Optech Titan Sistema Lidar Multiespectral

Optech Titan Sistema Lidar Multiespectral

Optech Titan Sistema Lidar Multiespectral
Mapeo Ambiental de Alta Precisión
Aplicaciones
ØElaboración
Ø
de
mapas topográficos
ØClasificación
Ø
de
cubierta de terrenos
ØBatimetría
Ø
continua
de aguas poco
profundas
ØModelado
Ø
ambiental
ØInventarios
Ø
forestales y
clasificación de
vegetación
ØManejo
Ø
de recursos
naturales
ØRespuesta
Ø
a
desastres
Una nueva era en el desempeño de un sensor único
y la identificación de estructuras
El Optech Titan es el primer sensor lidar aerotransportado multiespectral del
mundo. Un sistema revolucionario que incluye tres canales activos de imagen
de diferentes longitudes de onda para el mapeo de entornos complejos de día o
noche. Con capacidad de capturar datos discretos y de forma de onda completa
de los tres canales, Titan tiene una tasa combinada de repetición de pulsos
cercana a 1 MHz que proporciona una cobertura de muy alta densidad. El sensor
es totalmente compatible con bases de giroestabilización e incluye un escáner
completamente programable para aumentar significativamente la densidad de
puntos con ángulos de escaneo más estrechos. El apoyo para imágenes pasivas
está disponible a través de la completa integración de cámaras métricas de
alta resolución para cartografía, incluyendo las opciones multiespectral, térmica,
NIR o RGB.
www.teledyneoptech.com
Percepción multiespectral activa: Una revolución en la tecnología lidar
Un sistema extremadamente versátil. Titan es el primer
sensor multiespectral activo ofrecido comercialmente
que brinda un amplio espectro de posibilidades en la
aplicación en un diseño de sensor único. Al incorporar
múltiples longitudes de onda, Titan puede realizar tanto
levantamientos topográficos de alta densidad así como
batimetría de aguas poco profundas, mapeo de vegetación
o inclusive clasificación de terrenos en 3D.
luz en diferentes maneras - el follaje refleja fuertemente
la luz del infrarrojo cercano, pero absorbe la luz verde
visible, mientras que la tierra responde significativamente
diferente a las mismas longitudes de onda. Con tres canales
independientes, uno para cada longitud de onda, los
operadores ahora pueden comparar las variaciones en la
intensidad de varios objetivos de superficie para ayudar en
la diferenciación entre materiales. La tecnología lidar ya no
está restringida simplemente a la medición de coordenadas.
Titan abre la puerta para la captura activa de imágenes
multiespectrales del entorno, de día o de noche.
Los materiales tales como el follaje, el asfalto y el suelo
reflejan o absorben diferentes longitudes de onda de la
532 nm
60
1064 nm
Visible
1
2
1550 nm
NIR
3
Intermediate Infrared
4
5
7
Reflection (%)
50
Soil
40
30
20
10
Vegetation
Water
0.5
0.7
0.9
1.1
1.3
1.5
1.7
1.9
2.1
2.3
2.5
Wavelength (µm)
Se pueden generar imágenes normalizadas de intensidad del lidar independientes para cada longitud de onda de Titan
532 nm
2
1064 nm
1550 nm
Optech Titan
Las aplicaciones novedosas y mejoradas que pueden desarrollarse con Titan incluyen:
Clasificación 3D de
cobertura de terrenos:
Mejora significativamente la
exactitud de la clasificación
de cubiertas de terrenos con
el análisis multiespectral 3D
de intensidad
Mapeo de Vegetación:
Permite mapear diferencias
en la vegetación para usos
en proyectos forestales,
agrícolas o del medio
ambiente, de día o de
noche, con alta precisión
y exactitud
Batimetría de aguas
poco profundas:
Recolecte conjuntos de datos
continuos a lo largo de la
interfaz entre las orillas y
cuerpos acuáticos gracias
al canal verde de Titan
que penetra el agua y a los
canales NIR que detectan
la superficie para batimetría
de aguas poco profundas
Topografía densa:
Alcance una extrema
densidad de puntos con la
frecuencia de repetición de
pulsos de Titan de 900 kHz,
tasa efectiva del escáner
de 210 Hz, y configuración
giroestabilizada del sensor
3
Una Nueva Era
ha Comenzado!
Titan permite realizar lo que
antes era imposible con hardware
innovador y mejoras en la
productividad y en el software
yyTres canales independientes de imagen activos que soportan longitudes de onda de
532, 1064 y 1550 nm para un mapeo multiespectral de la superficie de la tierra, de día
o de noche
yyUn canal “verde” de alta resolución que asegura una alta densidad de puntos para
aplicaciones de mapeo de aguas poco profundas
yyPulsos angostos, componentes electrónicos para la medición del tiempo y receptor de
última tecnología que garantizan la más alta precisión de rango posible para una mayor
calidad de los datos
yyUn escáner completamente programable que permite grandes incrementos en la
densidad de puntos a ángulos de escaneo más estrechos, para una máxima resolución
y detalle en los objetivos por encima de lo ofrecido por sistemas de la competencia
yyUna cámara QA de 29MP de alta resolución, completamente electrónica, suministra
captura pasiva de imágenes
yyOpción de Cámara ortométrica embutida de 80 MP RGB con compensación de movimiento hacia adelante que enriquece la calidad de la imagen y mejora la clasificación.
También disponibles las opciones de sensor multiespectral, térmica o NIR embutidas.
4
Optech Titan
yyVisualización de puntos XYZI en tiempo real, disponible exclusivamente con el Optech
FMS, permite la visualización independiente de cada canal durante el vuelo para una
auténtica verificación de la cobertura y monitoreo de la recolección
yyDisponibilidad de la opción de giroestabilización del sensor, completamente
automatizada con el Sistema integral de gestión de vuelo FMS de Teledyne Optech para
un operación sin esfuerzo y una distribución consistente de puntos
yyLo último en tecnología de procesamiento inercial y del Sistema de Referencia Virtual
estrechamente integrados que permite realizar giros cerrados, líneas base GPS
extendidas, y la eliminación de estaciones base remotas
yyOpción de CenterPoint RTX provee cobertura global de posicionamiento con precisión de
centímetros en tiempo real, una consideración que resulta crítica para la realización de
levantamientos batimétricos en ubicaciones remotas
(<0.1 m XY)
yyPoderoso software de procesamiento lidar Optech LMS que automatiza la calibración del
sensor, maximiza la exactitud de los puntos laser y cuantifica la precisión de los reportes
del proyecto
yyUna extensión del software LMS soporta correcciones de atenuación para aplicaciones
de batimetría
5
Especificaciones de Optech Titan
Parámetro
Especificación
Configuración de Láser
Canal 1
1550 nm IR
Canal 2
1064 nm NIR
Canal 3
532 nm visible
Divergencia del haz
Canales 1 y 2: ≈0.35 mrad (1/e)
Canal 3:
≈0.7 mrad (1/e)
Clasificación de láser
Clase IV (US FDA 21 CFR 1040.10 y 1040.11; IEC/EN 60825-1)
Altitudes operacionales 1,2
Topográfico:
Batimétrico:
Rendimiento de profundidad 1,4
Dmax (m) ≈ 1.5/Kd, donde Kd es el coeficiente de atenuación difusa del agua
Frecuencia efectiva de repetición de
pulsos
Programable; 50-300 kHz (por canal); 900 kHz total
Densidad de puntos 4
Batimétrico:
Topográfico:
Ángulo de escaneo (FOV)
Programable, 0 - 60° máximo
Frecuencia efectiva de escaneo
Programable, 0 - 210Hz
Ancho de la franja
C
0092680 A.3 of
Precisión horizontal
300-2000 m AGL, todos los canales
300-600 m AGL, 532 nm
>15 pts/m2
>45 pts/m2
0-115° del AGL
680
2,3
1/7,500 x la altitud; 1σ
Size
Drawing No.
Precisión de elevación 2,3
< 5 – 10 cm; 1σ
Precisión de rango del Láser 5
< 0.008 m; 1560σ
REVISIONS
REV
DESCRIPTION
DRAWN
CHK
APVD
DATE
Rev
Configuración de la Cámara
Cámara Q/A
29 MP RGB/CIR; 5.5 μm pixel; 6,600 x 4,400 pixels; 0.5 seg/cuadro
Cámara de formato medio (opcional)
TOP
80 MP RGB/CIR; 5.2 μm pixel; 10,320 x 7,760 pixels ; 2.5 seg/cuadro
639
STARBOARD
150
857.3
TILTED 1:12 SCALE
186
175
203.2 8.00
BOTTOM
218.4
CENTRE OF MASS
HOLE IN AIRCRAFT FLOOR
20
FRONT
400
482.6 19.00
CENTRE OF MASS
STARBOARD
REAR
NOTES: PRELIMINARY 2014/04/25
360
4X
2X 40
8.5
275
205
45
1.
2.
3.
4.
UNLESS OTHERWISE SPECIFIED, ALL DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS [INCHES].
PART NUMBER: 0092680
FOR SENSOR CENTRE OF MASS, LEVER ARMS AND OPTICAL FIELDS OF VIEW, SEE THE
SENSOR INSTALLATION DRAWING.
MASS: 107kg
6
SCALE:
Stamps
1:8
pg
Optech Titan
Especificaciones de Optech Titan (Continuación)
Parámetro
Configuración de Sensor
Especificación
Giroestabilización
Compatible con SOMAG GSM 3000/4000 (opcional)
Roll compensation
Programable, ±5° a 50° FOV, incrementando a medida que se reduzca el FOV desde los 50°
Sistema de Posición y
Orientación
POSAVTM AP50 (OEM); receptor GNSS de doble frecuencia de 220 canales
Unidad de Medición Inercial
ITAR-free FMU-301 (IMU-46)
Sistema de Gestión de Vuelo
Optech FMS con visualización de puntos en tiempo real
Distancia de separación mínima
entre objetivos
<1.0 m (discreta)
Captura de rango
Hasta 4 mediciones de rango por cada pulso, incluyendo la última
Captura de intensidad
Hasta 4 mediciones de rango por cada pulso, incluyendo la última
Mediciones dinámicas de 12 bit y datos de rango
Almacenamiento de datos
Disco duro removible de estado sólido SSD (SATA II)
Captura de forma de onda
12 bit, 1Gs/Seg (opcional)
Requerimiento eléctrico
28 V (continuo); 800W (nominal); 30 A
Temperatura de Operación
0° a +35°C
Peso y Dimensiones
Sensor: 850 x 500 x 680 mm, ≥ 71 kg
Rack de Control: 485 x 535 x 545 mm, ≥ 45 kg
1.
20% de Reflectividad de la superficie o fondo. Nota: La vegetación y otras superficies pueden derivar en una
menor respuesta al canal verde, en comparación a los canales IR. Puede requerirse de menores altitudes
operacionales para asegurar la obtención de retornos desde objetivos de baja reflectividad con 532 nm
2.
Depende de los parámetros operacionales seleccionados usando un FOV nominal de 50° en condiciones
atmosféricas normales (visibilidad de 23 kms)
3.
Válido para los canales 1064 nm y 1550 nm únicamente en objetivos por encima de la superficie acuática
4.
Asume 400 m AGL, velocidad de la aeronave de 60 m/s, FOV de 40°
5.
Bajo condiciones de prueba de Teledyne Optech
TILTED
REAR
7
Composición en color de lidar de múltiples longitudes de onda
Imagen cortesía de Laserdata GmbH
Canada
300 Interchange Way
Vaughan ON, L4K 5Z8
Tel: +1 905 660 0808
Fax: +1 905 660 0829
United States, New York
150 Lucius Gordon Drive
West Henrietta, NY 14586
Tel: +1 585 427 8310
Fax: +1 585 427 8422
United States, Mississippi
7225 Stennis Airport Drive
Suite 400, Kiln, MS 39556
Tel: +1 228 252 1004
Fax: +1 228 252 1007
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