Construcción de una Máquina de Fundición Centrífuga.
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Construcción de una Máquina de Fundición Centrífuga.
UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA “JOSE SIMEON CAÑAS” Construcción de una Máquina de Fundición Centrífuga. TRABAJO DE GRADUACIÓN PREPARADO PARA LA FACULTADAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA PARA OPTAR AL GRADO DE INGENIERO MECÁNICO POR COSME VALDEMAR DURAN RODRIGUEZ OSCAR EDUARDO RIVAS LUNA MAYO 2005 SAN SALVADOR, EL SALVADOR, C. A. RECTOR JOSE MARIA TOJEIRA, S. J. SECRETARIO GENERAL RENE ALBERTO ZELAYA DECANO DE LA FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA CELINA PEREZ RIVERA COORDINADOR DE LA CARRERA DE INGENIERIA MECANICA ING. MARIO CHAVEZ DIRECTOR DEL TRABAJO ING. CARLOS RIVAS LECTOR ING. CARLOS RIVAS ING. MANUEL PINEDA AGRADECIMIENTOS Le agradecemos al Creador por habernos concedido la oportunidad de poder conocerle un diferencial más de las grandezas que ha hec ho en la naturaleza, razón que nos inspiro a estudiar y culminar esta carrera, motivo por el cual es una puerta en la dimens ión racional y espiritual que nos ayudará a conocerle aun más. Le agradecemos el apoyo espiritual, material y moral incondicional que nos han brindado nuestra familia para cumplir uno de los sueños más grandes en nuestras vidas. Agradecemos a nuestro director Ing. Carlos Rivas, a nuestro lector Ing. Manuel Pineda y a todo el profesorado de la UCA por habernos permitido tener el privilegio de poder recibir clases, asesorias, y consejos, días que nos ayudaron a ser cada día una persona con má s criterio, seguridad y decisión. Le agradecemos el apoyo brindado por nuestros compañeros a mejorar y finalizar nuestra carrera. i DEDICATORIA Dedicamos este trabajo como una ofrenda de fe, disciplina, empeño y dedicación al Creador del Universo, a la Virgen Santísima, a Cristo y al Espíritu Santo, que este paso que hemos dado sea para dar infinitos pasos más, para formar el camino para estar más cerca del Todo en Todo. Dedicamos a nuestras familias que tan arduamente se han esforzado para hacer realidad uno de nuestros sueños, cosa que les recompensaremos haciendo una dedicación y entrega diaria a la carrera para que sea un medio para ayudar y desarrollar aquello que todavía no sea ha pensado aún. Dedicamos a todo el personal de la UCA, especialmente los del departamento de Ing. Mecánica este documento como agradecimiento a sus enseñanzas y entrega académica profesional de cada día. Dedicamos a nuestros compañeros y amigos por apoyarnos en todo momento en el transcurso de la carrera este documento, para que futuras generaciones puedan tomar este instrumento de referencia, para aumentar la creatividad del Ing. Mecánico en nuestro medio. ii RESUMEN EJECUTIVO Descripción del problema: Se requería una máquina de fundición centrífuga que sea capaz de producir bujes de bronce de 12” de longitud, 4” de diámetro externo y con diámetros internos de 3.5”,3” y 2.5”. Este tipo de máquinas consta básicamente de un molde giratorio horizontal, cuya material puede variar dependiendo del material de fundición. El documento muestra en detalle el desarrollo de varios puntos críticos a conocer en la determinación de los parámetros iniciales de la máquina y del proceso, entre estos están: criterios de escogitación de material, dimensionamiento, velocidad de rotación del molde, velocidad de rotación del eje de transmisión, perfil térmico de la Operación, tasa de Transferencia de Calor, tiempo de Fundición, y tasa de entrega propuesta del material fundido. Se expone la descripción del principio de funcionamiento del prototipo, enunciando variab les mecánicas relacionadas para el ajuste pre-operación y accionamiento de la máquina. Así como los parámetros indispensables de funcionamiento en el momento de operación. Adicionalmente se presenta la manera en que se encuentran ensamblados los elementos mecánicos. Se realizaron los cálculos del grado de flexión para poder predecir la flecha máxima a la cual estará sometido los ejes y poder así dimensionarlos, igualmente se describe el criterio que se tomo para la escogitación del material y el dimensiona miento de los rodos de transmisión al molde. Características como el punto de fusión, peso especifico, grado de deslizamiento rigidez y conductividad térmica fueron variables infaltables en la escogitación del material para el diseño del molde. iii A la hora de determinar el espesor mínimo de la pared del molde se tomaron en cuenta los efectos de la presión ejercida por el metal fundido y la rotación del molde, Se tomaron en cuenta las consideraciones empíricas a la hora de determinar la razón de entrega del metal fundido a lo largo de la longitud del molde, así como criterios de tipo practico, como también, los resultados arrojados por los modelos matemáticos desarrollados para modelar teóricamente el proceso de enfriamiento. Adicionalmente se hicieron los cálculos pertinentes de cinemática para la transmisión de movimiento y lograr así la velocidad de rotación mínima requerida. La empresa CONSULMENT decidió financiar la fabricación del prototipo por lo que se hace una descripción del proceso de fabricación de los componentes, como también una descripción del ensamblaje de la máquina, así como los resultados y cambios realizados tras las pruebas de funcionamiento en vacío que se ejecutaron. Se hace un bosquejo del desembolso incurrido para fabricar el prototipo incluyendo los imprevistos, mano de obra, materiales, cambios etc. Se hace finalmente unas recomendaciones que ayudaran en su momento a realizar de la fundición con un variador de frecuencia, se detallo una ecuación que permite conocer la longitud máxima de fundición realizable sobre la base de las dimensiones y propiedades físicas del molde y de la fundición vrs. La potencia requerida; Se adjunta finalmente los planos del prototipo cuya finalidad será la posibilidad de crear nuevamente una máquina idéntica a la realizada. iv INDICE Agradecimientos………………….……………………………………………….. i Dedicatoria………………………………………………………………………… .ii Resumen ejecutivo………………………………………………………………… .iii Índice………………………………………………………………………………..v Abreviaturas………………………………………………………………………...vii Simbología………………………………………………………………………….vii Prologo……………………………………………………………………………...viii Definición del problema…………………………………………………………….ix Objetivos…………………………………………………………………………… x Objetivo general……………………………………………………………………..x Objetivo Especifico………………………………………………………………… x Limites y alcances…………………………………………………………………...x Limites……………………………………………………………………….x Alcances……………………………………………………………………..x Limitantes…………………………………………………………………………...xi Capitulo I: Introducción…………………………………………………………….1 i. Antecedentes de la fundición centrífuga en El Salvador………………… .1 ii. Relevancia del tema en nuestro medio…………………………………...1 Capitulo II: Marco teórico…………………………………………………………..2 i. Principio físico de la fundición…………………………………………… 2 ii. Variables a considerar en el proceso……………………………………..3 Capitulo III: Diseño conceptual del equipo………………………………………....3 i. Descripción del Principio de Funcionamiento…………………………… .3 ii. Parámetros de Funcionamiento a cumplir………………………………..6 Temperatura del molde……………………………………………...6 Veloc idad de Ro tación del molde…………………………………...6 Tiempo de Fundición………………………………………………..7 Ensamblaje de componentes………………………………………………...7 Capitulo IV: Diseño teórico………………………………………………………… 9 i. Ejes de transmisión de poleas al molde…………………………………...9 v ii. Rodos para soportar el molde…………………………………………… 11 iii. El molde………………………………………………………………… 12 iv. Razón de entrega y fluidez a lo largo del molde………………….……..19 v. Razón de enfriamiento……………………………………………………20 vi. Presión de la fundición sobre el molde……………………………..……20 vii. Esfuerzo circunferencial en el molde y en el metal fundido a ser modelado………………………………………....31 viii. Comportamiento térmico del molde…………………………………….35 ix. Las poleas………………………………………………………………...45 x. La caja que rodea al molde……………………………………………… ..48 xi. El vertedero……………………………………………………………….49 Capitulo V: Fabricación y prueba del prototipo……………………………………..51. i. Descripción del proceso de fabricación de los componentes……………...51 ii. Descripción del ensamblaje para formar la máquina……………………..53 iii. Descripción y resultados de las pruebas de funcionamiento en vacío que se ejecutaron…………………………………………………...62 Prueba “A”…………………………………………………………...62 Prueba “B”…………………………………………………………...63 Prueba “C”…………………………………………………………...63 Prueba “D”…………………………………………………………...64 Prueba “E”…………………………………………………………...65 Sumario de resultados……………………………………………… ..67 Descripción del desembolso incurrido para fabricar el prototipo…………...68 Conclusiones…………………………………………………………………………70 Recomendaciones…………………………………………………………………… 71 Anexo………………………………………………………………………………..73 Anexo “A”…………………………………………………………………………...73 Anexo “B”…………………………………………………………………………...78 Anexo “C”…………………………………………………………………………...79 Bibliografía…………………………………………………………………………..91 vi ABREVIATURAS Gráfico Graf. Pascales Pa Ecuaciones. Eq. Mega Pascales MPa Pulgada Pulg. Libras por Pulgada cuadrada Psi Metros m. Segundos Seg. Kelvin K Kilogramo Kg. Joules J Watts W Centígrados C Revoluciones por minuto RPM Horas hrs. mol mol SIMBOLOGÍA te: Espesor de la pared del molde. D2: diámetro polea mínima de transmisión. Di: Diámetro del molde. G: Veces de la gravedad a la cual se desea someter a la fundición. Di: Es el diámetro interno de la fundición. E: Es el espesor del molde. Din: Es el Diámetro interno del molde requerido • m : La razón de flujo masico del metal liquido entrando al molde Cp : Calor especifico del bronce a presión constante. Cv : Calor especifico del bronce a volumen constante Tl : Temperatura del bronce liquido entrando al molde. T : Temperatura de Enfriamiento en funció n del tiempo. h : Coeficiente de película promedio As : Área Superficial Externa del molde. T∞ : Temperatura del aire rodeando el lado externo del molde. ε : Emisividad Hemisférica del Grafito σ : Constante de Estefan Boltzman M : Masa Total del Buje de menor diámetro interno vii ? = Densidad promedio del bronce en el proceso D1: Es el diámetro de la polea del motor. L: Es el perímetro de la faja. P: Es la potencia. (Watts) γm: Peso especifico del molde. γb: Peso especifico del Material a ser fundido. νb: Volumen de del Material a ser fundido. γm: Peso especifico del Material del molde. νm: Volumen de del Material del molde. α: Angulo de posicionamiento del molde con respecto a las chumaceras rm : Radio de la polea del motor. r p Radio de la polea del eje de transmisión. n : RPM del motor. η : Eficiencia del motor. di: Diámetro del molde. PROLOGO Capítulo 1. Breve introducción de las necesidades, ambiciones que conlleva la elaboración del prototipo de una máquina de fundición centrífuga, las reseñas históricas de cómo ha evolucionado este tipo de fundición en el país, las formas tradicionales de fabricar los bujes de bronce. Capítulo 2. Principios básicos para la elaboración de fundición centrífuga explicando los diferentes aspectos que intervienen para que se pueda formar el buje deseado, dando una especificación de todas las variables que juegan un papel muy importante en la fundición. viii Capítulo 3. Descripción del funcionamiento de las partes de la máquina de fundición centrífuga basados en los conceptos teóricos, describiendo los diferentes problemas que se pueden ocasionar si no se realizan los cálculos adecuados, explicando los parámetros que intervienen en la fundición y describiendo su importancia. Como se fue formando la máquina, los pasos que se hicieron para fabricarla. Capítulo 4. Explicación de todos los conceptos teóricos que se utilizaron para el diseño de la máquina, además del dimensionamiento de las partes de transmisión, molde, rodamiento, vertedero, etc. Dando una descripción de las propiedades mecánicas de los materiales utilizados para cada una de las partes importantes de la máquina; razón a la cual se tiene que entregar el bronce para que no existan discontinuidades o defectos, tiempo en el cual tiene que verterse todo el material y el tiempo de enfriamiento de este. Ilustración por medio de tablas en las cuales se observan los datos obtenidos teóricamente de cada una de las partes. Análisis de los datos obtenidos mediante gráficos, tasa de transferencia de calor que se esta dando en el momento de enfriamiento del buje. Dimensionamiento de poleas de transmisión para generar los diferentes diámetros interiores de los bujes. Capítulo 5. Descripción de la fabricación y prueba del prototipo, en el cual se describe la forma de fabricación de las partes de la máquina de fundición centrífuga y los tiempos que se llevo cada proceso de fabricación, además del proceso de ensamble de la máquina tomando en cuenta todos los pasos que se siguieron para realizarlo esto se ve de una forma grafica mediante fotografía. Explicación de los resultados de las pruebas realizadas en vacío de la máquina con los problemas que se dieron en cada una de las pruebas. Breve explicación de los gastos que se realizaron para la elaboración. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA: Desarrollar el diseño de una máquina centrífuga para fabricar bujes de bronce de 12” de longitud, 4” de diámetro externo y con diámetros internos de 3.5”,3”,2.5”. ix Investigar la temperatura de colada del bronce y ponerla como requisito de diseño para la máquina. OBJETIVOS: OBJETIVO GENERAL. Realizar el diseño de la máquina, fabricarla y probarla. OBJETIVO ESPECIFICO. • Verificar que este tipo de equipo se puede fabricar en el país con la tecnología existente. • Cuantificar el costo de desarrollo del equipo. A partir de cuánto cuesta desarrollar y fabricar el primer prototipo del equipo. • Probar el equipo en funcionamiento. • Hacer un análisis de costos de los bujes. LIMITES Y ALCANCES: Limites. No se tuvo acceso a las propiedades mecánicas del Grafito y del Bronce a ser utilizado, mas sin embargo los cálculos usados muestran que tipo de Bronce y Grafito se tomo en cuenta para su desarrollo teórico. El proceso no puede llevarse a cabo antes de 4 minutos, ya que es una máquina experimental, deben tomarse todas las medidas de seguridad que se requieran para garantizar la integridad de los operarios; lo cual supone un sacrificio en el tiempo. x Después de extraer la primera pieza hay que volver a recalentar el molde, lo cual supone tiempo adicional El prototipo no es una máquina de producción industrial; ya que: (todo lo anterior) Alcances. Nuestro Alcance es desarrollar un equipo de fundición centrífuga que permita fabricar bujes de 12” con Diámetros internos desde 3.75” hasta 2.5”. Demostrar la manera básica en que debe hacerse la fundición centrífuga. (Materiales, dimensiones, escalas, precauciones y medidas de seguridad). Determinación en base a las pruebas de la secuencia de pasos necesarios que deben realizarse. LIMITANTES El proyecto estaba circunscrito al financiamiento. El proyecto llegaría hasta donde la empresa CONSULMET decidiera financiar. De hecho, el variador de frecuencia no se colocó porque la empresa no lo financió. xi CAPITULO I: INTRODUCCION. i. Antecedentes de la fundición centrífuga en El Salvador. La investigación y desarrollo de la máquina de fundición centrífuga en El Salvador ha sido nula o no ha existido el interés sobre este tipo de fundición, esto puede ser causado por varios motivos entre los cuales podemos mencionar: falta de dominio sobre el tema ya que la gran mayoría de fundidores no tienen los conocimientos de ingeniería adecuados para el diseño o estudio de este tipo de máquina, los recursos económicos son limitados para poder adquirir el equipo adecuado, la conformidad de las personas en seguir haciendo lo que aprendieron y no implementar las nuevas técnicas de fundición. ii. Relevancia del tema en nuestro medio. Este tipo de fundición es de gran relevancia ya que tiene un mercado muy grande al no existir máquina alguna de este tipo en nuestro país, debido a la no existencia se ve en la necesidad de importar los bujes teniendo un costo elevado o teniendo que seguir con la utilización de moldes estáticos de arena, lo cual no es adecuado debido a los diferentes problemas que este tipo de fundición conlleva entre los cuales tenemos: utilización de una cantidad excesiva de material ya que los conductos y mazarotas necesarios se llevan el 37.5% del metal a fundir, el grano es muy grande, rechupes e incrustaciones, no garantizando la calidad del producto elaborado. La fundición centrífuga garantiza la calidad del producto ya que en ella no se dan los problemas de rechupe, incrustaciones, la cantidad de metal es la necesaria, no hay problemas de discontinuidades. El interés de CONSULMET para la elaboración de este prototipo fue el poder ingresar al mercado nacional y regional en la distribución de bujes elaborados en máquina de fundición centrífuga horizontal para que la calidad de estos sea la adecuada y poder competir con los productos importados, abonado a ser los pioneros en El Salvador en la fabricación de bujes en el tipo máquinas antes mencionada e impulsar el desarrollo de la ingeniería en el país. A continua ción se describe la forma de realizar el diseño y elaboración mecánica de un prototipo de máquina para fundición centrífuga horizontal basado en los conocimientos adquiridos en el transcurso de la carrera Ingeniería Mecánica y en la experiencia en fundició n por la empresa CONSULMET. -1- CAPITULO II: MARCO TEORICO. i. Principio físico de la fundición. Las exigencias de poder crear un cilindro hueco sin discontinuidades, con alta densidad, y sin inclusiones metálicas o no metálicas en el metal fundido; Se necesita una aplicación que genere un entorno de filtrado, limpieza, y unión en la fundición, por lo que debido a las necesidades expuestas, el diseño se desarrollara a partir del concepto de centrifugación, es decir la aceleración que adquieren los cuerpos por causa del efecto “Fuerza centrífuga". La fuerza centrífuga no es una fuerza propiamente como tal, sino que es producida por la inercia de los cuerpos al moverse en torno a un eje, pues estos tienden a seguir una trayectoria tangencial a la curva que describen. Esta “Fuerza” aumenta con el radio de giro y con la masa del cuerpo, siendo la ecuación que la relacione: F = kmr Eq.1 donde la constante k es igual al cuadrado de la velocidad angular es decir, F = mru 2 Eq. 2 Donde “u” es la velocidad tangencial de rotación. Luego, como F = m * a, la aceleración centrífuga debe ser igual a F / m, o sea, a = r * u2 . Como la velocidad angular es igual a la velocidad tangencial “v” partida en el radio, podemos escribir a= v2 r Eq. 3 -2- Cuando se desea hacer un buje se recomienda hacerlo en un centrífugo horizontal. Sin embargo, si la pieza es relativamente corta en longitud, con respecto al diámetro interior, se puede hacer en un centrífugo vertical. Una manera práctica, para determinar la dirección de la fundición es cuando la longitud es más de dos veces el diámetro interno lo que será muy conveniente hacerlo en un centrífugo horizontal. Por tanto la fundición se realizara de esta manera. ii. Variables a considerar en el proceso. • Escogitació n de Material para el molde. • Dimensionamiento del molde. • Velocidad de Rotación del Molde. • Velocidad de Rotación del eje de transmisión. • Expansión Diametral máximo. • Perfil Térmico de la Operación • Tasa de Transferencia de Calor. • Tiempo de Fundición. • Tasa de entrega de material fundido. CAPITULO III: DISENO CONCEPTUAL DEL EQUIPO i. Descripción del Principio de Funcionamiento. El funcionamiento de la máquina de centrifugación para realizar una fundición se lograra a través de lo siguiente: • Se dispone la faja del motor en la polea que se encuentra en el eje de transmisión en la que por el cual será posible generar una velocidad de rotación que se transmitirá de este a los rodos y de estos al molde propiamente, y así poder desarrollar la G necesarias al molde para crear una medida de un buje de determinada medida. La transmisión de la potencia se realizara con una banda tipo “v”, esta posee una tracción bastante buena entre las paredes de la polea y hace efectivo la transmisión de movimiento con perdidas significativamente bajas. -3- • Se deberá calentarse el bronce a ser fundido a una temperatura lo suficientemente para su transformación a fase liquida (1200 ºC). Una te mperatura de fundición alta requiere una velocidad más alta de rotación ya que detona el grado de viscosidad alto del metal; La temperatura de fundición también tiene influencia en los índices de solidificación y por tanto afecta la cantidad de segregació n que toma lugar. Se debe de tener una un control adecuado en la temperatura de fundición del bronce ya que parte para que suceda el efecto lluvia es la rotación inadecuada, es causado también por el metal fundido que se vierte a una temperatura muy alta. Al igual si la fluidez del bronce fundido es demasiado lenta, el metal no acelerará rápidamente a la velocidad del molde. Por tanto el control de la temperatura de fundición del bronce es de vital importancia. • Se encenderá el quemador que se encuentra en el extremo final del molde el cual este será responsable de generar una llama que haga posible llevar a un intervalo de temperatura entre (1100 – 1200ºC) al molde cuya finalidad estará circunscrita a disminuir el choque térmico entre el metal fundido y el molde. • Se accionara el motor para generar las RPM y el torque necesario para hacer girar las poleas y por tanto hacer rotar al molde con respecto al eje neutro de este. La manera a la cual se transmitirá el movimiento a las pistas del molde será por contacto, es decir, el eje de transmisión tiene provisto rodos que hacen efectivo el rodamiento y por tanto la transmisión de movimiento al molde. Estas pistas poseen las características siguientes: Tiene una superficie rugosa resistente a la abrasión, tiene una aplicación de adhesivo resistente a alta temperatura. En total deberá posee 6 rodos de apoyo, de los cuales 2 rodos son de transmisión y 4 son seguidores. • Se espera que se estabilice para luego entregar el metal fundido en el molde en un extremo de este, a través de un canal el cual esta dispuesto en la compuerta de la estructura de seguridad. Es de hacer resaltar que en el momento de vertido, el metal tiene más movilidad y energía cinética adicional ayudando de esta manera a que sea un excelente transmisor de calor. • El material fundido (Bronce) se entregara a una tasa fija debido a que tenemos una condición de rotación del molde constante. Con la velocidad de rotación el metal se recogerá y se sostendrá firmemente a la pared del molde sin resbalarse o generar el -4- “efecto lluvia”. Con el metal líquido manteniéndose en su lugar, un gradiente de presión será establecido radialmente como resultado del espesor de la pared de la fundición producto de la fuerza centrífuga la cual será eficaz limpiando el metal de inclusiones no metálicas y de inclusiones metálicas ajenas al material mismo. Desde las partículas de densidades diferentes estará sujeto a esfuerzos diferentes a una velocidad de rotación en particular; Es de tener en cuenta que existirá una tendencia a un movimiento hacia el exterior del material que posee alta densidad y se desplaza el material de baja densidad hacia la superficie interna. De esta manera las partículas y las inclusiones no metálicas se encontraran separadas hacia la superficie interna, para poder así, ser eliminado por una operación de maquinado. Cuando el bronce en su fase liquida recién ingresado la fuerza centrífuga promoverá a que este tenga un movimiento que encause a fluir a lo largo de la longitud del molde y formar así el buje. Cuando esto ocurre, su energía interna le ayudara a invertirla en energía cinética y el metal tendera a fluir fácilmente del extremo donde se esta vertiendo el molde. Es muy deseable que en el proceso se genere la menor cantidad de turbulencia posible para evitar formación de burbujas que pueden surgir como efecto de este fenómeno. Por lo que es de suma importancia mantener la tasa de entrega constante. • A medida el metal se va solidificando va adoptando la forma de cavidad del molde y se establecen muchas de las propiedades y características de la fundición. Cuando el molde se detenga en aproximadamente 6 minutos se esperara que posea una temperatura a la cual, ya no hay duda que esta en estado sólido. El método de enfriamiento que se utilizara es el aire cuya velocidad será la producida por el molde cuando se encuentre girando. • Al enfriarse la fundición se remueven tanto los flanjes de ambos extremos, como la bancada del quemador. -5- • Cuando se halla finalizado la fundición se estima que se encontrara a una temperatura de los 200 ºC, por lo que la extracción deberá estar circunscrita a que el operador deberá de tomar todas las medidas de seguridad pertinentes para una fundición tal como guantes, anteojos, delantal, careta, luego se removerán las rebabas seguid o de la aplicación de golpes a la fundición por medio de un martillo de goma. Debido a que el molde posee una conicidad del 3%, se facilitara por tanto su extracción. (Los golpes deberán de estar aplicados en la sección que tiene un diferencial de diámetro menor). • La Pieza final se obtendrá después de un maquinado que le definirá las dimensiones finales. ii. Parámetros de Funcionamiento a cumplir. Las variables que se deben de controlar durante el funcionamiento del prototipo. • Temperatura del molde. Se debe de llevar a una temperatura de pre-operación mayor o igual a 1000 C, con la finalidad siguiente: 1. Evitar un choque térmico, que promueva dañar el molde. 2. Acrecentar el Esfuerzo de fluencia del Grafito. Para ayudarle aun mas a soportar los esfuerzos tangenciales a ser generados. • Velocidad de Rotación del molde. De acuerdo al diámetro a ser fundido así será la disposición de la faja en la polea del eje de transmisión. Por lo que es de suma importancia medir las RPM generadas en el eje de transmisión cuando se este depositando el metal liquido. Es muy recomendable que se mida directamente en el molde las RPM sometidas mas sin embargo por cuestiones de seguridad es mejor hacerlo en el extremo del eje de transmisión. -6- • Tiempo de Fundición. El tiempo de fundición es una variable crítica ya que este definirá cuando el material estará en su fase sólida, y cuando es el tiempo estimado para detener la máquina a una temperatura de fundición dada. iii. Ensamblaje de componentes. A continuación se detalla el diagrama de partes del prototipo. Los paréntesis muestra el orden de ensamblaje. Fig. 1 -7- 1. Bancada. (1) 2. Platina con abatimiento. (2) 3. Motor. (3) 4. Polea 6”.(17) 5. Polea 7”.(18) 6. Polea 9”.(19) 7. Faja “Tipo v”.(20) 8. Polea 4”.(4) 9. Chumacera 1.25”.(10) 10. Chumacera 1.25 ”.(11) 11. Chumacera 1.25”.(12) 12. Chumacera 1”.(13) 13. Chumacera 1”.(14) 14. Eje de 1”(15) con 3 rodos de 4” de Diámetro.(16) 15. Eje de 1” (21) con 3 rodos de 4” de Diámetro.(22) 16. Brida posterior.(24) 17. Molde. Dirección: 4.125” en el extremo anterior, 4.0” en el extremo posterior.(23) 18. Brida Anterior.(25) 19. Platina de soporte de rodos superiores.(26) 20. Compuerta de seguridad lateral derecha.(6) 21. Estructura de seguridad del molde. (5) 22. Compuerta de seguridad lateral izquierda.(7) 23. Compuerta de seguridad superior.(8) 24. Compuerta de seguridad frontal.(9) 25. Vertedero.(27) 26. Bancada del quemador. (28) -8- CAPITULO IV: DISEÑO TEORICO. i. Ejes de transmisión de poleas al molde. Para encontrar los valores de flechas en los ejes de transmisión, se utilizo el método de doble integración, superponiendo las diferentes cargas entre las que se encuentran: • Eje 1”: Peso del propio eje, Peso de los rodos, Peso del molde junto al bronce. • Eje 1 ¼”: Peso propio eje, Peso rodos, Peso molde junto al bronce, Peso poleas. Fig. 2 EJE 1” Fig. 3 EJE 1 ¼” Fig. 4 -9- Las ecuaciones utilizadas fueron las siguientes: Solo Peso del eje. We * s1 3 We ( x − s 2 ) 3 x − + C1 x + C 2 6s 6 We * s 32 C2 = Eq. 4 6 2 3 − We * s1 * s + We ( s − s 2 ) − C2 6 6 C1 = s EIy = Solo Peso de rodos o poleas R a x 3 Wr ( x − s1 ) 3 Wr ( x − ( s1 + s 2 )) 3 Wr ( x − ( s1 + s2 + s 3 )) 3 − − − + C1 x + C 2 6 6 6 6 Wr ( − s1 ) 3 Wr (− s1 − s 2 ) 3 Wr ( − s1 − s 2 − s3 ) 3 Eq.5 C2 = + + 6 6 6 3 Wr ( s − s1 ) 3 Wr (s − ( s1 + s 2 )) 3 Wr ( s − (s1 + s 2 + s3 )) 3 − Ra * s + + + − C2 6 6 6 6 C1 = s EIy = Solo peso de molde R a x 3 Wm (a )(x − s1 )3 Wm( a)(x − (s1 + s 2 ))3 Wm( a)(x − (s1 + s 2 + s 3 ))3 − − − + C1 x + C 2 6 36 36 36 Wm (a )(− s1 )3 Wm (a)(−s 1 − s 2 ) 3 Wm (a )(− s1 − s 2 − s 3 ) 3 Eq. 6 C2 = + + 36 36 36 3 3 R s Wm ( a )( s − s ) Wm ( a )( s − ( s + s 2 )) 3 + Wm (a )(s − ( s1 + s 2 + s 3 )) 3 − C 1 1 − a + + 2 6 36 36 36 C1 = s EIy = - 10 - Los resultados obtenidos fueron los siguientes: Sector Flecha Máxima Eje 1.0” 0.0520 pulg. Eje 1 ¼” Tramo 1 0.0037 pulg. Tramo 2 0.0016 pulg Tramo 3 0.0028 pulg Tramo 1a Tabla 1 ii. Rodos para soportar el molde. Los rodos se diseñaron a partir de las consideraciones siguientes: • Un material suficientemente resistente a la deformación. • Suficiente área de contacto. Un canal que permita acoger el molde lo suficiente para generar una rotación en el. • Un modulo Elasticidad Alto. Para proveer una rigidez adecuada al soporte del molde Por tanto los resultados se pueden resumir de la siguiente manera: Parte Flecha Máxima Material Esfuerzo de Fluencia Resistencia a la ruptura Módulo de Elasticidad Acero 1020 295 MPa 395 MPa 207 GPa Tabla 2 - 11 - iii. El molde. Las necesidades de crear el buje requiere que se desarrolle en una cavidad que posea bajo coeficiente de fricción para el facilitar el flujo del material fundido, debe resistir la aplicación de químicos que protegerán el diámetro interior del molde, debe de tener una resistencia mínima para lograr desalojar el calor generado internamente, debe de mantener sus dimensiones durante el proceso de fundición, debe de resistir alta temperatura a la cual estará sometida. En resumen las características indispensables a tomar en cuenta en la escogitacion del metal son las siguientes: • Excelente propiedad autolubricante. • Resistencia a agentes químicos. • Buena conductividad térmica. • Excelente estabilidad dimensional. • Buen desempeño en altas temperaturas de trabajo. Realizando una búsqueda sobre la gama de material en el mercado que reuniera las características anteriores se llego a la escogitacion del Grafito ya que puede ser fácilmente trabajado en máquinas en una variedad de formas diferentes con un acabado superficial muy bueno, buena conductividad térmica (Tres veces que del hierro) y un calor específico adecuado (Dos veces la del hierro). La capacidad de enfriarse es buena . El grafito es no reactivo con la mayoría de los metales fundidos. Es extremadamente resistente al choque térmico, y su resistencia se incrementa a medida aumenta la temperatura., La resistencia a la tensión a temperatura ambiente es alrededor de 15,000 ⋅ lb ≡ 100 MPa , pero se incrementa al doble de este valor a una temperatura igual a pu lg 2 2500 o C , posee un modulo de Young relativamente bajo y su Elasticidad Aumenta a medida se incrementa la temperatura. A continuación se detallan las propiedades físicas del Grafito, a saber: - 12 - PROPIEDADES FÍSICAS Estado: Sólido Estructura cristalina: Romboédrica Negro Color: Densidad (Kg./m³): 2260 Dureza (Mohs): 0,5 Conductividad eléctrica : 5×10 S/m Conductividad térmica: 19,6 W/(cm·K) Calor específico: 710,6 J/(kg·K) (g) Punto de fusión: 3800 K Entalpía de fusión: 105 kJ/mol Punto de ebullición: 5100 K Entalpía de vaporización: 711 kJ/mol 2 Tabla 3 Para poder determinar el espesor mínimo recomendable del molde se consulto el Nomograma de del libro centrífugal casting de la AFS. En este Nomograma se puede apreciar la dependencia proporcionalmente directa del espesor del molde y del diámetro interior de este. Al poder apreciar el Nomograma y poder sacar su proporcionalidad se puede deducir que la determinación del espesor del molde es independiente al tipo de material mas sin embargo es determinante el diámetro interno del molde, a saber: E = 1.75 + 1 .5 ⋅ ( Din − 3) Eq. 7 54 - 13 - Diametro Interno ( Pulg.) Espesor vrs. Diametro interno del molde 12 10 8 6 4 2 0 1.65 1.7 1.75 1.8 1.85 1.9 1.95 2 Espesor ( Pulg.) Graf. 1 Diámetro interno Espesor mínimo reque rido del molde. recomendado 4.125” 1.781” Tabla 4 Ante el resultado que nos proporciona el nomograma se realizara un análisis muy minucioso de los esfuerzos involucrados para ratificar los datos obtenidos en la grafica anterior. El propósito de realizar este análisis se encuentra circunscrito a la resistencia del molde ante la presencia de esfuerzos elevados, como también los efectos sobre el metal a ser moldeado, la cual es producto del contacto de la fundición con el molde como la rotación de este. Determinación del tipo de análisis según el tipo de pared. 1. Análisis de cilindro de pared gruesa. Se consideran los tres esfuerzos axiales, radiales y tangenciales. - 14 - 2. Análisis de cilindro de pared delgada. Se considera que actúan solo dos de ellas, el esfuerzo tangencial σ t y el esfuerzo axial σa , ya que el esfuerzo radial σ r se considera despreciable. El tipo de análisis a realizar dependerá de la magnitud del espesor de la pared según lo sugerido por el Graf. 1; para ello ASME, plantea que cuando el cociente entre el espesor t de la pared y el diámetro interior di del recipiente es mayor o igual a 0.10, se considera que el análisis a considerar corresponde a un cilindro de pared gruesa, de lo contrario en análisis a realizar será de pared delgada, a saber: te ≥ 0,10 di Eq 8 Por tanto al sustituir tenemos lo siguiente te = 1.78125 = 0.4318 Eq. 9 4.125 Debido a que el cociente t di entrega un resultado mayor que 0.1 el tipo de análisis a realizar para el molde será como Cilindro de Pared Gruesa. En la figura 1a se observa un esquema del molde de longitud L, diámetros interno di y externo d0 y espesor t de la pared. Este estará sometido a una presión interna pi ( Presión del bronce sobre el molde ), en donde sus paredes soportarán esfuerzos en los cuales pueden ser reducidos a un sistema de tres esfuerzos normales entre sí, según muestra la figura (Fig.1b), donde se ha ampliado un elemento A de la pared del molde, a saber: • Esfuerzo tangencialσ t. • Esfuerzo radial σ r. - 15 - Fig. 5 Fig. 6 En la figura anterior se muestra un corte longitudinal y transversal del molde en donde muestra los esfuerzos radiales y tangenciales que este estará sometido. Fig. 7 - 16 - La figura anterior muestra un elemento diferencial del molde que muestra los esfuerzos a la cual estará sometido, las ecuaciones de soporte que tendremos para ratificar la resistencia del molde ante la presión ejercida de la fundición al molde, a saber: σr = − pi .di2 d 02 − di2 + (d pi .d i2 .d 02 2 0 ) − d i2 .d 2 = pi .d i2 − 4.r 2 + d 02 4.r 2 d 02 − d i2 pi .d i2 4.r 2 + d 02 σt = 2 + = d 0 − d i2 d 02 − d i2 .d 2 4.r 2 d 02 − di2 pi .d i2 ( Eq. 10 pi .d i2 .d 02 ) Eq. 11 Estas expresiones son aplicables al efecto de la presión interna de la fundición sobre el molde dentro de la zona de comportamiento elástico del Grafito al igual que el Bronce. Los efectos producidos por las velocidades de rotació n, sobre los materiales, será determinado por la cantidad de veces que puede generarse la aceleración de la gravedad termino que comúnmente se conoce como “G”, o el número de veces de la gravedad que la fundición se encontrara sometida. Así, al producir una fundición de diámetro relativamente pequeño, se recomienda usar una RPM que genere un rango entre 60 a 75 G, la cual estas fuerzas que se ejercen en esa fundición será bastante similar que para un diámetro mayor al ser sometido al metal fundido a una velocidad equivalente (Según su diámetro interior). Hasta donde las dimensiones del diámetro interno de la fundición se encuentra considerada, las RPM de la fundición serán así diferentes; la fuerza centrífuga en el metal será la misma que para el más pequeño diámetro de las fundiciones como para el que posee un diámetro interno mayor de una fundición. Durante el proceso de fundición, el metal modelado soportara grandes esfuerzos tangenciales por lo que para mitigarlos, así como el “efecto lluvia”, la velocidad de rotación del molde debe ser variada. A continuación se describe las 3 fases que debe ser sometida la fundición: 1. En el tiempo de vertido ocurre cuando el molde está girando a una velocidad tal que es suficiente para la formación de la las primeras capas del metal que permitirán generar la manera de fluidez de la siguiente fase. - 17 - 2. En la medida que el metal llega al otro extremo al molde, la velocidad de rotación es incrementada. 3. La velocidad de rotación es mantenida constante por un tiempo después de vertido el material; el tiempo de la velocidad constante varía con el tipo de molde, el metal que está siendo fundido y el espesor de la pared del metal modelado. A medida que ingresa el material fundido en el molde se va generando un gradiente de esfuerzos tangenciales y radiales establecido a través del espesor de la fundición por la acción de aceleración centrífuga. Esto podría causar aleaciones compuestas de varias densidades a separar, con partículas con menor densidad tales como escorias e impurezas no metálicas acumuladas en el diámetro interno. El espesor de estas partículas de impureza es comúnmente limitado a unos pocos milímetros y las mismas son fácilmente removidas con el maquinado. Es de hacer notar que la velocidad ideal de rotación causa rápida adhesión del metal líquido en la pared del molde con una mínima vibración. Tales condiciones tienden a resultar en una fundición con propiedades mecánicas uniformes. En el caso de fundiciones con espesores de pared muy gruesas (10 pulg. /254 mm. o más), el criterio planteado anteriormente debe usarse con prudencia. Si la razón normal de fundición es de 60 G en el diámetro interior, produciría para este caso una velocidad bastante excesiva de rotación. Esto podría producir esfuerzos tangenciales excesivos en el diámetro interno de la fundición con una probabilidad suficientemente alta para generar daños longitudinales en la pieza. Es de tener en cuenta por tanto que velocidades de rotación muy altas, y por consiguiente las fuerzas “G” generadas ejercería en el molde un gran riesgo. Las velocidades más bajas de rotación tienden a reducir las fallas longitudinales de la fundición, así como los esfuerzos tangenciales elevados en el molde pero no se debe de llegar a un extremo de reducir la velocidad tanto sino a una velocidad que no pueda existir el resbalamiento o deslizamiento del metal, por ello es muy recomendable conocer muy bien el material a ser fundido como también realizar pruebas para poder llegar a la velocidad optima de rotación para la fundición. - 18 - Existen varios factores que influyen en la velocidad de rotación: • La Razón de entrega del metal como la fluidez a lo largo de la longitud de molde. • La Razón de enfriamiento del molde a la capa de metal en contacto con la superficie del molde. • Presión en la superficie del molde. • Esfuerzo Circunferencial en la pared a ser modelada. iv. Razón de entrega y fluidez a lo largo del molde. La tasa de entrega del metal fundido al molde se realizara en función a la velocidad de rotación, para controlar en el metal fundido lo siguiente: • Disminuir el efecto lluvia. • Disminuir los salpiques. • Generar un flujo laminar. • Generar una distribución uniforme. • Lograr el escape de los gases de fundición. • Lograr controlar los esfuerzos tangenciales. Para lograr estos objetivos se deberá de controlar: • El perfil de entrega. • Temperatura de la fundición. • Velocidad de Rotación. - 19 - v. Razón de enfriamiento. Se desarrollara un modelo de transferencia de calor que permitirá además de describir el perfil térmico del molde ayudara a interpretar si el coeficiente de conveccion generado por la velocidad rotacional es capaz de disipar el calor en un tiempo propuesto de diseño. Un vertido más lento puede compensar alguna magnitud de incremento de temperatura. Es decir, la velocidad de rotación mínima para la fundición será más baja al usar una razón de vertido lenta. Por ello se ha definido una tasa fija de entrega de material fundido (Independiente a la dimensión de la fundición), para poder determinar si la tasa de transferencia de calor es la idónea y pueda cumplir con los requisitos de mantener el metal en el arco generado. vi. Presión de la fundición sobre el molde. Esta variable determinara el grado de esfuerzo radial incidente en el molde, lo cual se encontrara circunscrito a la G generadas y por tanto a las RPM desarrolladas. Por lo cual se realizara un análisis de estos esfuerzos para determinar el grado de incidencia que posee sobre el molde. vii. Esfuerzo circunferencial en el molde y en el metal fundido a ser modelado. Este esfuerzo circunferencial vendrá definido a partir de los producidos por: La presión generada por material fundido al molde y por la rotación. Por lo que es de vital importancia tener el control adecuado de la velocidad rotacional. El libro centrífuga l casting de la Asociación Americana de Fundidores, expone un nomograma que relaciona las G a la cual estará sometida la fundición en función de las RPM y el diámetro interno de la fundición. Las consideraciones a tomar en cuenta son: - 20 - • Todas las fundiciones se encontraran a 60 G. • Se analizara el caso mas desfavorable, para garantizar la resistencia del molde ante las variables a la cual estará sometido, a saber: • Diámetro interno de fundición: 2.5”. • Velocidad de rotación del molde 1209.74 RPM. • No existe ventilación forzada. La ecuación que describe el comportamiento de la velocidad de rotación en función al diámetro interno sometido a 60G es la siguiente: RPM = G ⋅ (− 650 .19 ⋅ ln Di + 1905 .5) Eq. 12 60 Donde G: Veces de la gravedad a la cual se desea someter a la fundición. (45 – 100 G) Di: Es el diámetro interno de la fundición. (1-5 Pulg.) Por tanto las velocidades de rotación a utilizar son las siguientes Diámetro RPM Interno 2.5” 1309.74 3” 1191.19 3.5” 1090.97 Tabla 5 El uso práctico de la ecuación anterior y pruebas de fundición harán mejorar el criterio para ampliar el rango de aplicación de velocidades en trabajos a realizarse por primera vez. - 21 - Ahora bien, al haber determinado las velocidades de rotación se calculara los esfuerzos generados debido a la inercia rotacional tanto del molde como del buje, lo cual se encuentra definido así: σt = 2 2 2 3+µ r ⋅r 1+3⋅µ 2 2 ⋅ ρ ⋅ ω 2 ri + r0 + i 2 0 − ⋅r 8 r 3+ µ 2 2 2 ri ⋅ r0 3+ µ 2 2 2 σr = ⋅ ρ ⋅ ω ⋅ ri + ro − − r 8 r2 Eq. 13 Eq. 14 El valor del esfuerzo tangencial máximo corresponde cuando r = ri a saber: σ t _ max imo = 3+ µ 2 (1 − µ ) 2 ⋅ ρ ⋅ ω 2 r0 + ⋅ ri 4 3+ µ Eq. 15 El esfuerzo radial máximo corresponde cuando r = ri ⋅ ro , a saber: σ r _ max imo = 3+ µ ⋅ ρ ⋅ ω 2 ⋅ (ri − ro ) 2 8 Eq. 16 Como una consideración de diseño se evaluara los siguientes casos: CONSIDERACIONES El molde se encuentra totalmente vacío. Velocidad de Diámetro interno de la rotación fundición instantáneo 1390.74 RPM N/A 1309.74 RPM 2.5” El molde se encuentra totalmente lleno del metal a ser fundido Tabla 6 - 22 - Las condiciones anteriores se analizará lo siguiente: • Esfuerzo Tangencial debido a la presión interna • Esfuerzo Tangencial debido a la rotación máxima. • Esfuerzo Radial debido a la presión interna. • Esfuerzo Tangencial Neto. Como se puede observar se analizara el efecto de las variables presión y rotación máxima en la cual estará sometido el sistema molde-buje con la finalidad siguiente: • Realizar una proyección del comportamiento mecánico del molde a la condición más desfavorable. • Identificar los arcos del molde y de la fundición que estará sometida a los esfuerzos más críticos. • Generar una confiabilidad en los datos obtenidos en la ecuación que relaciona las rpm con el diámetro interno de la fundición. • Generar una confiabilidad de la resistencia del molde y del buje a las condiciones mas extremas de la fundición. A continuación se muestra el comportamiento del molde y buje para distintos tipos de condiciones, a saber: • CASO: Rotación del molde sin ingresar el metal fundido. AREA: MOLDE Diámetro del Esfuerzo molde Tangencial (psi) Esfuerzo Radial (psi) Diámetro del Esfuerzo Esfuerzo Radial Diámetro molde Tangencial (psi) (psi) del molde Esfuerzo Esfuerzo Tangencial (psi) Radial (psi) 4.125 0.00 0.00 5.25 0.00 0.00 6.5 0.00 0.00 4.25 0.00 0.00 5.5 0.00 0.00 7 0.00 0.00 4.5 0.00 0.00 5.75 0.00 0.00 7.25 0.00 0.00 4.75 0.00 0.00 6 0.00 0.00 7.5 0.00 0.00 5 0.00 0.00 6.25 0.00 0.00 7.75 0.00 0.00 Tabla 7 - 23 - Esfuerzo Esfuerzo Tangencial Tangencial Efecto Neto Efecto debido a debido al Efecto ( Psi ) Neto ( Mpa ) Presión Rotacional Interna RPM Radio 1,309.74 2.060 0.00 19,106.16 19,106.16 131.74 1,309.74 2.185 0.00 17,921.71 17,921.71 123.57 1,309.74 2.310 0.00 16,778.85 16,778.85 115.69 1,309.74 2.435 0.00 15,661.36 15,661.36 107.99 1,309.74 2.560 0.00 14,556.89 14,556.89 100.37 1,309.74 2.685 0.00 13,455.89 13,455.89 92.78 1,309.74 2.810 0.00 12,350.88 12,350.88 85.16 1,309.74 2.935 0.00 11,235.95 11,235.95 77.47 1,309.74 3.060 0.00 10,106.37 10,106.37 69.68 1,309.74 3.185 0.00 8,958.30 8,958. 30 61.77 1,309.74 3.310 0.00 7,788.63 7,788.63 53.70 1,309.74 3.435 0.00 6,594.81 6,594.81 45.47 1,309.74 3.560 0.00 5,374.72 5,374.72 37.06 1,309.74 3.685 0.00 4,126.58 4,126.58 28.45 1,309.74 3.810 0.00 2,848.93 2,848.93 19.64 1,309.74 3.875 0.00 2,172.46 2,172.46 14.98 Tabla 8 - 24 - Efecto Neto Tangencial vrs Radio del Molde 140.00 Efecto Neto ( MPa ) 120.00 100.00 80.00 60.00 40.00 20.00 - 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 Radio del Molde ( Pulgadas ) Graf. 2 • CASO: MOLDE TOTALMENTE LLENO AREA: MOLDE Diámetro del Esfuerzo molde Tangencial (psi) Esfuerzo Radial (psi) Diámetro del Esfuerzo Esfuerzo Radial Diámetro molde Tangencial (psi) (psi) del molde Esfuerzo Esfuerzo Tangencial (psi) Radial (psi) 4.125 22.28 12.45 5.25 15.64 5.80 6.5 11.91 2.07 4.25 21.28 11.44 5.5 14.69 4.85 7 10.95 1.11 4.5 19.51 9.67 5.75 13.86 4.02 7.25 10.54 0.70 4.75 18.01 8.18 6 13.13 3.29 7.5 10.17 0.33 5 16.74 6.90 6.25 12.48 2.64 7.75 9.84 0.00 Tabla 9 - 25 - Esfuerzo Esfuerzo Tangencial Tangencial Efecto Neto Efecto debido a debido al Efecto ( Psi ) Neto ( Mpa ) Presión Rotacional Interna RPM Radio 1,309.74 2.060 22.33 19,106.16 19,128.48 131.89 1,309.74 2.185 20.39 17,921.71 17,942.10 123.71 1,309.74 2.310 18.76 16,778.85 16,797.61 115.82 1,309.74 2.435 17.38 15,661.36 15,678.74 108.10 1,309.74 2.560 16.19 14,556.89 14,573.08 100.48 1,309.74 2.685 15.17 13,455.89 13,471.06 92.88 1,309.74 2.810 14.27 12,350.88 12,365.16 85.26 1,309.74 2.935 13.49 11,235.95 11,249.45 77.56 1,309.74 3.060 12.81 10,106.37 10,119.17 69.77 1,309.74 3.185 12.20 8,958.30 8,970.50 61.85 1,309.74 3.310 11.66 7,788.63 7,800.29 53.78 1,309.74 3.435 11.18 6,594.81 6,605.99 45.55 1,309.74 3.560 10.75 5,374.72 5,385.46 37.13 1,309.74 3.685 10.36 4,126.58 4,136.94 28.52 1,309.74 3.810 10.01 2,848.93 2,858.94 19.71 1,309.74 3.875 9.84 2,172.46 2,182.30 15.05 Tabla 10 - 26 - Efecto Neto Tangencial vrs Radio del Molde 140.00 120.00 Efecto Neto ( MPa ) 100.00 80.00 60.00 40.00 20.00 - 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 Radio del Molde ( Pulgadas ) Graf. 3 • AREA: BUJE Diámetro del buje Esfuerzo Tangencial Esfuerzo Radial Diámetro del buje Esfuerzo Tangencial Esfuerzo Radial Diámetro del buje Esfuerzo Tangencial Esfuerzo Radial 2.5 26.90 0.00 3.125 19.81 7.08 3.75 15.97 10.93 2.625 25.07 1.83 3.25 18.86 8.03 3.875 15.41 11.48 2.75 23.48 3.41 3.375 18.02 8.88 4 14.91 11.99 2.875 22.10 4.80 3.5 17.26 9.63 4.0625 14.67 12.22 3 20.88 6.01 3.625 16.58 10.31 4.125 14.45 12.45 Tabla 11 - 27 - RPM Radio 1,309.74 1,309.74 1,309.74 1,309.74 1,309.74 1,309.74 1,309.74 1,309.74 1,309.74 1,309.74 1,309.74 1,309.74 1,309.74 1,309.74 1.250 1.313 1.375 1.438 1.500 1.563 1.625 1.688 1.750 1.813 1.875 1.938 2.000 2.063 Esfuerzo Esfuerzo Efecto Tangencial Efecto Neto Tangencial Neto debido a Tangencial debido al Efecto Tangencial ( psi ) Presión Rotacional ( MPa ) Interna 30,425.13 29,055.82 27,832.11 26,727.55 25,721.08 24,795.79 23,937.94 23,136.29 22,381.57 21,666.08 20,983.39 20,328.07 19,695.55 19,081.93 26.90 25.07 23.48 22.10 20.88 19.81 18.86 18.02 17.26 16.58 15.97 15.41 14.91 14.45 30,452.02 29,080.89 27,855.59 26,749.64 25,741.97 24,815.60 23,956.80 23,154.31 22,398.83 21,682.66 20,999.35 20,343.49 19,710.46 19,096.38 209.97 200.51 192.06 184.44 177.49 171.10 165.18 159.65 154.44 149.50 144.79 140.27 135.90 131.67 Tabla 12 Efecto Neto Tangencial del Buje vrs. Radio de Buje Esfuerzo Neto ( MPa ) 220.00 200.00 180.00 160.00 140.00 120.00 100.00 1.000 1.500 2.000 2.500 Radio ( Pulgadas ) Graf. 4 A continuación se presentara un sumario de resultados poniendo de manifiesto los puntos críticos mínimos y los puntos críticos máximos, a saber: - 28 - Tipo de Condición Tipo de Esfuerzo Valor mínimo Valor Máximo Tangencial 14.98 Mpa 131.74 Mpa Radial 0 Pa 0 Pa Tangencial 15.05 Mpa 131.89 Mpa Radial 0 Pa 85,839.73 Pa Tangencial 131.67 Mpa 209.97 Mpa Radial 0 Pa 85,839.73 Pa Molde totalmente vacío Molde Totalmente lleno Buje Totalmente Di = 2.5” Formado Tabla 13 Las conclusiones del cuadro de resultados es el siguiente: • El principal protagonista de generar algún tipo de falla ya sea del molde o del buje son los esfuerzos tangenciales debido a la rotación. • No se posee cuanto será el Esfuerzo de fluencia del Bronce a ser ocupado mas sin embargo según la literatura es 152 MPa ( 92% Cu y 8 % Sn ) lo cual el diámetro critico interno es la fundición de 2.5”. Este tendera a sobrepasar esfuerzo de fluencia, a saber: RPM Radio 1,309.74 1,284.74 1,259.74 1,234.74 1,209.74 1,184.74 1,159.74 1,134.74 1,109.74 1,084.74 1.250 1.250 1.250 1.250 1.250 1.250 1.250 1.250 1.250 1.250 Esfuerzo Tangencial debido a Presión Interna 26.90 26.90 26.90 26.90 26.90 26.90 26.90 26.90 26.90 26.90 Esfuerzo Tangencial debido al Efecto Rotacional 30,425.13 29,274.72 28,146.48 27,040.41 25,956.51 24,894.78 23,855.22 22,837.84 21,842.62 20,869.57 Tabla 14 - 29 - Efecto Efecto Neto Neto Tangencial ( psi ) Tangencial ( MPa ) 30,452.02 29,301.61 28,173.37 27,067.30 25,983.40 24,921.68 23,882.12 22,864.73 21,869.51 20,896.47 209.97 202.03 194.26 186.63 179.16 171.83 164.67 157.65 150.79 144.08 Como se puede ver en la tabla sobrepasamos esfuerzo de fluencia, con esta velocidad estamos evitando el “Efecto lluvia”, mas sin embargo estamos afectando otra área. Lo recomendable es que cuando alcance su velocidad de rotación se tendría que disminuir a 1084.74 RPM. A una tasa de 50 RPM/seg. Los resultados anteriores muestran los esfuerzos tangenciales que se alcanzarían si la pieza estuviera girando libremente en el espacio, se observa que estos, alcanzan y superan peligrosamente el esfuerzo de fluencia del bronce; sin embargo, estos esfuerzos jamás se desarrollaran, mientras la pieza este confinada en las paredes internas del molde. Así, nuestro interés principal será entonces, garantizar que el molde no falle en condiciones de trabajo. El diámetro interno de fundición de 3.0”. Tendera a sobrepasar esfuerzo de fluencia, a saber: RPM Radio Esfuerzo Tangencial debido a Presión Interna 1,191.19 1.500 20.88 Esfuerzo Tangencial debido al Efecto Rotacional 21,275.57 Efecto Efecto Neto Neto Tangencial ( Psi ) Tangencial ( Mpa ) 21,296.45 146.84 Tabla 15 Como se puede ver en la tabla no sobrepasamos esfuerzo de fluencia, con esta velocidad estamos además de evitar el “Efecto lluvia”, estamos asegurando que no llegara a fluencia. El diámetro interno de fundición de 3.5”. No llegara a sobrepasar esfuerzo de fluencia, a saber: RPM Radio Esfuerzo Tangencial debido a Presi ón Interna 1,090.97 1.750 17.26 Esfuerzo Tangencial debido al Efecto Rotacional 15,529.09 Efecto Efecto Neto Neto Tangencial ( Psi ) Tangencial ( Mpa ) 15,546.35 107.19 Tabla 16 Como se puede ver en la tabla no sobrepasamos esfuerzo de fluencia, con esta velocidad estamos además de evitar el “Efecto lluvia”, estamos asegurando que no llegara a fluencia. - 30 - Es de hacer resaltar que no se ha realizado prueba alguna para poder demostrar si la velocidad de rotación máxima es la recomendable según lo planteado por la literatura para que no exista el efecto lluvia, mas sin embargo según las tablas anteriores podría delimitarse en futuras fundiciones a las siguientes condiciones, para poseer una grado mas amplio de factor de seguridad, es decir: Diámetro interno ( Pulgadas) Velocidad de Rotación Máxima ( RPM ) 2.5” 1084.74 3.0” 1091.19 3.5” 1090.97 Tabla 17 Es muy importante controlar adecuadamente la velocidad de rotación de lo contrario puede ocurrir lo siguiente: • Una demarcada disminución de la velocidad de rotación puede causar deslizamiento y resultar luego un perfil de superficie deficiente. • Una velocidad de rotación demasiado alta puede generar vibraciones que pueden terminar en una segregación circunferencial, como ocasionar aumento de los esfuerzos circunferenciales suficientemente alta para causar una hendidura radial o grietas circulares en la fundición. El fenómeno de la vibración tendera a aumentar a medida que se va alcanzando la velocidad de rotación requerida para acelerar el metal fundido, encuentra en el arco, a pesar de la velocidad establecida. - 31 - y este puede “Derramarse” cuando se Las propiedades del grafito del prototipo no se posee sus propiedades mecánicas, mas sin embargo la literatura provee un dato de 100 MPa, el cual aumenta casi el doble cuando se somete a una temperatura equivalente a 2500 C, por tanto se enuncia lo siguiente: • El molde sufre una deformación permanente sin la aplicación previa a la temperatura. • Se estima que cuando se precaliente el molde el valor del esfuerzo de fluencia aumente lo suficiente para no tener una deformación permanente. Teóricamente, debe ser posible producir el buje con un diámetro interior definido a ser fundido en el prototipo centrífugo de fundición horizontal al ser girado a una fuerza G sumamente baja. Sin embargo, la literatura menciona n la práctica, no funciona de esa manera. Esto es debido al hecho que el metal fundido tiene que ser acelerado a tal velocidad antes que la fundición tenga oportunidad para solidificar; al igual que el metal no resbale en sí mismo durante su periodo de la solidificación, ya que de lo contrario podría producir una fundición deficiente. Ahora bien se realizara un estudio del cambio de diámetro debido a la presión interna y a la rotación del molde, éste tendrá una variación mínima de su diámetro y aún cuando los cambios son relativamente pequeños. En la Fig. 6 se muestra esquemáticamente la sección transversal del molde cuyo diámetro interno esta representado por di y diámetro externo d0 , exp uesto a una presión interna pi y en él, a una distancia r del centro, un elemento que soporta una tensión tangencial unitaria σt. La deformación unitaria ∆d que experimenta, según la teoría de la deformación, un cilindro de diámetro d, siendo E el módulo de elasticidad del material, está dada por la expresión: Fig. 8 - 32 - ∆d = σt d E Eq. 17 Utilizando el valor de la tensión tangencial equivalente, y considerando que p0 = 0, por lo que se da el valor máximo de σ t y la máxima deformación ∆d que podría esperarse para r = di /2, la Eq. 43es: d i (1 − µ ). pi .d i2 (1 + µ ). pi .d i2 .d 02 pi .di d 02 + d i2 2 ∆ di = + + µ = 2 2 2 2 2 2 E d0 − di E d0 − di di d0 − di ( ) Eq. 18 El valor dado por la Eq. 44 nos provee la idea de la expansión del diámetro del molde, la siguiente ecuación muestra el incremento a obtenerse concerniente al diámetro interno del buje en el momento de la última etapa de fundición, a saber: 2 pi.di di2 + di2 ∆di2 = + µ 2 2 E Bronce di − di2 Eq. 19 El desplazamiento resultante diametral total debido a la presión generada por el bronce es por tanto: δ diametral = 2 2 pi.di do 2 + di 2 pi.di di + di2 + + µ 2 + µ 2 2 2 E E Bronce di − di2 molde do − di Eq. 20 Teniendo en cuenta que la rigidez del grafito es de 393 Gpa., y la del bronce es de: 110 Gpa, y tomando en cuenta para la condición mas extrema, tendremos la siguiente tabla en donde muestra los cambios de diámetros esperados debido la presión interna, - 33 - Incremento Área Diametral Molde 0.000000392” Buje 0.000005773” Molde + Buje 0.000006164” Tabla 18 tendremos la siguiente tabla en donde muestra los cambios de diámetros esperados debido los esfuerzos tangenciales de la rotación, Incremento Área Diametral Molde 0.001384” Buje 0.004938” Molde + Buje 0.006322” Tabla 19 Es de hacer notar que las expresiones anteriores muestran la deformación total sufrida por el buje y por el molde debido solo a la presión interna del Bronce; ahora bien después de haber analizado lo anterior, contemplaremos ahora la contracción térmica a sufrir en el momento de enfriamiento de los metales, este dato se tomara en cuenta en el momento de realizar la sumatoria general del desplazamiento, ya que el cambio de temperatura produce una deformación térmica unitaria, a saber: ∆ tm = δ Diametral.Termica. Molde _ Eq. 21 a molde .di _ Donde a molde es el coeficiente de dilatación térmica corresponde al molde (Grafito), teniendo un valor de: 11 × 10 −6 (C ) −1 . - 34 - ∆ tm = δ Diametral.Termica. Bronce Eq. 22 _ a Bronce .di _ Donde a Bronce es el coeficiente de dilatación térmica corresponde al Buje (Bronce), teniendo un valor de: 18 × 10 −6 (C ) −1 . Por lo que la deformación diametral térmica total es: _ _ δ Diametral.Termica.Total = di ⋅ ∆tm ⋅ ( a Buje + a Molde) Eq. 23 Por tanto la variación total del diámetro interno en el molde y la fundición es el siguiente: Decremento Área Diametral Molde 0.04628” Buje 0.0459” Molde + Buje 0.09218” Tabla 20 viii. Comportamiento Térmico del Molde. Se puede demostrar que la variable térmica juega un papel importante en la variación dimensional del buje y del molde. Por lo que se desarrollara a continuación un modelo matemático para la predicción del comportamiento térmico y calor instantáneo de transferencia al medio, del proceso de fundición centrífuga., para poder estimar el tiempo de fundición. Los criterios prácticos a tener en cuenta para la velocidad de rotación son: - 35 - • La conductividad térmica del molde. • Temperatura de pre-operación del molde. • Tasa de solidificación del metal liquido. • Temperatura media del metal fundido. El proceso se lleva a cabo en dos etapas: 1) Etapa de vertido del metal fundido ( Bronce ) al molde. 2) Etapa de solidificación del metal fund ido ( Bronce ) en el molde. A continuación se detallaran los parámetros a usar en el desarrollo del modelo, a saber: • m : La razón de flujo masico del metal liquido entrando al molde ( 0.24 ⋅ kg .Asunción de flujo s constante ). Cp : Calor especifico del bronce a presión constante. ( 368 .44 ⋅ W ) m2K Cv : Calor especifico del bronce a volumen constante. ( 368 .44 ⋅ W ) m2K Tl : Temperatura del bronce liquido entrando al molde. T : Temperatura de Enfriamiento en función del tiempo. h : Coeficiente de película promedio ( 33 ⋅ W . Calculada a partir de la Correlación empírica de m2 K Hilpert para Cilindros). As : Área Superficial Externa del molde. T∞ : Temperatura del aire rodeando el lado externo del molde. - 36 - ε : Emisividad Hemisférica del Grafito ( 0.6 ) σ : Constante de Estefan Boltzman ( 5.67 x10 −8 ⋅ W ) m2K M : Masa Total del Buje de menor diámetro interno: 2.5” ( 14.66 Kg.). . ? = Densidad promedio del bronce en el proceso ( 0.3927 lb ) in 3 Una consideración a tomar en cuenta es que el bronce liquido es incompresible, por lo que Cp = Cv = C; La razón de transferencia de calor aproximada en el tiempo vendría dada por: q = h ⋅ As ⋅ (T − T∞ ) + ε ⋅ σ ⋅ T 4 Eq. 24 Donde “T” es la temperatura en función del tiempo. A continuación se desarrollara un esquema de entendimiento del fenómeno de transferencia de calor del molde en la etapa de Vertido del material, a saber: Haciendo un balance de energía tenemos: * * * E ent − E sal = E sist Eq. 25 * m* Cp * (TL − T ) − h * As * (T − T∞ ) − ε * σT 4 = M * Cv * Dado que el bronce liquido es incompresible, Cp = Cv = C; - 37 - dT dt Eq. 26 Resolviendo la ecuación anterior: dt = M *C * m* C * (TL − T ) − h * As * (T − T∞ ) − ε * σ * T ∫ dt = ∫ dT Eq. 27 4 M *C Eq. 28 dT * m* C * (TL − T ) − h * As * (T − T∞ ) − ε * σ * T 4 Para integrar esto se recurrió a la regla trapezoidal con ?T= - 1 K Como sigue: Sean: F (T ) = M *C * m* C * (TL − T ) − h * As * (T − T∞ ) − ε * σ * T Eq. 29 4 Se sustituyeron los siguientes datos: 2 M 14,66 Kg. TL 13,73 K As 0,189 m Cp 368.44W/m2K Ta 353 K ? 0,6 0,244 Kg./s h 33 W/m K S 5,67*10-8 W/m K * m 2 2 Tabla 21 (El flujo másico se calculo de tal manera que el molde sea llenado en un minuto, tiempo razonable, además de flujo factible) - 38 - A continuación se muestra parte una tabla que muestra los resultados anteriormente enunciados. Transferencia de Temperatura F(T) ? t (s) .t (s) Calor instantánea calor ? Q(J/m 2) 2 ambiente 2 (W/m ) K liberado al (J/m ) ªC 1100 1373 -0,0424436 Tiempo(s) Diferenciales 1099 1372 -0,04259354 0,04251857 1098 1371 -0,04274427 0,0426689 0,08518747 55796,6898 1097 1370 -0,04289582 0,04282005 0,12800752 55610,5624 55703,6261 55703,6261 1096 1369 -0,04304818 * 0,042972 0,17097952 55424,9263 55517,7443 111221,37 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 738 1011 -7,61E-01 7,48E-01 5,41E+01 1,42E+04 14.226,06 11.250.723,65 737 1010 -7,87E-01 7,74E-01 5,48E+01 1,41E+04 14.165,13 11.264.888,78 736 1009 -8,15E-01 8,01E-01 5,56E+01 1,41E+04 14.104,42 11.278.993,19 735 1008 -8,45E-01 8,30E-01 5,65E+01 1,40E+04 14.043,93 11.293.037,12 734 1007 -8,77E-01 8,61E-01 5,73E+01 1,40E+04 13.983,66 11.307.020,77 733 1006 -9,12E-01 8,94E-01 5,82E+01 1,39E+04 13.923,61 11.320.944,38 732 1005 -9,49E-01 9,31E-01 5,92E+01 1,38E+04 13.863,78 11.334.808,16 731 1004 -9,90E-01 9,70E-01 6,01E+01 1,38E+04 13.804,17 11.348.612,32 * * * * Tabla 22 - 39 - La grafica siguiente resume los resultados de mayor importancia: Temperatura vrs. Tiempo ( Etapa de Vertido ) 1150 y = 2E-08x6 - 5E-06x5 + 0,0005x4 - 0,0247x 3 + 0,872x2 - 23,26x + 1099,9 Temperatura ( Celcius ) 1100 1050 1000 950 900 850 800 750 700 0,00E+00 1,00E+01 2,00E+01 3,00E+01 4,00E+01 5,00E+01 6,00E+01 7,00E+01 Tiempo ( seg ) Graf. 5 El modelo muestra que después de 1 minuto (60 segundos ) que es el tiempo de vertido, la temperatura promedio del bronce es de 731 grados centígrados. A continuación se desarrollara un esquema de entendimiento del fenómeno de transferencia de calor del molde en la etapa de solidificación del material que se dará a continuación de la etapa anterior. - 40 - Haciendo un Balance de Energía tenemos: * * * E ent − E sal = E sist Eq. 30 − h * As * (T − T∞ ) − ε * σT 4 = M * C * dT dt Eq. 31 Resolviendo: dt = − M *C dT h * As * (T − T∞ ) + ε *σ * T 4 Eq. 32 − M *C dT 4 ∞ ) + ε *σ *T ∫ dt = ∫ h * As * (T − T Eq. 33 El método para integrar la ecuación anterior se realizara por medio de la “ Regla Trapezoidal” teniendo un ? T= - 1 K Sea: F (T ) = − M *C h * As * (T − T∞ ) + ε *σ * T 4 Eq. 34 La transferencia de calor instantánea viene dada por la Eq. 50, lo cual al sustituir lo s siguientes datos: M 14,66 Kg. Cp 13,73 K As 0,189 m 368.44W/m K Ta 353 K ? 0,6 0,244 Kg./s h 33 W/m K S 5,67*10-8 W/m K 2 * m 2 TL 2 2 Tabla 23 Se obtiene a continuación se muestra parte una tabla que muestra los resultados anteriormente enunciados: - 41 - Transferencia de Temperatura F(T) ? t (s) t (s) Calor Liberado 2 Calor ? Q(J/m ) 2 al Ambiente 2 Instantánea(W/m ) (J/m ) - C K 730 1003 -1,43E-01 729 1002 -1,44E-01 0,14347571 728 1001 -1,44E-01 0,14401234 0,28748806 1,36E+04 727 1000 -1,45E-01 0,14455145 0,43203951 1,35E+04 13.567,90 13.567,90 726 999 -1,45E-01 0,14509305 0,57713256 1,35E+04 13.509,38 27.077,28 725 998 -1,46E-01 0,14563715 0,72276971 1,34E+04 13.451,07 40.528,34 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 195 468 -2,35E+00 2,33594486 353,759241 7,66E+02 770,07 2.657.615,69 194 467 -2,37E+00 2,35610305 356,115344 7,59E+02 762,83 2.658.378,52 193 466 -2,39E+00 2,37652074 358,491865 7,52E+02 755,59 2.659.134,11 192 465 -2,41E+00 2,39720276 360,889068 7,45E+02 748,38 2.659.882,49 191 464 -2,43E+00 2,41815406 363,307222 7,38E+02 741,18 2.660.623,67 190 463 -2,45E+00 2,43937971 365,746601 7,30E+02 733,99 2.661.357,67 189 462 -2,47E+00 2,4608849 368,207486 7,23E+02 726,82 2.662.084,49 188 461 -2,49E+00 2,48267497 370,690161 7,16E+02 719,67 2.662.804,16 187 460 -2,52E+00 2,5047554 373,194917 7,09E+02 712,53 2.663.516,69 186 459 -2,54E+00 2,52713178 375,722048 7,02E+02 705,40 2.664.222,09 185 458 -2,56E+00 2,54980989 378,271858 6,95E+02 698,29 2.664.920,37 184 457 -2,58E+00 2,57279562 380,844654 6,88E+02 691,19 2.665.611,56 183 456 -2,61E+00 2,59609504 383,440749 6,81E+02 684,10 2.666.295,67 182 455 -2,63E+00 2,61971438 386,060463 6,74E+02 677,03 2.666.972,70 181 454 -2,66E+00 2,64366004 388,704123 6,66E+02 669,98 2.667.642,67 180 453 -2,68E+00 2,66793856 391,372062 6,59E+02 662,93 2.668.305,60 Tabla 24 - 42 - Temperatura vrs. Tiempo ( Etapa de solidificacion ) 800 700 600 500 400 300 200 100 0 0 1000 2000 3000 4000 Tiempo ( seg ) Graf. 6 Observaciones: • En esta grafica t = 0 es cuando comienza la etapa de solidificación, inmediatamente después de la etapa de vertido • En t = 360.89 segundos (6 minutos) el bronce ya ha alcanzado una temperatura de 192 C, temperatura a la cual, ya no hay duda que esta en estado sólido. • El tiempo total entonces; es de 7 minutos que se desglosa de esta manera: 1min (tiempo de vertido) + 6 minutos (tiempo de enfriado) = 7 minutos. Lo cual cuadra con resultados experimentales consultados en la literatura, para diámetros similares. • Considerando que el bronce ya estaría sólido en unos 400 C; el tiempo total requerido del proceso será de 4 minutos, la cual se desglosa de la siguiente manera: 1 min. ( tiempo de vertido )+ 3 min. (tiempo de solidificación). A continuación se muestra el proceso de enfriamiento de la fundición en función del tiempo, a Saber: - 43 - TEMPERATURA vrs. TIEMPO 1200 1100 TEMPERATURA (celcuis) 1000 900 800 700 SOLIDIFICACION 600 VERTIDO 500 400 300 200 100 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 TIEMPO (seg) Graf. 7 De las graficas anteriores se pueden tomar en cuenta las siguientes observaciones en el momento de la fundición, a saber: • El perfil de velocidades de rotación determinaran la rapidez de solidificación y por lo tanto las características metalúrgicas que tendrá el metal fundido. • Si la solidificación del metal ocurre rápidamente, posee falta de fluidez, por lo que se deberá incrementar la tasa de vertido y velocidad de rotación, correspondientemente. • Es muy importante girar el molde a una velocidad de rotación que cambie la fuerza “G ” a medida se incremente las capas de material entregado, esto es debido a que si se mantiene las misma “G” aplicada, ocurrirá un desprendimiento entre el metal fundido de la superficie del molde en rotación o la capa previamente depositada de metal. • Cuando el nuevo metal fundido pase por primera vez encima del eje neutro del molde, se mueve a sólo una fracción de la velocidad máxima. No es hasta después que la inercia es superada y el metal se acelera hasta alcanzar la velocidad del molde. - 44 - • El grado en el que el deslizamiento ocurre esta determinado en función de la fricción en la superficie de contacto; por lo que la fricción aumenta con la aspereza de la superficie, la viscosidad del metal líquido, y los factores que aceleran solidificación ( Temperatura del molde y Razones de transferencia de calor). • Una vez la capa inicial del metal se ha alojado en la superficie del molde, es necesario acelerar todo el metal siguiente a un diferencial mayor de G. Esto agrega una dependencia clara de la tasa de vertido, por lo que a mayor volumen halla sido entregado del metal, mayor será la velocidad exigida para sostenerlo. Debido a que existirá: Un incremento de inercia por el aumento de la masa de bronce, así como una disminución proporcionalmente directa de la fricción producto del grado de cantidad de baño líquido que se posea. • Existe ciertamente un amplio rango de velocidades de rotación permisibles entre el mínimo para la entrega y extensión eficaz del metal líquido así como el máximo dictados por la necesidad de evitar el efecto lluvia o la vibración de la máquina. Es deseable empezar vertiendo con una velocidad de rotación baja para que las tensiones estén en un mínimo durante las fases tempranas de solidificación. Entonces, la velocidad puede aumentarse gradualmente a medida que el molde se esta llenando, por lo que la velocidad máxima se obtendrá cuando se termine la entrega de material. ix. Las poleas. Para poder escoger el diámetro de polea que necesitaremos para generar nuestros bujes se utilizo el concepto de transmisión de velocidades tangenciales por contacto lo cual va variando su velocidad angular dependiendo el emisor y el receptor del movimiento, a continuación se detalla las velocidades teóricas del sistema. - 45 - Diámetro RPM Interno de Fundición 2.5” 1309.74 3” 1191.19 3.5” 1090.97 Tabla 25 • Generar un Diámetro interno de la fundición de: 3.5" • • • • Radio de transmisión molde-rodo: 3.375". Radio de transmisión rodo: 2". Velocidad de rotación requerida en el molde: 1090 RPM . Velocidad Angular del molde: 114.14 rad/seg. • • • Velocidad tangencial del molde: 385.24 pulg/seg. Velocidad angular de la polea 192.61 rad/seg. Velocidad de rotación teórica del eje de transmisión: 1839.38 RPM. • • • • Velocidad de rotación del motor: 3750 RPM. Velocidad angular del motor: 392.7 rad/seg. Radio de polea del motor: 2” Velocidad tangencial de la polea del motor: 785.4 pulg/seg. • • Diámetro teórico requerido de polea de transmisión: 8.14". Diámetro disponible en el mercado 8". Velocidad del eje de transmisión a desarrollar: 1875 RPM. Se espera tener un aumento de velocidad de 1.94 %. • - 46 - • Generar un Diámetro interno de la fundición de: 3" • • Radio de transmisión molde-rodo: 3.375". Radio de transmisión rodo: 2". Velocidad de rotación requerida en el molde: 1191.19 RPM. Velocidad Angular del molde: 124.74 rad/seg. Velocidad tangencial del molde: 421.00 pulg/seg. Velocidad angular de la polea 210.50 rad/seg. Velocidad de rotación teórica del eje de transmisión: 2010 RPM. Velocidad de rotación del motor: 3750 RPM. Velocidad angular del motor: 392.7 rad/seg. Radio de polea del motor: 2” Velocidad tangencial de la polea del motor: 785.4 pulg/seg. Diámetro teórico requerido de polea de transmisión: 7.46". Diámetro disponible en el mercado 7". Velocidad a desarrollar: 2142 RPM. Se espera tener un aumento de velocidad de 6.57 %. • Generar un Diámetro interno de la fundición de: 2.5" • Radio de transmisión molde-rodo: 3.375". • • • • Radio de transmisión rodo: 2". Velocidad de rotación requerida en el molde: 1309.74 RPM . Velocidad Angular del molde: 137.16 rad/seg. Velocidad tangencial del molde: 462.9 pulg/seg. • • • • • • • • • Velocidad angular de la polea 231.45 rad/seg. Velocidad de rotación teórica del eje de transmisión: 2210.19 RPM. Velocidad de rotación del motor: 3750 RPM. Velocidad angular del motor: 392.7 rad/seg. Radio de polea del motor: 2” Velocidad tangencial de la polea del motor: 785.4 pulg/seg. Diámetro teórico requerido de polea de transmisión: 6.78". Diámetro disponible en el mercado 6". Velocidad a desarrollar: 2500 RPM. Se espera tener un aumento de velocidad de 13.11 %. • • • • • • • • • • • • En todos los casos se tomo el diámetro menor sugerido teórico como factor de seguridad debido a las perdidas mecánicas que puede n existir en el momento de la fundición. - 47 - Se determino a partir de la distancia que se poseía entre el eje de transmisión y el eje del motor el perímetro de la faja a ser utilizado, a saber: L = (2.Cd ) 2 − ( D 2 − D1 ) 2 + π π .( D2 − D1 ) D − D1 ⋅ ( D1 + D2 ) + ⋅ sen −1 ⋅ 2 Eq. 35 2 180 2 ⋅ Cd Donde: L: Es el perímetro de la faja. Cd: Es la distancia propuesta entre el eje de rotación del motor y el eje de transmisión. D1: Es el diámetro de la polea del motor. D2: Es el diámetro de la polea mínima de transmisión. Teniendo lo siguiente: D1 (Impulsora) = 4” D2 (Impulsada) = 6” Cd = 25” Tendremos un perímetro de la faja igual a: L = 65.75” Especificación técnica de los elementos. Se ocupara una faja A65. x. La caja que rodea al molde. La Estructura de seguridad del molde, se diseño para los siguientes: • Proveerle al vertedero un apoyo para la sujeción. • A los rodos superiores (Ayuda a mantener el molde en su posición previo a su rotación) una apoyo para la sujeción. - 48 - • Proveerle al personal involucrado en la fundición una seguridad contra alguna fuga que pudiera existir en el molde del metal líquido. • Proveerle al personal involucrado en la fundición una medida de protección se llegara a fallar el molde. xi. El vertedero. El material que se dispuso posee las características siguientes: • Material con un elevado punto de fusión. • Recipiente cilíndrico que permite contener instantáneamente el metal liquido, revestido de cemento refractario para disminuir la tasa de transferencia de calor al medio y poder aprovechar así la energía térmica que incide muy marcadamente en la fluidez del metal liquido. • Posee un canal semicircular que le permitirá la conducción del metal líquido del recipiente al molde. Lo cual al igual que el recipiente deberá estar revestido con cemento refractario por lo antes expuesto. Propiedades del Material. - 49 - RECIPIENTE Material Metálico Hierro Clase C Temperatura de Fusión 1535 C Cemento Material de Revestimiento Refractario Temperatura de Operación 1200 C Máxima CANAL Material Metálico Hierro Clase C Cemento Temperatura de Fusión Refractario Material de Revestimiento 1535 C Temperatura de Operación 1200 C Máxima Tabla 26 Dimensiones del recipiente y del canal. RECIPIENTE Diámetro 6” Largo 7” Espesor 3/16” CANAL Diámetro 1.5” Largo 5” Espesor 1/8 “ Tabla 27 - 50 - Angulo de inclinación del canal El canal se encuentra dispuesto a un ángulo de inclinación de 20 grados con respecto al eje de rotación del molde y 5 grados con respecto al plato horizontal para hacer efectivo lo siguiente: • Procurar que el líquido que ingrese se le facilite el seguimiento de la rotación de la cavidad a la cual esta siendo entregada. • Procurar depositar el metal líquido al molde evitando salpiques de este. CAPITULO V: FABRICACIÓN Y PRUEBA DEL PROTOTIPO I. i. Descripción del proceso de fabricación de los componentes. 1. Elaboración del Molde de Grafito: El material tenía las siguientes medidas en bruto 9 ¼” de diámetro y 14 ½” de longitud. Los procesos de máquinado que se le hicieron al molde para llevarlo a las medidas diseñadas fueron los siguientes: a) Refrentado para llevarlo de 14 ½” a 13 ½”, ya que de este material tenían que salir las tapaderas o bridas que lleva el molde, el tiempo consumido en este paso fue de 0.6 hrs. b) Cilindrado para reducir de 9 ¼” a 8 ¾”, ya que las tapaderas y los extremos del molde tienen este diámetro para la sujeción entre ellos, tiempo utilizado 2 hrs. c) Corte de tapaderas o bridas, dejando el molde con una longitud de 12”, tiempo utilizado 2 hrs. d) Abertura agujero de 4” de diámetro a lo largo del molde, tiempo utilizado 1 hr. e) Abertura agujero de 1 ½” de diámetro a lo largo de las bridas o tapaderas, tiempo 0.5 hrs. f) Cilindrado en la parte central del molde llevándolo de 8 ¾” a 7 ¾”, para tener el espesor requerido en el molde, tiempo utilizado 5 hrs. g) Elaboración de tres ranuras en el molde de 1” de espesor por 1” de profundidad, las cuales sirven como guía y contacto con los rodos que transmiten el giro, tiempo utilizado 2.5 hrs. h) Cilindrado interior del molde para tener una pendiente del 3% y diámetro en un extremo de 4? ”, para poder sacar el buje fácilmente, tiempo utilizado 3.6 hrs. - 51 - i) Taladrado de 4 agujeros en extremos de tapaderas o bridas y en el molde, para unirlos mediante pernos, tiempo utilizado 0.5 hrs. j) Pegado de cinta anti-deslizante en ranuras, tiempo 0.5 hrs. Recordando que el grafito es un material muy frágil, haciendo que su maquinada sea lenta pero fácil. 2. Bancada. Pasos para la elaboración de la Bancada, el materia l utilizado fue ángulo de hierro de 2”x2”x ? ”, lamina de hierro negro de ? ” de espesor, platina de 2”x ¼”. a) Se cortaron las piezas de ángulo según las dimensiones diseñadas, tiempo 6 hrs. b) Soldadura de las piezas que forman la parte de la base, para obtener la estructura principal que sostiene todo el equipo, tiempo 4.5 hrs. c) Soldadura de las piezas para formar la parte superior, la cual cubre al molde, tiempo 3 hrs. d) Corte de piezas de lamina de hierro negro para, base de motor, tapaderas superiores y laterales del cuerpo que cubre el molde, tiempo 1.5 hrs. e) Soldar bisagras en las tapaderas de lamina de hierro, tiempo 0.3 hrs. f) Soldar tapaderas y bisagras a bancada, tiempo 0.3 hrs. g) Instalación y alineado de chumaceras, donde iran ejes de transmisión, tiempo 4.75 hrs. h) Cortar platina donde se soldaran rodos guías, en la parte superior sobre molde, tiempo 0.25 hrs. i) Pintar bancada, tiempo 0.5 hrs. 3. Sistema de Transmisión. Pasos para elaboración y ensamble ejes y rodos en el sistema de transmisión. a) Cilindrado de un eje con las mediadas de 4 ¼” a 4”, tiempo 3 hrs. b) Corte de 6 rodos con espesor de 1? ”, tiempo 6 hrs. c) Refrentado de cada uno de los rodos, para llevarlo a 1”, 2 hrs. d) Abertura agujero de 1” de diámetro en 3 rodos, para instalarlos en eje, tiempo 1 hr. e) Abertura agujero de 1 ¼” de diámetro en 3 rodos, para instalarlos en eje, tiempo 1 hr. - 52 - f) Abertura de agujero de ¼” y elaboración de rosca para prisioneros en cada uno de los rodos, tiempo 0.6 hrs. g) Instalación de ejes en chumaceras, tiempo 0.6 hrs. h) Instalación de rodos en ejes, tiempo 0.3 hrs. i) Soldadura de 3 rodos en la platina superior, sobre el molde, tiempo 0.5 hrs. j) Apriete de prisioneros en chumaceras y rodos, tiempo 0.2 hrs. k) Recubrimiento de cinta anti-deslizante en todos, tiempo 0.2 hrs. l) Abertura agujero de 1 ¼” en poleas de aluminio, tiempo 0.5 hrs. m) Fabricación de polea de hierro fundido de 4” para le motor, tiempo 2.25 hrs. n) Montaje de poleas en eje y motor, tiempo 1.25 hrs ii. Descripción del ensamblaje para formar la máquina. El molde para lograr su rotación y su precalentamiento debe disponerse en los rodos (6 unidades) en la que por el cual además de servirle como apoyo servirá para transmitir la rotación al molde por medio de rodamiento. Previo a la disposición del molde debe de hacerse lo siguiente: • La superficie de los rodos se encuentran provistos de una cinta antideslizante ( Resistente a la Abrasión), debe de supervisarse que sea continua y no exista discontinuidades en el mismo. • Debe de limpiarse toda la superficie rugosa con agua tibia para crear un entorno lo suficientemente adecuado para permitir el rodamiento. • La superficie de los rodos debe de palparse y evaluar si esta posee suficiente superficie rugosa, así como la falta de discontinuidades en el mismo. - 53 - • El canal de rodamiento del molde se encuentra provisto de igual manera de una cinta antideslizante deberá seguirse las mismas recomendaciones que los rodos de transmisión Después de haber checado lo anterior debe de verificarse 2 de los 6 rodos los cuales deberán estar ajustados con el eje de transmisión, los 4 restantes se encontraran sin sujeción alguna, a saber: - 54 - ID. DISPOSICIÓN Condición Rodo : 4 1 5 2 6 1 Sujeto 2 Libre 3 Sujeto 4 Libre 5 Libre 6 Libre 3 Tabla 28 - 55 - Después de haber dispuesto el molde debe de verificarse lo siguiente: • El molde posee en el diámetro interior una conicidad 3%, lo cual se deberá de verificar lo siguiente: Variable Diámetro Interno Extremo Extremo de de Ingreso Egreso 4” 4.125” Tabla 29 Donde: El Extremo de Ingreso: Es el extremo del molde donde ingresa el canal del vertedero es decir frente a la compuerta principal. El Extremo de Egreso: Es el extremo del molde donde el molde expulsara los gases de fundición. • Un asentamiento del 100% del molde sobre los rodos. ( No debe de existir luz alguna entre el molde y los rodos). - 56 - • Debe de disponerse sobre el molde los rodos superiores, los cuales se encontraran dispuestos en una platina en la cual el eje físico geométrico mas largo se encuentre paralelo al eje axial del molde, así como se muestra la siguiente figura: - 57 - Los rodos superiores ayudaran al molde a: • Mantener el molde cuando este en rotación en el eje axial previo a su movimiento rotacional. • Ayudar al molde a que posea una rotación uniforme, es decir disminuir las posibilidades de aceleración del molde. Luego se empernara los flanges en cada extremo del molde. Cuando se halla dispuesto el molde y se halla cumplido con éxito lo anteriormente es conveniente que se consulte la tabla siguiente la cual será utilizada para escoger el diámetro de la polea dependiendo el diámetro interno requerido, a saber: Diámetro de Polea ( Pulg.) Diámetro Interno de Buje RPM ( Pulg.) 6” 2.5” 1309.74 7” 3” 1191.19 9” 3.5” 1090.97 Tabla 30 - 58 - Para hacer posible lo anterior es necesario situar el motor de tal manera que posea la tensión adecuada para ello, se debe hacer el siguiente procedimiento: • El motor esta situado en una platina en la que por el cual dependiendo el diámetro de la polea a ser utilizada así será el ángulo de inclinación que tendrá. • Depuse de haber dispuesto el motor con la polea a ser utilizada se instala un tensor. • El tensor se ajusta solo para mantener el ángulo de inclinación debido a que solo con el peso de este hace posible tensarlo adecuadamente. Pero por razones de seguridad se debe de instalarse. Las poleas tienen provisto prisioneros que hacen posible ajustarlo con el eje de transmisión de acuerdo a las necesidades - 59 - Se dispone ahora el quemador con la única precaución que el eje de transmisión no vaya a estar demasiado cerca de la cavidad de la bancada de este. - 60 - Se deberá disponer el vertedero en la compuerta principal teniendo mucho cuidado de no dañar el flanje cuando ingrese el canal del vertedero. - 61 - iii. Descripción y resultados de las pruebas de funcionamiento en vacío que se ejecutaron Se realizaron cinco pruebas de funcionamiento, a saber: PRUEBA “A” Descripción. Tras haber instalado la faja a la polea de 9”, y las conexiones eléctricas para accionar el motor de 3HP. Se procedió a realizar la primera prueba sin el molde y el resultado fue la presencia de un ruido en el eje de transmisión, seguidamente se probó con la polea de 7”, y el resultado fue el mismo. Análisis de la prueba. En el momento de la prueba se escucho un sonido producto de una vibración, en ese sentido no se percibió un movimiento axial o radial excesivo lo cual se omitió la posibilidad de que pueda ser tal vibración debida a Desbalance o desalineamiento, en el momento de la desinslatacion de las poleas se percibió una holgura de estas con el eje de transmisión que es una causa suficiente para afectar enormemente la línea central del eje de rotación de la polea con el eje de rotación del eje de transmisión provocando así la generación de tal vibración debida a Excentricidad. La calidad de máquinado del eje tuvo que repercutir en ello ya que este no fue muy constante a lo largo de toda la flecha. - 62 - Solución. Cambio del diámetro interno a 1.25” de la polea para generar coincidencia del eje geométrico y del eje de rotación. Cambio del eje de transmisión de 1.25”. Cambio de 4 chumaceras de 1.25” Cambio de diámetro interno de los rodos a 1.25” No se opto por cambiar las poleas porque se volvería a caer en el mismo problema de excentricidad. Se aumento la rigidez del sistema. PRUEBA “B” Descripción. Al haber realizado el cambio de eje y de chumaceras, se instalo la faja a la polea de 9”, y las conexiones eléctricas para accionar el motor de 3HP. Se procedió a realizar la segunda prueba sin el molde y el resultado fue la ausencia del ruido en el eje de transmisión, luego se dispuso el molde con la platina de rodos superiores ( Seguridad ) asegurándolos en la estructura de seguridad por medio del uso de “SARGENTOS” se volvió a accionar y el resultado fue lo mismo, luego se probo con la polea de 7”, y el resultado fue igual. No se observo ninguna otra anomalía. Análisis de la prueba. La prueba fue un éxito PRUEBA “C” Tras haber instalado la faja a la polea de 9”, y las conexiones eléctricas para accionar el motor de 3HP. Se procedió a realizar la tercera prueba con el molde y el resultado fue la presencia de un “ Chispas”, no se observo otra anomalía. Análisis Debido a que la “PRUEBA B” se sujeto la platina superior de rodos por medio de los sargentos, cabe la posibilidad que halla existido un aflojamiento de estos promoviendo de esta manera que - 63 - no estuviera lo suficientemente sujeto los rodos superiores provocando de esta manera que este “tocara” el perfil de la pista de rodamiento del molde y cuyo causa ocasiono la generación de chispas. Solución Se emperno la platina con la estructura de seguridad para evitar ello. PRUEBA “D” Descripción. Al haber empernado los rodos superiores y realizado el cambio de eje y de chumaceras, se instalo la faja a la polea de 9”, y las conexiones eléctricas para accionar el motor de 3HP. Se procedió a realizar la segunda prueba sin el molde y el resultado fue la ausencia del ruido en el eje de transmisión, luego se dispuso el molde con la platina de rodos superiores ( Seguridad ) asegurándolos en la estructura de seguridad por medio del uso de pernos, se volvió a accionar y no se observo en algún momento chispa alguna, sin mostrar presencia de algún ruido en el sistema, luego se probo con la polea de 7”, y el resultado fue igual. No se observo ninguna otra anomalía. Análisis de la prueba. • La sujeción adecuada de los rodos permite una buena transmisión de velocidad. • La sujeción adecuada de los rodos superiores a la estructura de seguridad promoverá la ausencia de movimiento relativo de estos. • El uso de poleas que coincida su centro geométrico con su centro de rotación es fundamental para la ausencia de ruido. - 64 - PRUEBA “E” La intención de esta prueba era corroborar la transmisión de la velocidad al molde, lo cual los resultados se muestran en la siguiente tabla. Es de hacer notar que existió un cambio de la polea de 8” de diámetro con una de 9” de diámetro debido a que hubo un error en el envío de este al taller, mas sin embargo se obtuvo el siguiente perfil de velocidades. • Generar un Diámetro interno de la fundición de: 3.5" • • • • • • • • • • • • • Radio de transmisión molde-rodo: 3.375". Radio de transmisión rodo: 2". Velocidad de rotación requerida en el molde: 1090 RPM . Velocidad Angular del molde: 114.14 rad/seg. Velocidad tangencial del molde: 385.24 pulg/seg. Velocidad angular de la polea 192.61 rad/seg. Velocidad de rotación teórica del eje de transmisión: 1839.38 RPM. Velocidad de rotación del motor: 3750 RPM. Velocidad angular del motor: 392.7 rad/seg. Radio de polea del motor: 2” Velocidad tangencial de la polea del motor: 785.4 pulg/seg. Diámetro teórico requerido de polea de transmisión: 8.14". Diámetro disponible en el envío 9". Velocidad del eje de transmisión a desarrollar: 1663.88 RPM. Se espera tener un decremento de velocidad de 9.54 %. • MOTOR Diámetro De Polea 4” Velocidad de Rotación 3540 RPM EJE DE TRANSMISION Diámetro de Polea Velocidad MOLD E Diámetro Velocidad de de de Rotación la Pista Rotación 6” 2175 RPM 7” 1982 RPM 9” 1656 RPM Tabla 31 - 65 - 6.75” BUJE Diámetro Interno 1260 RPM 2.5” 1174 RPM 3” 1039 RPM 3.5” Se puede observar que no afecto en gran medida la rotación del molde en relación a lo requerido por la fundición de 3.5” Se puede observar una perdida de velocidad de la siguiente manera Diámetro RPM RPM Teórica Reales 2.5” 1309.74 1260 3.80% 3” 1191.19 1174 1.44% 3.5” 1090.97 1039 4.75% Interno de Fundición % de Reducción Tabla 32 A continuación se muestran las fotografías de la prueba con los ajustes realizados, a saber: - 66 - SUMARIO DE CAMBIOS REALIZADOS. Se realizaron cambios en el prototipo de la máquina de fundición centrífuga en diferentes partes para que el proceso fuera más efectivo y existiera una mejor transmisión del movimiento, estos cambios fueron los siguientes: 1. Aumento del diámetro del eje principal de transmisió n de 1” a 1 ¼” este cambio se realizo por diferentes motivos: • Existiera una mayor resistencia a la flexión aunque con el diámetro de 1” la deformación que se tenía era adecuada. • Vibración excesiva debido a la mala alineación y ajuste de las poleas con el eje de 1”, este problema del ajuste y mala alineación se dio ya que se compraron chumaceras milimétricas (25mm) y el eje era de 1” debido a esto se tuvo que maquinar el eje para llevarlo a la medida, pero existieron errores en las medidas finales, abonado a esto al perforar el agujero de las poleas no se centraron tanto axialmente como radialmente y la broca utilizada fue de 1” no de 25mm. Debido a estos cambios se tuvieron que sustituir las chumaceras de 1” por unas de 1 ¼”, maquinar las poleas para el nuevo diámetro teniendo en cuenta el centrado axial y radial de estas; el resultado de este cambio fue satisfactorio ya que se elimino el problema de vibración que era el más preocupante. 2. Cambio de forma de la Bancada: Se realizo para que existiera una mejor distribución de las diferentes partes del prototipo y una mejor estabilidad de la estructura, para evitar algún tipo de vibración. 3. Ubicación del quemador: la ubicación que se había pensado no era la adecuada para que se diera un calentamiento uniforme en la parte interna de todo el molde. 4. Forma del deposito para la inyección del material: La fabricación del deposito era muy complicada por lo tanto se pensó en una forma mas fácil de fabricarla, se fabrico de un - 67 - tubo de 6” de diámetro por 7” de longitud con un agujero de 1 ½” en el fondo para que salga el material y fluya por una canal abierto del mismo diámetro. 5. Para la extracción del buje, el molde se maquino con un tres por ciento de pendiente para que el buje se pueda sacar mediante pequeños golpes, e n lugar de utilizar pinzas. 6. Cambio de diseño para las poleas ya que el material que se proporciono para la elaboración de la pirámide de poleas, tenía rechupe en toda la parte central, lo que llevo a usar tres poleas separadas. 7. Cambio de 8” a 9” en el diá metro de una de las poleas, esto debido al error en el envío de la polea. Gracias a la ejecución de todos los cambios antes mencionados la fabricación del prototipo de la máquina de fundición centrífuga ha sido un éxito y se lograron realizar con los meno res costos posibles y se tiene el mismo funcionamiento. iv. Descripción del desembolso incurrido para fabricar el prototipo. A continuación se detallara los costos incurridos en la fabricación del prototipo. - 68 - TRANSMISIÓN ESTRUCTURA Sección Descripción Dimensión Cantidad Precio Unitario Total. Platina Electrodo 6013 2” x 1/4” 3/32 1 4 $12.75 $0.50 $12.75 $2.00 Bisagras 3” x 3” 6 $1.66 $9.96 haladera Cromada 4” 4 $0.17 $0.68 Cable Acero 1/4” 1 $0.89 $0.89 Tensor para Cable 5/16 1 $1.35 $1.35 Pasador Negro 4” 4 $0.29 $1.16 Pernos 1/4” 3 $0.25 $0.75 Tuercas 1/4” 3 $0.05 $0.15 Arandelas 1/4” 6 $0.03 $0.18 Broca 5/16” 1 $4.50 $4.50 Disco de Corte 9” x 1/8” x 7/8” 4 $3.25 $13.00 Pintura 1 galón 1 $24.78 $24.78 Brocha Tinner Mano Obra 1.5” 1 galón 1 1 1 $1.50 $3.50 $35.00 $1.50 $3.50 $35.00 Lámina Hierro Negro Polea Aluminio Polea Aluminio pliego 7” 8” 1 1 1 $45.68 $15.55 $18.55 $45.68 $15.55 $18.55 Polea Aluminio 9” 1 $22.55 $22.55 Eje Acero 1020 1 1/4” 1 $22.98 $22.98 Eje Acero 1020 1” 1 $17.73 $17.73 Chumaceras 1 1/4” 4 $15.10 $60.40 Chumaceras 1” 2 $16.00 $32.00 Faja Trapezoidal tipo A 1 $5.75 $5.75 Prisioneros 5/16” x 1” 9 $0.17 $1.53 Arrancador SIRI 17-22amp 1 $106.50 $106.50 Cable Vulcan TSJ 10-3. 6 $1.57 $9.42 6 $6.50 $39.00 3 2 0.6 8 $1.05 $7.65 $130.00 $0.25 $3.15 $15.30 $88.14 $2.00 MOLDE Mano de Obra Rodos Rodos Cinta Antideslizante Grafito Pernos 3/4” 1 x 5 yda. 9 x 14.5 1/4” Tuercas 1/4” 8 $0.05 $0.40 Arandelas 1/4” 16 $0.03 $0.48 1 $400.00 Mano de Obra Sub total Imprevistos Total. Mano de Obra Extra TOTAL FINAL Tabla 33 - 69 - $400.00 $1,019.26 $50.96 $1,070.22 $75.00 $1,145.22 CONCLUSIONES • Se desarrollo un diseño de una máquina que sea capaz de fabricar bujes de bronce con diámetros internos de: 2.5”, 3.0”, 3.5”. • El costo de una máquina nueva comprada en el extranjero es de $ 30,000; teniendo un ahorro de $28,000; ya que al utilizar un regulador de frecuencia y un LOGO el precio aumenta en una valor de $600 aproximadamente, pero se tiene un proceso mas efectivo. • El precio al que se vendiera el buje será menor que el precio de los bujes importados, haciendo que las ventas aumenten y amortizando por ende rápidamente la máquina, el precio es de un 15% mayor que el costo del material en bruto. • Tener un mercado tanto nacional como regional. - 70 - RECOMENDACIONES • El grado de fluidez del metal fundido determinara la razón de cambio de velocidad de fundición del molde. • El principio de la fundición centrífuga es hacer girar el molde mientras se solidifica el metal, utilizando así la fuerza centrífuga para adecuar el metal en el molde. Gracias a la acción de la fuerza centrífuga se espera obtener mayores detalles sobre la superficie de la pieza, una estructura metálica con una densidad superior a la desarrollada por una fundición estática. La fundición debido a las condiciones de calor y de esfuerzos a la cual estará sometida pueden ser manufacturados con resistencia a temperaturas elevadas, resistentes a la corrosión, a la fatiga térmica, ductilidad a Baja temperatura y más. • La pieza fundida centrífugamente se espera que posea un alto grado de limpieza metalúrgica y homogeneidad microestructural. • La velocidad de rotación y la técnica de introducir metal fundido en el molde determinara la calidad de fundición. • El prototipo posee un quemador que combustión a base a gas propano para poder precalentar el molde; si en algún momento no se posee este tipo de quemador en ninguna circunstancia el calor tiene que provenir de alguna combustión de aceite, esto es debido a que algunas ocasiones cuando se esta quemando aceite combustible muchas veces puede lanzar pequeñas gotas de aceite no quemado por lo que puede ingresar en el interior del molde, lo cual sería muy perjudicial para el recubrimiento del diámetro interno y podría causar algún daño permanente al molde. - 71 - • Se debe de comprar un pirómetro para medir el perfil térmico del proceso de fundición. • Para ser mas eficientes en la parte de enfriamiento del molde es conveniente que se pongan mecanismos de enfriamiento forzado ya sea ventiladores, aspersores de agua, en algunos casos aletas para que exista una mayor área de convección. • Regulando la velocidad adecuadamente mediante la utilización de variadores de frecuencia ya que para tener un buen resultado en la elaboración del buje es conveniente que lo cambios de velocidad sean de una forma suave y constante. • Automatizando el proceso con la ayuda de un LOGO el cual facilitara el proceso ya que los parámetros serán fijos y no podrá existir error en la toma de estos, haciendo que la fundición sea mas eficiente y eficaz. • Las fajas autoadhesivas dispuestas en los rodos soportan actualmente temperatura de hasta 150 C, por lo que es recomendable adquirir una cinta con las mismas propiedades y el adhesivo soporte temperaturas elevadas. - 72 - ANEXO ANEXO “A” Caso: Existencia de un variador de frecuencia en el prototipo. • • Se regulara la velocidad de Rotación. Velocidad de entrega se mantendrá constante. BUJE DE DIÁMETRO INTERNO: 2.5” FASE II TIEMPO TOTAL DE FUNDICIÓN 1309.74 FASE I FASE I-II RPM LB 900 10.758 900 - 1309.74 21.50 SEG 20 40 FASE I FASE I-II FASE II RPM 900 900 - 1191.19 1191.19 LB 14.28 9.74 0 SEG 20 22 400 420 SEGUNDOS 32.26 LIBRAS TIEMPO TOTAL DE FUNDICIÓN 420 SEGUNDOS CANTIDAD A USAR 24.02 LIBRAS TIEMPO TOTAL DE FUNDISION 420 SEGUNDOS CANTIDAD A USAR 14.28 LIBRAS 0 400 CANTIDAD A USAR BUJE DE DIÁMETRO INTERNO: 3.0” BUJE DE DIÁMETRO INTERNO: 3.5” FASE I FASE I-II FASE II RPM 900 900 - 1090.97 1097 LB 14.28 0 0 SEG 20 4 400 Tabla 34 Por factor de seguridad se recomienda que el tiempo tomado para todas las fundiciones sea igual A continuación se muestra el perfil de velocidad en función de la s libras acumuladas de entrega. - 73 - Di = 2.5" t (seg.) RPM LB ENTREGADAS Acumuladas Diámetro interno 5.000 900.00 2.69 4.01 10.000 900.00 5.38 3.90 15.000 900.00 8.07 3.78 20.000 25.000 900.00 950.00 10.76 13.45 3.66 3.54 30.000 1,000.00 16.14 3.41 35.000 1,050.00 18.83 3.28 40.000 1,100.00 21.52 3.14 60.000 1,300.00 32.27 2.50 120.000 1,300.00 0.00 2.50 240.000 1,300.00 0.00 2.50 420.000 1,300.00 0.00 2.50 Tabla 35 Diametro Interno ( Pulg.) Diametro Interno vrs. tiempo 4.50 4.00 3.50 3.00 2.50 2.00 - 100.0 00 200.0 300.0 400.0 00 00 00 500.0 00 Tiempo (seg.) Fig. 8 Como es de hacer recordar con esta velocidad estamos evitando el “Efecto lluvia”, mas sin embargo estamos afectando otra área. Lo recomendable es que cuando alcance su velocidad de rotación se tendrá que disminuir a 1084.74 RPM. A una tasa de 50 RPM/seg., tal como se muestra a continuación. - 74 - RPM Radio 1,309.74 1,284.74 1,259.74 1,234.74 1,209.74 1,184.74 1,159.74 1,134.74 1,109.74 1,084.74 1.250 1.250 1.250 1.250 1.250 1.250 1.250 1.250 1.250 1.250 Esfuerzo Tangencial debido a Presión Interna Esfuerzo Tangencial debido al Efecto Rotacional 30,425.13 29,274.72 28,146.48 27,040.41 25,956.51 24,894.78 23,855.22 22,837.84 21,842.62 20,869.57 26.90 26.90 26.90 26.90 26.90 26.90 26.90 26.90 26.90 26.90 Efecto Efecto Neto Neto Tangencial ( psi ) Tangencial ( MPa ) 30,452.02 29,301.61 28,173.37 27,067.30 25,983.40 24,921.68 23,882.12 22,864.73 21,869.51 20,896.47 Tabla 36 Di = 3.0" t (seg.) RPM LB ENTREGADAS Diámetro interno Acumuladas 5.000 900.00 2.69 4.01 10.000 900.00 5.38 3.90 15.000 900.00 8.07 3.78 20.000 25.000 900.00 958.00 10.76 13.45 3.66 3.54 30.000 1,016.00 16.14 3.41 35.000 1,074.00 18.83 3.28 40.000 1,132.00 21.52 3.14 45.000 1,190.00 24.21 2.99 120.000 1,190.00 0.00 2.99 240.000 1,190.00 0.00 2.99 420.000 1,190.00 0.00 2.99 Tabla 37 - 75 - 209.97 202.03 194.26 186.63 179.16 171.83 164.67 157.65 150.79 144.08 Diametro Interno ( Pulg.) Diametro Interno vrs. tiempo 4.10 3.90 3.70 3.50 3.30 3.10 2.90 2.70 2.50 - 100.000 200.000 300.000 400.000 500.000 Tiempo (seg.) Fig. 9 Di = 3.5 t (seg.) RPM LB ENTREGADAS Acumuladas Diámetro interno 5.000 900.00 2.69 4.01 10.000 900.00 5.38 3.90 15.000 900.00 8.07 3.78 20.000 25.000 26.540 900.00 1,088.00 1,097.40 10.76 13.45 14.28 3.66 3.54 3.50 35.000 1,097.40 0.00 3.50 40.000 1,097.40 0.00 3.50 60.000 1,097.40 0.00 3.50 120.000 1,097.40 0.00 3.50 240.000 1,097.40 0.00 3.50 420.000 1,097.40 0.00 3.50 Tabla 38 - 76 - Diametro Interno (Pulg.) Diametro Interno vrs. Tiempo 4.10 4.00 3.90 3.80 3.70 3.60 3.50 3.40 - 100.0 00 200.0 300.0 400.0 500.0 00 00 00 00 Tiempo (seg.) Fig. 10 OBSERVACIONES PARA LA REGULACIÓN DE VELOCIDAD El control del perfil de velocidad de rotación es una variable muy importante, ya que un incremento de la velocidad del molde no permitirá un resbalamiento y caída en forma de cascada (Efecto lluvia), te ndera a reducir el tamaño de grano de metal, al igual que, la calidad de la superficie interna mejora como aumentos controlados de la velocidad de rotación. La velocidad de rotación se ha definido para cada radio de la cavidad debajo del cual la fuerza del centrífugo no puede impedir al metal derramarse cuando se encuentra girando a través de su arco superior subsiguiente. Con esta velocidad de rotación, el metal se presupondrá que estará en su lugar. Cuando el metal fundido se verterá hacia la superficie interna del molde, debe de tenerse la precaución que todo el contenido de este no debe de entregarse inmediatamente. Se imparte la velocidad de rotación en virtud de la fricción entre el metal líquido y el molde. Después de que la superficie interna del molde se cubre, todo el metal subsiguiente se acelerará por causa de fricción interior entre la superficie líquida que ya esta girando y el metal a ser recibido. Esto crea una tendencia apreciable en el desprendimiento del metal líquido. - 77 - Es recomendable cuando se encuentra el proceso de fundición en la primera velocidad constante se entregue el metal fundido a un ritmo relativamente alto, después se bajara el ritmo de vertido cuando entre en la etapa de aceleración del metal fundido. De esta manera resulta una aceleración suave del metal a la velocidad de giro. Es muy deseable que en el proceso se genere la menor cantidad de turbulencia posible para evitar formación de burbujas que pueden surgir como efecto de este fenómeno. Por ello es fundamental que el metal tenga que acelerar suavemente a la velocidad de operación del molde. Es de suma importancia que el chorro del metal fundido entrante al molde nunca sea interrumpido. Una interrupción del fluido puede causar varios defectos al diámetro exterior o hasta en el interior de la fundición. ANEXO “B” A continuación se presenta una deducción que permite relacionar la potencia mínima requerida en función a las características de los materiales tanto dimensional como mecánica, a saber: 2πrnF 60η Pη = Fm 2π rm n60 P= w cos(α ) 6 Fr = 1.1Fw Fw = T = r p Fp T = rp P η 60 2πrm n rp P η 60 = rp F p 2πrm n rp Pη 60 = Fr 2π rm rp n Eq. 37 rp Pη 60 2π rm rp n = 1.1w cos(α ) 6 P= 1.1w cos(α ) 2πrm r p n * 6 r pη 60 P= 1.1(γ bν b + γ mν m ) cos(α ) 2π rm rp n * 6 rpη 60 - 78 - Eq.38 Potencia (W) Potencia (W) Vrs. Longitud del molde 1,000.00 800.00 600.00 400.00 200.00 - y = 156.73x + 7E-13 0 1 2 3 4 5 6 Longitud (m) Graf. 11 La ecuación general es la siguiente, a saber: P= 1.1(γ bν b + γ mν m ) cos(α ) 2π rm rp n * 6 rpη 60 Eq. 39 La ecuación particular para el caso en donde se tiene el molde de grafito con las medidas acá expuestas y el buje cuyo diámetro interno es de 2.5” es la siguiente, con una eficiencia del motor de 84.00%, es la siguiente. P = 1756 .73l + 7 x10 −13 Eq. 40 ANEXO “C” A continuación se muestran los planos del prototipo, (Las medidas están en pulgadas). - 79 - 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 BIBLIOGRAFIA Libros. TÍTULO AUTOR EDITORIAL • Manual del Constructor de Máquinas H. Dubbel Labor • Diseño en Ingeniería Mecánica J. Shigley-Ch.Mischke McGraw- Hill. • Elementos de máquinas. • Centrífugal Casting • Documentos de transferencia de calor Bernard J. Hamrock McGraw-Hill. Sociedad Fundación Americana de Fundidores Ing. Oscar Doñas Websites. • http://www.anchorbronze.com/centrífugalcast.htm • http://www.gibsoncentritech.co.uk/casttimes_3.htm • http://www.wexco.com/Cilindros%20Bimetalicos%20de%20WEXCO.pdf • http://iec.skf.com/4e.htm • http://www.dt.navy.mil/online/tech/updtjan98/ccmmcomp.htm • http://www.kingsleynorth.com/skshop/search_results2.php?catID=262 • http://www.efunda.com/processes/metal_processing/centri_casting.cfm • http://www.centrífuga lcasting.com/ • http://www.centrífuga lcasting.com/babbitt.htm • http://www.acipco.com/centrífugal/casting/index.cfm • http://www.castcraft.com/centinf.htm • http://www.me.gatech.edu/jonathan.colton/me4210/mfgvideos.html • http://www.technet.pnl.gov/dme/materials/casting.stm • http://www.jocmachinery.com/html_en/centrífugal_casting.htm • http://www.dueker.de/kundenguss/07_schleuder_d.html • http://www.rely.co.za/processes/pg_centrífuga l.htm • http://www.gfmco.com/centrífugal.htm 91