Catálogo Completo

Guias Lineares
GUIAS LINEARES
1 - Construção das Guias Lineares
1.1 - Características de construção
Retentor Superior
Carro
Cabeçote
Raspador
Régua
Niple de lubrificação
Esfera
45
Retentor inferior
Raspador inferior
45
O posicionamento das esferas foi projetado a fim de se obter um ângulo de 45º, o que permite deslocar
uma carga com forças de atuação de diferentes posições: carga radial de compressão, carga radial de tração
e cargas laterais. A série MSA / MSB pode alcançar uma carga pré-definida (Pré-carga), para aumentar a
rigidez em quatro direções de forças (vide desenho acima), mantendo-se um baixo atrito de deslizamento. Isto
torna-se adequado para movimentos que requerem alta precisão e rigidez. O posicionamento também permite
que a graxa lubrificante seja distribuida uniformemente a cada volta de recirculação das esferas, resultando
em movimentos suaves e uma longa vida útil.
1.2 - Material de fabricação
Réguas: DIN 58CrMoV4
Carros: DIN 16MnCr5
1.3 - Movimento suave com baixo ruído
O projeto eficiente e simplificado das guias com uma periódica lubrificação garantem movimentos
suaves e silenciosos.
1.4 - Conversões de pré-carga
Os carros são confeccionados com dimensões mantidas numa tolerância onde trocando-se as
esferas, num único carro, consegue-se obter as três classes de Pré-Carga: (N (FC) - leve, X (FO) média e Y (F1) - pesada).
A vantagem é que os carros e as réguas podem ser estocados como peças padrão, realizando
a conversão conforme a necesidade do cliente. O sistema de estoque torna-se mais simplificado e
reduz o tempo de entrega do material.
4
GUIAS LINEARES
2 - Definições de Carga Estática
2.1 - Fator estático de segurança (fs)
Quando uma carga excessiva é aplicada em um carro parado ou em baixa velocidade, uma deformação
local e permanente pode ocorrer nas esferas e, consequentemente, na régua. Esta deformação irá prejudicar
o funcionamento suave das guias e comprometer todo o desempenho do equipamento. A capacidade de energia estática (Co) define-se como uma carga constante e unidirecional cuja soma das deformações permanentes das esferas e da régua equivale a 0,0001 vezes o diâmetro da esfera.
Fator estático de segurança (fs)
O fator estático de segurança (fs) é a razão da classificação da carga estática (Co) em relação à carga de
trabalho a ser aplicada na guia. O fator estático de segurança pode ser avaliado conforme a tabela abaixo:
Valores a serem considerados para fator estático de segurança
Tipo de máquina
Máquina Industrial
Regular
Máquina ferramenta
Condição de carga
fs
Condição normal de carga
1.0 ~ 1.3
Com impacto e vibração
2.0 ~ 3.0
Condição normal de carga
1.0 ~ 1.5
Com impacto e vibração
2.5 ~ 7.0
fs 
C0
PC
ou
fs 
M0
M
: fator estático de segurança
: capacidade de carga estática (kgf)
: momento estático permissível (kgf.m)
: carga de trabalho (kgf)
: momento (kgf.m) (calculado)
3 - Definições de Carga Dinâmica
As esferas e réguas sofrem cargas repetitivas, intermitentes e certamente com o decorrer do tempo haverá
escamação por fadiga nas réguas. Ensaios dinâmicos com grupo de guias idênticas e nas mesmas condições
de trabalhos foram realizados percorrendo 50 km, resultando em valores de carga dinâmica. Estes valores
serão aplicados em cálculos para dimensionamento das guias. O valor (C) está especificado nas tabelas de
dimensões de cada carro.
MR
MP
3.1 - Momento estático permissível (Mo)
Quando um momento é aplicado em uma guia linear, surgem forças
que não são distribuídas uniformemente na guia. No sistema de guia
linear, o momento estático permissível é definido em três direções: Mp,
My e Mr (vide figura ao lado).
5
MY
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3.2 - Cálculo da vida útil (L)
A vida útil de uma guia linear pode ser afetada por várias condições de trabalho. Fatores como dureza da
régua, temperatura e condições de carga (com ou sem impactos e vibrações) irão influenciar na durabilidade. Também serão considerados nos cálculos itens como carga e capacidade dinâmica. Conforme fórmula a
seguir:
fH : fator dureza
L : vida útil (km)
fC : fator contato
PC : carga (kgf)
fT : fator temperatura
fW : fator carga
f
C
L =  H ×  × 50 Km
 fW PC 
C : carga dinâmica (kgf)
3.3 - Cálculo da vida útil em horas (Lh)
É recomendado também expressar a vida útil em horas. A fórmula a seguir poderá ser utilizada quando
curso e ciclos são constantes:
Lh =
L ×103
2 × ls × n × 60
Lh : hora de vida útil (hr)
L : vida útil (km)
ls : curso(m)
n : ciclo por minuto
1.0
0.9
3.4 - Fator dureza (fh)
Para garantir um melhor desempenho das guias, as esferas e réguas
devem possuir uma dureza de 58 a 62 HRc. Quando não forem atingidos estes valores, um fator dureza deve ser multiplicado pela Carga
Dinâmica e Carga Estática a ser consideradas nos cálculos.
Fator de dureza (fH)
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
60
50
40
30
20
10
Dureza da régua (HRc)
3.5 - Fator temperatura (ft)
1.0
Fator temperatura ( fT )
Quando a temperatura de trabalho for maior que 70ºC, a vida útil
será reduzida ou até ficará comprometida, pois o carro contém peças
de plástico e borracha. Para efetuar os cálculos, deve-se multiplicar a
Capacidade de Carga Dinâmica e Estática pelo fator temperatura. Para
aplicações com temperatura maior que 70ºC, favor consultar a OBR.
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
100
120
140
160
180
Temperatura de trabalho (°C)
6
200
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3.6 - Fator de contato (fc)
Quando dois ou mais carros são usados na mesma régua, é difícil se obter uma distribuição de carga uniforme. Isto se deve a momentos, erros na superfície ou outros fatores. Para efeito de cálculo, Carga Dinâmica
(C) e Carga Estática (C0) deverão ser multiplicadas pelo fator de contato.
Número de
Blocos em
Contato
Fator de
Contato (fc)
1
1,00
2
0,81
3
0,72
4
0,66
5
0,61
3.7 - Fator de carga (fw)
Apesar da carga de trabalho ser obtida através de cálculo, na maioria das vezes ocorre uma carga real
maior que o valor calculado. Vibração e impacto conjugados com velocidade são difíceis de ser estimados.
Devido a isso, temos de considerar um fator de carga no cálculo da vida útil.
F = fW × FC
Condições de Movimentação
Velocidade de Operação
fw
Sem impacto e vibração
Vel. até 15 m/min
1,0 ~ 1,2
F : carga sobre carro
Impacto e vibração leve
Vel. até 60 m/min
1,2 ~ 1,5
fW : fator carga
Impacto e vibração moderado
Vel. até 120 m/min
1,5 ~ 2,0
Impacto e vibração forte
Vel. maior que 120 m/min
2.0 ~ 3,5
FC : carga teórica
4 - Exemplo de seleção
=
PC
1000
= 250 kgf por carro
4
Condições de seleção:
Massa uniformemente distribuída (sem forças externas e cargas com momento)
Carga Pc = 1.000 kgf
Curso Ls = 0,9 m
Frequência n = 5 x /min
Vida útil estimada em 7.400 horas
Fator de carga (fw = 1,5)
Simulando 2 carros por régua, sendo 4 no total.
Como 2 carros são montados na mesma régua, o valor de contato (fc) será 0,81.
7
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4.1 - Seleção em função do fator estático de segurança
Para esta aplicação, considerar fs = 6
C0 ≥
C0: Carga Estática
f S × PC
6 × 250
→ C0 ≥
→ C0 ≥ 1852 kgf
0, 81
fC
fc: fator de contato (pág. 7)
Pc: Carga por carro
fs: Fator estático de segurança (pág. 5)
MSA20E satisfaz a condição 2950 > 1852 kgf
4.2 - Seleção em função da vida útil (L)
Para cálculo, devemos considerar a carga dinâmica do modelo MSA20E = 1920 kgf, seguindo a fórmula abaixo:
3
3
f ×f ×f
C
1×1× 0, 81 1920 
L =  H T C ×  × 50 km → L = 
×
× 50 km → L = 3.566 km
fW
PC 
250 
 1, 5

fh : fator dureza (pág.8)
fw : fator de carga (pág. 9)
ft : fator temperatura (pág. 8)
L : vida útil em horas
fc : fator de contato (pág. 9)
C : Capacidade dinâmica (tabelado para cada modelo)
4.3 - Cálculo da vida útil em horas (Lh)
3554 × 103
3.554.000
L ×103
Lh =
→ Lh =
→ Lh =
→ Lh = 6.581 horas
2 × ls × n × 60
2 × 0, 9 × 5 × 60
540
Lh: Vida útil em horas (hr)
L: Vida útil em km = 3.566 km
ls: Curso = 0,9m
n: Ciclo por minuto = 5x
Selecionando MSA20E na fórmula acima iremos ter uma vida útil (6.581 horas), menor que o desejado
(7.400 horas). Sendo assim, selecionamos um modelo maior (MSA25E) com C = 2.810 kfg logo:
3
3
f ×f ×f
C
1×1× 0, 81 2.810 
L =  T H C ×  × 50 km → L = 
×
× 50 km → L = 11.180 km
fW
P0 
250 
 1, 5

Vida em Horas:
L ×103
11.180 ×103
Lh =
→ Lh =
→ Lh = 20.703 hr
2 × ls × n × 60
2 × 0, 9 × 5 × 60
4.3.1 - Análise final
Considerando os cálculos acima selecionaremos o modelo MSA25E para esta condição de trabalho.
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5 - Métodos de Fixação de Guia Linear
A régua e o carro podem ser deslocados quando a máquina recebe vibração ou impacto. sob esta condição, a precisão da guia e a vida útil podem ser degradados. Assim os seguintes métodos de fixação são
recomendados para evitar que tal situação aconteça:
Mesa
Parafuso de
Aperto
Base
Lado Mestre
Lado Auxiliar
6 - Instalação da Guia Linear sem os Parafusos Laterais de Aperto na Régua
1 - Instalação da régua mestre utilizando um grampo
2 - Instalação da régua auxiliar utilizando um bloco padrão
Primeiro aperte os parafusos de montagem temporariamente,
logo após utilize um grampo tipo C para pressionar a régua no
lado de referência. Aperte os parafusos de montagem na sequência com o torque especificado.
Coloque o bloco padrão entre as duas réguas e posicione o
mesmo em paralelo com o lado de referência da régua que está
temporariamente apertado pelos parafusos. Checar o paralelismo com o relógio comparador e alinhar a régua se necessário.
Logo após apertar os parafusos na sequência.
Bloco
3 - Utilizando uma mesa
4 - Comparar com o lado mestre da régua
Apertar temporariamente os dois carros do lado mestre e um
carro do lado auxiliar sob a mesa. Colocar o relógio comparador
sobre a mesa e posicionar a sua ponta em contato na lateral
do carro auxiliar. Mover a mesa até a extremidade da régua e
chegar o paralelismo entre o carro e a régua auxiliar. Em seguida
apertar os parafusos na sequência.
Apertar temporariamente os dois carros do lado mestre e um
carro do lado auxiliar sobre a mesa. Mover a mesa até a extremidade das réguas, checar e alinhar o paralelismo com base na
resistência do movimento. Apertar os parafusos na sequência.
Lado Auxiliar
Lado Mestre
Lado Auxiliar
Lado Mestre
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7 - Fórmulas para Cálculos
Aplicação horizontal
Aplicação vertical
l1
P 2T
l2
l2
P3
P2
P 1T
l4
l3
F
P4
P1
P2
P3
P1
P 3T
l4
P4
l1
F
P 4T
l3
Aplicação horizontal
Aplicação vertical
l3
P3
l2
P4
P2
P4
F
P1
l 1 P 1T
P1
P3
l1
l4
P2
l3
F
l4
P 2T
l2
Aplicação horizontal
an = V
tn
Velocidade
V (m/s)
Durante aceleração
mg
Durante desaceleração
P3
P1
l4
l3
t1
t2
t3
P 3T
P4
t(s)
Tempo
l1
l2
P 4T
Diagrama de Velocidade
Aplicação vertical
V
a n= t n
Velocidade
V (m/s)
t2
t3
t(s)
Tempo
Diagrama de Velocidade
mg
P1
l 1 P 1T
P3
t1
Durante aceleração
l3
P4
Em movimento uniforme
l4
Em movimento uniforme
P2
P 2T
l2
10
Durante desaceleração
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8 - Formas de Montagem de Guias Lineares
A forma de instalação de uma guia linear depende da estrutura do equipamento ou da máquina e da direção de carga a qual está sendo submetida.
Horizontal
Vertical
Invertido
Oposto
Parede
vertical
Inclinado
Espaço
8.1 - Identificação do lado de referência
O lado de referência da régua é indicado por uma seta que está gravada na parte superior. No caso do
carro, o lado de referência estará do lado oposto ao código e modelo do carro.
Lado de referência
Lado de referência
8.2 - Emendas de réguas
Quando o comprimento de uma régua for maior que o comprimento máximo especificado, as réguas podem ser unidas umas com as outras. Nestes casos, as marcas de união indicam a posição correta.
MSA25R-P
S3-500058703-002
2B 2B
MSA25R-P
S3-500058703-002
Régua mestre
MSA25R-P
S3-500058703-001 MR
1A 1A
2A 2A
Lado de referência
MSA25R-P
S3-500058703-002
Régua auxiliar
Emenda
MSA25R-P
S3-500058703-001 MR
11
1B 1B
MSA25R-P
S3-500058703-001 MR
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9 - Instalação da Guia Linear com os Parafusos Laterais de Aperto na Régua
Instalação da guia linear quando sujeita à vibração e impacto.
Mesa
Parafuso de aperto no carro
Parafuso de aperto na régua
Base
Lado auxiliar
Lado mestre
1 - Antes da instalação as rebarbas, sujeiras e o óleo de prevenção à corrosão devem ser totalmente removidos
2 - Posicione cuidadosamente a guia linear sobre a base e
encoste-a contra o degrau de referência.
Pedra abrasiva
Lado de referência
3 - Certifique-se da correta seleção dos parafusos de fixação
e aperte-os provisóriamente.
4 - Aperte os parafusos de fixação em sequência para garantir o correto posicionamento da guia ao longo de toda a base.
Parafuso
de fixação
Parafuso de pressão
5 - Aperte todos os parafusos de fixação com o torque específico. A sequência de aperto deve ser iniciada do centro para as
bordas. Procedendo-se desta forma a precisão original a ser alcançada.
6 - Siga o mesmo procedimento de instalação para as réguas restantes.
Torquímetro
10 - Instalação dos Carros
1
4
1 - Posicione cuidadosamente a mesa sobre os carros e aperte os
parafusos de fixação provisóriamente.
2 - Aperte os parafusos para fixar a guia mestre e o carro contra o
lado de referência da mesa.
3 - Aperte totalmente todos os parafusos de fixação em ambos os lados, mestre e auxiliar. O processo de aperto deve ser seguido em ordem
de 1 a 4, conforme a figura.
Mesa
3
12
2
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11 - Seleção Pré Carga
Pré-Carga
Condições de Operação
Aplicação Principal
Pré-Carga
Leve
(FC - N)
• A linha da carga está em uma única direção sem vibração e impactos.
• Duas guias estão paralelas.
• Aplicações de pequena precisão, com baixa resistência
ao atrito.
Máquinas automáticas de embalagens, equipamentos
para oxi-corte de metais, equipamentos de soldagem em
geral, máquinas em geral com movimento X e Y.
Pré-Carga
Média
(F0 - X)
• Aplicações de cargas com momentos.
• Aplicações com cargas leves, porém com exigência de
alta precisão.
Equipamentos automáticos de pintura, robôs industriais,
furadeiras de comando numérico, mesas de medições
com movimentos X, Y e Z. Equipamentos de alimentação
automática com alta velocidade.
Pré-Carga
Pesada
(F1 - Y)
• A máquina está sujeita à vibrações e impacto com cargas intermitentes, e é necessária alta rigidez.
• Aplicações de carga pesada ou corte pesado.
Equipamentos para usinagem convencionais em CNC
como: tornos, fresadoras, mandrilhadoras, furadeiras,
etc.
11.1 - Classes de Pré-Carga, folga Radial e Torque
A pré-carga da série MSA/MSB é representada pela folga radial que é dividida em três classes: Leve (FC),
Média (FO) e Pesada (F1), conforme tabela a seguir:
Tabela 3 - Grau de Pré-Carga e Folga Radial (Unidade em μm)
Pré-Carga
Nº Modelo
Pré-carga
Leve
FC-N
Pré-Carga
Média
F0-N
Pré-Carga
Pesada
F1-Y
MSA/MSB 15
-4 ~ +2
-12 ~ +4
-
MSA/MSB 20
-5 ~ +2
-14 ~ +5
-23 ~ +14
MSA/MSB 25
-6 ~ +3
-16 ~ +6
-26 ~ +16
MSA/MSB 30
-7 ~ +4
-19 ~ +7
-31 ~ +19
MSA/MSB 35
-8 ~ +4
-22 ~ +8
-35 ~ +22
MSA 45
-10 ~ +5
-25 ~ +10
-40 ~ +25
MSA 55
-12 ~ +5
-29 ~ +12
-46 ~ +29
MSA 65
-14 ~ +7
-32 ~ +14
-50 ~ +32
Torque recomendado para
aperto de parafusos (Kgf-cm)
Rosca
Torque
M3
20
M4
42
M5
90
M6
140
M8
310
M10
690
M12
1200
M14
1600
M16
2000
12 - Tampa de Plástico para o Furo da Régua
Uma tampa plástica é utilizada na régua para fechar os furos dos parafusos de fixação, evitando-se o
acúmulo de sujeira. Para que a tampa plástica não receba diretamente o impacto é montada usando-se um
martelo plástico com o auxílio de um calço plano, desta forma a tampa estará devidamente posicionada quando ficar nivelada com a superfície da régua.
Código
Modelo
M3 C
MSB 15 / MSC 12,15 /
M4 C
MSA 15
M5 C
MSA 20 / MSB 20
M6 C
MSA 25 / MSB 25,30
M8 C
MSA 30,35 / MSB 35
M12 C
MSA 45
M14 C
MSA 55
M16 C
MSA 65
D
Martelo Plástico
Calço Plano
h
Installation method
13
GUIAS LINEARES
13 - Tipos de Engraxadeiras e Adaptadores
13.1 - Engraxadeiras
G-M6
GS-M6
G-PT1/8
GS-PT1/8
G-M4
7
M6x0.75P
M6x0.75P
12
5
19.5
10
8.5
8.5
6.5
6
10
24
15.3
20.5
8
PT1/8
M4x0.7P
PT1/8
13.2 - Adaptadores
PT1/8
M6x0.75P
M6x0.75P
18
M8x1P
12
OL-E
M6x0.75P
10
8
8
6.5
6.5
12
25
19.5
23.5
10
OL-D
10
8
16.5
18
M8x1P
12
OL-C
20
12
PT1/8
OL-B
4.5
Tipo OL
OL-A
PT1/8
PT1/8
M4x0.7P
Tipo OS
M8x1P
10
Modelo
MSC 15
MSA 15 MSB 15
MSA 20 MSB 20
MSA 25 MSB 25
MSA 30 MSB 30
MSA 35 MSB 35
MSA 45
MSA 55
MSA 65
12
M8x1P
25
8
6.5
6.5
23.5
M6x0.75P
M6x0.75P
OS-D
PT1/8
19.5
12
OS-C
PT1/8
Engraxadeiras
Padrão
Opcional
G-M3
G-M4
-
10
8
PT1/8
OS-B
20
OS-A
PT1/8
Adaptadores
Opcional
OS-E
G-M6
GS-M6
OL-A
OL-B
OS-A
OS-B
G-PT1/8
GS-PT1/8
OL-C
OL-D
OS-C
OS-D
14
GUIAS LINEARES
14 - Posição da Engraxadeira para Lubrificação
A montagem padrão da engraxadeira no carro é frontal e centralizada em ambos os lados. Para a montagem da engraxadeira lateral deve-se utilizar um adaptador. Na opção desta montagem, favor especificar no
pedido.
Fig.1 - Posição da Lubrificação
Fig. 2 - Opção de Montagem nas Laterais
Orifício Superior
de Lubrificação
Frontal
(Padrão)
Adaptador
(TS-A)
OS-A
Laterais
(Opcionais)
GS-M6
Adaptador
(TS-A)
OS-B
GS-M6
OS-B
OS-A
15 - Vedações tipo : SS-ZZ-KK
Incremento no Comprimento
Modelo
ZZ
KK
MSA 15 MSB 15
7
11
MSA 20 MSB 20
7
13
MSA 25 MSB 25
7
13
MSA 30 MSB 30
7
13
MSA 35 MSB 35
8
15
MSA 45
8
15
MSA 55
8
15
MSA 65
8
15
Tipo
Vedações
Aplicações
SS
Padrão: com 1 raspador bidirecional em ambos os lados (1)
Sujeira em geral
ZZ
Tipo SS + 1 raspador metálico em ambos os lados (2)
Cavacos quentes e faíscas
KK
Tipo ZZ + 2 raspadores bidirecionais em ambos os lados
Sujeira pesada e cavacos quentes
15
GUIAS LINEARES
16 - Modelos de Carros
MSA-E / MSB-E
MSA-LE
MSB-TE
Com aba
Longo com aba
Curto com aba
MSA-S / MSB-S / MSCM
MSA-LS / MSB-LS / MSCML
MSB-TS
Sem aba
Longo sem aba
Curto sem aba
17 - Codificação das Guias Lineares
MSA 25 E
Conjunto Montado
2 SS F0 SL 1200 N II E E’
Série: MSA / MSB / MSC
Tamanho ( 7, 9, 12, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 )
Modelo de Carro
Número de Carros por Régua
Opção de proteção: SS, ZZ, KK
Pré-Carga: FC-N(baixa) F0-X(média) F1-Y (alta)
Opcional: Carro especial com lubrificador (ver pág. 24)
Comprimento total
Grau de precisão: N, H, P, SP, UP
Número de guias por conjunto
Cotas face até centro do primeiro furo
Cotas face até centro do último furo
Codificação do Carro
MSA 25 E SS F0 SL Codificação da Régua MSA 25 R 1200 E E’
Série: MSA / MSB / MSC
Tamanho
Modelo de Carro
Opção de proteção: SS, ZZ, KK
Pré-Carga: FC-N(baixa) F0-X(média) F1-Y (alta)
Carro com lubrificador especial
* Não disponível nas séries MSB e MSC
** Disponível nas séries MSA e MSB
Série: MSA / MSB / MSC
Tamanho
Código de referência da régua
Comprimento total
Cotas face até centro do primeiro furo
Cotas face até centro do último furo
OBS: Para MSB 15 com alojamento para parafuso M3 - código MSB15R
Para MSB 15 com alojamento para parafuso M4 - código MSB15U
16
GUIAS LINEARES
18 - Tabela de Precisão das Séries MSA / MSB
ΔC A
C
ΔD B
H
A
D
W2
B
Unidade em mm
Grau de Precisão
Tamanho
Item
Tolerância para altura H
MSC 7
MSC 9
MSC 12
MSC 15
Diferença de altura ΔH
Tolerância para distância W2
Diferença em distância W2 (ΔW2)
Normal
N
Alta
H
Precisão
P
Super
Precisão
SP
Ultra
Precisão
UP
± 0,04
± 0,02
± 0,01
-
-
0,03
0,015
0,007
-
-
± 0,04
± 0,025
± 0,015
-
-
0,03
0,02
0,01
-
-
0 - 0,015
0 - 0,008
Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A
Ver gráfico acima
Paralelismo do percurso da superfície D com a superfície B
Tolerância para altura H
MSA 15
MSA 20
MSB 15
MSB 20
± 0,1
± 0,03
Diferença de altura ΔH
0,02
0,01
0,006
0,004
0,003
Tolerância para distância W2
± 0,1
± 0,03
0 - 0,03
0 - 0,015
0 - 0,008
Diferença em distância W2 (ΔW2)
0,02
0,01
0,006
0,004
0,003
Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A
Ver gráfico acima
Paralelismo do percurso da superfície D com a superfície B
MSA 25
MSA 30
MSA 35
MSB 25
MSB 30
MSB 35
MSA 45
MSA 55
Tolerância para altura H
± 0,1
± 0,04
+0 -0,04
+0 -0,02
+0 -0,01
Diferença de altura ΔH
0,02
0,015
0,007
0,005
0,003
Tolerância para distância W2
± 0,1
± 0,04
+0 -0,04
+0 -0,02
+0 -0,01
Diferença em distância W2 (ΔW2)
0,03
0,015
0,007
0,005
0,003
Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A
Ver gráfico acima
Paralelismo do percurso da superfície D com a superfície B
Tolerância para altura H
± 0,1
± 0,05
0 - 0,05
0 - 0,03
0 - 0,02
Diferença de altura ΔH
0,03
0,015
0,007
0,005
0,003
Tolerância para distância W2
± 0,1
± 0,05
0 - 0,05
0 - 0,03
0 - 0,02
Diferença em distância W2 (ΔW2)
0,03
0,02
0,01
0,007
0,005
Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A
Ver gráfico acima
Paralelismo do percurso da superfície D com a superfície B
MSA 65
0 - 0,03
Tolerância para altura H
± 0,1
± 0,07
0 -0,07
0 -0,05
0 -0,03
Diferença de altura ΔH
0,03
0,02
0,01
0,007
0,005
Tolerância para distância W2
± 0,1
± 0,07
0 -0,07
0 -0,05
0 -0,03
Diferença em distância W2 (ΔW2)
0,03
0,025
0,015
0,01
0,007
Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A
Paralelismo do percurso da superfície D com a superfície B
17
Ver gráfico acima
GUIAS LINEARES
19 - Dimensões Série Standard MSA-E / MSA-LE
S1
W
B
4-Sxl
MY
MP
T2
T1 T
H
S2
H2
W2
(G)
W1
D
L
L1
C
K
4- d1
N
h
H1
Parafuso
Modelo
MR
S1
S2
MSA 15
M5
M4
MSA 20
M6
M5
MSA 25
M8
M6
MSA 30
M10
M8
MSA 35
M10
M8
MSA 45
M12
M10
MSA 55
M14
M12
MSA 65
M16
M14
d
E
Modelo Nº.
H
P
Dimensões Externas
W
L
W2
MSA 15 E
24
47
MSA 20 E
MSA 20 LE
30
63
MSA 25 E
MSA 25 LE
36
70
MSA 30 E
MSA 30 LE
42
90
MSA 35 E
MSA 35 LE
48
100
MSA 45 E
MSA 45 LE
60
120
MSA 55 E
MSA 55 LE
70
140
MSA 65 E
MSA 65 LE
90
170
56,3
72,9
88,8
81,6
100,6
97
119,2
111,2
136,6
137,7
169,5
161,5
199,5
199
253
H2
Dimensões em mm
B
C
16
4,2
38
30
21,5
5
53
40
23,5
6,5
57
45
31
8
72
52
33
9,5
82
62
37,5
10
100
80
43,5
13
116
95
53,5
15
142
110
L1
39,3
51,3
67,2
59
78
71,4
93,6
81
106,4
102,5
134,3
119,5
157,5
149
203
T
Dimensões do Carro
T1
T2
N
G
7
4,3
7
3,2
d1
Engraxadeira
11
3,3
G-M4
7
10
10
5
12
5,8
3,3
G-M6
11
16
10
6
12
5,8
3,3
G-M6
11
18
10
7
12
6,5
3,3
G-M6
13
21
13
8
11,5
8,6
3,3
G-M6
13
25
15
10
13,5
10,6
3,3
G-PT1/8
19
32
17
11
13,5
8,6
3,3
G-PT1/8
21,5
37
23
19
13,5
8,6
3,3
G-PT1/8
7
K
Peso em kg
Modelo Nº.
Dimensões da Guia
W1
H1
P
Dxhxd
MSA 15 E (R)
15
15
60
7,5 x 5,3 x 4,5
MSA 20 E (R)
MSA 20 LE (R)
20
18
60
9,5 x 8,5 x 6
MSA 25 E (R)
MSA 25 LE (R)
23
22
60
11 x 9 x 7
MSA 30 E (R)
MSA 30 LE (R)
28
26
80
14 x 12 x 9
MSA 35 E (R)
MSA 35 LE (R)
34
29
80
14 x 12 x 9
MSA 45 E (R)
MSA 45 LE (R)
45
38
105
20 x 17 x 14
MSA 55 E (R)
MSA 55 LE (R)
53
44
120
23 x 20 x 16
MSA 65 E (R)
MSA 65 LE (R)
63
53
150
26 x 22 x 18
Capacidade de Carga
Dinâmica
Estática
C (kgf)
C0 (kgf)
1180
1920
2330
2810
3440
3920
4790
5200
6360
8380
10240
12360
15110
19880
25350
1890
2950
3930
4240
5660
5780
7700
7550
10060
11790
15730
16980
22640
26530
37590
18
Momento Estático
MP
MY
MR
(kgf.m)
(kgf.m)
(kgf.m)
12
23
39
39
67
62
107
93
160
181
313
313
540
611
1184
12
23
39
39
67
62
107
93
160
181
313
313
540
611
1184
14
29
38
48
63
79
105
125
167
257
343
450
600
836
1184
Peso
Carro
kg
Guia
kg/m
0,18
0,40
0,52
0,62
0,82
1,09
1,43
1,61
2,11
2,98
3,90
4,17
5,49
8,73
11,89
1,5
2,4
3,4
4,8
6,6
11,5
15,5
21,9
GUIAS LINEARES
20 - Dimensões Série Standard MSA-S / MSA-LS
MP
W
B
4-Sxl
T
(G)
H
K
4- d1
H2
W2
W1
D
MY
L
L1
C
MR
N
h
H1
d
E
P
Dimensões em mm
Modelo Nº.
H
Dimensões Externas
W
L
W2
MSA 15 S
28
34
MSA 20 S
MSA 20 LS
30
44
MSA 25 S
MSA 25 LS
40
48
MSA 30 S
MSA 30 LS
45
60
MSA 35 S
MSA 35 LS
55
70
MSA 45 S
MSA 45 LS
70
86
MSA 55 S
MSA 55 LS
80
100
MSA 65 S
MSA 65 LS
90
126
56,3
72,9
88,8
81,6
100,6
97
119,2
111,2
136,6
137,7
169,5
161,5
199,5
199
253
H2
B
C
Sxl
26
36
50
35
50
M4 x 5
9,5
4,2
26
12
5
32
12,5
6,5
35
16
8
40
18
9,5
50
20,5
10
60
23,5
13
75
31,5
15
75
40
60
50
72
60
80
75
95
70
120
M5 x 6
M6 x 8
M8 x 10
M8 x 12
M10 x 17
M12 x 18
Dimensões do Carro
L1
T
N
G
39,3
51,3
67,2
59
78
71,4
93,6
81
106,4
102,5
134,3
119,5
157,5
M16 x 20
149
203
8,3
7
3,2
d1
Engraxadeira
7,2
K
3,3
G-M4
8
5
12
5,8
3,3
G-M6
10
10
12
5,8
3,3
G-M6
11,7
10
12
6,5
3,3
G-M6
12,7
15
11,5
8,6
3,3
G-M6
16
20
13,5
10,6
3,3
G-PT1/8
18
21
13,5
8,6
3,3
G-PT1/8
23
19
13,5
8,6
3,3
G-PT1/8
Peso em kg
Modelo Nº.
Dimensões da Guia
W1
H1
P
Dxhxd
MSA 15 S (R)
15
15
60
7,5 x 5,3 x 4,5
MSA 20 S (R)
MSA 20 LS (R)
20
18
60
9,5 x 8,5 x 6
MSA 25 S (R)
MSA 25 LS (R)
23
22
60
11 x 9 x 7
MSA 30 S (R)
MSA 30 LS (R)
28
26
80
14 x 12 x 9
MSA 35 S (R)
MSA 35 LS (R)
34
29
80
14 x 12 x 9
MSA 45 S (R)
MSA 45 LS (R)
45
38
105
20 x 17 x 14
MSA 55 S (R)
MSA 55 LS (R)
53
44
120
23 x 20 x 16
MSA 65 S (R)
MSA 65 LS (R)
63
53
150
26 x 22 x 18
Capacidade de Carga
Dinâmica
Estática
C (kgf)
C0 (kgf)
1180
1920
2330
2810
3440
3920
4790
5200
6360
8380
10240
12360
15110
19880
25350
1890
2950
3930
4240
5660
5780
7700
7550
10060
11790
15730
16980
22640
26530
37590
19
Momento Estático
MP
MY
MR
(kgf.m)
(kgf.m)
(kgf.m)
12
23
39
39
67
62
107
93
160
181
313
313
540
611
1184
12
23
39
39
67
62
107
93
160
181
313
313
540
611
1184
14
29
38
48
63
79
105
125
167
257
343
450
600
836
1184
Peso
Carro
kg
Guia
kg/m
0,18
0,30
0,39
0,52
0,68
0,86
1,12
1,45
1,90
2,83
3,70
4,12
4,91
6,43
8,76
1,5
2,4
3,4
4,8
6,6
11,5
15,5
21,9
GUIAS LINEARES
21 - Dimensões Série Compacta MSB-TE / MSB-E
MP
W
S1
B
MY
T1 T
H
S2
H2
MR
W1
W2
MSB-E
(G)
K
ØD
H1
S2
M5
M4
MSB 20
M6
M5
MSB 25
M8
M6
MSB 30
M10
M8
(G)
L
K
L1
L1
4-Ød1
S1
MSB 15
MSB-TE
4-Sxl
L
Parafuso
Modelo
C
2-Sxl
N
N
h
Ød
E
P
Dimensões em mm
Modelo Nº.
H
Dimensões Externas
W
L
W2
MSB 15 TE
MSB 15 E
24
52
MSB 20 TE
MSB 20 E
28
59
MSB 25 TE
MSB 25 E
33
73
MSB 30 TE
MSB 30 E
42
90
MSB 35 TE
MSB 35 E
MSB 35 LE
48
100
40
57
48
67
60,2
82
68
96,7
78
112
137,5
H2
B
18,5
4,5
41
19,5
6
49
25
7
60
31
9,5
72
33
9,5
82
C
26
32
35
40
50
72
L1
T
23,5
40,5
29
48
38,7
60,5
43,3
72
46
80
105,5
Dimensões do Carro
T1
N
G
K
d1
Engraxadeira
5
7
5,5
5,5
5,1
3,3
G-M4
5
9
5,5
12
5,9
3,3
G-M6
7
10
6
12
6,3
3,3
G-M6
7
10
8
12
6,3
3,3
G-M6
9
13
8,5
12
9,8
3,3
G-M6
Peso em kg
Modelo Nº.
Dimensões da Guia
W1
H1
P
Dxhxd
MSB 15 TE (R)
MSB 15 E (R)
15
12,5
60
6 x 4,5 x 3,5
7,5 x 5,3 x 4,5
MSB 20 TE (R)
MSB 20 E (R)
20
15
60
9,5 x 8,5 x 6
MSB 25 TE (R)
MSB 25 E (R)
23
18
60
11 x 9 x 7
MSB 30 TE (R)
MSB 30 E (R)
28
23
80
11 x 9 x 7
MSB 35 TE (R)
MSB 35 E (R)
MSB 35 LE (R)
34
27,5
80
14 x 12 x 9
Capacidade de Carga
Dinâmica
Estática
C (kgf)
C0 (kgf)
670
1000
970
1390
1560
2230
2310
3290
3570
5200
6360
960
1690
1420
2360
2210
3690
3180
5310
4400
7550
10060
20
Momento Estático
MP
MY
MR
(kgf.m)
(kgf.m)
(kgf.m)
4
10
7
18
13
35
23
60
34
93
160
4
10
7
18
13
35
23
60
281
547
867
7
13
14
24
26
43
45
74
75
128
167
Peso
Carro
kg
0,12
0,21
0,20
0,34
0,39
0,60
0,65
1,08
0,91
1,61
1,80
Guia
kg/m
1,2
2
3
4,4
6,2
GUIAS LINEARES
22 - Dimensões Série Compacta MSB-TS / MSB-S / MSB-LS
W
B
MP
MY
MR
T
H
H2
W2
MSB-S
W1
(G)
L
L1
C
K
4-Ød1
ØD
H1
MSB-TS
4-Sxl
(G)
L
L1
K
2-Sxl
N
N
h
Ød
E
P
Dimensões em mm
Modelo Nº.
H
Dimensões Externas
W
L
W2
MSB 15 TS
MSB 15 S
24
34
MSB 20 TS
MSB 20 S
28
42
MSB 25 TS
MSB 25 S
33
48
MSB 30 TS
MSB 30 S
42
60
MSB 35 TS
MSB 35 S
MSB 35 LS
48
70
40
57
48
67
60,2
82
68
96,7
78
112
137,5
H2
B
9,5
4,5
26
11
6
32
12,5
7
35
16
9,5
40
18
9,5
50
C
26
32
35
40
50
72
Sxl
L1
M4x6
M5x7
M6x9
M8x12
M8x12
23,5
40,5
29
48
38,7
60,5
43,3
72
46
80
105,5
Dimensões do Carro
T
N
G
K
d1
Engraxadeira
6
5,5
5,5
5,1
3,3
G-M4
6
5,5
12
5,9
3,3
G-M6
8
6
12
6,3
3,3
G-M6
8
8
12
6,3
3,3
G-M6
12,5
8,5
11,5
9,8
3,3
G-M6
Peso em kg
Modelo Nº.
Dimensões da Guia
W1
H1
P
Dxhxd
MSB 15 TS (R)
MSB 15 S (R)
15
12,5
60
6 x 4,5 x 3,5
7,5 x 5,3 x 4,5
MSB 20 TS (R)
MSB 20 S (R)
20
15
60
9,5 x 8,5 x 6
MSB 25 TS (R)
MSB 25 S (R)
23
18
60
11 x 9 x 7
MSB 30 TS (R)
MSB 30 S (R)
28
23
80
11 x 9 x 7
MSB 35 TS (R)
MSB 35 S (R)
MSB 35 LS (R)
34
27,5
80
14 x 12 x 9
Capacidade de Carga
Dinâmica
Estática
C (kgf)
C0 (kgf)
670
1000
970
1390
1560
2230
2310
3290
3570
5200
6360
960
1690
1420
2360
2210
3690
3180
5310
4400
7550
10060
21
Momento Estático
MP
MY
MR
(kgf.m)
(kgf.m)
(kgf.m)
4
10
7
18
13
35
23
60
34
93
160
4
10
7
18
13
35
23
60
34
93
160
7
13
14
24
26
43
45
74
75
128
171
Peso
Carro
kg
0,09
0,16
0,16
0,26
0,29
0,45
0,52
0,86
0,81
1,13
1,49
Guia
kg/m
1,2
2
3
4,4
6,2
GUIAS LINEARES
23 - Dimensões Série Miniatura MSC-M / MSC-LM - (Inox)
W
4-Sx l
B
G
MP
MY
MR
T
H
H2
W2
L
L1
C
W1
D
h
H1
d
E
P
Dimensões em mm
Modelo Nº.
Dimensões Externas
W
L
W2
H
MSC 7 M
MSC 7 LM
8
17
MSC 9 M
MSC 9 LM
10
20
MSC 12 M
MSC 12 LM
13
27
MSC 15 M
MSC 15 LM
16
32
23,6
33,4
31,1
41,3
34,6
47,6
42,5
59,5
H2
B
5
1
12
5,5
2,2
15
7,5
3
20
8,5
3,7
25
C
8
13
10
16
15
20
20
25
Dimensões do Carro
Sxl
L1
M2 x 2,5
M3 x 3
M3 x 3,6
M3 x 4,2
18,4
27,9
25,8
36
28
41
36,1
53,1
T
G
3,4
ϕ 0,8
4,4
ϕ1
5
ϕ 1,5
6
G-M3
Peso em g
Modelo Nº.
Dimensões da Guia
W1
H1
P
E
Dxhxd
MSC 7 M (R)
MSC 7 LM (R)
7
4,7
15
5
4,2 x 2,3 x 2,4
MSC 9 M (R)
MSC 9 LM (R)
9
5,5
20
7,5
6 x 3,3 x 3,5
MSC 12 M (R)
MSC 12 LM (R)
12
7,5
25
10
6 x 4,5 x 3,5
MSC 15 M (R)
MSC 15 LM (R)
15
9,5
40
15
6 x 4,5 x 3,5
Capacidade de Carga
Dinâmica
Estática
C (kgf)
C0 (kgf)
115
164
228
303
284
419
524
736
157
262
311
466
352
616
626
1017
22
Momento Estático
MP
MY
MR
(kgf.m)
(kgf.m)
(kgf.m)
3,6
9,3
10,2
22,0
11,4
32,5
27,1
67,1
3,6
9,3
10,2
22,0
11,4
32,5
27,1
67,1
5,8
9,7
14,9
22,4
22,2
38,8
48,8
79,3
Peso
Carro
Guia
g
g/m
13
18
29
39
40
60
71
100
0,22
0,33
0,63
1,02
GUIAS LINEARES
24 - Dimensões Série Miniatura MSD
W
4-Sx l
W
4-Sx l
B
B
T
T
H
H
H2
H2
W2
W1
23
ØG
W2
ØG
W1
MP
MSD 15
MSD 7 , 9 , 12
L
MY
L1
C
ØD
MR
H1
h
Ød
E
P
Dimensões em mm
Modelo Nº.
Dimensões Externas
W
L
W2
H
MSD 7 M
MSD 7 LM
9
25
MSD 9 M
MSD 9 LM
12
30
MSD 12 M
MSD 12 LM
14
40
MSD 15 M
MSD 15 LM
16
60
30,8
40,5
38,7
50,7
44,5
60
55,5
74,5
H2
B
5,5
2
19
6
3,7
21
23
8
4
28
9
4
45
C
10
19
12
24
15
28
20
35
Dimensões do Carro
Sxl
L1
M3 3
M3 3
M3 4
M4 4,5
20,6
30,3
27,1
39,1
31,0
46,5
40,3
59,3
T
G
3,9
ɸ1,5
5
ɸ1,5
6
ɸ1,5
7
ɸ1,5
Peso em g
Modelo Nº.
Dimensões da Guia
W1
H1
P
E
Dxhxd
MSD 7 M (R)
MSD 7 LM (R)
14
5,2
30
10
6 x 3,2 x 3,5
MSD 9 M (R)
MSD 9 LM (R)
18
7
30
10
6 x 4,5 x 3,5
MSD 12 M (R)
MSD 12 LM (R)
24
8,5
40
15
8 x 4,5 x 4.5
MSD 15 M (R)
MSD 15 LM (R)
42
9,5
40
15
8 x 4,5 x 4,5
Capacidade de Carga
Dinâmica
Estática
C (kgf)
C0 (kgf)
151
204
279
364
405
528
708
940
246
379
437
639
620
906
1018
1526
23
Momento Estático
MP
MY
MR
(kgf.m)
(kgf.m)
(kgf.m)
6,6
17,5
15,6
33,8
26,3
57,0
62,5
135,2
6,6
17,5
15,6
33,8
26,3
57,0
62,5
135,2
17,7
27,3
40,7
59,5
76,3
116,6
216,9
325,3
Peso
Carro
Guia
g
g/m
23
31
41
57
70
101
150
126
0,55
0,96
1,55
2,99
GUIAS LINEARES
25 - Lubrificador “SL”
Lubrificador SL
Tela de fibra de alta densidade
25.1 - Características de construção
O acessório lubrificador “SL” foi desenvolvido como função de um reservatório de óleo agregado ao carro.
É formado com uma tela de fibra de alta densidadeonde em contato com a régua vai permitindo a passagem de óleo, deixando uma superfície lubrificada.
25.2 - Aumentando o intervalo entre as manutenções
Evitando os problemas de perda de óleo causados por lubrificações constantes, o lubrificador “SL”, distribui
uniformemente as quantidades de óleo nas esferas e na régua durante o movimento.
O resultado será um aumento de intervalo entre as manutenções.
25.3 - Ambiente limpo
Através do uso do lubrificador “SL”, somente a quantidade de óleo necessária será distribuída com o propósito de lubrificação. Assim, teremos um desperdício mínimo de óleo na aplicação, resultando em um ambiente limpo.
25.4 - Redução de custo
Com a aplicação do acessório lubrificador “SL” economizamos despesas com perdas de óleo e mecanismo
de lubrificação.
24
GUIAS LINEARES
26 - Vantagens da Auto-Lubrificação
26.1 - Intervalos maiores entre as manutenções
A tabela abaixo demonstra um teste contínuo sem reabastecimento de lubrificante
Condição
Carga
Velocidade
Vida Útil
Carga Pesada
26 kN
50 m/min
400 km
Carga Média
13 kN
50 m/min
3200 km
Carga Leve
2,1 kN
200 m/min
-
Graxa: Tratamento inicial somente na taxa de 5,6 cc por carro.
Lubrificador “SL”: Tratamento inicial somente na taxa de 5,8 cc x 2 por carro.
Vida útil com carga pesada percorrida = 400 km
Carga
Pesada
Lubrificação apenas
com graxa
460 km
Graxa + Lubrificador SL
Carga
Média
Graxa + Lubrificador SL
Carga
Leve
960 km
Graxa + Lubrificador SL
0
500
1000
3300 km
25000 km
1500
3500
30000
Distância Percorrida (km)
26.2 - Uso efetivo do lubrificante
Com quantidade necessária de lubrificante aplicado corretamente, pode-se alcançar a devida eficiência
evitando-se o desperdício.
26.3 - Consumo anual de lubrificante por carro
Lubrificador “SL”
MSA35SSS/SL
Aproximadamente 11,6 cc
624 cc
Lubrificação Forçada
Quantidade de óleo contido no lubrificador SL
5,8 cc x 2 / carro = 11,6 cc
Comparação
25
Lubrificação Forçada
0,3 cc/hr x 8 hrs/dia x 260 dias/ano = 624 cc
GUIAS LINEARES
26.4 - Dimensões do lubrificador “SL”
Série MSA
LS
W
t
L
S
H
Dimensões do Lubrificador SL (mm)
Modelo
MSA 15 SL
MSA 20 SL
MSA 25 SL
MSA 30 SL
MSA 35 SL
MSA 45 SL
E/S
LE / LS
E/S
LE / LS
LE / LS
E/S
LE / LS
LE / LS
Dimensões do Carro (mm)
H
W
t
S
L
Ls
19
31,2
10
M4
56,3
81,3
21,2
42,8
10
M6
72,9
92,9
28,5
46,8
10
M6
32
57
10
M6
36,5
68
10
M6
49
83,6
15
PT 1/8
26
88,8
108,8
81,6
101,6
100,6
120,6
97
117
119,2
139,2
111,2
131,2
136,6
156,6
137,7
167,7
169,5
199,5
GUIAS LINEARES
Série MSB
LS
W
t
L
S
H
Dimensões do Lubrificador SL (mm)
Modelo
MSB 15 SL
MSB 20 SL
MSB 25 SL
MSB 30 SL
H
TE / TS
E /S
TE / TS
E /S
TE / TS
E /S
TE / TS
E /S
W
t
Dimensões do Carro (mm)
S
18,5
33
10
M4
21,2
40,8
10
M6
24,5
47
10
M6
30,8
57
10
27
M6
L
Ls
40
65
57
82
48
68
67
87
60,2
80,2
82
102
68
88
96,7
116,7
GUIAS LINEARES
27 - Aplicação da Fita para Guia Linear
1. Corte o final da fita em chanfro.
Não dobre a fita.
4.1 Deixe uma sobra conforme detalhe Ls. Corte o excesso.
4.2 Dobre a sobra da fita na ponta
da guia.
6. Posicione a capa de proteção no
final da guia, aperte os parafusos.
5. Posicione o carro ainda com a
guia plástica no final de uma das
pontas da guia. Empurre o carro na
guia e a guia plástica será removida pela guia. Para remover o carro,
deslize-o para fora da guia e insira
a guia plástica.
7. A aplicação da fita está concluída.
2. Na direção da seta, coloque a
fita através da ferramenta de montagem.
3.1 Posicione a fita conforme detalhe Ls no final da guia.
3.2 Pressione a frente da ferramenta e puxe ao longo da guia. Com a
outra mão, puxe a parte de papel
da fita. Cuidadosamente puxe o papel e não puxe separado da fita.
IMPORTANTE:
• Antes da montagem, limpe cuidadosamente a superfície dos guias utilizando álcool Isopropílico.
• Ao aplicar a Fita, pressione o aplicador contra a superfície e certifique-se de que a aplicação seja lenta e uniforme.
28