B1.8802 - Römheld GmbH Friedrichshütte

B1.8802 - Römheld GmbH Friedrichshütte

Edición 3-15 S
B 1.8802
Garras giratorias con mecanismo de giro reforzado
brida arriba, control de posición opcional, doble efecto,
pasador pendular/cabeza de horquilla, presión máx. de servicio 500/160 bar
Ventajas
● Introducción de la fuerza de sujeción
sin fuerzas transversales
● Construcción compacta
● La brida de sujeción doble facilita la
sujeción múltiple de piezas iguales a
mecanizar
● Pasador pendular para elevadas
fuerzas de sujeción
● Cabeza de horquilla para bridas de
sujeción simples
● Opcional conexión con tubo rígido o
orificios taladrados
● Mecanismo de giro reforzado
● Rascador FKM normalizado
● Disponible con control de posición
Aplicación
Las garras giratorias hidráulicas se utilizan para
la sujeción de piezas, si los puntos de sujeción
deben de quedar libres durante la carga y descarga del útil.
La ejecución con pasador pendular o cabeza
de horquilla permite la sujeción simultanea de
dos piezas a mecanizar con media fuerza de
sujeción.
Funcionamiento
Posibilidades de conexión
● Orificios roscados
● Orificios taladrados
Garra giratoria con control de posición
Descripción
opcional (accesorio)
El extremo del vástago de esta garra giratoria
puede utilizarse como pasador pendular o
cabeza de horquilla. Con una brida de
sujeción doble pueden blocarse simultaneamente 2 piezas a mecanizar.
Para ambas ejecuciones se necesita un
elemento elástico para mantener las bridas de
sujeción doble en la posición de desblocaje en
posición horizontal.
derecha
Seguridad de proceso
Para mejorar la seguridad de proceso al
utilizar las bridas pesadas de sujeción doble se
ha reforzado el mecanismo de giro y renunciado a un dispositivo de seguridad de giro.
El mecanismo de giro puede soportar una
colisión de la brida de sujeción con la pieza durante el blocaje hasta una presión de
100 bar.
Todas las ejecuciones están también
disponibles con vástago de conmutación en
la base del cilindro. A este vástago se monta
una leva de mando para controlar la posición
de blocaje y de desblocaje mediante
interruptores finales o neumáticamente.
Brida de sujeción doble
del cliente
lico
metá
r
o
d
a
Rasc opcional
Este elemento hidráulico de sujeción es un
cilindro a tracción. Una parte de la carrera Pasador pendular
total se utiliza para el giro del pistón (carrera de El pasador pendular robusto puede transmitir
fuerzas de sujeción elevadas hasta una presión
giro).
de servicio máx. de 500 bar. La brida de sujeSentido de giro
ción doble debe dimensionarse según la
Alternativamente con giro a la derecha o a la carga.
Elemento elástico
izquierda. La posición inicial es la posición
salida del pistón.
izquierda
Principio de funcionamiento
Cabeza de horquilla
La cabeza de horquilla permite una presión
máx. de servicio de 160 bar. Ventajoso es
que bridas de sujeción relativamente simples
pueden fabricarse de material plano.
Elemento
elástico
Opción rascador metálico
El rascador metálico opcional disponible proComo accesorio hay controles de posición tege el rascador FKM contra deterioro mecácompletamente adaptables para un control nico por virutas grandes o calientes.
inductivo o neumático (página 4).
Control de posición
(inductivo
o neumático)
Instrucciones importantes
Riesgo de lesiones
Los elementos de sujeción hidráulicos generan
fuerzas de sujeción elevadas.
Pueden producirse lesiones considerables,
magullándose los dedos en los puntos efectivos de la brida de sujeción doble.
Remedio: montar dispositivos de protección.
Condiciones de servicio, tolerancias y otros
datos ver hoja A 0.100.
Brida de sujeción
Ya que falta el mecanismo de seguridad de
giro debe evitarse la colisión con la brida de
sujeción durante la carga y descarga del útil.
Remedio: montar un elemento de inserción.
La brida de sujeción doble debe ser perpendicular al eje del pistón en la posición de blocaje
afin de evitar la sobrecarga del elemento
elástico. Los ambos pasadors de presión sólo
deben tener contacto con la pieza a
mecanizar al final de la carrera de giro.
Tener en cuenta: al doblar la longitud de la
brida de sujeción el momento del inercia de
masa aumenta a 8 veces más. Por tanto se
debe estrangular de maniera correspondiente
el caudal.
Römheld GmbH · Postfach 12 53 · 35317 Laubach, Germany · Tel.: +49 (0) 6405 / 89-0 · Fax: +49 (0) 6405 / 89-211
Edición actual ver www.roemheld.com
Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso
Dimensiones
Clave numérica para el pedido
Cabeza de horquilla 189X-133X (160 bar)
Ø d -2
e
g
h
v
v1
z
y
A
B
f1
t3
°
20
Ød
B
x
x
Ø d2
Ø d1
Los elementos de
fijación se suministran
con la garra giratoria.
f
Ød
h
v2
β
Carrera de giro
Opción
Rascador metálico
Carrera de sujeción
t1
Øm
t
t2
Ø d -2
°
20
A
G 1/4
Ør
a3
a3
Accesorios necesarios para conexión por junta tórica:
2 juntas tóricas 10 x 2 mm y 2 tornillos de cierre G1/4
(quitar tornillos allen y arandelas juntas).
Pasador pendular 189X-133X (500 bar)
Sin vástago de conmutación
Ø b1
A = Blocaje
B = Desblocaje
Posición inicial
Con vástago de conmutación 189X-1X2X
M °)
− α(
Posición inicial
+ α(° P
)
M °) 0°+ α P
(°)
− α(
Øp
k
o
izquierda
izquierda
derecha
Ø m1 H7/g6
3
M5x10 de prof.
R1
3
l
b
u
n
a
a1
derecha
0°
B
A
Ø b2
Ø 36 f7
SW 28 para 1893-XXXX
w
c
Accesorio: Control de posición ver página 4.
Clave numérica para el pedido
1 8 9 X - 1 X X X - X X X X
Posición inicial
(posición desblocada salida)
La fijación de la brida de sujeción con pasador
pendular o cabeza de horquilla no permite
ninguna regulación de la posición inicial como
es el caso con la fijación por cono. Por eso la
posición inicial deseada debe de indicarse en
el pedido. El ángulo a puede seleccionarse en
pasos de 5°.
-␣
0°
+␣
M = rascador metálico montado
Angulo ␣ para la posición inicial
00 hasta 90: 0° hasta máx. 90°
(graduación de 5°)
Diámetro del
vástago de pistón d
3 = 20 mm
5 = 32 mm
3 = pasador pendular
5 = cabeza de horquilla
2 = con vástago de
conmutación
3 = sin vástago de
conmutación
P (Más)
= +␣ ver dibujo acotado
M (Menos) = -␣
0°
= ␣ = 0°
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
1. Ejemplo de pedido
Diámetro del vástago del pistón = 20 mm,
pasador pendular,
sin vástago de conmutación,
ángulo de giro 90° a la derecha,
posición inicial 0°,
rascador metálico montado
Referencia: 1893-1330-000M
2
B 1.8802 / 3-15 S
Edición actual ver www.roemheld.com
90°
90°
75°
75°
60°
60°
45°
45°
30°
30°
giro a la derecha
giro a la izquierda
giro a la derecha
giro a la izquierda
giro a la derecha
giro a la izquierda
giro a la derecha
giro a la izquierda
giro a la derecha
giro a la izquierda
Angulos de giro ±1°
2. Ejemplo de pedido
Diámetro del vástago del pistón = 32 mm,
cabeza de horquilla,
con vástago de conmutación,
ángulo de giro 60° a la izquierda,
posición inicial -30°,
rascador metálico montado
Referencia: 1895-1525-M30M
Römheld GmbH
Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso
Características técnicas
189325
9
34
30
8
189522
13
35
30
20
[cm2]
[cm2]
[cm3]
[cm3]
[°]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
1,76
4,9
6
16,7
12
20
94
84
30
22
10
32
20
38
42
8
20
26
12
182
50
70
10
6
26,5
37
6,6
44,8
36
9
21
10
29
26,5
26,4
31
36
28
104,5
18
14
4,52
12,56
15,8
44
27
27
102
92
38
36
10
46
32
48
54,5
12
32
37
20
197
63
85
16
10
34,5
48
9
59,8
45,3
15
33
15
40
31
31,4
37
42
41
124
19
14
0341-107
3000-347
3610-264
0341-100
3000-347
3610-264
Accesorio
Rascador metálico, completo (automontaje)
Junta tórica 10 x 2
Tapón de cierre G 1/4
Fuerza de sujeción F en función de la
presión de servicio p
3
2
1
0
B 1.8802 / 3-15 S
10
8
6
4
2
0
0
Römheld GmbH
Fuerza de sujeción F [kN]
4
12
Cabeza de horquilla
pmáx. = 160 bar
F
1895-1XXXX
5
Cabeza de horquilla
pmáx. = 160 bar
F
L
2
Fuerza de sujeción F [kN]
L
2
1893-1XXXX
Pasador pendular
pmáx. = 500 bar
[mm]
[mm]
[mm]
[bar]
[cm3/s]
Pasador pendular
pmáx. = 500 bar
Carrera de sujeción
Carrera de giro
Carrera total
Presión mín. de accionamiento
Caudal volumétrico adm.
Superficie eficaz del pistón
Blocaje
Desblocaje
Gasto de aceite/carrera
Gasto de aceite/carr. retroceso
β
a
a1
a3
b
Ø b1
Ø b2 f7
c
Ød
Ø d1
Ø d2
e + 0,1
f
f1
g f7
h
k
l
Ø m H7
Ø m1 H7
n
o
Øp
Ø r -0,1
R1
t
t1
t2
t3
u
v
v1
v2
w
x
y
z
100
200
300
400
500
Presión de servicio p [bar]
Edición actual ver www.roemheld.com
0
100
200
300
400
500
Presión de servicio p [bar]
3
Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso
Accesorio - Control de posición
Enchufe acodado
G 1/8 blocado
M5x8 profundo
para 1893-
73
9
45
2
Control de posición eléctrico
41,5 (1893-XXXX)
G 1/8 desblocado
M5x8 profundo
para 1893-
2
Control de posición neumático
73
Suministro
Los controles de posición no se suministran
montados a la garra giratoria.
En el suministro están contenidos los
tornillos de fijación y el casquillo de señal.
Los controles eléctricos de posición se
suministran con dos contactos inductivos y
2 enchufes acodados con cable.
Los cuerpos pueden montarse girados de
2x180° (1893-) ó 8x45° .
Contacto
inductivo
Ø 50
Ø 45 (1893-XXXX)
45
M 8x1
50
aprox. 71
para 18930353-867
Referencia
para 18950353-808
Diagrama de funcionamiento
Blocado
1 = conexión
0 = desconexión
1
Desblocado
Desblocado
Control de
posición
para 18950353-814
Diagrama de funcionamiento
1 = cerrado
0 = abierto
1
para 18930353-868
Referencia
0
0
1
1
Blocado
0
0
1,5
Carrera de
giro
Carrera total
1
Carrera de
giro
Carrera total
Datos técnicos para contactos inductivos
Tensión de servicio
10...30 V DC
Ondulación residual máx.
15 %
Corriente permanente máx.
200 mA
Función de conexión
contacto cerrado
Salida
PNP
Material del cuerpo
acero inoxidable
Tipo de protección
IP 67
Temperatura de ambiente
-25...+70°C
Tipo de conexión
conector
Longitud del cable
5m
Indicador de funcionamiento
por diodos luminosos
sí
A prueba de cortocircuitos
sí
4
B 1.8802 / 3-15 S
Edición actual ver www.roemheld.com
Römheld GmbH
Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso