Robotino® Aprender y investigar con robots móviles

Transcripción

Robotino®
Aprender y investigar con robots móviles
Robotino® – Aprender y investigar con robots móviles
Robotino®: experimentar, concebir y aplicar la técnica
¿Cómo muevo un robot sobre una
línea?
Experimentar la técnica
El Robotino® no sólo contiene la técnica, sino que además permite experimentar muchas y muy apasionantes tareas del día a día.
Comprender la técnica
Por su estructura modular, todos los
componentes técnicos de Robotino®,
p. ej. actuadores eléctricos, sensores
y cámara, no son sólo directamente
comprensibles, sino que también se
puede aprender su comportamiento
de sistema integrado.
¿Qué equipo de robots marca más
goles?
Aplicar la técnica
El alumno integra y aplica una gran
cantidad de técnicas, p. ej. técnica
de accionamiento eléctrico, cinemática, técnica de sensores, procesamiento de imágenes y técnicas de
programación.
Listo para el uso
Sólo tiene que desembalar y conectar Robotino® y estará listo para empezar la clase, el experimento o el
estudio de investigación.
El principal atractivo
¡Robotino® es autónomo! Un elevado número de sensores, una cámara
y un sistema de mando de alto rendimiento confieren al sistema la necesaria „inteligencia“. Con una programación adecuada es capaz de
resolver por sí solo las tareas encomendadas.
¿Qué robot consigue completar un
recorrido con obstáculos en el menor
tiempo posible?
La tendencia actual
Al margen de la robótica industrial,
el mercado de robots móviles y de
servicio cobra cada vez mayor importancia. Con el Robotino®, su aprendizaje se basa en un gran desarrollo
técnico y económico.
Las distinciones
– Worlddidac Award 2006
– Ganador del reddot design award
2006
A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com
Aprendizaje interactivo con Robotino® View
Siempre online
Robotino® View es el entorno gráfico interactivo de aprendizaje y programación para Robotino®. Éste se
comunica con el sistema del robot
directamente a través de una red
Wireless LAN. Ya no se requiere una
compilación del código o una descarga en el sistema de control. Usted
puede enviar señales directamente
al sistema de control del motor, visualizar valores de los detectores,
cambiar la escala y hacer evaluaciones, o bien, visualizar imágenes obtenidas con una cámara en tiempo
real y procesarlas. El sistema Robotino® se convierte así en un campo de
experimentación online en el ámbito
de la técnica de regulación.
Programación intuitiva
Robotino® View es un lenguaje de
programación visual. Los procesos
y enlaces se establecen mediante el
cableado de bloques funcionales. El
programa responde a su imagen del
comportamiento del robot y resulta
„intuitivo“. De este modo también
pueden describirse procesos paralelos (multitarea) y programarse de
forma sencilla.
Primer paso con Robotino® SIM
Demo
La simulación en 3D integrada simula el comportamiento de los sensores de distancia y la cámara en un
entorno de trabajo predefinido. De
este modo, usted puede comprobar
en la simulación en primer lugar sus
primeros programas realizados con
Robotino® View y usarlos a continuación directamente en el verdadero
Robotino®.
Fundamentos de Robotino® View
La ventana de trabajo
La superficie de trabajo se presenta
en dos áreas:
– Una para la visualización de los
diagramas de bloques funcionales
y otra para visualizar los diagramas
del ciclo creados. Opcionalmente
pueden visualizarse los actuales
valores de entrada y de salida de
los bloques funcionales.
– Visualización de la parametrización
o de los datos internos de las unidades de estado como, por ejemplo, la imagen en vivo de la cámara
o los parámetros PID de la regulación del motor, los cuales podrá
modificar online.
– Impresión del programa gráfico en
un documento de formato PDF
Las clases de bibliotecas
– Lógica: contiene todas las funciones lógicas fundamentales
– Matemática: contiene las operaciones matemáticas básicas
– Cálculo de vectores: permite la
conversión a coordenadas cartesianas o polares
– Generadores: contiene las funciones básicas para la generación de
señales
– Filtros: para afinar los valores
– Hardware Robotino®: incluye todos
los componentes del sistema de robot tales como el control del motor,
la cámara, los sensores de distancia,
el listón protector, la alimentación
de tensión, la odometría, las pinzas,
la salida de potencia o la entrada del
transmisor giratorio (encoder).
– Dispositivos de entrada para el
control mediante joystick o panel
de mando virtual
– Control secuencial: incluye las funciones básicas para crear un programa secuencial
– Comunicación: variables globales,
escritura de datos en un archivo o
lectura desde un archivo o cliente
OPC para la comunicación con sistemas de control externos
www.festo-didactic.com
El conjunto Robotino® completo
Construcción robusta
Los tres grupos de accionamiento del
sistema Robotino® están integrados
en un estable chasis de acero inoxidable realizado mediante soldadura
láser. El chasis está protegido contra
colisiones por una regleta protectora
de goma con sensor de conmutación
integrado. Numerosos componentes
adicionales como los sensores o los
dispositivos de manejo se pueden
fijar a una plataforma con taladros
roscados ya previstos.
Agilidad sin par
El accionamiento omnidireccional
permite al Robotino® maniobrar ágilmente en todas las direcciones (hacia delante, hacia atrás, de lado o girando sobre sí mismo). Tres robustos
motores industriales CC con transmisores giratorios ópticos con una
resolución de 2048 incrementos por
giro y engranajes con una reducción
de 1:16 permiten alcanzar velocidades de hasta 10 km/h.
Estas son unas prestaciones óptimas, incluso para una aplicación eficiente en competiciones deportivas.
Todo a la vista
En el chasis hay nueve sensores de
distancia infrarrojos. Adicionalmente
están disponibles un sensor inductivo analógico y dos sensores ópticos
que permiten al sistema Robotino®,
por ejemplo, detectar y hacer el seguimiento de tramos de recorrido
predefinidos que estén marcados en
color o mediante una banda de aluminio.
El sistema Robotino® se suministra
con una cámara web en color con opción de compresión jpeg. La imagen
comprimida de la cámara web puede
transmitirse a un PC externo a través
de la red WLAN para que su imagen
sea procesada por Robotino® View o
bien para servir como imagen de la
cámara en tiempo real. De este modo, Robotino® no sólo es capaz de
encontrar una aguja en un pajar, sino
que además percibe con gran nitidez
todo lo que sucede a su alrededor.
A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com
Uso ininterrumpido
La alimentación de tensión se realiza
por medio de dos acumuladores de
plomo-gel de 12 V que permiten un
tiempo de funcionamiento de hasta
dos horas. Para disfrutar de un entretenimiento didáctico sin pausa, en
el volumen de suministro ya se incluye otro juego de acumuladores. El
sistema se desconecta automáticamente justo a tiempo, cuando el nivel de carga es demasiado bajo.
En el volumen de suministro se incluye un cargador y un dispositivo
de apoyo que permite un aprovechamiento de Robotino® incluso durante
el tiempo de carga, pudiendo realizarse entonces experimentos sobre
la técnica eléctrica de accionamiento
y de regulación.
Por encargo también se puede suministrar una estación de carga que
permite la alimentación autónoma
de Robotino® con la tensión necesaria.
Conjunto Robotino completo 544247
El sistema de aprendizaje completo consta de:
Robot móvil con un chasis de acero inoxidable circular y tres unidades de accionamiento
omnidireccionales.
– Diámetro: 370 mm, Altura incl. carcasa: 210 mm
– Peso total: aprox. 11 kg
Chasis con:
– Regleta protectora de goma con sensor de protección de colisiones integrado
El paquete listo para el arranque
inmediato
En el volumen de suministro se
incluyen:
– Robotino®
– Systainer
– Software
– Juego de acumuladores
– Cargador
Solicite también
Manual de Robotino®
Robotino®
Instructor‘s handbook
– 9 sensores de distancia infrarrojos analógicos
Ampliaciones y accesorios por
encargo
– Sensor inductivo analógico
– 2 sensores ópticos digitales
– Cámara web en color con interface USB y compresión jpeg
Control:
Festo Didactic
Embedded PC 104 plus con sistema operativo Linux Realtime y numerosas interfaces de
544307 EN
comunicación:
– Ethernet, 2 x USB, 2 x RS232, puerto paralelo y conexión VGA
Manual del instructor DE 544306
– Wireless LAN Access Point según 802.11.g y 802.11.b. Conmutable en modo Client.
Manual del estudiante DE 555706
Opcionalmente con codificación WPA2
Manual del instructor EN 544307
– Dos conectores E/S de 20 contactos para la integración de otros componentes eléctricos
Manual del estudiante EN 555707
– La alimentación de tensión la aportan dos acumuladores de plomo-gel de 12 V. El carga-
Manual del instructor ES 548606
dor y un juego de acumuladores adicional vienen incluidos en el volumen de suministro.
Manual del estudiante ES 555708
Software Robotino® View
Manual del instructor FR 548607
Requerimientos del sistema:
Manual del estudiante FR 555709
– PC con Windows 2000/XP SP2/VISTA
– Mínimo Pentium IV
– 512 MB de memoria RAM
– Opción recomendable: Adaptador Wireless LAN
PC incorporado para máximas
prestaciones
– PC 104 plus con procesador AMD
LX800 (800 Mhz)
– SDRAM 128 MB
– Tarjeta Compact Flash de 1 GB
– Sistema operativo Linux con
X-Server
– Linux C++ API para el control de
Robotino®
– Versión compatible Linux de
Robotino® View con GUI en el
PC 104
– Para la programación y el diagnóstico se pueden conectar también el
monitor y el teclado al embedded
PC 104 plus
– Descarga de programas de
Robotino® View
– Interface de comunicación abierta
también compatible con el protocolo estándar SOAP (Simple Open
Access Protol)
Control de motores
El control de los tres motores se realiza a través de una placa de circuitos
impresos con 4 microprocesadores y
entradas/salidas digitales y analógicas, que está conectada al PC 104 a
través de la interface serie:
– Salidas de potencia para 3 motores, incluyendo el regulador PID
– Salida de potencia adicional para
el control de otro motor
Capacidad de ampliación
La placa de control incluye las siguientes conexiones adicionales para una posible ampliación posterior:
– 8 entradas analógicas de 0 – 10 V,
50 Hz
– 8 entradas y salidas digitales
(24 V, resistentes a cortocircuito y
con protección de sobrecarga)
– 2 relés para actuadores adicionales
Entorno de programación abierto
El núcleo del sistema de control lo
constituye el Robotino® Server, una
aplicación de Linux en tiempo real.
Ésta controla las unidades de accionamiento del sistema Robotino® y
se puede comunicar con Robotino®
View o con otras aplicaciones de un
PC externo a través de la red WLAN:
– API con biblioteca para el control
vía .Net , C++, C , C# y JAVA
– Numerosos programas de ejemplo
muestran la aplicación del API
– Interfaces MatLab y LabView para
la programación de Robotino®
– Aplicación de servidor web permite el control de Robotino® vía Internet (p. ej. a través de un iPhone)
Acceso directo
Con el teclado de lámina integrado
en la carcasa del sistema de control
se puede controlar Robotino® incluso sin WLAN.
– Inicio del proceso de arranque para
el ordenador de control
– Selección de idioma
(DE, EN, ES, FR)
– Informaciones de estado
– Indicación de estado de los
acumuladores
– Configuración de la conexión en
red
– Selección de programas Demo
autónomos
– Arranque de programas autónomos específicos del usuario
Estas interfaces libres garantizan
una capacidad de ampliación posterior en cualquier momento.
Sistema de navegación
NorthStar®
¡Nuevo!
Kit Logistics
¡Nuevo!
Uno de los desafíos principales de
la robótica móvil es la navegación,
es decir, la localización y la búsqueda de un trayecto adecuado hasta
el punto de destino. El método más
sencillo de localización es la odometría, aunque ésta presenta imprecisiones. Por esta razón resultan
necesarios detectores externos adicionales.
El kit Logistics consta de una pinza
eléctrica, una placa de apoyo plana
con dos filas de soportes, un detector inductivo y un juego de piezas.
El sistema de navegación NorthStar®
es un sistema de localización por infrarrojos en el que se emplean puntos de luz infrarroja como puntos de
orientación. Un sensor de infrarrojos determina a partir de la posición
de dos puntos de luz su posición y
orientación. Los datos de evaluación
y el control de los puntos de luz infrarroja detectados se incluyen como
bloque funcional en el software Robotino® View.
El sistema de navegación NorthStar®
consta de un kit proyector North
Star® y de un sensor NorthStar®.
De este modo se puede orientar un
Robotino® en un espacio operativo
de unas dimensiones máximas de
4 m x 4 m. Con los sensores North
Star® adicionales pueden integrarse otros Robotino® en el sistema de
navegación.
Suministro
– Kit proyector NorthStar®
El proyector NorthStar® es una
fuente de luz infrarroja que genera un tipo de luz especial en una
superficie de reflexión como, por
ejemplo, el techo de una sala. Este
tipo de luz puede ser detectado y
evaluado por el sensor NorthStar®.
Mediante una cuidadosa calibración puede lograrse una precisión
de posicionado de <5 cm en un espacio operativo de unas dimensiones máximas de 4 m x 4 m. Los dos
proyectores NorthStar® pueden posicionarse de forma independiente entre sí.
2 proyectores NorthStar® con dispositivo de montaje, 1 indicador de
infrarrojos, 1 unidad de alimentación con cable para la alimentación
de los proyectores, 1 CD-ROM con
documentación técnica y software
– Sensor NorthStar®
El sensor NorthStar® se fija al Robotino® por medio de un dispositivo de montaje incluido en el suministro.
Systainer con 1 sensor NorthStar®
con dispositivo de montaje, 1 cable
USB, 1 tarjeta de memoria con sistema operativo, 1 manual del sensor NorthStar®
La pinza eléctrica está completamente integrada en la plataforma de
Robotino®, de forma que durante la
marcha no hace falta controlar ninguna colisión con la pinza. La pinza
detecta las piezas entre las mordazas gracias a un sensor de barrera
integrado. Para tomar una pieza de
una superficie de apoyo hay integrada una corredera que señaliza
a Robotino® la posición óptima del
proceso de sujeción. Las posiciones
finales de la pinza son comprobadas
mediante la evaluación de la corriente del motor.
La funcionalidad de la pinza está
disponible en Robotino® View como
bloque funcional (a partir de la versión 1.7).
Suministro
– Pinza eléctrica
Carrera de la pinza: 4 mm
Diámetro máx. de la pieza: 40 mm
Peso máx. de la pieza: 300 g
Fuerza de sujeción: 140 N
Tiempo de cierre/apertura: 2 s
Tensión de funcionamiento: 24 V CC
Corriente máxima: 140 mA
– Sensor inductivo analógico para
su montaje en el centro del chasis
del robot
– Placa de apoyo plana con 2 filas
de soportes, los cuales tienen respectivamente 3 asientos para piezas cilíndricas de un diámetro máx.
de 40 mm
– Juego de piezas
– Cinta adhesiva de aluminio para
marcar los trayectos de acceso al
soporte/asiento mediante los cuales se puede orientar Robotino para sujetar las piezas
Nº de artículo 564179
Los componentes más importantes en
conjunto:
Pinzas eléctricas para Robotino®
Detector inductivo, analógico
Placa de apoyo plana
Juego de piezas „Cuerpos de cilindros“
Accesorios para otros Robotinos®:
Cinta adhesiva de aluminio
Sensor NorthStar 549777
Robotino® Propuesta de proyectos
La estructura modular, los dispositivos para adosar elementos y las
interfaces de software abiertas convierten el Robotino® en la plataforma
idónea para el desarrollo de proyectos. Nosotros ponemos la plataforma, Robotino®; usted la amplía a su
gusto ... ... y crea su proyecto. Aquí
le presentamos algunos ejemplos.
Si desea obtener información más
detallada, visite la página web
www.robotino.de
Ventajas para el cliente:
– Estructura segura, chasis estable:
Ahorro en gastos de mantenimiento mecánico
– Sistema operativo LINUX – Seguridad del software
– Accionamiento potente y omnidrive
de gran calidad: la resolución inteligente de las tareas es el objetivo
principal
Con Robotino®, los defectos técnicos, los efectos no reproducibles y
los retrasos inesperados en los proyectos son historia.
¿Desea ser uno más de los que
hacen sus proyectos realidad con
Robotino®? Envíenos un e-mail a
[email protected].
Control con un PLC
Fácil integración de Robotino® en la
clásica tecnología de control de la
técnica de automatización: Conecte
su PLC a través del Easyport o seleccione directamente una conexión del
PLC con el nuevo cliente OPC de Robotino® View para controlar el sistema Robotino® por medio de un PLC.
OPC
Sistema de transporte sin conductor
con sistema de pinza
En combinación con el sistema de
producción modular MPS®, Robotino® asume la función de un flexible
FTS (sistema filoguiado de transporte sin conductor) con sistema industrial de pinza y control de posicionamiento adicional.
En la Casa de la Ciencia del parque
temático de Rust (Alemania), se puede visitar una atractiva aplicación
logística en la que Robotino® demuestra, junto al sistema MPS®, sus
habilidades.
Equipamiento oficial de competición
del campeonato internacional
WorldSkills
Entre las pruebas que forman esta
competición se incluyen, p. ej., la susitución de componentes, el montaje de nuevos sensores o componentes de manipulación, la localización
de fallos de hardware y de software
y la confección de aplicaciones con
el entorno de programación Robotino® View.
Festo en el mundo
Argentina
Festo S.A.
Edison 2392
(B1640 HRV) Martinez,
Prov. Buenos Aires
Tel. ++54 (0)11/47 17 82 00, Fax 47 17 82 82
E-mail: [email protected]
Australia
Festo Pty. Ltd.
Head Office (Melbourne)
179-187 Browns Road, P.O. Box 261
Noble Park Vic. 3174
Call Toll Free 1300 88 96 96
Fax Toll Free 1300 88 95 95
Tel. ++ 61(0)3/97 95 95 55, Fax 97 95 97 87
Austria
Festo Gesellschaft m.b.H.
Linzer Straße 227
1140 Wien
Tel. ++43 (0)1/9 10 75-0, Fax 9 10 75-250
Belarus
IP Festo
Minsk, 220035
Mascherov Prospekt, 78, Belarus
Tel. ++375 (0)17/204 85 58, Fax 204 85 59
Bélgica
Festo Belgium sa/nv
Rue Colonel Bourg 101
1030 Bruxelles/Brussel
Tel. ++32 (0)2/702 32 11, Fax 702 32 09
Brasil
Festo Automação Ltda.
Rua Guiseppe Crespi, 76
KM 12,5 - Via Anchieta
04183-080 São Paulo SP-Brazíl
Tel. ++55 (0)11/50 13 16 00, Fax 50 13 18 68
Bulgaria
Festo EOOD
1592 Sofia
9, Christophor Kolumb Blvd.
Tel. ++359 (0)2/960 07 12, Fax 960 07 13
Canadá
Festo Inc.
5300 Explorer Drive
Mississauga, Ontario L4W 5G4
Tel. ++1 (0)905/624 90 00, Fax 624 90 01
Chile
Festo S.A.
Mapocho 1901
6500151 Santiago de Chile
Tel. ++56 (0)2/690 28 00, Fax 695 75 90
China
Festo (China) Ltd.
1156 Yunqiao Road
Jinqiao Export Processing Zone, Pudong,
201206 Shanghai, PRC
Tel. ++86 (0)21/58 54 90 01, Fax 58 54 03 00
Eslovaquia
Festo spol. s r.o.
Gavlovicová ul. 1
83103 Bratislava 3
Tel. ++421 (0)2/49 10 49 10, Fax 49 10 49 11
Eslovenia
Festo d.o.o. Ljubljana
IC Trzin, Blatnica 8
1236 Trzin
Tel. ++386 (0)1/530 21 00, Fax 530 21 25
España
Festo Pneumatic, S.A.
Tel. 901243660 Fax 902243660
Avenida Granvia, 159
Distrito económico Granvia L'H
ES-08908 Hospitalet de Llobregat, Barcelona
Tel. ++ 3493/261 64 00, Fax 261 64 20
Estados Unidos
Festo Corporation (New York)
Call Toll-free 800/993 3786
Fax Toll-free 800/963 3786
395 Moreland Road, P.O.Box 18023
Hauppauge, N.Y. 11788
Tel. ++ 1(0)314/770 01 12, Fax 770 16 84
Estonia
Festo OY AB Eesti Filiaal
Laki 11B
12915 Tallinn
Tel. ++372 666 15 60, Fax ++372 666 15 61
Filipinas
Festo Inc.
KM 18, West Service Road
South Superhighway
1700 Paranaque City, Metro Manila
Tel. ++63 (0)2/776 68 88, Fax 823 42 19
Finlandia
Festo OY
Mäkituvantie 9, P.O. Box 86
01511 Vantaa
Tel. ++358 (09)/87 06 51, Fax 87 06 52 00
Francia
Festo Eurl
Numéro Indigo Tel. 0820/204640, Fax 204641
ZA des Maisons Rouges
8 rue du Clos Sainte Catherine
94367 Bry-sur-Marne cedex
Tel. ++33 (0)1/48 82 64 00, Fax 48 82 64 01
Gran Bretaña
Festo Limited
Applied Automation Centre, Caswell Road
Brackmills Trading Estate
Northampton NN4 7PY
Tel. ++44 (0)1604/66 70 00, Fax 66 70 01
Grecia
Festo Ltd.
40 Hamosternas Ave.
11853 Athens
Tel. ++30 210/341 29 00, Fax 341 29 05
Holanda
Festo B.V.
Schieweg 62
2627 AN Delft
Tel. ++31 (0)15/251 88 99, Fax 261 10 20
Colombia
Festo Ltda.
Avenida El Dorado No. 98-43
Bogotá
Tel. ++57 (0)1/404 80 88, Fax 404 81 01
Hong Kong
Festo Ltd.
Unit C&D, 7/F, Leroy Plaza
15 Cheung Shun Street
Cheung Sha Wan, Kowloon
Hong Kong
Tel. ++ 852/27 43 83 79, Fax 27 86 21 73
Croacia
Festo d.o.o.
Nova Cesta 181
10000 Zagreb
Tel. ++385 (0)1/619 19 69, Fax 619 18 18
Hungría
Festo Kft.
Csillaghegyi út 32-34.
1037 Budapest
Tel. ++36 1/436 51 11, Fax 436 51 01
Dinamarca
Festo A/S
Islevdalvej 180
2610 Rødovre
Tel. ++45 70 21 10 90, Fax ++45 44 88 81 10
India
Festo Controls Private Ltd.
237B, Bommasandra Industrial Area,
Bangalore Hosur Highway, Bangalore 560 099
Tel. ++91 (0)80/22 89 41 00, Fax 783 20 58
Indonesia
PT. Festo
JL. Sultan Iskandar Muda No.68
Arteri Pondok Indah
Jakarta 12240
Tel. ++62 (0)21/27 50 79 00, Fax 27 50 79 98
Irán
Festo Pneumatic S.K.
# 2, 6th street, 16th avenue,
Tehran 1581975411
Km 8, Special Karaj Road, P.O.Box 15815-1485
Tehran 1389793761
Tel. ++98 (0)21 44 52 24 09,
Fax ++98 (0)21 44 52 24 08
Irlanda
Festo Limited
Unit 5 Sandyford Park
Sandyford Industrial Estate
Dublin 18
Tel. ++ 353(0)1/295 49 55, Fax 295 56 80
Israel
Festo Pneumatic Israel Ltd.
P.O. Box 1076, Ha'atzma'ut Road 48
Yehud 56100
Tel. ++972 (0)3/632 22 66, Fax 632 22 77
Italia
Festo S.p.A
Via Enrico Fermi 36/38
20090 Assago (MI)
Tel. ++39 02/45 78 81, Fax 488 06 20
Japón
Festo K.K.
1-26-10 Hayabuchi, Tsuzuki-ku
Yokohama 224-0025
Tel. ++81 (0)45/593 56 10, Fax 593 56 78
Letonia
Festo SIA
Deglava 60
1035 Riga
Tel. ++371 67/57 78 64, Fax 57 79 46
Lituania
Festo UAB
Karaliaus Mindago pr. 22
3000 Kaunas
Tel. ++370 (8)7/32 13 14, Fax 32 13 15
Malasia
Festo Sdn.Berhad
10 Persiaran Industri
Bandar Sri Damansara, Wilayah Persekutuan
52200 Kuala Lumpur
Tel. ++60 (0)3/62 86 80 00, Fax 62 75 64 11
México
Festo Pneumatic, S.A.
Av. Ceylán 3
Col. Tequesquinahuac
54020 Tlalnepantla, Edo. de México
Tel. ++52 (01)55/53 21 66 00, Fax 53 21 66 55
Nigeria
Festo Automation Ltd.
Motorways Centre, First Floor, Block C
Alausa, Ikeja,
Lagos, NIGERIA
Tel. ++234 (0)1/794 78 20, Fax 555 78 94
Noruega
Festo AS
Ole Deviks vei 2
0666 Oslo
Norway
Tel. ++47 22 72 89 50, Fax ++47 22 72 89 51
Nueva Zelanda
Festo Limited
MT. Wellington
Auckland NZ
Tel. ++64 (0)9/574 10 94, Fax 574 10 99
Perú
Festo S.R.L.
Calle Amador Merino Reyna #480, San Isidro
Lima, Perú
Tel. ++51 (0)1/222 15 84, Fax 222 15 95
Polonia
Festo Sp. z o.o.
Janki k/Warszawy, ul. Mszczonowska 7
05090 Raszyn
Tel. ++48 (0)22/711 41 00, Fax 711 41 02
República Checa
Festo, s.r.o.
Modøanská 543/76
147 00 Praha 4
Tel. ++420 261 09 96 11, Fax 241 77 33 84
República de Corea
Festo Korea Co., Ltd.
470-1 Gasan-dong, Geumcheon-gu
Seoul #153-803
Tel. ++82 (0)2/850 71 14, Fax 864 70 40
República Sudafricana
Festo (Pty) Ltd.
22-26 Electron Avenue, P.O. Box 255
Isando 1600
Tel. ++27 (0)11/971 55 00, Fax 974 21 57
Rumania
Festo S.R.L.
St. Constantin 17
010217 Bucuresti
Tel. ++40 (0)21/310 29 83, Fax 310 24 09
Rusia
Festo-RF OOO
Michurinskiy prosp., 49
119607 Moskow
Tel. ++7 495/737 34 00, Fax 737 34 01
Singapur
Festo Pte. Ltd.
6 Kian Teck Way
Singapore 628754
Tel. ++65/62 64 01 52, Fax 62 61 10 26
Suecia
Festo AB
Stillmansgatan 1, P.O. Box 21038
20021 Malmö
Tel. ++46 (0)40/38 38 40, Fax 38 38 10
Suiza
Festo AG
Moosmattstrasse 24
8953 Dietikon ZH
Tel. ++41 (0)44/744 55 44, Fax 744 55 00
Tailandia
Festo Ltd.
67/1 Moo 6 Phaholyothin Road
Klong 1, Klong Luang,
Pathumthani 12120
Tel. ++66 29 01 88 00, Fax ++66 29 01 88 33
Taiwán
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24450, No. 9, Kung 8th Road
Linkou 2nd Industrial Zone
Linkou Hsiang, Taipei Hsien
Taiwan, R.O.C.
Tel. ++886 (0)2 26 01 92 81,
Fax ++886 (0)2 26 01 92 86-7
Turquía
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Sanayi Bölgesi, 6/18 TR
34956 Tuzla - Istanbul/TR
Tel. ++90 (0)216/585 00 85, Fax 585 00 50
Ucrania
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Borisoglebskaja 11
Kiev 04070
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Venezuela
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