1. IFLY-4 Instalación y configuración....................................................

1. IFLY-4 Instalación y configuración....................................................

1. IFLY-4 Instalación y configuración..................................................................................................... 2
2. IFLY-4 Instalación .............................................................................................................................. 2
3. IFLY-4 Configuración del transmisor de la Radio (recomendado) .................................................... 4
4. IFLY-4 Configuración del transmisor de Radio (alternativa) ............................................................. 6
5. Prepárese para volar ......................................................................................................................... 7
5.1 Instalación de las hélices ................................................................................................................ 7
5.2 Encendido ....................................................................................................................................... 7
5.3 Restablecer el sensor de IFLY-C4 IMU. (Calibración de niveles) .................................................... 8
5.4 Modo de activación de (activo) ...................................................................................................... 8
5.5 DIS-ARM modo (seguro) ................................................................................................................. 8
5.6 Apagado ........................................................................................................................................ 8
6.
IdeaFlyTools Software ................................................................................................................... 9
6.1 IdeaFlyTools Installation ............................................................................................................... 9
7.
State ............................................................................................................................................ 10
8.
Gyroscopes .................................................................................................................................. 11
9.
Control settings ........................................................................................................................... 12
10. Camera Mount ............................................................................................................................ 13
11. Joystick ........................................................................................................................................ 14
12. Firmware ..................................................................................................................................... 15
Update firmware ........................................................................................................................ 15
1.
IFLY-4 Instalación y configuración
Antes de volar el IFLY-4 es necesario instalar y configurar el transmisor y el receptor para que el
controlador de vuelo de IFLY-C4 (FC) puede responder correctamente a los comandos de vuelo.
Estas instrucciones le llevará a través de la instalación inicial y configuración de IFLY-4.
2. IFLY-4 Instalación
Conecte el receptor elegido para el controlador de vuelo de C IFLY-4 según el esquema a continuación;
FRONT
A – Conecte al canal del receptor
E – Conecte al canal del receptor
T – Conecte en el canal de acelerador del receptor
R – Conecte al canal del receptor timón elevador alerón
F – conectar a un canal libre del receptor (ej. ENGRANAJE). interruptor de 2 posiciones
para cambiar el modo de vuelo: Manual (no estabilizado) y equilibrada (autoestabilizado)
S1 – Conecte un canal libre del receptor para el control manual de inclinación de
la cámara (opcional)
S2 – Conecte un canal libre del receptor para control de cámara rodillo manual
(opcional)
P1 – conectar el servo de inclinación (Tilt) de la cámara a este puerto (opcional).
P2: conectar el servo Camera ROLL a este puerto (opcional).
Observar la polaridad. El cable de señal es más alta y más cercana a la etiqueta FC.
2.2 Sujete firmemente el receptor en el bastidor de IFLY-4 con cinta de doble cara de la
espuma.
2.3 Establezca su radio transmisor en modo avión.
2.4 Todos los ajustes en la emisora de radio programación por ejemplo DR/EXPO
etc. siguen funcionan y pueden utilizarse para ajustar las características
de IFLY-4.
2.5 Si está utilizando 2.4G-BIND receptor transmisor (refiérase al manual de
su transmisor).
Finger Bolt x4
Landing Gear Mount x4
2.6 Afloje los pernos de 4 dedos por debajo de los 4 IFLY y extienda los brazos 4 marco en
su posición de vuelo.
2.7 Apriete los pernos de 4 dedos para sujetar los brazos del armazón en el vuelo
'configuración de X'.
2.8 Nota: Los pernos sólo tienen que ser con los dedos. Uso de herramientas adicionales
puede apretar demasiado los tornillos y ocasionar daños.
2.9 Clip en los dos puntales del tren de aterrizaje en la parte inferior de la IFLY-4.
2.10
Nota: Se recomienda instalar cada lado de la costilla de aterrizaje uno tras otro
para evitar la tensión excesiva de la marcha.
2.11
Empuje los dos patines de aterrizaje a través de las costillas del tren de
aterrizaje para completar la instalación.
Completed installation
3.
Configuración del transmisor de Radio de IFLY 4 (recomendado)
El método recomendado para la configuración y configurar el IFLY-4 está conectando con el
software de IdeaFlyTools en un equipo. Si aún no lo ha hecho, pls ir a la sección 3.0 para
instalar el software de IdeaFlyTools en la PC de Windows.
En la sección 1.3 se muestra un método alternativo.
ADVERTENCIA DE SEGURIDAD – QUITAR TODAS LAS HÉLICES DE IFLY-4 DURANTE LA
INSTALACIÓN
3.1 Utilizando un cable USB mini estándar (no suministrado), conecte el controlador de
vuelo de IFLY-C4 a un ordenador. El IFLY-C4 mini puerto USB puede encontrarse
en el lado de la unidad.
3.2 EJECUTAR IdeaFlyTools en el equipo.
3.3 Encienda el transmisor de radio.
3.4 Instale la batería y conecte el IFLY-4.
3.5 Usted debe presentarse con la siguiente pantalla en tu computadora;
3.6 Haga clic en la ficha 'joystick' para calibrar el transmisor.
3.7
3.8
3.9
3.10
Haga clic en el botón de 'Calibrar joystick' para iniciar la calibración del transmisor.
Mover todos los palos de su transmisor de su MIN MAX posiciones varias veces,
incluyendo los interruptores de ciclismo.
Observar las posiciones finales de las barras cuando está nuevo. Debe mostrar en posición
media de las barras de control deslizante.
Haga clic en el botón "Calibrar completa" para completar la calibración de los extremos
del transmisor.
3.11
Ahora mueva cada ejes de su joystick transmisor por separado y observar la dirección que
los movimientos de barra del control deslizante es según la indicación en la pantalla (por
ejemplo. TX alerón izquierdo, mueve el control deslizante de la barra izquierda etc.). Si
no se mueve la barra deslizante en la dirección correcta: invertir la dirección de ese
canal en la emisora.
3.12
Repita el paso 12, hasta que todas las direcciones establecidas correctamente. Nota: el
modo de canal corresponderá al canal que ha conectado el cable 'F'. Siempre ajuste el
modo a una posición predeterminada de equilibrio, para que auto-estabilización está
encendido.
Cuando haya terminado, haga clic en el botón "Write" para transferir la configuración a la
IFLY-C4. Emitirá un pitido.
3.13
Su IFLY-4 ahora está completamente configurado. Instale las hélices en y está listo para volar.
4. IFLY-4 Configuración del transmisor de Radio (alternativa)
Si no tienes acceso a una computadora, es posible configurar manualmente su transmisor de
radio. Sin embargo, esto debe hacerse solamente por una persona con experiencia. Las hélices
deben quitarse durante la instalación de este..
LEA ESTA SECCIÓN COMPLETAMENTE ANTES DE INTENTAR INICIAR LA CONFIGURACIÓN
ADVERTENCIA DE SEGURIDAD – QUITAR TODAS LAS HÉLICES DE IFLY-4 DURANTE LA
INSTALACIÓN
1. Despliegue y coloque el IFLY-4 en una posición horizontal estable sin el tren de aterrizaje
instalado.
2. Establecer a su transmisor de radio del acelerador en la posición más baja, no cambio de
este menor del acelerador posición o mueva el IFLY-4 en cualquier momento durante la
instalación el.
3. Encienda el transmisor de radio.
4. Instale la batería y conecte el IFLY-4.
5. Con la baja de la válvula reguladora, mueva la palanca del timón a la izquierda. ¿Observar si
los motores comienzan a girar lentamente? Si sí, su sentido del acelerador y el timón es
correcta. Vaya al paso 8.
6. Si los motores no salió, mueva la palanca del timón a la derecha. ¿Observar si los motores
comienzan a girar lentamente? En caso afirmativo, la dirección de aceleración es correcta,
pero se invierte la dirección del timón. INVERTIR la dirección del timón en la emisora de
radio. Vaya al paso 8.
7. Si el motor no empezó a todos durante el paso 5 o 6. Se invierte la dirección del acelerador.
INVERTIR la dirección de la aceleración en la emisora de radio y repita desde el paso 5.
8. Puede detener los motores de giro en cualquier momento moviendo el timón en la
dirección opuesta a la que enciende los motores.
9. Los siguientes pasos requieren el IFLY-4 en un estado armado. Para entrar en estado
armado, mueva el acelerador a bajo (debe ser en esa posición ya) y mover el timón a la
izquierda (momentáneamente) y, a continuación, volver a timón a neutro.
10. Ahora mueva el elevador hacia delante. ¿Observar si los motores traseros acelerar? Si sí, su
dirección de ascensor es correcta. Si los motores delanteros acelerar en su lugar, usted
necesita invertir la dirección de ascensor en la emisora de radio.
11. Mover el stick de los alerones izquierda. ¿Observar si los motores derecho acelerar? Si sí,
su dirección de alerón es correcta. Si los motores derecho acelerar en su lugar, usted
necesita invertir la dirección de alerones en la emisora de radio.
12. Por último, sólo puede establecer la dirección de interruptor de modo de vuelo por
probando cuidadosamente durante el vuelo inicial.
Actualización: Firmware versión v3.17 o superior
Si ha actualizado su IFLY-C4 con firmware v3.17 o superior. Puede comprobar el modo de vuelo
que está volando viendo las luces intermitentes de LED por debajo de los motores.
Solo flash – modo de modo Manual (no estabilizado),
Doble flash – equilibrado el modo (estabilizado).
5. Prepárese para volar
LEA ESTA SECCIÓN COMPLETAMENTE ANTES DE SU PRIMER VUELO
Se recomienda que antes de iniciar su primer vuelo, usted debe verificar la rotación de todos los
motores y la dirección y seguridad de las hélices.
5.1
Instalación de las Hélices
Posición de motor #1 y #3 – hélices girando hacia la derecha
del Motor posición #2 y #4 – hélices girando en sentido
antihorario si encuentra alguna de los motores giran en la
dirección equivocada, se puede cambiar mediante el canje de
cualquier los dos cables del motor en la ESC.
5.2
Encendido
1. Despliegue el IFLY-4 y colocarlo en una posición horizontal nivel estable.
2. Coloque el transmisor de radio del acelerador a la posición más baja.
3. Encienda el transmisor de radio.
4. Instale la batería y conecte el IFLY-4.
5. Reajuste el sensor de la IMU de Control de vuelo de IFLY-C4 (vea la sección 2.3)
6. BRAZO IFLY-4. (Cuando usted primero enciende, IFLY-4 volverá al modo de DIS-ARM de
seguridad).
7. El IFLY-4 está listo para volar!
8. Para su primer vuelo, mantener el IFLY-4 a una altura de menos de 1 m para comprobar
hacia fuera los controles y se encarga de obtener familiarizado con ella. En este momento
puede también probar la equilibrada y vuelo MANUAL modos.
5.3 Restablecer el sensor de IFLY-C4 IMU.
(Calibración de niveles)
Este paso será calibrar los sensores de la IMU en una posición nivelada. Asegúrese de que
el IFLY-4 está en una posición nivelada antes de realizar este paso.
1. Mueva la palanca hasta la más alta posición
2. Mueva la palanca del timón a la derecha.
3. El IFLY-C4 sonará dos veces para indicar que se ha restablecido la IMU.
4. Vuelva a colocar la palanca hasta el más bajo posición
5. Nota: Aunque no es totalmente necesario, por razones de seguridad, se recomienda
restablecer los sensores de la IMU cada vez antes de cada vuelo.
5.4
ARM Modo activo
ADVERTENCIA: cuando el IFLY-4 está en modo de brazo, los motores se iniciará
automáticamente con bajas rpm. Esto indica que está en modo de brazo. Cualquier movimiento
posterior del transmisor se pega o movimiento de IFLY-4 instantáneamente resultará en una
respuesta por el IFLY-4.
Tenga cuidado al girar las hélices!
1. Mueva la palanca hasta el más bajo posición
2. Mueva la palanca del timón a la izquierda momentáneamente. Los motores
se giran lentamente.
3. El IFLY-4 está listo para el vuelo.
5.5
DIS-ARM Modo Seguro
Cuando usted primero en el IFLY-4 por defecto al modo de DIS-ARM, sólo puede entrar a la
calibración del nivel o el IFLY-4 de modo DIS-ARM del brazo. Es seguro recoger el IFLY-4,
conectar y desconectar las baterías de vuelo en este modo.
1. Mueva la palanca hasta la posición más baja.
2. Mueva la palanca del timón a la derecha momentáneamente. Los motores se detendrá.
5.6
Apagado
Cuando haya completado su vuelo. Aterrice el IFLY-4 en el terreno.
1. Mueva la palanca hasta la posición más baja.
2. Mueva la palanca del timón a la derecha momentáneamente. Los motores se detendrán. (Modo
de DIS-ARM)
3. Desconecte y retire las baterías de vuelo desde el IFLY-4
4. Apague el transmisor de radio.
6. IdeaFlyTools Software
El IdeaFlyTools es un software que le permite sintonizar finamente y personalizar su IFLY-4. Además de
lo que le permite actualizar el firmware del controlador de vuelo IFLY-C4. IdeaFlyTools requiere un PC
basado en Windows para ejecutarse desde.
6.1
Inst ala ci ón IdeaFlyTools
IdeaFlyTools requiere Microsoft. NET Framework 4 que se instalará para ejecutarse
correctamente. Descargue e instale la última versión desde www.microsoft.com
1. Descargue la última versión de 'Ifly4Tools' de www.idea-fly.com
2. Descomprimir el "Ifly4Tools.rar" a cualquier ubicación en el PC
3. Conecte el controlador de vuelo IFLY-C4 al PC mediante un cable mini USB estándar
4. A menos que intente ejecutar los motores, no es necesario conectar las baterías de vuelo
5. El cable USB es suficiente para alimentar el IFLY LEDS-C4 y el
6. Ejecute el "Ifly4Tools.exe" que se encuentra en el "iflytools" carpeta
7. La interfaz se mostrará como esto después de abrir el software
Hay cuatro botones en la parte inferior de todas las pantallas. Las acciones de estos botones son:
READ - El software leerá el valor actual de la IFLY-C4 y los mostrará.
IMPORT - Este botón se importa un archivo de configuración previamente guardado.
EXPORT - Este botón exportar la configuración actual como un archivo de configuración para más
tarde reutilizar.
WRITE - Este botón se escribe la configuración actual de los IdeaFlyTools en el IFLY-C4
controlador de vuelo. Debe hacer clic en este botón para guardar los cambios realizados.
7. Estado
Esta pantalla permite al usuario observar la orientación básica de la quad 3D y para probar los motores. La
vista pictórica de la quad se actualiza en tiempo real con el movimiento físico de la IFLY-4.
ESTE BOTON REALIZA UN TEST DEL MOTOR .
Modelo 3D muestra la actitud de vuelo.
PRUEBA DE MOTOR ADVERTENCIA DE SEGURIDAD - QUITE TODAS LAS HELICES DE LA IFLY-4
Este botón se abrirá una segunda pantalla que permitirá ejecutar cada motor individualmente para
probar.
Debe instalar las baterías de vuelo en el orden IFLY-4 para ejecutar esta prueba.
No es necesario conectar el transmisor de radio.
Seleccione el motor que desea probar y mover el control deslizante hacia la derecha para arrancar el
motor y variar la velocidad. Como alternativa, puede seleccionar una velocidad fija con el deslizador
y seleccionar el motor que le gustaría probar.
8. Gyroscopios
Esta IFLY-C4 utiliza un giroscopio de 3 ejes y acelerómetro de 3 ejes para el control y estabilización de
vuelo. Esta pantalla permite al usuario personalizar la capacidad de respuesta de los giroscopios y
acelerómetros.
Desplazamiento de los ajustes de giroscopios a la derecha aumentará la respuesta estabilizadora. Sin
embargo, si ya es demasiado a la derecha, el ajuste puede ser demasiado fuerte y el IFLY-4 puede sacudir
o oscilar en vuelo, si demasiado a la izquierda, el ajuste puede ser demasiado débil y difícil IFLY-4 de
controlar.
Haga clic en el botón READ para obtener la configuración actual de la IFLY-C4
Gyro avanzada PID Esta pantalla permite al usuario un control total sobre la configuración de los giroscopios que utilizan PID
individual (Proporcional-Integral-Derivativo) ajustes. Sin embargo, no recomendamos que hagas cambios
de estos a menos que usted tenga una comprensión completa sobre PID. El rango de los datos PID es 11000. Más información sobre los PID se puede encontrar en el Internet
Cuando esté completa, haga clic en el botón WRITE para transferir los nuevos ajustes a la IFLY-C4
9.- AJUSTES DE CONTROL
Esta pantalla permite al usuario personalizar la sensibilidad del control de la IFLY-4 un sentido direccional
y de rotación. Configuraciones similares también están disponibles para personalizar la sensibilidad del
control de montaje de la cámara en el tono y dirección del rollo.
Al mover el control deslizante hacia la derecha aumentará (más) sensibilidad a las entradas de control del
transmisor. Al mover el control deslizante hacia la izquierda se reduce (menos) sensibilidad a las entradas
de control del transmisor.
Haga clic en el botón READ para obtener la configuración actual de la IFLY-C4
DIRECTIÓN - Controla la sensibilidad de adelante / atrás, derecha / izquierda durante el vuelo.
ROTATION - Controla la sensibilidad del cambio de giro durante el vuelo
ALTITUDE
Control - Controla la sensibilidad del sistema altitud espera.
Mingas - MaxGas cuando mingas <ACELERADOR <MaxGas El vehículo mantiene automáticamente un nivel
alto.
balance
Aquí se pueden configurar los parámetros del sistema PI balanza.
Cuando esté completa, haga clic en el botón WRITE para transferir los nuevos ajustes a la IFLY-C4
10. MONTURA DE LA CÁMARA
Esta pantalla permite al usuario personalizar la sensibilidad de la montura de la cámara de control de
tono y dirección del rollo.
Haga clic en el botón READ para obtener la configuración actual de la IFLY-C4
Control
PITCH –
ROLL –
Controla la cantidad de la indemnización a la montura de la cámara para los movimientos
hacia delante / atrás, durante el vuelo.
Controla la cantidad de la indemnización a la montura de la cámara de los
movimientos de izquierda / derecha, durante el vuelo.
ServerOut
Min/Max límites servo de viaje, a ajustarse a evitar la unión mecánica.
Middle – ajustar el valor de hacer el montaje en cámara al ángulo deseado a tierra.
Speed – Controla la velocidad de rotación del soporte de la cámara.
11 JOYSTICK
Esta pantalla permite al usuario calibrar observar las señales de control en tiempo real recibidos por el
IFLY-C4 desde el transmisor de radio. Tienes que tener las baterías de vuelo instalado y el transmisor
encendido y vinculado al receptor para ver los datos
Consulte la Sección 1.2 de este manual para obtener información adicional sobre la calibración del
transmisor de radio.
12.
Firmware
Esta pantalla permite al usuario comprobar la versión actual del firmware de la IFLY-C4
está en marcha y también la actualización a una nueva versión de firmware.
Fly Idea están continuamente actualizando y mejorando el firmware. Las nuevas versiones
de firmware para la
IFLY-C4 puede descargarse desde www.idea-fly.com
Después de descargar una nueva versión del firmware, descomprimir el archivo. Rar en
cualquier directorio de tu PC.
NOTA: Cuando el número de versión principal no es la misma, no se actualizan. Ejemplo: si la
versión actual es la 1.2.1, no se puede actualizar a 3.xx.
Actualización de firmware
1. Haga clic en "Haga clic en Seleccionar archivo de firmware" y seleccione el archivo
2.
3.
4.
de firmware (de la carpeta guardada con anterioridad)
Haga clic en el botón "Update" para instalar el nuevo firmware.
Después de que el firmware se ha actualizado el controlador de vuelo se reiniciará.
Es normal que el software informara de una pérdida en la conexión USB.
Espere para que el controlador de vuelo para volver a conectar a la PC. Aparecerá la versión
del firmware actualizado en la sección "Información FW 'de la pantalla.