipo de controlador
LECP6 (Modelo de entrada de datos de paso) LE-CP--S
LECA6 (Modelo de entrada de datos de paso)
—
LECP1 (Modelo sin programación) LE-CP--S
Cable robótico
LE-CP-
LE-CA-
LE-CP-
La marca ∗ : se puede incluir en la "Forma de
pedido" del actuador.
Opción
Teaching box
Kit de ajuste del controlador
Página 48
(con cable de 3 m)
Ref.: LEC-T1-3JG
Página 47
Kit de ajuste del controlador
(cable de comunicación, unidad de conversión y cable USB incluidos).
Ref.: LEC-W2
Cable de comunicación
(3 m)
O
Cable USB
(Tipo A-miniB)
(0.3 m)
PC
Nota) No se puede usar con el modelo sin programación (LECP1).
Características 9
Actuador eléctrico
Diseño del sistema / Señal de impulsos
Modelo deslizante
PLC
Alimentación para señales I/O
24 VDC Nota)
el actuador eléctrico y el driver con
una fuente de alimentación de clase
2 compatible con UL1310.
Driver
Cable I/O
Página 60
Página 66
Tipo de driver
LECPA
Referencia
LEC-CL5-
A CN5
A CN4
A CN3
A CN2
Alimentación para driver
24 VDC Nota)
el actuador eléctrico y el driver con
una fuente de alimentación de clase
2 compatible con UL1310.
Cable del actuador
A CN1
Enchufe de alimentación (Accesorio)
<Tamaño del cable aplicable>
AWG20 (0.5 mm2)
Página 65
Tipo de driver
Cable estándar Cable robótico
LECPA (Modelo de entrada de impulsos) LE-CP--S
LE-CP-
La marca : se pueden incluir en la "Forma de
pedido" del actuador.
Teaching box
Opción
Página 68
(con cable de 3 m)
Ref.: LEC-T1-3JG
Página 67
Cable de comunicación (con unidad de conversión)
y cable USB incluidos.
Ref.: LEC-W2
O
Cable USB
(Tipo A-miniB)
PC
Características 10
Serie
LEF
Diseño del sistema / Red de buses de campo
Unidad Gateway (GW)
PLC
(Suministrado por el cliente)
Alimentación para
unidad Gateway
24 VDC Nota 1)
Red de buses
de campo
Alimentación
Opción
Página 50
Software de configuración
del controlador Página 47
Protocolos de buses de campo aplicables
CC-Link Ver. 2.0
DeviceNetTM
PROFIBUS DP
EtherNet/IPTM
(cable de comunicación y
cable USB incluidos).
Ref.: LEC-W2
Conector de
alimentación
connector
A CN4
Cable de
comunicación
(Accesorio)
Conector de
comunicación
Página 50
LEC-CG1-
(Accesorio)
CC-Link Ver. 2.0
DeviceNet™
A CN3
Cable USB
PC
(Tipo A-miniB)
A CN2
(Suministrado por el cliente)
O
A CN1
Teaching box
Página 48
(con cable de 3 m)
Ref.: LEC-T1-3JG
Página 50
Cable entre derivaciones
LEC-CG2-
Conector de derivación
Conector de resistencia
de terminación 1201
Página 50
LEC-CGD
LEC-CGR
Página 50
LEC-CG1-
Controlador
Controlador
Página 38
Página 38
Protocolos de buses
de campo aplicables
A CN4
Conector de
alimentación
(Accesorio)
Conector de
alimentación
(Accesorio)
Número máx. de
controladores conectables
CC-Link Ver. 2.0
12
DeviceNetTM
8
PROFIBUS DP
5
EtherNet/IPTM
A CN1
Alimentación de entrada
del controlador Nota 1)
Modelo deslizante
Características 11
A CN1
Alimentación de entrada
del controlador Nota 1)
12
Controladores compatibles
(Servo/24 VDC)
Serie
LECP6
Controlador del servomotor
(24 VDC)
Serie
LECA6
Nota 1) Conecte los terminales 0 V para la alimentación
de entrada del controlador y la alimentación
de la unidad Gateway.
Cuando se requiera conformidad con UL, el
actuador eléctrico y el controlador deben usarse
con una alimentación UL1310 Clase 2.
Actuador eléctrico
Driver de servomotor AC
Serie
Serie
LECS listado
Motor compatible
(100/200 VAC)
Método de control
Serie
Nota 1)
100 W
Modelo incremental
LECS
200 W
400 W
Posicionamiento
Impulso
Entrada
directa
de red
Aplicaciones/
Función
Nota 2)
Síncrono
Opción
compatible
Software de
configuración
LEC-MR-SETUP221
Hasta
7 puntos
LECSA
(Modelo de entrada de pulsos/
Modelo de posicionamiento)
LECSB
Modelo absoluto
Hasta
255 puntos
CC-Link
Ver. 1.10
LECSC
(Modelo de entrada directa CC-Link)
SSCNET III
LECSS
(Modelo SSCNET III)
Compatible con la red del controlador del sistema
de servoaccionamiento de Mitsubishi Electric.
Nota 1) Para el modelo de posicionamiento, los ajustes deben modificarse para usar los valores máximos de regulación.
Se requiere la configuración del software (Configurador MR) LEC-MR-SETUP221.
Nota 2) Disponible cuando el controlador de movimiento de Mitsubishi se usa para el equipo maestro.
Características 12
Serie LEY
Serie LECS Driver de servomotor AC
Controla la diferencia de movimiento
entre el valor ajustado y el movimiento
real
Tiempo
de
fijación
Velocidad
Función de filtro resonante automática
Velocidad
Ajuste del servo usando el ajuste automático de ganancia
Tiempo
Tiempo
de
fijación
Tiempo
Función de control de amortiguación automática
Controla automáticamente las vibraciones
de baja frecuencia de la máquina
(hasta 100 Hz)
Con función de ajuste de visualización
Botón de ajuste instantáneo
Display
Ajuste instantáneo del servo
Monitor de visualización,
parámetro, alarma
Display
Monitor de visualización,
parámetro, alarma
Ajustes
Control de los ajustes de los
parámetros, visualización del
monitor, etc. usando los pulsadores
Ajustes
Control de los ajustes de los
parámetros, visualización del
monitor, etc. usando los pulsadores
LECSA
(con la cubierta frontal abierta)
LECSB
Display
Display
Muestra el estado de comunicación
con el controlador, la alarma y el nº
de tabla de puntos.
Muestra el estado de
comunicación con el
controlador y la alarma.
Ajustes
Ajustes
Controla la velocidad en baudios,
el número de estación y el número
de estaciones ocupadas.
Características 13
LECSC
Interruptores para seleccionar
el eje y para cambiar a
funcionamiento de prueba.
LECSS
Actuador eléctrico
Diseño del sistema
Compatible con encoder incremental Serie
LECSA
Alimentación del
circuito de control
(Modelo de entrada de impulsos/Modelo de posicionamiento)
Alimentación
Conector de Página 117
alimentación del
circuito principal
24 VDC
Driver
Opción
Página 124
(Configurador MRTM)
Ref.: LEC-MR-SETUP221
(Accesorio)
Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Opción
Conector Página 117
de alimentación del
circuito de control
Página 123
Regeneración opcional
Ref.: LEC-MR-RB-
Cable del motor
(Accesorio)
PC
Pida el cable USB (Ref.: LEC-MR-J3USB)
por separado para usar este software.
Página 123
Cable estándar
Cable robótico
LE-CSM-S
LE-CSM-R
Cable de bloqueo
Cable USB Página 124
Ref.: LEC-MR-J3USB
Página 123
Cable estándar
Cable robótico
LE-CSB-S
LE-CSB-R
Opción Página 123
Actuador eléctrico
Conector I/O
Ref.: LE-CSNA
Modelo de guía lineal Páginas 86, 100
Accionamiento por
Accionamiento por correa
husillo a bolas
Serie LEFB
LEFS
Serie
PLC (Unidad de posicionamiento)
Cable de encoder
Alimentación para
señales I/O
24 VDC
Página 123
Cable estándar
Cable robótico
LE-CSE-S
LE-CSE-R
Compatible con encoder absoluto Serie
LECSB
(Modelo de entrada de impulsos)
Alimentación
Driver
Ref.: LEC-MR-J3USB
alimentación del
circuito principal
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Opción
Página 124
(Configurador MRTM)
(Accesorio)
Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Opción
Salida analógica
de monitor
Página 123
Ref.: LEC-MR-RB-
Cable del motor
Comunicación
RS-422
Página 123
Cable estándar
Cable robótico
LE-CSM-S
LE-CSM-R
Cable de bloqueo
Página 123
Cable estándar
Cable robótico
LE-CSB-S
LE-CSB-R
Actuador eléctrico
Modelo de guía lineal
Accionamiento por
husillo a bolas
Serie
Páginas 86, 100
Accionamiento
por correa
LEFS
Conector de
alimentación del
circuito de control
PC
Pida el cable USB (Ref.: LEC-MR-J3USB)
por separado para usar este software.
Página 118
(Accesorio)
Opción Página 123
Conector
del motor
Página 118
Conector I/O
Ref.: LE-CSNB
Suministrado
por el cliente
(Accesorio)
Serie LEFB
PLC (Unidad de posicionamiento)
Cable de encoder
Página 123
Cable estándar
Cable robótico
LE-CSE-S
LE-CSE-R
Página 124
Alimentación para
señales I/O
24 VDC
Batería (accesorio)
Ref.: (LEC-MR-J3BAT)
Características 14
LEF
Serie
Actuador eléctrico
Diseño del sistema
LECSC
Driver
Alimentación
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Ref.: LEC-MR-J3USB
alimentación del
circuito principal
(Accesorio)
Página 124
(Configurador MRTM)
Opción
Opción
RS-422 comunicación
Página 123
Ref.: LEC-MR-RB-
PC
Cable del motor
Página 123
Cable estándar
Cable robótico
LE-CSM-S
LE-CSM-R
Cable de bloqueo
Página 123
Cable estándar
Cable robótico
LE-CSB-S
LE-CSB-R
Actuador eléctrico
Accionamiento por
Accionamiento
husillo a bolas
por correa
Serie
LEFS
Conector CC-Link
(Accesorio)
alimentación del
circuito de control
(Accesorio)
Opción Página 123
Conector I/O
Ref.: LE-CSNA
del motor
(Accesorio)
Suministrado
por el cliente
LEFB
Serie
PLC (unidad maestra CC-Link)
Alimentación para
señales I/O
24 VDC
Página 124
Cable de encoder
Página 123
Cable estándar
Cable robótico
LE-CSE-S
LE-CSE-R
LECSS
Ref.: LEC-MR-J3USB
(tipo SSCNET III)
alimentación
del circuito principal
Driver
Página 124
(Configurador MRTM)
Referencia: LEC-MR-SETUP221
(Accesorio)
Alimentación
Opción
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Opción
PC
Página 123
Ref.: LEC-MR-RB-
Opción Página 123
Cable del motor
Conector I/O
Ref.: LE-CSNS
Página 123
Cable estándar
Cable robótico
LE-CSM-S
LE-CSM-R
Cable de bloqueo
Página 123
Cable estándar
Cable robótico
LE-CSB-S
LE-CSB-R
alimentación del
circuito de control
(Accesorio)
CN1A
CN1B
CN1A
Actuador eléctrico
Accionamiento por
Accionamiento
husillo a bolas
por correa
Serie
LEFS
Serie
del motor
(Accesorio)
LEFB
Página 124
Cable de encoder
Página 123
Cable estándar
Cable robótico
LE-CSE-S
LE-CSE-R
Características 15
Opción Página 123
Cable óptico SSCNET III
Ref.: LE-CSS-
Suministrado
por el cliente
PLC (Unidad de posicionamiento/Controlador de movimiento)
Alimentación para
señales I/O
24 VDC
Actuadores eléctricos SMC
Modelo sin vástago
Accionamiento por husillo a bolas
Serie LEFS
Servomotor AC
Servomotor (24 VDC)
Serie LEFS
Serie LEFB
Serie LEFB
CAT.ES100-87
Serie LEFB
Serie LEFS
Carga máx. de trabajo
Tamaño
[kg]
16
25
32
40
Carrera
[mm]
Hasta 500
Hasta 600
Hasta 800
Hasta 1000
10
20
45
60
Serie LEFS
Tamaño
[kg]
1
5
14
16
25
32
Modelo sin vástago de alta rigidez
Carrera
[mm]
Hasta 1000
Hasta 2000
Hasta 2000
Servomotor AC
Serie LEFB
L
Tamaño
[kg]
20
45
60
25
32
40
Carrera
[mm]
Tamaño
[kg]
Carrera
[mm]
Hasta 600
Hasta 800
Hasta 1000
25
32
40
5
15
25
Hasta 2000
Hasta 2500
Hasta 3000
Vástago guía sin vástago
Serie LEL
Accionamiento por husillo a bolas Accionamiento por correa
Serie LEJS
Serie LEJB
CAT.ES100-101
CAT.ES100-104
Serie LEJS
Serie LEL25M
Patín deslizante
Serie LEJB
Tamaño
Carga máx.
de trabajo [kg]
Carrera
[mm]
Tamaño
Carga máx.
de trabajo [kg]
Carrera
[mm]
40
63
55
85
200 a 1200
300 a 1500
40
63
20
30
200 a 2000
300 a 3000
Modelo de vástago
25
Carga máx. Carrera
de trabajo [kg] [mm]
3
Tamaño
Hasta 1000
Carga máx. Carrera
de trabajo [kg] [mm]
25
5
Hasta 1000
Servomotor (24 VDC)
Modelo básico
Modelo de motor en línea
Serie LEY
Serie LEYD
Compatible con especificación
a prueba de polvo/goteo
Tamaño
Serie LEL25L
Rodamiento lineal a bolas
Modelo de vástago guía
Serie LEYG
/ Modelo de motor en línea
Serie LEYGD
CAT.ES100-83
Serie LEY
Serie LEYG
Fuerza de empuje
Tamaño
[N]
16
25
32
40
141
452
707
1058
Carrera
[mm]
Tamaño
Fuerza de empuje
[N]
Carrera
[mm]
Hasta 300
Hasta 400
Hasta 500
Hasta 500
16
25
32
40
141
452
707
1058
Hasta 200
Hasta 300
Hasta 300
Hasta 300
Servomotor AC
Modelo básico
Serie LEY
Serie LEYD
Serie LEY
25
32
Serie LEY
485
588
/ Modelo de motor en línea
Serie LEYGD
Serie LEYG
Serie LEYG
Compatible con especificación a
prueba de polvo/goteo
Fuerza de empuje
Tamaño
[N]
Serie LEYG
Carrera
[mm]
Hasta 400
Hasta 500
Fuerza de empuje
Tamaño
[N]
25
32
63
485
736
1910
Carrera
[mm]
Hasta 400
Hasta 500
Hasta 800
Fuerza de empuje
Tamaño
[N]
25
32
485
588
Carrera
[mm]
Tamaño
Fuerza de empuje
[N]
Carrera
[mm]
300
25
32
485
736
300
Características 16
Actuadores eléctricos SMC
Mesa sin vástago
Modelo compacto
Servomotor (24 VDC)
Serie LES
Modelo de alta rigidez
Modelo básico / Tipo R
Serie LESR
Modelo simétrico / Tipo L
Serie LESL
Modelo básico / Tipo R
Serie LESHR
Modelo de motor en línea / Tipo D
Serie LESD
Tamaño
Serie LESH
Modelo simétrico / Tipo L
Serie LESHL
CAT.ES100-78
Miniatura
Tamaño
[kg]
Carrera
[mm]
8
1
16
3
25
5
30, 50, 75
30, 50
75, 100
30, 50, 75
100, 125, 150
8
16
2
6
25
9
Mesa giratoria
Modelo de vástago
Serie LEPY
Carga máx. de trabajo Carrera
[kg]
[mm]
Modelo de mesa de deslizamiento
Serie LEPS
Modelo de motor en línea / Tipo D
Serie LESHD
50, 75
50, 100
50, 100
150
Modelo de gran precisión
Serie LERH
Modelo básico
Serie LER
CAT.ES100-94
CAT.ES100-92
Serie LER
Serie LEPY
Serie LEPS
Tamaño
[kg]
6
10
Pinza
1
2
Carrera
[mm]
Tamaño
Carga máx. de trabajo Carrera
Tamaño
[kg]
[mm]
25, 50, 75
6
10
1
2
10
30
50
25
50
Par de giro [N⋅m] Velocidad máx. [°/s]
Básico Elevado par Básico Elevado par
0.2
0.3
0.8
1.2
280
420
6.6
10
Serie LEHZ
Modelo de 2 dedos
Con cubierta antipolvo
Serie LEHZJ
Modelo de 2 dedos
Carrera larga
Serie LEHF
Serie LEHS
Serie LEHZ
Serie LEHZJ
Serie LEHF
Serie LEHS
Modelo de 2 dedos
Modelo de 3 dedos
CAT.ES100-77
Fuerza máx. de amarre [N] Carrera / ambos
Tamaño
Básico Compacto lados [mm]
10
6
4
14
16
8
6
20
10
28
40
25
14
32
22
—
130
40
30
—
210
Características 17
Tamaño
10
6
4
14
16
8
6
20
10
28
40
25
14
Fuerza máx.
Tamaño
de amarre [N]
10
20
32
40
7
28
120
180
Carrera / ambos
lados [mm]
Tamaño
16 (32)
24 (48)
32 (64)
40 (80)
10
20
32
40
Nota) ( ): Carrera larga
5.5
3.5
4
22
17
6
90
—
8
130
—
12
Controlador/Driver
Controlador
Modelo programable
Para motor paso a paso
Serie LECP6
Driver
Modelo programable
Para servomotor
Serie LECA6
Serie LECP1
Serie LECPA
Motor de control
Motor de control
Motor de control
Motor de control
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Servomotor
(24 VDC)
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Unidad gateway
Unidad gateway (GW) compatible con Bus de campo
Serie LEC-G
Número máx. de controladores conectables
12
8
5
12
Driver
Modelo de entrada de pulsos /
Serie LECSA
(Modelo
incremental)
Serie LECSB
(Modelo
absoluto)
Serie LECSC
(Modelo
absoluto)
Modelo SSCNET III
LECSS
(Modelo
absoluto)
Serie
Motor de control
Motor de control
Motor de control
Motor de control
Servomotor AC
(100/200/400 W)
Servomotor AC
(100/200/400 W)
Servomotor AC
(100/200/400 W)
Servomotor AC
(100/200/400 W)
Características 18
Serie
Actuador eléctrico Modelo deslizante
Serie
LEF
Método de Características
accionamiento
técnicas
Serie
LEFS16
LEFS25
Motor
paso a paso
Accionamiento (Servo/24 VDC)
por husillo
a bolas
LEFS32
LEFS40
LEFS16A
Paso de Repetitividad de Serie de
Carrera Carga de trabajo [kg] Velocidad
tornillo posicionamiento controlador/ Página
[mm]
[mm/s]
Horizontal Vertical
driver
[mm]
[mm]
100 a 400
100 a 600
100 a 800
200 a 1000
100 a 400
Servomotor
(24 VDC)
Motor
paso a paso
Accionamiento (Servo/24 VDC)
por correa
Servomotor
(24 VDC)
Controlador/Driver
2
10 a 500
10
10
4
5 a 250
5
20
7.5
12 a 500
12
20
15
6 a 250
6
40
10
16 a 500
16
45
20
8 a 250
8
50
—
20 a 500
20
60
23
10 a 250
10
7
2
10 a 500
10
10
4
5 a 250
5
11
2.5
12 a 500
12
18
5
6 a 250
6
LEFS25A
100 a 600
LEFB16
300 a 1000
1
LEFB25
300 a 2000
5
LEFB32
300 a 2000
14
LEFB16A
LEFB25A
300 a 1000
1
300 a 2000
2
Serie
LECP6
Serie
LECP1
±0.02
Serie
LECA6
48 a 1100
—
48 a 1400
48
±0.1
48 a 1500
—
48 a 2000
Serie
Página 2
LECPA
48
Serie
LECP6
Serie
LECP1
Serie Página 28
LECPA
Serie
LECA6
LEC
Tipo
Modelo de
entrada de
datos de paso
LECP6
9
LECA6
Serie
Motor
compatible
LECP6
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
LECA6
Servomotor
(24 VDC)
Tensión de
alimentación
I/O en paralelo
Entrada
Salida
11 entradas
13 salidas
24 VDC
(Aislamiento del (Aislamiento del
±10%
fotoacoplador)
fotoacoplador)
Nº de puntos
del patrón de Página
posicionamiento
64
Página 37
LECP1
Preliminares 1
LECPA
Modelo sin
programación
Modelo de
entrada de
pulsos
LECP1
6 entradas
6 salidas
Motor paso a paso 24 VDC
(Servo/24 VDC) ±10%
fotoacoplador)
fotoacoplador)
14
LECPA
5 entradas
9 salidas
Motor paso a paso 24 VDC
(Servo/24 VDC) ±10%
fotoacoplador)
fotoacoplador)
—
Variaciones
Actuador eléctrico Modelo deslizante Serie
LEF
Método de Características
accionamiento
técnicas
Accionamiento
por husillo
a bolas
Servomotor AC
Accionamiento
por correa
Serie
Paso del Repetitividad de Serie de
Carrera Carga de trabajo [kg] Velocidad
tornillo posicionamiento controlador/ Página
[mm] Horizontal Vertical [mm/s]
driver
[mm]
[mm]
20
8
MÁX. 900
12
20
15
MÁX. 450
6
40
10
MÁX. 1000
16
45
20
MÁX. 500
8
50
15
MÁX. 1000
20
60
30
MÁX. 500
10
—
MÁX. 2000
54
LEFS25S
100 a 600
LEFS32S
100 a 800
LEFS40S
200 a 1000
LEFB25S
LEFB32S
LEFB40S
300 a 2000
5
300 a 2500
15
300 a 3000
25
Serie
LECSA
±0.02
Serie
LECSB
Página 72
Serie
LECSC
±0.08
Serie Página 100
LECSS
Driver LEC
Tipo
LECSA
LECSB
Modelo de entrada
de pulsos
(Para encoder incremental)
LECSA
Modelo de entrada
de pulsos
(Para encoder absoluto)
LECSB
Modelo de entrada
directa CC-Link
Tipo SSCNET III
LECSC
Serie
LECSC
LECSS
Motor
compatible
Tensión de
alimentación
I/O en paralelo
Entrada
Salida
6 entradas
4 salidas
fotoacoplador) fotoacoplador)
10 entradas
6 salidas
100 a 120 VAC
(50/60 Hz) (Aislamiento del (Aislamiento del
Servomotor AC 200 a 230 VAC fotoacoplador) fotoacoplador)
(100/200/400 W) (50/60 Hz)
4 entradas
3 salidas
4 entradas
3 salidas
Nº de puntos
del patrón de Página
posicionamiento
7
—
Página 112
255
—
LECSS
Preliminares 2
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)/
Servomotor (24 VDC) Tipo
Modelo de servomotor AC
Actuador eléctrico / Accionamiento por husillo a bolas
Actuador eléctrico / Accionamiento por husillo a bolas
Serie LEFS
Selección del modelo uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Página 2
Forma de pedido uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Página 12
Características técnicas uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Página 14
Diseño uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Página 16
Dimensiones uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Página 18
Precauciones específicas del producto uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Página 94
Serie 11-LEFS Especificación para sala limpia
Características de generación de partículas (Especificación para sala limpia) uuu Página 7
Selección de modelo (Especificación para sala limpia) uuuuuu Página 9
Forma de pedido uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Página 22
Actuador eléctrico / Accionamiento por correa
Serie
LEFB
Selección del modelo uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Página
Forma de pedido uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Página
Características técnicas uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Página
Diseño uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Página
Dimensiones uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Página
2
28
30
32
33
Precauciones específicas del producto uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Página 34
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)/Servomotor (24 VDC)
Controlador/Driver
Modelo de entrada de datos de paso/Serie LECP6/LECA6uuu Página 38
Kit de ajuste del controlador/LEC-W2 uuuuuuuuuuuuuuuuuuu Página 47
Teaching box/LEC-T1 uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Página 48
Unidad Gateway/Serie LEC-G uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Página 50
Controlador sin programación/Serie LECP1 uuuuuuuuuuuuu Página 53
Driver del motor paso a paso/Serie LECPA uuuuuuuuuuuuuu Página 60
Kit de ajuste del controlador/LEC-W2 uuuuuuuuuuuuuuuuuuu Página 67
Teaching box/LEC-T1 uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Página 68
Preliminares 3
Serie LEFS
Serie 11-LEFS Especificación para sala limpia
Características degeneración de partículas (Especificación para sala limpia) uu Página 78
Selección de modelo (Especificación para sala limpia) uuuuuuu Página 80
Especificaciones uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Página 97
Actuador eléctrico / Accionamiento por correa
Serie
LEFB
Driver de servomotor AC/Serie LECS uuuuuuuuuuuuuuuPágina 111
Precauciones específicas del producto uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Página 125
LEFS
Selección
del modelo
Página 22
LEC-G
LECA6
LECP6
Serie 11-LEFS
LEFS
Serie
Página 12
LEFB
Servomotor (24 VDC)
Servomotor (24 VDC)/Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
LEFB
Página 37
LEFB
Controlador del motor paso a paso/servomotor
Driver del motor paso a paso
Servomotor AC
LEFS
LECPA
Serie
Página 28
LECP1
Precauciones
específicas
del producto
LECS
Serie LECP6/LECA6
Serie LEC-G
Serie LECP1
Serie LECPA
1
Servomotor (24 VDC)
Accionamiento por husillo a bolas /Serie LEFS Accionamiento por correa/Serie LEFB
Selección del modelo
Procedimiento de selección
Paso 1 Compruebe la carga de trabajo-velocidad.
Paso 2 Compruebe el tiempo del ciclo.
Paso 3 Compruebe el momento admisible.
Ejemplo de selección
Peso de pieza de trabajo: 5 [kg]
Condiciones de montaje de la pieza:
Velocidad: 300 [mm/s]
Carrera: 200 [mm]
100
W
Aceleración/Deceleración: 3000 [mm/s2]
20
Carga de trabajo: W [kg]
Condiciones de
funcionamiento
Posición de montaje: Horizontal hacia arriba
Paso 6: LEFS25B
15
10
Paso 12:
LEFS25A
5
Paso 1 Compruebe la carga de trabajo-velocidad. <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (Páginas 3 y 4)
0
Seleccione el modelo a partir del peso de la pieza de trabajo y de la velocidad
conforme a la <Gráfica de velocidad-carga de trabajo>.
Ejemplo de selección) El modelo LEFS25A-200 se selecciona temporalmente
basándose en la gráfica mostrada a la derecha.
0
100 200 300 400 500 600 700
Velocidad: V [mm/s]
<Gráfica de velocidad-carga de trabajo>
(LEFS25/Motor paso a paso)
Calcule el tiempo del ciclo utilizando
el siguiente método de cálculo.
Tiempo de ciclo:
T puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.
T = T1 +T2 +T3 +T4 [s]
T1: Tiempo de aceleración y T3:
Tiempo de deceleración se pueden
obtener a partir de la siguiente ecuación.
T1 = V/a1 [s]
T3 = V/a2 [s]
T2: El tiempo a velocidad constante puede
hallarse a partir de la siguiente ecuación.
T2 =
L < 0.5 u V u (T1 +T3)
[s]
V
T4: El tiempo de fijación varía en función
de condiciones como el tipo de motor, la
carga y la posición de entrada de los datos
de paso. Por ello, calcule el tiempo de
fijación con referencia al siguiente valor.
Ejemplo de cálculo)
T1 a T4 se pueden calcular de la siguiente manera:
T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s],
T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s]
T2 =
L <0.5 u V u (T1 + T3)
V
200 < 0.5 u 300 u (0.1 + 0.1)
=
300
= 0.57 [s]
T4 = 0.2 [s]
Así, el tiempo del ciclo se puede obtener como sigue:
T = T1 + T2 + T3 + T4
= 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.2
= 0.97 [s]
T4 = 0.2 [s]
Paso 3 Compruebe el momento de guiado.
m
L1
Voladizo: L1 [mm]
Mep
2000
1500
1000 mm/s2
1000
L
a1
a2
Tiempo
[s]
T1
T2
T3
T4
L: Carrera [mm]
uuu (Condiciones de funcionamiento)
V: Velocidad [mm/s]
a1: Aceleración [mm/s2]
a2: Deceleración [mm/s2]
T1: Tiempo de aceleración [s]
Tiempo hasta que se alcanza la
velocidad de ajuste
T2: Tiempo a velocidad constante [s]
Tiempo en el que el actuador está
funcionando a una velocidad constante
T3: Tiempo de deceleración [s]
Tiempo desde el inicio del
funcionamiento a velocidad
constante hasta la parada
T4: Tiempo de fijación [s]
posición
500
5000 mm/s2
0
Basándose en el resultado del cálculo anterior,
se seleccionará el modelo LEFS25A-200.
3000 mm/s2
Velocidad: V [mm/s]
0
5 10 15 20
Carga de trabajo [kg]
Si el motor paso a paso y los servomotores no satisfacen sus especificaciones, considere también las especificaciones del servomotor AC (Página 71).
2
LEFS16/Accionamiento por husillo a bolas
Horizontal
Vertical
12
Paso 5: LEFS16B
10
12
8
Paso 10: LEFS16A
6
4
2
0
10
8
6
Paso 5: LEFS16B
4
Paso 10: LEFS16A
2
0
0
100
200
300
400
Velocidad: V [mm/s]
500
0
600
100
200
300
400
Velocidad: V [mm/s]
500
600
Vertical
10
Paso 12: LEFS25A
5
0
10
5
Paso 12: LEFS25A
0
100
200
300
400
Velocidad: V [mm/s]
500
Paso 6: LEFS25B
15
LECP1
15
LEC-G
20
Paso 6: LEFS25B
600
0
100
200
300
400
Velocidad: V [mm/s]
500
600
LECPA
20
Horizontal
0
LECA6
LECP6
LEFS
∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de desplazamiento es del 100%.
Selección
del modelo
LEF
Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)
Serie
LEFB
Horizontal
Vertical
50
50
Paso 16: LEFS32A
20
10
0
0
100
200
300
400
Velocidad: V [mm/s]
500
30
Paso 8: LEFS32B
20
10
Paso 16: LEFS32A
0
600
LEFS
30
40
0
100
200
300
400
Velocidad: V [mm/s]
500
600
LEFB
40
Servomotor AC
Paso 8: LEFS32B
Horizontal
Vertical
40
Paso 20
30
20
10
50
40
30
Precauciones
específicas
del producto
50
LECS
60
Paso 10
60
20
Paso 10
10
0
0
0
100
200
300
400
Velocidad: V [mm/s]
500
600
0
100
200
300
400
Velocidad: V [mm/s]
500
600
3
Serie
LEF
Servomotor (24 VDC)
∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de desplazamiento
es del 250% (servomotor) y 100% (motor paso a paso (servo/24 VDC)).
LEFS16A/Accionamiento por husillo a bolas
Horizontal
Vertical
12
12
10
Paso 5: LEFS16AB
8
Paso 10: LEFS16AA
6
4
10
2
0
8
6
4
Paso 5: LEFS16AB
2
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0
900
Paso 10: LEFS16AA
0
100
200
Velocidad: V [mm/s]
300
400
500
600
700
800
900
Velocidad: V [mm/s]
LEFS25A/Accionamiento por husillo a bolas
Vertical
Horizontal
20
20
15
Paso 12: LEFS25AA
10
5
Paso 6: LEFS25AB
15
10
5
Paso 6: LEFS25AB
Paso 12: LEFS25AA
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0
900
0
100
200
Velocidad: V [mm/s]
300
400
500
600
700
800
900
Velocidad: V [mm/s]
Servomotor (24 VDC)
LEFB/Accionamiento por correa
∗ Cuando la fuerza de desplazamiento es del 100%.
Horizontal
∗ Cuando la fuerza de desplazamiento es del 250%.
Horizontal
10
LEFB32
12
14
10
8
LEFB25
6
4
8
6
4
LEFB25
2
0
0
500
1000
Velocidad: V [mm/s]
4
LEFB16
LEFB16
2
1500
2000
0
0
500
1000
Velocidad: V [mm/s]
1500
2000
1,500
1,500
1,000
1,000
500
1,500
1,500
1,000
1,000
0 10 20 30 40 50 60
1,500
1,000
1,000
500
2,000
2,000
1,500
1,500
1,500
1,000
1,000
LECP1
2,000
0
0 10 20 30 40
0 10 20 30 40 50 60
1,500
1,000
LECPA
0
0
5 10 15 20
L3 [mm]
0
0 2 4 6 8 10
500
L3 [mm]
L3 [mm]
500
1,000
500
0
0
5 10 15 20
2,000
2,000
2,000
1,500
1,500
1,500
1,000
1,000
0
0 10 20 30 40 50 60
0 10 20 30 40
LEFS
0
0 2 4 6 8 10
500
1,500
1,000
Servomotor AC
500
L4 [mm]
5,00
1,000
500
500
0
0
0
2,000
2,000
2,000
1,500
1,500
1,500
LEFB
500
500
1,500
1,000
LECS
1,000
0 5 10 15 20 25
L5 [mm]
1,000
0
0
5 10 15 20
L5 [mm]
1,000
500
500
500
Precauciones
específicas
del producto
L5 [mm]
0
5
10
15
L5 [mm]
0 1 2 3 4 5
L4
Torsor
Vertical
Mep
m
500
Mey
0
L5
Selección
del modelo
LECA6
LECP6
1,500
L2 [mm]
2,000
L2 [mm]
2000
0
0 10 20 30 40
LEC-G
0
0
5 10 15 20
L2 [mm]
0
0 2 4 6 8 10
500
L4 [mm]
Flector
1,000
2,000
0
m
500
L4 [mm]
m
Flector transversal
Mer
1,500
500
0
L3
1,000
LEFS40
L1 [mm]
1,500
L1 [mm]
2,000
L1 [mm]
2,000
500
L2 [mm]
Torsor
Horizontal
m
L2
5,000 mm/s2
LEF32
2,000
0
Mey
LEF25
L3 [mm]
L1
LEF16
L4 [mm]
Flector
m
3,000 mm/s2
Modelo
m : Carga de trabajo [kg]
Me: Momento dinámico admisible [Num]
L : Voladizo al centro de gravedad de la carga de trabajo [mm]
L1 [mm]
Orientación
Dirección de voladizo de carga
1,000 mm/s2
0 1 2 3 4 5
0
LEFS
Esta gráfica muestra la cantidad de voladizo admisible cuando el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en una dirección. Si el centro de gravedad de la
pieza de trabajo está en voladizo en dos direcciones, consulte el Software de Selección de Actuadores Eléctricos para obtener una confirmación. http://www.smcworld.com
Aceleración/Deceleración
Mep
LEF
LEFB
Momento dinámico admisible
Serie
0
5
10
15
0
0
5 10 15 20
0
0 5 10 15 20 25
5
LEF
Serie
Precisión de la mesa
Lado A
Lado B
Paralelismo de recorrido [mm] (Cada 300 mm)
Modelo
q
w
q Lado C desplazándose w Lado D desplazándose
paralelo al lado A
paralelo al lado B
LEF16
LEF25
LEF32
LEF40
Lado C
Lado D
0.05
0.03
0.05
0.03
0.05
0.03
0.05
0.03
Nota) El paralelismo de recorrido no incluye la precisión de la superficie de montaje.
Desplazamiento de la mesa (valor de referencia)
L W
Desplazamiento [mm]
0.08
LEF32
0.06
(L = 30 mm)
LEF25
(L = 25 mm)
0.04
LEF16
LEF40
(L = 20 mm)
(L = 37 mm)
0.02
0
0
100
200
300
400
500
Carga W [N]
Nota 1) Este desplazamiento se mide cuando una placa de aluminio de 15 mm se monta y fija a la mesa.
Nota 2) Confirme el espacio y el juego de la guía por separado.
6
Características de generación de partículas
Método de medición de generación de partículas
Los datos de generación de partículas de la serie para sala limpia de SMC se miden conforme al siguiente método de prueba.
Método de prueba (ejemplo)
Coloque la muestra en una cámara de resina acrílica y póngala en marcha mientras suministra un caudal de aire
limpio igual al caudal de succión del instrumento de medición (28.3 L/min). Mida los cambios en la concentración
de partículas con el tiempo hasta que el número de ciclos alcance el punto especificado.
La cámara está colocada en la mesa de trabajo manual limpia equivalente a ISO Clase 5.
Condiciones de medición
28.3 L
Volumen interno
Misma calidad que el aire de alimentación para accionamiento
Calidad del suministro de aire
Condiciones
de ajuste
Monitor láser de polvo (Contador automático de partículas mediante método de dispersión de luz)
LECA6
LECP6
Descripción
Instrumento
Diámetro de partícula mínimo medible
de medición
Caudal de succión
0.1 μm
28.3 L/min
Tiempo de muestreo
5 min
Intervalo de tiempo
55 min
Caudal de aire de muestreo
141.5 L
LEC-G
Cámara
Selección
del modelo
LEFS
Servomotor (24 VDC)
LEFB
LECP1
Sistema de limpieza del aire
LECPA
Filtro de gas para
sala limpia
Mesa de trabajo manual limpia (equivalente a ISO Clase 5)
Caudal de alimentación 28.3 L/min
Escape de vacío por
la conexión de vacío
LEFS
Monitor láser de polvo
(Caudal de succión 28.3 L/min)
Precauciones
específicas
del producto
LECS
Nota 1) Caudal de aire de muestreo: Número de partículas contenidas en 141.5 L de aire
Nota 2) Actuador: 1 millón de ciclos
LEFB
Método de evaluación
Para obtener los valores medidos de concentración de partículas, el valor acumulado Nota 1) de partículas
capturadas cada 5 minutos por el monitor láser de polvo se convierte para obtener un valor de concentración de
partículas en cada 1 m3.
A la hora de determinar los grados de generación de partículas, se tiene en cuenta el límite superior de confianza
del 95% de la concentración promedio de partículas (valor promedio) cuando las muestras se emplean a un
número específico de ciclos Nota 2).
Las líneas de las gráficas indican el límite superior de confianza del 95% de la concentración promedio de
partículas con un diámetro que se encuentra dentro del rango del eje horizontal.
Servomotor AC
Circuito de medición de generación de partículas
7
Serie
11-LEFS
Motor paso a paso (Servo/24 VDC), Servomotor (24 VDC)
11-LEFS16 Velocidad 500 mm/s
10,000,000
10,000,000
Límite superior ISO Clase 6 (Clase 1000)
1,000,000
100,000
Caudal de succión: 0 L/min
10,000
Caudal de succión:
1,000 10 L/min
100
Concentración de partículas [partículas/m3]
1,000,000
10
100,000
10,000
1,000
Caudal de succión:
20 L/min
100
10
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
1
0.6
0
0.1
Diámetro de partículas [μm]
0.3
0.4
0.5
0.6
10,000,000
10,000,000
1,000,000
1,000,000
0.2
100,000
Límite superior ISO Clase 5
(Clase 100)
10,000
(Clase 10)
1,000
100
ISO Clase 5
Límite superior (Clase 100)
100,000
10,000
Caudal de succión:
1,000 40 L/min
(Clase 10)
100
10
1
10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
8
0.5
0.6
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Servomotor (24 VDC)
Selección
del modelo
11-LEFS16/Accionamiento por husillo a bolas
Horizontal
Vertical
12
8
Paso 10: 11-LEFS16A
6
4
2
10
8
6
0
100
200
300
400
Velocidad: V [mm/s]
500
Paso 10: 11-LEFS16A
2
0
0
Paso 5: 11-LEFS16B
4
600
0
100
200
300
400
Velocidad: V [mm/s]
500
600
LECA6
LECP6
Paso 5: 11-LEFS16B
10
12
Horizontal
10
Paso 12: 11-LEFS25A
0
0
100
200
300
400
Velocidad: V [mm/s]
500
10
5
0
600
Paso 6: 11-LEFS25B
15
LECP1
15
Paso 12: 11-LEFS25A
0
100
200
300
400
Velocidad: V [mm/s]
500
600
LECPA
20
Paso 6: 11-LEFS25B
5
LEC-G
Vertical
20
Horizontal
Vertical
50
Paso 16: 11-LEFS32A
20
10
0
0
100
200
300
400
Velocidad: V [mm/s]
500
30
Paso 8: 11-LEFS32B
20
10
Paso 16: 11-LEFS32A
0
600
LEFS
30
40
0
100
200
300
400
Velocidad: V [mm/s]
500
600
500
600
LEFB
40
Servomotor AC
Paso 8: 11-LEFS32B
50
Horizontal
Vertical
40
Paso 20: 11-LEFS40A
30
20
10
50
LECS
60
Paso 10: 11-LEFS40B
50
40
30
Precauciones
específicas
del producto
60
LEFS
LEFB
20
Paso 10: 11-LEFS40B
10
0
0
0
100
200
300
400
Velocidad: V [mm/s]
500
600
0
100
200
300
400
Velocidad: V [mm/s]
9
Serie 11-LEFS
Servomotor (24 VDC)
11-LEFS16A/Accionamiento por husillo a bolas
Horizontal
Vertical
12
12
10
Paso 5: 11-LEFS16AB
10
8
Paso 10: 11-LEFS16AA
6
4
2
0
8
6
4
Paso 5: 11-LEFS16AB
2
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0
900
0
100
200
Velocidad: V [mm/s]
300
400
500
600
700
800
900
Velocidad: V [mm/s]
11-LEFS25A/Accionamiento por husillo a bolas
Horizontal
Vertical
20
20
15
10
5
Paso 6: 11-LEFS25AB
15
10
5
Paso 6: 11-LEFS25AB
0
0
100
200
300
400
500
600
Velocidad: V [mm/s]
10
700
800
900
0
0
100
200
300
400
500
600
Velocidad: V [mm/s]
700
800
900
1,500
1,500
1,000
0
2,000
2,000
2,000
1,500
1,500
1,500
L2 [mm]
1,000
1,000
0
0 10 20 30 40
0 10 20 30 40 50 60
1,500
1,000
1,000
2,000
2,000
1,500
1,500
1,500
1,000
L3 [mm]
2,000
1,000
0
0 10 20 30 40
0 10 20 30 40 50 60
1,500
1,000
1,000
500
0
0
5 10 15 20
2,000
2,000
1,500
1,500
1,500
1,000
L4 [mm]
2,000
1,000
0
0 10 20 30 40 50 60
0 10 20 30 40
1,500
1,000
1,000
500
LEFB
500
500
500
2,000
2,000
1,500
1,500
1,500
1,000
L5 [mm]
2,000
1,000
0
0 5 10 15 20 25
0
5 10 15 20
1,500
1,000
LECS
0
0
5
10
15
L5 [mm]
0
0 1 2 3 4 5
L5 [mm]
L5 [mm]
Torsor
Vertical
0
L4
1,000
500
500
500
500
Mey
0
L5
0 1 2 3 4 5
0
0
5
10
15
0
LEFS
0
0 2 4 6 8 10
500
Servomotor AC
0
500
L4 [mm]
500
Mep
m
LECP1
0
0
5 10 15 20
LECPA
0
0 2 4 6 8 10
500
L3 [mm]
500
0
5 10 15 20
0
0 5 10 15 20 25
11
Precauciones
específicas
del producto
m
0
5 10 15 20
500
L3 [mm]
Flector transversal
Flector
m
1,000
LEC-G
0
0 2 4 6 8 10
L2 [mm]
500
500
L4 [mm]
Mer
1,000
500
0
L3
1,000
1,500
500
500
L2 [mm]
Torsor
Horizontal
m
L2
5,000 mm/s2
11-LEFS40
L1 [mm]
1,500
L1 [mm]
2,000
L1 [mm]
2,000
0
Mey
3,000 mm/s2
11-LEFS32
2,000
L2 [mm]
L1
11-LEFS25
L3 [mm]
m
11-LEFS16
L4 [mm]
Flector
Mep
1,000 mm/s2
Modelo
L1 [mm]
Orientación
LEFS
LEFB
Selección
del modelo
11-LEFS
Serie
LECA6
LECP6
paso a paso
Accionamiento por husillo a bolas Motor
Servomotor
(Servo/24 VDC)
(24 VDC)
LEFS
LEFS16, 25, 32, 40
®
Serie
RoHS
Forma de pedido
LEFS 16
q
w e r
q Tamaño w Posición de montaje del motor
—
R
L
16
25
32
40
100
B
S 1 6N 1
y
t
u i
!0 !1
o
e Tipo de motor
Modelo en línea
Paralelo en el lado derecho
Paralelo en el lado izquierdo
Símbolo
Tipo
—
A
r Paso [mm]
Tamaño aplicable
LEFS32
LEFS25
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
LECP6
LECP1
LECPA
Servomotor
(24 VDC)
—
—
LECA6
Precaución
[Productos conformes a CE]
q La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie
LEF con los controladores de la serie LEC.
La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la
relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad
con la directiva EMC de los componentes de SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente
bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe
la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.
w Para la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad EMC ha sido probada
instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 46.
Consulte el Manual de funcionamiento de LECA para la instalación.
Símbolo LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40
10
12
16
20
A
5
6
8
10
B
t Carrera [mm]
50
a
1000
50
a
1000
[Productos conformes a UL]
Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el
controlador/driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
∗ Véase la tabla de carreras aplicables.
Tabla de carreras aplicables
Carrera
Modelo
LEFS16
LEFS25
LEFS32
LEFS40
LEFS40
Controladores/Drivers
compatibles
LEFS16
Estándar
50 100 150 200 250 300 350 400 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
∗ Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.
El actuador y el controlador/driver se venden como un paquete.
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador/driver-actuador.
q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador/driver.
w Compruebe que la configuración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).
q
w
∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
12
Serie
LEFS
—
S
R
—
Sin cable
Cable estándar2
Cable robótico (cable flexible)
Sin cable
1.5
3
5
8
10
15
20
1
3
5
8
A
B
C
1 En las piezas fijas debe usarse el cable
estándar. Seleccione el cable robótico para
las piezas móviles.
2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor
paso a paso".
Bajo demanda (sólo cable robótico)
Véanse las especificaciones Nota 2) de las páginas. 14 y 15.
(Modelo de entrada de datos de paso)
LECP12
(Modelo sin programación)
LECPA2
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
1 Para detalles sobre los controladores/drivers y
los motores compatibles, consulte la los
controladores/drivers compatibles a continuación.
paso a paso".
—
Sin cable
1.5
32
52
Montaje con tornillo
Montaje en raíl DIN
D
1 Si se selecciona "Sin controlador/driver" en el tipo
de controlador/driver, no se puede seleccionar la
longitud del cable I/O. Consulte la página 46 (para
LECP6/LECA6), la página 59 (para LECP1) o la
página 66 (para LECPA) si se requiere un cable I/O.
2 Cuando se selecciona "Modelo de entrada de
impulsos" para el tipo de controlador/driver, la
entrada de impulsos sólo se puede usar con
diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden
usar con colector abierto.
Modelo de entrada de
impulsos
Tipo
LECP6
Características
Entrada de valores (de datos de paso)
Controlador estándar
Motor compatible
LECA6
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
LECPA
Capaz de ajustar el funcionamiento
(datos de paso) sin usar un
PC ni una teaching box
Funcionamiento mediante
señales de impulso
Servomotor
(24 VDC)
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
64 puntos
Nº máximo de datos de paso
14 puntos
—
Página 53
Página 60
24 VDC
Tensión de alimentación
Página de referencia
LECP1
Precauciones
específicas
del producto
Serie
Página 38
Página 38
LECS
LEFB
datos de paso
Servomotor AC
Controladores/drivers compatibles
datos de paso
LEFS
No se incluye el raíl DIN. Pídalo por separado.
LEFS
LECP6/LECA6
—
1
3
5
LECP1
6N
6P
1N
1P
AN
AP
Sin controlador/driver
LECPA
—
!1Montaje de driver
!0 Longitud del cable I/O [m]1
o Tipo de controlador/driver1
LEFB
LECA6
LECP6
Sin opciones
Con bloqueo
—
B
i Longitud del cable del actuador [m]
u Tipo de cable del actuador1
LEC-G
y Opción de motor
Selección
del modelo
13
Serie LEFS
Características técnicas
LEFS16
Características técnicas del actuador
Modelo
Carrera [mm]
Carga de trabajo [kg] Nota 2)
LEFS32
LEFS40
50, 100, 150, 200, 250, 300, 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550,
350, 400, 450, 500, 550, 600 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
Horizontal
9
10
20
20
40
45
50
Vertical
2
4
7.5
15
10
20
—
23
10 a 500
5 a 250
12 a 500
6 a 250
16 a 500
8 a 250
20 a 500
10 a 250
16
8
20
10
Velocidad [mm/s] Nota 2)
Aceleración/deceleración máx. [mm/s2]
3000
Repetitividad de posicionamiento [mm]
(0.02
Paso [mm]
10
5
12
6
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)
60
50/20
Husillo a bolas
Tipo de actuación
Guía lineal
Tipo de guiado
Rango de temperatura de trabajo [$C]
5 a 40
Rango de humedad de trabajo [% HR]
90 o menos (sin condensación)
42
28
Tamaño del motor
Características técnicas Características técnicas eléctricas
de la unidad de bloqueo
LEFS25
50, 100, 150, 200, 250,
300, 350, 400, 450, 500
Nota 1)
56.4
Tipo de motor
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
Encoder
24 VDC (10%
Tensión nominal [V]
Consumo de energía [W] Nota 4)
22
38
Consumo de energía en reposo
durante el funcionamiento [W] Nota 5)
18
16
44
43
Consumo de energía máx. instantáneo [W] Nota 6)
51
57
123
141
Tipo Nota 7)
Fuerza de retención [N]
50
100
Bloqueo no magnetizante
20
39
2.9
78
157
108
5
216
5
113
225
5
24 VDC (10%
Nota 1) Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.
Nota 2) La velocidad varía en función de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 3.
Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m.
Nota 3) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el
actuador en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La
prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está
detenido en la posición de ajuste.
Nota 6) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho
valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Nota 7) Únicamente con bloqueo.
Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.
14
Serie
LEFS
Servomotor (24 VDC)
LEFS16A
LEFS25A
50, 100, 150, 200, 250,
300, 350, 400, 450, 500
50, 100, 150, 200, 250, 300,
350, 400, 450, 500, 550, 600
Horizontal
7
10
11
Vertical
2
4
2.5
5
10 a 500
5 a 250
12 a 500
6 a 250
12
6
3000
(0.02
10
Paso [mm]
5
18
50/20
Husillo a bolas
Tipo de actuación
5 a 40
28
42
Tamaño del motor
30
Salida de motor [W]
LECA6
LECP6
Guía lineal
Tipo de guiado
36
Servomotor (24 VDC)
Tipo de motor
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z
Encoder
24 VDC (10%
63
102
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 5)
Horizontal 4/Vertical 9
70
113
Tipo Nota 7)
LEC-G
Carrera [mm]
Nota 1)
20
39
78
2.9
157
5
LECP1
Modelo
24 VDC (10%
LEFS
LECPA
Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 4 para los detalles.
Nota 6) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor
puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
LEFS16
Modelo
100
200
300
400
0.90 (0.85)
1.05 (1.00)
1.20 (1.15)
1.35 (1.30)
LEFS25
Modelo
Peso del producto [kg]
100
200
300
400
500
600
1.84 (1,79)
2.12 (2,07)
2.40 (2,55)
2.68 (2,63)
2.96 (2,91)
3.24 (3,19)
Peso adicional con bloqueo [kg]
0.26 (0.22)
LEFS32
Modelo
Carrera [mm]
100
200
300
400
500
600
700
800
3.35 (3.23)
3.75 (3.63)
4.15 (4.03)
4.55 (4.43)
4.95 (4.83)
5.35 (5.23)
5.75 (5.69)
6.15 (6.03)
0.53 (0.46)
LEFS40
Modelo
Carrera [mm]
LECS
Carrera [mm]
LEFB
0.12 (0.09)
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
5.65 (5.50)
6.21 (6.06)
6.77 (6.61)
7.33 (7.18)
7.89 (7.74)
0.53 (0.09)
8.45 (8.30)
9.01 (8.96)
9.57 (9.42)
10.13 (9.68)
Nota 1) Los valores entre paréntesis corresponden a LEFS R/LEFS L.
Nota 2) Para los datos relacionados con otras carreras, consulte con SMC.
15
Precauciones
específicas
del producto
Servomotor AC
Peso
Carrera [mm]
LEFB
LEFS
Selección
del modelo
Serie
LEFS
Diseño
LEFS16, 25, 32
!6
!4
@0
e
r
@1 !0 !2
!5
i
A
A
w
!7
!8
q
u
t
y
u
!7
o
!1
!3
A-A
LEFS40
!6
!4
@2
e
r @1 !0 !2
!5
!7 o
!3
i
A
A
w !7
!9
!8
q
u
t
y
u
!1
A-A
Nº
Descripción
1
Cuerpo
2
Raíl guía
3
Conjunto de husillo a bolas
4
Eje conectado
LEFS16, 25, 32
Espaciador LEFS40
Material
Nota
Nº
Aleación de aluminio
Anodizado
11
Montaje del motor
—
12
Acoplamiento
—
13
Cubierta del motor
Anodizado
14
Cubierta final
Anodizado
15
Motor
—
Descripción
Material
Nota
Revestimiento
—
—
5
Mesa
Anodizado
16
Casquillo elástico
6
Placa ciega
Anodizado
17
Tope con banda
Acero inoxidable
7
Tope con banda de sellado
Resina sintética
18
Banda antipolvo
Acero inoxidable
8
Carcasa A
Aluminio fundido
Revestimiento
19
Imán de sellado
—
9
Carcasa B
Aluminio fundido
Revestimiento
20
Cojinete
—
21
Cojinete
—
10 Tope de cojinete
16
NBR
Serie
LEFS
A-A
e
@2
t
B
B
y
@3
!0
C
C
r
@1
u
A
D-D
!7
!2
!6
!4
o
C-C
@0 !1
w
B-B
D
i
Con bloqueo
LECPA
@0
!5
LECP1
A
LEC-G
q
LECA6
LECP6
!8
Cuerpo
Mesa
D
LEFS
!9
Servomotor AC
!3
Nota
Anodizado
Nº
15
Descripción
Placa de cubierta
Material
Nota
Revestimiento
Revestimiento
2
Raíl guía
—
16
Espaciador de la mesa
3
Eje de husillo a bolas
—
17
Motor
4
Tuerca del husillo a bolas
18
Cubierta del motor
5
Mesa
Anodizado
19
Cubierta del motor con bloqueo Aleación de aluminio
6
Placa ciega
Anodizado
20
Tope con banda
Acero inoxidable
Acero inoxidable
—
—
Resina sintética
7
Resina sintética
21
Banda antipolvo
8
Carcasa A
Aluminio fundido
Revestimiento
22
Cojinete
—
9
Carcasa B
Aluminio fundido
Revestimiento
23
Cojinete
—
10
Tope de cojinete
11
Placa de retorno
12
Polea
13
14
Polea
Correa
—
Anodizado
LECS
Material
Revestimiento
Precauciones
específicas
del producto
Descripción
Cuerpo
LEFB
Lista de componentes
Nº
1
LEFB
Modelo de motor en paralelo
LEFS16, 25, 32, 40 R
L
LEFS
Selección
del modelo
17
LEFS
Serie
Dimensiones: Accionamiento por husillo a bolas
LEFS16
+0.025
3H9 (
prof. 3
)
34
4
n x ø3.4
100
(L)
A (Recorrido de la mesa) Nota 2)
Longitud de cable 250
37
39 [(41)]
2 [4]
Carrera
[Origen] Nota 4)
Origen Nota 3)
(2.4)
(110)
Motor paso Servomotor
a paso
M4 x 0.7
Prof. de rosca 7
(terminal F.G.)
40
27
65
46
20
20
24
5.5
40
33
6
Cable del motor (2 x ø5)
Opción de motor: Con bloqueo
+0.025
)
ø3H9 (
prof. 3
4 x M4 x 0.7
prof. de rosca 6.4
65
(152)
(72)
40
24
28
Plano de referencia Nota 1)
de montaje del cuerpo
15
15
24 20
7
40
20 20
(37)
(41) [39]
4 [2]
Conector
8
D x 100 (= E)
B
Cable de bloqueo (ø3.5)
3H9 (
prof. 3
3.5
39.4
+0.025
)
[mm]
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de
la superficie opuesta o use un pasador de 2 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo
montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) Posición tras el retorno al origen.
Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.
Modelo
L
LEFS16-100
LEFS16-100B
LEFS16-200
LEFS16-200B
LEFS16-300
LEFS16-300B
LEFS16-400
LEFS16-400B
297
339
397
439
497
539
597
639
A
B
n
D
E
106 180
4
—
—
206 280
6
2
200
306 380
8
3
300
406 480 10
4
400
Modelo en paralelo en el lado derecho del motor: LEFS16R
8
Con bloqueo: LEFS16-B
40
15
2 [4] Nota 4)
Origen Nota 3)
(7.5)
20
33
40
27
Posición de montaje del motor:
LEFS16L
66.5
28
77.5
7.5
LEFS16R
35
+ 0.025
77.5
3.5
3H9 ( 0
prof. 3
M4 x 0.7
prof. de rosca 7
(terminal F.G.)
)
39.2
39.4
Plano de referencia de montaje del cuerpo Nota 1)
(2.4)
80.5
4 x M4 x 0.7
Prof. de rosca 6,4
77.5
5.5
35
)
39.2
+ 0.025
0
65
ø3H9 (
prof. 3
6
20
35
33
[Origen] Nota 4)
Cable de bloqueo
(ø3.3)
39 [(41)] Nota 4)
40
(4) [2] Nota 4)
108
29.5
37
Carrera
40
(41) [39] Nota 4)
24
40
20
(L)
(37)
(2.4)
121.9
7.5
24
34
7
Servomotor
15
65
20
65
Cable del motor
(2 x ø5)
20
Motor paso
a paso
4
n x ø3.5
Conector
)
20
+ 0.025
3H9 ( 0
prof. 3
100
B
D x 100 (= E)
24
40
72
Modelo
LEFS16
LEFS16
LEFS16
LEFS16
18
-100
-200
-300
-400
-
L
216.5
316.5
416.5
516.5
A
106
206
306
406
B
180
280
380
480
[mm]
n
4
6
8
10
D
—
2
3
4
E
—
200
300
400
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje
del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3
mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese
de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las
piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al
origen ha cambiado.
LEFS
(115.5)
58
38
65
(2.4)
24
6.5
6
38
[mm]
4
48
n x ø4.5
(2.4)
125.5
109
(2.4)
7.5
)
3.5
38
106
50
+ 0.025
45
64
(102)
8
3
360
406 510
8
3
360
506 610 10
4
480
606 710 12
5
600
15
24
15
20
20
LEFS
LEFS25L
106
24
46
6.5
106
6
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del
cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm
o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de
que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas
de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al
origen ha cambiado.
[mm]
Modelo
LEFS25
LEFS25
LEFS25
LEFS25
LEFS25
LEFS25
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-
Servomotor AC
LEFB
65
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
68.5
4 x M5 x 0.8
prof. de rosca 8.5
306 410
LEFS25R
45.9
48
38
46
(7.5)
)
240
58
2 [(4)] Nota 4)
Cable del motor
(2 x ø5)
85
3H9 ( 0
prof. 3
Servomotor
54 [(56)] Nota 4)
[Origen] Nota 4) Origen Nota 3)
+ 0.025
0
2
40.5
Carrera
ø3H9 (
prof. 3
6
47
52
206 310
46
A (Recorrido de la mesa)
38.5
(4) [2] Nota 4)
Motor paso
a paso
47
(52)
—
48
10
—
L
(56) [54] Nota 4)
4
Conector
Cable de bloqueo
(ø3.5)
Nota 2)
E
106 210
20
)
+ 0.025
65
3H9 ( 0
prof. 3
D
20
Cable del motor
(2 x ø5)
35
120
n
10
D x 120 (= E)
335.5
380.5
435.5
480.5
535.5
580.5
635.5
680.5
735.5
780.5
835.5
880.5
65
B
LEFS25-100
LEFS25-100B
LEFS25-200
LEFS25-200B
LEFS25-300
LEFS25-300B
LEFS25-400
LEFS25-400B
LEFS25-500
LEFS25-500B
LEFS25-600
LEFS25-600B
B
LEFS
A
LECP1
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la
superficie opuesta o use un pasador de 2 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada
sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
L
LECPA
)
Modelo
24
+0.025
3H9 (
prof. 3
3.5
50
(102)
64
45
7.5
+0.025
)
ø3H9 (
prof. 3
4 x M5 x 0.8
prof. de rosca 8.5
L
A
B
n
D
E
260.5
360.5
460.5
560.5
660.5
760.5
106
206
306
406
506
606
210
310
410
510
610
710
4
6
8
8
10
12
—
2
3
3
4
5
—
240
360
360
480
600
19
LECS
48
Origen Nota 3)
LEFB
24 20
52
54 [(56)]
2 [4]
Carrera
[Origen]
M4 x 0.7
prof. de rosca 7
(terminal F.G.)
Precauciones
específicas
del producto
(L)
Nota 4)
24
35
38.5
10
(52)
(56) [54]
4 [2]
20
10
65
(160.5)
15
15
48
120
D x 120 (= E)
B
a paso
)
20 20
4
3H9 (
prof. 3
LECA6
LECP6
+0.025
n x ø4.5
57.5
LEFS25
LEC-G
Selección
del modelo
Serie
Serie
LEFS
+0.030
LEFS32
5H9 ( 0
prof. 5
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el
montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un
pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen.
Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa
interfiera con las piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de
la mesa.
Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno
al origen ha cambiado.
)
60
6
n x ø5.5
150
D x 150 (= E)
B
15
(L)
(62)
(66) [64]
4[2]
Carrera
Origen Nota 3)
[Origen] Nota 4)
62
64 [(66)]
2[4]
(142)
(2.4)
70
48
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
65
15
)
(194)
20
24
20
20
65
24
20
B
60
6
n x ø5.5
132.5
62
60
150
LEFS32R
60
62
132.5
L
10
(62)
(66) [64] Nota 4)
55
(7.5)
70
48
59.9
20
42
70
122
—
2
300
6
2
300
406 530
8
3
450
506 630 10
4
600
606 730 10
4
600
706 830 12
5
750
806 930 14
6
900
(63)
30
6.5
Conector
137
(2.4)
116.5
Cable del Cable de
bloqueo
motor
20
15
20
20
132.5
60
44
+ 0.030
5.5
)
5H9 ( 0
prof. 8 (prof. de avellanado 3)
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
7.5
4 x M6 x 1
prof. de rosca 12.5 (prof. de avellanado 3)
(2.4)
E
—
306 430
Cable del motor
(2 x ø5)
7.5
73.5
387.5
106 230
439.5
487.5
206 330
539.5
D
Cable de bloqueo
(ø3.5)
59.9
65
46.8
63
Cable del motor
(2 x ø5)
94
ø5H9 (+ 00.030 )
n
64 [(66)] Nota 4)
3
4 [2] Nota 4)
62
Carrera
2 [4] Nota 4)
387.5
439.5
487.5
539.5
582
634
682
734
782
834
882
934
982
1034
1082
1134
B
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano
de referencia para el montaje del cuerpo,
establezca la altura de la superficie opuesta o
use un pasador de 3 mm o más debido al
biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando
vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna
pieza de trabajo montada sobre la mesa
interfiera con las piezas de trabajo ni los
accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica
que la dirección de retorno al origen ha
cambiado.
LEFS32L
15
15
5H9 ( + 00.030 )
prof. 5
D x 150 (= E)
A
15
+0.030
L
65
Servomotor
prof. 5
5H9 ( 0
prof. 5
[mm]
Modelo
LEFS32-100
LEFS32-100B
LEFS32-200
LEFS32-200B
LEFS32-300
LEFS32-300B
LEFS32-400
LEFS32-400B
LEFS32-500
LEFS32-500B
LEFS32-600
LEFS32-600B
LEFS32-700
LEFS32-700B
LEFS32-800
LEFS32-800B
7.5
60
Motor paso
a paso
5.5
4 x M6 x 1
prof. de rosca 9.9
7.5
65
+0.030
ø5H9 ( 0 )
44
46.8
60
(122)
70
42
30
6.5
79
10
15
[mm]
Modelo
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-700
-800
-
L
A
B
n
D
E
295
395
495
595
695
795
895
995
106
206
306
406
506
606
706
806
230
330
430
530
630
730
830
930
4
6
6
8
10
10
12
14
—
2
2
3
4
4
5
6
—
300
300
450
600
600
750
900
LEFS
interfiera con las piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor
de la mesa.
Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de
retorno al origen ha cambiado.
)
76
7
6H9 ( 0
prof. 6
150
15
D x 150 (= E)
B
(L)
13
60
(86)
86
(90) [88]
Carrera
88[(90)]
4[2]
(165)
2[4]
90
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
(3.1)
65
61
53.8
68
15
65
20
(170)
106
60
20
)
ø6H9 (
prof. 7
4 x M8 x 1.25
prof. de rosca 13
58
Plano de referencia
8
(214)
+0.030
0
Nota 1)
31
20
8
67.5
20
20
LEFS
+0.030
n x ø6.6
LECA6
LECP6
LEFS40
LEFB
Selección
del modelo
Serie
B
n
D
E
206
378
6
2
300
306
478
6
2
300
406
578
8
3
450
Con bloqueo: LEFS40첸첸-첸B
15
20
76
20
n x ø6.6
506
678
10
4
600
606
778
10
4
600
706
878 12
5
750
806
978 14
6
900
906 1078 14
6
900
1006 1178 16
7
1050
LEC-G
E
LEFS40L첸
Cable del motor
(2 x ø5)
164.5
138.5
(2.4)
7.5
7
Cable del Cable de
motor bloqueo
D
Longitud de cable ≈ 400
)
65
Conector
+ 0.030
6H9 ( 0
prof. 6
150
15
60
20
B
D x 150 (= E)
n
153
LEFS
556
605
656
705
756
805
A
B
64
60
L
Modelo
LEFS40첸-200
LEFS40첸-200B
LEFS40첸-300
LEFS40첸-300B
LEFS40첸-400
LEFS40첸-400B
856
905
956
1005
1056
1105
1156
1205
1256
1305
1356
1405
A
LECP1
[mm]
L
LECPA
6H9 (+0.030
)
0
prof. 7
65
7
74
[mm]
Modelo
LEFS40첸-500
LEFS40첸-500B
LEFS40첸-600
LEFS40첸-600B
LEFS40첸-700
LEFS40첸-700B
LEFS40첸-800
LEFS40첸-800B
LEFS40첸-900
LEFS40첸-900B
LEFS40첸-1000
LEFS40첸-1000B
74
58
68
153
Modelo
7
6H9 (+ 00.030)
prof. 7
8
31
(2.4)
8
7.5
121.5
95.5
65
ø6H9 (+ 00.030 )
prof. 7
4 x M8 x 1.25
prof. de rosca 13
Plano de referencia de
montaje del cuerpo Nota 1)
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
de la mesa.
60
106
(170)
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
-200-300-400-500-600-700-800-900-1000-
L
453.4
553.4
653.4
753.4
853.4
953.4
1053.4
1153.4
1253.4
A
B
206 278
306 378
406 478
506 578
606 678
706 778
906 878
906 978
1006 1078
n
6
6
8
10
10
12
14
14
16
D
2
2
3
4
4
5
6
6
7
[mm]
E
300
300
450
600
600
750
900
900
1050
21
LEFB
90
61
60
(7.5)
153
LECS쏔
Carrera
86
62.4
88 [(90)] Nota 4)
Nota
4)
2 [(4)]
Precauciones
específicas
del producto
L
60
64
86
(90) [88] Nota 4)
(4) [2] Nota 4)
60
13
Servomotor AC
LEFS40R첸
Cable de bloqueo
(ø3.3)
paso a paso
Accionamiento por husillo a bolas Motor
Servomotor
(Servo/24 VDC)
(24 VDC)
Serie 11-LEFS
®
LEFS16, 25, 32, 40
RoHS
Forma de pedido
11 LEFS 16
Serie para sala limpia
Modelo de vacío
11
q
q Tamaño
100
B
w e
o
!0 !1
100
con
1000
Véase la tabla de carreras aplicables.
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
LECP6
LECP1
LECPA
A
Servomotor
(24 VDC)
—
—
LECA6
Estándar
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
—
Controladores
compatibles
—
11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40
La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente
y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar
la conformidad con la directiva ECM de los componentes de SMC que hayan sido
incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. certified for
SMC components incorporated into the customer’ s equipment under actual operating
conditions. Como a resultado, it es necesario que el cliente compruebe la conformidad con
la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.
Cuando se requiere conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el
r Carrera [mm]
100
con
1000
Tamaño aplicable
Tipo
Precaución
Símbolo 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40
10
12
16
20
A
5
6
8
10
B
11-LEFS16
11-LEFS25
11-LEFS32
11-LEFS40
u i
Símbolo
e Paso [mm]
Modelo
t y
r
w Tipo de motor
16
25
32
40
Carrera
S 1 6N 1
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Rango de carreras que
se pueden fabricar [mm]
100 a 400
100 a 600
100 a 800
200 a 1000
Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.
q
w
Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
22
y Conexión de vacío
—
Izquierda
Derecha
R
—
S
R
R: Derecha
i Longitud del cable del actuador [m]
—
Sin cable
1.5 m
3m
5m
8 m
10 m
15 m
20 m
1
3
5
8
A
B
C
—: Izquierda
—
Véanse las especificaciones Nota 2) de las páginas 24 y 25.
!1 Montaje de controlador/driver
—
D
—
LECP6/LECA6
LECP12
LECPA2
paso a paso".
!0 Longitud del cable I/O [m]1
o Tipo de controlador/driver1
6N
6P
1N
1P
AN
AP
Sin cable
Cable estándar2
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
los motores compatibles, consulte los
controladores/drivers compatibles a continuación.
paso a paso".
Sin cable
1.5 m
3 m2
5 m2
1
3
5
1 Si se selecciona "Sin controlador/driver" en el tipo
de controlador/driver, no se puede seleccionar la
longitud del cable I/O. Consulte la página 46 (para
LECP6/LECA6), la página 59 (para LECP1) o la
página 66 (para LECPA) si se requiere un cable I/O.
2 Cuando se selecciona "Modelo de entrada de
impulsos" para el tipo de controlador/driver, la
entrada de impulsos sólo se puede usar con
diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden
impulsos
Tipo
LECP6
Características
Motor compatible
LECA6
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
LECPA
Capaz de ajustar el funcionamiento (datos de
paso) sin usar un PC ni una teaching box
señales de impulso
Servomotor
(24 VDC)
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
64 puntos
14 puntos
—
Página 53
Página 60
24 VDC
LECP1
LEFS
Precauciones
específicas
del producto
Serie
Página 38
Página 38
LECS
LEFB
Modelo de entrada
de datos de paso
Servomotor AC
Drivers compatibles
Modelo de entrada
de datos de paso
LEFB
LEFS
B
LECP1
Sin opciones
Con bloqueo
—
u Tipo de cable del actuador1
LECPA
t Opción de motor
Selección
del modelo
11-LEFS
LECA6
LECP6
Serie
LEC-G
23
Serie
11-LEFS
11-LEFS16
11-LEFS25
11-LEFS32
100, 200, 300, 400
100, 200, 300
400, 500, 600
100, 200, 300, 400
500, 600, 700, 800
Modelo
Carrera [mm]
11-LEFS40
200, 300, 400, 500, 600
700, 800, 900, 1000
Horizontal
9
10
20
20
40
45
50
Vertical
2
4
7.5
15
10
20
—
23
10 a 500
5 a 250
12 a 500
6 a 250
16 a 500
8 a 250
20 a 500
10 a 250
8
20
10
3000
(0.02
Paso [mm]
10
5
12
6
16
60
50/20
Husillo a bolas
Tipo de actuación
Guía lineal
Tipo de guiado
5 a 40
ISO Clase 4 (ISO 14644-1)
Clase 10 (Fed. Std. 209E)
Clase de limpieza Nota 4)
Grasa
Nota 1)
Grasa de baja generación de partículas
Husillo a bolas / Parte de guía lineal
56.4
42
28
Tamaño del motor
Tipo de motor
Encoder
24 VDC (10%
22
38
50
100
18
16
44
43
51
57
123
141
Tipo Nota 8)
20
39
2.9
78
157
108
5
216
5
113
225
5
24 VDC (10%
Nota 4) La cantidad de partículas generadas varía en función de las condiciones de trabajo y del caudal de succión. Véanse las características de generación
de partículas para los detalles.
Nota 6) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la
posición de ajuste.
Nota 7) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede
utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
24
Servomotor (24 VDC)
11-LEFS16A
11-LEFS25A
100, 200, 300, 400
100, 200, 300
400, 500, 600
Modelo
7
10
11
Vertical
2
4
2.5
5
10 a 500
5 a 250
12 a 500
6 a 250
3000
(0.02
10
Paso [mm]
18
12
5
6
50/20
Husillo a bolas
Tipo de actuación
Guía lineal
Tipo de guiado
5 a 40
LECA6
LECP6
28
Tamaño del motor
42
30
Salida de motor [W]
36
Servomotor (24 VDC)
Tipo de motor
LEC-G
Grasa
Horizontal
Encoder
24 VDC (10%
63
102
70
113
Tipo Nota 8)
LECP1
20
39
78
157
2.9
5
24 VDC (10%
LECPA
Carrera [mm]
Nota 1)
Selección
del modelo
11-LEFS
Servomotor AC
Peso
Carrera [mm]
100
200
300
400
0.90
1.05
1.20
1.35
LEFB
11-LEFS16
Modelo
0.12
LEFS
Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 10 para los detalles. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m.
Nota 3) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado
inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo
con el actuador en el estado inicial).
Nota 4) La cantidad de partículas generadas varía en función de las condiciones de trabajo y del caudal de succión. Véanse las características de generación de partículas para los
detalles.
Nota 6) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.
Nota 7) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la
selección del suministro eléctrico.
100
200
300
400
500
600
1.84
2.12
2.40
2.68
2.96
3.24
LECS
11-LEFS25
Modelo
Carrera [mm]
0.26
11-LEFS32
Modelo
Carrera [mm]
100
200
300
400
500
600
700
800
3.35
3.75
4.15
4.55
4.95
5.35
5.75
6.15
Precauciones
específicas
del producto
0.53
11-LEFS40
Modelo
Carrera [mm]
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
5.65
6.21
6.77
7.33
7.89
0.53
8.45
9.01
9.57
10.13
LEFS
Serie
LEFB
25
Serie
11-LEFS
3H9 ( 0
prof. 3
+0.025
)
[mm]
Modelo
11-LEFS16-100
11-LEFS16-100B
11-LEFS16-200
11-LEFS16-200B
11-LEFS16-300
11-LEFS16-300B
11-LEFS16-400
11-LEFS16
65 -400B
34
4
n x ø3.4
100
8
D x 100 (=E)
B
(L)
Carrera
[Origen] Nota 4)
Nota 3)
(2.4)
65
B
n D E
106 180
4 — —
206 280
6 2 200
306 380
8 3 300
406 480 10 4 400
40
27
40
20
Conexión de vacío M5 x 0.5 x 5
6.5
)
ø3H9 ( +0.025
0
prof. 3
4 x M4 x 0.7
prof. de rosca 6.4
5.5
(72)
40
24
M4 x 0.7
prof. de rosca 7
(terminal F.G.)
28
33
Plano de referencia de montaje del cuerpo
Nota 1)
A
300.5
342.5
400.5
442.5
500.5
542.5
600.5
642.5
6
Origen
(113.5)
37
39[(41)]
2[4]
9.2
7
(37)
(41)[39]
4[2]
40
L
46
11-LEFS16
15
15
Motor paso
a paso
Servomotor
20
24 20
20 20
3.5
39.4
65
(155.5)
)
3H9 ( +0.025
0
prof. 3
24
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de
la superficie opuesta o use un pasador de 2 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo
montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
11-LEFS25
3H9 ( 0
prof. 3
+0.025
)
48
4
n x ø4.5
120
10
D x 120 (=E)
B
Carrera
[Origen]
Nota 4)
Origen
Nota 3)
52
54[(56)]
2[4]
(121.5)
58
38
(2.4)
38.5
48
13.9
26
341.5
386.5
441.5
486.5
541.5
586.5
641.5
686.5
741.5
786.5
841.5
886.5
A
B
n D E
106 210
4 — —
206 310
6 2 240
306 410
8 3 360
406 510
8 3 360
506 610 10 4 480
606 710 12 5 600
3.5
3H9 ( 0
prof. 3
+0.025
)
(166.5)
15
15
20 20
L
50
[mm]
Modelo
11-LEFS25-100
11-LEFS25-100B
11-LEFS25-200
11-LEFS25-200B
11-LEFS25-300
11-LEFS25-300B
11-LEFS25-400
11-LEFS25-400B
11-LEFS25-500
11-LEFS25-500B
11-LEFS25-600
11-LEFS25-600B
(102)
64
45
Motor paso
a paso
20
65
24 20
)
ø3H9 (
prof. 3
4 x M5 x 0.8
prof. de rosca 8.5
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
38
6
+0.025
0
Conexión de vacío Rc1/8
24
6.5
57.5
(L)
34
10
(52)
(56)[54]
4[2]
35
Servomotor
24
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca
la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura
recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza
de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados
alrededor de la mesa.
)
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de
referencia para el montaje del cuerpo, establezca
la altura de la superficie opuesta o use un pasador
de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura
recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando
vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza
de trabajo montada sobre la mesa interfiera con
las piezas de trabajo y los accesorios colocados
Nota 4) El número entre paréntesis indica el valor cuando
ha cambiado la dirección de retorno al origen.
60
6
5H9 ( 0
prof. 5
150
D x 150 (=E)
15
B
(2.4)
41.8
14.9
+0.030
5.5
44
5H9 ( 0
prof. 5
+0.030
15
)
(199.5)
15
65
20
Servomotor
20
24
24
6H9 ( 0
prof. 6
D
E
106 230
4
—
—
206 330
6
2
300
306 430
6
2
300
406 530
8
3
450
506 630 10
4
600
606 730 10
4
600
706 830 12
5
750
806 930 14
6
900
)
(90)[88]
Carrera
88[(90)]
4[2]
2[4]
12.9
(170.5)
90
(3.1)
61
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
65
Conexión de vacío
Rc1/8
8
31
8
20
67.5
86
48.5
(L)
53.8
68
(86)
ø6H9 ( 0 )
prof. 7
4 x M8 x 1.25
prof. de rosca 13
[mm]
+0.030
7
58
(170)
106
60
74
6H9 ( 0
prof. 7
+0.030
)
(219.5)
15
20
65
20
20
Modelo
11-LEFS40-200
11-LEFS40-200B
11-LEFS40-300
11-LEFS40-300B
11-LEFS40-400
11-LEFS40-400B
11-LEFS40-500
11-LEFS40-500B
11-LEFS40-600
11-LEFS40-600B
11-LEFS40-700
11-LEFS40-700B
11-LEFS40-800
11-LEFS40-800B
11-LEFS40-900
11-LEFS40-900B
11-LEFS40-1000
11-LEFS40-1000B
L
561.5
610.5
661.5
710.5
761.5
810.5
861.5
910.5
961.5
1010.5
1061.5
1110.5
1161.5
1210.5
1261.5
1310.5
1361.5
1410.5
A
B
n
D
E
206 378
6
2
300
306 478
6
2
300
406 578
8
3
450
506 678 10
4
600
606 778 10
4
600
706 878 12
5
750
806 978 14
6
900
906 1078 14
6
900
1006 1178 16
7 1050
27
LEFS
15
60
LEFB
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa
cuando vuelve al origen. Asegúrese de que
ninguna pieza de trabajo montada sobre la
mesa interfiera con las piezas de trabajo y los
Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica
que la dirección de retorno al origen ha
cambiado.
76
7
+0.030
150
20
n
n x ø6.6
D x 150 (=E)
B
13
B
LECPA
11-LEFS40
A
Servomotor AC
20
Modelo
L
387.5
11-LEFS32-100
11-LEFS32-100B 439.5
487.5
11-LEFS32-200
11-LEFS32-200B 539.5
587.5
11-LEFS32-300
11-LEFS32-300B 639.5
687.5
11-LEFS32-400
11-LEFS32-400B 739.5
787.5
11-LEFS32-500
11-LEFS32-500B 839.5
887.5
11-LEFS32-600
11-LEFS32-600B 939.5
987.5
11-LEFS32-700
11-LEFS32-700B 1039.5
1087.5
11-LEFS32-800
11-LEFS32-800B 1139.5
LECS
20
Motor paso
a paso
[mm]
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
(122)
70
42
60
7.5
Conexión de vacío
Rc1/8
Precauciones
específicas
del producto
ø5H9 ( 0 )
prof. 5
4 x M6 x 1
prof. de rosca 9.9
65
6.5
2[4]
79
Carrera
70
48
(147.5)
62
64[(66)]
30
(L)
(62)
(66)[64]
4[2]
46.8
60
10
15
LEFS
+0.030
n x ø5.5
LEFB
11-LEFS32
LECA6
LECP6
Selección
del modelo
11-LEFS
LEC-G
Serie
LECP1
paso a paso
Accionamiento por correa Motor
Servomotor
(Servo/24 VDC)
(24 VDC)
LEFB
LEFB16, 25, 32
®
Serie
RoHS
El actuador de accionamiento por correa no
se puede utilizar en aplicaciones verticales.
Forma de pedido
T 500
LEFB 16
q
w e
R 1 6N 1
r
t
y u
16
25
32
e Paso equivalente [mm]
T
Tipo
—
A
Tamaño aplicable
300
con
2000
LEFB25
LEFB32
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
LECP6
LECP1
LECPA
Servomotor
(24 VDC)
—
LECA6
Estándar
LEFB16
LEFB25
LEFB32
Controladores/Drivers
compatibles
LEFB16
Precaución
r Carrera [mm]
300
con
2000
Símbolo
Las compatibilidad electromagnética depende de la configuración del the panel de control del
cliente y la relación con otros equipos eléctricos y con el cableado. Por ello, la conformidad con la
directiva EMC no se puede certificar en los componentes SMC incorporados en el equipo del
cliente en condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente
compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.
48
Modelo
o !0
w Tipo de motor
q Tamaño
Carrera
i
300
500
600
700
800
900 1000 1200 1500 1800 2000
—
—
—
—
q
w
28
Serie
LEFB
B
—
u Longitud del cable del actuador [m]
Sin cable
Cable estándar2
S
R
—
Sin cable
1.5
3
5
8
10
15
20
1
3
5
8
A
B
C
paso a paso".
Véanse las especificaciones Nota 2) de las páginas. 30 y 31.
LECP12
LECPA2
los motores compatibles, consulte a continuación
los controladores/drivers compatibles.
paso a paso".
Controladores/Drivers compatibles
—
D
1 Si se selecciona "Sin controlador" en el tipo de
controlador/driver, no se puede seleccionar la
longitud del cable I/O. Consulte la página 46
(para LECP6/LECA6), la página 59 (para LECP1)
o la página 66 (para LECPA) si se requiere un
cable I/O.
2 Cuando se selecciona "Modelo de entrada
de impulsos" para el tipo de controlador/
driver, la entrada de impulsos sólo se puede
usar con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo
se pueden usar con colector abierto.
Modelo de entrada
de datos de paso
impulsos
Tipo
Características
Motor compatible
LECP6
LECA6
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
LECPA
señales de impulso
Servomotor
(24 VDC)
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
64 puntos
14 puntos
—
Página 53
Página 60
24 VDC
LECP1
Capaz de ajustar el funcionamiento
(datos de paso) sin usar un
PC ni una teaching box
Precauciones
específicas
del producto
Serie
LEFS
LEFB
Modelo de entrada
de datos de paso
1
3
5
LEFS
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
LECP1
LECP6/LECA6
!0 Montaje de controlador/driver
Sin cable
1.5
32
52
LECPA
6N
6P
1N
1P
AN
AP
—
Página 38
Página 38
LECS
—
o Longitud del cable I/O [m]1
Servomotor AC
i Tipo de controlador/driver1
LEFB
LECA6
LECP6
Sin opciones
Con bloqueo
—
LEC-G
y Tipo de cable del actuador1
t Opción de motor
Selección
del modelo
29
Serie LEFB
Modelo
Carrera [mm] Nota 1)
Carga de trabajo [kg] Nota 2) Horizontal
Paso equivalente [mm]
Tipo de actuación
Tipo de guiado
Tamaño del motor
Tipo de motor
Encoder
Tipo Nota 7)
LEFB16
LEFB25
LEFB32
300, 500, 600, 700
800, 900, 1000
300, 500, 600, 700, 800, 900
1000, 1200, 1500, 1800, 2000
300, 500, 600, 700, 800, 900
1000, 1200, 1500, 1800, 2000
1
48 a 1100
14
48 a 1500
24
5
48 a 1400
3000
(0.1
48
50/20
Correa
Guía lineal
5 a 40
42
24 VDC (10%
32
18
16
44
51
60
19
5
24 VDC (10%
127
48
28
4
2.9
48
56.4
52
36
5
Nota 6) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho
valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
30
Serie
LEFB
Servomotor (24 VDC)
1
48 a 2000
2
48 a 2000
3000
(0.1
48
48
50/20
Correa
Guía lineal
5 a 40
28
30
42
36
Servomotor (24 VDC)
24 VDC (10%
78
69
Horizontal 4
Horizontal 5
87
120
4
19
2.9
5
24 VDC (10%
LECA6
LECP6
Carga de trabajo [kg] Nota 2) Horizontal
Tipo de actuación
Tipo de guiado
Tamaño del motor
Salida de motor [W]
Tipo de motor
Encoder
Tipo Nota 7)
LEFB25A
300, 500, 600, 700, 800, 900
1000, 1200, 1500, 1800, 2000
LEC-G
LEFB16A
300, 500, 600, 700
800, 900, 1000
LECP1
de la unidad de bloqueo Características técnicas eléctricas Características técnicas del actuador
Modelo
LECPA
Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 4 para los detalles. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m.
Nota 3) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con
el actuador en el estado inicial).
Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.
Nota 6) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la
selección del suministro eléctrico.
LEFS
Peso
LEFB16
300
1.19
Serie
Carrera [mm]
300
2.39
Serie
Carrera [mm]
300
4.12
500
1.45
600
1.58
700
1.71
800
1.84
900
1.97
1000
2.10
Servomotor AC
Serie
Carrera [mm]
0.12
600
3.08
700
3.31
800
3.54
900
3.77
1000
4.00
1200
4.46
1500
5.15
1800
5.84
2000
6.30
1000
6.50
1200
7.18
1500
8.20
1800
9.22
2000
9.90
LEFB
LEFB25
500
2.85
LEFB
LEFS
Selección
del modelo
0.26
700
5.48
800
5.82
900
6.16
0.53
Precauciones
específicas
del producto
600
5.14
LECS
LEFB32
500
4.80
31
Serie
LEFB
Diseño
Serie LEFB
!9
!5
@5 @3
!1 !2
t
r
e
!8
o
A
@4
A
!0
!7
Nº
@0
@1
Descripción
1
Cuerpo
2
Raíl guía
3
Correa
4
Soporte de correa
5
!3
q
i
y
u
Material
Nota
Anodizado
—
—
Acero al carbono
Cromado
Tope de correa
Anodizado
6
Mesa
Anodizado
7
Placa ciega
Anodizado
8
Resina sintética
9
Carcasa A
10
Soporte de polea
11
Eje de polea
12
Polea final
Anodizado
13
Polea del motor
Anodizado
14
Montaje del motor
Anodizado
15
Cubierta del motor
Anodizado
16
Cubierta final
Anodizado
17
Tope con banda
18
Motor
19
Casquillo elástico
20
Tope
21
Banda antipolvo
22
Cojinete
23
Cojinete
24
Perno de ajuste de tensión
Acero al cromo molibdeno
Cromado
25
Perno de fijación de la polea
Cromado
32
Aluminio fundido
Revestimiento
Acero inoxidable
Acero inoxidable
—
NBR
Acero inoxidable
—
—
i
!7
@2
!6
!4
w
A-A
LEFB
)
34
a paso
24
20
39 [(41)]
65
40
(2.4)
Origen Nota 3)
Longitud de cable
250
27
2 [4]
20
(94.7)
Cable del motor
(2 x ø5)
8.7
6
[Origen] Nota 4)
(1.5)
33
40
4 [2]
53.5
65
+0.025
+0.025
3H9 ( 0
prof. 3
39.4
3.5
M4 x 0.7
prof. de rosca 7
(terminal F.G.)
28
Plano de referencia
Perno de ajuste de la tensión de la correa
(M3: Distancia entre caras 2.5)
5.5
11.7
(72)
40
24
LECA6
LECP6
)
ø3H9 ( 0
prof. 3
4 x M4 x 0.7
prof. de rosca 6.4
Nota 1)
)
[mm]
Modelo
LEFB16T-300
L
A
B
n
D
E
495.5
306
506
606
706
806
906
1006
435
635
735
835
935
1035
1135
6
10
10
12
14
14
16
2
4
4
5
6
6
7
300
600
600
750
900
900
1050
695.5
LEFB16T-500
795.5
LEFB16T-600
895.5
LEFB16T-700
Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera
995.5
LEFB16T-800
con las piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
LEFB16T-900 1095.5
LEFB16T-1000 1195.5
+0.025
)
3H9 ( 0
n x ø4.5
prof. 3
Carrera
54 [(56)]
Origen Nota 3)
58
38
)
del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador
de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las
piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
[mm]
Modelo
H
LEFB25T- carr.
LEFB25T- carr. B
LEFB25AT- carr.
LEFB25AT- carr. B
115.8
158.8
98.8
139.8
Modelo
L
A
B
n
D
E
LEFB25T-300
LEFB25T-500
LEFB25T-600
LEFB25T-700
LEFB25T-800
LEFB25T-900
LEFB25T-1000
LEFB25T-1200
LEFB25T-1500
LEFB25T-1800
LEFB25T-2000
541.8
741.8
841.8
941.8
1041.8
1141.8
1241.8
1441.8
1741.8
2041.8
2241.8
306
506
606
706
806
906
1006
1206
1506
1806
2006
467
667
767
867
967
1067
1167
1367
1667
1967
2167
6
8
10
10
12
14
14
16
20
24
26
2
3
4
4
5
6
6
7
9
11
12
340
510
680
680
850
1020
1020
1190
1530
1870
2040
33
LEFB
Servomotor AC
24
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
38
+0.025
3H9 ( 0
prof. 3
LECS
(H)
Cable del motor 6
(2 x ø4.7)
17
(102)
64
45
Precauciones
específicas
del producto
50
65
Longitud de cable
250
2 [4]
3.5
+0.025
)
ø3H9 ( 0
prof. 3
4 x M5 x 0.8
prof. de rosca 8.5
15
65
12.5
6.5
[Origen] Nota 4)
38.5
48
4 [2]
(1.5)
(2.4)
(113)[111]
64.8
LEFS
52
Cable de bloqueo
(ø3.5)
(H)
(L)
20 24
B
(109)
15
20
25
24
20
D x 170 (= E)
(2.4)
20
10
170
10
Opción de motor:
Con bloqueo
a paso
LECPA
48
4
LEFB25
LEC-G
37
Carrera
15
(142.2)
20 24
(L)
(92)
15
20
20
(96) [94]
20
D x 150 (= E)
B
7
Cable de bloqueo
(ø3.5)
8
LECP1
150
Opción de motor:
Con bloqueo
LEFS
3H9 ( 0
prof. 3
4
n x ø3.4
(2.4)
+0.025
LEFB16
LEFB
Dimensiones: Accionamiento por correa
Selección
del modelo
Serie
Serie
LEFB
LEFB32
Opción de motor:
Con bloqueo
20 24
24
15
15
20
60
6
20
)
20
+0.030
5H9 ( 0
prof. 5
n x ø5.5
(2.4)
a paso
65
(185.4)
15
200
D x 200 (= E)
25
(B)
(L)
(1.5)
65
70
48
2 [4]
Cable del motor
(2 x ø5)
30
Origen Nota 3)
15.8
6.5
[Origen] Nota 4)
86.6
64 [(66)]
Carrera
46.8
4 [2]
62
(2.4)
(125) [123]
(140.3)
(121)
7.5
22
+0.030
ø5H9 ( 0 )
prof. 5
4 x M6 x 1
prof. de rosca 8.5
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
122
70
44
42
5.5
60
Longitud de cable
250
Nota 2)
60
10
Cable de bloqueo
(ø3.5)
+0.030
5H9 ( 0
prof. 5
)
[mm]
de la mesa.
34
Modelo
L
A
B
n
D
E
LEFB32T-300
LEFB32T-500
LEFB32T-600
LEFB32T-700
LEFB32T-800
LEFB32T-900
LEFB32T-1000
LEFB32T-1200
LEFB32T-1500
LEFB32T-1800
LEFB32T-2000
585.6
785.6
885.6
985.6
1085.6
1185.6
1285.6
1485.6
1785.6
2085.6
2285.6
306
506
606
706
806
906
1006
1206
1506
1806
2006
489
689
789
889
989
1089
1189
1389
1689
1989
2189
6
8
8
10
10
12
12
14
18
20
22
2
3
3
4
4
5
5
6
8
9
10
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1600
1800
2000
LEF
Precauciones específicas del producto 1
Precaución
Si la fuerza de desplazamiento es inferior al valor inicial,
puede producirse una alarma.
5. La velocidad real de este actuador depende de la
carga de trabajo.
Compruebe la sección de selección de modelo del catálogo.
1. Fije la anchura de determinación de posición en los
datos de paso en al menos 0.5 (al menos 1 en el
modelo de correa).
6. Durante el retorno al origen, no aplique ninguna carga,
impacto o resistencia además de la carga transferida.
En caso contrario, no se emitirá la señal de finalización en la
posición de entrada.
En caso contrario, la posición de origen puede verse
desplazada, ya que se basa en el par motor detectado.
7. Evite rayar, hacer muescas o causar otros daños en
el cuerpo y superficies de montaje de la mesa.
Puede provocar irregularidades en la superficie de montaje,
juego en la guía o un aumento de la resistencia al deslizamiento.
8. Al colocar una pieza, no aplique fuertes impactos o
grandes momentos.
LEFS
LEFB
Si se aplica una fuerza externa superior al momento
admisible, puede provocar juego en la guía o un aumento de
la resistencia al deslizamiento.
9. Mantenga una planeidad en la superficie de montaje
de 0.1 mm o menos.
Las irregularidades en la pieza o en la base montada en el
cuerpo del producto pueden provocar juego en la guía y un
aumento de la resistencia al deslizamiento.
10. Cuando monte el producto, mantenga un diámetro
de al menos 40 mm para doblar el cable.
11. N o g o l p e e l a m e s a c o n l a p i e z a d u r a n t e l a
operación de posicionamiento ni dentro del rango
de posicionamiento.
LECS
1) Operación de posicionamiento
Cuando el producto se encuentra dentro del rango de
ajuste establecido en los datos de paso [Pos. entrada], la
señal de salida INP se activa.
Valor inicial: Fijado en [0.50] o superior.
Precauciones
específicas
del producto
2. Señal de salida INP
LEFS
Manipulación
4. La fuerza de desplazamiento debe ser la del valor inicial.
LEFB
Podrían producirse daños.
Manipule con cuidado el actuador, especialmente si lo utiliza
en dirección vertical.
LECA6
LECP6
2. No use el producto en aplicaciones en las que se
aplique una fuerza externa o de impacto excesiva.
El tope interno puede romperse.
LEC-G
Seleccione un actuador adecuado en función de la carga y el
momento admisible. Si no se respeta el límite de trabajo, la
carga excéntrica aplicada a la guía resultará excesiva y tendrá
efectos adversos como la creación de juego en la guía, una
reducción de la precisión y una menor vida útil.
3. Nunca golpee el extremo de carrera, excepto
durante el retorno al origen.
LECP1
1. Evite aplicar una carga que supere el límite de trabajo.
Precaución
LECPA
Precaución
Manipulación
Servomotor AC
Diseño
Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en
la contraportada y las precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.
Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
Selección
del modelo
Serie
35
LEF
Serie
la contraportada y las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.
Manipulación
Precaución
12. Cuando monte el cuerpo, utilice tornillos con la longitud
adecuada y apriételos al par de apriete adecuado.
Aplicar a los tornillos un par de apriete superior al recomendado
puede provocar un funcionamiento erróneo, mientras que un par de
apriete inferior puede provocar el desplazamiento de la posición de
montaje o, en condiciones extremas, que el actuador se suelte de
su posición de montaje.
Cuerpo fijado
L
øA
Modelo
Perno
LEF16
LEF25
LEF32
LEFS40
M3
M4
M5
M6
L
(mm)
øA
(mm)
3.5
4.5
5.5
6.6
20
24
30
31
14. El actuador de accionamiento por correa no se
puede usar en aplicaciones verticales.
15. Compruebe las características técnicas para la
velocidad mínima de cada actuador.
En caso contrario, pueden producirse fallos de funcionamiento
inesperados, como golpes.
16. En el caso del actuador con accionamiento por correa, pueden
producirse vibraciones durante el funcionamiento a velocidades
incluidas dentro de las características del actuador; esto puede
deberse a las condiciones de trabajo. Cambie el ajuste de
velocidad a un valor que no produzca vibraciones.
Mantenimiento
Advertencia
Frecuencia del mantenimiento
Realice el mantenimiento conforme a la tabla inferior.
Frecuencia
Montaje del cuerpo
Plano de referencia
Comprobación de aspecto Comprobación interna Comprobación de la correa
Inspección antes
del uso diario
—
—
Inspección cada
6 meses/1000 km/
5 millones de ciclos
Seleccione aquello que ocurra primero.
Pasador de
posicionamiento
(Plano de referencia)
Pasador de posicionamiento
(plano de referencia)
1. Estado del lubricante en las piezas móviles.
2. Aflojamiento o juego mecánico en piezas fijas y tornillos de fijación.
% Elementos en los que realizar una comprobación de
la correa
montaje del cuerpo
Pasador de
posicionamiento
El paralelismo de desplazamiento es el plano de referencia para el
plano de referencia de montaje del cuerpo.
Si se requiere paralelismo de desplazamiento para una mesa, fije el
plano de referencia con respecto a pasadores paralelos, etc.
Pieza de trabajo fijada
L
Perno
LEF16 M4 x 0.7
LEF25 M5 x 0.8
LEF32 M6 x 1
LEFS40 M8 x 1.25
1. Tornillos de fijación flojos, suciedad anómala
2. Imperfecciones y uniones de cables
3. Vibración, ruido
% Elementos en los que realizar una comprobación interna
(carcasa B inferior)
Modelo
% Elementos en los que realizar una comprobación visual
Par de apriete L (Prof. máx. de
máx. (N·m)
tornillo) (mm)
1.5
3.0
5.2
12.5
6
8
9
13
Detenga el funcionamiento inmediatamente y sustituya la correa si ésta
parece estar más baja. Asegúrese además de que su entorno y condiciones
de trabajo satisfacen los requisitos especificados para el producto.
a. El material de la correa está desgastado.
La fibra se vuelve rugosa. Se pierde la goma y la fibra se
vuelve blanquecina. Las líneas de la fibra se vuelven confusas.
b. El lateral de la correa se pela o está desgastado
Los bordes de la correa se redondean y la parte deshilachada
sobresale.
c. Correa parcialmente cortada
La correa está parcialmente cortada. Las partículas extrañas
enganchadas entre los dientes provocan imperfecciones.
Para evitar que los pernos de fijación de la pieza toquen el cuerpo, use pernos que sean
como mínimo 0.5 mm más cortos que la profundidad máxima del tornillo. Si se emplean
pernos largos, éstos pueden entrar en contacto con el cuerpo y causar problemas.
d. Línea vertical sobre los dientes de la correa
Imperfección provocada cuando la correa se desplaza
sobre el reborde.
13. No lo utilice fijando la mesa y desplazando el
cuerpo del actuador.
e. La goma de la parte posterior de la correa está reblandecida o
pegajosa.
f. Grietas sobre la parte posterior de la correa.
36
LECP6
LECA6
Serie
Página 50
Página 53
Página 60
Serie
LECP1
Serie
LECPA
37
LEFB
Precauciones
específicas
del producto
LECS
LEFB
LEC-G
Servomotor AC
Serie
LEFS
LECPA
LECP1
Unidad Gateway
LECA6
LECP6
Serie
Servomotor (24 VDC)
LEC-G
Página 38
LEFS
Selección
del modelo
Controlador/Driver
Controlador (modelo de entrada de datos de paso)
®
LECP6
Serie LECA6
RoHS
Serie
Servomotor (24 VDC)
Forma de pedido
LE C P 6 P
Precaución
q La conformidad EMC ha sido comprobada
combinando los actuadores eléctricos de la serie
La conformidad electromagnética depende de la
configuración del panel de control del cliente y de
la relación con otros equipos eléctricos y
cableados. Por tanto, no será posible certificar la
conformidad con la directiva EMC de los
componentes de SMC que hayan sido
incorporados al equipo del cliente bajo
condiciones reales de funcionamiento. Como
resultado, es necesario que el cliente compruebe
la conformidad final con la directiva EMC de la
maquinaria y del equipo como un todo.
w Para la serie LECA6 (controlador de servomotor),
la conformidad EMC ha sido probada instalando
un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit
de filtro de ruidos en la pág. 46. Consulte el
Manual de funcionamiento de LECA para la
instalación.
Cuando se requiera la conformidad con el estándar
UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el
controlador con una fuente de alimentación de
Serie
Controlador
Ref. del actuador
Motor compatible
P
Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)
A
Servomotor
(24 VDC)
Nº de datos de paso (puntos)
64
6
Tipo I/O en paralelo
N NPN
P PNP
LECP6 Serie LECA6
(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador)
Ejemplo: Introduzca "LEFS16A-400" para el modelo
LEFS16A-400B-R16N1.
Opción
Longitud del cable I/O [m]
—
1
3
5
Sin cable
1.5
3
5
—
D Nota) Montaje en raíl DIN
Nota) El raíl DIN no está incluido.
Pídalo por separado.
Si se selecciona el modelo equipado con controlador durante el pedido
de la serie LE, no necesita pedir este controlador.
El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador.
q
w
Características técnicas básicas
Elemento
Motor compatible
LECP6
LECA6
Servomotor (24 VDC)
Tensión de alimentación: 24 VDC (10%, Consumo de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2) Tensión de alimentación: 24 VDC (10%, Consumo de corriente: 3 A (máx. 10 A) Nota 2)
Nota
1)
Alimentación
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control, la parada y el desbloqueo] [Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control, la parada y el desbloqueo]
Entrada en paralelo
11 entradas (aislamiento de fotoacoplador)
Salida en paralelo
13 salidas (aislamiento de fotoacoplador)
Fase A/B/Z incremental (800 pulsos/giro)
Encoder compatible
Comunicación en serie
RS485 (según protocolo Modbus)
Memoria
EEPROM
LED indicador
LED (verde) y LED (rojo)
Control de bloqueo
Terminal de desbloqueo forzado Nota 3)
Longitud de cable [m]
Cable I/O: 5 o menos, Cable del actuador: 20 o menos
Sistema de refrigeración
Refrigeración por aire ambiental
0 a 40 (sin congelación)
Rango de temperatura de almacenamiento [$C]
-10 a 60 (sin congelación)
Rango de humedad de almacenamiento [% HR]
Entre la carcasa y el terminal SG
Resistencia al aislamiento [M1]
50 (500 VDC)
150 (Montaje con tornillo)
Peso [g]
170 (Montaje en raíl DIN)
Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador. Cuando se requiera la
conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Nota 2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles.
Nota 3) Aplicable al bloqueo no magnetizante.
38
a) Montaje con tornillo (LEC6-)
b) Montaje en raíl DIN (LEC6D-)
(Instalación con 2 tornillos M4)
(Instalación con el raíl DIN)
El raíl DIN está bloqueado.
Cable de
toma a tierra
Cable de
toma a tierra
Cable de
toma a tierra
Dirección de montaje
Selección
del modelo
LEC-G
LECA6
LECP6
Raíl DIN
LEFS
Forma de montaje
LEFB
Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Servomotor (24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
A
LECP1
Adaptador para
montaje en raíl DIN
LECPA
Enganche el controlador sobre el raíl DIN y presione la palanca de la sección A
en la dirección de la flecha para bloquearlo.
Nota) Si se usa el tamaño 25 o superior de la serie LEF, el espacio entre los controladores debe ser de 10 mm o más.
L
Raíl DIN
12.5
(Paso)
7.5
LEFS
5.5
(35)
Para , introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.
Véanse las dimensiones de montaje en la pág. 40.
5.25
(25)
AXT100-DR-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
L
23
35.5
48
60.5
73
85.5
98
110.5
123
135.5
148
160.5
173
185.5
198
210.5
223
235.5
248
260.5
Nº
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
L
273
285.5
298
310.5
323
335.5
348
360.5
373
385.5
398
410.5
423
435.5
448
460.5
473
485.5
498
510.5
LEFB
Nº
Servomotor AC
1.25
Dimensión L [mm]
LECS
Adaptador para montaje en raíl DIN
LEC-D0 (con 2 tornillos de montaje)
Precauciones
específicas
del producto
Debe utilizarse si el adaptador para montaje en raíl DIN se va a montar posteriormente sobre el controlador de tipo montaje con tornillo.
39
Serie
Serie
LECP6
LECA6
Dimensiones
a) Montaje con tornillo (LEC6-)
(81.7)
ø4.5
para montaje del cuerpo
LED de alimentación (Verde)
(ON: Suministro eléctrico activado)
66
1
35
31
LED de alimentación (Rojo)
(ON: Alarma activada)
Conector I/O en paralelo CN5
141
Conector de encoder CN3
132
150
Conector I/O en serie CN4
Conector de alimentación del motor CN2
Conector de alimentación CN1
4.6
b) Montaje en raíl DIN (LEC6D-)
Consulte la dimensión L y la referencia del raíl DIN en la pág. 39.
(11.5)
(81.7)
35
66
1
(91.7)
40
150
132
173.2 (cuando se retira el raíl DIN)
167.3 (cuando se bloquea el raíl DIN)
35
64.2
31
Conector de alimentación: CN1
Enchufe de alimentación para LECP6
∗ El enchufe de alimentación es un accesorio.
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP6 (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/5-ST-2.5)
Nombre del terminal
Función
0V
Alimentación común (−)
M24V
C24V
EMG
BK RLS
RG+
RG−
Alimentación del motor (+)
Alimentación de control (+)
Parada (+)
Desbloqueo (+)
Salida regenerativa 1
Salida regenerativa 2
Detalles
Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS son
comunes (−).
Alimentación del motor (+) suministrada al controlador
Alimentación de control (+) suministrada al controlador
Entrada (+) para liberar la parada
Entrada (+) para liberar el bloqueo
Terminales de salida regenerativa para conexión externa
(No es necesario conectarlos en combinación con las características técnicas estándares de la serie LE).
Enchufe de alimentación para LECA6
Ejemplo 2 de cableado
Conector I/O en paralelo: CN5
LECA6
LECP6
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECA6 (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/7-ST-2.5)
LEC-G
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Detalles
Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS son
Alimentación común (−)
comunes (−).
Alimentación del motor (+) Alimentación del motor (+) suministrada al controlador
Alimentación de control (+) Alimentación de control (+) suministrada al controlador
Parada (+)
Desbloqueo (+)
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
0V
Función
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
RG+
RG−
Nombre del terminal
Selección
del modelo
∗ Si conecta un PLC, etc. al conector I/O en paralelo CN5, use el cable I/O (LEC-CN5-).
∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de I/O en paralelo (NPN o PNP).
Diagrama de cableado
LEC6P- (PNP)
IN0
A3
IN1
A4
IN1
A4
IN2
A5
IN2
A5
IN3
A6
IN3
A6
IN4
A7
IN4
A7
IN5
A8
IN5
A8
SETUP
A9
SETUP
A9
HOLD
A10
HOLD
A10
DRIVE
A11
DRIVE
A11
RESET
A12
RESET
A12
SVON
A13
SVON
A13
OUT0
B1
Carga
OUT0
B1
Carga
OUT1
B2
Carga
OUT1
B2
Carga
OUT2
B3
Carga
OUT2
B3
Carga
OUT3
B4
Carga
OUT3
B4
Carga
OUT4
B5
Carga
OUT4
B5
Carga
OUT5
B6
Carga
OUT5
B6
Carga
BUSY
B7
Carga
BUSY
B7
Carga
AREA
B8
Carga
AREA
B8
Carga
SETON
B9
Carga
SETON
B9
Carga
INP
B10
Carga
INP
B10
Carga
SVRE
B11
Carga
SVRE
B11
Carga
∗ESTOP
B12
Carga
∗ESTOP
B12
Carga
∗ALARM
B13
Carga
∗ALARM
B13
Carga
IN0 a IN5
SETUP
HOLD
DRIVE
RESET
SVON
Detalles
Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida
Nº bits especificado en los datos de paso
(la entrada se ordena de la combinación de IN0 a IN5.)
Instrucción para retorno al origen
El funcionamiento se detiene temporalmente
Instrucción para accionamiento
Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento
Instrucción de activación del servoaccionamiento
LEFS
A3
LEFB
A2
IN0
LECP1
COM−
LECPA
A1
A2
Servomotor AC
A1
Señal de entrada
Nombre
COM+
COM−
Alimentación 24 VDC
para señales I/O
CN5
COM+
Señal de salida
Nombre
Detalles
OUT0 a OUT5 Salidas del nº de datos de paso durante el funcionamiento
Salidas cuando el actuador está en movimiento
BUSY
Salidas dentro del rango de ajuste de salida del área de datos de paso
AREA
Salidas durante el retorno al origen
SETON
Salidas cuando se alcanza la posición objetivo o la fuerza objetivo
INP
(Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.)
SVRE
Salida cuando el servoaccionamiento está activado
∗ESTOP Nota)
No hay salida cuando se ordena la parada EMG
∗ALARM Nota)
No hay salida cuando se genera la alarma
Nota) Señal de circuito lógico negativo (N.C.)
41
LECS
COM−
para señales I/O
Precauciones
específicas
del producto
LEC6N- (NPN)
CN5
COM+
LEFS
Serie LECP6
Serie LECA6
LEFB
Serie
Serie
LECP6
LECA6
Ajuste de los datos de paso
1. Ajuste de los datos de paso para posicionamiento
2. Ajuste de los datos de paso para empuje
En este ajuste, el actuador se mueve hacia delante y se
detiene en la posición de destino.
El siguiente diagrama muestra los elementos de ajuste y el
funcionamiento.
Los elementos de ajuste y los valores de ajuste para esta
operación se detallan abajo.
El actuador se mueve hacia la posición inicial de empuje y,
cuando alcanza dicha posición, comienza a empujar con una
fuerza igual o inferior a la de ajuste.
El siguiente diagrama muestra los elementos de ajuste y el funcionamiento.
Los elementos de ajuste y los valores de ajuste para esta
operación se detallan abajo.
Velocidad
Velocidad
Aceleración
Deceleración
Aceleración
Velocidad
Posición
Velocidad de empuje
Fuerza
Salida INP
Deceleración
Velocidad
ON
Posición
OFF
ON
Fuerza de empuje
Disparador LV
Salida INP
Datos de paso (posicionamiento)
: Requiere configuración.
: Requiere ajuste al valor deseado.
—: No requiere ningún ajuste.
ON
Datos de paso (empuje)
OFF
ON
: Requiere configuración.
: Requiere ajuste al valor deseado.
Necesidad
Elemento
Detalles
Necesidad
Elemento
Detalles
MOD movimiento
Cuando se requiera la posición absoluta,
configurar en "Absoluto". Cuando se requiera
la posición relativa, configurar en "Relativo".
MOD movimiento
Cuando se requiera la posición absoluta,
configurar en "Absoluto". Cuando se requiera
la posición relativa, configurar en "Relativo".
Velocidad
Velocidad de traslado hasta la posición de destino.
Velocidad
Velocidad de traslado hasta la posición inicial de empuje.
Posición
Posición de destino
Posición
Posición inicial de empuje
Aceleración
Parámetro que define la rapidez con la que
el actuador alcanza la velocidad de ajuste.
Cuanto mayor es el valor de ajuste, más
rápido se alcanzará la velocidad de ajuste.
Aceleración
el actuador alcanza la velocidad de ajuste.
Cuanto mayor es el valor de ajuste, más
rápido se alcanzará la velocidad de ajuste.
Deceleración
el actuador se detiene. Cuanto mayor es el
valor de ajuste, más rápido se detiene.
Deceleración
el actuador se detiene. Cuanto mayor es el
valor de ajuste, más rápido se detiene.
Fuerza de empuje
Ajuste a 0.
(Si se configuran valores de 1 a 100, la operación
cambiará a operación de empuje.)
Fuerza de empuje
—
Disparador LV
No requiere ningún ajuste.
Se define el factor de fuerza de empuje.
El rango de ajuste varía en función del tipo
de actuador eléctrico. Consulte el manual
de funcionamiento del actuador eléctrico.
—
Velocidad de empuje
No requiere ningún ajuste.
Fuerza de desplazamiento
Par máximo durante la operación de posicionamiento
(no se requiere ningún cambio específico).
Disparador LV
Área 1, Área 2
Condición que activa la señal de salida
AREA.
INP. La señal de salida INP se activa
cuando la fuerza generada supera el valor.
El nivel de disparo debe ser igual o inferior
a la fuerza de empuje.
Velocidad de empuje
Velocidad de empuje durante el empuje.
Si la velocidad de ajuste es elevada, el actuador
eléctrico y las piezas de trabajo pueden resultar
dañadas debido al impacto de las mismas contra
el extremo, por lo que el valor de la velocidad
debe ser más bajo. Consulte el manual de
funcionamiento del actuador eléctrico.
Par máximo durante la operación de posicionamiento
(no se requiere ningún cambio específico).
Área 1, Área 2
INP. Cuando el actuador entra en el rango
de [Pos. entrada], la señal de salida INP
se activa. (No es necesario modificar el
valor inicial.) Si es necesario emitir la
señal de llegada antes de que se complete
la operación, aumente dicho valor.
42
Condición que activa la señal de salida AREA.
Distancia de traslado durante el empuje. Si la
distancia de traslado supera el valor de ajuste, el
producto se detiene, incluso si no se encuentra en
una operación de empuje. Si se supera la distancia
de traslado, la señal de salida INP no se activará.
Retorno al origen
24 V
0V
Alimentación
ON
OFF
SVON
Entrada
SETUP
ON
OFF
BUSY
Selección
del modelo
Temporización de señal
SVRE
SETON
Salida
LECA6
LECP6
INP
ALARM
ESTOP
Velocidad
LEC-G
0 mm/s
Retorno al origen
LECP1
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parámetro
básico, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.
"ALARM" y "ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.
Escaneado del nº
de datos de paso
15 ms
o más
Salida del nº de
datos de paso
DRIVE
15 ms
o más
Salida del nº de
datos de paso
ON
OFF
OUT
BUSY
BUSY
Salida
INP
INP
0 mm/s
Velocidad
Velocidad
Operación de posicionamiento
0 mm/s
Operación de empuje
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" de los datos
de paso, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.
Si la fuerza de empuje actual supera el valor "disparador
LV" de los datos de paso, la señal INP se activará.
LEFB
Salida
Entrada
ON
OFF
OUT
ON
OFF
ENTRADA
"OUT" es salida cuando "DRIVE" cambia de ON a OFF.
(Cuando se aplica el suministro eléctrico, "DRIVE" o "RESET" se activan o
"ESTOP" se desactiva, todas las salidas "OUT" se desactivan.)
Reinicio
HOLD
Salida
BUSY
ON
OFF
Velocidad
Punto de
arranque
ralentizado
HOLD durante la operación
Si el actuador se encuentra en el rango de posicionamiento durante una
operación de empuje, no se detendrá ni siquiera si se introduce la señal HOLD.
0 mm/s
Entrada
Reinicio de alarma
RESET
ON
OFF
OUT
ON
OFF
ALARM
ON
OFF
Salida
LECS
Entrada
ON
OFF
Precauciones
específicas
del producto
HOLD
Servomotor AC
DRIVE
ON
OFF
Escaneado del nº
de datos de paso
LEFS
ENTRADA
LECPA
Entrada
LEFS
Serie LECP6
Serie LECA6
LEFB
Salida de alarma
Es posible identificar el grupo de alarma mediante la
combinación de las señales OUT cuando se genera la alarma.
"ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.
43
Serie
Serie
LECP6
LECA6
Opciones: Cable del actuador
[Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]
Lado del controlador
1
Producto bajo demanda
(cable robótico únicamente)
1
2
16
(13.5)
Conector A
Lado del actuador
Modelo de cable
—
Cable robótico
(Cable flexible)
S
Cable estándar
2
15
(Nº de terminal)
A1
B1
16
(30.7)
(10)
Conector A
L
Nº de terminal
del conector A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Conector D
Marrón
Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Color del cable
Marrón
Negro
Rojo
Negro
Naranja
Negro
—
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
B6
(14.7)
(11)
Color del cable
Apantallamiento
Vcc
Tierra
A
A
B
B
A6
(18)
(13.5)
B6
(14.7)
(14)
2
6
A6
(14.2)
(ø5.5)
/Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
( Producto bajo demanda)
Conector C
(Nº de terminal)
A1
B1
(11)
8B
AC
(ø6.3)
LE-CP-
L
(30.7)
(10)
Conector D
(14)
(Nº de terminal) 1
5
1
15
Lado del actuador
(18)
Longitud de cable (L) [m]
1.5
1
3
3
5
5
8
8
10
A
15
B
20
C
2
6
(14.2)
(ø8)
(Nº de terminal) 1
5
(17.7)
1
Conector C
(17.7)
LE CP
LE-CP- 35 /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m
Nº de terminal
del conector C
2
1
6
5
3
4
Nº de terminal
del conector D
12
13
7
6
9
8
3
[Cable robótico con bloqueo y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]
1
16
(10)
L
Conector D
15
Modelo de cable
—
Cable robótico
(Cable flexible)
S
Cable estándar
A6
A1
A3
(11)
B6
B1
B3
(14.7)
16
Conector B
(30.7)
(10)
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Conector C
L
Nº de terminal
del conector A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Circuito
Nota) No utilizado para la serie LE.
Bloqueo (+)
Bloqueo (–)
Sensor (+) Nota)
Sensor (–) Nota)
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
Nº de terminal
del conector B
B-1
A-1
B-3
A-3
Conector D
(Nº de terminal)
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
Marrón
Negro
Rojo
Negro
Naranja
Negro
—
Nº de terminal
del conector D
12
13
7
6
9
8
3
Rojo
Negro
Marrón
Azul
4
5
1
2
Color del cable
B6
B1
B3
(14.7)
Nº de terminal
Color del cable
del conector C
Marrón
2
Rojo
1
Naranja
6
Amarillo
5
Verde
3
Azul
4
Apantallamiento
Vcc
Tierra
A
A
B
B
(14.2)
(14)
Conector A
(18)
(Nº de terminal)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
(ø6.3)
(ø5.5)
Lado del actuador
Con bloqueo y sensor
(Nº de terminal)
A1
B1
8B
AC
( Producto bajo demanda)
44
(14.2)
(14)
Conector B
(30.7)
(ø5.7)
LE-CP-
Conector C
(18)
15
Conector A
(ø8)
(Nº de terminal)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
1.5
1
3
3
5
5
8
8
10
A
15
B
20
C
Lado del actuador
(ø5.7)
B
(10.2) (17.7)
1
(10.2) (17.7)
LE CP
LE-CA-
Lado del actuador
(Nº de terminal)
(16.6)
321
1
4
(18)
2
16
L
(30.7)
Conector B
(10)
AB
(14.7)
(11)
Conector D
Circuito
U
V
W
Circuito
Vcc
Tierra
A
A
B
B
Z
Z
Nº de terminal
del conector A
1
2
3
Nº de terminal
del conector C
1
2
3
Color del cable
Rojo
Blanco
Negro
Nº de terminal
del conector B
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
Nº de terminal
del conector D
12
13
7
6
9
8
11
10
3
Color del cable
Apantallamiento
Marrón
Negro
Rojo
Negro
Naranja
Negro
Amarillo
Negro
—
Conexión al material de apantallamiento
Selección
del modelo
LECA6
LECP6
LEC-G
15
(14.2)
(ø6.7)
1
Conector C
Conector A
(12.7)
(13.5)
(23.7)
(ø7.0)
1.5
1
3
3
5
5
8
8
10
A
15
B
20
C
(5.6)
(Nº de terminal)
1
2
3
4
LECP1
1
(10.5)
LE CA
[Cable robótico con bloqueo y sensor para el servomotor (24 VDC)]
(ø7.0)
(ø6.7)
(14.2)
321
LEFS
1
4
AB
(30.7)
(10) Conector B
L
1
3
AB
(11)
(14.7)
Servomotor AC
16
Conector D
Circuito
U
V
W
Circuito
Vcc
Tierra
A
A
B
B
Z
Z
Circuito
Bloqueo (+)
Bloqueo (–)
Sensor (+) Nota)
Sensor (–) Nota)
Nº de terminal
del conector A1
1
2
3
Nº de terminal
del conector A2
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
B-4
A-4
Nº de terminal
del conector B
B-1
A-1
B-3
A-3
Color del cable
Rojo
Blanco
Negro
Apantallamiento
Conexión al material de apantallamiento
Nº de terminal
del conector C
1
2
3
Marrón
Negro
Rojo
Negro
Naranja
Negro
Amarillo
Negro
—
Nº de terminal
del conector D
12
13
7
6
9
8
11
10
3
Rojo
Negro
Marrón
Negro
4
5
1
2
Color del cable
LEFB
Conector C
(Nº de terminal)
(16.6)
LECS
15
2
Conector A2
(18)
(13.5)
1
(23.7)
Conector A1
(ø5.7)
(Nº de terminal)
1
2
3
4
(30.7)
(10.2) (12.7)
1.5
1
3
3
5
5
8
8
10
A
15
B
20
C
(5.6)
Lado del actuador
LECPA
LE-CA--B
B
Precauciones
específicas
del producto
1
(10.5)
LE CA
LEFS
[Cable robótico para el servomotor (24 VDC)]
LEFB
Serie LECP6
Serie LECA6
45
Serie
Serie
LECP6
LECA6
Opción: Cable I/O
Lado del PLC
(ø8.9)
1.5
1
3
3
5
5
1
A1
(22.4)
LEC CN5
A13
B1
L
(14.4)
Tamaño de conductor: AWG28
Nº de pin
del conector
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
Color del Marca en
aislamiento el cable
Marrón claro
Marrón claro
Amarillo
Amarillo
Verde claro
Verde claro
Gris
Gris
Blanco
Blanco
Marrón claro
Marrón claro
Amarillo
B13
Color de
la marca
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Nº de pin
del conector
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
—
Opción: Kit de filtro de ruido para servomotor (24 VDC)
LEC NFA
(42.2)
Consulte el Manual de funcionamiento de la serie LECA6 para la instalación.
(28.8)
(12.5)
(33.5)
Contenido del kit: 2 filtros de ruido (fabricados por WURTH ELEKTRONIK: 74271222)
46
(Nº de terminal)
B1 A1
B13
A13
Color del Marca en Color de
aislamiento el cable la marca
Rojo
Amarillo
Negro
Verde claro
Rojo
Verde claro
Negro
Gris
Rojo
Gris
Negro
Blanco
Rojo
Blanco
Negro
Marrón claro
Rojo
Marrón claro
Negro
Amarillo
Rojo
Amarillo
Negro
Verde claro
Rojo
Verde claro
Apantallamiento
Forma de pedido
LEC W2
q Software de configuración
del controlador
w Cable de
comunicación
(disponible en japonés e inglés)
e Cable USB
(Tipo A-miniB)
Contenido
HRS
q Software de configuración del controlador (CD-ROM)
PC
w Cable de comunicación
LEC-G
LECP6
Serie LECA6
Serie LECPA
Serie
LECP1
Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Controlador de servomotor (24 VDC)
Driver del motor paso a paso (modelo de entrada de pulsos)
Selección
del modelo
LECA6
LECP6
e Cable USB
(Cable entre el PC y la unidad de conversión)
Máquina compatible con IBM PC/AT que ejecuta
Windows®XP (32 bits),
Windows®7 (32 bits y 64 bits).
Interfaz de
comunicación
Puertos USB 1.1 o USB 2.0
Display
XGA (1024 x 768) o más
LECPA
Requisitos de hardware
Sist. operativo
LEFS
Software de ajuste del controlador / LEC-W2
LEFB
Windows®XP, Windows®7 compatible
Serie LEC
∗ Windows® y Windows®7 son marcas comerciales registradas de Microsoft Corporation en EE.UU.
∗ Consulte el sitio web de SMC para obtener información sobre actualización de versión http://www.smcworld.com
Ejemplo de pantalla en modo normal
Fácil manejo y sencillo ajuste
Permite ajustar y visualizar los datos de paso del actuador
como son la posición, la velocidad, la fuerza, etc.
El ajuste de los datos de paso y la comprobación del
accionamiento se pueden realizar en la misma página.
Puede utilizarse para el control manual y el movimiento a
velocidad constante.
Ajustes detallados
Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.
Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante,
retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida forzada.
47
Precauciones
específicas
del producto
LECS
LEFB
Servomotor AC
Ejemplo de pantalla en modo sencillo
LEFS
Ejemplo de pantalla
®
Serie LEC
Consola de programación / LEC-T1
RoHS
Forma de pedido
LEC T1 3 E G
Conmutador de habilitación
(opcional)
Consola de programación
—
3
3
Conmutadorde parada
∗ Conmutador de bloqueo para función
DEPRUEBAYCONTROLMANUAL*/'
Idioma inicial
J
E
Japonés
Inglés
Ninguno
Equipado con conmutador de habilitación
S
Conmutador de parada
G Equipado con conmutador de parada
∗%LIDIOMAVISUALIZADOSEPUEDECAMBIARENTRE)NGLÏSO*APONÏS
Elemento
Funciones estándar
• Visualización de caracteres chinos.
• Se incluye el conmutador de parada.
Opción
• Se incluye el conmutador de
habilitación.
Detector
Descripción
Conmutador de parada, Conmutador de habilitación (opcional)
3
Protección
IP64 (excepto el conector)
Rango de temperatura de trabajo [°C]
5 a 50
Peso [g]
350 (excepto el cable)
La conformidad EMC de la teaching box ha sido comprobada con el controlador de motor paso a paso
DELASERIE,%#0SERVO6$#YELACTUADORAPLICABLE
CONTROLADORCONUNAFUENTEDEALIMENTACIØNDECLASECOMPATIBLECON5,
Modo sencillo
Función
Detalles
Datos de paso
s!JUSTEDELOSDATOSDEPASO
Control manual
s/PERACIØNDECONTROLMANUAL
s2ETORNOALORIGEN
Prueba
s/PERACIØNENPASO
s2ETORNOALORIGEN
Monitor
sVisualización del eje y del nº de datos de paso
sVisualización de 2 elementos seleccionados
(Posición, Velocidad, Fuerza).
ALM
s6ISUALIZACIØNDELAALARMAACTIVA
s2EINICIODEALARMA
Ajuste de TB
s2ECONEXIØNDELEJE6ER∗∗)
s!JUSTEDELIDIOMAVISUALIZADO
(Ver. 2.∗∗)
s!JUSTEDELMODOSENCILLONORMAL
sAjuste de datos de paso y selección de
elementos para monitorización en modo sencillo
Diagrama de flujo de las operaciones del menú
Menú
Datos
Monitor
Control manual
Prueba
ALM
Ajuste de TB
Datos
Nº datos de paso
Ajuste de 2 elementos seleccionados abajo
6ER∗∗:
Posición, Velocidad, Fuerza, Aceleración, Deceleración
Ver. 2.∗∗:
0OSICIØN6ELOCIDAD&UERZADEEMPUJE!CELERACIØN$ECELERACIØN-/$MOVIMIENTO
$ISPARADOR,66ELOCIDADDEEMPUJE&UERZADEDESPLAZAMIENTO«REA«REA0OSENTRADA
Monitor
Visualización del nº de pasos
Visualización de 2 elementos seleccionados abajo
(Posición, Velocidad, Fuerza)
Control manual
2ETORNOALORIGEN
/PERACIØNDECONTROLMANUAL
Prueba
/PERACIØNENPASO
ALM
6ISUALIZACIØNDELAALARMAACTIVA
2EINICIODEALARMA
Ajuste de TB
2ECONEXIØNDELEJE(6ER∗∗)
*APONÏSINGLÏS6ER∗∗)
3ENCILLO.ORMAL
Elemento de ajuste
48
Serie
LEC
ALM
(Reinicio de alarma)
sVisualización del registro de alarmas
Archivo
s'UARDADODEDATOS
Guarda los datos de paso y los
parámetros del controlador que se
está utilizando para comunicación (se
pueden guardar 4 archivos, con un
conjunto de datos de paso y
parámetros definidos en cada archivo).
s#ARGAENELCONTROLADOR
Carga los datos guardados en la
teaching box en el controlador que se
está utilizando para comunicación.
s%LIMINACIØNDEDATOSGUARDADOS
sProtección de archivos (Ver. 2.∗∗)
Ajuste de TB
Reconexión
Parámetro
Básico
ORIG
Ajuste básico
Monitor
Accionamiento
Señal de salida
Señal de entrada
Terminal de salida
Terminal de entrada
Monitor DRV
Posición, Velocidad, Par
Nº pasos
Nº último paso
Prueba
JOG/MOVE
Retorno al ORIG.
Accionamiento de prueba
Salida forzada
Monitorización de la señal de entrada
ALM
Estado
Registro de ALARMA
Estado
Visualización de la alarma activa
Reinicio de alarma
Ajuste del ORIG.
Archivo
Guardado de datos
Carga en el controlador
Eliminación de archivos
Protección de archivos (Ver. 2.∗∗)
s!JUSTEDEVISUALIZACIØN
(modo Sencillo/Normal)
s!JUSTEDELIDIOMA
(Japonés/Inglés)
s!JUSTEDERETROILUMINACIØN
s!JUSTEDELCONTRASTEDELA,#$
s!JUSTEDELSONIDODEPITIDO
s-ÈXCONEXIONESDELEJE
sUnidad de distancia (mm/pulgadas)
Monitorización de la señal de salida
Monitorización del terminal de salida
Monitorización del terminal de entrada
Visualización del registro de ALARMA
Visualización de las entradas al registro
Ajuste de TB
Sencillo/Normal
Idioma
Retroiluminación
Contraste de LCD
Pitido
Máx. conexiones del eje
Contraseña
Unidad de distancia
s2ECONEXIØNDELEJE
LEFS
Monitor
s-ONITORIZACIØNDEACCIONAMIENTO
sMonitorización de la señal de salida
sMonitorización de la señal de entrada
sMonitorización del terminal de salida
sMonitorización del terminal de entrada
Reconexión
102
34.5
w
185
r
t
i
25
22.5
Función
1
LCD
Una pantalla de cristal líquido (con retroiluminación)
2
Anilla
Una anilla para colgar la teaching box
3
Al pulsar el conmutador, se bloquea y detiene.
El bloqueo se libera al girarlo hacia la derecha.
4
Protector del conmutador de parada
Un protector para el conmutador de parada
5
(opcional)
Evita el funcionamiento accidental (inesperado) de
la función de prueba del control manual (JOG).
Otras funciones como el cambio de datos no
están incluidas.
6
Selector de teclas
Selector para cada entrada
7
Cable
Longitud: 3 metros
8
Conector
Un conector conectado a CN4 del controlador
e
u
Descripción
Nº
q
y
LEFB
Dimensiones
4
LECA6
LECP6
Prueba
sOperación de control manual / Movimiento a
velocidad constante
s2ETORNOALORIGEN
s!CCIONAMIENTODEPRUEBA
(especificar un máximo de 5 datos
de paso y operar)
s3ALIDAFORZADA
(salida de señal forzada, salida de
terminal forzada)
LEC-G
s!JUSTEDEPARÈMETROS
Datos de paso
Nº datos de paso
MOD movimiento
Velocidad
Posición
Aceleración
Deceleración
Fuerza de empuje
Disparador LV
Velocidad de empuje
Área 1, 2
LECP1
Parámetro
Menú
Datos de paso
Parámetro
Monitor
Prueba
ALM
Archivo
Ajuste de TB
Reconexión
LECPA
Servomotor AC
Datos de paso
49
LECS
Detalles
Precauciones
específicas
del producto
Función
LEFB
Modo normal
LEFS
Selección
del modelo
Unidad GW
®
Serie LEC-G
RoHS
Forma de pedido
Precaución
La conformidad EMC ha sido
comprobada
combinando
los
actuadores eléctricos de la serie LEF
con los controladores de la serie LEC.
La conformidad electromagnética
depende de la configuración del panel
de control del cliente y de la relación
con otros equipos eléctricos y
cableados. Por tanto, no será posible
certificar la conformidad con la
directiva EMC de los componentes de
SMC que hayan sido incorporados al
equipo del cliente bajo condiciones
reales de funcionamiento. Como
resultado, es necesario que el cliente
compruebe la conformidad final con la
directiva EMC de la maquinaria y del
equipo como un todo.
Cuando se requiera la conformidad
el actuador eléctrico y el controlador
con una fuente de alimentación de
LEC G MJ2
Unidad GW
MJ2
DN1
PR1
EN1
CC-Link Ver. 2.0
DeviceNet™
PROFIBUS DP
EtherNet/IP™
Montaje
—
LEC CG 1
Cable
L
Modelo de cable
1 Cable de comunicación
2 Cable entre derivaciones
Longitud de cable
K
L
1
0.3 m
0.5 m
1m
LEC CGD
Cable entre derivaciones
Resistencia final
LEC CGR
LEC-GMJ2
LEC-GDN1
LEC-GPR1
LEC-GEN1
Red de buses de
Sistema aplicable
Versión Nota 1)
CC-Link
Ver. 2.0
DeviceNet™
Versión 2.0
PROFIBUS DP
V1
EtherNet/IP™
Versión 1.0
Velocidad de comunicación [bps]
156 k/625 k/2.5 M
/5 M/10 M
125 k/250 k/500 k
9.6 k/19.2 k/45.45 k/
93.75 k/187.5 k/500 k/
1.5 M/3 M/6 M/12 M
10 M/100 M
Modelo
Archivo de configuración Nota 2)
Archivo GSD
—
Archivo EDS
Archivo EDS
Entrada
896
puntos,
4 estaciones
108 palabras
Entrada 57 palabras
Entrada 256 bytes
Entrada 200 bytes
ocupadas
Área de ocupación I/O
Salida 57 palabras
Salida 256 bytes
Salida 200 bytes
(ajuste 8 veces) Salida 896 puntos,
108 palabras
—
—
—
11 a 25 VDC
Alimentación de Tensión de alimentación [V] Nota 6)
comunicación
Consumo de corriente interna [mA]
—
—
—
100
Características técnicas del conector de comunicación Conector (Accesorio) Conector (Accesorio)
Multiconector sub-D
RJ45
Resistencia de terminación
No incluida
No incluida
No incluida
No incluida
Tensión de alimentación [V] Nota 6)
24 VDC ±10%
No conectado a teaching box
200
Consumo
de corriente [mA]
Conectado a teaching box
300
Terminal de salida EMG
30 VDC 1 A
Controladores aplicables
Serie LECP6, Serie LECA6
Controlador
Velocidad de comunicación [bps] Nota 3)
115.2 k/230.4 k
Características
técnicas
Número máx. de controladores conectables Nota 4)
8 Nota 5)
5
12
12
Accesorios
Conector de alimentación, conector de comunicación
Conector de alimentación
Rango de temperatura de almacenamiento [°C]
−10 a 60 (sin congelación)
Peso [g]
200 (Montaje con tornillo), 220 (Montaje en raíl DIN)
Nota 1) Tenga en cuenta que la versión está sujeta a modificaciones.
Nota 2) Los archivos se pueden descargar en el sitio web de SMC, http://www.smcworld.com
Nota 3) Cuando se use una teaching box (LEC-T1-), ajuste la velocidad de comunicación en 115.2 kbps.
Nota 4) El tiempo de respuesta de comunicación para un controlador es de 30 ms aprox.
Consulte “Guía sobre el tiempo de respuesta de comunicación" para obtener los tiempos de respuesta cuando hay varios controladores conectados.
Nota 5) Para la entrada de datos de paso, se pueden conectar hasta 12 controladores.
Nota 6) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Características
técnicas de
comunicación
50
Serie LEC-G
El tiempo de respuesta entre la unidad Gateway y los controladores depende del número de controladores conectados a la unidad Gateway.
Para el tiempo de respuesta, véase la siguiente gráfica.
350
300
250
200
150
100
50
0
1
12 ∗ Esta gráfica muestra los tiempos de retraso de la unidad Gateway y de
los controladores.
Número de controladores que se pueden conectar (unidad)
No se incluye el tiempo de retraso de la red de buses de campo.
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
LECA6
LECP6
Tiempo de respuesta [ms]
400
LEFB
Guía sobre el tiempo de respuesta de comunicación
LEFS
Selección
del modelo
Unidad GW
Dimensiones
Protocolo de buses de campo aplicable: CC-Link Ver. 2.0
(85)
82
Protocolo de buses de campo aplicable: DeviceNet™
(85)
82
ø4.5
1 Para montaje del cuerpo
(35)
31
4.5
Para montaje del cuerpo
Protocolo de buses de campo aplicable: EtherNet/IP™
(85)
82
1
ø4.5
(35)
31
18.2
4.5
18.2
4.5
Marca registrada DeviceNet™ es una marca registrada de ODVA. EtherNet/IP™ es una marca registrada de ODVA.
51
Precauciones
específicas
del producto
LECS
161
170
152.2
161
170
152.2
LEFB
ø4.5
1 Para montaje del cuerpo
(35)
31
Servomotor AC
(87.9)
82
LEFS
18.2
18.2
4.5
Protocolo de buses de campo aplicable: PROFIBUS DP
LECPA
161
170
152.2
161
170
152.2
LECP1
1
ø4.5
(35)
31
LEC-G
Montaje con tornillo (LEC-G)
Serie LEC-G
Dimensiones
Montaje en raíl DIN (LEC-GD)
Protocolo de buses de campo aplicable: CC-Link Ver. 2.0
(85)
82
Protocolo de buses de campo aplicable: DeviceNet™
(35)
31
(85)
82
(35)
31
1
(95)
161
170
152.2
64.2
35
161
170
152.2
35
64.2
1
(95)
∗ Montaje sobre raíl DIN (35 mm)
Protocolo de buses de campo aplicable: PROFIBUS DP
Protocolo de buses de campo aplicable: EtherNet/IP™
(35)
31
(87.9)
82
(85)
82
(35)
31
161
170
152.2
64.2
35
161
170
152.2
64.2
35
(98)
1
1
(95)
Raíl DIN
L
AXT100-DR-
12.5 (Paso)
5.25
5.5
(25)
∗ Para , introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.
Véanse las dimensiones anteriores para las dimensiones de montaje.
(35)
7.5
1.25
Dimensión L [mm]
Nº
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
L
23
35.5
48
60.5
73
85.5
98
110.5
123
135.5
148
160.5
173
185.5
198
210.5
223
235.5
248
260.5
Nº
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
L
273
285.5
298
310.5
323
335.5
348
360.5
373
385.5
398
410.5
423
435.5
448
460.5
473
485.5
498
510.5
Marca registrada DeviceNet™ es una marca registrada de ODVA. EtherNet/IP™ es una marca registrada de ODVA.
52
LEFS16A-400
Motor compatible
—
P Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
14 (sin programación)
—
Tipo I/O en paralelo
N
P
Ejemplo: Introduzca “LEFS16A-400” para el modelo
LEFS16A-400B-R17N1.
Nº de datos de paso (puntos)
1
Ref. del actuador
Opción
1
3
5
NPN
PNP
Sin cable
1.5
3
5
Si se selecciona el modelo equipado con
controlador durante el pedido de la serie LE,
no necesita pedir este controlador.
Precaución
La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con los
controladores de la serie LEC.
La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros
equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva EMC de los componentes
de SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es
necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.
Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador
con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
El controlador se vende como
una unidad independiente tras el
ajuste de un actuador compatible.
Compruebe la compatibilidad de la
combinación controlador-actuador.
Consulte el manual de funcionamiento sobre el
uso de los productos. Descárgueselo a través
de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
Características técnicas básicas
13
d
14
E
LEFB
Servomotor AC
Precauciones
específicas
del producto
Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación de entrada al controlador. Cuando se requiera
la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Nota 2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Para más información, consulte el manual de funcionamiento de cada actuador, etc.
Nota 3) Los números "10" a "15" en sistema decimal se muestran como sigue en el LED de 7 segmentos.
LECS
Tensión
de
alimentación:
24
VDC (10%, Consumo máx. de corriente: 3A (máx. 5A) Nota 2)
Alimentación Nota 1)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control, la parada y el desbloqueo]
Entrada en paralelo
6 entradas (aislamiento de fotoacoplador)
Salida en paralelo
Puntos de parada
14 puntos (número de posición 1 a 14(E))
Encoder compatible
Memoria
EEPROM
LED indicador
Display LED de 7 segmentos Nota 3)
Display de 1 dígito y 7 segmentos (rojo). Las cifras se expresan en sistema hexadecimal (los números "10" a "15" en sistema decimal se expresan como "A" a "F").
Control de bloqueo
Cable I/O: 5 o menos, Cable del actuador: 20 o menos
<10 a 60 (sin congelación)
Entre la carcasa y el terminal SG: 50 (500 VDC)
Peso [g]
LEFS
LECP1
Elemento
Motor compatible
Display decimal
10
11
12
Display hexadecimal
A
b
c
LEFS
LECP1
Controlador
LECPA
LE C P 1 P 1
LEFB
Forma de pedido
Serie LECP1
LECA6
LECP6
RoHS
LEC-G
Controlador sin programación
Selección
del modelo
®
15
F
53
Serie LECP1
Detalles del controlador
!8
Alimentación ON/Servo ON: Se ilumina en verde
LED de alimentación
Alimentación ON/Servo OFF: Parpadea en verde
w
ALM
LED de alarma
!6
e
—
Cubierta
!5
r
—
FG
t
y
u
i
o
!0
!1
!2
!3
!4
!5
!6
!7
!8
—
q
y
w
u
i
o
!0
!1
!2
!3
!4
—
SET
—
MANUAL
SPEED
ACCEL
CN1
CN2
CN3
CN4
Detalles
Descripción
PWR
e
t
Display
q
!7
r
Nº
Con alarma: Se ilumina en rojo
Ajuste de parámetros: Parpadea en rojo
Cambio y protección del conmutador de modo
(Cierre la cubierta tras cambiar el conmutador)
Toma a tierra (Apriete el perno con la tuerca para montar
el controlador. Conecte el cable de tierra.)
Conmutador de modo Conmutar el modo entre manual y automático.
LED de 7 segmentos Se muestran la posición de parada, el valor fijado por i y la información de alarma.
Botón de ajuste
Decidir los ajustes o realizar una operación en modo manual.
Conmutador de selección de posición Asignar la posición a accionamiento (1 a 14) y la posición de origen (15).
Botón de avance manual Control manual con movimiento hacia delante y maniobra.
Botón de retroceso manual Control manual con movimiento hacia atrás y maniobra.
Selector de velocidad de avance 16 velocidades de avance disponibles.
Selector de velocidad de retroceso 16 velocidades de retroceso disponibles.
Selector de aceleración de avance 16 pasos de aceleración para avance disponibles.
Selector de aceleración de retroceso 16 pasos de aceleración para retroceso disponibles.
Conector de alimentación Conecte el cable de alimentación.
Conector del motor
Conecte el conector del motor.
Conector del encoder Conecte el conector del encoder.
Conector I/O
Conecte el cable I/O.
Forma de montaje
A continuación se muestra el método de montaje del controlador.
1. Tornillo de montaje (LECP1-)
2. Puesta a tierra
Apriete el perno con la tuerca para montar el cable de puesta
a tierra como se muestra.
Cable de toma a tierra
Tornillo M4
Cable con terminal de engarce
Arandela de bloqueo dentada
Controlador
Nota) Si se usa el tamaño 25 o superior de la serie LEF, el espacio entre los controladores debe ser de 10 mm o más.
Precaución
No se incluyen los tornillos M4, el cable con terminal de engarce ni la arandela de bloqueo dentada.
Asegúrese de realizar una puesta a tierra que garantice la tolerancia de ruido.
Use un destornillador de relojero del tamaño mostrado a continuación para girar el selector de posición
detector i y para ajustar el valor de ajuste del selector de velocidad/aceleración !1 con !4.
Tamaño
Anchura en el extremo L: 2.0 a 2.4 [mm]
Grosor en el extremo W: 0.5 a 0.6 [mm]
W
L
54
Vista ampliada del
extremo del destornillador
Serie LECP1
Conector I/O CN4
Conector del motor CN2
LECA6
LECP6
38
85
36.2
18.1
ø4.5
LECP1
LECPA
86
101
110
LEC-G
4.5
1.2
LEFS
Montaje con tornillo (LEC1-)
LEFB
Dimensiones
Selección
del modelo
4.5
LEFS
Montaje en raíl DIN (LEC1D-)
38
(11.5)
36.2
LEFB
Precauciones
específicas
del producto
LECS
86
110
24.2
Servomotor AC
SL
35
85
55
Serie LECP1
∗ Cuando conecte un conector de alimentación CN1, use el cable de alimentación (LEC-CK1-1).
∗ El cable de alimentación (LEC-CK1-1) es un accesorio.
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP1
Nombre de Color del
terminal
cable
0V
M24V
C24V
Azul
Función
Cable de alimentación para LECP1 (LEC-CK1-1)
Detalles
Alimentación
común (−)
Terminal M24V/terminal C24V/terminal
BK RLS son comunes (−).
suministrada al controlador
Alimentación
del motor (+)
Alimentación
Marrón
de control (+)
Blanco
suministrada al controlador
BK RLS Negro Desbloqueo (+) Entrada (+) para liberar el bloqueo
∗ Si conecta un PLC, etc. al conector I/O en paralelo CN4, use el cable I/O (LEC-CK4-).
NPN
PNP
para señales I/O
CN4
COM+
COM−
OUT0
3
OUT1
1
1
2
COM−
2
Carga
OUT0
3
Carga
4
Carga
OUT1
4
Carga
OUT2
5
Carga
OUT2
5
Carga
OUT3
6
Carga
OUT3
6
Carga
BUSY
7
Carga
BUSY
7
Carga
ALARM
8
Carga
ALARM
8
Carga
IN0
9
IN0
9
IN1
10
IN1
10
IN2
11
IN2
11
IN3
12
IN3
12
RESET
13
RESET
13
STOP
14
STOP
14
Señal de entrada
Señal de salida
Nombre
Detalles
COM+
COM−
s Instrucción para accionamiento (entrada como una combinación de IN0 a IN3)
IN0 a IN3
Nombre
Detalles
OUT0 a OUT3
Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.
(la salida se ordena de la combinación de OUT0 a OUT3.)
Ejemplo (operación completa para posición nº 3)
OUT3
OFF
s Instrucción para retorno al origen (IN0 a IN3 en ON de forma simultánea)
Ejemplo (instrucción de accionamiento para posición nº 5)
IN3
OFF
IN2
ON
IN1
OFF
IN0
ON
Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento
RESET
para señales I/O
CN4
COM+
BUSY
∗ALARM Nota)
OUT2
OFF
OUT1
ON
OUT0
ON
Salidas cuando el actuador está en movimiento
No hay salida cuando la alarma o el servo están desactivados
Nota) Señal de circuito lógico negativo (N.C.)
Durante el funcionamiento: parada de deceleración desde la posición a la
que se introduce la señal (servo en ON mantenido)
Cuando la alarma está activa: reinicio de alarma
STOP
Instrucción para parada (tras parada de deceleración máxima, servo en OFF)
Gráfica de números de posición de señales de entrada [IN0 - IN3] : OFF : ON
Gráfica de números de posición de señales de salida [OUT0 - OUT3]
Número de posición
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11 (B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Retorno al origen
Número de posición
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 (A)
11 (B)
12 (C)
13 (D)
14 (E)
Retorno al origen
56
IN3
IN2
IN1
IN0
OUT3
OUT2
OUT1
: OFF : ON
OUT0
Serie LECP1
(1) Retorno al origen
Alimentación
Entrada
24 V
0V
IN0 a 3 todas en ON
IN0-3
ON
OFF
BUSY
ON
OFF
OUT0-3
Salida
∗ALARM
Descarga
Mantenimiento
Bloqueo externo
Velocidad
LEFB
LEFS
Selección
del modelo
LECA6
LECP6
0 mm/s
ON tras la inicialización del sistema de controlador
Retorno al origen
Las señales de salida para OUT0, OUT1, OUT2, OUT3
están en ON cuando se completa el retorno al origen.
(2) Operación de posicionamiento
Salida
IN0-3
Entrada
STOP
BUSY
ON
OFF
OUT0-3
Descarga
Mantenimiento
Bloqueo externo
LECP1
ON
OFF
OUT0-3
24 V
0V
ON
OFF
Alimentación
Salida
LECPA
IN0-3
Entrada
(4) Parada por señal STOP
24 V
0V
ON
OFF
Alimentación
LEC-G
∗ "∗ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.
BUSY
∗ALARM
Velocidad
0 mm/s
Descarga
Mantenimiento
Bloqueo externo
LEFS
Las señales de salida OUT0-3 están en ON de forma simultánea
a las entradas IN0-3 cuando se completa el posicionamiento.
Parada por señal STOP durante
operación de posicionamiento
0 mm/s
Servomotor AC
Velocidad
(3) Parada por corte (parada de reinicio)
Entrada
Reinicio de alarma
Entrada
RESET
ON
OFF
Salida
∗ALARM
ON
OFF
RESET
ON
OFF
OUT0-3
Salida
Salida de alarma
BUSY
Parada por corte durante
operación de posicionamiento
Precauciones
específicas
del producto
Descarga
Mantenimiento
Bloqueo externo
Velocidad
LEFB
IN0-3
(5) Reinicio de alarma
LECS
24 V
0V
ON
OFF
Alimentación
0 mm/s
57
Serie LECP1
1
2
15
LE-CP-
Lado del actuador
(14)
(18)
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
2
6 (13.5)
(ø8)
(Nº de terminal) 1
5
Conector A
16
(10)
8B
A C Longitud
L
(30.7)
Conector D
Modelo de cable
—
Cable robótico
(Cable flexible)
S
Cable estándar
16
Conector A
(30.7)
(10)
L
Nº de terminal
del conector A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
(14.2)
Vcc
Tierra
A
A
B
B
Conector D
Marrón
Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Color del cable
Marrón
Negro
Rojo
Negro
Naranja
Negro
—
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
(Nº de terminal)
A1
B1
A6
B6
(14.7)
(11)
Color del cable
Apantallamiento
B6
(14.7)
(18)
2
15
A6
(14)
Lado del actuador
(13.5)
1
(ø5.5)
2
6
(ø6.3)
(Nº de terminal) 1
5
(Nº de terminal)
A1
B1
(11)
/
de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(∗ Producto bajo demanda)
Conector C
∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)
(14.2)
(17.7)
1
Conector C
(17.7)
LE CP
1
Nº de terminal
del conector C
2
1
6
5
3
4
Nº de terminal
del conector D
12
13
7
6
9
8
3
1
Lado del actuador
15
Conector A
(30.7)
LE-CP-
Conector C
(14)
16
(10)
8B
AC
Conector B
L
Conector D
Modelo de cable
—
Cable robótico
(Cable flexible)
S
Cable estándar
Conector C
(14.2)
(14)
Conector A
(30.7)
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Conector B
(18)
16
(10)
L
Nº de terminal
del conector A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
(14.7)
Vcc
Tierra
A
A
B
B
Circuito
Bloqueo (+)
Bloqueo (–)
Sensor (+) Nota)
Sensor (–) Nota)
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
Nº de terminal
del conector B
B-1
A-1
B-3
A-3
Conector D
(Nº de terminal)
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
Nº de terminal
Color del cable
del conector C
2
Marrón
1
Rojo
6
Naranja
Amarillo
5
Verde
3
Azul
4
Apantallamiento
B6
B1
B3
(ø5.5)
(Nº de terminal)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
(ø6.3)
Lado del actuador
15
A6
A1
A3
(ø5.7)
(Nº de terminal)
A1
B1
(11)
∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)
58
(14.2)
(18)
(Nº de terminal)
1
2
5
6 (13.5)
1
2
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
(ø8)
(ø5.7)
B
(10.2) (17.7)
1
(10.2) (17.7)
LE CP
Marrón
Negro
Rojo
Negro
Naranja
Negro
—
Nº de terminal
del conector D
12
13
7
6
9
8
3
Rojo
Negro
Marrón
Azul
4
5
1
2
Color del cable
B6
B1
B3
(14.7)
Serie LECP1
[Cable de alimentación]
(ø6)
(15.8)
LEC CK1 1
(13.3)
(35)
(10.5)
(60)
(1500)
Color de la
cubierta
Azul
Blanco
Marrón
Negro
∗ Tamaño de conductor: AWG20
Función
Alimentación común (-)
Desbloqueo (+)
LECA6
LECP6
Nombre del
terminal
0V
M24V
C24V
BK RLS
[Cable E/S]
LEC-G
LEC CK4
Lado del
controlador
LECP1
1.5
1
3
3
5
5
(16)
LECPA
Lado del PLC
(10)
Marrón claro
Negro
2
Marrón claro
Rojo
COM –
3
Amarillo
Negro
OUT0
4
Amarillo
Rojo
OUT1
5
Verde claro
Negro
OUT2
6
Verde claro
Rojo
OUT3
7
Gris
Negro
BUSY
8
Gris
Rojo
ALARM
9
Blanco
Negro
IN0
10
Blanco
Rojo
IN1
11
Marrón claro
Negro
IN2
12
Marrón claro
Rojo
IN3
13
Amarillo
Negro
RESET
14
Amarillo
Rojo
STOP
∗ Tamaño de conductor: AWG26
LEFS
1
Función
COM +
LEFB
Nº de terminal Color del aislamiento Marca en el cable Color de la marca
(60)
(L)
Servomotor AC
(30)
(ø7.9)
(11)
LEFB
Opciones
LEFS
Selección
del modelo
Precauciones
específicas
del producto
LECS
∗ La señal I/O paralela es válida en modo automático. Mientras la función de prueba opera en modo manual, sólo la salida es válida.
59
®
Serie LECPA
RoHS
Forma de pedido
LECP AN 1
Precaución
q La conformidad EMC ha sido comprobada
combinando los actuadores eléctricos de
la serie LEF con los controladores de la
serie LECPA.
La conformidad electromagnética
depende de la configuración del panel de
control del cliente y de la relación con
otros equipos eléctricos y cableados. Por
tanto, no será posible certificar la
conformidad con la directiva EMC de los
componentes de SMC que hayan sido
incorporados al equipo del cliente bajo
condiciones reales de funcionamiento.
Como resultado, es necesario que el
cliente compruebe la conformidad final
con la directiva EMC de la maquinaria y
del equipo como un todo.
w Para la serie LECPA (driver de motor
paso a paso), la conformidad EMC ha
sido probada instalando un kit de filtro de
ruidos (LEC-NFA).
Véase el kit de filtro de ruidos en la pág.
66. Consulte el Manual de funcionamiento
de LECPA para la instalación.
Cuando se requiera la conformidad con el
estándar UL, deberá utilizarse el actuador
eléctrico y el driver con una fuente de
alimentación de clase 2 compatible con
UL1310.
LEFS16B-100
Modelo de controlador
AN
AP
Montaje del driver
Modelo de entrada de pulsos (NPN)
Modelo de entrada de pulsos (PNP)
—
—
∗ La entrada de impulsos sólo se
puede utilizar con diferencial. Los
cables de 1.5 m sólo se pueden
1
3
5
Ninguno
1.5
3∗
5∗
Ref. del actuador
Ejemplo: Introduzca "LEFS16B-100" para el modelo
LEFS16B-100B-R1AN1D.
∗ Si se selecciona el modelo equipado con driver durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador.
El driver se vende como una unidad independiente tras
el ajuste de un actuador compatible.
Compruebe la compatibilidad de la
combinación driver-actuador.
q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador.
Debe coincidir con la etiqueta del driver.
q
w
∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
Elemento
Motor compatible
Alimentación Nota 1)
LECPA
Tensión de alimentación: 24 VDC ±10%
Consumo máx. de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control, la parada y el desbloqueo]
5 entradas (excepto aislamiento de fotoacoplador, terminal de entrada de impulsos, terminal COM)
Frecuencia máxima: 60 kpps (colector abierto), 200 kpps (diferencial)
Entrada de señal de impulsos
Método de entrada: modo 1 de impulsos (entrada de impulsos en dirección), modo 2 de impulsos (entrada de impulsos en direcciones diferentes)
Encoder compatible
Fase A/B incremental (resolución del encoder: 800 pulsos/giro)
Comunicación en serie
RS485 (según protocolo Modbus)
Memoria
EEPROM
LED indicador
Control de bloqueo
Cable I/O: 1.5 o menos (colector abierto), 5 o menos (diferencial)
Cable del actuador: 20 o menos
Resistencia al aislamiento [MΩ]
Peso [g]
Entrada en paralelo
Salida en paralelo
Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación de entrada al driver. Cuando se requiera la
conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Nota 2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles.
60
Serie LECPA
b) Montaje en raíl DIN (LECPAD-)
(Instalación con el raíl DIN)
El raíl DIN está bloqueado.
Cable de
toma a tierra
Cable de
toma a tierra
Cable de
toma a tierra
Raíl DIN
A
A
LECP1
LEC-G
LECA6
LECP6
Raíl DIN
LEFS
a) Montaje con tornillo (LECPA-)
LEFB
Forma de montaje
Selección
del modelo
Enganche el driver sobre el raíl DIN y presione la palanca de la sección A en la dirección
de la flecha para bloquearlo.
LECPA
Nota) El espacio entre los driver debe ser de 10 mm o más.
L
12.5
(Paso)
7.5
Nº
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
L
23
35.5
48
60.5
73
85.5
98
110.5
123
135.5
148
160.5
173
185.5
198
210.5
223
235.5
248
260.5
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
L
273
285.5
298
310.5
323
335.5
348
360.5
373
385.5
398
410.5
423
435.5
448
460.5
473
485.5
498
510.5
LECS
Nº
LEFB
1.25
Dimensión L [mm]
Servomotor AC
5.5
(35)
∗ Para , introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.
Véanse las dimensiones de montaje en la pág. 62.
5.25
(25)
AXT100-DR-
LEFS
Raíl DIN
LEC-2-D0 (con 2 tornillos de montaje)
Precauciones
específicas
del producto
Debe utilizarse si el adaptador para montaje en raíl DIN se va a montar posteriormente sobre el driver de tipo montaje con tornillo.
61
Serie LECPA
Dimensiones
a) Montaje con tornillo (LECPA-)
35
66
LED de alimentación (verde)
(ON: Suministro eléctrico activado)
1.2
ø4.5
(Modelo de montaje con tornillo)
LED de alimentación (Rojo)
(ON: Alarma activada)
109
116
125
Conector I/O en paralelo CN5
Conector I/O en serie CN4
Conector de alimentación del motor CN2
4.5
(Modelo de montaje con tornillo)
b) Montaje en raíl DIN (LECPAD-)
35
109
35
39.2
76
Montaje sobre raíl DIN (35 mm)
El enchufe de alimentación es un accesorio.
Enchufe de alimentación para LECPA
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECPA (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/5-ST-2.5)
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
62
Función
Detalles
Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal
Alimentación común (<)
BK RLS son comunes (<).
Alimentación del motor (+) Alimentación del motor (+) suministrada al driver
Alimentación de control (+) Alimentación de control (+) suministrada al driver
Parada (+)
Desbloqueo (+)
0V
M24V
C24V
EMG
BK RLS
Nombre del terminal
Serie LECPA
∗ Si conecta un PLC, etc. al conector I/O en paralelo CN5, use el cable I/O (LEC-CL5-).
LECPAP- (PNP)
CN5
Nº de pin
COM+
24 V
COM−
0V
NP+
Alimentación
24 VDC ±10%
para señal I/O
CN5
Nombre del terminal
Función
Nº de pin
1
COM+
24 V
1
2
COM−
0V
2
Señal de impulsos
3
NP+
Señal de impulsos
3
NP−
Señal de impulsos
4
NP−
Señal de impulsos
4
PP+
Señal de impulsos
5
PP+
Señal de impulsos
5
Nota 1)
PP−
Señal de impulsos
6
PP−
Señal de impulsos
6
SETUP
Entrada
7
SETUP
Entrada
7
RESET
Entrada
8
RESET
Entrada
8
SVON
Entrada
9
SVON
Entrada
9
CLR
Entrada
10
CLR
Entrada
10
Nota 1)
TL
Entrada
11
TL
Entrada
11
TLOUT
Salida
12
Carga
TLOUT
Salida
12
Carga
WAREA
Salida
13
Carga
WAREA
Salida
13
Carga
BUSY
Salida
14
Carga
BUSY
Salida
14
Carga
SETON
Salida
15
Carga
SETON
Salida
15
Carga
INP
Salida
16
Carga
INP
Salida
16
Carga
SVRE
Salida
17
Carga
SVRE
Salida
17
Carga
∗ESTOP Nota 2)
Salida
18
Carga
∗ESTOP Nota 2)
Salida
18
Carga
∗ALARM Nota 2)
Salida
19
Carga
∗ALARM Nota 2)
Salida
19
Carga
AREA
Salida
20
Carga
AREA
Salida
20
Carga
FG
Terminal
redondo
Terminal
redondo
FG
0.5-5
0.5-5
Nota 1) Para el método de cableado de la señal de impulsos, véase “Detalles del cableado de la señal de impulsos”.
Nota 2) Salida cuando el suministro eléctrico del driver está activado. (N.C.)
Señal de salida
LECP1
Función
Detalles
Nombre
Salida cuando el actuador está en funcionamiento
BUSY
Salidas durante el retorno al origen
SETON
Salida cuando se alcanza la posición objetivo
INP
Salida cuando el servoaccionamiento está activado
SVRE
∗ESTOP Nota 3) No hay salida cuando se ordena la parada EMG
∗ALARM Nota 3)
No hay salida cuando se genera la alarma
AREA
Salida dentro del rango de ajuste de salida del área
Salida dentro del rango de ajuste de salida de W-AREA
WAREA
Salidas durante la operación de empuje
TLOUT
Nota 3) Señal de circuito lógico negativo de activación (N.C.)
Señal de entrada
Nombre
Detalles
COM+ Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida
COM− Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida
Instrucción para retorno al origen
SETUP
Reinicio de alarma
RESET
Instrucción de activación del servoaccionamiento
SVON
Reinicio de dirección
CLR
Instrucción para la operación de empuje
TL
LECPA
Nombre del terminal
LECA6
LECP6
Alimentación
24 VDC ±10%
para señal I/O
LEC-G
LECPAN- (NPN)
LEFS
LEFB
Selección
del modelo
LEFS
Detalles de cableado de la señal de impulsos
La salida de señal de impulsos de la unidad de posicionamiento es una salida de diferencial
Interior del driver
Servomotor AC
Unidad de posicionamiento
NP+
NP−
1 kΩ
120 Ω
PP−
LEFB
PP+
1 kΩ
120 Ω
La salida de señal de impulsos de la unidad de posicionamiento es una salida de colector abierto
Interior del driver
NP+
NP−
Resistencia limitadora
de corriente R Nota)
PP+
PP−
Resistencia limitadora
de corriente R Nota)
1 kΩ
120 Ω
1 kΩ
120 Ω
Nota) Conecte la resistencia limitadora de corriente R en serie
para adaptarse a la tensión de la señal de impulsos.
Tensión de alimentación de Características de la resistencia
la señal de impulsos
limitadora de corriente R
24 VDC ±10%
3.3 kΩ±5% (0.5 W o más)
390 Ω±5% (0.1 W o más)
5 VDC ±5%
63
Precauciones
específicas
del producto
Unidad de
posicionamiento
LECS
Tensión de alimentación de la señal de impulsos
Serie LECPA
Retorno al origen
24 V
0V
Alimentación
ON
OFF
SVON
Entrada
SETUP
ON
OFF
BUSY
SVRE
SETON
Salida
INP
∗ALARM
∗ESTOP
Velocidad
0 mm/s
Retorno al origen
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parámetro
básico, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.
∗ "∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.
Entrada
Señal de impulsos
ON
OFF
ON
OFF
TL
Entrada
Señal de impulsos
ON
OFF
Salida
BUSY
Salida
INP
ON
OFF
TLOUT
BUSY
INP
Velocidad
0 mm/s
Velocidad
0 mm/s
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" de los datos
de paso, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.
Si la fuerza de empuje actual supera el valor "disparador
LV" de los datos de paso, la señal INP se activará.
Nota) Si la operación de empuje se detiene porque no hay desviación
de impulsos, la pieza móvil del actuador puede vibrar.
Reinicio de alarma
Reinicio de alarma
Entrada
RESET
ON
OFF
Salida
∗ALARM
ON
OFF
Salida de alarma
64
Serie LECPA
1
(14)
Conector A
—
Cable robótico
(Cable flexible)
S
Cable estándar
2
15
Modelo de cable
(14)
(ø5.5)
Lado del actuador
(13.5)
1
(14.2)
(Nº de terminal)
A1
B1
16
Conector A
(30.7)
(10)
L
Nº de terminal
del conector A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Circuito
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
Conector D
(14.7)
Nº de terminal
del conector C
2
1
6
5
3
4
Marrón
Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Nº de terminal
del conector D
12
13
7
6
9
8
3
Color del cable
Marrón
Negro
Rojo
Negro
Naranja
Negro
—
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
B6
(11)
Color del cable
Apantallamiento
Vcc
Tierra
A
A
B
B
A6
(18)
∗ Producto bajo demanda
2
6
Conector C
(ø6.3)
1
5
(Nº de terminal)
B6
(14.7)
(11)
LE-CP- A8 BC /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
A6
LECA6
LECP6
L
(30.7)
(10)
Conector D
LEC-G
2
16
LECP1
1
15
(Nº de terminal)
A1
B1
(18)
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Lado del actuador
2
6
(14.2)
(ø8)
(Nº de terminal) 1
(13.5) 5
(17.7)
1
Conector C
(17.7)
LE CP
(14.2)
(14)
Conector D
(11)
15
Modelo de cable
16
Circuito
—
A
A
B
B
COM-A/COM
COM-B/–
S
Conector B
(30.7)
(10)
Conector C
L
Nº de terminal
del conector A
B-1
A-1
B-2
A-2
B-3
A-3
Circuito
Bloqueo (+)
Bloqueo (–)
Sensor (+) Nota)
Sensor (–) Nota)
B-4
A-4
B-5
A-5
B-6
A-6
Nº de terminal
del conector B
B-1
A-1
B-3
A-3
Conector D
(Nº de terminal)
A1
B1
A6
A1
A3
(11)
B6
B1
B3
(14.7)
Nº de terminal
Color del cable
del conector C
Marrón
2
Rojo
1
Naranja
6
Amarillo
5
Verde
3
Azul
4
Apantallamiento
Vcc
Tierra
A
A
B
B
(14.2)
(14)
Conector A
Marrón
Negro
Rojo
Negro
Naranja
Negro
—
Nº de terminal
del conector D
12
13
7
6
9
8
3
Rojo
Negro
Marrón
Azul
4
5
1
2
Color del cable
LEFB
(Nº de terminal)
1
2
5
6
(13.5)
1
2
(18)
∗ Producto bajo demanda
(ø5.7)
Lado del actuador
(ø6.3)
(ø5.5)
/
cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m
(14.7)
Servomotor AC
L
B6
B1
B3
LECS
Conector B
A6
A1
A3
Precauciones
específicas
del producto
16
(30.7)
(10)
8B
A C Longitud de
(Nº de terminal)
A1
B1
LEFS
Conector C
(18)
15
LE-CP-
(ø8)
(Nº de terminal)
1
2
6
(13.5) 5
1
2
1.5
1
3
3
5
5
8∗
8
10∗
A
15∗
B
20∗
C
Lado del actuador
Conector A
LECPA
1
(ø5.7)
B
(10.2) (17.7)
1
(10.2) (17.7)
LE CP
LEFS
LEFB
Selección
del modelo
65
Serie LECPA
Opciones
[Cable I/O]
LEC C L5
1
Longitud de cable I/O (L)
Modelo de cable I/O
L5
1
3
5
Para LECPA
1.5 m
3 m∗
5 m∗
∗ La entrada de impulsos sólo se
puede utilizar con diferencial. Los
cables de 1.5 m sólo se pueden
L
(12)
(22)
20 19
(25)
(10)
(40)
2
1
(45)
100 ±10
Número de hilos
Tamaño AWG
20
24
Nº de
pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Color del Marca en
Marrón claro Marrón claro Amarillo
Amarillo
Verde claro Verde claro Gris
Gris
Blanco
Blanco
Marrón claro [Juego de filtros de ruidos]
LEC NFA
(42.2)
(28.8)
(12.5)
(33.5)
Contenido del kit: 2 filtros de ruido
(Fabricados por WURTH ELEKTRONIK: 74271222)
∗ Consulte el Manual de funcionamiento de la serie LECPA para la instalación.
66
Color de
la marca
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Nº de Color del Marca en
pin
12 Marrón claro 13
Amarillo
14
Amarillo
15
Verde claro 16
Verde claro 17
Gris
18
Gris
19
Blanco
20
Blanco
Terminal
redondo
0.5-5
Verde
Color de
la marca
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Forma de pedido
LEC W2
q Software de configuración
del controlador
w Cable de
comunicación
(disponible en japonés e inglés)
e Cable USB
(Tipo A-miniB)
Contenido
HRS
q Software de configuración del controlador (CD-ROM)
PC
w Cable de comunicación
LEC-G
Serie LECP6
Serie LECA6
Serie LECPA
LECP1
Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Controlador de servomotor (24 VDC)
Selección
del modelo
LECA6
LECP6
e Cable USB
(Cable entre el PC y la unidad de conversión)
Máquina compatible con IBM PC/AT que ejecuta
Windows®XP (32 bits),
Windows®7 (32 bits y 64 bits).
Interfaz de
comunicación
Puertos USB 1.1 o USB 2.0
Display
XGA (1024 x 768) o más
LECPA
Sist. operativo
LEFS
Software de ajuste del controlador / LEC-W2
LEFB
Compatible con Windows®XP, Windows®7
Serie LEC
∗
y
son marcas comerciales registradas de Microsoft Corporation en EE.UU.
∗ Consulte el sitio web de SMC para obtener información sobre actualización de versión http://www.smcworld.com
Windows®
Windows®7
LEFS
Ejemplo de pantalla
Ejemplo de pantalla en modo normal
Fácil manejo y sencillo ajuste
Permite ajustar y visualizar los datos de paso del actuador
como son la posición, la velocidad, la fuerza, etc.
El ajuste de los datos de paso y la comprobación del
accionamiento se pueden realizar en la misma página.
Puede utilizarse para el control manual y el movimiento
a velocidad constante.
Ajustes detallados
Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.
Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante,
retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida forzada.
67
Precauciones
específicas
del producto
LECS
LEFB
Servomotor AC
Ejemplo de pantalla en modo sencillo
®
Serie LEC
Consola de programación / LEC-T1
RoHS
Forma de pedido
LEC T1 3 E G
(opcional)
—
3
3
Idioma inicial
J
E
Japonés
Inglés
Ninguno
Equipado con conmutador de habilitación
S
∗ Conmutador de bloqueo para función
DEPRUEBAYCONTROLMANUAL*/'
G Equipado con conmutador de parada
∗%LIDIOMAVISUALIZADOSEPUEDECAMBIARENTRE)NGLÏSO*APONÏS
Elemento
Funciones estándar
• Visualización de caracteres chinos.
• Se incluye el conmutador de parada.
Opción
• Se incluye el conmutador de
habilitación.
Detector
Descripción
Conmutador de parada, Conmutador de habilitación (opcional)
3
Protección
IP64 (excepto el conector)
5 a 50
Peso [g]
350 (excepto el cable)
La conformidad EMC de la teaching box ha sido comprobada con el controlador de motor paso a paso
DELASERIE,%#0SERVO6$#YELACTUADORAPLICABLE
#UANDOSEREQUIERALACONFORMIDADCONELESTÈNDAR5,DEBERÈUTILIZARSEELACTUADORELÏCTRICOYELDRIVER
CONUNAFUENTEDEALIMENTACIØNDECLASECOMPATIBLECON5,
Modo sencillo
Función
Detalles
Datos de paso
Control manual
s/PERACIØNDECONTROLMANUAL
s2ETORNOALORIGEN
Prueba
s/PERACIØNENPASO.OTA
s2ETORNOALORIGEN
Monitor
sVisualización del eje y del nº de datos de paso
sVisualización de 2 elementos seleccionados
(Posición, Velocidad, Fuerza).
ALM
s2EINICIODEALARMA
Ajuste de TB
s2ECONEXIØNDELEJE6ER∗∗)
s!JUSTEDELIDIOMAVISUALIZADO
(Ver. 2.∗∗)
s!JUSTEDELMODOSENCILLONORMAL
sAjuste de datos de paso y selección de
elementos para monitorización en modo sencillo
Menú
Datos
Monitor
Control manual
Prueba
ALM
Ajuste de TB
Datos
Nº datos de paso
Ajuste de 2 elementos seleccionados abajo
6ER∗∗:
Posición, Velocidad, Fuerza, Aceleración, Deceleración
Ver. 2.∗∗:
0OSICIØN6ELOCIDAD&UERZADEEMPUJE!CELERACIØN$ECELERACIØN-/$MOVIMIENTO
$ISPARADOR,66ELOCIDADDEEMPUJE&UERZADEDESPLAZAMIENTO«REA«REA0OSENTRADA
Monitor
Visualización del nº de pasos
Visualización de 2 elementos seleccionados abajo
(Posición, Velocidad, Fuerza)
Control manual
2ETORNOALORIGEN
/PERACIØNDECONTROLMANUAL
Prueba .OTA
/PERACIØNENPASO
ALM
2EINICIODEALARMA
.OTA.OCOMPATIBLECON,%#0!
68
Ajuste de TB
2ECONEXIØNDELEJE(6ER∗∗)
*APONÏSINGLÏS6ER∗∗)
3ENCILLO.ORMAL
Elemento de ajuste
Serie LEC
ALM
(Reinicio de alarma)
s6ISUALIZACIØNDELREGISTRODEALARMAS
Archivo
s'UARDADODEDATOS
Guarda los datos de paso y los
parámetros del driver que se está
UTILIZANDO PARA COMUNICACIØN (se
pueden guardar 4 archivos, con un
conjunto de datos de paso y
parámetros definidos en cada archivo).
s#ARGAENELDRIVER
Carga los datos guardados en la
teaching box en el driver que se está
UTILIZANDOPARACOMUNICACIØN
s%LIMINACIØNDEDATOSGUARDADOS
s0ROTECCIØNDEARCHIVOS6ER∗∗)
Ajuste de TB
s!JUSTEDEVISUALIZACIØN
(modo Sencillo/Normal)
s!JUSTEDELIDIOMA
(Japonés/Inglés)
s!JUSTEDERETROILUMINACIØN
s!JUSTEDELCONTRASTEDELA,#$
s!JUSTEDELSONIDODEPITIDO
s-ÈXCONEXIONESDELEJE
s Unidad de distancia (mm/pulgadas)
Reconexión
s2ECONEXIØNDELEJE
Parámetro
Básico
ORIG
Ajuste básico
Monitor
Accionamiento
Señal de salida Nota 2)
Señal de entrada Nota 2)
Terminal de salida
Terminal de entrada
Monitor DRV
0OSICIØN6ELOCIDAD0AR
Nº pasos
Nº último paso
Prueba
*/'-/6%
Retorno al ORIG.
Accionamiento de prueba Nota 1)
3ALIDAFORZADA Nota 2)
Monitorización de la señal de entrada
ALM
Estado
Registro de ALARMA
Estado
Reinicio de alarma
Archivo
Guardado de datos
Carga en el driver
Eliminación de archivos
0ROTECCIØNDEARCHIVOS6ER∗∗)
Visualización del registro de ALARMA
6ISUALIZACIØNDELASENTRADASALREGISTRO
Ajuste de TB
Sencillo/Normal
Idioma
Retroiluminación
Contraste de LCD
Pitido
Máx. conexiones del eje
Contraseña
Unidad de distancia
Ajuste del ORIG.
Monitorización de la señal de salida
Monitorización del terminal de salida
Monitorización del terminal de entrada
Nota 1) No compatible con LECPA.
Nota 2) Las siguientes señales no
son compatibles con la
serie LECPA.
Entrada: CLR, TL
Salida: TLOUT
Reconexión
34.5
4
r
102
w
q
185
t
22.5
u
i
Descripción
Función
1
LCD
Una pantalla de cristal líquido (con retroiluminación)
2
Anilla
Una anilla para colgar la teaching box
3
Al pulsar el conmutador, se bloquea y detiene.
El bloqueo se libera al girarlo hacia la derecha.
4
Protector del conmutador de parada Un protector para el conmutador de parada
5
Conmutador de
habilitación
(opcional)
Evita el funcionamiento accidental (inesperado) de la
función de prueba del control manual (JOG).
Otras funciones como el cambio de datos no están
incluidas.
6
Selector de teclas
Selector para cada entrada
7
Cable
Longitud: 3 metros
8
Conector
Un conector conectado a CN4 del driver
e
y
25
Nº
LEFB
Dimensiones
LEFS
Monitor
s-ONITORIZACIØNDEACCIONAMIENTO
s-ONITORIZACIØNDELASE×ALDESALIDA Nota 2)
s-ONITORIZACIØNDELASE×ALDEENTRADA Nota 2)
s-ONITORIZACIØNDELTERMINALDESALIDA
s-ONITORIZACIØNDELTERMINALDEENTRADA
LECA6
LECP6
Prueba
sOperación de control manual /
Movimiento a velocidad constante
s2ETORNOALORIGEN
s!CCIONAMIENTODEPRUEBA Nota 1)
(especificar un máximo de 5 datos de paso y operar)
s3ALIDAFORZADA
SALIDA DE SE×AL FORZADA SALIDA
DETERMINALFORZADA Nota 2)
LEC-G
s!JUSTEDEPARÈMETROS
Datos de paso
Nº datos de paso
MOD movimiento
6ELOCIDAD
Posición
Aceleración
Deceleración
&UERZADEEMPUJE
$ISPARADOR,6
6ELOCIDADDEEMPUJE
&UERZADEDESPLAZAMIENTO
Área 1, 2
LECP1
Parámetro
Menú
Datos de paso
Parámetro
Monitor
Prueba
ALM
Archivo
Ajuste de TB
Reconexión
LECPA
Servomotor AC
Datos de paso
69
LECS
Detalles
Precauciones
específicas
del producto
Función
LEFB
Modo normal
LEFS
Selección
del modelo
70
Selección
del modelo
LEFS
11-LEFS
LEFB
Página 111
LECS
LEFB
LECS
Precauciones
específicas
del producto
Serie
Servomotor AC
LEFS
LECPA
Serie
Página 100
LECP1
LEC-G
LECA6
LECP6
Serie
Página 96
LEFS
Serie
Página 86
LEFB
Servomotor AC
71
Servomotor AC
LEFS
Accionamiento por husillo a bolas /Serie
Paso 1 Compruebe la carga de
trabajo-velocidad.
Compruebe el tiempo
del ciclo.
Paso 2
Paso 3
Compruebe el momento
admisible.
Velocidad: 300 [mm/s]
100
Carrera: 200 [mm]
Paso 10: LEFS40B
60
W
Aceleración/Deceleración: 3000 [mm/s2]
70
Paso 1 Compruebe la carga de trabajo-velocidad. <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (Página 73)
Condiciones de
funcionamiento
40
30
20
Paso 20:
LEFS40A
10
0
Ejemplo de selección) El modelo LEFS40S4B-200 se selecciona temporalmente
50
0
200
400
600
800
1000
Velocidad: V [mm/s]
(LEFS40)
Tiempo de ciclo:
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1 = V/a1 [s]
T3 = V/a2 [s]
T2 =
L < 0.5 u V u (T1 + T3)
[s]
V
T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s],
T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s]
T2 =
L < 0.5 u V u (T1 + T3)
V
200 < 0.5 u 300 u (0.1 + 0.1)
=
300
= 0.57 [s]
T4 = 0.05 [s]
Así, el tiempo del ciclo se puede obtener como sigue:
T = T1 + T2 + T3 + T4
= 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.05
T4: El tiempo de fijación varía en función de
condiciones como el tipo de motor, la carga
y la posición de entrada de los datos de
paso. Por ello, calcule el tiempo de fijación
con referencia al siguiente valor.
= 0.82 [s]
m
Voladizo: L1 [mm]
1500
L1
1000 mm/s2
1000
3000 mm/s2
500
5000 mm/s2
se seleccionará el modelo LEFS40S4B-200.
72
0
L
a1
a2
Tiempo
[s]
T1
T2
T3
T4
L: Carrera [mm]
··· (Condiciones de funcionamiento)
V: Velocidad [mm/s]
Tiempo hasta que se alcanza la velocidad de ajuste
funcionando a velocidad constante.
Tiempo desde el inicio del funcionamiento a
velocidad constante hasta la parada
Tiempo hasta que se alcanza la posición
T4 = 0.05 [s]
Mep
Velocidad: V [mm/s]
0 10 20 30 40 50 60
Horizontal
Vertical
30
Paso 12: LEFS25A
Paso 6: LEFS25B
20
Regeneración (50/100%)
10
0
0
200
400
600
Velocidad [mm/s]
800
30
25
20
10
Paso 12: LEFS25A
5
0
1000
Paso 6: LEFS25B
15
0
200
400
600
Velocidad [mm/s]
800
1000
Horizontal
Vertical
Regeneración (100%)
20
10
0
0
200
400
600
Velocidad [mm/s]
800
25
20
10
Paso 16: LEFS32A
5
0
1000
Paso 8: LEFS32B
15
LEC-G
Paso 16: LEFS32A
30
Regeneración (50%)
50 Paso 8: LEFS32B
LECA6
LECP6
30
60
40
0
200
400
600
800
Velocidad [mm/s]
1000
1200
50
Paso 20: LEFS40A
40
30
20
10
0
0
200
400
600
800
Velocidad [mm/s]
1000
1200
40
35
30
Paso 10: LEFS40B
25
20
15
10
Paso 20: LEFS40A
5
0
0
200
400
600
800
1000
1200
Velocidad [mm/s]
Condiciones requeridas para "Regeneración opcional”
La opción de regeneración es necesaria cuando se usa un producto situado por encima de la línea "Regeneración" de la gráfica. (Pídalo por separado)
Modelos de "Regeneración opcional"
Tamaño
Modelo
LEFS25
LEFS32
LEFS40
LEC-MR-RB032
LEC-MR-RB032
LEC-MR-RB032
LEFB
[Lectura del gráfico]
Las condiciones requeridas varían en función de las condiciones de trabajo.
Regeneración (50%): Factor de trabajo de 50% o más
Regeneración (100%): Factor de trabajo 100%
LEFS
Regeneración (50%)
LECPA
Paso 10: LEFS40B
60
Servomotor AC
Vertical
Horizontal
LECP1
70
LEFS
La velocidad admisible variará en función de la carrera.
Para seleccionarla, consulte "Velocidad de carrera admisible" a continuación.
Selección
del modelo
LEFS
Serie
LEFB
Velocidad de carrera admisible
[mm/s]
LEFS32
LEFS40
100 W
/40
200 W
/60
400 W
/60
Hasta 100 Hasta 200 Hasta 300 Hasta 400 Hasta 500 Hasta 600 Hasta 700 Hasta 800 Hasta 900 Hasta 1000
A
12
900
720
540
—
—
—
—
B
6
450
360
270
—
—
—
—
—
—
—
—
(Velocidad de giro del motor)
(4500 rpm)
(3650 rpm) (2700 rpm)
A
16
1000
1000
1000
1000
1000
800
620
500
—
—
B
8
500
500
500
500
500
400
310
250
—
—
(3750 rpm)
A
20
—
B
10
—
500
—
(3000 rpm)
1000
(3000 rpm) (2325 rpm) (1875 rpm)
—
—
940
760
620
520
470
380
310
260
LECS
LEFS25
Carrera [mm]
(2820 rpm) (2280 rpm) (1860 rpm) (1560 rpm)
73
Precauciones
específicas
del producto
Modelo
Paso
Servomotor
AC
Símbolo
[mm]
Serie
LEFS
Gráfica de carga de trabajo-aceleración/deceleración (Guía)
LEFS25/Accionamiento por husillo a bolas: Horizontal
LEFS25SB
20000
17500
Factor de trabajo: 50%
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
0
5
10
15
Aceleración/Deceleración [mm/s2]
LEFS25SA
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
20
0
5
10
15
20
LEFS25/Accionamiento por husillo a bolas: Vertical
LEFS25SB
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
0
2
4
6
LEFS25SA
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
8
0
5
10
15
LEFS32SB
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
0
10
20
30
LEFS32SA
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
40
0
10
20
30
40
74
LEFS32SB
LEFS32SA
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
0
2
4
6
8
10
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
0
5
10
15
20
Serie
LEFS
22500
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
22500
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
0
10
20
30
40
LEFS40SB
LEFS40SA
50
0
10
20
30
40
50
60
10
20
LEC-G
30
LEFS
0
LEFB
15
LECP1
5
10
LECPA
0
Servomotor AC
22500
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
LECS
Precauciones
específicas
del producto
22500
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
LEFS40SB
LEFS40SA
LECA6
LECP6
LEFB
LEFS
Selección
del modelo
75
Serie
LEFS
Orientación
1,000 mm/s2
3,000 mm/s2
5,000 mm/s2
10,000 mm/s2
20,000 mm/s2
Modelo
LEFS25S
LEFS32S
1000
LEFS40S
1000
1000
500
0
0
0
500
0
10 20 30 40
1000
1000
0 10 20 30 40 50 60
1000
m
0
5
10 15 20
L2 [mm]
0
500
0
10 20 30 40
800
800
600
600
600
400
200
0
L3 [mm]
800
L3 [mm]
L3 [mm]
0
500
400
200
0
0
5
10 15 20
400
0
0
10 20 30 40
1500
1500
1500
1000
1000
1000
500
0 10 20 30 40 50 60
200
L4 [mm]
Flector
m
L4 [mm]
Mer
Flector transversal
0
L3
L2 [mm]
500
L4 [mm]
m
L2
L2 [mm]
Mey
Torsor
Horizontal
500
0
5
10 15 20
L1 [mm]
L1 [mm]
m
L1
L1 [mm]
Flector
Mep
500
0 10 20 30 40 50 60
500
Mep
m
0
0
2 4 6 8 10
0
0
5
10 15 20
1500
1500
1000
1000
1000
500
L5 [mm]
1500
L5 [mm]
L5 [mm]
Torsor
Vertical
0
L4
500
0
10
20
30
0
10
20
30
500
Mey
0
L5
76
0
2 4 6 8 10
0
0
5
10 15 20
0
Serie
LEFS
Lado A
Lado B
Modelo
q Lado C desplazándose
paralelo al lado A
w Lado D desplazándose
paralelo al lado B
LEFS25
LEFS32
LEFS40
0.05
0.03
0.05
0.03
0.05
0.03
q
w
Lado C
Lado D
LEFB
LEFS
Selección
del modelo
LECA6
LECP6
LECPA
LECP1
LEC-G
L W
LEFS32
0.06
(L = 30 mm)
LEFS25
LEFS
(L = 25 mm)
0.04
LEFS40
(L = 37 mm)
Servomotor AC
Desplazamiento [mm]
0.08
0.02
0
100
200
300
400
500
LEFB
0
Carga W [N]
Precauciones
específicas
del producto
LECS
77
Servomotor AC
Método de medición de generación de partículas
Los datos de generación de partículas de la serie para sala limpia de SMC se miden conforme al siguiente método de prueba.
Método de prueba (ejemplo)
Coloque la muestra en una cámara de resina acrílica y póngala en marcha mientras suministra un caudal de aire limpio igual al
caudal de succión del instrumento de medición (28.3 L/min). Mida los cambios en la concentración de partículas con el tiempo
hasta que el número de ciclos alcance el punto especificado.
La cámara está colocada en la mesa de trabajo manual limpia equivalente a ISO Clase 5.
Condiciones de medición
28.3 L
Volumen interno
Cámara
Misma calidad que el aire de alimentación para accionamiento
Calidad del suministro de aire
Instrumento
de medición
Descripción
Monitor láser de polvo (Contador automático de partículas mediante método de dispersión de luz)
Diámetro de partícula mínimo medible
Caudal de succión
0.1 μm
28.3 L/min
Tiempo de muestreo
5 min
Condiciones
Intervalo de tiempo
de ajuste
Caudal de aire de muestreo
55 min
141.5 L
Sistema de limpieza del aire
Filtro de gas para sala limpia
Mesa de trabajo manual limpia
(equivalente a ISO Clase 5)
Caudal de alimentación 28.3 L/min
Escape de vacío por
la conexión de vacío
Monitor láser de polvo
(Caudal de succión 28.3 L/min)
Circuito de medición de generación de partículas
Método de evaluación
Para obtener los valores medidos de concentración de partículas, el valor acumulado Nota 1) de partículas capturadas cada 5
minutos por el monitor láser de polvo se convierte para obtener un valor de concentración de partículas en cada 1 m3.
A la hora de determinar los grados de generación de partículas, se tiene en cuenta el límite superior de confianza del 95% de la
concentración promedio de partículas (valor promedio) cuando las muestras se emplean a un número específico de ciclos Nota 2).
Las líneas de las gráficas indican el límite superior de confianza del 95% de la concentración promedio de partículas con un
diámetro que se encuentra dentro del rango del eje horizontal.
Nota 1) Caudal de aire de muestreo: Número de partículas contenidas en 141.5 L de aire
Nota 2) Actuador: 1 millón de ciclos
78
10,000,000
10,000,000
1,000,000
1,000,000
10,000
1000
(Clase 10)
100
1,0000
(Clase 100)
1000
100
10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
LECP1
10
LECA6
LECP6
(Clase 100)
10,0000
LEC-G
100,000
1
Servomotor AC (100/200/400 W)
Selección
del modelo
11-LEFS
0.6
LECPA
10,000,000
Límite superior
ISO Clase 5
(Clase 100)
LEFS
Serie
LEFB
1,000,000
LEFS
100,000
Servomotor AC
10,000
LEFB
(Clase 10)
Caudal de succión:
1000 80 L/min
LECS
100
10
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Precauciones
específicas
del producto
0.6
79
Servomotor AC
Servomotor AC
La velocidad admisible variará en función de la carrera.
Para seleccionarla, consulte "Velocidad de carrera admisible" a continuación.
Horizontal
Vertical
30
30
Paso 12: 11-LEFS25A
Paso 6: 11-LEFS25B
20
10
0
0
200
400
600
Velocidad [mm/s]
800
1000
25
20
Paso 6: 11-LEFS25B
15
10
5 Paso 12: 11-LEFS25A
0
0
200
400
600
Velocidad [mm/s]
800
1000
Horizontal
Vertical
30
Regeneración (50%)
Paso 8: 11-LEFS32B
50
40
60
Paso 16: 11-LEFS32A
30
20
10
0
0
200
400
600
Velocidad [mm/s]
800
25
20
10
Paso 16: 11-LEFS32A
5
0
1000
Paso 8: 11-LEFS32B
15
0
200
400
600
800
Velocidad [mm/s]
1000
1200
70
Vertical
Paso 10: 11-LEFS40B
60
Horizontal
Regeneración (50%)
50
40 Paso 20: 11-LEFS40A
30
20
10
0
0
200
400
600
800
Velocidad [mm/s]
1000
1200
40
35 Paso 10: 11-LEFS40B
30
25
20
Paso 20: 11-LEFS40A
15
10
5
0
0
200
400
600
800
1000
1200
Velocidad [mm/s]
Condiciones requeridas para "Opción de regeneración"
La opción de regeneración es necesaria cuando se usa un producto situado por encima de la línea "Regeneración" de la gráfica. (Pídalo por separado)
[Lectura del gráfico]
Las condiciones requeridas varían en función de las condiciones de trabajo.
Regeneración (50%): Factor de trabajo de 50% o más
Regeneración (100%): Factor de trabajo 100%
Modelos de "Regeneración opcional"
Tamaño
11-LEFS25
11-LEFS32
11-LEFS40
Modelo
LEC-MR-RB032
LEC-MR-RB032
LEC-MR-RB032
Velocidad de carrera admisible
[mm/s]
Modelo
11-LEFS25
11-LEFS32
11-LEFS40
80
Paso
Servomotor
AC
Símbolo [mm]
100 W
/40
200 W
/60
400 W
/60
Carrera [mm]
—
Hasta 100 Hasta 200 Hasta 300 Hasta 400 Hasta 500 Hasta 600 Hasta 700 Hasta 800 Hasta 900 Hasta 1000
A
12
900
720
540
—
—
—
—
B
6
450
360
270
—
—
—
—
—
—
—
—
(3650 rpm) (2700 rpm)
(4500 rpm)
A
16
1000
1000
1000
1000
1000
800
620
500
—
—
B
8
500
500
500
500
500
400
310
250
—
—
(3750 rpm)
A
20
—
B
10
—
500
—
(3000 rpm)
1000
(3000 rpm) (2325 rpm) (1875 rpm)
—
—
940
760
620
520
470
380
310
260
(2820 rpm) (2280 rpm) (1860 rpm) (1560 rpm)
1,000
1,000
1,000
0
500
0
5
10 15 20
0
500
0
10 20 30 40
1,000
1,000
1,000
800
800
800
600
600
600
400
400
200
0
0
5
10 15 20
400
0
0
10 20 30 40
1,500
1,500
1,000
1,000
1,000
500
0 10 20 30 40 50 60
500
Mep
m
0
2 4 6 8 10
0
0
5
10 15 20
1,500
1,500
1,000
1,000
1,000
500
L5 [mm]
1,500
500
0
10
20
30
0
10
20
30
LECS
0
L5 [mm]
L5 [mm]
Torsor
Vertical
0
L4
500
Mey
0
L5
0
2 4 6 8 10
0
LEFS
200
1,500
500
0 10 20 30 40 50 60
0
5
10 15 20
0
LEFS
500
LEC-G
1,000
L2 [mm]
1,000
L2 [mm]
1,500
0 10 20 30 40 50 60
LEFB
L4 [mm]
0
10 20 30 40
1,500
0
Flector
500
1,500
200
m
0
L3 [mm]
L3 [mm]
0
5
10 15 20
L4 [mm]
m
Flector transversal
Mer
0
500
LECPA
500
L1 [mm]
1,000
L1 [mm]
1,500
0
L3
11-LEFS40S
1,500
L3 [mm]
m
L2 [mm]
Torsor
Mey
11-LEFS32S
1,500
0
L2
5,000 mm/s2
Servomotor AC
11-LEFS25S
L1 [mm]
Flector
m
L1
3,000 mm/s2
Modelo
Mep
Horizontal
1,000 mm/s2
L4 [mm]
Orientación
LEFB
81
Precauciones
específicas
del producto
Servomotor AC
Selección
del modelo
11-LEFS
LECA6
LECP6
Serie
LECP1
Servomotor AC
Accionamiento por correa /Serie
LEFB
Paso 1
Compruebe la carga
de trabajo-velocidad.
Compruebe el tiempo
del ciclo.
Paso 2
Paso 3
Compruebe el
momento admisible.
Velocidad: 1.500 [mm/s]
Aceleración/Deceleración: 3000 [mm/s ]
2
Carrera: 2000 [mm]
100
W
40
Condiciones de
funcionamiento
30
LEFB40
20
LEFB32
10
0
LEFB25
0
1000
1500
2000
Velocidad: V [mm/s]
Ejemplo de selección) El modelo LEFB40S4S-2000 se selecciona temporalmente
Tiempo de ciclo:
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T1 = V/a1 [s]
T3 = V/a2 [s]
T2 =
L − 0.5 u V u (T1 + T3)
[s]
V
T4: El tiempo de fijación varía en función de
condiciones como el tipo de motor, la carga
y la posición de entrada de los datos de
paso. Por ello, calcule el tiempo de fijación
con referencia al siguiente valor.
T1 = V/a1 = 1500/3000 = 0.5 [s],
T3 = V/a2 = 1500/3000 = 0.5 [s]
T2 =
L − 0.5 u V u (T1 + T3)
V
2000 – 0.5 u 1500 u (0.5 + 0.5)
1500
= 0.83 [s]
=
T4 = 0.05 [s]
Así, el tiempo del ciclo se puede obtener
como sigue:
T = T1 + T2 + T3 + T4
= 0.5 + 0.83 + 0.5 + 0.05
= 1.88 [s]
T4 = 0.05 [s]
1000
1000 mm/s2
m
L1
se seleccionará el modelo LEFB40S4S-2000.
82
Voladizo: L1 [mm]
3000 mm/s2
Mep
5000 mm/s2
10000 mm/s2
500
100
0
20000
mm/s2
0 10 20 30 40 50 60
(LEFB40)
Velocidad: V [mm/s]
Paso 1 Compruebe la carga de trabajo-velocidad. <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (Página 83)
L
a1
a2
Tiempo
[s]
T1
T2
T3
T4
L: Carrera [mm]
V: Velocidad [mm/s]
velocidad de ajuste
funcionando a una velocidad
constante
Tiempo desde el inicio del funcionamiento a
velocidad constante hasta la parada
Serie
LEFB
LEFB25S (Factor de trabajo)
20
LEFB32
15
10
LEFB25
5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
LEFB25 (50%)
LEFB25 (75%)
LEFB25 (100%)
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
0
Velocidad [mm/s]
5
10
∗ El área sombreada de la gráfica requiere la opción de regeneración (LEC-MR-RB032).
LEC-G
LEFB40
25
Área en la que se requiere la opción de regeneración.
LECA6
LECP6
30
5.0
5000
10000
20000
4.5
3.5
3.0
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
2.5
0
5
2.0
10
15
20
1.5
1.0
LEFS
Tiempo de ciclo [s]
4.0
LEFB32 (50%)
LEFB32 (75%)
LEFB32 (100%)
17500
LECP1
LEFB25/32/40
20000
LECPA
Gráfica de tiempo de ciclo (Guía)
LEFS
LEFB
Selección
del modelo
1500
2000
Carrera [mm]
∗ El tiempo de ciclo corresponde a la velocidad máxima.
∗ Carrera máxima: LEFB25: 2000 mm
LEFB32: 2500 mm
LEFB40: 3000 mm
2500
3000
LEFB40 (50%)
LEFB40 (75%)
LEFB40 (100%)
20000
17500
15000
12500
10000
LEFB
1000
Servomotor AC
500
7500
5000
2500
0
0
5
10
15
20
25
30
LECS
0
Precauciones
específicas
del producto
0.0
0.5
83
Serie
LEFB
Orientación
1,000 mm/s2
3,000 mm/s2
5,000 mm/s2
10,000 mm/s2
20,000 mm/s2
Modelo
LEFB25S
LEFB32S
1,000
LEFB40S
1,000
1,000
500
0
0
5
10
15
500
0
20
0
20
30
0
40
0 10 20 30 40 50 60
1,000
1,000
500
0
5
10
15
500
0
20
L2 [mm]
L2 [mm]
m
L2
L2 [mm]
Torsor
Mey
0
0
m
10
20
30
500
0
40
800
600
600
600
200
0
L3 [mm]
800
400
400
200
0
5
10
15
20
0
0 10 20 30 40 50 60
800
L3 [mm]
Mer
L3 [mm]
L3
Flector transversal
84
10
500
1,000
Horizontal
L1 [mm]
L1 [mm]
m
L1
L1 [mm]
Flector
Mep
400
200
0
10
20
30
40
0
0 10 20 30 40 50 60
Serie
LEFB
Lado A
Lado B
Modelo
q
w
LEFB25
LEFB32
LEFB40
Lado C
Lado D
q Lado C desplazándose w Lado D desplazándose
paralelo al lado A
paralelo al lado B
0.05
0.03
0.05
0.03
0.05
0.03
LEFB
LEFS
Selección
del modelo
LECA6
LECP6
LECPA
LECP1
LEC-G
L W
LEFS
0.04
LEFB32
(L = 30 mm)
0.02
LEFB25
Servomotor AC
Desplazamiento [mm]
0.06
(L = 25 mm)
LEFB40
(L = 37 mm)
0
100
200
300
LEFB
0
Carga W [N]
Precauciones
específicas
del producto
LECS
85
Accionamiento por husillo a bolas Servomotor AC
LEFS
LEFS25, 32, 40
Serie
RoHS
Forma de pedido
S2 B 100
LEFS 25
q
w
e
r
t
S 2 A1
y
u i
o
q Tamaño w Posición de montaje del motor e Tipo de motor
25
32
40
—
R
L
Modelo en línea
u Modelo de cable Nota 1)
—
Sin cable
Cable estándar
S
R
Nota 1) Se incluyen el cable del motor y el cable del encoder. (El
cable de bloqueo también se incluye si se selecciona la
opción de motor "Con bloqueo".)
Nota 2) La dirección de entrada de cable estándar es “(B) lado
del eje contador”. (Véanse más detalles en la pág. 123).
i Longitud de cable Nota 3) [m]
—
2
5
A
Símbolo
S2
r Paso [mm]
Salida [W] Tamaño de actuador Drivers compatibles
LECSA-S1
25
100
Servomotor AC
LECSA-S3
32
200
S3
(Encoder incremental)
LECSA2-S4
40
400
S4
LECSB-S5
LECSC-S5
25
100
S6
LECSS-S5
LECSB-S7
Servomotor AC
LECSC-S7
200
32
S7
(Encoder absoluto)
LECSS-S7
LECSB2-S8
400
40
S8
LECSC2-S8
LECSS2-S8
Para el modelo de motor S2 y S6, los sufijos de referencia del driver
compatible son S1 y S5, respectivamente.
Tipo
Símbolo LEFS25 LEFS32 LEFS40
A
12
16
20
B
6
8
10
t Carrera [mm]
100
con
1000
Véase la tabla inferior para los detalles.
y Opción de motor
—
B
Sin opciones
Con bloqueo
o Tipo de driver
!0 Conector I/O
Sin cable
2
5
10
!0
—
H
Sin conector
Con conector
Nota 3) La longitud del cable del encoder, el cable
del motor y el cable de bloqueo es la misma.
Estándar
Carrera
50 100 150 200 250 300 350 400 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
Modelo
LEFS25 — — — — — — — —
LEFS32 — — — —
LEFS40 — — Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.
Tamaño
Tensión de
Drivers
alimentación (V) 25 32 40
compatibles
—
Sin driver
—
—
A1
LECSA1-S
100 a 120
A2
LECSA2-S
200 a 230
—
B1
LECSB1-S
100 a 120
B2
LECSB2-S
200 a 230
—
C1
LECSC1-S
100 a 120
C2
LECSC2-S
200 a 230
—
S1
LECSS1-S
100 a 120
S2
LECSS2-S
200 a 230
Cuando se selecciona el modelo de driver, se incluye el
cable. Seleccione el tipo de cable y su longitud.
Ejemplo)
S2S2: Cable estándar (2 m) + Driver (LECSS2)
S2 : Cable estándar (2 m)
—
: Sin cable ni driver
Drivers compatibles
Modelo de entrada de impulsos/ Modelo de entrada de
impulsos
Modelo de entrada directa Tipo SSCNET III
CC-Link
Tipo de driver
Serie
Número de puntos de tabla
Entrada de impulsos
Red aplicable
Encoder de control
Función de comunicación
Tensión de alimentación (V)
86
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS
Hasta 7
—
Incremental
Encoder de 17 bits
—
—
Absoluto
Encoder de 18 bits
Hasta 255 (2 estaciones ocupadas)
—
CC-Link
Absoluto
Encoder de 18 bits
—
—
SSCNET III
Absoluto
Encoder de 18 bits
Comunicación USB, comunicación RS422 Comunicación USB, comunicación RS422
100 a 120 VAC (50/60 Hz), 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Página 112
Comunicación USB
Comunicación USB
LEFS
Serie
50, 100, 150, 200, 250, 300,
350, 400, 450, 500, 550, 600
Horizontal
20
20
40
45
50
Vertical
8
15
10
20
15
30
Hasta 400
900
450
1000
500
1000
500
401 a 500
720
360
1000
500
1000
500
501 a 600
540
270
800
400
1000
500
601 a 700
—
—
620
310
940
470
701 a 800
—
—
500
250
760
380
801 a 900
—
—
—
—
620
310
901 a 1000
—
—
—
—
520
260
20.000 (consulte el límite en la página 73 según la carga de trabajo y el factor de trabajo)
(0.02
12
Paso [mm]
6
16
8
10
50/20
Husillo a bolas
Tipo de actuación
5 a 40
200 W/60
100 W/40
Motor salida/Tamaño
LEC-G
Guía lineal
Tipo de guiado
400 W/60
Servomotor AC (100/200 VAC)
Tipo de motor
Tipo de motor S2, S3, S4: Encoder incremental de 17 bits (Resolución: 131072 p/rev)
Tipo de motor S6, S7, S8: Encoder absoluto de 18 bits (Resolución: 262144 p/rev)
Encoder
Consumo de potencia
[W] Nota 5)
Horizontal
45
65
210
Vertical
145
175
230
Horizontal
2
2
2
Vertical
8
8
18
725
1275
445
Tipo Nota 8)
LECP1
131
255
Consumo eléctrico a 20$C [W] Nota 9)
197
385
6.3
330
7.9
660
7.9
0
24 VDC-10%
Nota 2) Para obtener más detalle, consulte la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 73.
Nota 3) La velocidad admisible varía en función de la carrera.
Nota 4) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto en direcciones paralela y perpendicular al eje con respecto al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador
en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con
el actuador en el estado inicial).
Nota 5) El consumo de energía (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 6) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.
Nota 7) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 8) Sólo cuando se selecciona la opción de motor "Con bloqueo".
LEFS25
100
Peso del producto [kg] 2.20 (1.79)
200
2.50 (2.09)
300
400
2.75 (2.35) 3.05 (2.63)
0.35 (0.29)
200
4.00 (3.65)
300
4.40 (4.05)
400
500
4.80 (4.45) 5.20 (4.85)
0.70 (0.64)
300
6.75 (5.71)
400
7.35 (6.20)
500
7.90 (6.73)
100
200
600
5.60 (5.25)
700
6.00 (5.65)
800
6.40 (6.05)
700
9.00 (7.95)
800
900
1000
9.55 (8.51) 10.15 (9.07) 10.70 (1.79)
LEFS40
Serie
Carrera [mm]
600
3.60 (3.19)
LEFS32
Serie
Carrera [mm]
500
3.30 (2.91)
LECS
Serie
Carrera [mm]
LEFB
Peso
Nota 1) Los valores entre paréntesis corresponden a LEFS R/LEFS L.
LEFS
20
LECA6
LECP6
60
LECPA
Velocidad máx. Rango de
[mm/s]
carrera
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550,
450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
Servomotor AC
Nota 3)
LEFS40S48
600
8.35 (7.39)
0.70 (0.61)
87
Precauciones
específicas
del producto
LEFS32S37
LEFS25S26
Modelo
LEFS
LEFS25, 32, 40 Servomotor AC
LEFB
Selección
del modelo
Serie
LEFS
Diseño
LEFS25, 32, 40
!6
!9
!4
r
A
@0 !0 !2
e
!5
i
A
!7 !8 q u
t
y
u
!7
o
!1
w
!3
A-A
Nº
Descripción
Material
Nota
Anodizado
Nº
Descripción
11 Montaje del motor
Material
Nota
Revestimiento
1
Cuerpo
2
Raíl guía
—
12 Acoplamiento
3
—
13 Cubierta del motor
Anodizado
4
—
14 Cubierta final del motor
Anodizado
5
Mesa
Anodizado
15 Motor
6
Placa ciega
Anodizado
16 Salida directa a cable
—
—
NBR
7
Resina sintética
17 Tope con banda
Acero inoxidable
8
Carcasa A
Aluminio fundido
Revestimiento
18 Banda antipolvo
Acero inoxidable
9
Carcasa B
Aluminio fundido
Revestimiento
19 Cojinete
—
20 Cojinete
—
10 Tope de cojinete
88
LEFS
A-A
e
@1
t
B
y
@2
C
!0
B
C
r
LEFB
Modelo de motor en paralelo
LEFS25, 32, 40 R
L
Diseño
LEFS
Selección
del modelo
Serie
LECA6
LECP6
!8
!7
@0
u
LEC-G
q
A
!6
w
B-B
o
!2
!9 !1
i
LECPA
!9
!5
LECP1
A
!4 C-C
Cuerpo
LEFS
Mesa
!3
2
Raíl guía
—
3
—
4
—
Nota
Anodizado
Nº
Descripción
Material
Motor
17
(Encoder absoluto)
Motor
—
5
Mesa
Anodizado
18
6
Placa ciega
Anodizado
19
Tope con banda
Acero inoxidable
Adaptador del motor
Acero inoxidable
7
Resina sintética
20
Banda antipolvo
8
Carcasa A
Aluminio fundido
Revestimiento
21
Cojinete
—
9
Carcasa B
Aluminio fundido
Revestimiento
22
Cojinete
—
10
Tope de cojinete
11
Placa de retorno
12
Polea
13
Polea
14
Correa de temporización
15
Placa de cubierta
Nota
LEFB
Material
Anodizado
LECS
Descripción
Cuerpo
Revestimiento
—
Precauciones
específicas
del producto
Nº
1
Servomotor AC
Revestimiento
89
Serie
LEFS
+0.025
LEFS25
3H9 (
prof. 3
)
48
4
n x ø4.5
120
D x 120 (= E)
35
10
B
52
Carrera
(54)
(56)
Cable de encoder (ø7)
169
57.8
38
+0.025
)
ø3H9 (
prof. 3
4 x M5 x 0.8
prof. de rosca 8.5
Modelo
L
389
429
489
529
589
629
LEFS25-100-
LEFS25-100B-
LEFS25-200-
LEFS25-200B-
LEFS25-300-
LEFS25-300B-
24
6
M4 x 0.7
prof. de rosca 8(terminal F.G.)
(102)
64
45
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de
referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura
de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más
debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al
origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo
montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo
ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde
el extremo de la carrera del lado del motor.
Cable de alimentación (ø6)
38
3.5
50
+0.025
3H9 (
prof. 3
)
A
B
n
D
[mm]
E
106
210
4
—
—
206
310
6
2
240
306
410
8
3
360
B
Modelo
153
135
n
D
[mm]
E
406
510
8
3
360
506
610
10
4
480
606
710
12
5
600
(2.4)
)
48
4
n x ø4.5
B
15.8
+ 0.025
3H9 ( 0
prof. 3
A
Con bloqueo: LEFS25S-B
35
120
L
689
729
789
829
889
929
LEFS25-400-
LEFS25-400B-
LEFS25-500-
LEFS25-500B-
LEFS25-600-
LEFS25-600B-
10
D x 120 (= E)
209
2±1
6.5
(4)
(2.2)
Posición de detección
de fase Z del encoder Nota 3)
38.5
48
10
(L)
A (Recorrido de la mesa): carrera+6)Nota 2)
66
(52)
LEFS25LS
106
Cable del motor (ø6)
Extremo de la carrera del lado del motor
52
Carrera
(54)
44.8
(2.4)
6
106
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
)
3.5
3H9 (
prof. 3
48
46
111.9
93.4
)
24
46
+ 0.025
0
14.1
ø3H9 (
prof. 3
+ 0.025
0
45
64
(102)
90
106
38
38
(14.1)
50
4 x M5 x 0.8
prof. de rosca 8.5
LEFS25RS
58
Posición de detección de fase Z: 2 ± 1 Nota 2)
38.5
(4)
6.5
(56)
40.5
48
(52)
Modelo
LEFS25
LEFS25
LEFS25
LEFS25
LEFS25
LEFS25
S
S
S
S
S
S
-100
-200
-300
-400
-500
-600
47
L
10
47
46
-
Nota 1) Si monta el actuador usando el plano de referencia para
el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie
opuesta o use un pasador de 3 mm o más (Altura
recomendada: 5 mm)
Nota 2) La posición de primera detección de fase Z desde el
extremo de la carrera del lado del motor. Consulte con
SMC para ajustar la posición de detección de fase Z
desde el extremo de la carrera del lado final.
[mm]
L
A
B
n
D
E
260.5
106
210
4
—
—
360.5
206
310
6
2
240
460.5
306
410
8
3
360
560.5
406
510
8
3
360
660.5
506
610
10
4
480
760.5
606
710
12
5
600
Serie
LEFS
60
150
(L)
A (Recorrido de la mesa: carrera+6)Nota 2)
62
(66)
Carrera
(64)
70
48
231
2±1
)
ø5H9( +0.030
0
prof. 5
4 x M6 x 1
prof. de rosca 9.5
Modelo
L
441
471
541
571
641
671
741
771
LEFS32-100-
LEFS32-100B-
LEFS32-200-
LEFS32-200B-
LEFS32-300-
LEFS32-300B-
LEFS32-400-
LEFS32-400B-
5.5
A
B
106
230
206
330
306
430
406
530
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia
para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la
superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa. Asegúrese
de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la
mesa interfiera con las piezas de trabajo ni los
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z
desde el extremo de la carrera del lado del motor.
+0.030
5H9 ( 0 )
prof. 5
[mm]
[mm]
Modelo
n
D
E
B
n
D
E
A
L
841
LEFS32-500-
4
—
—
506
10
4
600
630
871
LEFS32-500B-
941
LEFS32-600-
6
2
300
10
4
600
971 606 730
LEFS32-600B-
1041
LEFS32-700-
6
2
300
12
5
750
1071 706 830
LEFS32-700B-
1141
LEFS32-800-
8
3
450
14
6
900
1171 806 930
44
150
n x ø5.5
149.6
127.1
17.1
15
15
+ 0.030
5H9 ( 0 )
prof. 5
D x 150 (= E)
7.5
LEFS32-800B-
B
30
M4 x 0.7
prof. de rosca 8(terminal F.G.)
(122)
70
42
60
60
46.8
6.5
Posición de detección de fase Z del encoder Nota 3)
LECPA
(4)
(2.2)
201
LECA6
LECP6
(62)
84
10
15 15
LEC-G
D x 150 (= E)
B
LEFS
)
LECP1
5H9 ( 0
prof. 5
n x ø5.5
6
+0.030
LEFS32
LEFB
Selección
del modelo
(2.4)
LEFS32LS
LEFS
62
60
60
6
132.5
132.5
60
17.1
70
48
6.5
60
110.1
87.6
(2.4)
4 x M6 x 1
prof. de rosca 12.5 (prof. de avellanado 3)
7.5
17.1
ø5H9 ( + 00.030)
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
Nota 1) Si monta el actuador usando el plano de referencia para
el montaje del cuerpo, establezca la altura de la
superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más
(Altura recomendada: 5 mm)
extremo de la carrera del lado del motor. Consulte con
SMC para ajustar la posición de detección de fase Z
desde el extremo de la carrera del lado final.
+ 0.030
5.5
60
44
132.5
42
70
122
Modelo
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
LEFS32
S
S
S
S
S
S
S
S
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-700
-800
-
L
295
395
495
595
695
795
895
995
A
106
206
306
406
506
606
706
806
B
230
330
430
530
630
730
830
930
n
4
6
6
8
10
10
12
14
D
—
2
2
3
4
4
5
6
[mm]
E
—
300
300
450
600
600
750
900
91
LEFB
55
60
62
Posición de detección de fase Z: 2 ± 1 Nota 2)
)
5H9 ( 0
Servomotor AC
62
(64)
LECS
Carrera
30
(63)
(62)
(66)
(4)
46.8
63
3
10
LEFS32RS
L
Precauciones
específicas
del producto
Serie
LEFS
LEFS40
6H9 ( 0
prof. 6
+0.030
)
76
7
n x ø6.6
150
D x 150 (=E)
B
86
13
(90)
15
60
(L)
A (Recorrido de la mesa: carrera+6)Nota 2)
86
Carrera
(88)
(3.1)
223.5
90
61
31
8
85.5
2±1
68
53.8
(4)
8
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
Nota 1)
(170)
106
60
7
58
74
Plano de referencia
4 x M8 x 1.25
prof. de rosca 13
ø6H9 (
prof. 7
6H9 ( 0
prof. 7
+0.030
+0.030
0
)
)
Opción de motor:
Con bloqueo
253.5
[mm]
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa
ninguna pieza de trabajo montada sobre la
mesa interfiera con las piezas de trabajo y los
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde
el extremo de la carrera del lado del motor.
Nota 4) Para los datos relacionados con otras
carreras, consulte con SMC.
92
Modelo
LEFS40-200-
LEFS40-200B-
LEFS40-300-
LEFS40-300B-
LEFS40-400-
LEFS40-400B-
LEFS40-500-
LEFS40-500B-
LEFS40-600-
LEFS40-600B-
LEFS40-700-
LEFS40-700B-
LEFS40-800-
LEFS40-800B-
LEFS40-900-
LEFS40-900B-
LEFS40-1000-
LEFS40-1000B-
L
614.5
644.5
714.5
744.5
814.5
844.5
914.5
944.5
1014.5
1044.5
1114.5
1144.5
1214.5
1244.5
1314.5
1344.5
1414.5
1444.5
A
B
n
D
E
206
378
6
2
300
306
478
6
2
300
406
578
8
3
450
506
678
10
4
600
606
778
10
4
600
706
878
12
5
750
806
978
14
6
900
906
1078
14
6
900
1006
1178
16
7
1050
Serie
LEFS
17.1
(2.4)
177
149
B
D x 150 (= E)
15
60
+ 0.030
0
6H9 (
prof. 6
150
)
76
7
n x ø6.6
LEFB
LEFS
Selección
del modelo
LEC-G
L
13
LECA6
LECP6
(86)
86
(90)
Carrera
(88)
90
62.4
(17.1)
61
60
)
LECP1
(2.4)
LEFS40LS
109.5
4 x M8 x 1.25
prof. de rosca 13
153
LEFS
64
60
153
74
LECPA
137.5
8
17.1
ø6H9 (
prof. 7
+ 0.030
0
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
68
53.8
8
31
68
60
(4) Posición de detección de fase Z: 2 ± 1 Nota 2)
+ 0.030
6H9 ( 0
prof. 7
)
153
60
106
60
64
(170)
LEFB
7
LEFS40RS
Servomotor AC
58
Nota 1) Si monta el actuador usando el plano de referencia
superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más
extremo de la carrera del lado del motor. Consulte
con SMC para ajustar la posición de detección de
fase Z desde el extremo de la carrera del lado final.
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
LEFS40
S
S
S
S
S
S
S
S
S
-200-300-400-500-600-700-800-900-1000-
L
A
B
n
D
E
453.4
553.4
653.4
753.4
853.4
953.4
1053.4
1153.4
1253.4
206
306
406
506
606
706
906
906
1006
278
378
478
578
678
778
878
978
1078
6
6
8
10
10
12
14
14
16
2
2
3
4
4
5
6
6
7
300
300
450
600
600
750
900
900
1050
93
Precauciones
específicas
del producto
[mm]
Modelo
LECS
LEFS
Serie
Diseño
Manipulación
Precaución
Precaución
1. Evite aplicar una carga que supere el límite de trabajo.
Seleccione un actuador adecuado para la carga y el momento
admisible. Si no se respeta el límite de trabajo, la carga
excéntrica aplicada a la guía resultará excesiva y tendrá
efectos adversos como la creación de juego en la guía, una
reducción de la precisión y una menor vida útil.
2. No utilice el producto en aplicaciones en las que se
aplique una fuerza externa o fuerza de impacto excesivas.
1. No permita que la mesa choque contra el extremo de la carrera.
El tope interno puede romperse.
Manipule con cuidado el actuador, especialmente si lo utiliza
en dirección vertical.
2. La velocidad real de este actuador depende de la
carga de trabajo y de la carrera.
Compruebe las especificaciones conforme a la sección de
selección de modelo del catálogo.
Selección
Advertencia
1. Evite aumentar la velocidad por encima del límite de trabajo.
Seleccione un actuador adecuada conforme a la relación entre la
carga de trabajo admisible y la velocidad, así como conforme a la
velocidad admisible para cada carrera. Si no se respeta el límite
de trabajo, tendrá efectos adversos como la creación de ruido,
una reducción de la precisión y una menor vida útil.
2. No utilice el producto en aplicaciones en las que se aplique
una fuerza externa o fuerza de impacto excesivas.
3. Si el producto se utiliza repetidamente con carreras
parciales (véase la tabla siguiente), utilícelo a carrera
completa al menos una vez cada 10 carreras.
En caso contrario, puede perderse la lubricación.
Modelo
Carrera parcial
LEFS25
LEFS32
LEFS40
65 mm o menos
70 mm o menos
105 mm o menos
4. Cuando se aplica una fuerza externa sobre la mesa,
determine el tamaño añadiendo la fuerza externa a la
carga de trabajo para calcular la carga de trabajo total.
3. Durante el retorno al origen, no aplique ninguna
carga, impacto o resistencia además de la carga
transferida.
4. Evite rayar, hacer muescas o causar otros daños en
el cuerpo y superficies de montaje de la mesa.
Puede provocar irregularidades en la superficie de montaje,
juego en la guía o un aumento de la resistencia al deslizamiento.
5. Al colocar una pieza, no aplique fuertes impactos o
grandes momentos.
Si se aplica una fuerza externa que supere el momento
admisible, puede producirse juego en la guía o un aumento de
la resistencia al deslizamiento.
6. Mantenga una planeidad en la superficie de montaje
de 0.1 mm o menos.
Las irregularidades en la pieza de trabajo o de la base
montada sobre el cuerpo del producto puede producir juego
en la guía y una mayor resistencia al deslizamiento.
7. Cuando monte el producto, mantenga un diámetro
de al menos 40 mm para doblar el cable.
8. No golpee la mesa con la pieza de trabajo durante la
operación de posicionamiento y en el rango de
posicionamiento.
Cuando se usa un conducto de cable o un tubo de
movimiento flexible acoplado al actuador, la resistencia al
deslizamiento de la mesa aumenta, pudiendo provocar un
fallo de funcionamiento del producto.
5. El límite de par de avance/retroceso se fija en 100% (3
veces el par nominal del motor) como valor
predeterminado.
Este valor es el par máximo (valor límite) en "Modo de control
de posición", "Modo de control de velocidad" y "Modo de
posicionamiento". Si el producto se usa a un valor inferior al
predeterminado, la aceleración durante la conducción puede
disminuir. Ajuste el valor después de confirmar el dispositivo
real que se va a usar.
94
LEFS
Precaución
Advertencia
9. Cuando monte el cuerpo, utilice tornillos con la longitud
adecuada y apriételos al par de apriete adecuado.
Aplicar un par de apriete superior al recomendado puede causar
funcionamiento erróneo, mientras que un par de apriete inferior puede
provocar el desplazamiento de la posición de montaje o, en condiciones
extremas, el actuador podría soltarse de su posición de montaje.
Cuerpo fijado
øA
Frecuencia
Comprobación de aspecto Comprobación interna
Inspección antes
del uso diario
—
Inspección cada
6 meses/1000 km/
5 millones de ciclos∗
LEFS
Mantenimiento
LEFB
Manipulación
Selección
del modelo
Serie
• Elementos en los que realizar una comprobación visual
LEFS25
LEFS32
LEFS40
M4
M5
M6
øA
[mm]
4.5
5.5
6.6
L
[mm]
24
30
31
• Elementos en los que realizar una comprobación interna
LEC-G
Perno
Ejemplo de montaje del cuerpo
LECP1
Modelo
LECA6
LECP6
L
∗ Seleccione aquello que ocurra primero.
Plano de referencia
LECPA
Pasador de
posicionamiento
(Plano de referencia
de montaje)
LEFS
(Plano de referencia de montaje)
(carcasa B inferior)
L
Modelo
Perno
LEFS25 M5 x 0.8
LEFS32 M6 x 1
LEFS40 M8 x 1.25
Par máximo
de apriete [N⋅m]
L (Prof. máx.
tornillo) [mm]
3.0
5.2
12.5
8
9
13
Para evitar que los pernos de fijación de la pieza toquen el cuerpo, use pernos que sean
como mínimo 0.5 mm más cortos que la profundidad máxima del tornillo. Si se emplean
pernos largos, éstos pueden entrar en contacto con el cuerpo y causar problemas.
10. No utilice el producto fijando la mesa y desplazando
el cuerpo del actuador.
11. Compruebe las características técnicas para la
velocidad mínima de cada actuador.
En caso contrario, pueden producirse fallos de funcionamiento inesperados, como golpes.
95
LEFB
Pieza de trabajo fijada
LECS
El paralelismo de desplazamiento es el plano de referencia para el plano de
referencia de montaje del cuerpo. Si se requiere paralelismo de desplazamiento para
una mesa, fije el plano de referencia con respecto a pasadores paralelos, etc.
Precauciones
específicas
del producto
Pasador de
posicionamiento
Servomotor AC
montaje del cuerpo
Accionamiento por husillo a bolas Servomotor AC Especificación para sala limpia
11-LEFS
LEFS25, 32, 40
Serie
RoHS
Forma de pedido
11 LEFS 25 S2 B
Serie para sala limpia
11
q
Modelo de vacío
w
100
e
r
q Tamaño w Tipo de motor
25
32
40
Símbolo
S2
S3
S4
Salida [W] Tamaño de actuador
100
25
Servomotor AC
200
32
400
40
100
Servomotor AC
(Encoder absoluto)
S8
Nota 1) Nota 2)
25
200
32
400
40
t Opción de motor
LECSC-S5
LECSS-S5
LECSB-S7
LECSC-S7
LECSS-S7
LECSB2-S8
LECSC2-S8
LECSS2-S8
—
B
i Longitud de cable
Nota 3)
11-LEFS25
11-LEFS32
11-LEFS40
o
!0
r Carrera [mm]
100
con
1000
100
con
1000
Véase la tabla de carreras
aplicables.
R: Derecha
Izquierda
Derecha
Izquierda y derecha
Seleccione “D” para la conexión de vacío
para succión de 50 L/min (ANR) o más.
—
R
D
!0 Conector I/O
Sin conector
Sin cable
Sin cable
—
—
Con conector
2m
Cable estándar
S
2
H
5m
R
5
10 m
A
Nota 1) Se incluyen el cable del motor y el cable
del encoder. (El cable de bloqueo se Nota 3) La longitud del cable del encoder,
incluye cuanto se selecciona la opción de
el cable del motor y el cable de
motor con bloqueo.)
bloqueo es la misma.
Nota 2) La dirección de entrada de cable estándar
es “(B) lado del eje contador”. (Véanse
más detalles en la pág. 123).
Estándar
Carrera
[mm]
Sin opción
Con bloqueo
y Conexión de vacío
—
Modelo
u i
Símbolo 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40
A
12
16
20
B
6
8
10
Drivers compatibles
LECSA-S1
LECSA-S3
LECSA2-S4
LECSB-S5
Para el modelo de motor S2 y S6, los sufijos de referencia del
driver compatible son S1 y S5, respectivamente.
u Modelo de cable
t y
e Paso [mm]
Tipo
S6
S7
S 2 A1
100
200
300
400
500
600
700
800
—
—
900 1000
—
—
—
—
—
—: Izquierda
o Tipo de driver
Tamaño
Tensión de
alimentación (V) 25 32 40
—
Sin driver
—
—
A1
LECSA1-S
100 a 120
A2
LECSA2-S
200 a 230
B1
—
LECSB1-S
100 a 120
B2
LECSB2-S
200 a 230
C1
—
LECSC1-S
100 a 120
C2
LECSC2-S
200 a 230
S1
—
LECSS1-S
100 a 120
S2
LECSS2-S
200 a 230
Cuando se selecciona el modelo de driver, se incluye el
Ejemplo)
—
: Sin cable ni driver
Drivers
compatibles
Drivers compatibles
impulsos
CC-Link
Tipo de driver
Serie
Entrada de impulsos
Red aplicable
Encoder de control
96
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS
Hasta 7
—
Encoder incremental
de 17 bits
—
—
Encoder absoluto
de 18 bits
—
CC-Link
Encoder absoluto
de 18 bits
—
—
SSCNET III
Encoder absoluto
de 18 bits
Comunicación USB
100 a 120 VAC (50/60 Hz), 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Página 112
Comunicación USB
11-LEFS25, 32, 40 Servomotor AC
11-LEFS25S 26
11-LEFS32S 37
11-LEFS40S48
100, 200, 300, 400
500, 600
20
20
100, 200, 300, 400
500, 600, 700, 800
40
45
200, 300, 400, 500, 600
700, 800, 900, 1000
50
60
Modelo
Horizontal
Velocidad máx. Rango
[mm/s]
de carrera
8
15
10
20
15
30
900
450
1000
500
1000
500
401 a 500
720
360
1000
500
1000
500
501 a 600
540
270
800
400
1000
500
601 a 700
—
—
620
310
940
470
701 a 800
—
—
500
250
760
380
801 a 900
—
—
—
—
620
310
901 a 1000
—
—
—
—
520
260
5.000 (consulte el límite en la página 80 según la carga de trabajo y el factor de trabajo)
(0.02
12
Paso [mm]
6
16
20
10
50/20
Husillo a bolas
Tipo de actuación
5 a 40
LEC-G
Guía lineal
Tipo de guiado
200 W/60
Grasa
Salida/Tamaño del motor
100 W/40
400 W/60
LECP1
Tipo de motor
Encoder
Consumo de potencia
[W] Nota 6)
Horizontal
45
65
210
Vertical
145
175
230
Horizontal
2
2
2
Vertical
8
8
18
725
1275
445
Tipo Nota 9)
LECPA
131
255
197
385
6.3
330
7.9
660
7.9
Nota 3) La velocidad admisible varía en función de la carrera.
Nota 4) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones : El actuador supera la prueba de barrido de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. en direcciones paralela y perpendicular al eje con respecto al tornillo
guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 5) La cantidad de partículas generadas varía en función de las condiciones de trabajo y del caudal de succión. Véanse las características de generación de partículas para los detalles.
Nota 7) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.
Peso
LEFS
0
24 VDC <10%
LEFB
Unidad de bloqueo
Características técnicas eléctricas
8
LECA6
LECP6
Nota 3)
Vertical
Hasta 400
Servomotor AC
Selección
del modelo
11-LEFS
LEFS
Serie
LEFB
11-LEFS25
100
2.20
Serie
Carrera [mm]
100
3.60
Serie
Carrera [mm]
200
6.20
200
2.50
300
2.75
400
3.05
500
3.30
600
3.60
LECS
Serie
Carrera [mm]
0.35
300
4.40
400
4.80
500
5.20
600
5.60
700
6.00
800
6.40
700
9.00
800
9.55
900
10.15
Precauciones
específicas
del producto
11-LEFS32
200
4.00
0.70
11-LEFS40
300
6.75
400
7.35
500
7.90
600
8.35
0.70
1000
10.70
97
Serie
11-LEFS
4
3H9 ( 0
prof. 3
35
10
)
+0.025
11-LEFS25
48
n x ø4.5
120
D x 120 (=E)
B
(L)
52
(56)
Carrera
(54)
Posición de detección de fase Z
del encoder Nota 3)
57.8
38
13.9
(102)
64
45
3.5
50
66
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para
el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie
opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R.
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa. Asegúrese de
que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa
interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios
colocados alrededor de la mesa.
extremo de la carrera del lado del motor.
[mm]
3H9 ( 0
prof. 3
)
+0.025
[mm]
A
389
429
489
529
589
629
B
n
D
E
106
210
4
—
—
206
310
6
2
240
306
410
8
3
360
11-LEFS32
Modelo
11-LEFS25-400-
11-LEFS25-400B-
11-LEFS25-500-
11-LEFS25-500B-
11-LEFS25-600-
11-LEFS25-600B-
5H9 (
prof. 5
+0.030
0
A
B
n
D
E
406
510
8
3
360
506
610
10
4
480
606
710
12
5
600
)
60
n x ø5.5
L
689
729
789
829
889
929
6
L
Modelo
11-LEFS25-100-
11-LEFS25-100B-
11-LEFS25-200-
11-LEFS25-200B-
11-LEFS25-300-
11-LEFS25-300B-
209
24
6
38
)
Plano de referencia de ø3H9 (
montaje del cuerpo Nota 1) prof. 3
4 x M5 x 0.8
prof. de rosca 8.5
+0.025
0
2±1
6.5
(4)
169
34
(52)
38.5
48
10
(2.2)
150
D x 150 (=E)
B
(L)
(2.2)
A (Recorrido de la mesa: Carrera + 6) Nota 2)
62
(66)
Carrera
(64)
2±1
60
46.8
14.9
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia
superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido
al biselado R.
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa. Asegúrese
de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa
interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo
de la carrera del lado del motor.
[mm]
7.5
ø5H9 ( 0 )
prof. 5
4 x M6 x 1
prof. de rosca 9.5
+0.030
Modelo
11-LEFS32-100-
11-LEFS32-100B-
11-LEFS32-200-
11-LEFS32-200B-
11-LEFS32-300-
11-LEFS32-300B-
11-LEFS32-400-
11-LEFS32-400B-
98
L
441
471
541
571
641
671
741
771
(122)
70
42
5.5
60
44
5H9 (
prof. 5
+0.030
0
)
[mm]
A
B
n
D
E
106
230
4
—
—
206
330
6
2
300
306
430
6
2
300
406
530
8
3
450
231
30
6.5
(4)
70
48
201
84
(62)
41.8
10
15 15
Modelo
11-LEFS32-500-
11-LEFS32-500B-
11-LEFS32-600-
11-LEFS32-600B-
11-LEFS32-700-
11-LEFS32-700B-
11-LEFS32-800-
11-LEFS32-800B-
L
841
871
941
971
1041
1071
1141
1171
A
B
n
D
E
506
630
10
4
600
606
730
10
4
600
706
830
12
5
750
806
930
14
6
900
11-LEFS40
6H9 (+0.030
)
0
prof. 6
76
7
n x ø6.6
150
D x 150 (=E)
B
(L)
A (Recorrido de la mesa: Carrera + 6) Nota 2)
86
Carrera
(88)
2±1
12.9
31
8
68
53.8
(4)
90
61
48.5
8
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
4 x M8 x 1.25
prof. de rosca 13
(170)
LECA6
LECP6
(90)
(3.1)
223.5
LEC-G
86
15
85.5
13
60
Selección
del modelo
11-LEFS
106
60
ø6H9 (+0.030
)
0
prof. 7
LECPA
7
LECP1
58
74
LEFS
Serie
LEFB
6H9 (+0.030
)
0
prof. 7
253.5
614.5
644.5
714.5
744.5
814.5
844.5
914.5
944.5
1014.5
1044.5
1114.5
1144.5
1214.5
1244.5
1314.5
1344.5
1414.5
1444.5
A
B
n
D
E
206
378
6
2
300
306
478
6
2
300
406
578
8
3
450
506
678
10
4
600
606
778
10
4
600
706
878
12
5
750
806
978
14
6
900
906
1078
14
6
900
1006
1178
16
7
1050
LECS
L
Precauciones
específicas
del producto
Modelo
11-LEFS40-200-
11-LEFS40-200B-
11-LEFS40-300-
11-LEFS40-300B-
11-LEFS40-400-
11-LEFS40-400B-
11-LEFS40-500-
11-LEFS40-500B-
11-LEFS40-600-
11-LEFS40-600B-
11-LEFS40-700-
11-LEFS40-700B-
11-LEFS40-800-
11-LEFS40-800B-
11-LEFS40-900-
11-LEFS40-900B-
11-LEFS40-1000-
11-LEFS40-1000B-
LEFB
[mm]
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el
plano de referencia para el montaje del
cuerpo, establezca la altura de la superficie
opuesta o use un pasador de 3 mm o más
debido al biselado R. (Altura recomendada:
5 mm)
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa
ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa
interfiera con las piezas de trabajo y los
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z
desde el extremo de la carrera del lado del
motor.
Servomotor AC
LEFS
Opción de motor:
Con bloqueo
99
Accionamiento por correa AC Servomotor
LEFB
LEFB25, 32, 40
Serie
RoHS
Forma de pedido
LEFB 40
q
q Tamaño
Símbolo
Tipo
S2
S3
S4
Servomotor AC
w Posición de montaje del motor
—
U
w
e Tipo de motor
25
32
40
S4 S 300
Salida [W] Tamaño de actuador
25
100
32
200
40
400
S6
100
Montaje superior
Montaje inferior
Servomotor AC
(Encoder absoluto)
S7
S8
t
e r
25
200
32
400
40
S 2 A1
y
u i o
r Paso equivalente
Drivers compatibles
LECSA-S1
LECSA-S3
LECSA2-S4
LECSB-S5
LECSC-S5
LECSS-S5
LECSB-S7
LECSC-S7
LECSS-S7
LECSB2-S8
LECSC2-S8
LECSS2-S8
S
!0
t Carrera
300
con
3000
54 mm
y Opción de motor
u Modelo de cable
Sin opciones
Con bloqueo
—
B
Sin cable
2
2m
5
5m
A
10 m
La longitud del cable del
encoder, el cable del
motor y el cable de
bloqueo es la misma.
!0 Conector I/O
Controladores
compatibles
Sin driver
LECSA1-S
LECSA2-S
LECSB1-S
LECSB2-S
LECSC1-S
LECSC2-S
LECSS1-S
LECSS2-S
—
—
A1
A2
B1
B2
C1
C2
S1
S2
Tensión de
alimentación
—
100 a 120
200 a 230
100 a 120
200 a 230
100 a 120
200 a 230
100 a 120
200 a 230
Tamaño
—
25 32 40
H
Sin conector
Con conector
—
— Cuando se selecciona el modelo de driver, se incluye el
—
Ejemplo)
—
— : Sin cable ni driver
Estándar/Producto bajo demanda
LEFB25
LEFB32
LEFB40
300
400
500
600
700
800
900
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000
—
—
—
Drivers compatibles
impulsos
CC-Link
Tipo de driver
Serie
Entrada de impulsos
Red aplicable
Encoder de control
100
Nota 1) Nota 2)
Sin cable
Cable estándar
S
R Cable robótico (cable flexible)
Nota 1) Se incluyen el cable del motor
y el cable de encoder. (El
cable de bloqueo también se
incluye cuanto se selecciona
la opción de motor con
bloqueo.)
Nota 2) La dirección de entrada del
cable estándar es “(A) Lado
del eje". (Véase la página
123 para más información.)
—
Para motor tipo S2 y S6, los sufijos de referencia del driver
compatible son S1 y S5, respectivamente.
i Longitud de cable o Tipo de driver
300 mm
con
3000 mm
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS
Hasta 7
—
Encoder incremental
de 17 bits
—
—
Encoder incremental
de 18 bits
—
CC-Link
Encoder incremental
de 18 bits
—
—
SSCNET III
Encoder incremental
de 18 bits
100 a 120 VAC (50/60 Hz), 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Página 112
Comunicación USB
Comunicación USB
Serie
LEFB
LEFB25, 32, 40 Servomotor AC
Horizontal
Velocidad máx. [mm/s]
LEFB32S 37
LEFB40S 48
300, 400, 500
600, 700, 800
900, 1000, (1100)
1200, (1300, 1400)
1500, (1600, 1700)
(1800, 1900), 2000
300, 400, 500
600, 700, 800
900, 1000, (1100)
1200, (1300, 1400)
1500, (1600, 1700)
(1800, 1900), 2000
2500
300, 400, 500
600, 700, 800
900, 1000, (1100)
1200, (1300, 1400)
1500, (1600, 1700)
(1800, 1900), 2000
2500, 3000
5
15
25
2000
2000
2000
20.000 (consulte el límite en la página 83 según la carga de trabajo y el factor de trabajo) Nota 3)
(0.08
54
50/20
Correa
Tipo de actuación
5 a 40
100 W/40
Salida/Tamaño del motor
200 W/60
400 W/60
Tipo de motor
Horizontal
29
41
72
Vertical
—
—
—
Horizontal
2
2
2
Vertical
—
—
—
725
1275
445
Tipo Nota 8)
27
54
110
6.3
7.9
7.9
0
24 VDC <10%
Precauciones
específicas
del producto
LECS
LEFB
Nota 3) La aceleración/deceleración máxima varía en función de la carga de trabajo. Consulte la "Gráfica de carga de trabajo-aceleración/deceleración"
del catálogo.
Resistencia a vibraciones : El actuador supera la prueba de barrido de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. en la dirección de carrera y
perpendicular a la dirección de carrera. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 6) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en
la posición de ajuste.
LEFS
LECP1
Consumo de potencia
[W] Nota 5)
LEC-G
Encoder
LECA6
LECP6
Guía lineal
Tipo de guiado
LECPA
LEFB25S 26
Servomotor AC
Modelo
LEFB
LEFS
Selección
del modelo
101
Serie
LEFB
Peso
Serie
Carrera [mm]
Peso adicional
con bloqueo [kg]
300
3.00
Serie
Carrera [mm]
300
Peso del producto [kg] 4.90
Peso adicional
con bloqueo [kg]
Serie
Carrera [mm]
300
Peso del producto [kg] 7.10
Peso adicional
con bloqueo [kg]
400
3.25
500
3.50
600
3.75
700
4.00
800
4.25
900
4.50
1000
4.75
LEFB25SS
1100 1200 1300
5.00 5.25 5.50
400
5.25
500
5.60
600
5.95
700
6.30
800
6.65
900
7.00
1000
7.35
1600
6.25
1700
6.50
1800
6.75
1900
7.00
2000
7.25
LEFB32SS
1100 1200 1300
7.70 8.05 8.40
1400
8.75
1500
9.10
1600
9.45
1700 1800 1900 2000 2500
9.80 10.15 10.50 10.85 12.60
0.75
400
7.55
500
8.00
600
8.45
700
8.90
800
9.35
900
9.80
LEFB40SS
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2500 3000
10.25 10.70 11.15 11.60 12.05 12.50 12.95 13.40 13.85 14.30 14.75 17.00 19.25
0.7
Mantenimiento
Precaución
Advertencia
1. El actuador de accionamiento por correa no se
puede utilizar para aplicaciones verticales.
2. En el caso del actuador accionado por correa, las
condiciones de trabajo pueden producir vibración durante el
funcionamiento a velocidades que se encuentren dentro del
rango especificado para el actuador. Cambie el ajuste de
velocidad a un valor que no produzca vibraciones.
Mantenimiento
• Elementos en los que realizar una comprobación interna
• Elementos en los que realizar una comprobación de la correa
Detenga el funcionamiento inmediatamente y sustituya la correa
si ésta parece estar más baja. Asegúrese además de que su
entorno y condiciones de trabajo satisfacen los requisitos
especificados para el producto.
a. El material de la correa está desgastado.
La fibra se vuelve rugosa. Se pierde la goma y la fibra se vuelve
blanquecina. Las líneas de la fibra se vuelven confusas.
Advertencia
Comprobación Comprobación Comprobación
de aspecto
interna
de la correa
Inspección antes
del uso diario
—
—
Inspección cada
6 meses/1000 km/
5 millones de ciclos∗
∗ Seleccione aquello que ocurra primero.
• Elementos en los que realizar una comprobación visual
102
1500
6.00
0.35
Manipulación
Frecuencia
1400
5.75
b. El lateral de la correa se pela o está desgastado
Los bordes de la correa se redondean y la parte deshilachada
sobresale.
c. Correa parcialmente cortada
La correa está parcialmente cortada. Las partículas extrañas
enganchadas entre los dientes provocan imperfecciones.
d. Línea vertical sobre los dientes de la correa
Imperfección provocada cuando la correa se desplaza sobre
el reborde.
e. La goma de la parte posterior de la correa está reblandecida
o pegajosa.
f. Grietas sobre la parte posterior de la correa.
Serie
LEFB
A-A
w
@0
t r
!1
e
!6
A
!0@6@2
@3
q
A
i
@5
!4@4!3
y
i
u
!9
@7
!8
LECPA
!9
!5
o
LEC-G
@8 !2
LECP1
@1
LECA6
LECP6
!7
LEFS
LEFB25SS
LEFB
Diseño
Selección
del modelo
Nº
Descripción
Material
Nota
Nº
Material
Nota
Anodizado
15
Carcasa
Descripción
Revestimiento
1
Cuerpo
2
Raíl guía
16
Montaje del motor
Revestimiento
3
Correa
17
Cubierta del motor
Anodizado
4
Soporte de correa
Anodizado
5
Cubierta final del motor
Tope de correa
Anodizado
19
Tope con banda
6
Mesa
Anodizado
20
Motor
7
Placa ciega
Anodizado
21
Casquillo elástico
8
22
Tope
23
Banda antipolvo
24
Cojinete
Resina sintética
Acero inoxidable
LEFB
18
NBR
9
Carcasa A
10
Soporte de polea
11
Eje de polea
25
Cojinete
12
Polea final
Anodizado
26
Espaciador
13
Polea del motor
Anodizado
27
Cromado
14
Brida de retorno
Revestimiento
28
Perno de fijación de la polea
Cromado
Aluminio fundido
Revestimiento
Acero inoxidable
Acero inoxidable
Acero inoxidable
LECS
Cromado
Precauciones
específicas
del producto
Acero al carbono
Servomotor AC
LEFS
∗ El modelo de montaje inferior del motor es igual.
103
LEFB
Serie
Diseño
LEFB32/40SS
A-A
w
@1
!8
@2
!3
t r
!2
e
!7
!0
!6 @7
A
!1 o
A
@6
!5
@0 @3 q i
y
u
i
!4
@0
@4
@5
!9
∗ El modelo de montaje inferior del motor es igual.
Nº
Descripción
Material
Nota
Nº
Descripción
Material
Nota
Anodizado
15
Brida de retorno
Revestimiento
1
Cuerpo
2
Raíl guía
16
Carcasa
Revestimiento
3
Correa
17
Montaje del motor
Revestimiento
4
Soporte de correa
5
Acero al carbono
Cromado
18
Cubierta del motor
Anodizado
Tope de correa
Anodizado
19
Cubierta final del motor
Anodizado
6
Mesa
Anodizado
20
Tope con banda
7
Placa ciega
Anodizado
21
Motor
8
22
Casquillo elástico
9
Bloque final
23
Banda antipolvo
10
Cubierta de módulo final
11
Soporte de polea
12
Eje de polea
13
Polea final
Anodizado
14
Polea del motor
v
104
Resina sintética
Revestimiento
Acero inoxidable
NBR
Acero inoxidable
24
Cojinete
25
Cojinete
Acero inoxidable
26
Cojinete
27
Perno de ajuste de tensión Acero al cromo molibdeno
Cromado
Serie
LEFB
3H9 (+0.025
0
prof. 3
)
48
4
n x ø4.5
LEFB25/Modelo de montaje superior del motor
170
(109)
(L)
52
(112)
Carrera
55
3 ±1.5
(3)
3
75
(1.4)
LECA6
LECP6
10
25
(2.2)
D x 170 (=E)
B
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
38
6.5
12.5
24
LEC-G
(163)
48
38.5
6
17
ø3H9 (
)
prof. 3
4 x M5 x 0.8
prof. de rosca 8.5
102
64
45
3H9 (+0.025
0
prof. 3
LECPA
3.5
38
50
LECP1
58
+0.025
0
)
(1.4)
[mm]
n
D
E
552
652
752
852
952
1052
1152
1252
1352
1452
1552
1652
1752
1852
1952
2052
2152
2252
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
467
567
667
767
867
967
1067
1167
1267
1367
1467
1567
1667
1767
1867
1967
2067
2167
6
8
8
10
10
12
14
14
16
16
18
20
20
22
22
24
24
26
2
3
3
4
4
5
6
6
7
7
8
9
9
10
10
11
11
12
340
510
510
680
680
850
1020
1020
1190
1190
1360
1530
1530
1700
1700
1870
1870
2040
LEFB
B
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de
que una pieza de trabajo montada en la mesa no interfiera con las piezas de
trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera del
lado del motor.
105
LECS
A
Precauciones
específicas
del producto
L
(201)
Carrera
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
Servomotor AC
(2.2)
(75)
LEFS
Dimensiones
LEFB
LEFS
Selección
del modelo
Serie
LEFB
LEFB25U/Modelo de montaje inferior del motor
3H9 (+0.025
0
prof. 3
)
48
4
n x ø4.5
170
D x 170 (=E)
B
10
25
(L)
(109)
(112)
52
75
(1.4)
55
Carrera
58
3 ±1.5
38
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
(117)
6.5
12.5
(162.5)
24
38.5
48
(3)
3
6
17
ø3H9 (+0.025
)
0
prof. 3
4 x M5 x 0.8
prof. de rosca 8.5
102
64
45
3.5
38
50
(2.2)
3H9 (+0.025
0
prof. 3
)
75
(1.4)
106
A
B
n
D
E
552
652
752
852
952
1052
1152
1252
1352
1452
1552
1652
1752
1852
1952
2052
2152
2252
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
467
567
667
767
867
967
1067
1167
1267
1367
1467
1567
1667
1767
1867
1967
2067
2167
6
8
8
10
10
12
14
14
16
16
18
20
20
22
22
24
24
26
2
3
3
4
4
5
6
6
7
7
8
9
9
10
10
11
11
12
340
510
510
680
680
850
1020
1020
1190
1190
1360
1530
1530
1700
1700
1870
1870
2040
(200.5)
L
(2.2)
Carrera
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
[mm]
(155)
Dimensiones
del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de
3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
de que una pieza de trabajo montada en la tabla no interfiera con las
piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
lado del motor.
Serie
LEFB
5H9 (+0.030
0
prof. 5
)
60
6
200
64
(62)
(L)
62
(65)
Carrera
65
3 ±1.5
(3)
5
96
(1.4)
LECA6
LECP6
(5)
15
(2.2)
D x 200 (=E)
B
(188.5)
60
48
30
55
46.8
LEC-G
n x ø5.5
LEFB
LEFS
Selección
del modelo
LECP1
70
(M4: Distancia entre caras 7)
ø5H9 (+0.030
)
0
prof. 5
4 x M6 x 1
prof. de rosca 9.5
70
8
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
5H9 (+0.030
0
prof. 5
)
LEFS
5.5
6
44
LECPA
42
60
122
(1.4)
[mm]
B
n
D
E
590
690
790
890
990
1090
1190
1290
1390
1490
1590
1690
1790
1890
1990
2090
2190
2290
2790
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
2506
430
530
630
730
830
930
1030
1130
1230
1330
1430
1530
1630
1730
1830
1930
2030
2130
2630
6
6
8
8
10
10
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
22
22
28
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
13
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
1400
1400
1600
1600
1800
1800
2000
2000
2600
LEFB
A
de que una pieza de trabajo montada en la mesa no interfiera con las
lado del motor.
107
LECS
L
(215.5)
Carrera
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2500
Precauciones
específicas
del producto
Dimensiones
Servomotor AC
(2.2)
96
Serie
LEFB
5H9 (+0.030
0
prof. 5
)
60
6
n x ø5.5
200
D x 200 (=E)
B
64
(62)
(L)
62
(65)
Carrera
65
(3)
96
(1.4)
70
3 (1.5
48
(130.5)
(188)
30
55
46.8
5
60
(5)
15
ø5H9 (+0.030
)
0
prof. 5
4 x M6 x 1
prof. de rosca 9.5
122
70
42
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
5.5
6
44
60
(2.2)
8
5H9 (+0.030
0
prof. 5
)
96
Dimensiones
108
B
n
D
E
590
690
790
890
990
1090
1190
1290
1390
1490
1590
1690
1790
1890
1990
2090
2190
2290
2790
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
2506
430
530
630
730
830
930
1030
1130
1230
1330
1430
1530
1630
1730
1830
1930
2030
2130
2630
6
6
8
8
10
10
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
22
22
28
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
13
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
1400
1400
1600
1600
1800
1800
2000
2000
2600
(2.2)
A
(215)
[mm]
L
(157.5)
Carrera
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2500
(1.4)
lado del motor.
Serie
LEFB
Selección
del modelo
200
D x 200 (=E)
B
66
(86)
(L)
86
(89)
Carrera
89
97.5
(1.4)
3 ±1.5
LECP1
31
LEC-G
61
60.5
53.8
68
(214)
LECA6
LECP6
(3)
5
(3.1)
(6)
60
LEFS
7
76
)
LEFB
6H9 (+0.030
0
prof. 6
n x ø6.6
90
106
60
7
7
74
170
LECPA
ø6H9 (+0.030
)
0
prof. 7
4 x M8 x 1.25
prof. de rosca 13
58
)
97
B
n
D
E
641.5
741.5
841.5
941.5
1041.5
1141.5
1241.5
1341.5
1441.5
1541.5
1641.5
1741.5
1841.5
1941.5
2041.5
2141.5
2241.5
2341.5
2841.5
3341.5
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
2506
3006
478
578
678
778
878
978
1078
1178
1278
1378
1478
1578
1678
1778
1878
1978
2078
2178
2678
3178
6
6
8
8
10
10
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
22
22
28
32
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
13
15
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
1400
1400
1600
1600
1800
1800
2000
2000
2600
3000
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado
del motor.
109
LEFB
A
LECS
[mm]
L
(243)
Carrera
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2500
3000
Precauciones
específicas
del producto
Dimensiones
(1.4)
Servomotor AC
LEFS
6H9 (+0.030
0
prof. 7
(3.1)
8
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
Serie
LEFB
6H9 (+0.030
0
prof. 6
)
76
7
n x ø6.6
200
D x 200 (=E)
B
(6)
66
60
(L)
(86)
86
Carrera
(89)
97.5
(1.4)
90
89
3 ±1.5
61
(3.1)
(148)
(213.5)
53.8
68
31
60.5
(3)
5
ø6H9 (+0.030
)
0
prof. 7
4 x M8 x 1.25
prof. de rosca 13
170
106
60
8
6H9 (+0.030
0
prof. 7
)
Dimensiones
110
(1.4)
A
B
n
D
E
641.5
741.5
841.5
941.5
1041.5
1141.5
1241.5
1341.5
1441.5
1541.5
1641.5
1741.5
1841.5
1941.5
2041.5
2141.5
2241.5
2341.5
2841.5
3341.5
306
406
506
606
706
806
906
1006
1106
1206
1306
1406
1506
1606
1706
1806
1906
2006
2506
3006
478
578
678
778
878
978
1078
1178
1278
1378
1478
1578
1678
1778
1878
1978
2078
2178
2678
3178
6
6
8
8
10
10
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
22
22
28
32
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
13
15
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
1400
1400
1600
1600
1800
1800
2000
2000
2600
3000
(242.5)
[mm]
L
(177)
Carrera
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2500
3000
97
(3.1)
M4 x 0.7
prof. de rosca 8
(terminal F.G.)
7
7
74
58
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la
carrera del lado del motor.
Serie LECSA
Serie LECSB
Tipo SSCNET III
Modelo absoluto
Modelo absoluto
Serie LECSC
Serie LECSS
LEFS
Modelo absoluto
LEFB
Modelo incremental
Precauciones
específicas
del producto
LECS
LEFB
Servomotor AC
LEFS
LECPA
LECP1
LEC-G
LECA6
LECP6
Modelo de entrada de pulsos /
Selección
del modelo
Serie LECS
111
Serie LECS
100 a 120 VAC
200 a 230 VAC
Potencia del motor
100/200/400 W
Modelo incremental
Serie LECSA (Modelo de entrada de pulsos/Modelo de posicionamiento)
Hasta 7 puntos de posicionamiento por tabla de puntos
Tipo de entrada: Entrada de pulsos
Encoder de control: Encoder incremental de 17 bits (Resolución: 131072 pulsos/giro)
Entrada en paralelo: 6 entradas
Salida en paralelo: 4 salidas
Serie LECSB (Modelo de entrada de pulsos)
Tipo de entrada: Entrada de pulsos
Encoder de control: Encoder absoluto de 18 bits (Resolución: 262144 pulsos/giro)
Entrada en paralelo: 10 entradas
Salida en paralelo: 6 salidas
Modelo absoluto
Serie LECSC (Modelo de entrada directa CC-Link)
Ajuste de datos de posición/datos de velocidad y arranque/parada
Posicionamiento de hasta 255 tablas de puntos (con 2 estaciones ocupadas)
Se pueden conectar hasta 32 drivers (con 2 estaciones ocupadas) con
comunicación CC-Link
Protocolo de buses de campo aplicable: CC-Link (Ver. 1.10, Velocidad máx. de comunicación: 10 Mbps)
Serie LECSS (tipo SSCNET III)
Compatible con la red del controlador del sistema de servoaccionamiento de Mitsubishi Electric.
Cableado reducido y cable óptico SSCNET III para conexión instantánea
El cable óptico SSCNET III mejora la resistencia al ruido
Se pueden conectar hasta 16 drivers con comunicación SSCNET III
Protocolo de buses de campo aplicable: SSCNET III
(Comunicación óptica de alta velocidad, velocidad máx. de comunicación bidireccional: 100 Mbps)
112
(Tipo SSCNET III)
Forma de pedido
LECS A 1
Driver
S1
Tipo de driver
LECSA
Modelo de entrada de pulsos/Modelo de posicionamiento
A
(Para encoder incremental)
S
Tipo SSCNET III
LECSS
Modelo de motor compatible
Símbolo
S1
S3
S4
S5
S7
S8
1 100 a 120 VAC, 50/60 Hz
2 200 a 230 VAC, 50/60 Hz
Tipo
Servomotor AC (S2)
Servomotor AC (S3)
Servomotor AC (S4)∗
Servomotor AC (S6)
Servomotor AC (S7)
Servomotor AC (S8)∗
Capacidad
100 W
200 W
400 W
100 W
200 W
400 W
Encoder
LECA6
LECP6
C
LECSC
Incremental
Absoluto
LEC-G
B
LECSB
∗ Sólo disponible para tensión de alimentación “200 a 230 VAC”.
LECP1
Dimensiones
LECSA
2 x ø6 orificio de montaje
(Grosor de la superficie del cojinete 5)
40
LECPA
135
CNP1
CN1
CN2
CN3
CNP1
CNP2
CN1
CN3
5
CN2
Descripción
Conector de señales I/O
Conector del encoder
Conector de comunicación USB
Conector de alimentación del circuito principal
Conector de alimentación del circuito de control
LEFS
Nombre del conector
120
130
CNP2
6
Servomotor AC
5.5
LECSB
40
CNP1
Nombre del conector
CN1
168
CNP2
161
156
CN3
CNP3
CN2
CN4
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
CNP1
CNP2
CNP3
Descripción
Conector de comunicación RS-422
Conector de la batería
Conector de monitor analógico
Conector de alimentación del servomotor
Batería∗
(14)
6
∗ Batería incluida.
113
Precauciones
específicas
del producto
CN5
CN6
LECS
LEFB
6
6
ø6 orificio de montaje
6
135 (Para LECSB-S5, S7)
170 (Para LECSB-S8)
LEFS
Modelo absoluto
LEFB
(Modelo de entrada de pulsos/Modelo de posicionamiento)
RoHS
LECSA
Serie LECSB/ LECSC/ LECSS
Serie
Selección
del modelo
Modelo incremental
Serie LECS
Dimensiones
LECSC
40
6
135 (Para LECSC-S5, S7)
170 (Para LECSC-S8)
CN5
CNP1
156
168
CN3
CN1
CNP2
CNP3
CN6
6
CN2
CN4
Batería∗
6
Nombre del conector
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
CNP1
CNP2
CNP3
Descripción
Conector CC-Link
Conector de comunicación RS-422
LECSS
40
6
135 (Para LECSS-S5, S7)
170 (Para LECSS-S8)
CN5
CNP1
Nombre del conector
CN1A
Descripción
Conector de eje delantero para
cable óptico SSCNET III
CN1B
Conector de eje trasero para
cable óptico SSCNET III
CN2
CN3
CN4
CN5
CNP1
CNP2
CNP3
CN3
156
168
CNP2
CNP3
CN1A
CN1B
CN2
6
CN4
6
114
Batería∗
Serie LECS
LECSA1-S1
LECSA1-S3
LECSA2-S1
LECSA2-S3
LECSA2-S4
100
200
100
200
400
Encoder incremental de 17 bits
(Resolución: 131072 p/rev)
Encoder compatible
Monofásica 85 a 132 VAC
3.0
5.0
1.5
2.4
4.5
24 VDC
21.6 a 26.4 VDC
0.5
6 entradas
4 salidas
1 M (para receptor diferencial), 200 k (para colector abierto)
0 a ±65535 (Unidad de comandos de impulsos)
±3 giros
Ajuste de parámetros
Comunicación USB
600
700
LECA6
LECP6
Tensión de alimentación [V]
Alimentación
Fluctuación de tensión admisible [V]
principal
Corriente nominal [A]
Tensión de alimentación de control [V]
Alimentación
de control
Entrada en paralelo
Salida en paralelo
Frecuencia máx. de impulsos de entrada [pps]
Ajuste del rango de posición de entrada [impulso]
Error excesivo
Función
Límite de par
Comunicación
Peso [g]
LEC-G
Modelo
Capacidad del motor compatible [W]
LECSB1-S5
LECSB1-S7
LECSB2-S5
LECSB2-S7
LECSB2-S8
100
200
100
200
400
Trifásica 170 a 253 VAC
1.5
2.6
0.2
10 entradas
6 salidas
1 M (para receptor diferencial), 200 k (para colector abierto)
0 a ±10000 (Unidad de comandos de impulsos)
±3 giros
Configuración de parámetros o configuración de entrada analógica externa (0 a 10 VDC)
Comunicación USB, comunicación RS422∗1
800
1000
LEFS
0.9
LEFB
3.0
5.0
0.4
Servomotor AC
Tensión de alimentación de control [V]
Alimentación
de control
Entrada en paralelo
Salida en paralelo
Frecuencia máx. de impulsos de entrada [pps]
Ajuste del rango de posición de entrada [impulso]
Error excesivo
Función
Límite de par
Comunicación
Peso [g]
LECS
Alimentación
principal
LECPA
Encoder absoluto de 18 bits
Encoder compatible
Tensión de alimentación [V]
LECP1
Serie LECSB
Modelo
LEFS
Serie LECSA
LEFB
Selección
del modelo
Driver para servomotor AC
Precauciones
específicas
del producto
∗1 La comunicación USB y la comunicación RS422 no se pueden realizar al mismo tiempo.
115
Serie LECS
Serie LECSC
Modelo
LECSC1-S5
LECSC1-S7
LECSC2-S5
LECSC2-S7
LECSC2-S8
100
200
100
200
400
Encoder compatible
Alimentación Tensión de alimentación [V]
principal
Alimentación Tensión de alimentación de control [V]
de control
Protocolo de buses de campo aplicable (Versión)
Cable de conexión
Nº de estaciones remotas
Velocidad de comunicación [bps]
Longitud
Características
Longitud total máx. del cable [m]
de cable
técnicas de
Longitud del cable entre estaciones [m]
comunicación
Área de ocupación I/O (Entradas/Salidas)
Nº de drivers conectables
Entrada de registro remoto
Entrada de nº de tabla de puntos
Método de
comandos
(50/60 Hz)
3.0
5.0
Trifásica 170 a 253 VAC, Monofásica 170 a 253 VAC
0.9
1.5
2.6
(50/60 Hz)
(50/60 Hz)
0.4
0.2
Comunicación CC-Link (Ver. 1.10)
Cable CC-Link Ver. 1.10 (Cable de par trenzado apantallado de 3 hilos)1
1 a 64
16 k
625 k
2,5 M
5M
10 M
1200
900
400
160
100
0.2 o más
1 estación ocupada (I/O remotas 32 puntos/32 puntos)/(Registro remoto de 4 palabras/4 palabras)
2 estaciones ocupadas (I/O remotas 64 puntos/64 puntos)/(Registro remoto de 8 palabras/8 palabras)
Hasta 42 (cuando 1 estación está ocupada por 1 driver), Hasta 32 (cuando 2 estaciones
están ocupadas por 1 driver), cuando sólo hay estaciones de dispositivo remoto.
Disponible con comunicación CC-Link (2 estaciones ocupadas)
Disponible con comunicación CC-Link y comunicación RS-422
Comunicación CC-Link (1 estación ocupada): 31 puntos
Comunicación CC-Link (2 estaciones ocupadas): 255 puntos
Comunicación RS-422: 255 puntos
Disponible con comunicación CC-Link
Entrada de posicionamiento de indexador Comunicación CC-Link (1 estación ocupada): 31 puntos
Comunicación CC-Link (2 estaciones ocupadas): 255 puntos
Comunicación USB, comunicación RS-4222
800
Peso [g]
1000
1 Si el sistema consta de cables CC-Link Ver. 1.00 y Ver. 1.10, se aplican las especificaciones de la Ver. 1.00 a las extensiones de cable y a la longitud de cable entre estaciones.
2 La comunicación USB y la comunicación RS422 no se pueden realizar al mismo tiempo.
Serie LECSS
Modelo
LECSS1-S5
LECSS1-S7
LECSS2-S5
LECSS2-S7
LECSS2-S8
100
200
100
200
400
Encoder compatible
Alimentación Tensión de alimentación [V]
principal
Alimentación Tensión de alimentación de control [V]
de control
Protocolo de buses de campo aplicable
Peso [g]
116
(50/60 Hz)
3.0
5.0
(50/60 Hz)
Trifásica 170 a 253 VAC, Monofásica 170 a 253 VAC
1.5
2.6
0.9
(50/60 Hz)
0.4
0.2
SSCNET III (Comunicación óptica de alta velocidad)
Comunicación USB
800
1000
Serie LECS
LECSA-
Alimentación del circuito principal
o
NFB
MC
CNP1
L1 Resistencia
regenerativa
L2 integrada U
U
P
V
V
C
W
W
Motor
M
LEFB
Ejemplo de cableado de alimentación: LECSA
LEFS
Selección
del modelo
CNP2
Protector de circuito
Detalles
Debe conectarse a tierra a través del terminal de tierra del servomotor
Tierra de protección (PE)
y de la tierra de protección (PE) del panel de control.
P
Nombre del terminal
U
V
Alimentación del servomotor (U)
Alimentación del servomotor (V) Conéctelo al cable del motor (U, V, W).
Alimentación del servomotor (W)
Conector de alimentación del circuito de control: CNP2
C
W
LEFS
U
V
W
Terminal para conectar la regeneración opcional
LECSA-S1: No conectado de fábrica.
LECSA-S3, S4: Conectado de fábrica.
∗ Si se requiere la regeneración opcional para la "Selección
de modelo", conéctela a este terminal.
L2
∗ Accesorios
24V
Función
Detalles
Lado de 24 V de alimentación del circuito de control (24 VDC)
Alimentación del
circuito de control (24 V) que suministra al driver
0V
Alimentación del
circuito de control (0 V)
24V
0V
Lado de 0 V de alimentación del circuito de control (24 VDC)
que suministra al driver
LEFB
C
Regeneración
opcional
L1
LECPA
P
Conecte la alimentación del circuito principal.
LECSA1: Monofásica 100 a 120 VAC, 50/60 Hz
LECSA2: Monofásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz
Servomotor AC
Alimentación
del circuito principal
LECP1
Función
LECS
L2
∗ Accesorios
Precauciones
específicas
del producto
L1
Detector
0V
Conector de alimentación del circuito principal: CNP1
Nombre del terminal
CN2
LECA6
LECP6
+24V
LEC-G
Alimentación del circuito
de control
24 VDC
117
Serie LECS
Ejemplo de cableado de alimentación: LECSB, LECSC, LECSS
LECSB1-
LECSC1-
LECSS1-
NFB
CNP1
L1
MC
Monofásica
100 a 120 VAC
CNP3
Abierto
U
U
L2
V
V
N
W
W
Motor
M
P1
PE
P2
CNP2
P
C
D
L21
Para monofásica 200 VAC
NFB
Monofásica
200 a 230
VAC
Detector
CN2
L11
LECSB2-
LECSC2-
LECSS2-
MC
Para trifásica 200 VAC
CNP1
L1
NFB
CNP3
L2
U
L3
V
V
N
W
W
U
Motor
CNP1
L1
MC
Trifásica
200 a 230
VAC
M
P1
PE
P2
U
V
V
N(<)
W
W
Motor
M
P2
PE
CNP2
P
P(+)
Regeneración
opcional
C
C
D
L11
U
L3
P1
CNP2
Regeneración
opcional
CNP3
L2
D
CN2
Detector
L11
L21
CN2
Detector
L21
Nota) Para alimentación monofásica 200 a 230 VAC, la alimentación debe conectarse a los terminales L1 y L2 sin conectar nada a L.3.
Conector de alimentación del circuito principal: CNP1
Nombre del terminal
L1
L2
L3
Función
Alimentación
del circuito
principal
N
P1
P2
Detalles
Conecte la alimentación del circuito principal.
LECSB1/LECSC1/LECSS1: Monofásica 100 a 120 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L1, L2
Trifásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L1, L2, L3
No conectar.
Alimentación
del circuito
de control
Accesorios
L3
N
P2
Detalles
Conectar entre P y D (conectado de fábrica)
Si se requiere la regeneración opcional para la "Selección de modelo",
conéctela a este terminal.
Conecte la alimentación del circuito de control.
Trifásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L11, L21
Conector del motor: CNP3
Nombre del terminal
Función
Alimentación del servomotor (U)
U
Alimentación del servomotor (V)
V
Alimentación del servomotor (W)
W
118
L2
P1
Nombre del terminal
Función
P
Regeneración
C
opcional
D
L21
L1
Conectar entre P1 y P2. (Conectado de fábrica.)
Conector de alimentación del circuito de control: CNP2
L11
Accesorios
P
C
D
L11
L21
U
Accesorios
Detalles
V
W
Conéctelo al cable del motor (U, V, W).
LECSB
Ejemplo de
vista frontal
Serie LECS
2 m o menos Nota 5)
PLC
FX3U-MT/ES (Fabricado por Mitsubishi Electric)
S/S
L
s
Nota 4)
Nota 4)
CN1
CN1
DICOM
1
9
ALM
RA1
Fallo Nota 3)
OPC
2
DOCOM
13
12
MBR
RA2
PP
23
Bloqueo de freno
electromagnético
NP
25
CR
5
Nota 2)
24 VDC
N
Y000
S/S
COM1
Y010
10 m o menos
COM3
Y004
COM2
X
INP
10
15
LA
16
LAR
17
LB
18
LBR
19
LZ
LZR
Detector de impulsos de fase Z
(Accionador de línea diferencial)
Común control
11
14
LG
OP
21
Placa
SD
14
Placa
LECPA
RD
X
LG
Detector de impulsos de fase B
20
X
SD
Detector de impulsos de fase A
LEC-G
Alimentación
del
secuenciador
LECP1
0V
LECA6
LECP6
LECSA
24V
Nota 4)
8
Servo ON
SON
4
Reinicio
RES
3
Final de carrera de giro en avance
LSP
6
Final de carrera de giro en retroceso
LSN
7
Servomotor AC
EM1
LEFS
CN1
Parada forzada
LEFS
Este ejemplo de cableado muestra la conexión a un PLC (FX3U-MT/ES) fabricado por Mitsubishi Electric igual que cuando se usa en
modo de control de posición. Consulte el manual de funcionamiento de LECSA y cualquier literatura técnica o manual de funcionamiento
de su PLC y de la unidad de posicionamiento antes de conectar el producto a otro PLC o unidad de posicionamiento.
LEFB
Ejemplo de cableado de señal de control: LECSA
Selección
del modelo
Nota 1)
Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de conectar el terminal de tierra de protección (PE) del conector de alimentación del circuito del
driver (CNP1) a la tierra de protección (PE) del panel de control.
Nota 2) Para usar la interfaz, suministre 24 VDC ±10% 200 mA usando una fuente externa. 200 mA es el valor cuando se usan todas las señales de
comando I/O; al reducir el número de entradas/salidas se puede reducir la capacidad de corriente. Consulte el "Manual de funcionamiento" para
las corriente necesaria para interfaz.
Nota 3) El fallo (ALM) está activo durante las condiciones normales. Si está desactivado (se produce una alarma), detenga la señal del secuenciador
usando el programa de secuencia.
Nota 4) Las señales con el mismo nombre se conectan en el interior del driver.
Nota 5) Para entrada de impulsos de comando con un método de colector abierto. Si se usa una unidad de posicionamiento cargada con un método
diferente de accionamiento de la línea diferencial, el valor será 10 m o inferior.
119
Precauciones
específicas
del producto
CNP1
PE
LECS
LEFB
10 m o menos
Serie LECS
Ejemplo de cableado de señal de control: LECSB
Este ejemplo de cableado muestra la conexión a una unidad de posicionamiento (QD75D) fabricada por Mitsubishi Electric igual que
cuando se usa en modo de control de posición. Consulte el manual de funcionamiento de LECSB y cualquier literatura técnica o manual
de funcionamiento de su PLC y de la unidad de posicionamiento antes de conectar el producto a otro PLC o unidad de posicionamiento.
LECSB
Unidad de posicionamiento QD75D
(Fabricado por Mitsubishi Electric)
24 VDC Nota 2)
Nota 4)
CN1
Nota 4)
CN1
21
DICOM
DICOM
20
48
ALM
RA1
23
ZSP
RA2
25
TLC
RA3
24
INP
RA4
CLEARCOM
14
DOCOM
46
CLEAR
13
CR
41
RDYCOM
12
READY
11
RD
49
PULSE F+
15
PP
10
Fallo Nota 3)
Detección de velocidad cero
Limitación de par
Finalización de posicionado
PULSE F<
16
PG
11
PULSE R+
17
NP
35
S/S R<
PULSE
18
NG
36
4
LA
PG0
9
LZ
8
5
LAR
PG0 COM
10
LZR
9
6
LB
LG
3
7
LBR
SD
Placa
34
LG
Común control
33
OP
1
P15R
(Colector abierto)
Placa
SD
10 m o menos
Nota 5)
10 m o menos
10 m o menos
Común control
2 m o menos
Nota 4)
CN1
Parada de emergencia
Servo ON
Reinicio
Control de proporción
Selección del límite de par externo
Ajuste del límite superior
Límite de par analógico
+10 V/Par máximo
EMG
42
SON
15
RES
19
PC
17
TL
18
1
LG
LSP
43
2
MO2
LSN
44
DOCOM
47
P15R
1
TLA
27
LG
28
SD
Placa
Nota 4)
CN6
3
MO1
(10 VDC
(10 VDC
Monitor analógico 1
2 m o menos
2 m o menos
PE
Nota 1)
Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de conectar el terminal de tierra de protección (PE) del conector de alimentación del circuito del
driver (CNP1) a la tierra de protección (PE) del panel de control.
Nota 2) Para usar la interfaz, suministre 24 VDC (10% 300 mA usando una fuente externa.
Nota 4) Las señales con el mismo nombre se conectan en el interior del driver.
Nota 5) Para entrada de impulsos de comando con un método de accionamiento de línea diferencial. Para el método de colector abierto, es 2 mm o
menos.
120
Serie LECS
LECSC
Nota 2)
CN6
CN6
14
RD
RA1
Listo
15
ALM
RA2
Fallo Nota 3)
16
ZP
RA3
Finalización del retorno al origen
DICOM
5
DOCOM
17
EMG
1
DOG
2
LSP
3
LSN
4
10 m o menos
10 m o menos
13
LZ
26
LZR
11
LA
24
LAR
12
LB
25
LBR
23
LG
Placa
SD
PE
LECA6
LECP6
Parada forzada
Grapa de proximidad
Común control
LEC-G
24 VDC +
Alimentación
−
LEFB
Ejemplo de cableado de señal de control: LECSC
LEFS
Selección
del modelo
Nota 1)
LECP1
CN1
LECPA
CC-Link
Precauciones
específicas
del producto
LECS
LEFB
Servomotor AC
LEFS
Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de conectar el terminal de tierra de protección (PE) del driver (marcado como ) a la tierra de
protección (PE) del panel de control.
Nota 2) Para usar la interfaz, suministre 24 VDC ±10% 150 mA usando una fuente externa.
121
Serie LECS
Ejemplo de cableado de señal de control: LECSS
10 m o menos
Nota 4)
Nota 4)
CN3
CN3
DICOM
5
13
MBR
RA1
D0COM
3
EM1
20
9
INP
RA2
D11
2
15
ALM
RA3
D12
12
10
DICOM
Nota 2)
24 VDC
Parada forzada
Límite de carrera superior (FLS)
Límite de carrera inferior (RLS)
Grapa de proximidad (DOG)
D13
Controlador del sistema de servoaccionamiento
Cable óptico SSCNET III Nota 5)
(opcional)
10 m o menos
LECSS
CN1A
Bloqueo de freno electromagnético Nota 2)
19
Fallo Nota 3)
6
LA
16
LAR
7
LB
17
LBR
8
LZ
18
LZR
11
LG
Común control
4
MO1
1
LG
14
MO2
Placa
SD
2 m o menos
CN1B
SW1
SW2
Nota 7)
12
PE
LECSS
CN1A
(Eje 2)
SW1
CN1B
SW2
Nota 1)
Nota 6)
Nota 7)
12
Cable óptico SSCNET III Nota 5)
(opcional)
LECSS
CN1A
CN1B
Nota 6)
(Eje 3)
SW1
SW2
Nota 7)
12
LECSS
CN1A
(Eje n)
SW1
CN1B
SW2
Tapón Nota 8)
12
Nota 6)
Nota 7)
Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de
conectar el terminal de tierra de protección (PE) del
driver (marcado como ) a la tierra de protección
(PE) del panel de control.
Nota 2) Para usar la interfaz, suministre 24 VDC (10% 150
mA usando una fuente externa.
Nota 3) El fallo (ALM) está activo durante las condiciones
normales.
Si está desactivado (se produce una alarma),
detenga la señal del secuenciador usando el
programa de secuencia.
Nota 4) Las señales con el mismo nombre se conectan en el
interior del driver.
Nota 5) Use los siguientes cables ópticos SSCNET III.
Para ver los modelos de cable, consulte "Cable óptico
SSCNET III" en la pág. 123.
Cable
Modelo de cable Longitud de cable
Cable óptico SSCNET III LE-CSS- 0.15 m a 3 m
Nota 6) Las conexiones desde el Eje 2 se omiten.
Nota 7) Se pueden ajustar hasta 16 ejes.
Nota 8) Asegúrese de colocar un tapón en los terminales
CN1A/CN1B no usados.
122
Serie LECS
Cable de motor, cable de bloqueo, cable de encoder (LECS común)
LE CS M
S 5 A
Dirección del conector
Tipo de motor
Servomotor AC
A
Modelo de cable
S
R
Cable estándar
Cable robótico
Lado del eje contador
B
LECA6
LECP6
2
2
5
5
10
A
(13.7)
LE-CSM-: Cable del motor
1
L
Descripción de cables
S Cable óptico SSCNET III
(13)
18.8
LE-CSE-: Cable de encoder
L
37.4
Regeneración opcional (LECS común)
LEC MR RB
Tipo de regeneración opcional
032 Potencia de regeneración admisible 30 W
12 Potencia de regeneración admisible 100 W
∗ Confirmar la regeneración opcional a utilizar en "Selección de modelo".
15
Tipo de driver
LECSA, LECSC
LECSB
LECSS
(20)
39
∗ LE-CSNA: 10126-3000PE (conector)/10326-52F0-008 (kit de
protección) fabricado por 3M o elemento equivalente.
LE-CSNB: 10150-3000PE (conector)/10350-52F0-008 (kit de
LE-CSNS: 10120-3000PE (conector)/10320-52F0-008 (kit de
6
LD
LC
LB
Precauciones
específicas
del producto
39
12
33.3
5
168
156
LE-CSNS
144
ø6 orificio
de montaje
52.4
LE-CSNB
37.2
LE-CSNA
39
LA
(12)
LE CSN A
(6)
Conector I/O
A
B
S
LEFS
∗ LE-CSM-S es MR-PWS1CBLM-A-L fabricado por Mitsubishi Electric.
LE-CSB-S es MR-BKS1CBLM-A-L fabricado por Mitsubishi Electric.
LE-CSE-S es MR-J3ENCBLM-A-L fabricado por Mitsubishi Electric.
LE-CSM-R es MR-PWS1CBLM-A-H fabricado por Mitsubishi Electric.
LE-CSB-R es MR-BKS1CBLM-A-H fabricado por Mitsubishi Electric.
LE-CSE-R es MR-J3ENCBLM-A-H fabricado por Mitsubishi Electric.
6
(30)
∗ LE-CSS- es MR-J3BUSM
fabricado por Mitsubishi Electric.
Dimensiones [mm]
Modelo
LA
LB
LC
LD
LEC-MR-RB-032
LEC-MR-RB-12
30
40
119
169
99
149
1.6
2
LEFB
(29.6)
Longitud de cable
0.15 m
L
0.3 m
K
0.5 m
J
1m
1
3m
3
Servomotor AC
LECP1
(11.8)
Tipo de motor
S
LECPA
LE CSS
LE-CSB-: Cable de bloqueo
LEC-G
Cable óptico SSCNET III
L
(30)
Servomotor AC
Descripción de cables
Cable del motor
M
Cable de bloqueo
B
Cable de encoder
E
Lado del eje
LECS
S
LEFB
Opciones
LEFS
Selección
del modelo
∗ MR-RB- fabricado por Mitsubishi Electric.
123
Serie LECS
Opciones
Cable USB
PC
LECSA
LECSB
LECSC
LECSS
(MR Configurator™)
Drivers
Software de configuración (MR Configurator™) (LECSA, LECSB, LECSC, LECSS común)
LEC MR SETUP221 E
Idioma de visualización
—
E
Versión en japonés
Versión en inglés
MRZJW3-SETUP221 fabricado por Mitsubishi Electric.
Consulte el sitio web de Mitsubishi Electric para el entorno de trabajo y la información de actualización de versión.
MR Configurator™ es una marca comercial registrada o marca comercial de Mitsubishi Electric.
Se puede usar un PC para realizar ajustes, visualización de forma de onda, diagnóstico, lectura/escritura de
parámetros y funcionamiento de prueba.
PC compatible
Si usa el software de configuración (MR Configurator™), use un PC IBM/PC compatible con AT que satisfaga las siguientes condiciones
Software de configuración (MR Configurator™)
Equipo
LEC-MR-SETUP221
Windows®98,
Sist. operativo
Nota 1) Nota 2) Nota 3)
PC
Windows®2000 Professional,
Windows®XP Professional / Home Edition,
Windows Vista® Home Basic / Home Premium / Business / Ultimate / Enterprise
Windows®7 Starter / Home Premium / Professional / Ultimate / Enterprise
Espacio DD disponible
Interfaz de comunicación
Windows®Me,
130 MB o más
Use el puerto USB
Display
Resolución 1024 x 768 o más
Debe ser capaz de reproducir color de alta resolución (16 bits).
Conectable al PC anterior
Teclado
Ratón
Impresora
Cable USB
LEC-MR-J3USB Nota 4, 5)
Nota 1) Antes de usar un PC para ajustar el método de tabla de puntos/método de programación de LECSA o la entrada del nº de tabla de puntos de
LECSC, actualice el software a la versión C5 (japonés) /versión C4 (inglés). Consulte el sitio web de Mitsubishi Electric para la información de
actualización de versión.
Nota 2) Windows, Windows Vista, Windows 7 son marcas registradas propiedad de Microsoft Corporation en los EE.UU. y/o en otros países.
Nota 3) Este software puede no funcionar adecuadamente dependiendo del PC que esté usted utilizando.
Nota 4) No compatible con Windows XP de 64 bits® y Windows Vista de 64 bits®.
Nota 5) Haga el pedido del cable USB por separado.
Cable USB (3 m)
Batería (únicamente para LECSB, LECSC o LECSS)
LEC MR J3USB
LEC MR J3BAT
MR-J3USB fabricado por Mitsubishi Electric.
MR-J3BAT fabricado por Mitsubishi Electric.
Cable para conectar le PC y el driver cuando se usa el
software de configuración (MR Configurator™).
No use ningún otro cable.
124
Batería de recambio.
Los datos de posición absoluta de mantienen instalando una
batería en el driver.
LECS
4. Para evitar riesgos y daños debidos a averías o fallos de
funcionamiento en el producto, que se pueden producir
con cierta probabilidad, deberá construir un sistema de
refuerzo colocando una estructura multicapa o un
diseño de un sistema a prueba de fallos, etc.
5. Si existe riesgo de incendio o lesiones personales
debidas a una generación anómala de calor, chispas,
humo generador por el producto, etc., corte la corriente
de la unidad principal y del sistema inmediatamente.
Manipulación
Advertencia
1. No toque nunca el interior del driver ni de sus dispositivos periféricos.
En caso contrario, pueden producirse descargas eléctricas o fallo.
2. No manipule el producto ni lleve a cabo ajuste alguno
con las manos mojadas.
En caso contrario, pueden producirse descargas eléctricas.
3. No use un producto que esté dañado o al que le falte
algún componente.
De lo contrario, podrían producirse fallos en el funcionamiento.
12. No use el producto en un entorno con gases, líquidos u
otras sustancias inflamables, explosivas o corrosivas.
De lo contrario, pueden producirse incendios, explosiones o corrosión.
De lo contrario, puede provocar fallos en el driver o en sus
dispositivos periféricos.
14. No use el producto en un ambiente con cambios de
temperatura cíclicos.
De lo contrario, puede provocar fallos en el driver o en sus
15. No use el producto en lugares donde se generen picos
de tensión.
Los dispositivos (elevadores de solenoide, hornos de inducción de
alta frecuencia, motores, etc.) que generan una gran cantidad de
picos de tensión alrededor del producto puede deteriorar o dañar
los circuitos internos del mismo. Evite la presencia de fuentes que
generen picos de tensión y las líneas de tensión.
De lo contrario, puede dañar el driver o el otro equipo.
5. Asegúrese de no tocar, quedar enganchado ni golpear la
pieza de trabajo mientras el actuador se está moviendo.
De lo contrario, se pueden producir lesiones personales.
6. No conecte la alimentación ni encienda el producto
hasta que confirme que la pieza de trabajo se puede
mover de forma segura dentro del área que puede ser
alcanzada por la pieza.
El movimiento de la pieza de trabajo puede producir un accidente.
7. No toque el producto cuando está activado ni durante
un cierto tiempo después de desconectar la corriente,
dado que se calienta de forma importante.
De lo contrario, éste podría provocar quemaduras debido a las
altas temperaturas.
8. Compruebe la tensión con un comprobador durante
más de 5 minutos después de cortar la corriente en
caso de instalación, cableado y mantenimiento.
LEFS
LEFB
16. No instale el producto en un lugar expuesto a vibraciones
o impactos.
17. En el caso de que una carga generadora de picos de
tensión, como un relé o una electroválvula, sea excitada
directamente, utilice un producto que incorpore un
sistema de absorción de picos de tensión.
Pueden producirse descargas eléctricas, incendio o lesiones.
4. Use únicamente la combinación especificada de
actuador y driver.
13. Evite la radiación de calor de potentes fuentes de calor
como la luz directa del sol o un horno caliente.
Montaje
Advertencia
1. Instale el driver y sus dispositivos periféricos sobre
un material no inflamable.
La instalación directa sobre un material inflamable o cerca de él
puede provocar un incendio.
LEFS
Instale un sistema de parada de emergencia en el exterior de la
protección, en un lugar de fácil acceso para el operador para que
éste pueda detener el funcionamiento del sistema de forma
inmediata e interrumpir el suministro de energía.
11. No use el producto en presencia de un campo magnético.
LEFB
3. Instale un circuito de parada de emergencia.
10. No use el producto en un área en la que pueda estar
expuesto al polvo, polvo metálico, virutas de mecanizado
o salpicaduras de agua, aceite o productos químicos.
LEC-G
En caso contrario, pueden producirse incendios, errores de
funcionamiento o daños al driver/actuador. Compruebe las
características técnicas antes del uso.
Tome las medidas de seguridad necesarias para eliminar la
electricidad estática en caso de que sea necesario tocar el driver
para realizar el mantenimiento.
LECP1
2. No utilice el producto sin cumplir las especificaciones.
9. La electricidad estática puede causar fallos de funcionamiento o daños en el driver. No toque el driver
cuando la corriente esté activada.
LECPA
Si la tensión aplicada es superior al valor especificado, puede producirse
un fallo de funcionamiento o daños en el driver. Si la tensión aplicada es
inferior a la especificada, es posible que la carga no pueda moverse
debido a una caída de tensión interna. Compruebe la tensión de trabajo
antes de empezar. Confirme además que la tensión de trabajo no sea
inferior a la tensión especificada durante el funcionamiento.
Servomotor AC
1. Use la tensión especificada.
Advertencia
2. No instale el producto en un lugar expuesto a
vibraciones o impactos.
3. El driver debe montarse en una pared vertical en
dirección vertical.
Además, no cubra las conexiones de succión/escape
del driver.
4. Instale el driver y sus dispositivos periféricos sobre
una superficie plana.
Si la superficie de montaje no es plana, puede aplicarse una
fuerza excesiva sobre la carcasa u otras piezas, provocando un
fallo de funcionamiento.
Pueden producirse descargas eléctricas, incendio o lesiones.
125
LECS
Advertencia
Manipulación
Precauciones
específicas
del producto
Diseño / Selección
LECA6
LECP6
Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Véase la contraportada para instrucciones
de seguridad y el manual de funcionamiento para Precauciones sobre actuadores eléctricos.
Selección
del modelo
Serie
LECS
Serie
Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Véase la contraportada para instrucciones
de seguridad y el manual de funcionamiento para Precauciones sobre actuadores eléctricos.
Fuente de alimentación
Mantenimiento
Advertencia
Precaución
1. Utilice una alimentación poco ruidosa entre las líneas
y entre la corriente y la tierra.
Cuando el ruido sea alto, use un transformador de aislamiento.
2. Tome las medidas adecuadas para evitar picos de
tensión producidos por descargas atmosféricas.
Conecte a tierra el supresor de picos contra rayos de
forma independiente a la línea a tierra del driver y de
sus dispositivos periféricos.
Cableado
Advertencia
1. El driver resultará dañado si se añade una
alimentación comercial (100V/200V) a la potencia del
servomotor del driver (U, V, W). Asegúrese de
comprobar el cableado en busca de errores cuando se
conecte el suministro de alimentación,
2. Conecte correctamente los extremos de los cables U,
V, W desde el cable del motor a las fases (U, V, W) de
la potencia del servomotor. Si los cables no coinciden,
será imposible controlar el servomotor.
Puesta a tierra
Advertencia
Panel de control
Driver
Actuador
2. En el improbable caso de que la toma a tierra
provoque un funcionamiento defectuoso, ésta debería
desconectarse.
126
Lleve a cabo
mantenimiento.
comprobaciones
periódicas
de
Asegúrese de que los cables y tornillos no estén sueltos.
Los cables o tornillos sueltos pueden generar un fallo de
funcionamiento accidental.
2. Realice las comprobaciones y pruebas
funcionamiento adecuadas tras completar
mantenimiento.
de
el
En caso de aparecer anomalías (si el actuador no se mueve o el
equipo no funciona adecuadamente, etc.), detenga el
funcionamiento del sistema.
En caso contrario, puede producirse fallos de funcionamiento
inesperados, no pudiendo garantizarse la seguridad.
Realice una prueba de la parada de emergencia para confirmar la
seguridad del equipo.
3. No desmonte, modifique ni repare el driver ni sus
4. No coloque ningún elemento conductor ni inflamable
en el interior del driver.
En caso contrario, pueden producirse un incendio.
5. No lleve a cabo una prueba de resistencia al
aislamiento ni una prueba de tensión no disruptiva.
6. Reserve un espacio suficiente para el mantenimiento.
Diseñe el sistema de forma que quede espacio suficiente para el
mantenimiento.
1. Para el actuador de puesta a tierra, conecte el cable
de cobre del actuador al terminal de tierra de
protección (PE) del driver y conecte el cable de
cobre del driver a tierra a través del terminal de
tierra de protección (PE) del panel de control.
No los conecte directamente al terminal de tierra de
protección (PE) del panel de control.
Terminal PE
1.
Normas de seguridad
El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo y/o daño
del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial mediante las
etiquetas "Precaución", "Advertencia" o "Peligro". Todas son importantes
para la seguridad y deben de seguirse junto con las normas internacionales
(ISO/IEC)∗1)y otros reglamentos de seguridad.
Precaución :
Precaución indica un peligro con un bajo nivel de
Advertencia :
Advertencia indica un peligro con un nivel medio
de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones
graves o la muerte.
Peligro :
riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones
leves o moderadas.
∗1) ISO 4414: Energía en fluidos neumáticos – Normativa general para los sistemas.
ISO 4413: Energía en fluidos hidráulicos – Normativa general para los sistemas.
IEC 60204-1: Seguridad de las máquinas – Equipo eléctrico de las máquinas.
(Parte 1: Requisitos generales)
ISO 10218-1: Manipulación de robots industriales - Seguridad.
etc.
Peligro indica un peligro con un alto nivel de riesgo
que, si no se evita, podría causar lesiones graves o
la muerte.
Precaución
Advertencia
1. La compatibilidad del producto es responsabilidad de la persona que
diseña el equipo o decide sus especificaciones.
Puesto que el producto aquí especificado puede utilizarse en diferentes condiciones de
funcionamiento, su compatibilidad con un equipo determinado debe decidirla la persona
que diseña el equipo o decide sus especificaciones basándose en los resultados de las
pruebas y análisis necesarios. El rendimiento esperado del equipo y su garantía de
seguridad son responsabilidad de la persona que ha determinado la compatibilidad del
producto. Esta persona debe revisar de manera continua la adaptabilidad del equipo a
todos los elementos especificados en el anterior catálogo con el objeto de considerar
cualquier posibilidad de fallo del equipo.
2. La maquinaria y los equipos deben ser manejados sólo por personal
cualificado.
El producto aquí descrito puede ser peligroso si no se maneja de manera adecuada. El
montaje, funcionamiento y mantenimiento de máquinas o equipos, incluyendo nuestros
productos, deben ser realizados por personal cualificado y experimentado.
3. No realice trabajos de mantenimiento en máquinas y equipos, ni intente
cambiar componentes sin tomar las medidas de seguridad
correspondientes.
1. La inspección y el mantenimiento del equipo no se deben efectuar hasta confirmar que
se hayan tomado todas las medidas necesarias para evitar la caída y los movimientos
inesperados de los objetos desplazados.
2. Antes de proceder con el desmontaje del producto, asegúrese de que se hayan
tomado todas las medidas de seguridad descritas en el punto anterior. Corte la
corriente de cualquier fuente de suministro. Lea detenidamente y comprenda las
precauciones específicas de todos los productos correspondientes.
3. Antes de reiniciar el equipo, tome las medidas de seguridad necesarias para evitar un
funcionamiento defectuoso o inesperado.
4. Contacte con SMC antes de utilizar el producto y preste especial
atención a las medidas de seguridad si se prevé el uso del producto en
alguna de las siguientes condiciones:
1. Las condiciones y entornos de funcionamiento están fuera de las especificaciones
indicadas, o el producto se usa al aire libre o en un lugar expuesto a la luz directa del sol.
2. El producto se instala en equipos relacionados con energía nuclear, ferrocarriles,
aeronáutica, espacio, navegación, automoción, sector militar, tratamientos médicos,
combustión y aparatos recreativos, así como en equipos en contacto con alimentación
y bebidas, circuitos de parada de emergencia, circuitos de embrague y freno en
aplicaciones de prensa, equipos de seguridad u otras aplicaciones inadecuadas para
las características estándar descritas en el catálogo de productos.
3. El producto se usa en aplicaciones que puedan tener efectos negativos en personas,
propiedades o animales, requiere, por ello un análisis especial de seguridad.
4. Si el producto se utiliza un circuito interlock, disponga de un circuito de tipo interlock
doble con protección mecánica para prevenir a verías. Asimismo, compruebe de forma
periódica que los dispositivos funcionan correctamente.
Normas de seguridad
Lea detenidamente las "Precauciones
en el manejo de productos SMC"
(M-E03-3) antes del uso.
1. Este producto está previsto para su uso industrial.
El producto aquí descrito se suministra básicamente para su uso industrial.
Si piensa en utilizar el producto en otros ámbitos, consulte previamente con
SMC.
Si tiene alguna duda, contacte con su distribuidor de ventas más cercano.
Garantía limitada y exención de responsabilidades
Requisitos de conformidad
El producto utilizado está sujeto a una "Garantía limitada y exención de
responsabilidades" y a "Requisitos de conformidad".
Debe leerlos y aceptarlos antes de utilizar el producto.
Garantía limitada y exención de responsabilidades
1 El periodo de garantía del producto es de 1 año a partir de la puesta en servicio
o de 1,5 años a partir de la fecha de entrega, aquello que suceda antes.∗2)
Asimismo, el producto puede tener una vida útil, una distancia de
funcionamiento o piezas de repuesto especificadas. Consulte con su distribuidor
de ventas más cercano.
2 Para cualquier fallo o daño que se produzca dentro del periodo de garantía, y si
demuestra claramente que sea responsabilidad del producto, se suministrará un
producto de sustitución o las piezas de repuesto necesarias.
Esta garantía limitada se aplica únicamente a nuestro producto independiente, y
no a ningún otro daño provocado por el fallo del producto.
3 Antes de usar los productos SMC, lea y comprenda las condiciones de garantía
y exención de responsabilidad descritas en el catálogo correspondiente a los
productos específicos.
∗2) Las ventosas están excluidas de esta garantía de 1 año.
Una ventosa es una pieza consumible, de modo que está garantizada durante un año a partir de
la entrega.
Asimismo, incluso dentro del periodo de garantía, el desgaste de un producto debido al uso de la
ventosa o el fallo debido al deterioro del material elástico no está cubierto por la garantía limitada.
Requisitos de conformidad
1. Queda estrictamente prohibido el uso de productos SMC con equipos de producción
destinados a la fabricación de armas de destrucción masiva o de cualquier otro tipo de armas.
2. La exportación de productos SMC de un país a otro está regulada por la legislación y
reglamentación sobre seguridad relevante de los países involucrados en dicha transacción.
Antes de enviar un producto SMC a otro país, asegúrese de que se conocen y cumplen todas
las reglas locales sobre exportación.
SMC Corporation (Europe)
Austria
Belgium
Bulgaria
Croatia
Czech Republic
Denmark
Estonia
Finland
France
Germany
Greece
Hungary
Ireland
Italy
Latvia
+43 (0)2262622800
+32 (0)33551464
+359 (0)2807670
+385 (0)13707288
+420 541424611
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+372 6510370
+358 207513513
+33 (0)164761000
+49 (0)61034020
+30 210 2717265
+36 23511390
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SMC CORPORATION
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Actuador eléctrico

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