Tesys T presentación técnica
Transcripción
Tesys T presentación técnica
Controlador inteligente de Motores Tesys T Introducción General al Control y Protección de Motores Schneider Electric - Ahorro de Energía – Mayo 2009 65 Schneider Electric - Ahorro de Energía – Mayo 2009 66 Schneider Electric - Ahorro de Energía – Mayo 2009 67 Schneider Electric - Ahorro de Energía – Mayo 2009 68 Schneider Electric - Ahorro de Energía – Mayo 2009 69 Presentación técnica ●Presentación de la oferta ●Funciones de protección ●Funciones de monitoreo y medición ●Funciones de control ●Instalación y cableado ●Ajustes ●Mantenimiento Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 2 Aplicaciones Energía & Infraestructura ● Oil & Gas ● Petroquímica ● Refinería, Plataformas ● Agua ● Tratamiento de aguas Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T Industria ● Minas, Minerales & Metales ● ● ● ● Cemento Vidrio Acero Extracción de minerales Otras Oportunidades ● Microelectrónica ● Farmacéutica ● Industria Química ● ● ● ● Cosméticos Detergentes Fertilizantes Pintura ● Otras oportunidades ● Alimentos & bebidas ● Aeropuertos ● Túneles 3 Sistema de administración del motor TeSys T ● Definición ● La oferta del sistema de administración del motor “TeSys T” ●Funciones de protección, funciones de monitoreo y medición para motores trifásicos en CA de hasta 810 A ●Sistema diseñado para resolver las necesidades de protección y control del motor en procesos continuos y procesos en serie. ● Protección con funciones múltiples ●Terminal de operación, control, monitoreo y configuración ●Software de configuración y monitoreo “PowerSuite” ●Conexión hacia los principales protocolos de redes de comunicación Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 4 Componentes de la oferta TeSys T Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 5 Controlador Administrador de motores ● Conectividad a los principales protocolos Industriales Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 6 Controlador Administrador de Motor : LTMR ● Panorama de funciones Tensión de control Rangos de corriente (internal CT) • 24 VCd o • 100-240 VCA 50/60Hz • 0.4 to 8 A o • 1.35 to 27 A o • 5 to 100 A Modo de operación Prtección del motor • Relevador de sobrecarga • Independiente • Reversible • Dos-pasos • Dos-velocidades • Personalizado • Sobrecarga térmica • Sobre/Baja corriente • Arranque prolongado / Jam • Corriente de fala a tierra • Sensor de temperatura Protocolos de comunicación Entradas y Salidas • 6 entradas discretas • 4 salidas a relevador • Entrada para falla a tierra • Sensor de temperatura Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T •1 •1 •1 •1 •Ethernet TCP/IP 7 Controlador Administrador de Motor : LTMR ● Cara frontal Alimentación de tensión 6 entradas discretas (internal powered inputs) 1 Salida de Relevador para Falla (NO/NC) Terminales tipo “Desenchufables”. Conexión de módulo de expansion/ HMI/PC (modbus RS485) Conexión a red (puerto RJ45 ) Botón de Reset o prueba LED´s de Diagnóstico 3 salidas de Relevador 5A Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T Entrada Entrada Conexiones de Toroide red (terminal Falla a Prob. atornillables) tierra Temp. 8 Módulo de expansión : LTMEV ● Descripción Ensamble Tensión de alimentación • Lateralmente • Remoto • Alimentado por el controlador Protecciones adicionales • Sobre / Bajo Voltaje • Inversión de fases de tensión • Sobre / bajo factor de potencia • Sobre / baja Potencia • Load shedding Entradas adicionales • 4 entradas discretas Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 9 Módulo de expansión : LTMEV 3 entradas para la tensión de fase (0 a 690 VCA) ● Cara frontal conexión HMI/PC Puerto de conexión hacia el controlador RJ45 LED´s indicadores de estatus Módulo de expansión alimentado por el controlador 4 entradas discretas (external powered inputs) Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 10 Sensado de corrientes TC´s Internos para corrientes de hasta 100A TC´s externos para expandir el rango de corriente hasta 810A External load CT LT6CT... or LUTC… or Customer Choice 3 ventanas con TC embebido para sensado de las corrientes de fase Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T El controlador acepta TC con 5A y 1A en el secundario 11 Transformadores de corriente externos ● Características de los TC´s externos ● Protection CT provides a good accuracy at high current and has a higher precision limit (linearity zone) . ● Requirement for the CTs (standard IEC 60044-1) Accuracy class 5 Motor protection P Accuracy limit factor 10 or 15 ● Clase de precisión: define the current error at the nominal current and at the accuracy limit current ( example : accuracy class = 5, the current error is +/- 1% if current 2x I nominal and +/-5% at the Accuracy limit current) ● Factor límite de precisión: define the maximum error at the accuracy limit current (example accuracy class=5 and accuracy limit factor=10, the maximum error is +/5% at 10xIn. Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 12 Sensado Preciso de la corriente de falla a tierra TC de falla a tierra, para el sensado de corriente de fuga en forma exacta El Toroide de Falla a Tierra mide la corriente de falla, a un nivel significativamente mas bajo que la falla a Tierra Interna del motor. (sensibilidad del controlador: 20 mA to 10 A) Toroide de falla a tierra (Suma Vectorial corrientes =0 , No hay fuga a tierra) Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 13 Opcion 1: Terminal de operación: Magelis XBTN410 ● Pantalla de configuración y Control Aplicación uno a uno Magelis XBTN410 • Control local • Configuración de parámetros • Lectura de valores en tiempo real • Monitoreo de alarmas Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T Aplicación hacia varios equipos • Alimentación necesaria 24VCD • Cable de conexión XBTZ938 • Protocolo Modbus para la transferencia de datos 14 Opcion 2: Terminal de operación: LTMCU ● Pantalla de configuración y Control Disponible/3Q2007 Aplicación uno a uno Referencia LTMCU • Control local • Configuración de parámetros • Lectura de valores en tiempo real Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T • Monitoreo de alarmas • Alimentación desde el Relé • Cable XBTZ938 15 Opción 3: Software Programación PowerSuite ● Visualización, Programación y Configuración Aplicación uno a uno o De uno hacia varias aplicaciones • • • • Schneider Electric Software PowerSuite Configuración de parámetros Lecturas en tiempo real Monitoreo de alarmas Programación en bloques de funciones - Presentación Técnica Tesys T • Convertidor RS232/485: VW3A8106 • Cable ethernet conexión Directa 8 pin: VW3A8306R10 16 Arquitectura : TeSys T conectado en red Modbus PLC DCS DeviceNet Ethernet TCP/IP (in proceso) TeSys T en red : • • Control remoto Configura y define las funciones • Monitoreo Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T • Puerto de conexión a red en el frente (la imagen muestra conector RJ45 para Modbus) • Terminales atornillable (Para DeviceNet, presenta solo terminales atornillable) 17 Números de partes Componente Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T Descripcion Numero de parte Controller current setting 0.4 to 8 A LTMR08 M/C/D/P BD/FM Controller current setting 1.35 to 27 A LTMR27 M/C/D/P BD/FM Controller current setting 5 to 100 A LTMR100 M/C/D/P BD/FM Expansion module - 24 VDC LTMEV40BD Expansion module - 100 to 240 VAC LTMEV40FM LTMR to LTME RJ45 connection cable 40 mm LTMCC004 LTMR to LTME RJ45 connection cable 0,3 m LU9R03 LTMR to LTME RJ45 connection cable 1 m LU9R10 Magelis XBT HMI XBTN410 Magelis communication cable XBTZ938 RS232 to RS485 converter VW3A8106 CT Ratio 100:1, Class 5P, Accuracy limit factor 15 LT6CT1001 CT Ratio 200:1, Class 5P, Accuracy limit factor 15 CT Ratio 400:1, Class 5P, Accuracy limit factor 15 CT Ratio 800:1, Class 5P, Accuracy limit factor 15 Closed toroid, In=65A, sensibility 0,2 to 30A Closed toroid, In=85A, sensibility 0,2 to 30A Closed toroid, In=160A, sensibility 0,2 to 30A Closed toroid, In=250A, sensibility 0,2 to 30A Closed toroid, In=400A, sensibility 0,2 to 30A Closed toroid, In=630A, sensibility 0,2 to 30A LT6CT2001 LT6CT4001 LT6CT8001 TA30 PA50 IA80 MA120 SA200 GA300 18 Presentación técnica ●Presentación de la oferta ●Funciones de protección ●Funciones de monitoreo y medición ●Funciones de control ●Instalación y cableado ●Ajustes ●Mantenimiento Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 19 Funciones de protección para el motor ● Dependiendo de la configuración del controlador Funciones Controlador Controlador y módulo de expansión Sobre carga térmica (inversa y tiempo definido) Corrientes de fase (desbalance, pérdida, inversa) Baja/sobre Corriente Corriente Arranque prolongado, atascamiento Corriente a tierra Sensor de temperatura del motor Bloqueo de “Ciclo rapido” Voltajes de fase (desbalance, pérdida, inversa) Voltaje Bajo/sobre Voltaje Voltage load shedding Baja/sobre Potencia Potencia Schneider Electric Bajo/sobre factor de potencia - Presentación Técnica Tesys T 20 Funciones de protección : térmica ● De tiempo inverso ● Curva de tiempo inverso ● Disponible en arranque y operación ● Clase 5 ~ 30 ● El principio se basa en el calculo de la capacidad térmica ● Con avisos ● Diferenciando con/sin ventilador Parámetros de ajuste Name Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T Description FLC1 Fault threshold FLC2 Fault threshold for 2-speed Warning Thres. Start warning from this level Trip Class Trip Class 5~30 Reset Timeout Prohibited to reset before this time Reset Thres. Prohibited to reset above this level 21 Funciones de protección : térmica ●Tiempo definido ● Curva de tiempo definido ● Disponible solo en la etapa de operación ● El principio se basa en la comparación del valor actual y el tiempo de retardo ● Con aviso ● Puede restablecerse inmediatamente ● Se debe utilizar junto con la protección de arranque prolongado Parameter settings Name Description OC1 Fault threshold OC2 Fault threshold for 2-speed Definite Timeout Time delay before trip Warning Thres. Start warning from this level Longst. Timeout Must be used together with Long Start Protection Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 22 Funciones de protección : térmica ● Sensores de temperatura ● PTC Binario o PTC Análogo o NTC Análogo ● Disponibles en todas las etapas ● Termistores cambia la resistencia siguiendo a la temperatura ● Las características de las PTC y NTC son opuestas ● Algunos motores tienen termistores embebidos Parameter settings Name Description Sensor Type PTC Binary, PTC Analog or NTC Analog Fault Thres. Fault threshold (Ohms) Warning Thres. Warning threshold (Ohms) Re-closing Thres. Only for PTC Binary Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 23 Funciones de protección : De corriente ●Sobre/Baja corriente ● Curva de tiempo definido ● Disponible sólo en la etapa de operación ● El principio es el comparar el valor de corriente y esperar el tiempo de retardo ● Con aviso Parameter settings Name Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T Description Fault Thres. Fault threshold Fault Timeout Time delay before trip Warning Thres. Warning threshold 24 Funciones de protección: corriente ●Falla de fase de corriente ● >80% de diferencia entre de corriente entre fases se considera pérdida de fase ● Mismo retardo para la etapa de arranque y operación ● Con aviso ● Umbral no ajustable Parameter settings Name Fault Timeout Description Time delay before trip Mismo principio para la inversión de fases de voltaje (disponible solo en el estado listo “ready”) Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 25 Funciones de protección : corriente ● Desbalances de corrientes ● Unbral de desbalance ajustable ● Retardo de tiempo diferente entre la etapa de arranque y de operación ● Con aviso Parameter settings Name Fault Thres. Fault Timeout Starting Fault Timeout Running Warning Thres. Description Fault threshold Time delay before trip when starting Time delay before trip when running Warning threshold Mismo principio para la inversión de fases de voltaje (disponible solo en el estado listo “ready”) Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 26 Funciones de protección : corriente ● Inversión de fase de corriente ● Disponible en la etapa de arranque y de operación ● Sin aviso y sin temporización ● Esta función no interfiere en el control reversible Parameter settings Name Phase sequence Description ABC or ACB Mismo principio para la inversión de fases de voltaje (disponible solo en el estado listo “ready”) Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 27 Funciones de protección : corriente ● Atascamiento ● Curva de tiempo definido ● Disponible solo en la etapa de operación ● El principio es similar al de la protección de sobrecorriente ● Con aviso Parameter settings Name Fault Thres. Fault Timeout Warning Thres. Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T Description Fault threshold Time delay before trip Warning threshold 28 Funciones de pretección : corriente ● Arranque prolongado ● Curva de tiempo definido ● Disponible en la etapa de corriente ● This function is needed by Definite Time Overload protection ● Sin aviso Parameter settings Name Fault Thres. Fault Timeout Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T Description Fault threshold Time delay before trip 29 Funciones de protección : corriente ● Protección interna de falla a tierra ● Provista por el relevador LTMR ● Disponible en todas las etapas ● Calcula la Σ(I1,I2,I3) ● Con aviso Parameter settings Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T Name Description Type Fault Thres. Fault Timeout Warning Thres. Internal or External Fault threshold Time delay before trip Warning threshold 30 Funciones de protección : corriente ● Protección de falla a tierra externa ● Requiere TC externos. ● Disponible en todas las etapas ● Con avisos Parameter settings Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T Name Description Type Fault Thres. Fault Timeout Warning Thres. Internal or External Fault threshold Time delay before trip Warning threshold 31 Funciones de protección : corriente ● Proteccion de bloqueo de Ciclo rapido. ● Protección contra arranques frecuentes. ● Disponible en todas las etapas ● No Dispara, pero prohibe un comando de arranque. ● Sin aviso Parameter settings Name Timeout Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T Description Lockout delay after last time Current > 10% FLC 32 Funciones de protección : Voltaje ● Bajo/Sobre Voltaje ● Disponible para una y tres fases ● Disponible en la etapa de preparado(Ready) y operación ● Con aviso Parameter settings Name Fault Thres. Fault Timeout Warning Thres. Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T Description Fault threshold Time delay before trip Warning threshold 33 Funciones de protección : Voltaje ● Proteccion “Voltage Load Shedding “ ● Disponible para una y las 3 fases. ● Load Shedding rearranca el motor cuando el voltage retorna. ● Disponible en todos las etapas ● Sin aviso Parameter settings Name Load Shedding Thres. Load Shedding Timeout Restart Thres. Restart Timeout Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T Description Fault threshold Time delay before trip Restart threshold Time delay before trip 34 Funciones de protección : potencia ● Protección de Sobre/Baja potencia ● Solo involucra a la potencia activa ● Disponible para monofásica y trifásica ● Disponible sólo en la etapa de operación ● Con aviso Parameter settings Name Fault Thres. Fault Timeout Warning Thres. Description Fault threshold Time delay before trip Warning threshold Mismo principio para la protección del factor de potencia Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 35 Presentación técnica ●Presentación de la oferta ●Funciones de protección ●Funciones de monitoreo y medición ●Funciones de control ●Instalación y cableado ●Ajustes ●Mantenimiento Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 36 Funciones de monitoreo y medición ● Acceso a la información Conexión HMI/PC HMI Conexión a red PLC/DCS XBTN410 O PC Red Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 37 Funciones de monitoreo y medición ● Interface de monitoreo Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 38 Mediciones ● Dependiendo de la configuración del controlador Corriente Voltaje Potencia Funciones Rango de medición Capacidad térmica 0 a 200 % Sensor de temperatura del motor 0 a 6500 Ohms Corrientes de línea 0,4 a 810 A Corriente de falla a tierra Interna : 0 a FLC Externa : dependiendo del ajusre Promedio de las corrientes 0,4 a 810 A Desbalance de corriente de fase 0 a 200 % Frecuencia 0 a 100 Hz Voltaje de línea a línea 0 a 830 VAC Desbalance de voltajes de lína 0 a 200 % Potencia Activa / Reactiva 0 a 6553.5 KW / KVar Factor de potencia (1) 0 a 100 Energía Activa/Reactiva 0 a 400,000 KWhr / KVarhr Controlador Controlador + módul Exp. (1) : Value saved on power loss Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 39 Monitoreo : estadísticos ● Conteo histórico para cada tipo de falla ● Protección de fallas : sobrecarga, sobrecorriente, … ● Diagnóstico de fallas : pérdida de comunicación HMI, falla interna, … ● Registro del control del motor ● Número de arranques y tiempos de operación ● Arranques por hora ● Contador de Bloqueo de ciclo rápido ● Contador de Load shedding ● Reporte del ultimo arranque Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T Tesys T registra el estadístico de fallas para facilitar el análisis de un posible mantenimiento 40 Monitores : Estadístico ● Registro de las últimas 5 fallas ● Código de falla ● Hora y fecha ● Valores de los parámetros Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 41 Monitoreo : Diagnóstico de fallas ● Falla interna ● Watchdog : stack over/underflow ● Temperatura ● Inspección de los comandos de control ● Comandos de arranque /paro (current checking after the command) ● Run /stop check back (vigilancia de la corriente durante esta etapa) ● Falla de conexión ● Conexión de los TC´s ● Conexiones de voltaje ● Conexión del sensor de temperatura ● Pérdida de comunicación Tesys T registra las fallas que afectan la capacidad del buen funcionamiento del controlador ● Conexión de terminales locales ● Pérdida de comunicación : HMI, Red, módulo de expansión Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 42 Monitoreo : Estatus del motor ● Estados de operación ● Preparado ( Ready) ● Arrancando ( Starting ) ● En operación ( Running) ● No preparado ( No ready) ● Estatus de sobrecarga térmica Tesys T registra los estatus del motor para el análisis de la operación del dispositivo ● Tiempo para el disparo (antes de ocurrir la falla) ● Tiempo de rearme (después de que acurre una falla de sobrecarga térmica) Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 43 Presentación técnica ●Presentación de la oferta ●Funciones de protección ●Funciones de monitoreo y medición ●Funciones de control ●Instalación y cableado ●Ajustes ●Mantenimiento Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 44 Funciones de control ● Descripción del control del motor ● Modos de control: Determina el dispositivo o dispositivos que comandarán las salidas del controlador: ● Modo local : terminal local o HMI Local ● Modo remoto : PLC o DCS conectado en network ● Modos de funcionamiento: determina el comportamiento de las entradas y salidas del controlador (5 modos predefinidos y 1 modo personalizado): ● Sobrecarga, Independiente, Reversible, Dos-pasos, Dos-velocidades ● Personalizado : user customize the logical operation for the output command ● Estados de operación :El controlador provee funciones de control, monitoreo y protección apropiadas a cada uno de los estados de funcionamiento del motor: ● Listo, arranque, en funcionamiento y en falla(no listo) ● Administración de falla: determina como se administrarán las fallas en el controlador : ● Manual, Automático y Rearme Remoto Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 45 Circuito de fuerza 1 Interruptor termomagnético 1 2 Contactor 3 Tensión de control (24VCD / 100-240VCA) 2 3 6 Puerto de conexión hacia HMI o Powersuite 7 Cable de conexión (controlador y expansion) 8 Puerto de conexión a red 6 7 8 Controller Expansion module 4 4 TC de falla a tierra 5 Termistor PTC(binario o análogo) Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 5 46 Alambrado de control 6 entradas lógicas Internal supplied power 4 entradas lógicas que requieren alimentación externa 2 salidas a relé para control Relés de fallas 97-98: NO ; 95-96: NC Alambrado de salida a relé isolated with input on the controller Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 47 Formas de control ● Modo local : Terminal o HMI Control a través de Terminales atornillables Monitoreo a través de la red Control con una Magelis HMI Red • La selección de Control se define por la entrada I.6: 0= modo local • Ajuste del canal de control local: 0= terminal local, 1= Local HMI • El comando de paro local responderá siempre sin importar el modo de control Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 48 Formas de control ● Modo remoto Terminales sólo para las señales de entrada Comandos de control a través de la red Magelis HMI sólo para monitoreo Red • La opción de control remoto se define por la entrada I.6: 1= modo remote • The bumpless parameter determina el comportamiento de las salidas O1 y O2 cuando cambia el modo de control. Si este parametro está habilitado las salidas permanecen en la misma posición cuando hay un cambio en el modo de control. • El comando de paro local responderá siempre sin importar el modo de control Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 49 Estados de funcionamiento – Listo “Ready” ● Si el motor está detenido y no está recibiendo corriente ● El Controlador : ● No detecta fallas ● No esta desempeñando la funcion load shedding. ● No está operando del contador de ciclo rápido ● Está listo para arrancar I Ready t Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 50 Estados de funcionamiento – estado de operación o marcha ● El motor recibe corriente en forma continua ● El Controlador: ● No detecta falla ● No recibe el comando de falla I Run t Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 51 Estados de funcionamiento – estado de falla ● El motor es detenido y no sigue recibiendo corriente ● El Controlador: ● Detecta una falla ● is performing load shedding ● Inicia el conteo regresivo del temporizador de ciclo rápido I Fault t Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 52 Estados de funcionamiento – ciclo de estatus Preparado Preparado Comando de arranque Comando de paro Falla detectada Comando de paro Rearme Falla sostenida Operando Operando Arrancado Arrancado Arranque exitoso Falla detectada Falla Falla Arranque fallado Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 53 Modos de funcionamiento ● Modo de Operacion Pre-configurado ● Sobrecarga : La función de arranque/paro del motor se realiza por un mecanismo diferente al controlador. ● Independiente : Arranque a tensión plena no reversible ● Reversible : Arranque a tensión plena reversible ● Dos-Pasos : Arranque a tensión reducida ● Dos-Velocidades : Arranque de motores de dos velocidades : Dahlander, devanado bipartido ● Modo de funcionamiento personalizado ● Editor lógico de PowerSuite : Provee Funciones logicas (Boolean, Register, Timers, Counter,…) que maneja el controlador para “crear” un modo de operacion personalizado del usuario. • Nota : El modo de funcionamiento seleccionado determina el comportamiento de todas las entradas y salidas del controlador. Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 54 Modos de funcionamiento ● Asignaciones comunes de entradas y salidas Input assignments Input I4 3 wire = Stop or 2 wire = User defined Input I5 Fault Reset Input I6 I6=0 : Local mode, I6=1 : Remote mode • HMI RJ45 • Com. port Output assignments Schneider Electric Output 3 Warning Relay - NO contact Output 4 Fault Relay - NO & NC contacts - Presentación Técnica Tesys T 55 Modo de funcionamiento de sobrecarga : Control a 3 hilos ● Control local Este Modo de operacion NO incluye las funciones logicas para arrancar/parar el motor. El comando de arranque/paro es provisto por un medio externo del controlador Input assignments I1 to I4 User defined I5 Fault Reset I6 Local / Remote Output assignments El modo de operacion de Sobrecarga no requiere asociar el ajuste de mas parametros. Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T O1 & O2 O3 User defined O4 Fault relay Warning relay 3 wire control : La entrada permanece activa from the time the input detects the rising edge of an active signal until a stop command. 56 Modo de funcionamiento independiente : control a 3 hilos ● Control local El diagrama muestra un ejemplo usando el Tesys T en un arranque a tension plena Ninguna condicion de falla & alarma afectan el estado de O1 y O2. Para parar el motor en condicion de falla, cablear la O4 en serie con el boton de paro. El boton de arranque cierra la salida O1 para comandar el contactor KM1. El boton de paro abre la salida O1. Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 57 Modo de funcionamiento independiente : Control a 3 hilos ● Secuencia de sincronización Inputs assign 2 wire 3 wire I1 Control motor Start motor I2 Control O2 Close O2 I3 Free Free I4 Free Stop motor & open O2 Outputs assignments O1 KM1 contactor control O2 Free O4 Fault relay El modo independiente es el más común (motor en una sola dirección) Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 58 Modo de funcionamiento independiente : Control a 2 hilos ● Control local El diagrama muestra un ejemplo usando el Tesys T en un arranque a tension plena El switch de Arranque/paro comanda el rele de salida O1 2 wire control : La entrada queda activa tanto como la señal activa este presente en la entrada. Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 59 Modo de funcionamiento independiente : Control a 2 hilos ● Control local y mando a distancia seleccionable El diagrama muestra un ejemplo usando el Tesys T en un arranque a tension plena Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T El switch de 2 posiciones selecciona el modo de control: modo local o modo remoto. En Modo remoto mode el PLC controla directamente el rele de salida O1. 60 Funcionamiento en modo reversible : control a 3 hilos ● Control local El diagrama muestra un ejemplo usando el Tesys T en un arranque a tension plena Reversible Dos formas de cambiar la direccion: Transition Standard: Requiere Parar antes de dar Reversa. Transition Directa: Da reversa directamente despues de un Lockout Timeout. El cierre normal de los contactores KM1 y KM2 no son mandatorios porque el controlador interbloquea las salidas O1 y O2 Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 61 Operación en modo de Dos-Pasos: control a 3 hilos ● Control local El diagrama es un ejemplo del Tesys T para arranque de un motor a voltaje reducido como puede ser: Estrella-delta (ver dibujo) o Transicion abierta con Resistencia o Transicion abierta con autotransformador. The Start push button I1 commands contactor KM1then KM2 and in a second time the contactor KM3. Transit Conditions (step 1 to step 2) : Motor step 1 to 2 time out or Current falling below the motor step 1 to 2 threshold Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 62 Operación en modo de Dos-Velocidad: control a 3 hilos ● Control local The diagram is an example of the Tesys T starting Two-Speed for Dahlander motor A Dahlander application requires 2 sets of wire passing through the CT windows In local mode, the Low speed push button commands contactor KM1 and the High speed push button commands contactor KM2 and KM3. Two way for changing speed Standard transition : requires stop before speed change Direct transition : direct speed after Lockout Timeout Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 63 Operación en modo personalizado ● PowerSuite editor logico : 2 idiomas Possibility to use an existing logic file to modify the logic command that manage controller behavior List Language Function Block Diagram Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 64 Manejo de falla ● El modo de rearme de fallas determina como el controlador maneja las fallas ● Rearme Manual : Reajuste del relevador, botón pulsador del relevador, HMI local o a través de la entrada lógica I5. ● Rearme automático : permite el rearme de la falla y limitar el número de rearmes automáticos a 3 grupos de fallas (cada grupo puede ser fijado de 0 4 4 veces o un ilimitado número de rearmes automáticos) ● Rearme remoto : permite el rearme de fallas desde el PLC a través de la red Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 65 Ajuste de perdida de Comunication y fallback ● Comportamiento de las salidas en pérdida de comunicación ● Fijadas por el ajuste del Network and HMI port fallback, y Configuración del modo de funcionamiento Ajustes de Communication fallback para cada modo de Operación Port Fallback ajuste Schneider Electric Overload Independ. Reverse 2 Step 2 speed Custom Hold (LO1, LO2) Yes Yes Yes Yes Yes Yes Run No No No Yes No No LO1, LO2 Off Yes Yes Yes Yes Yes Yes LO1, LO2 On Yes Yes No No No Yes LO1 On Yes Yes Yes No Yes Yes LO2 On Yes Yes Yes No Yes Yes - Presentación Técnica Tesys T 66 Presentación técnica ●Presentación de la oferta ●Funciones de protección ●Funciones de monitoreo y medición ●Funciones de control ●Instalación y cableado ●Ajustes ●Mantenimiento Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 67 Dimensiones Controlador Módulo expansión mm in Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T mm in 68 Montaje Sobre riel DIN Sobre platina Sobre platina perforada Controlador y el módulo expansión se pueden montar con una orientación de +/- 90 grados Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 69 Ejemplo de un diagrama de alambrado 1 Alambrado de los TC´s Internos/Externos 2 2 Alambrado de control 1 3 3 Alambrado del TC de falla a tierra 4 Alambrado del sensor de temperatura 4 Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 70 Alambrado de los transformadores de corriente TC´s Internos: Sensado de corrientes de fase desde 0,4 a 100 A Alambrado a través de sus ventanas (Ø 18mm) Alambrado usando varias espiras Juego de barras de conexión 1 2 4 3 1 : Aleta de refuerzo (ref. 31172-005-01) 2 : Zapata (ref. : 31154-023-50) 3 : Barra terminal L1 & L3 (ref. : 31172-01701) 4 : Barra terminal L2 (ref. : 31172-018-01) Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 71 Alambrado de los transfomadores de corriente TC externos: Sensado de corrientes de fase de hasta 810 A Controlador accepta 5A y 1A en el secundario para los TC´s externos. El modelo recomendado para estas corrientes es 0,4 a 8A (Ref. LTMR08xxx) Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 72 Alambrado de los transformadores de corriente TC externo para el sensado de corriente de falla a tierra: Protección exacta de falla a tierra Z1 Z2 Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T El controlador tiene 2 terminales (Z1 & Z2) para connectar un TC externo de falla a tierra. The ground CT measure ground fault as level significantly lower then internal ground fault (sensibility : 20 ma to 10 A) 73 Alambrado del sensor de temperatura Tipos de sensores que se pueden utilizar: PTC binario, PTC o NTC Análogo (Establezca el parámetro del sensor) T1 y T2 retornan el valor de temperatura medida por la resistencia del sensor. Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 74 Alambrado de control Alimentación principal (24VCD/100240VCA) 4 entradas que requieren alimentación externa 6 Entradas – Alimentación interna (24VCD/100-240VCA) 2 salidas de control Relevadores de falla NO/NC Salida para avisos (24 VCD/100-240VCA) Aisladas de las entradas del controlador Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 75 Presentación técnica ●Presentación de la oferta ●Funciones de protección ●Funciones de monitoreo y medición ●Funciones de control ●Instalación y cableado ●Ajustes ●Mantenimiento Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 76 Ajuste Configuración y ajuste vía HMI/PC o Remoto PLC/DCS Conexión HMI/PC HMI Conexión a red PLC/DCS XBTN410 O PC Red Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 77 Ajuste con la Magelis XBT410 Descripción física Pantalla LCD – 2 líneas 12 caracteres Teclado de 8 botones XBTZ938 Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 78 Ajuste con la Magelis XBT410 Descripción del teclado Botón Descripción Comentario - Permite navegar de un parámetro a otro del menú - Presionando levemente permite incrementar/disminuir un valor en 1 unidad - AL presionar en forma sostenidad permite incrementa/disminir rapidamente un valor Use estas teclas para las opciones de ajuste (el signo “=” antecede un ajuste seleccionado, el signo “?” precede a un ajuste disponible) - Permite retroceder un paso del menú Schneider Electric - Step down a menu, sub-menu, a function - Confirma & salva el ajuste mostrado Cuando un ajuste es salvado el “?” es remplazado por “=” - Ejecuta el comando de control Ejemplo funcionamiento reversible Botón AUX1 : Arran. Hacia adelante Botón AUX2 : Arran. En reversa - Para el motor Comando de paro Local HMI - Rearma el controlador y despeja la falla Comando de rearme Local HMI - Presentación Técnica Tesys T 79 Ajuste con la Magelis XBT410 Navegación en el menú La Magelis incluye un display de dos líneas que perminte al usuario subir/bajar en el submenu, y ajustar los valores con los botones del teclado. Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 80 Ajustes con la Mageli XBT410 Estructura del menú SysConfig menu - Initial power-up Menú principal - Ajuste Presione este botóm para entrar al menú Syst Config Presione este botón para salvar la configuración, cierre el menú y abra el menú principal Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 81 Ajuste con el PowerSuite Conexión TeSys T y PC Configuración de parámetros vía Modbus accesibles desde una Magelis (Menú : Ajuste/ puerto HMI) PC Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 82 Ajuste con el PowerSuite Menú de ajustes Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 83 Ajuste con el PowerSuite Menú de estadísticos Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 84 Ajuste con el PowerSuite Menú de monitoreo Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 85 Ajuste con el PowerSuite Menú de parámetros Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 86 Ajuste vía remota con PLC/DCS Descripción PLC/DCS Red 1 – Puerto de comunicación para configuración con Magelis o PowerSuite Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 2 – Puerto de comunicación a red para configuración con PLC/DCS, quienes envian el dato de configuración hacia el registro de escritura del controlador 87 Ajuste remoto con PLC/DCS Mapeo de la variable de comunicación El mapeo se organiza en relación a los siguientes criterios : ● Reagrupación por funciones y tipos de acceso (lectura / escritura… ● Reservación de la dirección de los registros para garantiza una evolución constante ● La organización del mapeo es identica que la de TeSys U. ● Un mapeo dedicado permite al usuario la lectura de valores de registros no contiguos de manera continua (mejorando el funcionamiento y la flexibilidad de comunicación) ● De acuerdo con IEC61915 para registros de comando y estatus Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 88 Ajuste remoto con PLC/DCS ● Mapeo de las variables de comunicación Función Identificación Estadísticos Monitoreo Schneider Electric Dirección Del registro 00a 99 Descripción Identificación del Controlador y módulo expansión. Rango de corriente, máx. FLC. Relación del TC de carga R/W R 100 a 449 Conteo de arranques, tiempo de operación, número de arranques. Aviso y conteo de fallas : sobre corriente, sobrecarga térmica,… R Reporte de los últimos 5 disparos : dato de corriente, voltaje, Potencia activa… 450 a 539 Tipo de aviso y falla. Estatus del sistema, estatus de I/O Medición : Corriente, voltaje, potencia, factor de potencia... - Presentación Técnica Tesys T R 89 Ajuste remoto con PLC/DCS ● Mapeo de las variables de comunicación Función Configuración Ajuste Comando Dirección Del registro Descripción R/W 540 a 649 Modo de operación, sobrecarga térmica, falla a tierra (1) Umbral de falla y de aviso TC externo de tierra Configuración HMI y red 650 a 699 Pantalla HMI. Network falback setting R/W Registro de control : local HMI, terminal atornillable, bumpless mode 700 a 799 Comado de las salidas del controlador Comando de rearme de falla y aviso Borrar estadísticas, ajuste del controlador, memoria térmica R/W R/W (1) El registro puede ser escrito solo en modo configuración Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 90 Mapeo de las variables de comunicación Función Configuración Ajuste Comando Dirección Del registro Descripción R/W 540 a 649 Modo de operación, sobrecarga térmica, falla a tierra (1) Umbral de falla y de aviso TC externo de tierra Configuración HMI y red 650 a 699 Pantalla HMI. Network falback setting R/W Registro de control : local HMI, terminal atornillable, bumpless mode 700 a 799 Comado de las salidas del controlador Comando de rearme de falla y aviso Borrar estadísticas, ajuste del controlador, memoria térmica R/W R/W (1) El registro puede ser escrito solo en modo configuración Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 91 Ajuste remoto con PLC/DCS ● Mapeo de las variables de comunicación Función Dirección Del registro 800 a 899 Descripción Dirección del registro que será leido o escrito User Map(1) R/W 900 a 999 HMI R/W 1000 a 1199 1200 a 1299 Lógica personalizada Punto de acceso a los valores del registor asignado Control remoto y comando de la terminal de operación R/W Variables lógicas personalizadas (Logic interface, logic version, R memory status) (1) Function User Map allows user to read/write values of non contiguous registers in a continuous way Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 92 Ajuste remoto con PLC/DCS ● Principales registros utilizados Configuración Reg. 602 : Modo de rearme de falla Reg. 693 : Com. watchdog timeout (1) Reg. 682 : Network falback setting Reg. 683 : Ajuste del modo de control (local HMI/Terminal strip, bump mode, …) Control (según el cableado del motor) Bit 704.0 : Arranque adelante Bit 704.1 : Arranque reversa Monitoreo (estatus del sistema) Bit 455.2 : Detección de falla Bit 455.3 : Detección del aviso Bits 455.8 à 13 : Corriente del motor Monitoreo (medición) Reg. 466 : corriente promedio Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T (1) Solo para el controlador con protocolo Modbus Monitoreo de fallas Reg. 451 : Número de falla Reg. 452 : Registro de falla Monitoreo de avisos Reg. 460 : Número de aviso Reg. 461 : Registro de aviso Control (reconocimiento Bit 703.3 : Reconocer el aviso Bit 704.3 : Reconocer la falla 93 Presentación técnica ●Presentación de la oferta ●Funciones de protección ●Funciones de monitoreo y medición ●Funciones de control ●Instalación y cableado ●Ajustes ●Mantenimiento Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 94 Mantenimiento Descripción de los LED´s de Controlador LED Apariencia Description HMI Comm Power Amarillo intermitente - Comunicación - Sin comunicación Alarm Fallback PLC Comm Off Fijo Intermitente Off Rojo fijo Intermitente (2/s) Intermitente Off (5/s) Red Yelow Off - Motor fueraf, sin falla interna - Motor on, sin falla interna -- Falla Energía o fallao en fuera el sistema interna Interna - Aviso -- Load shed or rapid cycle Sin energía o sin comunicación de Com. con ne la -- Pér. Comunicación en red red o HMI - Sin comunicación de red Los problemas pueden ser detectados con los LEDs del módulo expansión, la terminal Magelis, el PowerSuite corriendo en la PC o con el controlador comunicado a un PLC. Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 95 Mantenimiento ● Troubleshooting Schneider Electric Type Error Action Major Internal faults Internal temperature CPU failure Programme error Ram / stack error, watchdog 1 Cycle power and wait 30 s 2 If the fault persits, contact =S= service Minor Internal faults Invalid configuration error Configuration checksum 1 Cycle power and wait 30 s 2 reset the configuration settings to factory defauts If the fault persits, contact =S= service Internal network com. failure A/D out of range error 1 Cycle power and wait 30 s 2 If the fault persits, contact =S= service Diagnostics errors Start command check Stop command check Stop check back Run check back Check the following : - Relay outputs - All wiring (control & powerwiring, load CT) After check is complete : 1 Perform fault reset 2 if fault persits, cycle power and wait 30 s 3 If the fault persits, contact =S= service Wiring/ config. errors CT reversal error Current, voltage Phase refversal error Phase configuration error PTC connection error Voltage phase loss error Check the wiring After check is complete 1 Perform fault reset 2 if fault persits, ycle power and wait 30 s 3 If the fault persits, contact =S= service - Presentación Técnica Tesys T 96 Mantenimiento ● Avisos y fallas de comunicación ● En eventos de pérdidas de comunicación, el controlador puede ser configurado para tomar ciertas acciones dependiendo del modo de control ● La tabla siguiente define las acciones disponibles que toma el regulador durante una pérdida de comunicación Acciones en caso de pérdida de comunicación Modo de control antes de la pérdida de comunicación Local por Terminales o Local HMI Remoto Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T Acción del controlador despues de la pérdida de comunicación Fault and warning control possibilities : - Ninguna señal - Activa un aviso - Activa una falla - Activa una falla y un aviso Fault and warning control possibilities : - Ninguna señal - Activa un aviso - Activa una falla - Activa una falla y un aviso - The LO1 & LO2 relay behavior depend on the controller operating mode and on the falack strategy chosen. 97 Mantenimiento ● Avisos y fallas de comunicación Acciones de comunicación local HMI Schneider Electric Modo de control antes de la pérdida de comm. Acción del Controlador después de una pérdida de comunicación Local Terminal strip or Local HMI Fault and warning control possibilities : - Signal nothing - Activate a warning - Activate a fault - Activate a fault and warning Remoto Fault and warning control possibilities : - Signal nothing - Activate a warning - Activate a fault - Activate a fault and warning - Presentación Técnica Tesys T 98 En Resumen: ● Controlador con diseño integral: 1 solo producto ● Funciones de control y protección integradas ● Sensado de Corriente integrada en fabrica hasta 100 A ● Modos de operación más comunes listos para usarse ● Funcionalidad y protección incluso en caso de falla de la red ● Comunicación ● 5 protocolos principales ● Conectividad doble a red MODBUS Ethernet TCP/IP Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 99 En Resumen: ● Personalización ● Modo de funcionamiento personalizado: tablas de verdad y bloques lógicos ● Mapeo para el usuario: cambiar la tabla de registros para facilitar la comunicación. ● Cableado flexible: Terminales de conexión removibles e intercambiables ● Funciones opcionales ● Protección de Voltaje y Potencia ● Monitores del consumo de Voltaje, Potencia Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 100 Make the most of your energy Schneider Electric - Presentación Técnica Tesys T 106