Manual de Uso [PDF - 410k]

Manual de uso
DRIVER DR-D30
ARBIAL SOFT
Humberto Primo 1723 – Córdoba
ELECTRONICA
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InteliMotor: Control Inteligente para Motores.
1 – Control para dos motores: Modelo DR-D30 [24/12v]
Diseñado especialmente para controlar simultáneamente dos motores de corriente continua
por medio de un Joystick analógico.
La aplicación Standard mas utilizada es para silla de ruedas, también el equipo se adapta a
todo vehículo pequeño donde la dirección del movimiento se controle con la diferencia de
velocidad de dos motores de tracción.
Con el Joystick se controlan la velocidad, dirección y sentido de marcha.
Otras aplicaciones donde cambia únicamente el software del microcontrolador son:
• Scooters
• Vehículos Ecológicos
• Cualquier otro tipo de vehículo autónomo para discapacitados
El driver también posee una conexión RS232 (opcional) para comunicación a PC.
El sistema trae incorporado un rele de entrada para el voltaje de alimentación que permite el
corte de energía en caso de emergencia.
• Permite el arranque suave (soft start)
• Incorpora la utilización de microcontrolador de ultima generación con PWM
• Control de bloqueo de frenos
• Control de temperatura y detención en caso de sobre temperatura (opcional)
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1.1) Modulo de Potencia
1.1.1) Características Generales
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Control de movimientos por Joystick 2 ejes analógico
Regulación de velocidad máxima (10 a 100%)
Leds indicadores de: Encendido y Estado (funcionamiento OK, error, Batería baja)
Salida de rele para freno electromecánico.
Limitación de consumo para evitar sobrecarga de potencia
Función especial de giro estático (giro sobre sí mismo, sin desplazamiento)
Opcional control por PC vía RS-232
1.1.2) Características Eléctricas.
• Voltaje de Entrada 24VDC (ó 12v según modelo)
• Incluye caja de fusibles Standard de fácil acceso.
• rele de activación del sistema.
• Soporta Motores hasta 2 * 200W Standard
• Modelos especiales para otras potencias
1.1.3) Características Mecánicas.
Driver
Largo:
Ancho:
Alto:
240 Mm.
150 Mm.
60 Mm.
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1.1.4) Conexionado (Bornera y Fusibles)
Fusibles:
• Fusible Gral. 30A [1]
• Fusible Motores 15A [2]
• Fusibles Fuentes +5 y +15 5A [2]
Bornera:
• Motor Derecho [2]
• Motor Izquierdo [2]
• Freno (salida rele a masa) [1]
• Batería + [1]
• Batería – [2]
1.2) Modulo Joystick
1.2.1) Características Generales
En este modulo se ubican los siguientes controles:
• Llave de encendido General.
• Control rotativo 270° Velocidad Máxima
o Ajuste: 10-100%
• Led de Encendido, funcionamiento OK
• Led de Error, Batería Baja, sobrecarga
• Joystick (palanca de mando) analógico 2 Ejes.
o Sujeción mango plástico
o Opcional otro tipo de sujeccion
• Movimiento Giro sobre si mismo
1.2.2) Características Mecánicas
Joystick
Largo:
Ancho:
Alto:
120mm
50mm
40mm
Este modulo se puede ubicar en el apoya brazos Izquierdo o Derecho
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ADAPTADOR PARA SILLAS DE RUEDA
Kit InteliMotor CSR-100
2) Kit InteliMotor CSR-100
El Kit CSR-100 es un carrito adaptador que convierte una silla de ruedas Standard en
motorizada.
El uso de este sistema es Interior únicamente ya que al utilizarse una silla normal, esta no
posee las características de las sillas motorizadas originales, por Ej.: las ruedas delanteras
neumáticas.
Los ejes traen un sistema de desacople para poder desplazar la silla en caso de falla o batería
agotada.
Se incluye un cargador CAB2K junto con el Kit.
2.1) Medidas de la silla original
Medidas a tener en cuenta:
• A: 41cm +/- 3cm
• B: 36cm +/- 3cm
A = medida entre barrales verticales
B = altura del eje de las ruedas
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2.2) Características Mecánicas del carrito CSR-100
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Ancho: 680 Mm.
Largo: 550 Mm.
Alto: 350 Mm.
Diámetro Ruedas: 260 Mm.
Despeje 50 Mm.
Desacople Eje: Rotativo
Peso: 35Kg (con baterías plomo)
2.3) Características Eléctricas del carrito CSR-100
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Cantidad de motores: 2 (CC, imán permanente)
Potencia de los motores:
o Modelo CSR-100 motores de C.C. de 100W – 24v
o Modelo CSR-150 motores de C.C. 150W – 24v.
Baterías: 12V, 35 A/H plomo ácido [2 unidades]
o Opcional Baterías Carga profunda, electrolito sólido
Velocidad máxima: 6 a 8 Km/H
Autonomía: (En ambos casos en camino de asfalto plano.)
o Modelo CSR – 100 : 30Km
o Modelo CSR – 150 : 20 Km.
Carga máxima: (dependiendo de la silla utilizada)
o Modelo CSR – 100 : 100 Kg.
o Modelo CSR – 150 : 120 Kg.
2.4) Cargador de Baterías p/carrito CAB2K
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Entrada: 220VAC
Salida: 24VDC
Corriente controlada:
o carga en 6-8Hs Baterías 35AH
Corte de servicio por tiempo.
o evita la rotura de las Batería.
Bloqueo del funcionamiento del Kit.