GUÍA APLICACIÓN MX2 Rampas en S

GUÍA APLICACIÓN MX2
Rampas en S
REFERENCIA: GuiaAplicacionMX2_20_Rev00
Field Application Engineer: Oscar Ruiz
Fecha:
7-11-2013
Nº revisión:
00
Registrado en:
D:\My Documents\OMRON\Guias Aplicacion
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1.- Introducción
El objetivo de las rampas en S es suavizar los cambios de consigna interna durante las
aceleraciones y deceleraciones. Es decir, que tendremos más suavidad en la mecánica de
la máquina durante los cambios de velocidad.
Como contrapartida, una configuración de rampas en S implica una mayor demanda puntual
de corriente. Por tanto, siempre que sea posible aplicaremos rampas lineales o con
curvaturas S mínimas.
En caso de necesitar rampas en S, recomendamos utilizar el patrón EL-S que aporta un
tramo lineal intermedio en el perfil de velocidad y es configurable en curvatura.
2.- Diferentes tipos de perfil:
3.- Listado de Parámetros
Parámetros mínimos relacionados:
Param Descripción
A097
A098
A150
A151
A152
A153
Tipo de rampa de aceleración
Tipo de rampa de deceleración
Curvatura inicio aceleración EL-S
Curvatura fin aceleración EL-S
Curvatura inicio deceleración EL-S
Curvatura fin deceleración EL-S
Ajuste
4: EL-S curve
4: EL-S curve
10 %
10 %
10 %
10 %
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4.- Información adicional
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