Variadores de frecuencia MOELLER

Transcripción

Guía rápida para convertidores de frecuencia DF/DV51.
Guía rápida para convertidores
de frecuencia DF/DV51.
11/05
AWB8230 – 1540E.
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Índice.
Descripción del producto
Componentes del convertidor de frecuencia
Instalación del producto
Esquema de conexión
Advertencias y recomendaciones de instalación
Conexión de los terminales de potencia
Conexión de los terminales de maniobra
Función de los terminales de maniobra
Conexión de la salida relé.
Función de los terminales de la salida relé
Inicialización del convertidor
Ejemplo de programación
Parámetros de visualización
Parámetros básicos
Grupo de parámetros extendidos “A”
Frecuencias fijas
Grupo de parámetros extendidos “B”
Grupo de parámetros extendidos “C”
Grupo de parámetros extendidos “H”
Resumen de parámetros agrupados por temas
4
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14
14
15
15
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22
24
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1.0 Parámetros de datos del motor
28
2.0 Parámetros del motor – control
2.1 Parámetros del motor – control automático de tensión AVR
2.2 Parámetros del motor – límites
2.3 Parámetros del motor – característica tensión / frecuencia [V/F]
2.4 Parámetros del motor – control de boost
2.5 Parámetros del motor – control vectorial sensorless [SLV]
28
28
28
29
29
29
3.0 Parámetros de consigna & comandos – tipos de consigna
3.1 Parámetros de consigna & comandos – modo de arranque
3.2 Parámetros de consigna & comandos – rampas
3.3 Parámetros de consigna & comandos – limites de consigna
3.4 Parámetros de consigna & comandos – frecuencias fijas
3.5 Parámetros de consigna & comandos – saltos de frecuencia
3.6 Parámetros de consigna & comandos – ajuste de consigna
3.7 Parámetros de consigna & comandos – función motopotenciómetro
3.8 Parámetros de consigna & comandos – modo jog
29
30
30
30
30
31
31
31
31
4.0 Parámetros de entradas & salidas – entradas digitales
4.1 Parámetros de entradas & salidas – filtraje de entradas analógicas
4.2 Parámetros de entradas & salidas – entradas analógicas de tensión
4.3 Parámetros de entradas & salidas – entradas analógicas de intensidad
4.4 Parámetros de entradas & salidas – entradas analógicas, potenciómetro teclado
4.5 Parámetros de entradas & salidas – salidas digitales
4.6 Parámetros de entradas & salidas – salida analógica
32
32
33
33
33
34
35
5.0 Parámetros de indicación – frecuencia
5.1 Parámetros de indicación – regulador PID
5.2 Parámetros de indicación – sobrecarga
5.3 Parámetros de indicación – protección de motor
5.4 Parámetros de indicación – termistor
5.5 Parámetros de indicación – circuito intermedio
35
35
35
36
36
36
6.0 Parámetros de sistema
37
7.0 Parámetros de frenado – por inyección de corriente continua
38
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7.1 Parámetros de frenado – por transistor de frenado interno
38
8.0 Parámetros de fallo de alimentación
39
9.0 Parámetros de regulador PID
39
10.0 Parámetros de función de cálculo – lógica aplicada
10.1 Parámetros de función de cálculo – cálculo del valor analógico
40
40
11.0 Parámetros de comunicación
41
12.0 Parámetros de visualización – valores y estados principales
42
Mensajes de fallo
Corrección de fallos
43
45
Revisión 1.0 - 21/11/2005.
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Descripción del producto.
Descripción del sistema DF/DV51 y sus componentes (accesorios opcionales).
1 – DF/DV51 Convertidor de frecuencia.
2 – DE51-LZ… Filtros de entrada [RFI].
3 – DE51-KEY-FP Tapa con leds de indicación de estado.
4 – Módulo de comunicación DE51-NET-CAN o DE51-NET-DP (CANopen, PROFIBUS DP).
5 – DEX-CBL-…-ICS Cables de conexión.
6 – DEX-KEY-10 Teclado externo.
7 – DEX-KEY-6 o DEX-KEY-61 Teclado para DV51 o para uso externo.
8 – DEV51-NET-TC Adaptador tipo “T” opcional.
Nota Importante:
Los convertidores de frecuencia de la serie DF51, incorporan la consola de programación de fábrica. Por lo contrario, los
convertidores de la gama DV51 no incorporan la consola de programación, y debe de adquirirse por separado.
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Componentes del convertidor de frecuencia.
Descripción para el montaje del sistema DF/DV51 y sus componentes (accesorios opcionales).
1 – Tapa con leds de estado integrados (DE51-KEY-FP).
2 – Ventilador, solamente en convertidores superiores a 1K5.
3 – Conector RJ45, Interface de comunicación (Modbus).
4 – Micro interruptores de configuración.
5 – Fijación de los terminales de mando.
6 – Filtro RFI (opcional).
7 – Refrigerador del convertidor de frecuencia.
8 – Conexión a tierra (PE).
9 – Terminales de potencia (Alimentación, motor, …).
10 – Salida a relé.
11 – Protección de los circuitos de mando y potencia.
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Instalación del producto.
Detalle para la apertura de la cubierta de protección de los terminales de mando y potencia.
Para convertidores con protección de apertura deslizante (figura superior izquierda):
1 – Ejercer una ligera presión sobre las marcas de la cubierta de protección.
2 – Sin dejar de presionar, deslizar la protección hacia el inferior del convertidor.
Para convertidores con protección de apertura basculante (figura superior derecha):
1 – Ejercer una ligera presión sobre las sujeciones, hacia la parte superior del convertidor.
2 – Abrir la cubierta de protección hacia la parte inferior del convertidor.
La figura inferior muestra un ejemplo de instalación para el cumplimiento de la normativa CEM.
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Esquema de conexión.
Ejemplos de instalación de los convertidores de frecuencia DF/DV51.
Componentes de la figura superior:
F1, Q1: Protección de línea.
Q11: Contactor principal.
R1:
Reactancia de línea.
K1:
T1:
Filtro RFI.
Convertidor.
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M1:
X1:
Motor.
Terminales.
Advertencias y Recomendaciones de Instalación.
La tensión de alimentación debe corresponder con el convertidor seleccionado:
DF/DV51-322: monofásico o trifásico: 230V (180 a 264 V± 0%).
DF/DV51-340: trifásico 400V (342 a 506 V ± 0%).
La tensión principal no debe ser conectada a los terminales de salida U, V y W. Peligro de eletrochoque o fuego.
Cada fase de la tensión de alimentación del convertidor tiene que estar protegida por un fusible (peligro de
fuego).
Asegurarse que todos los cables de potencia están conectados correctamente a los terminales.
El convertidor tiene que estar conectado a tierra. Peligro de eletrochoque o fuego.
No se deben conectar nunca cargas capacitivas a la salida del convertidor.
No se deben de conectar nunca en paralelo las salidas de dos o más convertidores.
No se debe de conectar nunca directamente la entrada con la salida (bypass).
El funcionamiento del motor a una velocidad superior a la especificada en su placa, puede causar daños
mecánicos al motor y en los otros elementos que están conectados y puede conllevar condiciones de trabajo
peligrosas.
El funcionamiento ininterrumpido a un rango de frecuencias bajo (menor 25Hz) puede conllevar daños térmicos
(sobrecalentamiento) con motores autoventilados. Para evitarlo : sobredimensionar o añadir un sistema de
refrigeración externo independiente.
Si la alimentación se recupera después de una breve caída, el motor puede arrancar automáticamente si la señal
de arranque aún está presente. Si esto es peligroso para el personal, será necesario poner un circuito externo que
impida un rearranque después de una recuperación de caída de tensión.
Si el convertidor de frecuencia se ha configurado para que el paro no se haga a través de la tecla OFF del teclado,
cuando se presione esta tecla no se podrá detener el motor. En este caso se debe añadir un pulsador de parada
de emergencia.
El mantenimiento e inspección del convertidor sólo se pueden hacer al menos 5 minutos después de haber
desconectado la alimentación. Si no se tiene en cuenta este punto, se pueden producir electrochoques debido a
la alta tensión acumulada en el condensador.
Nunca tirar del cable para desenchufar conectores (p.ej. ventiladores o placas de circuitos).
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Si a un mal funcionamiento se responde con un reset, el motor arrancará automáticamente si la señal de marcha
se aplica al mismo tiempo. Para evitar el riesgo de heridas serias o fatales al personal, debe asegurarse que la
señal de marcha no este presente antes de reconocer un mensaje de error con reset.
Cuando se aplica la tensión de alimentación al convertidor y la señal de marcha está activa, el motor arrancará
automáticamente. Asegúrese que la señal de marcha no está activa antes de dar alimentación al equipo.
Los cables y los conectores no deben ser conectados o desconectados mientras el convertidor esté en marcha y
haya tensión de alimentación.
Para prevenir el riesgo de heridas serias o fatales al personal, nunca interrumpir el funcionamiento del motor
abriendo los contactores situados en el primario o en el secundario.
⇒ La tecla ON sólo está activa si los parámetros correspondientes del convertidor se han configurado correctamente.
⇒ Antes de trabajar con frecuencias superiores a las estándar 50 ó 60Hz, contactar con el fabricante del motor para
verificar que puede trabajar a frecuencias superiores, evitando así daños en el motor.
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Conexión de los terminales de potencia.
En la figura inferior se muestra la distribución de los terminales de potencia dependiendo del modelo de convertidor.
1 – Conexión interna. Debe ser desconectada por el usuario si se utiliza una bobina para el Bus DC.
Función de los terminales de potencia.
Terminal
Función
Descripción
L, L1, L2, L3, N
Terminales de alimentación del
convertidor de frecuencia.
Monofásico. Conexión en terminales L & N.
Trifásico. Conexión en terminales L1, L2, L3.
U, V, W
Terminales de salida para la
conexión del motor.
Terminales para la conexión de un motor trifásico.
L+ , DC+
Conexión externa.
Los terminales vienen puenteados de fábrica.
Debe extraerse este puente si se usa una bobina de bus de corriente continua.
DC+, DC-
DC Link.
Circuito de corriente continua.
Estos terminales, pueden usarse para alimentar múltiples convertidores de
frecuencia, por el bus de corriente continua o para conectar una unidad de
frenado externa.
RB, DC+
Terminales de conexión para una
resistencia de frenado externa.
Los terminales pueden usarse para la conexión de una resistencia de frenado
siempre que el convertidor incorpore el transistor de frenado.
PE (Tierra)
Terminal de conexión a tierra.
Puesta a tierra del convertidor.
Conecte a tierra el terminal para prevenir posible daños a personas o cosas.
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Conexión de los terminales de maniobra.
Diagrama de conexión de un convertidor de frecuencia.
Posición de los terminales de maniobra.
- 11 -
Función de los terminales de maniobra.
Nº
Función
L
Común.
Referencia de potencial.
Voltaje
Parámetro de fábrica.
0v
-
6
Entrada digital.
On:
12..27V
5
Entrada digital.
Off:
0..3V
4
Descripción Técnica.
Referencia de potencial para los 24VDC internos de los
terminales P24 y H.
2CH – Segundo grupo de
parámetros.
Lógica PNP. Configurable Ri=5K6.
Referencia de potencial: Terminal L.
RST – Reset.
Lógica PNP. Configurable Ri>100K.
Entrada digital.
FF2 – Frecuencia fija.
Lógica PNP. Configurable Ri=5K6.
3
Entrada digital.
FF1 – Frecuencia fija.
2
Entrada digital.
REV – Rotación antihoraria.
1
Entrada digital.
FWD – Rotación horaria.
P24
+24VDC
-
Voltaje de referencia para la actuación de las entradas
digitales. Carga máx. 30mA.
+10VDC
-
+10VDC para conexión de potenciómetro. Imax:10mA.
h
Salida 10VDC
O
Entrada Analógica
0..10V
Ref. velocidad.
0..50Hz.
Ri=10K.
OI
Entrada Analógica
4..20mA
Ref. velocidad.
0..50Hz.
Ri=250ohm.
L
Común.
AM
0V
-
Referencia de potencial para los 24VDC internos de los
terminales P24 y H.
Salida Analógica
0..10V
Frecuencia Actual 0..50Hz
CM2
Común Salidas.
Hasta
27VDC
-
12
Salida Transistor.
RUN
11
Salida Transistor.
Hasta
27VDC
=
CM2
Configurable. Salida 0..10VDC. Imax: 1mA.
Referencia de potencial (0..24VDC) para la conexión del
voltaje EXTERNO correspondiente a las salidas a
transistor (Terminales 11 & 12). Imax: 100mA.
SP Frecuencia alcanzado
Configurable.
Salida de transistor, colector abierto.
Imax: 50mA.
Las entradas y salidas digitales del convertidor son configurables para su utilización como PNP o NPN mediante un switch
colocado en la posición que muestra la imagen inferior.
- 12 -
Por defecto el convertidor de frecuencia se entrega para la utilización de entradas y salidas de lógica positiva (PNP).
Si se desea cambiar la lógica de actuación de las entradas y salidas digitales actuaremos sobre este switch de modo que:
- SR – Source
- SK – Sink
– Lógica positiva – PNP.
– Lógica negativa – NPN.
Con el switch situado a la derecha del switch de lógica, cambiamos el modo de operación del puerto de comunicación.
- 485 – RS485 - Comunicación RS485.
- OPE – Operador – Conexión de un terminal de operación. (DEX-KEY-6…, DEX-KEY-10).
Por defecto el convertidor de frecuencia se entrega para la operación a través de un panel externo.
A la derecha del switch de operación se encuentra el switch de elección de consigna.
- TM- Terminal - Utiliza como consigna la referencia conectada en los terminales de maniobra.
- PRG- Program - Utiliza como consigna lo establecido en los parámetros A001(201) y A002(202).
Por defecto el convertidor de frecuencia se entrega con la opción de Program.
Ejemplo de conexión de las entradas digitales. La distancia máxima no debe superar los 20 metros.
Ejemplo de conexión de las salidas digitales. EJEMPLO DE CONEXIÓN CON LÓGICA POSITIVA..
- 13 -
Conexionado de la salida relé.
La salida de relé es un contacto conmutado y los terminales están designados como K11 (común), K12 (cerrado) y K14
(abierto).
En la imagen superior se muestra donde se encuentra la salida relé.
Función de los terminales de conexión de la salida relé.
Terminal
Descripción
K11
Valores por defecto:
- Señal de OK. K11, K14 cerrado.
- Mensaje de fallo o ausencia de alimentación. K11, K12 cerrado.
K12
K14
Características del contacto de relé:
- Máximo 250VAC, 2,5A (carga resistiva) o 0,2A (carga inductiva). Factor de potencia 0,4.
- Máximo 30VDC, 3.0A (carga resistiva) o 0,7A (carga inductiva). Factor de potencia 0,4.
- Mínimo 5VDC, 100mA.
- 14 -
Inicialización del convertidor.
Hay dos tipos de inicialización disponible:
-
Borrando del registro de histórico de fallos.
Restableciendo los parámetros de fábrica
Para inicializar el convertidor, sea cual sea el tipo de inicialización, debemos seguir estos pasos:
1. PNU B085 = 01 (Código país EUROPA)
2. PNU B084 = 00 (Borrado histórico fallos) ó 01 (Restablecer parámetros fábrica)
3. Presionar UP, DOWN y PRG al mismo tiempo y mantenerlas presionadas
4. Sin soltar las teclas UP, DOWN y PRG, presionar brevemente la tecla OFF
5. En ese momento y sin soltar las teclas UP, DOWN y PRG aparece en la pantalla D000
6. Continuar con UP, DOWN y PRG presionadas hasta que parpadee D000. Soltar las teclas.
Ejemplo de programación.
Cambio de la frecuencia de base (A003).
El valor visualizado en la pantalla 1, dependerá del parámetro de visualización , que se está mostrando en ese
momento.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Presionar tecla PRG.
Presionar tecla UP ó DOWN hasta que aparezca A -- en la pantalla.
Presionar tecla PRG. En pantalla aparece A001.
Presionar tecla UP dos veces hasta que aparezca A003 en la pantalla.
Presionar tecla PRG. En pantalla aparece el valor del PNU A003, (p.e. = 50.0)
Cambiar el valor con las teclas UP y DOWN.
Tenemos dos posibilidades:
- Aceptar el valor mediante la tecla ENTER o
- Cancelar la operación con tecla PRG. En pantalla aparece A003
Presionar tecla PRG. En pantalla aparece A -Presionar tecla DOWN tres veces hasta que parezca D001.
Presionar tecla PRG
- 15 -
Parámetros de visualización.
PNU
Nombre
D001
Frecuencia de salida [Hz]
RUN
D002
Intensidad de salida [A]
D003
b031=10
Función
V.P.D.
Muestra la frecuencia de salida del variador 0.0 a
400Hz (0,1Hz).
-
Muestra la intensidad de salida del variador 0.0 a
999.9 (0,1Hz).
-
Sentido de rotación
F = Sentido horario (FW – Forward)
R = Sentido antihorario (REV – Reverse)
0 = Paro
-
D004
Valor señal de realimentación PID.
Valor actual x factor (PNU A075)
0.0 - 99.99 (0,01%)
100.00 – 999.9 (0,1%)
1000 – 9999 (1%)
-
D005
Estado de entradas digitales
Ejemplo: Entradas 1, 3, 5 = On & 2, 4, 6 = Off.
-
D006
Estado de las salidas digitales
Ejemplo: Salidas 11 y K14 = On & 12 = Off
-
D007
Frecuencia de salida x Factor
(PNUb086)
Visualiza el producto de la frecuencia de salida por
el factor previamente programado en el PNU b086.
Ejemplo:
Visualización del nº de revoluciones de un motor de
1500 r.p.m.
Poner PNU b086 a 30 obteniendo así d07= 0 a
1500 r.p.m.
-
D013
Tensión de salida [V]
Tensión de salida. Rango de 0 a 600 V (1V).
-
D016
Tiempo de funcionamiento de la
operación actual.
Tiempo de marcha de la operación actual:
0 a 9999 (1h)
10000 a 99990 (10h)
1000000 a 999000 (1000h)
-
D017
Tiempo de funcionamiento total.
Tiempo de marcha total:
0 a 9999 (1h)
10000 a 99990 (10h)
1000000 a 999000 (1000h)
-
D080
Número de fallos ocurridos
Número de fallos totales de 0 a 65530
-
D081
Indicación de fallo [1]
Datos de la última alarma
-
D082
D083
Último fallo (Exx). Pulsando la tecla PRG aparecen
los datos almacenados al producirse el fallo.
Frecuencia (Hz)
Corriente (A)
Tensión del circuito intermedio (VDC)
Horas de funcionamiento de la operación.
Total de horas con alimentación.
- 16 -
Parámetros básicos.
PNU
Nombre
F001
F201
Frecuencia de consigna por
teclado opcional DEX-KEY-…
RUN
F002
F202
Tiempo de aceleración [1]
F003
F203
Tiempo de deceleración [1]
F004
Sentido de rotación por teclado
opcional DEX-KEY-…
b031=10
Función
V.P.D.
Frecuencia de 0.0 a 400Hz (0,1Hz).
0.0
0.01 – 99.99 (0.01s)
100.0 – 999.9 (0.1s)
1000 – 3000 (1s)
10.00
00 – Rotación en sentido horario.
01 – Rotación en sentido antihorario.
00
- 17 -
Grupo de parámetros extendidos “A”.
PNU
Nombre
A001
A201
Selección del tipo de consigna.
RUN
-
A002
A202
Selección del modo de arranque
A003
A203
b031=10
Función
V.P.D.
-
00 – Potenciómetro del teclado opc. DEX-KEY-…
01 – Entrada analógica O/OI (Potenciómetro ext.)
02 – Teclado opcional DEX-KEY (PNU F001 o A020)
03 – Interface serie (Modbus).
10 – Valor calculado.
01
-
-
01 – Entradas digitales FWD / REV.
02 – Por teclado opcional DEX-KEY-… (Tecla ON).
01
Frecuencia base
-
-
30 – 400Hz. Frecuencia en la que la tensión de
salida alcanza su máximo valor.
50
A004
A204
Frecuencia final
-
-
30 – 400Hz.
50
A005
Selección (AT) de la entrada
analógica.
-
-
Al activar la señal AT (PNU C001=16) se cambia
entre:
00 – Entrada analógica O y OI.
00
01 – Rango configurado (PNU A011 hasta PNU
A015) y entradas analógicas O y OI.
02 – Entrada analógica O y pot. Teclado opcional
DEX-KEY-…
03 – Entrada analógica OI y pot. Teclado opcional
DEX-KEY-…
A011
Frecuencia con mínimo valor de
consigna (Entrada O – L).
-
0 - 400Hz.
0.0
A012
Frecuencia con máximo valor de
-
0 – 400Hz.
0.0
A013
Mínimo valor de referencia
entrada analógica (Entrada O – L).
-
0 – 100% del máximo valor 10V o 20mA.
0
A014
Máximo valor de referencia
-
100
A015
Frecuencia inicial a aplicar con
mínimo valor de referencia en
entrada analógica (O – L).
-
00 – Se aplica el valor de PNU A011 al motor.
01 – Se aplican 0 Hz al motor.
01
A016
Constante de tiempo para filtro
de entrada analógica.
-
1 – 8.
1 es el mínimo filtrado, respuesta rápida a los
cambios. 8 es el máximo filtrado lo que provoca una
respuesta lenta a los cambios.
8
A020
A220
teclado. (PNU A001=2)
0 – 400Hz.
0.0
A021
- .. A035
Frecuencias fijas 1 – 15.
Codificación binaria.
0 – 400Hz.
Selección de frecuencias fijas.
*Detalle al final del grupo de parámetros “A”.
0.0
A038
Frecuencia en modo JOG
0 – 9.99Hz
1.0
- 18 -
A039
Tipo de paro del motor en modo
JOG
-
00 – Paro libre.
01 – Con rampa de deceleración.
02 – Con freno por inyección de corriente continua.
00
A042
A242
Tensión de Boost manual
0 – 20%
5.0
A043
A243
Frecuencia transición para máxima
tensión de Boost.
0 – 50%
0.0
A044
A244
Características V/f
-
-
00 – Característica lineal (par constante).
01 – Característica cuadrática (par reducido).
02 – SLV ( SensorLess Vector Control) Activo.
00
A045
A245
Tensión de salida
-
-
20 – 100% de la tensión de entrada.
100
A046
A246
Ganancia de la compensación
automática de tensión.
0 - 255
100
A047
A247
automática slip.
0 - 255
100
A051
Freno por inyección de corriente
continua (DCB)
-
00 – Inactivo.
01 – Activo.
00
A052
Frecuencia inicial para freno por
inyección de corriente continua.
-
0 – 60Hz.
0.5
A053
Tiempo de espera para freno de
inyección por corriente continua.
-
0 – 5s.
0.0
A054
Par de frenado por inyección de
corriente continua.
-
0 – 100%.
0
A055
Duración del frenado por
-
0 – 60s.
0.0
A056
Comportamiento al activarse la
entrada digital DB.
DB (Freno inyección C. Continua).
-
00 – Aplica el tiempo de frenado según PNU A055.
01 – Continua la operación.
01
A061
A261
Frecuencia máxima operativa.
-
0 – 400Hz.
0.0
A062
A262
Frecuencia mínima operativa.
-
0 – 400Hz.
0.0
A063
Frecuencia prohibida 1.
-
0 – 400Hz.
0.0
A064
Amplitud del salto 1.
-
0 – 10Hz.
0.5
A065
-
0 – 400Hz.
0.0
A066
-
0 – 10Hz.
0.5
A067
-
0 – 400Hz.
0.0
A068
-
0 – 10Hz.
0.5
A071
PID en lazo cerrado.
-
00 – Inactivo.
01 – Activo.
00
A072
Componente Proporcional.
0.2 – 5.0
1.0
- 19 -
A073
Componente Integral.
0.0 – 150s.
1.0
A074
Componente Derivada.
0.0 – 100s.
0.0
A075
Factor de realimentación para PID.
-
0.01 – 99.99 (El resultado se visualiza en PNU D004)
1.00
A076
Señal de entrada de la variable de
proceso para PID.
-
00 – Por entrada analógica OI (4 – 20mA).
01 – Por entrada analógica O (0 – 10V).
02 – Por interface serie (MODBUS).
10 – Por valor calculado (PNU A143).
00
A077
Inversión de las señales de entrada
de la variable de proceso PID.
-
00 – Desactivado.
01 – Activado.
00
A078
Límite de la señal de salida del
regulador PID.
-
0 – 100%
0.0
A081
Función de regulación automática
de tensión (AVR).
-
-
00 – Activa.
01 – Inactiva.
02 – Inactiva durante deceleración (DOFF).
00
A082
Salida de tensión motor para
función AVR.
-
-
DV51-32…-…: 200, 215, 220, 230, 240V.
DV51-34…-…: 380, 400, 415, 440, 460,480V.
230 /
400.
A092
A292
Tiempo de aceleración 2.
0.1 – 3000s.
15.00
A093
A293
Tiempo de deceleración 2.
A094
A294
Cambio de tiempos de aceleración
/ deceleración 1 a 2.
-
-
00 – Por entrada digital configurada como 2CH.
01 – Por frecuencia (PNU A095(PNU A295) o PNU
A096( PNU A296)).
00
A095
A295
Frecuencia de cambio de
aceleración 1 a aceleración 2.
-
-
0.0 – 400Hz.
0.0
A096
A296
deceleración 1 a deceleración 2.
A097
Curva de aceleración.
-
-
00 – Lineal.
01 – Cuadrática.
00
A098
Curva de deceleración.
A101
consigna entre OI – L.
-
0 – 400Hz.
0.0
A102
A103
entrada analógica OI – L.
-
0
A104
A105
mínimo valor de consigna en
entrada analógica O – L.
-
01 – Se aplican 0Hz al motor.
01
A141
Selección entrada de valor A del
calculador.
-
00 – Por teclado opcional DEX-KEY-…
01 – Potenciómetro del teclado DEX-KEY-…
02 – Entrada analógica O.
03 – Entrada analógica OI.
04 – Interface serie (MODBUS).
02
100
- 20 -
A142
Selección entrada de valor B del
calculador.
-
02
A143
Operación a realizar por el
calculador.
-
00 – Suma (A + B).
01 – Resta (A - B).
02 – Multiplicación (A x B).
00
A145
Offset de frecuencia del
calculador.
0 – 400Hz.
0.0
A146
Signo del Offset de frecuencia del
calculador.
-
Signo a aplicar al PNU A145.
00 – Signo positivo ( + ).
01 – Signo negativo ( - ).
00
A151
consigna por potenciómetro.
(Teclado opcional).
-
0 – 400Hz.
0.0
A152
(Teclado opcional).
A153
Mínimo valor de referencia (offset)
potenciómetro.
(Teclado opcional).
-
0 – 100%.
0
A154
(offset) potenciómetro.
(Teclado opcional).
A155
mínimo valor de referencia
potenciómetro.
(Teclado opcional).
100
-
01
Frecuencias fijas.
Con las entradas digitales configuradas como FF1 a FF4 se pueden
seleccionar hasta 15 frecuencias fijas, definibles por el usuario, como
consignas de frecuencia, según las entradas activadas (ver tabla).
No es obligatorio usar todas las entradas. Utilizando 3 entradas se puede
escoger entre 7 frecuencias fijas; mientras que con 2 entradas podremos
disponer de 3 frecuencias fijas; en ambos casos, si no hay ninguna entrada
activada la frecuencia de consigna le viene dada por la entrada analógica o
por el teclado.
Las frecuencias fijas tienen prioridad sobre cualquier otra consigna y se
pueden activar en cualquier momento a través de las entradas configuradas
como FF1 a FF4.
Tabla de frecuencias fijas
activada).
(0 = entrada desactivada, 1 = entrada
- 21 -
FREC.
Fija
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12
F13
F14
F15
PNU
FF4
FF3
FF2
FF1
A021
A022
A023
A024
A025
A026
A027
A028
A029
A030
A031
A032
A033
A034
A035
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Grupo de parámetros extendidos “B”.
PNU
Nombre
B001
Modo de re-arranque después de
un fallo de alimentación.
RUN
-
b031=10
Función
V.P.D.
00 – Re-arranque desactivado.
01 – Re-arranque desde frecuencia inicial, finalizado
el tiempo de PNU B003.
00
02 – Re-arranque con sincronización a velocidad y
aceleración motor, finalizado el tiempo programado
en el PNU B003.
parada con rampa de deceleración. Muestra un
mensaje de fallo.
B002
Tiempo permitido con subtensión.
-
0.3 – 25s.
1.0
B003
Tiempo de espera antes del rearranque automático, tras un fallo
de alimentación
-
0.3 – 100s.
Durante el retraso aparece en pantalla:
1.0
B004
Genera el mensaje de fallo al
producirse un fallo de
alimentación.
-
00 – Desactivado.
01 – Activado.
00
B005
Nº de intentos de re-arranque
después del fallo de alimentación.
-
00 – 16 Intentos.
01 – Sin límite de intentos.
00
B012
B212
Intensidad para protección
térmica electrónica del motor.
-
0.2 – 1.2 x In
Siendo In la Intensidad nominal del convertidor.
XX (In)
B013
B213
Característica protección térmica
electrónica del motor.
(Curva de par).
-
00 – Par reducido 1.
01 – Par constante.
01
B021
B221
Comportamiento de la limitación
de intensidad máxima de salida.
-
00 – Desactivada.
01 – Activada excepto en deceleración.
02 – Activada solo a velocidad constante.
01
B022
B222
Intensidad máxima de salida.
Límite para mostrar el fallo.
-
0.1 – 1.5 x In
In x 1.5
B023
B223
Tiempo con intensidad máx. en
deceleración.
-
0.1 – 3000s
1.0
B028
B228
Selección del límite de intensidad
máxima de salida.
-
00 – Valor definido en parámetro B022.
01 – Entrada analógica de tensión ( O - L ).
01
B031
Protección de parámetros.
-
00 – Si la entrada SFT está activa, parámetros
bloqueados excepto B031.
01
bloqueados experto B031 & F001.
02 – Parámetros bloqueados excepto B031.
03 – Parámetros bloqueados excepto B031 & F001.
10 – Parámetros extendidos en modo RUN.
B080
Ganancia para salida analógica.
AM.
0 - 255
1%
B082
Incremento frecuencia de inicio.
-
0.5 – 9.9Hz
0.5
- 22 -
B083
Frecuencia portadora.
-
-
2 – 14KHz
5.0
B084
Inicialización.
-
-
00 – Borrar histórico de fallos.
01 – Restablecer parámetros de fábrica.
02 – Borrar histórico de fallos y restablecer
parámetros de fábrica.
-
B085
Configuración del sistema en
función del país o zona.
-
-
00 – Japón.
01 – Europa.
02 – USA.
01
B086
Factor de multiplicación para la
visualización de la frecuencia de
salida.
0.1 – 99.9
La frecuencia visualizada en D001 multiplicada por
este factor se muestra en el parámetro D007.
1.0
B087
Comportamiento de la tecla Off.
(Teclado opcional).
-
00 – Activada.
01 – Desactivada.
00
B088
Re-arranque motor al desactivar la
entrada FRS (Free Run Stop).
-
00 – Re-arranque desde 0Hz.
aceleración del motor.
00
B090
Transistor de frenado.
% Utilización en intervalos de
100s.
-
0 – 100%
00
B091
Paro del motor por tecla Off.
(Teclado opcional).
-
-
00 – Paro hasta 0Hz con rampa de deceleración.
01 – Paro libre hasta 0Hz.
00
B092
Control del ventilador.
-
-
00 – Ventilador siempre conectado.
01 – Ventilador parado después de 5 min en Stop.
02 – Ventilador controlado por temperatura.
00
B095
Control transistor de frenado.
-
00 – Transistor de frenado desactivado.
01 – Transistor de frenado activado en modo RUN.
02 – Transistor de frenado siempre activado.
00
B096
Tensión de activación del
transistor de frenado.
-
330 – 395V Alimentación 230VAC.
360
720
B130
Paro de rampa de deceleración
por sobre tensión en circuito
intermedio. (DC Link).
00 – Desactivado.
01 – Activado.
00
B131
Tensión en circuito intermedio
para detener la rampa de
deceleración.
380
760
B140
Anular el paro de motor por sobre
intensidad.
-
00 – Desactivado.
01 – Activado.
00
B150
Reducción automática de la
frecuencia portadora por sobre
temperatura.
-
00 – Desactivado.
01 – Activado.
00
B151
Reducción del tiempo de
respuesta del convertidor por
señal de control.
00 – Desactivado.
01 – Activado.
00
0% Transistor de frenado deshabilitado.
> 0% Transistor de frenado, habilitado.
- 23 -
Grupo de parámetros extendidos “C”.
PNU
Nombre
C001
C201
Funciones entrada digital 1
C002
C202
C003
C203
C004
C204
C005
C205
C006
C206
C011
Lógica de la entrada digital 1.
C012
C013
C014
C015
C016
C021
RUN
-
b031=10
-
Función
V.P.D.
00 – FWD - Rotación horaria.
01 – REV - Rotación antihoraria.
02 – CF1 - Frecuencia fija, bit 0.
06 – JOG - Modo JOG.
07 – DB - Freno por inyección corriente continua.
08 – SET - Selección del 2º juego de parámetros.
09 – 2CH - 2ª rampa aceleración, deceleración.
11 – FRS - Free Run Stop. Convertidor inhibido.
12 – EXT - Mensaje de fallo externo.
13 – USP - Re arranque inhibido.
15 – SFT - Protección de parámetros.
16 – AT - Selección entrada OI (4-20mA).
18 – RST - Reset del fallo.
19 – PTC - Entrada termistor (sólo entrada digital 5).
20 – STA - Control de marcha mediante 3 hilos.
21 – STP - Control de paro mediante 3 hilos.
22 – F/R - Sentido de giro mediante 3 hilos.
23 – PID – Activación del regulador PID.
24 – PIDC – Reset componente integral del PID.
27 – UP – Moto potenciómetro, aumenta velocidad.
28 – DWMN – Moto potenciómetro, disminuye vel.
29 – UDC – Reset al valor del Moto potenciómetro.
31 – OPE – Operación por teclado opcional.
50 – ADD – Suma el valor de A145 a la frecuencia.
51 – F-TM – Entrada digital de respuesta rápida.
52 – RDY – Incrementa el tiempo de respuesta.
53 – SP-SET – 2º juego parámetros, func. especiales.
00
01
02
03
18
09
-
-
00 – Función activa al recibir la señal.
01 – Función activa al NO recibir la señal.
00
Indicación salida digital 1.
-
-
01
C022
-
-
00 – RUN Operación activa, motor funcionando.
01 – FA1 Frecuencia de consigna alcanzada.
02 – FA2 Frecuencia de salida sobrepasa el valor del
parámetro C042 o C043.
C026
Indicación relé K1.
-
-
03 – OL Aviso de sobrecarga. I. máx. Salida C041.
04 – OD Desviación PID. Diferencia superior al C044
05 – AL Mensaje de fallo o alarma.
06 – DC Aviso, valor de entrada analógica O menor
que el valor de B082 o señal en OI menor que 4mA.
07 – FBV Aviso, diferencia entre valor actual y
consigna superior a lo programado en C044.
08 – NDc Aviso, Watchdog timer. C076.
09 – LOG Resultado operación lógica de C143.
10 – Odc Aviso, valor de entrada analógica O > 10V
o señal en OI > 20mA.
- 24 -
00
05
C028
Indicación S. analógica AM.
-
-
00 – ( F-out ) Indicación frecuencia actual de salida.
01 – ( I-out ) Indicación corriente actual de salida.
00
C031
Lógica Salida digital 1.
-
-
00 – Contacto normalmente abierto (NO).
01 – Contacto normalmente cerrado (NC).
00
C032
-
-
00
C036
Lógica Salida relé K1.
-
01
C041
C241
Función de las salidas.
Umbral de sobrecarga (OL).
-
C042
Nivel por el que se activa la salida
FA2 en la aceleración.
-
C043
FA2 en la deceleración.
C044
0 – 2 x In
In
0 – 400Hz
0.0
-
0 – 400Hz
0.0
Nivel máximo de desviación PID
permitido por el que se activa la
salida OD, FBV.
-
0 – 100%
3.0
C052
Regulador PID.
Desactivación 2º nivel.
-
0 – 100%
100
C053
Regulador PID.
Activación 2º nivel.
-
0 – 100%
0.0
C071
Velocidad de comunicación.
-
04 – 4.800 baudios.
05 – 9.600 baudios.
06 – 19.200 baudios.
06
C072
Dirección de comunicación.
-
1 - 32
1
C074
Paridad de comunicación.
-
00 – Sin paridad.
01 – Paridad par.
02 – Paridad impar.
00
C075
Stop bits de comunicación
-
1 – 1 bit de paro.
2 – 2 bits de paro.
1
C076
Respuesta del convertidor ante
errores de comunicación.
-
00 – Detiene el motor y muestra error E60.
01 – Decelera con rampa hasta 0Hz y muestra E60.
02 – Desactiva el / los convertidores.
03 – FRS Free Run Stop. Convertidor inhibido.
04 – DEC Paro hasta 0Hz con rampa deceleración.
02
C077
Watchdog de comunicación.
-
0 – 99.99s.
0.00
C078
Tiempo de espera para mostrar
fallo de comunicación.
-
0 – 1000ms.
0
C081
Ajuste entrada analógica O.
-
0 – 200%
100
C082
Ajuste entrada analógica OI.
0 – 200%
100
C085
Ajuste termistor.
0 – 200%
100
C086
Ajuste offset salida analog. AM.
0 – 10V
0.0
- 25 -
C091
Modo debug, parámetro de error.
00 – No muestra el parámetro.
01 – Muestra el parámetro.
00
C101
Moto potenciómetro.
Valor de consigna después de
fallo de alimentación.
-
00 – Borra último valor y usa el valor de F001.
01 – Usa el valor introducido con las teclas .
00
C102
Respuesta con señal de RESET.
-
00 – Con flanco de subida, reset del fallo y para el
motor si este se encuentra en Run.
00
01 – Con flanco de bajada, reset del fallo y para el
02 – Con flanco de subida, solo reset de fallo.
C141
Función lógica de la entrada A.
-
-
C142
Función lógica de la entrada B.
-
-
00
01
C143
Selección de la función lógica.
LOG
-
-
C144
Salida 11. Tiempo retardo ON.
-
C145
Salida 11. Tiempo retardo OFF.
C146
C147
C148
Relé K1. Tiempo retardo ON.
C149
Relé K1. Tiempo retardo OFF.
- 26 -
00 – LOG = A AND B, lógica A y B.
01 – LOG = A OR B, lógica A o B.
02 – LOG = A XOR B, lógica A o exclusiva B.
00
0 – 100s.
0.0
Grupo de parámetros extendidos “H”.
PNU
Nombre
H003
H203
Potencia de motor (KW).
Asociada a la tensión nominal.
RUN
-
b031=10
-
Función
V.P.D.
0.2, 0.4, 0.55, 0.75, 1.1, 1.5, 2.2, 3.0, 4.0, 5.5, 7.5,
11.0
-
El valor por defecto depende del modelo elegido.
H004
H204
Número de polos del motor.
-
2, 4, 6, 8.
-
4
Valores Estándar aproximados:
2polos – 3.000rpm.
6polos – 750rpm.
8polos – 375rpm.
H006
H206
Constante de estabilización del
motor.
H007
H207
Tensión asignada al motor.
-
-
00 – 255.
100
00 – 200V (230VAC)
01 – 400V
-
- 27 -
Resumen de parámetros agrupados por temas.
1.0 Parámetros de Datos del Motor.
PNU
Nombre
H003
H203
Potencia de motor (KW).
Asociada a la tensión nominal.
RUN
-
b031=10
-
Función
V.P.D.
0.2, 0.4, 0.55, 0.75, 1.1, 1.5, 2.2, 3.0, 4.0, 5.5, 7.5,
11.0
-
H004
H204
Número de polos del motor.
-
2, 4, 6, 8.
-
4
Valores Estándar aproximados:
6polos – 750rpm.
8polos – 375rpm.
H006
H206
Constante de estabilización del
motor.
H007
H207
Tensión asignada al motor.
-
-
00 – 255.
100
00 – 200V (230VAC)
01 – 400V
-
2.0 Parámetros del Motor – Control.
PNU
Nombre
A044
A244
Características V/f
RUN
-
b031=10
-
Función
V.P.D.
00 – Característica lineal (par constante).
01 – Característica cuadrática (par reducido).
02 – SLV ( SensorLess Vector Control) Activo.
00
2.1 Parámetros del Motor – Control Automático de Tensión AVR.
PNU
Nombre
A081
Función de regulación automática
de tensión (AVR).
RUN
-
A082
Salida de tensión motor para
función AVR.
-
b031=10
Función
V.P.D.
-
00 – Activa.
01 – Inactiva.
02 – Inactiva durante deceleración (DOFF).
00
-
DV51-32…-…: 200, 215, 220, 230, 240V.
DV51-34…-…: 380, 400, 415, 440, 460,480V.
230 /
400.
2.2 Parámetros del Motor – Límites.
PNU
Nombre
A003
A203
Frecuencia base
RUN
-
A004
A204
Frecuencia final
B082
Incremento frecuencia de inicio.
b031=10
Función
V.P.D.
-
30 – 400Hz. Frecuencia en la que la tensión de
salida alcanza su máximo valor.
50
-
-
30 – 400Hz.
50
-
0.5 – 9.9Hz
0.5
- 28 -
2.3 Parámetros del Motor – Característica Tensión / Frecuencia [V/F].
PNU
Nombre
A045
A245
Tensión de salida
RUN
b031=10
-
-
Función
V.P.D.
20 – 100% de la tensión de entrada.
100
2.4 Parámetros del Motor – Control de Boost.
PNU
Nombre
A042
A242
Tensión de Boost manual
RUN
A043
A243
Frecuencia transición para máxima
tensión de Boost.
b031=10
Función
V.P.D.
0 – 20%
5.0
0 – 50%
0.0
2.5 Parámetros del Motor – Control Vectorial Sensorless [SLV].
PNU
Nombre
A046
A246
automática de tensión.
RUN
A047
A247
automática slip.
b031=10
Función
V.P.D.
0 - 255
100
0 - 255
100
3.0 Parámetros de Consigna & Comandos – Tipos de Consigna.
PNU
Nombre
A001
A201
Selección del tipo de consigna.
RUN
-
A005
Selección (AT) de la entrada
analógica.
-
b031=10
Función
V.P.D.
-
00 – Potenciómetro del teclado opc. DEX-KEY-…
01 – Entrada analógica O/OI (Potenciómetro ext.)
02 – Teclado opcional DEX-KEY (PNU F001 o A020)
10 – Valor calculado.
01
-
Al activar la señal AT (PNU C001=16) se cambia
entre:
00 – Entrada analógica O y OI.
00
01 – Rango configurado (PNU A011 hasta PNU
A015) y entradas analógicas O y OI.
02 – Entrada analógica O y pot. Teclado opcional
DEX-KEY-…
03 – Entrada analógica OI y pot. Teclado opcional
DEX-KEY-…
- 29 -
3.1 Parámetros de Consigna & Comandos – Modo de arranque.
PNU
Nombre
A002
A202
Selección del modo de arranque
RUN
-
b031=10
-
Función
V.P.D.
01 – Entradas digitales FWD / REV.
02 – Por teclado opcional DEX-KEY-… (Tecla ON).
01
3.2 Parámetros de Consigna & Comandos – Rampas.
PNU
Nombre
F002
F202
Tiempo de aceleración [1]
F003
F203
Tiempo de deceleración [1]
A092
A292
Tiempo de aceleración 2.
A093
A293
Tiempo de deceleración 2.
A094
A294
RUN
b031=10
Función
V.P.D.
10.00
0.01 – 99.99 (0.01s)
100.0 – 999.9 (0.1s)
1000 – 3000 (1s)
0.1 – 3000s.
15.00
Cambio de tiempos de aceleración
/ deceleración 1 a 2.
-
-
00 – Por entrada digital configurada como 2CH.
01 – Por frecuencia (PNU A095(PNU A295) o PNU
A096( PNU A296)).
00
A095
A295
aceleración 1 a aceleración 2.
-
-
0.0 – 400Hz.
0.0
A096
A296
deceleración 1 a deceleración 2.
A097
Curva de aceleración.
-
-
00 – Lineal.
01 – Cuadrática.
00
A098
Curva de deceleración.
3.3 Parámetros de Consigna & Comandos – Límites de Consigna.
PNU
Nombre
A061
A261
Frecuencia máxima operativa.
RUN
-
A062
A262
Frecuencia mínima operativa.
-
b031=10
Función
V.P.D.
0 – 400Hz.
0.0
0 – 400Hz.
0.0
3.4 Parámetros de Consigna & Comandos – Frecuencias Fijas.
PNU
Nombre
A021
- .. A035
Frecuencias fijas 1 – 15.
Codificación binaria.
RUN
b031=10
- 30 -
Función
V.P.D.
0 – 400Hz.
Selección de frecuencias fijas.
*Detalle al final del grupo de parámetros “A”.
0.0
3.5 Parámetros de Consigna & Comandos – Saltos de Frecuencia.
PNU
Nombre
A063
RUN
-
A064
A065
b031=10
Función
V.P.D.
0 – 400Hz.
0.0
-
0 – 10Hz.
0.5
-
0 – 400Hz.
0.0
A066
-
0 – 10Hz.
0.5
A067
-
0 – 400Hz.
0.0
A068
-
0 – 10Hz.
0.5
3.6 Parámetros de Consigna & Comandos – Ajuste de Consigna.
PNU
Nombre
RUN
F001
F201
teclado opcional DEX-KEY-…
F004
Sentido de rotación por teclado
opcional DEX-KEY-…
A020
A220
teclado. (PNU A001=2)
b031=10
Función
V.P.D.
Frecuencia de 0.0 a 400Hz (0,1Hz).
0.0
00 – Rotación en sentido horario.
01 – Rotación en sentido antihorario.
00
0 – 400Hz.
0.0
3.7 Parámetros de Consigna & Comandos – Función Motopotenciómetro.
PNU
Nombre
C101
Moto potenciómetro.
Valor de consigna después de
fallo de alimentación.
RUN
-
b031=10
Función
V.P.D.
00 – Borra último valor y usa el valor de F001.
01 – Usa el valor introducido con las teclas .
00
Función
V.P.D.
3.8 Parámetros de Consigna & Comandos – Modo jog.
PNU
Nombre
A038
Frecuencia en modo JOG
A039
Tipo de paro del motor en modo
JOG
RUN
b031=10
0 – 9.99Hz
1.0
-
00 – Paro libre.
01 – Con rampa de deceleración.
02 – Con freno por inyección de corriente continua.
00
- 31 -
4.0 Parámetros de Entradas & Salidas – Entradas digitales.
PNU
Nombre
C001
C201
C002
C202
C003
C203
C004
C204
C005
C205
C006
C206
C011
C012
C013
C014
C015
C016
RUN
-
-
b031=10
-
-
Función
V.P.D.
00 – FWD - Rotación horaria.
01 – REV - Rotación antihoraria.
06 – JOG - Modo JOG.
07 – DB - Freno por inyección corriente continua.
08 – SET - Selección del 2º juego de parámetros.
09 – 2CH - 2ª rampa aceleración, deceleración.
11 – FRS - Free Run Stop. Convertidor inhibido.
12 – EXT - Mensaje de fallo externo.
13 – USP - Re arranque inhibido.
15 – SFT - Protección de parámetros.
16 – AT - Selección entrada OI (4-20mA).
18 – RST - Reset del fallo.
19 – PTC - Entrada termistor (sólo entrada digital 5).
20 – STA - Control de marcha mediante 3 hilos.
21 – STP - Control de paro mediante 3 hilos.
22 – F/R - Sentido de giro mediante 3 hilos.
23 – PID – Activación del regulador PID.
24 – PIDC – Reset componente integral del PID.
27 – UP – Moto potenciómetro, aumenta velocidad.
28 – DWMN – Moto potenciómetro, disminuye vel.
29 – UDC – Reset al valor del Moto potenciómetro.
31 – OPE – Operación por teclado opcional.
50 – ADD – Suma el valor de A145 a la frecuencia.
51 – F-TM – Entrada digital de respuesta rápida.
52 – RDY – Incrementa el tiempo de respuesta.
53 – SP-SET – 2º juego parámetros, func. especiales.
00
00 – Función activa al recibir la señal.
01 – Función activa al NO recibir la señal.
00
01
02
03
18
09
4.1 Parámetros de Entradas & Salidas – Filtraje de Entradas Analógicas.
PNU
Nombre
A016
Constante de tiempo para filtro
de entrada analógica.
RUN
-
b031=10
- 32 -
Función
V.P.D.
1 – 8.
1 es el mínimo filtrado, respuesta rápida a los
cambios. 8 es el máximo filtrado lo que provoca una
respuesta lenta a los cambios.
8
4.2 Parámetros de Entradas & Salidas – Entradas Analógicas de Tensión.
PNU
Nombre
A011
RUN
-
A012
A013
b031=10
Función
V.P.D.
0 - 400Hz.
0.0
-
0 – 400Hz.
0.0
-
0
A014
-
100
A015
mínimo valor de referencia en
entrada analógica (O – L).
-
01 – Se aplican 0 Hz al motor.
01
C081
Ajuste entrada analógica O.
-
0 – 200%
100
4.3 Parámetros de Entradas & Salidas – Entradas Analógicas de Intensidad.
PNU
Nombre
A101
RUN
b031=10
Función
V.P.D.
0.0
A102
A103
0
A104
A105
mínimo valor de consigna en
entrada analógica O – L.
-
01
C082
Ajuste entrada analógica OI.
-
0 – 200%
100
-
0 – 400Hz.
-
100
4.4 Parámetros de Entradas & Salidas – Entradas Analógicas Potenciómetro Teclado.
PNU
Nombre
A151
(Teclado opcional).
A152
(Teclado opcional).
A153
Mínimo valor de referencia (offset)
potenciómetro.
(Teclado opcional).
RUN
b031=10
Función
V.P.D.
0.0
0
-
0 – 400Hz.
-
0 – 100%.
- 33 -
A154
(offset) potenciómetro.
(Teclado opcional).
-
0 – 100%.
100
A155
mínimo valor de referencia
potenciómetro.
(Teclado opcional).
-
01
Función
V.P.D.
01
4.5 Parámetros de Entradas & Salidas – Salidas digitales.
PNU
Nombre
C021
RUN
b031=10
-
-
C022
-
-
C026
Indicación relé K1.
-
-
00
05
09 – LOG Resultado operación lógica de C143.
C028
-
-
00
C031
-
-
00 – Contacto normalmente abierto (NO).
01 – Contacto normalmente cerrado (NC).
00
C032
-
-
00
C036
Lógica Salida relé K1.
-
01
C144
-
C145
C146
C147
C148
Relé K1. Tiempo retardo ON.
C149
Relé K1. Tiempo retardo OFF.
0 – 100s.
- 34 -
0.0
4.6 Parámetros de Entradas & Salidas – Salida Analógica.
PNU
Nombre
C028
B080
C086
RUN
b031=10
Función
V.P.D.
00
-
-
Ganancia para salida analógica.
AM.
0 - 255
1%
Ajuste offset salida analog. AM.
0 – 10V
0.0
5.0 Parámetros de indicación – Frecuencia.
PNU
Nombre
C042
FA2 en la aceleración.
RUN
-
C043
FA2 en la deceleración.
-
b031=10
Función
V.P.D.
0 – 400Hz
0.0
0 – 400Hz
0.0
5.1 Parámetros de indicación – Regulador PID.
PNU
Nombre
C044
Nivel máximo de desviación PID
permitido por el que se activa la
salida OD, FBV.
RUN
-
b031=10
Función
V.P.D.
0 – 100%
3.0
Función
V.P.D.
0 – 2 x In
In
5.2 Parámetros de indicación – Sobrecarga.
PNU
Nombre
C041
C241
Umbral de sobrecarga (OL).
RUN
-
b031=10
- 35 -
5.3 Parámetros de indicación – Protección de Motor.
PNU
Nombre
B012
B212
Intensidad para protección
térmica electrónica del motor.
RUN
-
B013
B213
Característica protección térmica
(Curva de par).
B021
B221
b031=10
Función
V.P.D.
0.2 – 1.2 x In
XX (In)
-
01 – Par constante.
01
Comportamiento de la limitación
de intensidad máxima de salida.
-
00 – Desactivada.
01 – Activada excepto en deceleración.
02 – Activada solo a velocidad constante.
01
B022
B222
Intensidad máxima de salida.
Límite para mostrar el fallo.
-
0.2 – 1.5 x In
In x 1.5
B023
B223
Tiempo con intensidad máx. en
deceleración.
-
0.1 – 3000s
1.0
B028
B228
Selección del límite de intensidad
máxima de salida.
-
00 – Valor definido en parámetro B022.
01 – Entrada analógica de tensión ( O - L ).
01
B140
Anular el paro de motor por sobre
intensidad.
-
00 – Desactivado.
01 – Activado.
00
5.4 Parámetros de indicación – Termistor.
PNU
Nombre
C085
Ajuste termistor.
RUN
b031=10
Función
V.P.D.
0 – 200%
100
5.5 Parámetros de indicación – Circuito intermedio.
PNU
Nombre
Función
V.P.D.
B130
Paro de rampa de deceleración
por sobre tensión en circuito
intermedio. (DC Link).
RUN
b031=10
00 – Desactivado.
01 – Activado.
00
B131
Tensión en circuito intermedio
para detener la rampa de
deceleración.
380
760
- 36 -
6.0 Parámetros de sistema.
PNU
Nombre
B031
Protección de parámetros.
RUN
-
b031=10
Función
V.P.D.
bloqueados excepto B031.
01
bloqueados experto B031 & F001.
02 – Parámetros bloqueados excepto B031.
03 – Parámetros bloqueados excepto B031 & F001.
10 – Parámetros extendidos en modo RUN.
B083
Frecuencia portadora.
-
-
2 – 14KHz
5.0
B084
Inicialización.
-
-
00 – Borrar histórico de fallos.
01 – Restablecer parámetros de fábrica.
02 – Borrar histórico de fallos y restablecer
parámetros de fábrica.
-
B085
Configuración del sistema en
función del país o zona.
-
-
00 – Japón.
01 – Europa.
02 – USA.
01
B087
Comportamiento de la tecla Off.
(Teclado opcional).
-
00 – Activada.
01 – Desactivada.
00
B088
Re-arranque motor al desactivar la
entrada FRS (Free Run Stop).
-
00 – Re-arranque desde 0Hz.
aceleración del motor.
00
B091
Paro del motor por tecla Off.
(Teclado opcional).
-
-
00 – Paro hasta 0Hz con rampa de deceleración.
01 – Paro libre hasta 0Hz.
00
B092
Control del ventilador.
-
-
00 – Ventilador siempre conectado.
01 – Ventilador parado después de 5 min en Stop.
02 – Ventilador controlado por temperatura.
00
B150
Reducción automática de la
frecuencia portadora por sobre
temperatura.
-
00 – Desactivado.
01 – Activado.
00
B151
Reducción del tiempo de
respuesta del convertidor por
señal de control.
00 – Desactivado.
01 – Activado.
00
C102
Respuesta con señal de RESET.
-
00 – Con flanco de subida, reset del fallo y para el
00
01 – Con flanco de bajada, reset del fallo y para el
02 – Con flanco de subida, solo reset de fallo.
- 37 -
7.0 Parámetros de frenado – Por Inyección de Corriente Continua.
PNU
Nombre
A051
Freno por inyección de corriente
continua (DCB)
RUN
-
A052
Frecuencia inicial para freno por
A053
b031=10
Función
V.P.D.
00 – Inactivo.
01 – Activo.
00
-
0 – 60Hz.
0.5
Tiempo de espera para freno de
inyección por corriente continua.
-
0 – 5s.
0.0
A054
Par de frenado por inyección de
corriente continua.
-
0 – 100%.
0
A055
Duración del frenado por
-
0 – 60s.
0.0
A056
Comportamiento al activarse la
entrada digital DB.
DB (Freno inyección C. Continua).
-
00 – Aplica el tiempo de frenado según PNU A055.
01 – Continua la operación.
01
7.1 Parámetros de frenado – Por Transistor de Frenado Interno.
PNU
Nombre
B090
Transistor de frenado.
% Utilización en intervalos de
100s.
RUN
-
B095
Control transistor de frenado.
B096
Tensión de activación del
transistor de frenado.
b031=10
Función
V.P.D.
0 – 100%
00
-
00 – Transistor de frenado desactivado.
01 – Transistor de frenado activado en modo RUN.
02 – Transistor de frenado siempre activado.
00
-
360
720
0% Transistor de frenado deshabilitado.
> 0% Transistor de frenado, habilitado.
- 38 -
8.0 Parámetros de Fallo de Alimentación.
PNU
Nombre
B001
Modo de re-arranque después de
un fallo de alimentación.
RUN
-
b031=10
Función
V.P.D.
00 – Re-arranque desactivado.
01 – Re-arranque desde frecuencia inicial, finalizado
el tiempo de PNU B003.
00
aceleración motor, finalizado el tiempo programado
en el PNU B003.
parada con rampa de deceleración. Muestra un
mensaje de fallo.
B002
Tiempo permitido con subtensión.
-
0.3 – 25s.
1.0
B003
Tiempo de espera antes del rearranque automático, tras un fallo
de alimentación
-
0.3 – 100s.
Durante el retraso aparece en pantalla:
1.0
B004
Genera el mensaje de fallo al
producirse un fallo de
alimentación.
-
00 – Desactivado.
01 – Activado.
00
B005
Nº de intentos de re-arranque
después del fallo de alimentación.
-
00 – 16 Intentos.
01 – Sin límite de intentos.
00
9.0 Parámetros de Regulador PID.
PNU
Nombre
A072
Componente Proporcional.
RUN
A073
Componente Integral.
A074
Componente Derivada.
A075
b031=10
Función
V.P.D.
0.2 – 5.0
1.0
0.0 – 150s.
1.0
0.0 – 100s.
0.0
Factor de realimentación para PID.
-
0.01 – 99.99 (El resultado se visualiza en PNU D004)
1.00
A076
Señal de entrada de la variable de
proceso para PID.
-
00 – Por entrada analógica OI (4 – 20mA).
01 – Por entrada analógica O (0 – 10V).
02 – Por interface serie (MODBUS).
10 – Por valor calculado (PNU A143).
00
A077
Inversión de las señales de entrada
de la variable de proceso PID.
-
00 – Desactivado.
01 – Activado.
00
A078
Límite de la señal de salida del
regulador PID.
-
0 – 100%
0.0
C052
Regulador PID.
Desactivación 2º nivel.
-
0 – 100%
100
C053
Regulador PID.
Activación 2º nivel.
-
0 – 100%
0.0
- 39 -
10.0 Parámetros de Función de Cálculo – Lógica Aplicada.
PNU
Nombre
C141
Función lógica de la entrada A.
RUN
b031=10
-
-
C142
Función lógica de la entrada B.
-
-
Función
V.P.D.
00
01
C143
Selección de la función lógica.
LOG
-
00 – LOG = A AND B, lógica A y B.
01 – LOG = A OR B, lógica A o B.
02 – LOG = A XOR B, lógica A o exclusiva B.
-
00
10.1 Parámetros de Función de Cálculo – Cálculo del Valor Analógico.
PNU
Nombre
A141
Selección entrada de valor A del
calculador.
A142
Selección entrada de valor B del
calculador.
Operación a realizar por el
calculador.
A143
RUN
b031=10
-
-
- 40 -
Función
V.P.D.
00 – Suma (A + B).
01 – Resta (A - B).
02 – Multiplicación (A x B).
02
00
11.0 Parámetros de comunicación.
PNU
Nombre
C071
Velocidad de comunicación.
RUN
-
C072
Dirección de comunicación.
C074
b031=10
Función
V.P.D.
04 – 4.800 baudios.
05 – 9.600 baudios.
06 – 19.200 baudios.
06
-
1 - 32
1
Paridad de comunicación.
-
00 – Sin paridad.
01 – Paridad par.
02 – Paridad impar.
00
C075
Stop bits de comunicación
-
1 – 1 bit de paro.
2 – 2 bits de paro.
1
C076
Respuesta del convertidor ante
errores de comunicación.
-
00 – Detiene el motor y muestra error E60.
01 – Decelera con rampa hasta 0Hz y muestra E60.
02 – Desactiva el / los convertidores.
03 – FRS Free Run Stop. Convertidor inhibido.
04 – DEC Paro hasta 0Hz con rampa deceleración.
02
C077
Watchdog de comunicación.
-
0 – 99.99s.
0.00
C078
Tiempo de espera para mostrar
fallo de comunicación.
-
0 – 1000ms.
0
- 41 -
12.0 Parámetros de Visualización – Valores y Estados Principales.
PNU
Nombre
D001
Frecuencia de salida [Hz]
RUN
D002
Intensidad de salida [A]
D003
b031=10
Función
V.P.D.
Muestra la frecuencia de salida del variador 0.0 a
400Hz (0,1Hz).
-
Muestra la intensidad de salida del variador 0.0 a
999.9 (0,1Hz).
-
Sentido de rotación
F = Sentido horario (FW – Forward)
R = Sentido antihorario (REV – Reverse)
0 = Paro
-
D004
Valor señal de realimentación PID.
Valor actual x factor (PNU A075)
8.0 - 99.99 (0,01%)
100.00 – 999.9 (0,1%)
1000 – 9999 (1%)
-
D005
Estado de entradas digitales
Ejemplo: Entradas 1, 3, 5 = On & 2, 4, 6 = Off.
-
D006
Estado de las salidas digitales
Ejemplo: Salidas 11 y K14 = On & 12 = Off
-
D007
Frecuencia de salida x Factor
(PNUb086)
Visualiza el producto de la frecuencia de salida por
el factor previamente programado en el PNU b086.
Ejemplo:
Visualización del nº de revoluciones de un motor de
1500 r.p.m.
Poner PNU b086 a 30 obteniendo así d07= 0 a
1500 r.p.m.
-
D013
Tensión de salida [V]
Tensión de salida. Rango de 0 a 600 V (1V).
-
D016
Tiempo de funcionamiento de la
operación actual.
Tiempo de marcha de la operación actual:
0 a 9999 (1h)
10000 a 99990 (10h)
1000000 a 999000 (1000h)
-
D017
Tiempo de funcionamiento total.
Tiempo de marcha total:
0 a 9999 (1h)
10000 a 99990 (10h)
1000000 a 999000 (1000h)
-
D080
Número de fallos ocurridos
Número de fallos totales de 0 a 65530
-
D081
Datos de la última alarma
-
D082
D083
Último fallo (Exx). Pulsando la tecla PRG aparecen
los datos almacenados al producirse el fallo.
Frecuencia (Hz)
Corriente (A)
Tensión del circuito intermedio (VDC)
Horas de funcionamiento de la operación.
Total de horas con alimentación.
- 42 -
Mensajes de fallo.
Con sobrecarga, sobre-tensión, sub-tensión, etc… la salida del convertidor se bloquea como protección ante daños. Se
detiene el motor y se enciende el led rojo de ALARMA. Si está conectado un teclado (DEX-KEY-…) se muestra el mensaje
de error (E…) correspondiente. Y permanece así hasta que se reconozca el mensaje de fallo:
- Pulsando la tecla STOP (con teclado opcional DEX-KEY-…).
- Activando la entrada digital configurada como RST.
- Quitando tensión de alimentación.
Error
Causa
Descripción
E01
Sobreintensidad a velocidad
constante
La corriente salida es demasiado alta, p.ej:
E02
Sobreintensidad durante
deceleración
E03
Sobreintensidad durante
aceleración.
E04
Sobreintensidad a motor parado
E05
Sobrecarga motor.
La protección interna electrónica de motor corta la tensión de salida por sobrecarga.
Sobrecarga motor.
Si el factor de trabajo del transistor de frenado interno es muy alto, el transistor se
desconecta (la sobretensión generada, entonces, corta la salida de tensión).
E06
- Cortocircuito en salida del convertidor
- motor bloqueado
- aumento repentino de la carga efectiva en la salida
E07
Sobretensión del circuito
intermedio
El motor actúa como generador.
E08
Fallo de EEPROM
Programa no operativo debido a: interferencias de radio frecuencia, cortocircuito en
bornes control (P24 – L) o temperatura muy elevada.
Si falla la tensión mientras la entrada RST está activa, es posible que se produzca un fallo
de EEPROM al volver la tensión.
E09
Subtensión.
Tensión DC muy baja (no se puede asegurar el buen funcionamiento de la electrónica; se
podrían dar problemas como sobretemperatura de motor y par insuficiente.
E11
Mal funcionamiento del
procesador.
Fallo del procesador por interferencia (RFI) o por temperatura excesiva.
E12
Fallo externo.
Se quita tensión de salida por mensaje de fallo externo, entrada (EXT).
E13
Inhibición de arranque activado.
Se activó la alimentación o se produjeron fallos intermitentes mientras la entrada USP
(Unattented Start Protection) estaba activada.
E14
Defecto a tierra.
Detectada derivación a tierra en terminales U, V o W. Este circuito de protección protege
al convertidor, pero no protege a las personas.
E15
Sobretensión de red.
Tensión de alimentación superior a la permitida. Tensión salida no se activa hasta 100 s
después de conectarse la tensión de alimentación.
E21
Sobre Temperatura.
El sensor interno de temperatura de la sección de potencia, detecta temperatura por
encima de lo permitido.
E23
Fallo de gate array.
Fallo comunicación interna entre la CPU y gate array.
E35
Indicación de PTC.
Resistencia termistor externo conectado a entrada PTC es muy alta.
E60
Fallo de comunicación.
Time out de comunicación con el convertidor (PNU C076 y C077).
- 43 -
El convertidor DF/DV51 tiene un registro de fallos, en el que guarda los tres últimos mensajes de error.
Además del Nº de error, el registro conserva la siguiente información, para cada uno de los tres últimos fallos;
Datos en el registro de fallos en el momento de un error o fallo.
1 - Nº de fallos ocurridos. Se muestra en el parámetro D080.
2 - Nº de error o fallo actual. Último error.
3 - Frecuencia en Hz.
4 - Intensidad de salida en A.
5 - Tensión del circuito intermedio en V.
6 - Nº total de horas de funcionamiento desde el último arranque (en modo RUN).
7 - Nº total de horas de funcionamiento desde la última vez que se dio alimentación.
8 - Nº de error o fallo anterior. (En el ejemplo, no hay error anterior). Penúltimo error.
9 - Antepenúltimo error.
Se puede borrar el registro de errores poniendo un 00 o un 02 en el PNU B084.
- 44 -
Corrección de fallos.
Fallo
Condición
Posible causa.
Remedio
Motor no gira
No hay tensión en salidas
U, V y W.
Hay tensión en terminales L, N o L1, L2 y
L3? Si si que hay, está la lámpara ON
encendida?
Si hay pantalla y teclado opcional, se
muestra en la pantalla un fallo o error (E
... ...)?
Se dio orden de arranque (START)?
Comprobar terminales L, N o L1, L2 y
L3 y U, V y W. Conectar alimentación.
Se ha introducido la frecuencia de
consigna en PNUF001 (para control por
teclado opcional)?
Son correctas las conexiones del
potenciómetro en los terminales H, O y
L?
Están conectadas las entradas O y OI
correctamente para trabajar con consigna
externa?
Están activas las entradas digitales
configuradas como RST o FRS?
Motor gira en
sentido inverso
El motor no
puede girar
Hay tensión en salidas
U, V y W.
-
-
Es correcto el valor en PNU A001 para el
tipo de consigna de frecuencia?
Es correcto el valor en PNU A002 para el
tipo de orden de arranque?
Está el motor bloqueado o la carga del
motor es demasiado alta?
Están conectados correctamente los
terminales U, V y W?
La conexión de terminales U, V y W
corresponde con el sentido de rotación
del motor?
Están los terminales de control
conectados correctamente?
Está configurado correctamente el PNU
F004?
No se aplica señal de consigna en
terminal O u OI.
Se ha activado una frecuencia fija?
Es demasiado alta la carga del motor?
El motor no
trabaja
suavemente.
Lo hace a tirones
o a golpes.
-
La velocidad del
variador no
corresponde con
la frecuencia
-
Existen cambios demasiado grandes en la
carga del motor?
Existen frecuencias de resonancia que
afecten al motor?
Está configurada correctamente la
frecuencia máxima?
Es correcta la relación de reducción del
reductor y la velocidad de motor?
- 45 -
Analizar la causa del fallo. Aceptar el
fallo mediante comando de reset (p.ej.
presionando tecla OFF).
Dar orden de arranque con tecla ON
(teclado opción.) o entrada FWD/REV.
Entrar frecuencia de consigna en PNU
F001.
Comprobar que el potenciómetro esté
conectado correctamente
Comprobar que la señal de consigna
está conectada correctamente.
Desactivar RST y/o FRS. Comprobar la
entrada digital 5 (configurada como
RST por defecto)
Corregir el valor de PNU A001.
Corregir el valor de PNU A002.
Reducir la carga activa del motor.
Comprobar con el motor sin carga.
Conectar los terminales U, V y W
correctamente al motor según sentido
de rotación requerido (generalmente
U, V y W sentido horario).
Utilizar señal FWD para rotación
horaria y señal REV para rotación
antihoraria.
Configurar el sentido de rotación
deseado en PNU F004.
Comprobar el potenciómetro o el
generador de consigna externo y
reemplazarlo si es necesario
Recuerde que las frecuencias fijas
tienen prioridad sobre las entradas O y
OI.
Reduzca la carga de motor porque el
límite de sobrecarga impide que el
motor alcance su velocidad nominal si
es que existe una sobrecarga.
Seleccionar convertidor y motor con
mayores prestaciones y/o potencia.
Reducir nivel de cambios en la carga
Saltar estas frecuencias con saltos de
frecuencia (PNU A063 a A068) o
cambiar la frecuencia portadora (PNU
b083).
Comprobar rango de frecuencia o
característica voltaje/frecuencia
Comprobar la velocidad del motor y la
relación de reducción del reductor.
Fallo
Condición
Posible causa.
Remedio
Parámetros
salvados no
corresponden
con los valores
entrados
Los valores entrados no
han sido salvados
Se quitó alimentación antes de que los
valores entrados fueran salvados con la
tecla ENTER?
Al quitar alimentación, los valores
entrados y salvados son transferidos a la
EEPROM interna. Mantener sin
alimentación durante más de 6 seg.
Después de copiar los parámetros del
teclado externo DEX-KEY-10 al
convertidor, se quita alimentación antes
de 6 segundos.
Están configurados correctamente los
parámetros PNU A001 y PNU A002?
Volver a entrar los parámetros
afectados y salvarlos de nuevo
Valores del teclado externo
(copia) no son aceptados
por el convertidor
No es posible
hacer ningún
cambio
Motor no puede ser
arrancado o parado o no
pueden activarse valores
consigna
No se puede activar o
cambiar ningún parámetro
Está activada la protección de software?
Está activada la protección de hardware?
Protección Electrónica de motor
activada (E05)
Es muy alta la tensión de boost manual?
Es correcta la configuración de la
protección electrónica motor?
Entrar los datos de nuevo y quitar la
alimentación durante más de 6
segundos
Copiar los datos de nuevo y mantener
la alimentación al menos durante 6
segundos.
Comprobar configuración de
parámetros PNU A001 y PNU A002
Desactivar protección parámetros con
PNU b031.
Desactivar entrada digital configurada
como SFT.
Comprobar la configuración de la
tensión de boost y la protección
Tener en cuenta lo siguiente al salvar parámetros cambiados
Después de salvar los parámetros cambiados con la tecla ENTER, no se debe de pulsar ninguna tecla durante al menos seis
segundos. Si se pulsa alguna tecla antes de que transcurran seis segundos o si se activa el comando de reset o si quita
tensión al convertidor de frecuencia, los datos no se guardarán correctamente.
- 46 -

Variadores de frecuencia MOELLER

Transcripción

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