Reporte de la instalación mecánica de la reducción para codificar la

Reporte de la instalación mecánica de la reducción para codificar la

Reporte de la instalación mecánica de la
reducción para codificar la cúpula del telescopio
de 84 cm de SPM.
Benjamín García, Gerardo Sierra
16 de marzo de 2004.
La instalación y pruebas mecánica de la reducción para codificar la cúpula del
telescopio de 84 cm en SPM fueron realizadas por Benjamín García y Gerardo
Sierra del 11 al 15 de marzo de 2004.
La instalación:
Para la instalación se siguieron los siguientes pasos:
−Armado y pruebas de la caja de engranes.
− Se armó la reducción. Esto consiste de los mecanismos de engranes.
− Se probó el buen funcionamiento del la caja de engranes, con el fin de
asegurar que los ejes están bien alineados y que los engranes no presenten
resistencia al movimiento.
− Se armó la base de la caja de engranes. Esto parte consta de las piezas que
montan la caja sobre la pared del telescopio.
− Se ensambló la caja de engranes con su base.
− Selección del mejor lugar para instalar la reducción en la cúpula.
Como ya se sabe, la cúpula no es perfectamente circular, por lo que era necesario
escoger un lugar dentro de su perímetro para instalar el sistema.
− Se analizaron cuatro puntos sobre la cúpula, para ver cuál era la zona
donde menos se movía (Norte, sur, este, oeste). Esto se realizó
cualitativamente, resultando como mejor zona la que está cerca del motor,
localizado al este. El movimiento de la cúpula en ese punto es de 7/16 de
pulgada en sentido radial al diámetro de la cúpula; esto se midió con
palpador de carátula.
− Se decidió ponerlo al sur del motor ya que al norte del mismo se encuentra
una chumacera de la cúpula.
− Instalación.
− Se instaló por medio de cuatro tornillos ancla, (un extremo del tonillo tiene
rosca para madera y el otro extremo tiene rosca para tuerca de ¼−20), la
placa de la base de la caja de reducción a la pared de madera del
telescopio.
− Para alinearlo se midió la distancia de la cremallera en los extremos de la
placa. Haciendo que dichas mediciones fueran iguales. Esto con el fin de
que quedara tangencial al diámetro de la cúpula.
− Se instaló el resto de la base, a la que también se le midió la distancia
desde sus extremos a la cremallera para que quedara tangencial al
diámetro de la cúpula.
− Se instalaron los tres resortes que presionan a la corona de la caja de
engranes a la cremallera para que exista contacto continuo.
− Se ensambló la caja de engranes sobre su base, a la que también se le
midió la distancia desde sus extremos a la cremallera para que quedara
tangencial al diámetro de la cúpula.
− Se le dio la altura necesaria para que el eje de la corona se encuentre
horizontal.
− La mecánica de la caja de engranes permite varios ajustes:
o Uno de ellos consiste en que la corona se desplace a lo largo de su
eje ± 1.0 pulgada dinámicamente, con el fin de que siga el
movimiento de la cúpula, por lo que al instalar la caja de engranes
se dejó una distancia tal que permite este rango de movimiento.
o Otro ajuste consiste en la altura que se le puede dar a la caja de
engranes con respecto a la cremallera de la cúpula. Este rango es de
± ¼ de pulgada y se fijó al centro al instalarlo, dejando con esto
horizontal el eje de la corona.
o La placa que está unida a la pared por medio de las anclas permite
desplazar la base de la caja ± 0.625 de pulgada en dirección radial
al diámetro de la cúpula. Se fijó al centro del rango al instalarlo.
o NOTA: El primer ajuste permite el movimiento libremente, no
obstante sus límites son duros. Los dos últimos ajustes se fijan al ser
establecidos en su posición adecuada.
− Realizados los ajustes adecuadamente, se procedió a las pruebas.
− Pruebas
− Las pruebas efectuadas consistieron principalmente en hacer mover la
cúpula normalmente. Se hizo dar varias vueltas a la cúpula en las dos
direcciones.
− Se realizaron varios movimientos aleatorios de la cúpula para ver la
reacción de la corona.
− Se dejó instalada la reducción mientras el telescopio era usado
normalmente durante dos noches de observación. El telescopio fue usado
por Sandra Ayala quien le mostraba su uso a la nueva astrónoma residente.
− En todas las pruebas se comportó el sistema de manera óptima.
Características del sistema mecánico de la reducción para codificar la cúpula
de telescopio de 84 cm en SPM
−Ajustes de instalación:
− El diseño cuenta con un sistema tipo galuz que permite ajustar al sistema
en su instalación en sentido vertical un rango de ± 0.250". Este ajuste en la
instalación se dejó al centro del galuz, con lo que el eje de la corona quedó
en forma horizontal. Además, cuenta con tres resortes que cargan a la
corona contra la cremallera para asegurar un contacto continuo.
− El diseño también cuenta con un sistema tipo galuz que permite un ajuste
al sistema en sentido radial de la cúpula del telescopio al ser instalado con
un rango de ± 0.625". Este ajuste se instaló al centro del galuz, con esto se
permite el máximo aprovechamiento del sistema dinámico de la corona,
que se menciona en el siguiente punto de este escrito.
− Tiene un sistema mecánico dinámico tipo galuz que realiza el auto ajuste
de la corona con la cremallera. Este tiene un recorrido ± 1.000" y se dejó
al centro del galuz al ser instalado, gracias al ajuste que permite el punto
mencionado anteriormente en este escrito.
−Tolerancias de los ajustes.
− Para el ajuste vertical, lo óptimo es que el eje de la corona esté horizontal.
Sin embargo, tolera una diferencia entre la caja de engranes y la cremallera
en este sentido de aproximadamente ±0.500". Esto produce una
inclinación promedio del eje horizontal de 7 grados. No obstante, lo mejor
para el sistema es que el eje esté horizontal, tal como quedó instalado.
− Para el ajuste radial con respecto al diámetro de la cúpula, la tolerancia es
de ± 0.500". Esta tolerancia puede ser mayor ya que se compensa por
medio del sistema dinámico de la corona que es de ±1.000". El
desplazamiento máximo de la cúpula en el punto elegido para su
instalación es de 7/16". Al instalarlo se dejó al punto medio de su recorrido
para el máximo aprovechamiento del sistema dinámico de la corona.
− Es deseable que la corona esté perfectamente tangencial al diámetro de la
cúpula. Sin embargo, es posible tolerar un desalineamiento tangencial
hasta de 8 grados. Si se miden las distancias de los extremos de la caja de
engranes a la cremallera y se dejan iguales con un error de ±0.005" la
incertidumbre en la alineación de la corona con la cremallera sería de
0.145 de grado. Este método es el que se usó para la instalación con un
error menor a 0.005" entre las distancias mencionadas, por lo que el
alineamiento tangencial se dejó con una incertidumbre de 0.145 de grado.
− El juego que existe entre la corona y la cremallera nos da un error máximo
de posición de la cúpula de 0.087 grados. Este valor es importate para la
electrónica.
Observaciones:
El sistema quedó instalado y, de no haber ninguna falla, será entregado al grupo
de electrónica el día 30 de marzo de 2004, para que ellos instalen el codificador
rotacional y la electrónica necesaria para leerlo y comunicarlo con la consola del
telescopio.
Fotos: