powerdrive md2/fx

Transcripción

powerdrive md2/fx

4617 es - 2013.08/ b
Estado entrada DI3
08.03
Inversión
entrada DI3 08.13
Destino entrada DI3
08.23
Selección ref.
pop bornero
1
01.41
0
Estado entrada DI4
08.04
Inversión
entrada DI4 08.14
Destino entrada DI4
08.24
Marcha
adelante/Paro
1
06.30
0
Estado entrada DI5
08.05
Inversión
entrada DI5 08.15
1
Destino entrada DI5
08.25
Marcha
atrás/Paro
06.32
0
PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
Consulte el párrafo 4
e be n l .
d
s
ione rio fina
c
c
u
instr
usua
l
s
a
a
t
e
Es
ar s
n
o
i
c
or
prop
MENÚ 7
MENÚ 1
MENÚ 2
Entradas/salidas
analógicas
Referencia
velocidad y
limitaciones
Rampas
MENÚ 14
MENÚ 20
MENÚ 10
Regulador PID
Aplicaciones
específicas
Estados del
variador y gestión
de las puestas
en seguridad
MENÚ 8
MENÚ 6
MENÚ 11
Entradas/salidas
lógicas
Comandos
lógicos
y contadores
horarios
Configuración
variador, enlace
serie
POWERDRIVE MD2/FX
Variador de velocidad
Instrucciones de puesta en servicio
LEROY-SOMER
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
NOTA
LEROY-SOMER se reserva el derecho de modificar las características de sus productos en todo momento para incluir en ellos
los últimos desarrollos tecnológicos. Por tanto, la información de este documento puede ser modificada sin previo aviso.
ATENCIÓN
Por razones de seguridad del usuario, este variador de velocidad debe conectarse a una puesta a tierra reglamentaria (borne
).
Si el arranque imprevisto de la instalación supone un riesgo para las personas o las máquinas, es obligatorio respetar los esquemas de
conexión de la potencia recomendados en este manual.
El variador de velocidad consta de dispositivos de seguridad que, si surge algún problema, pueden provocar su parada y, por
extensión, la parada del motor. Es posible detener el propio motor por bloqueo mecánico. Por último, las variaciones de tensión,
en especial los cortes de alimentación, también pueden provocar paros. La eliminación de las causas de paro puede provocar un
rearranque peligroso para ciertas máquinas o instalaciones, en especial para las que deben cumplir el anexo 1 del Decreto
902.767 de 29 de julio de 1992 relativo a la seguridad.
Por tanto, es importante que, en estos casos, el usuario tome precauciones contra el posible rearranque del motor tras un paro
accidental.
El variador de velocidad está diseñado para poder alimentar un motor y la máquina accionada por encima de su velocidad nominal.
Si el motor o la máquina no están diseñados mecánicamente para soportar estas velocidades, el usuario puede exponerse a
graves daños provocados por el deterioro mecánico.
Es importante que el usuario compruebe, antes de programar una velocidad elevada, que el sistema pueda soportarla.
El variador de velocidad objeto del presente manual es un componente diseñado para integrarse en una instalación o máquina
eléctrica y en ningún caso se puede considerar como un dispositivo de seguridad. Por lo tanto, corresponde al fabricante de la
máquina, al diseñador de la instalación o al usuario adoptar las medidas necesarias para respetar las normas en vigor y proporcionar
dispositivos diseñados para garantizar la seguridad de los bienes y las personas.
LEROY-SOMER declina cualquier tipo de responsabilidad en caso de incumplimiento de estas disposiciones.
........................................
En este manual únicamente se describen la puesta en servicio y la parametrización del POWERDRIVE. Para obtener
información adicional sobre la instalación, las características y las precauciones a tomar, consulte el manual de
instalación del producto en cuestión.
Manual correspondiente a las versiones de software superiores o iguales a 5.00.
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LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Y DE USO RELATIVAS A LOS VARIADORES DE VELOCIDAD
(Conformes a la directiva de baja tensión 2006/95/CE)
• Este símbolo se utiliza en el manual para advertir
de las consecuencias del uso inadecuado del variador,
ya que los riesgos eléctricos pueden provocar daños
materiales, lesiones e incendios.
1 - Generalidades
Según su grado de protección, los variadores de velocidad en
funcionamiento pueden incluir partes descubiertas bajo
tensión, eventualmente en movimiento o rotación, así como
superficies calientes.
La retirada injustificada de las protecciones, el uso indebido,
la instalación defectuosa o las maniobras inadecuadas pueden
implicar graves riesgos para las personas y los bienes.
Para obtener información adicional, consulte la documentación.
Todo trabajo relacionado con el transporte, la instalación, la
puesta en servicio y el mantenimiento debe ser ejecutado por
personal cualificado y capacitado (consulte la norma CEI 364,
CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100, así como las normas
nacionales de instalación y prevención de accidentes).
En el contexto de estas instrucciones fundamentales de
seguridad, por personal cualificado se entiende que las
personas deben ser competentes en materia de instalación,
montaje, puesta en servicio y uso del producto, y que poseen
las cualificaciones correspondientes a su actividad.
2 - Utilización
Los variadores de velocidad son componentes diseñados para
integrarse en instalaciones o máquinas eléctricas.
En caso de integración en una máquina, su puesta en servicio
queda prohibida si no se ha comprobado previamente la
conformidad de la máquina con las disposiciones de la Directiva
2006/42/CE (directiva sobre maquinaria). Respete la norma
EN 60204, que, básicamente, estipula que los accionadores
eléctricos (categoría a la que pertenecen los variadores de
velocidad) no pueden ser considerados dispositivos de corte
y aún menos de seccionamiento.
Su puesta en servicio solo se permite si se cumplen las
disposiciones de la Directiva sobre compatibilidad
electromagnética (CEM 2004/108/CE).
Los variadores de velocidad cumplen con las exigencias de
la Directiva sobre Baja Tensión 2006/95/CEE. Las normas
armonizadas de la serie DIN VDE 0160 en conexión con la
norma VDE 0660, parte 500 y EN 60146/VDE 0558 son
aplicables.
Las características técnicas y las condiciones de conexión que
se indican en la placa de características y la documentación
que acompaña al producto son de cumplimiento obligatorio.
3 - Transporte y almacenamiento
Deben respetarse las indicaciones relativas al transporte, al
almacenamiento y a la manipulación correcta.
Deben respetarse las condiciones climáticas que se especifican
en el manual técnico.
4 - Instalación
La instalación y la refrigeración de los equipos debe realizarse
siguiendo las indicaciones de la documentación que acompaña
al producto.
Los variadores de velocidad deben protegerse contra todo
esfuerzo excesivo. En especial, no debe haber deformación
de piezas ni modificación de las distancias de aislamiento de
los componentes durante el transporte o la manutención. Evite
tocar los componentes electrónicos y las piezas de contacto.
Los variadores de velocidad incluyen piezas sensibles a las
descargas electrostáticas que pueden sufrir daños fácilmente
como consecuencia de una manipulación inadecuada. Los
componentes eléctricos no deben sufrir daños ni ser destruidos
por medios mecánicos (¡esta práctica representa un riesgo
para la salud!).
5 - Conexión eléctrica
Cuando se manipule un variador de velocidad bajo tensión,
deberán respetarse las normas nacionales sobre prevención
de accidentes.
La instalación eléctrica deber realizarse conforme a las
normas que sean de aplicación (por ejemplo, la sección de
los conductores, la protección por cortocircuito de fusibles y
la conexión del conductor de protección). La documentación
incluye información más detallada.
Las indicaciones relativas a una instalación que cumpla con
las exigencias de compatibilidad electromagnética, como son el
blindaje, la puesta a tierra, la presencia de filtros y la colocación
adecuada de los cables y conductores, se encuentran dentro de
la documentación que acompaña a los variadores de velocidad.
Dichas indicaciones deben ser respetadas en todos los casos,
incluso si el variador de velocidad lleva la marca CE. El respeto
de los valores límites impuestos por la legislación sobre CEM
releva de la responsabilidad del constructor de la instalación
o de la máquina.
6 - Funcionamiento
Las instalaciones en las que se integren los variadores de
velocidad deben disponer de los dispositivos adicionales de
protección y control previstos en las normas de seguridad
vigentes que sean de aplicación, tales como la ley de materiales
técnicos, las normas sobre la prevención de accidentes, etc.
Se admite la modificación de los variadores de velocidad por
medio del software de control.
Después de cortar la tensión del variador de velocidad, no
deben tocarse inmediatamente las partes activas del aparato
ni las conexiones de potencia bajo tensión, ya que los
condensadores podrían estar cargados. En este sentido,
respete las advertencias que figuran en los variadores de
velocidad.
Los motores de imanes permanentes generan energía eléctrica
si se encuentran en rotación, aunque el variador esté sin tensión.
En ese caso, los bornes del motor mantienen el variador en
tensión. Si la carga es capaz de hacer girar el motor, es necesario
prever un dispositivo de corte aguas arriba del motor para
aislar el variador durante las operaciones de mantenimiento.
Durante el funcionamiento, todas las puertas y protecciones
deben mantenerse cerradas.
7 - Conservación y mantenimiento
Siga las recomendaciones detalladas en la documentación
del fabricante.
Consulte el capítulo Mantenimiento de este manual.
Estas instrucciones deben proporcionarse al usuario final.
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LEROY-SOMER
POWERDRIVE MD2/FX
Notas
4
4617 es - 2013.08/ b
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
ÍNDICE
1 - INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................. 7
2 - INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN ................................................................................................. 7
2.1 - Presentación ................................................................................................................................................. 7
2.2 - Arquitectura de la interfaz ............................................................................................................................. 7
2.2.1 - Página "Información" .............................................................................................................................................8
2.2.2 - Página "Modo de lectura" ......................................................................................................................................8
2.2.3 - Página "Parametrización" ......................................................................................................................................9
2.2.4 - Comando por consola .........................................................................................................................................15
2.2.5 - Página "Historial de las puestas en seguridad" ...................................................................................................16
2.2.6 - Función "Parada/Reset" ......................................................................................................................................16
2.3 - Alarma de pérdida de comunicación ........................................................................................................... 16
3 - SOFTWARE DE PARAMETRIZACIÓN ............................................................................................. 17
4 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA ....................................................................................... 18
4.1 - Lista de parámetros .................................................................................................................................... 18
4.2 - Explicación de los parámetros .................................................................................................................... 23
4.2.1 - Control básico del motovariador ..........................................................................................................................23
4.2.2 - Placa del motor ....................................................................................................................................................28
4.2.3 - Velocidades y rampas .........................................................................................................................................30
4.2.4 - Interfaz de cliente ................................................................................................................................................31
4.2.5 - Ajustes complementarios 1, si Ctr.01 = Aplicación centrífuga ............................................................................32
4.2.6 - Ajustes complementarios 2, si Ctr.01 = Aplicación con motor freno ...................................................................34
4.3 - Ejemplos de configuraciones estándar ....................................................................................................... 35
5 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA ................................................................................. 36
5.1 - Introducción ................................................................................................................................................ 36
5.1.1 - Organización de los menús .................................................................................................................................36
5.1.2 - Explicación de los símbolos utilizados ................................................................................................................37
5.2 - Menú 1: Referencia velocidad y limitaciones .............................................................................................. 38
5.2.1 - Cuadros sinópticos del menú 1 ...........................................................................................................................38
5.2.2 - Explicación de los parámetros del menú 1 ..........................................................................................................40
5.3 - Menú 2: Rampas ......................................................................................................................................... 44
5.4 - Menú 3: Opción codificador, Alarmas, Umbrales de velocidad .................................................................. 50
5.5 - Menú 4: Lazo de intensidad - Ajuste de par ............................................................................................... 58
5.6 - Menú 5: Control del motor .......................................................................................................................... 63
5.6.1 - Cuadro sinóptico del menú 5 ...............................................................................................................................63
5.7 - Menú 6: Comandos lógicos y contadores ................................................................................................... 71
5.8 - Menú 7: Entradas/salidas analógicas ......................................................................................................... 78
5.9 - Menú 8: Entradas/salidas lógicas ............................................................................................................... 82
5.10 - Menú 9: Funciones lógicas ....................................................................................................................... 88
5.10.1 - Cuadros sinópticos del menú 9 .........................................................................................................................88
5.10.2 - Explicación de los parámetros del menú 9 ........................................................................................................90
5.11 - Menú 10: Estados del variador y gestión de las puestas en seguridad .................................................... 96
5.11.1 - Cuadros sinópticos del menú 10 .......................................................................................................................96
5.11.2 - Explicación de los parámetros del menú 10 ......................................................................................................98
5
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
ÍNDICE
5.12 - Menú 11: Configuración variador, enlace serie ...................................................................................... 107
5.12.1 - Cuadro sinóptico del menú 11 .........................................................................................................................107
5.12.2 - Explicación de los parámetros del menú 11 ....................................................................................................108
5.13 - Menú 12: Comparadores, control de freno, funciones matemáticas ...................................................... 113
5.14 - Menú 13: Reservado ............................................................................................................................... 124
5.15 - Menú 14: Regulador PID ........................................................................................................................ 125
5.16 - Menú 15: Opciones de bus de campo .................................................................................................... 129
5.17 - Menú 16: Funciones de automatización ................................................................................................. 131
5.18 - Menú 17: Diagnóstico ............................................................................................................................. 138
5.19 - Menú 18: Modo regenerativo .................................................................................................................. 143
5.20 - Menú 19: Opciones de entradas/salidas adicionales .............................................................................. 148
5.21 - Menú 20: Aplicaciones específicas ......................................................................................................... 149
5.22 - Menú 21: Parámetros del segundo motor ............................................................................................... 152
6 - FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU ........................................................................... 155
6.1 - Enlace serie .............................................................................................................................................. 155
6.1.1 - Localización y conexión ....................................................................................................................................155
6.1.2 - Protocolos ..........................................................................................................................................................155
6.1.3 - Parametrización .................................................................................................................................................155
6.1.4 - Conexión de redes ............................................................................................................................................155
6.2 - Parametrización mediante PC .................................................................................................................. 155
6.3 - Palabra de control y palabra de estado .................................................................................................... 155
6.4 - MODBUS RTU .......................................................................................................................................... 155
6.4.1 - Generalidades ...................................................................................................................................................155
6.4.2 - Descripción de los intercambios ........................................................................................................................156
6.4.3 - Asignación de los parámetros ...........................................................................................................................156
6.4.4 - Codificación de datos ........................................................................................................................................156
6.4.5 - Código de "función" ...........................................................................................................................................156
6.4.6 - Ejemplo ..............................................................................................................................................................158
6.4.7 - Tiempo de espera ..............................................................................................................................................159
6.4.8 - Excepciones ......................................................................................................................................................159
6.4.9 - CRC ...................................................................................................................................................................159
7 - PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICOS ............................................................................. 160
7.1 - Precaución ................................................................................................................................................ 160
7.2 - Alarmas ..................................................................................................................................................... 160
7.3 - Activación de la puesta en seguridad ....................................................................................................... 160
8 - MANTENIMIENTO ........................................................................................................................... 165
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LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
INTRODUCCIÓN
1 - INTRODUCCIÓN
• Los variadores utilizan un algoritmo que se ajusta
mediante parámetros. El nivel de prestaciones
alcanzado depende de la parametrización. Un ajuste
inadecuado podría tener graves consecuencias para el
personal y la máquina.
• La parametrización de los variadores debe ser
efectuada únicamente por personal cualificado y capacitado.
• Antes de encender el variador, compruebe que las
conexiones de potencia (red y motor) sean correctas, y que
las partes en movimiento estén protegidas mecánicamente.
• Antes de efectuar la parametrización del variador,
es obligatorio haber respetado escrupulosamente las
instrucciones relativas a la instalación y la conexión
incluidas en el documento de instalación o en el manual
suministrado con el variador.
• Se recomienda a los usuarios del variador prestar
especial atención con el fin de evitar arranques imprevistos.
2 - INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN
2.1 - Presentación
2.2 - Arquitectura de la interfaz
La interfaz consiste en una pantalla táctil que proporciona
acceso a distintos menús. Se suministra con cable de conexión.
En la página de inicio, pulse la tecla táctil B como se indica a
continuación para acceder a la página principal de la interfaz
de parametrización, que se compone de 5 botones táctiles:
Tras una fase de carga posterior al encendido del variador, la
interfaz de parametrización muestra la siguiente pantalla:
C
D
E
COM
CPU
PWR
A
B
F
Referencia
Función
A
Pantalla táctil
B
Botón táctil que permite acceder fácilmente al
menú principal
C
LED "COM" que indica el estado de la
comunicación con el variador
Apagado: sin comunicación
Intermitente: en proceso de comunicación
D
LED "CPU" que indica el estado del procesador
de la interfaz
E
LED "PWR" que indica el estado de la
alimentación de la interfaz
F
Botones táctiles para elegir el idioma (puede
que la carga tarde algunos minutos)
- Información: permite obtener rápidamente información
sobre el variador, la opción del bus de campo y la interfaz de
parametrización. Además, permite acceder a la selección del
idioma.
- Modo de lectura: permite visualizar el estado del variador,
en parada o en funcionamiento, así como sus principales
puntos de medición.
- Parametrización: permite la lectura y/o la modificación de
todos los parámetros del variador y la memorización de
parámetros, así como el ajuste de la fecha y la hora del
visualizador.
- Comando por consola: permite el acceso directo al control
del motor mediante la pantalla táctil (Marcha/Parada, sentido
de la rotación, referencia de la velocidad). El usuario puede
configurar esta pantalla mediante el menú Parametrización/
Parametrización de la consola. De forma predeterminada, el
comando por consola viene invalidado de fábrica.
- Historial de las puestas en seguridad: proporciona una vista
previa rápida de las 10 últimas puestas en seguridad del variador.
: de forma predeterminada, esta tecla está disponible
en todas las pantallas y permite dar una orden de parada o
reinicializar una puesta en seguridad. Para invalidarla, consulte
el apartado 2.2.3.4.
En cualquier momento y sea cual sea la pantalla visualizada,
la tecla
permite volver a las páginas anteriores, hasta la
página principal de la interfaz.
La temperatura de funcionamiento de la interfaz es de -10 °C
a +50 °C.
Si no se realiza ninguna acción en el visualizador durante 10
minutos, se volverá mostrar la pantalla "Modo de lectura".
7
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN
2.2.1 - Página "Información"
2.2.2 - Página "Modo de lectura"
En esta pantalla se muestra la fecha y la hora, así como un
breve resumen de la configuración del variador: calibre,
intensidad nominal, opción de bus de campo, versiones de
software y tiempo de funcionamiento.
Además, es la página de inicio al encender la interfaz de
parametrización.
Mediante 12 páginas, este modo de lectura permite la
visualización de varios parámetros representativos del estado
del variador, en parada o en funcionamiento.
Página anterior
Página siguiente
Lista de los parámetros visualizados en modo de lectura
Página
Página 01
Página 02
Página 03
Página 04
Página 05
Página 06
Página 07
Página 08
Página 09
Página 10
Página 11
Descripción
Estado de funcionamiento
Dirección
10.98
05.04
Velocidad motor calculada
04.01
Corriente motor total
05.01
Frecuencia motor
Corriente activa del motor
04.02
Tensión motor
05.02
Potencia motor
05.03
05.05
Tensión bus CC/Tensión red
07.81
Entrada analógica AI1
07.01
07.02
07.03
Salida analógica AO1
07.68
08.01
a
Entradas lógicas DI1 a DI5
08.05
08.07 a
Relés 1 y 2/Entradas STO
08.09
Referencia seleccionada
01.49
Referencia predeterminada seleccionada
01.50
01.01
Referencia antes de limitación
01.03
Referencia antes de rampas
Referencia después rampas
02.01
07.55
Temperatura de la tarjeta de control
06.22
Tiempo de funcionamiento
06.23
Referencia PID en unidad usuario
14.62
Página 12 Retorno PID en unidad usuario
8
14.63
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
2.2.3 - Página "Parametrización"
Esta pantalla proporciona acceso a cinco submenús, todos
ellos asociados a la parametrización:
2.2.3.1 - Parametrización rápida
La "Parametrización rápida" agrupa los parámetros más
utilizados.
- "Parametrización rápida": proporciona acceso a un menú
simplificado que permite una configuración rápida del variador
para aplicaciones estándar.
- "Parametrización avanzada": proporciona acceso de
lectura y/o escritura a todos los parámetros del variador (el
acceso a está página está protegido mediante un código).
- "Memorización": permite copiar los parámetros del variador
en la interfaz de parametrización o viceversa (el acceso a esta
página está protegido mediante un código).
- "Parametrización de la consola": permite configurar los
comandos Marcha adelante/atrás, Parada y referencia de
velocidad necesarios para controlar el variador desde la
interfaz (el acceso a esta página está protegido mediante un
código).
- "IHM - Fecha/Hora": permite ajustar la fecha y la hora de la
interfaz, así como la calibración de la pantalla táctil y su brillo
(el acceso a esta página está protegido mediante un código).
Nombre del menú
rápido seleccionado
Nombre del
parámetro
N.° de parámetro,
valor y unidad
Dirección
(Menú.Parámetro)
en “Parametrización avanzada”
Selección del menú
(Ctr, Mtr, I/O...)
Selección del n.° de parámetro
(Ctr02, Ctr03, Ctr04...)
Para obtener una explicación más detallada de los menús y
parámetros incluidos en la "Parametrización rápida", consulte
el capítulo 4.
Para modificar el valor de un parámetro, consulte el apartado
2.2.3.2.
9
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
2.2.3.2 - Parametrización avanzada
La "Parametrización avanzada" proporciona acceso de lectura
y escritura a todos los parámetros del variador, agrupados
por menús. Está diseñada para usuarios experimentados o para
aplicaciones que requieren una parametrización específica.
En caso de error,
anule el valor
Número y
nombre
del menú
Nombre
del parámetro
N.° de Menú.
Parámetro,
valor y unidad
Selección del menú (del 1 al 21)
Selección del n.° de parámetro
• El valor de los parámetros de Lectura/Escritura se visualiza
en una zona en blanco.
• El valor de los parámetros de Solo lectura se visualiza sobre
fondo azul (sin zona táctil activa).
Para obtener una explicación más detallada de los menús y
parámetros incluidos en la "Parametrización avanzada",
consulte el capítulo 5.
El código predeterminado es 149. Para modificarlo, consulte
el parámetro 11.61 en el apartado 5.12.
10
• Ejemplo de modificación de un parámetro de selección múltiple (01.14)
LEROY-SOMER
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• Ejemplo de modificación de un parámetro numérico (01.06)
2.2.3.3 - Memorización
La "Memorización" ofrece la posibilidad de copiar hasta 3
conjuntos de parámetros completos del variador.
En caso de error,
anule el valor
Barras de progreso
de la carga
Selección del sentido de
carga de los datos
Selección del archivo de copia de seguridad
(3 copias de seguridad como máximo)
11
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
• Ejemplo de memorización del variador hacia la interfaz:
• Ejemplo de memorización de la interfaz hacia el variador:
Seleccione el archivo
que desea transferir
al variador
El parámetro se memoriza
en la interfaz...
... y corresponde al
archivo n.º 1 con
fecha y hora
Nota:
Proceda de la misma manera para memorizar hasta 3 conjuntos
de parámetros diferentes. Basta con seleccionar el archivo antes
de comenzar el procedimiento de memorización.
El conjunto de parámetros
n.° 2 se ha copiado en el variador
12
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2.2.3.4 - Parametrización de la consola
La "Parametrización de la consola" permite activar o desactivar
los botones táctiles Parada/Reset, Marcha adelante, Marcha
atrás y Referencia de velocidad que se encuentran en la pantalla
"Comando por consola", a la que se accede desde la página
principal (consulte el apartado 2.2.4).
De forma predeterminada, el comando por consola está
desactivado; únicamente está activo el botón Parada/Reset.
Para modificar esta configuración, los bornes STO-1, STO-2
no deben conectarse a una alimentación de 24 V.
Para visualizar los nuevos botones táctiles activados, es
necesario volver a la página principal y seleccionar "Comando
por consola".
Para obtener más información sobre la pantalla "Comando
por consola", consulte el apartado 2.2.4.
ATENCIÓN:
Las selecciones realizadas en la página "Parametrización
de la consola" interactúan con los parámetros de la
Parametrización rápida o avanzada:
• El ajuste de la referencia por consola en "Sí" fuerza el ajuste
de Spd.03 (1.14) "Selección de la referencia" en "Consola".
• La validación de las órdenes de Marcha/Parada por
consola fuerza el ajuste de 06.43 (Ctr.05) en "Por consola".
El botón Parada de la página "Comando por consola" pasa
a estar activo sea cual sea el ajuste de 06.12.
• El ajuste de "Botón Parada de la consola" modifica el
valor de 06.12.
• El ajuste de la referencia por consola modifica el valor
de 01.17.
Introduzca el
código 149...
...A continuación, acepte
En caso de error,
anule el valor
Seleccione
los comandos
necesarios para
el control por
consola...
...A continuación,
acepte
13
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
2.2.3.5 - IHM - Fecha/Hora
La opción "IHM - Fecha/Hora" permite ajustar la fecha y la hora,
así como comprobar o corregir la calibración y el brillo de la
pantalla táctil.
• Ajuste de la fecha o la hora
• Ajuste del brillo de la pantalla
En caso de error,
anule el valor
Haga clic en el símbolo "más" para aumentar el brillo, o en
"menos" para reducirlo.
14
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
• Ajuste de la calibración de la pantalla
Esta calibración se efectúa mediante un puntero para obtener
una parametrización correcta de la pantalla táctil.
2.2.4 - Comando por consola
La "Parametrización de la consola" permite controlar el
variador desde la interfaz de parametrización.
De forma predeterminada, la pantalla ofrece indicaciones sobre
el estado del variador, la velocidad del motor calculada y la
intensidad total del motor. Además, el comando Parada/Reset
se encuentra activo.
Esta pantalla se puede configurar: los comandos de Marcha
adelante, Marcha atrás y referencia de velocidad se pueden
activar mediante la función "Parametrización de la consola"
(consulte el apartado 2.2.3.4).
Cuando todos los comandos están activados, se muestra la
siguiente pantalla.
A continuación, se debe situar el puntero en varias ubicaciones
marcadas con cruces en la pantalla. Una vez finalizado el
calibrado, haga clic en el texto de la parte superior de la pantalla
para volver a la página "Fecha/hora".
15
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
2.2.5 - Página "Historial de las puestas en
seguridad"
2.2.6 - Función "Parada/Reset"
El "Historial de las puestas en seguridad" muestra las 10
últimas puestas en seguridad del variador con la fecha y la
hora exacta del evento.
De forma predeterminada, esta tecla está disponible en todas
las pantallas y permite dar una orden de parada o reinicializar
el variador.
Si es necesario, se puede desactivar en "Parametrización
de la consola" o en función de los valores de los parámetros
06.12 y 06.43 (consulte el apartado 2.2.3.4).
ATENCIÓN:
• La tecla Parada/Reset se valida automáticamente en
comando por consola (independientemente del valor del
parámetro 06.12 "Botón Parada de la consola").
• Si el botón táctil Parada/Reset está desactivado (06.12 =
No validado), no aparece en las páginas de la interfaz, salvo
en el caso de una puesta en seguridad del variador.
2.3 - Alarma de pérdida de comunicación
Si se interrumpe la comunicación entre el variador y la interfaz
de parametrización, aparece en la pantalla el siguiente mensaje
y no es posible acceder a ninguna de las funciones de la interfaz.
Para restaurar el enlace serie, asegúrese de que la conexión
entre el variador y la interfaz de parametrización sea correcta
y pulse la tecla
para volver a la página actual.
Cuando el variador activa una puesta en seguridad, esta se
muestra en un recuadro rojo en la parte superior de la pantalla
de la interfaz. Cuando el variador activa una alarma, el recuadro
en el que se muestra es naranja.
Para suprimir una puesta en seguridad: resuelva el problema
y pulse el botón Parada/Reset.
Si es necesario, consulte el capítulo 7 - Puestas en seguridad
- Diagnósticos.
16
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
SOFTWARE DE PARAMETRIZACIÓN
3 - SOFTWARE DE
PARAMETRIZACIÓN
El software MDX-SOFT permite la parametrización o la
supervisión del POWERDRIVE desde un PC de forma muy
cómoda y ofrece numerosas funciones:
- puesta en servicio rápida con el menú simplificado,
- copia de seguridad de archivos,
- archivo de ayuda,
- comparación de 2 archivos o de un archivo con el ajuste de
fábrica,
- supervisión (en forma de tabla o de indicadores),
- diagnóstico,
- representación de parámetros en una tabla.
El software MDX-SOFT se puede descargar de Internet en la
siguiente dirección:
http://www.leroy-somer.com/fr/telechargements/logiciels/
Para la conexión del PC al POWERDRIVE, utilice un kit USB
aislado "MDX-USB isolator".
• De acuerdo con las exigencias de la norma EN 60950,
la conexión USB del variador únicamente se puede
utilizar mediante un dispositivo que asegure un aislamiento
de 4 kV (opción MDX-USB isolator).
17
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
4 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN
RÁPIDA
La "Parametrización rápida" agrupa los parámetros más
utilizados en las aplicaciones estándar.
En función del tipo de control y del modo de funcionamiento
seleccionados, los menús ofrecidos al usuario se adaptarán
con el fin de facilitar la configuración del variador para la
máquina accionada y la aplicación.
ESTRUCTURA
La "Parametrización rápida" consta de 5 menús de usuario:
- CONTROL BÁSICO DEL MOTOVARIADOR (Ctr),
- PLACA DEL MOTOR (Mtr),
- VELOCIDADES Y RAMPAS (Spd),
- INTERFAZ DE CLIENTE (I/O),
- AJUSTES COMPLEMENTARIOS (Apl).
Seleccione el menú CONTROL BÁSICO DEL MOTOVARIADOR
(Ctr), mediante la interfaz de parametrización o el software
MSX-SOFT, y modifique los parámetros proporcionados en el
orden indicado, pero conservando el ajuste predeterminado de
las funciones no utilizadas. En función de sus selecciones,
algunos menús se adaptan automáticamente (transparente
para el usuario).
A continuación, realice la parametrización de los menús
PLACA DEL MOTOR (Mtr) y VELOCIDADES Y RAMPAS
(Spd).
Si la aplicación necesita otras funciones, consulte los menús
INTERFAZ
DE
CLIENTE
(I/O)
y
AJUSTES
COMPLEMENTARIOS (Apl).
4.1 - Lista de parámetros
• MENÚ Ctr: CONTROL BÁSICO DEL MOTOVARIADOR
Parámetro Dirección
Ctr.01
Rango de variación
Ajuste de fábrica
Retorno a la configuración de fábrica
Ninguno
Aplicación centrífuga
Aplicación con motor freno
Otra aplicación
Ninguno
Reservado
Motor asíncrono en lazo abierto
Motor asíncrono en modo vectorial
Motor de imanes en modo vectorial
Rectificador activo conectado a la red
Rectificador activo para motor síncrono
Rectificador activo para motor asíncrono
Convertidor CC/CC
Motor asíncrono
en lazo abierto
2 - 2,5 - 3 - 3,5 - 4 - 4,5 - 5 - 5,5 - 6 - 6,5 - 7- 8 9 - 10 - 11 - 12 - 13 - 14 - 16 - 18 kHz
FX: 4 kHz
MD2: 3 kHz
De 0,0 a 300,0% (% In activa)
110,0 %
Origen de los comandos
Por bornero
Por bus
Inactivo
Por consola
Por bornero
Marcha por contactos mantenidos
Marcha por contactos impulsos
Marcha/Parada y sentido de giro
Marcha controlada
Marcha
controlada
No o sí
No
Rueda libre
Rampa
Rampa + inyección de corriente continua
CC Velocidad nula
CC temporizado
Rampa
No validado
Validado
No validado
No validada
Parada
Parada retardada
No validada
Ctr.02
11.31
Tipo de control/Funcionamiento
Ctr.03
05.18
Frecuencia de corte
Ctr.04
04.07
Límite de intensidad simétrica
Ctr.05
18
11.43
Descripción
06.43
Ctr.06
06.04
Lógica de los comandos
Ctr.07
01.10
Validación referencia bipolar
Ctr.08
06.01
Modo de parada
Ctr.09
06.09
Rearranque al vuelo
Ctr.10
06.03
Gestión de los microcortes
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Descripción
Ctr.11
10.80
Tipo de reset de avería
Ctr.12
05.59
Dirección de rotación
Ctr.13
Ctr.14
05.14
05.12
Selección del modo lazo abierto
Autocalibrado
Rango de variación
Ajuste de fábrica
Controlado
Auto
Auto de 1081,1082,1083,1084
Auto excepto 1081,1082,1083,1084
Controlado
Horario
Anti horario
Horario
Rs medida en cada marcha
Rs no medida
U/F lineal con boost
Rs medida después de retorno configuración
fábrica
Rs medida en cada puesta en tensión
U/F cuadrático
Rs medida en
cada puesta en
tensión
No
Sin rotación: parám. motor completos
Con rotación: parám. motor incompletos
Medida offset encoder
No
• MENÚ Mtr: PLACA DEL MOTOR
Rango de variación
Ajuste de fábrica
Mtr.01
05.06
Frecuencia nominal del motor
Descripción
De 0,00 a 590,00 Hz
50,00 Hz
Mtr.02
05.07
Intensidad nominal del motor
De 0,00 a 2,2 x 11.32
Depende del
calibre
Mtr.03
05.08
Velocidad nominal del motor
De 0,00 a 60000,00 min-1
1500,00 min-1
Mtr.04
05.09
Tensión nominal del motor
De 0 a 999 V
400 V
Mtr.05
05.10
Cos. PHI motor
De 0,00 a 1,00
0,85
No validado
Mtr.06
05.70
Validación CTP
No validado
Bornero control
Bornero opción
2 entradas CTP
Mtr.07
05.50
Tipo de ventilador motor
No ventilado
Auto ventilado
Moto ventilado
Auto ventilado
De 0,000 a 9000,000 mH
0,000 mH
De 0 a 32000 V
98 V
Incremental
Reservado
U, V, W solo
Increm. con vías de conmutación
Sensor efecto Hall
Sensor software n.º 1
Resolver
Sensor software
n.º 2
De 0 a 32000 ppt
1024 ppt
5 V o 15 V
5 V
De 0,0 a 359,9 °
0,0 °
Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial :
Mtr.08
05.24
Inductancia transitoria
Mtr.09
05.33
f.e.m motor a 1000 min-1 (Ke)
Si se detecta la opción MDX-ENCODER:
Mtr.10
03.38
Tipo de codificador
Mtr.11
03.34
Número de puntos por vuelta
codificador
Mtr.12
03.36
Tensión de alimentación codificador
Mtr.13
03.25
Desfase codificador
19
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
• MENÚ Spd: VELOCIDADES Y RAMPAS
Descripción
Rango de variación
Ajuste de fábrica
Spd.01
01.06
Límite máximo
De 0,00 a 60000,00 min-1
1500,00 min-1
Spd.02
01.07
Límite mínimo
De 0,00 a Spd.01 min-1
0,00 min-1
Por bornero
Entrada analógica 1
Referencia predeterminada
Consola
Por bornero
Spd.03
01.14
Selección de la referencia
Spd.04
01.21
RP1: Referencia predeterminada
+ Spd.01 min-1
0,00 min-1
Spd.05
01.22
+ Spd.01 min-1
0,00 min-1
Spd.06
02.11
Aceleración 1
De 0,1 a 3200,0 s
20,0 s
Spd.07
02.21
Deceleración 1
De 0,1 a 3200,0 s
20,0 s
Rampa fija
Rampa auto
Rampa auto +
Rampa fija +
Rampa auto
Spd.08
02.04
Modo de deceleración
Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial o Motor de imanes en modo vectorial:
Spd.09
03.10
Ganancia proporcional velocidad Kp1
De 0 a 32000
200
Spd.10
03.11
Ganancia integral velocidad Ki1
De 0 a 32000
100
Rango de variación
Ajuste de fábrica
Tipo señal en AI2
0-20 mA
20-0 mA
4-20 mA con detección
4-20 mA sin detección
4-20 mA sin
detección
0-20 mA
20-0 mA
0-10 V
+/-10 V
0-10 V
+/-10 V
0-20 mA
4-20 mA
4-20 mA
Velocidad motor real
Corriente motor total
Potencia motor
Corriente activa del motor
Corriente motor
total
De 0,000 a 4,000
1,000
• MENU I/O: INTERFAZ DE CLIENTE
I/O.01
20
07.11
Descripción
I/O.02
07.15
Tipo señal en AI3
I/O.03
07.21
Tipo de señal en AO1
I/O.04
07.19
Fuente de la salida analógica AO1
I/O.05
07.20
Escala de salida analógica AO1
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Descripción
I/O.06
08.21
Destino entrada DI1
I/O.07
08.22
Destino entrada DI2
I/O.08
08.23
Destino entrada DI3
I/O.09
08.24
Destino entrada DI4
I/O.10
08.25
Destino entrada DI5
I/O.11
08.26
Fuente de la salida lógica DO1
I/O.12
08.28
Fuente salida relé 2
Rango de variación
Ninguno
Selección ref. por borne (Bit 0)
Selección ref. predeterminada (Bit 0)
Marcha adelante
Marcha por impulsos
Marcha atrás
Inversión Adelante/Atrás
Marcha/Parada
Parada
Eliminación avería
Entrada +rápido
Entrada -rápido
PAC manual referencia potenciómetro
motorizado
Ninguno
Velocidad nula
Consigna alcanzada
Carga nominal alcanzada
Alarma sobrecalentamiento motor
Alarma velocidad máxima
Estado salida control de freno
Salida comparador 4
Salida comparador 5
• MENÚ Apl: AJUSTES COMPLEMENTARIOS 1, si Ctr.01 = Aplicación centrífuga
Descripción
Rango de variación
Ajuste de fábrica
Ninguno
Selección ref. por
borne (Bit 0)
Selección ref.
predeterminada
(Bit 0)
Marcha adelante
Marcha atrás
Velocidad nula
Alarma velocidad
máxima
Ajuste de fábrica
Apl.01
09.21
Modo PAC potenciómetro motorizado
PAC/Activo
Prec/Activo
PAC/Inactivo
Prec/Inactivo
Vmin/Activo
Vmin/Inactivo
Apl.02
09.23
Rampa referencia potenciómetro
motorizado
De 0 a 250 s
20 s
Apl.03
09.24
Escala referencia potenciómetro
motorizado
De 0,00 a 2,50
1,00
Ninguno
Ninguno
De 0,00 a 60000,00
0,00
Ninguno
Error usuario 1
Error usuario 2
Error usuario 3
Error usuario 4
Ninguno
De 0,0 a 255,0 s
30,0 s
De 0,00 a 60000,00
200,00
Ninguno
Error usuario 1
Error usuario 2
Error usuario 3
Error usuario 4
Ninguno
Apl.04
09.25
Destino referencia potenciómetro
motorizado
Apl.05
12.74
Umbral del comparador 4
Apl.06
12.77
Destino salida comparador 4
Apl.07
12.78
Enmascaramiento comparador 4
Apl.08
12.84
Umbral comparador 5 (a velocidad
en min-1)
Apl.09
12.87
Destino salida comparador 5
PAC/Inactivo
21
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Apl.10
Apl.11
12.88
14.03
Descripción
Rango de variación
Ajuste de fábrica
De 0,0 a 255,0 s
30,0 s
Fuente referencia PID
Ninguno
Variable tampón 1
Ninguno
Ninguno
Variable tampón 1
Ninguno
No validado
Validado
No validado
Ninguno
Ninguno
Enmascaramiento comparador 5
Apl.12
14.04
Fuente retorno PID
Apl.13
14.08
Validación PID
Apl.14
14.16
Destino salida PID
Apl.15
14.10
Ganancia proporcional PID
De 0,000 a 32,000
1,000
Apl.16
14.11
Ganancia integral PID
De 0,000 a 32,000
0,500
Apl.17
14.61
Coeficiente unidad usuario
+ 200,00
1,00
%
bar
mbar
Pa
PSI
°C
°F
m3/s
m3/min
m3/h
l/min
%
Apl.18
14.60
Apl.19
y Apl.20
-
Unidad usuario
No utilizados
• MENÚ Apl: AJUSTES COMPLEMENTARIOS 2, si Ctr.01 = Aplicación con motor de freno
Descripción
Rango de variación
Ajuste de fábrica
Apl.01
12.41
Validación control de freno
No validado
Validado
No validado
Apl.02
12.42
Umbral intensidad apertura freno
De 0 a 200%
30%
Apl.03
12.44
Umbral velocidad apertura freno
De 0,00 a 100,00 min-1
30,00 min-1
Apl.04
12.45
Umbral velocidad cierre freno
De 0,00 a 100,00 min-1
5,00 min-1
Apl.05
12.46
Temporización de freno
De 0,00 a 25,00 s
0,30 s
Apl.06
12.47
Temporización antes de bloqueo
rampa
De 0,00 a 25,00 s
1,00 s
Apl.07
03.05
Umbral velocidad nula
De 0,00 a 500,00 min-1
30,00 min-1
Apl.08 a
Apl.20
-
22
No utilizados
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
4.2 - Explicación de los parámetros
Leyenda:
: Indica un parámetro utilizado cuando el variador está
configurado en lazo abierto.
: Indica un parámetro utilizado cuando el variador está
configurado en modo vectorial.
(#)
: Indica el ajuste de fábrica del parámetro en cuestión.
4.2.1 - Control básico del motovariador
Ctr.01 : Retorno a la configuración de fábrica
Ninguno (#):
Cuando el variador ha finalizado el procedimiento de retorno
a la configuración de fábrica, Ctr.01 vuelve a "Ninguno".
Aplicación centrífuga:
Retorno a la configuración de fábrica de todos los parámetros
y adaptación del menú "Parametrización rápida" a una
aplicación centrífuga (par cuadrático). El menú Apl "Ajustes
complementarios 1" se activa (consulte el apartado 4.2.5).
Aplicación con motor de freno:
aplicación con motor de freno. El menú Apl "Ajustes
complementarios 2" se activa (consulte el apartado 4.2.6).
Otra aplicación:
sin adaptación del menú "Parametrización rápida". Los
menús Apl "Ajustes complementarios 1 y 2" están inactivos.
Nota: Si las configuraciones propuestas no son adecuadas,
el usuario puede adaptar el menú Apl "Ajustes complementarios"
a su aplicación. En ese caso, consulte los parámetros del
11.01 a 11.20 del menú "Parametrización avanzada"
(capítulo 5).
Ctr.02 : Tipo de control/Funcionamiento
Este parámetro únicamente se puede modificar cuando el
variador está en parada (variador listo o bloqueado).
Motor asíncrono en lazo abierto (#):
Motor asíncrono controlado en lazo abierto (sin retorno de
velocidad).
Motor asíncrono en modo vectorial:
Motor asíncrono controlado en lazo cerrado con retorno de
velocidad o con la función de sensor de software (consulte
Mtr.10).
Motor de imanes en modo vectorial:
Motor de imanes controlado en lazo cerrado con retorno de
Mtr.10).
Rectificador activo conectado a la red:
Reservado para la "Parametrización avanzada" (menú 18).
Rectificador activo para motor síncrono:
Reservado para el menú "Parametrización avanzada"
(menú 18).
Rectificador activo para motor asíncrono:
Reservado para el menú "Parametrización avanzada"
(menú 18).
Ctr.03 : Frecuencia de corte
Ajusta la frecuencia de corte de la MLI en kHz.
Nota: Para las frecuencias superiores a 6 kHz, póngase en
contacto con LEROY-SOMER.
Para el POWERDRIVE FX, Ctr.03 debe ser superior o igual
a 4 kHz.
Ctr.04 : Límite de intensidad simétrica
Permite fijar el límite de la intensidad máxima permanente
autorizada.
Nota: En la "Parametrización rápida", Ctr.04 tiene un límite
máximo del 150%. Si es necesario, consulte el menú 4 de la
"Parametrización avanzada".
Ctr.05 : Origen de los comandos
Por bornero (#):
Los comandos proceden del bornero de control.
Por bus:
Los comandos proceden de un bus de campo. Para esta
configuración, es necesario consultar el capítulo 5
"Parametrización avanzada".
Inactivo:
No utilizado.
Por consola:
Los comandos proceden de la interfaz de parametrización
MDX-Powerscreen o MDX-KEYPAD, conectada al variador.
Ctr.06 : Lógica de los comandos
En modo por bornero (consulte Ctr.05), permite elegir entre
4 modos de gestión de los comandos Marcha/Parada y del
sentido de rotación.
Nota: La modificación de Ctr.06 debe efectuarse con el variador
bloqueado.
Marcha por contactos mantenidos:
Comando de Marcha adelante/Parada y Marcha atrás/Parada
por contactos mantenidos. Con el ajuste de fábrica:
- Borne DI4 preajustado en Marcha adelante/Parada.
- Borne DI5 preajustado en Marcha atrás/Parada.
Marcha adelante/Paro
7
DI4
Marcha atrás/Paro
8
DI5
9
+24 V ref
hacia los collares de
blindaje (control)
Durante el encendido, o después de reinicializar una puesta en
seguridad, el motor arranca desde la aparición de la referencia
de velocidad si ya se ha seleccionado una orden de Marcha:
Marcha por contactos impulsos:
Comando de Marcha y Parada por contactos a impulsos.
En este modo, utilice DI5 para dar la orden de Parada.
Para ello, configure:
- I/O.10 = Parada (asignación de DI5),
- I/O.07 = Marcha atrás (asignación de DI2 si es necesario).
Convertidor CC/CC:
Reservado
23
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Con el ajuste de fábrica:
- Borne DI4 preajustado en Marcha adelante.
blindaje (control)
Marcha adelante
1
DI4
Parada
2
DI5
3
+24 V ref
Ctr.08 : Modo de parada
Rueda libre:
Parada en rueda libre.
El puente de potencia se desactiva desde la orden de parada.
Durante 2 segundos, que es el tiempo de desmagnetización del
motor, el variador no podrá recibir una nueva orden de marcha.
Tras este tiempo de parada, el variador estará "listo". El tiempo
de parada de la máquina depende de su inercia.
Velocidad del motor
Para pasar de Marcha adelante a Marcha atrás o viceversa,
es necesario pasar por una orden de Parada.
Marcha/Parada y sentido de giro:
Comando de Marcha/Parada por contacto mantenido.
En este modo, utilice DI4 en Marcha/Parada y DI5 para
determinar el sentido de rotación.
- I/O.09 = Marcha/Parada (asignación de DI4),
- I/O.10 = Inversión Adelante/Atrás (asignación de DI5).
blindaje (control)
Marcha/Parada
1
DI4
Inversión del sentido
2
DI5
3
+24 V ref
Parada
Rampa (#):
Parada en la rampa de deceleración.
El variador decelera el motor según el modo de deceleración
seleccionado en el parámetro Spd.08.
Un segundo después de la parada, el variador estará "listo".
Velocidad del motor
Marcha controlada (#):
por contactos mantenidos.
7
DI4
Marcha atrás/Paro
8
DI5
9
+24 V ref
blindaje (control)
Durante el encendido, o después de reinicializar una puesta
en seguridad, el motor no arranca si ya se ha seleccionado una
orden de Marcha. Es necesario realizar un ciclo de la entrada
Marcha (DI4 o DI5) para que el comando surta efecto.
t
Tiempo de parada en rueda libre Tiempo
Parada
Rampa de
deceleración
t
1s
Tiempo
Rampa + inyección de corriente continua (
):
Parada en la rampa de deceleración con inyección de corriente
continua.
seleccionado en el parámetro Spd.08.
Cuando se alcanza la frecuencia nula, el variador inyecta
corriente continua durante 1 segundo.
El variador está "listo".
Velocidad del motor
Ctr.07 : Validación referencia bipolar
No (#):
Todas las referencias negativas se tratan como nulas.
Sí:
Permite modificar el sentido de rotación por la polaridad de la
referencia (que puede proceder de las referencias preajustadas).
t
Parada
Corriente
del motor
Tiempo
Rampa de
deceleración
Inyección
de corriente
continua (1 s)
Corriente del motor
24
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
CC Velocidad nula (3) ( ):
Parada por frenado mediante inyección de corriente de baja
frecuencia y luego, a velocidad nula, inyección de corriente
continua.
El variador decelera el motor imponiendo una corriente de
baja frecuencia hasta una velocidad casi nula que el variador
detecta automáticamente.
Entonces, el variador inyecta corriente continua durante
1 segundo. Mientras el variador no esté "listo", no surtirá efecto
ninguna orden de marcha.
Velocidad del motor
• Si la carga se encuentra inmóvil en el momento
de la orden de marcha o de la reaparición de la red,
esta operación puede causar la rotación de la máquina
en los 2 sentidos de rotación antes de la aceleración del
motor. Antes de validar esta función, asegúrese de que no
haya peligro para los bienes materiales ni para las personas.
No validada (#):
Invalidación del rearranque al vuelo de un motor en rotación.
Validada:
Si la salida del variador está inactiva, el variador ejecuta un
procedimiento con el fin de calcular la frecuencia y el sentido
de rotación del motor. Tras la reactivación del puente de salida,
volverá a ajustar automáticamente la frecuencia de salida en
el valor medido y acelerará de nuevo el motor hasta la frecuencia
de referencia.
t
Parada
Tiempo
Parada de freno
Corriente
del motor
Ctr.09 : Rearranque al vuelo
1 segundo
Ctr.10 : Gestión de los microcortes
No validada (#):
El variador no tiene en cuenta los cortes de red y continúa
funcionando mientras la tensión del bus CC sea suficiente.
Tensión
bus CC
Pérdida red
Bloqueo del puente
de salida del variador
Umbral
subtensión bus
Corriente
del motor
Inyección de corriente
a baja frecuencia
Inyección
CC
CC temporizado ( ):
Parada en inyección de corriente continua.
El variador decelera el motor imponiendo corriente durante
1 segundo. Mientras el variador no esté "listo", no surtirá efecto
ninguna orden de marcha.
Velocidad del motor
t
Parada
Corriente
del motor
Parada de freno
Tiempo
Parada:
En caso de corte de la red, el variador decelerará en una rampa
que calcula automáticamente para que el motor devuelva la
energía al bus CC. Cuando se vuelve a las condiciones normales,
la deceleración continúa hasta la parada del motor según el
modo de parada programado en Ctr.08.
El variador activa una puesta en seguridad "Pérdida red".
Parada retardada:
energía al bus CC.
Cuando se vuelve a las condiciones normales:
- Si la duración del microcorte es inferior a 0,5 s, el motor vuelve
a acelerar hasta su velocidad de consigna.
- Si la duración del microcorte es superior a 0,5 s, la deceleración
continúa en rueda libre. El variador activa una puesta en
seguridad "Pérdida red".
Tensión
bus CC
Corriente
del motor
Inyección de
corriente continua
(1 s)
Nota: En lazo cerrado (
), los modos de parada "Rampa +
inyección de corriente continua", "CC Velocidad nula" y "CC
temporizado" son equivalentes al modo de parada "Rampa".
Corte de red
Velocidad
del motor
Tensión
bus CC
Corte de red
Velocidad
del motor
Temporización
microcorte (0,5 s)
Temporización
microcorte (0,5 s)
25
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POWERDRIVE MD2/FX
Ctr.11 : Tipo de reset de avería
Controlado (#):
Supresión de una puesta en seguridad mediante un comando
Reset en el bornero o mediante la interfaz de parametrización.
Auto:
Supresión automática de todas las puestas en seguridad.
Auto de 1081, 1082, 1083, 1084:
Reservado para el modo "Parametrización avanzada",
menú 10.
Auto excepto 1081, 1082, 1083, 1084:
Reservado para el modo "Parametrización avanzada",
menú 10.
U/F lineal con boost:
Ley tensión/frecuencia con boost fijo.
Nota: Utilice este modo para el control de varios motores
conectados en paralelo.
Tensión motor
Mtr.04
Mtr.04/2
Boost
Mtr.01/2
Ctr.12 : Dirección de rotación
Este parámetro permite modificar el sentido de rotación visto
desde el extremo del árbol, sin cambiar el signo de la consigna.
Únicamente surte efecto en parada.
Ctr.13 : Selección del modo lazo abierto ( )
Determina el modo de control en lazo abierto. Los modos "Rs
medida en cada marcha", "Rs no medida" "Rs medida después
de retorno configuración fábrica" y "Rs medida en cada
puesta en tensión" se utilizan para el control vectorial de las
máquinas de inducción. Estos 4 modos se diferencian en el
método empleado para identificar los parámetros del motor,
especialmente la resistencia estatórica. Estos parámetros
varían en función de la temperatura y, al ser esenciales para
obtener rendimientos óptimos, se tiene en cuenta el ciclo de
la máquina para seleccionar el modo más adecuado.
Los modos "U/F lineal con boost" y "U/F cuadrático" corresponden
a modos de control mediante una ley U/F de las máquinas de
inducción.
Rs medida en cada marcha:
La resistencia estatórica y el offset de tensión se miden cada
vez que el variador recibe una orden de marcha.
Estas medidas únicamente son válidas si la máquina está en
parada y carece totalmente de flujo. La medida no se efectúa
si la orden de marcha se da menos de 2 segundos después de
la anterior parada. Este es el modo de control vectorial más
eficaz. En cualquier caso, el ciclo de funcionamiento debe ser
compatible con los 2 segundos necesarios entre una orden
de parada y una nueva orden de marcha.
Rs no medida:
La resistencia estatórica y el offset de tensión no se miden.
Este modo es menos eficaz que el modo "Rs medida en cada
marcha", pero se adapta a todos los ciclos de funcionamiento.
Durante la puesta en servicio, se recomienda efectuar un
autocalibrado sin rotación (Ctr.14) para indicar
automáticamente los valores de la resistencia estatórica y del
offset de tensión.
26
Mtr.01
Frecuencia
motor
Rs medida después de retorno configuración fábrica:
Cuando se vuelve a la configuración de fábrica, la resistencia
estatórica y el offset de tensión se miden la primera vez que
el variador se desbloquea (salida del variador activa).
Rs medida en cada puesta en tensión (#):
La resistencia estatórica y el offset de tensión se miden después
del primer desbloqueo (salida del variador activa) posterior a
cada puesta en tensión.
ATENCIÓN:
Durante un instante, se aplica tensión al motor. Por motivos
de seguridad, no debe haber ningún circuito eléctrico
accesible una vez encendido el variador.
U/F cuadrático:
Ley tensión/frecuencia cuadrática con boost fijo.
Tensión motor
Mtr.04
Boost
Mtr.01
Frecuencia motor
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POWERDRIVE MD2/FX
Ctr.14 : Autocalibrado
• Durante la fase de autocalibrado, el control de
freno se invalida.
• La medida efectuada cuando Ctr.14 = Con rotación
se debe hacer con el motor desacoplado, ya que el variador
hace que el motor alcance 2/3 de su velocidad nominal.
Este autocalibrado únicamente es necesario en el modo
de funcionamiento en lazo cerrado ( ). Antes de efectuar
el autocalibrado, asegúrese de que esta operación no
presente riesgos para la seguridad y de que el motor esté
en parada.
• Después de modificar los parámetros del motor,
repita el autocalibrado.
No (#):
Sin autocalibrado.
Una vez finalizado el autocalibrado, Ctr.14 vuelve a cambiar
a No.
Sin rotación: parám. motor completos
- Si Ctr.02 = Motor asíncrono en lazo abierto o Motor
asíncrono en modo vectorial : La resistencia estatórica y el
offset de tensión se miden y se memorizan respectivamente.
- Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial: La
resistencia estatórica y el offset de tensión se miden y se
memorizan respectivamente.
La inductancia estatórica se mide pero no se memoriza.
Si su valor es muy diferente al valor indicado en Mtr.08,
se genera una alarma.
- Otros modos de Ctr.02 : ninguna acción.
Procedimiento:
- Asegúrese de que se hayan configurado los parámetros del
motor (menú Mtr "Placa del motor") y de que el motor esté
en parada,
- desbloquee el variador,
- dé una orden de marcha,
- espere a que termine el procedimiento,
- bloquee el variador y cancele la orden de marcha.
A continuación, el motor estará listo para funcionar con
normalidad.
El parámetro Ctr.14 vuelve a cambiar a "No" cuando termina
el autocalibrado.
Con rotación: parám. motor incompletos
- Si Ctr.02 = Motor asíncrono en lazo abierto : procedimiento
no adaptado a este modo de control.
- Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial : la
resistencia estatórica y el offset de tensión se miden y se
memorizan. La inductancia transitoria Mtr.08 y la
inductancia total "Ls" también se miden y se memorizan. El
factor de potencia Mtr.05 se actualiza automáticamente.
- Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial : la resistencia
estatórica y el offset de tensión se miden y se memorizan.
La inductancia transitoria Mtr.08 y la FEM en vacío Mtr.09
se miden y se memorizan. Si sus valores son muy diferentes
a los valores indicados en Mtr.08 y Mtr.09, se genera
una alarma.
- Otros modos de Ctr.02 : ninguna acción.
Procedimiento:
- Asegúrese de que se hayan configurado los parámetros del
motor y de que el motor esté en parada,
- si el variador está subdimensionado con respecto a la potencia
del motor, reduzca la limitación de intensidad Ctr.04 para
evitar la puesta en seguridad del variador,
- dé una orden de marcha. El motor se acciona y, a continuación,
se para en rueda libre cuando finaliza el autocalibrado.
- Espere a que termine el procedimiento,
normalidad.
El parámetro Ctr.14 vuelve a cambiar a "No" cuando termina
el autocalibrado.
Medida offset encoder:
En este modo, el motor gira a muy baja velocidad para medir
el offset del codificador. Este modo únicamente está activo si
Mtr.10 se ajusta en "UVW solo", "Increm. con vías de
conmutación", "Sensor efecto Hall" o "Resolver". El desfase
del codificador se memoriza automáticamente en Mtr.13.
ATENCIÓN:
Si se da una orden de marcha antes de que finalice la fase
de autocalibrado, se genera una puesta en seguridad
"Autocalibrado".
27
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
4.2.2 - Placa del motor
Mtr.01 : Frecuencia nominal del motor
Es el punto en el que el funcionamiento del motor pasa de par
constante a potencia constante.
En el funcionamiento estándar, es la frecuencia indicada en
la placa de características del motor.
Mtr.02 : Intensidad nominal del motor
Es el valor de la intensidad nominal del motor indicado en la
placa de características. La intensidad nominal del motor sirve
básicamente para definir el estado térmico del motor.
Mtr.03 : Velocidad nominal del motor
Es la velocidad en carga del motor indicada en la placa de
características.
Nota: Este valor debe tener en cuenta el deslizamiento del
motor asíncrono con respecto a la velocidad de sincronismo.
En ningún caso dicho deslizamiento podrá ser negativo.
Mtr.04 : Tensión nominal del motor
Introduzca la tensión nominal indicada en la placa de
características teniendo en cuenta las condiciones normales
de alimentación.
Permite definir la característica de tensión/frecuencia.
Mtr.05 : Cos PHImotor
El Cos  se mide automáticamente durante una fase de
autocalibrado con rotación (consulte Ctr.14) y se memoriza
en este parámetro. En caso de que no se haya podido efectuar
el autocalibrado, introduzca el valor del Cos  indicado en la
placa de características del motor.
Mtr.06 : Validación CTP
No validado (#):
Ninguna gestión de sondas térmicas CTP por parte del variador.
Bornero control:
Consideración de la sonda CTP conectada en DI1/CTP y 0 V
del bornero de control del variador.
hacia los collares
de blindaje (control)
CTP motor
9
DI1/CTP
10
0V
Bornero opción:
Consideración de la sonda CTP conectada en T1 y T2 del
bornero de la opción MDX-ENCODER.
hacia los collares
T1 T2 U
de blindaje
(estribo opcional)
CTP motor
28
U V
V W W
2 entradas CTP:
Consideración de las 2 sondas CTP conectadas respectivamente
en DI1/CTP y 0 V del bornero de control del variador y en T1
y T2 del bornero de la opción MDX-ENCODER.
Opción
MDX-ENCODER
hacia los collares
T1 T2 U
de blindaje
(estribo opcional)
V W W
U V
CTP n.° 1
Bornero PX1 de
CTP n.° 2 control del variador
9
DI1/CTP
10
0V
hacia los collares
ATENCIÓN:
Si Mtr.06 se ajusta en "Bornero control" o "2 entradas CTP",
no se debe utilizar la entrada lógica DI1 (no asignar I/O.06).
Mtr.07 : Tipo de ventilador motor
No ventilado:
El motor no tiene ventilador interno ni ventilación forzada.
Auto ventilado (#):
El motor tiene un ventilador en el árbol.
Moto ventilado:
El motor tiene una ventilación forzada.
Mtr.08 : Inductancia transitoria
- Motor asíncrono: valor de la inductancia global de fuga vista
desde el estátor. El valor de Mtr.08 se memoriza
automáticamente durante el autocalibrado con rotación en
modo vectorial (Ctr.14 = Con rotación).
- Motor síncrono: valor de la inductancia estatórica cíclica. El
valor de Mtr.08 se utiliza en el modo de control sin sensor
de los motores de imanes permanentes (Mtr.10 = Sensor
software n.º 1 o Sensor software n.º 2). Esta inductancia se
debe indicar en función de la placa del motor ajustando un
valor correspondiente al 80% del valor Ld indicado o, en su
defecto, en función del procedimiento de autocalibrado
(consulte Ctr.14).
Nota:
Este parámetro aparece únicamente si Ctr.02 = Motor de
imanes en modo vectorial.
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
Mtr.09 : f.e.m motor a 1000 min-1 (Ke) (
)
Es el valor de la tensión del motor para 1000 min-1.
El valor de Mtr.089 se utiliza en el modo de control sin sensor
de los motores de imanes permanentes (Mtr.10 = Sensor
software n.º 1 o Sensor software n.º 2).
Esta f.e.m. se debe indicar a partir de la placa del motor ajustando
el valor de Ke indicado o, en su defecto, a partir del procedimiento
de autocalibrado (consulte Ctr.14).
Nota:
Este parámetro aparece únicamente si Ctr.02 = Motor de
imanes en modo vectorial.
Mtr.10 : Tipo de codificador
Incremental:
Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial, permite utilizar
un codificador incremental con señales adicionales A, B en
cuadratura.
Reservado:
U, V, W solo:
Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial, permite
utilizar un codificador simplificado únicamente con las señales
de las vías de conmutación U, V, W. Esta selección también
permite utilizar un codificador en marcha degradada cuyas
vías A y B no estarían operativas.
Increm. con vías de conmutación:
utilizar un codificador incremental con señales adicionales A,
B y vías de conmutación adicionales U, V, W.
Mtr.11 : Número de puntos por vuelta codificador
Permite configurar el número de puntos por vuelta de un
codificador incremental. Sirve para convertir la entrada del
codificador en velocidad.
Mtr.12 : Tensión de alimentación codificador
5V (#):
Este parámetro permite ajustar la tensión de alimentación del
codificador en 5 V.
15V:
Este parámetro permite ajustar la tensión de alimentación del
codificador en 15 V.
ATENCIÓN:
Antes de seleccionar "15 V", asegúrese de que el codificador
pueda soportar esta tensión.
Mtr.13 : Desfase codificador (
)
Indica el resultado del test de desfase efectuado durante un
autocalibrado (consulte Ctr.14). Se memoriza al apagar la
unidad y únicamente se modificará de forma automática cuando
se realice un nuevo autocalibrado.
• Si se conoce el desfase, se puede introducir
manualmente. Todo valor erróneo puede hacer que
el motor gire en la dirección incorrecta o causar la puesta
en seguridad del variador.
Sensor efecto Hall:
utilizar los sensores con efecto Hall montados en algunos
motores de imanes.
Sensor software n.º 1:
validar el observador de posición n.º 1 (sensor de software).
Recomendado para aplicaciones sujetas a una fuerte inercia
(superior a 20 veces la inercia del motor). Si es necesario,
consulte el capítulo 5 de los menús avanzados.
Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial, permite validar
el observador de posición n.º 1 (sensor de software). Reservado
a aplicaciones con una demanda de sobreacoplamiento débil
durante el arranque (bomba, ventilación...).
Sensor software n.º 2 (#):
Recomendado para las aplicaciones con baja inercia (inercia
inferior a 20 veces la inercia del motor).
Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial, permite
Recomendado para las aplicaciones con una gran demanda
de sobreacoplamiento durante el arranque (trituradora, prensa,
extrusora...).
Reservado.
Modo reservado para la "Parametrización avanzada".
Reservado.
Resolver:
Reservado.
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LEROY-SOMER
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Spd.07 : Deceleración 1
Ajuste del tiempo para decelerar entre 1000 min-1 y 0.
4.2.3 - Velocidades y rampas
Spd.01 : Límite máximo
• Antes de configurar el límite máximo, compruebe
que el motor y la máquina accionada sean capaces
de soportarlo.
Velocidad máxima en los dos sentidos de rotación.
Spd.02 : Límite mínimo
En modo unipolar, define la velocidad mínima (inactivo en
modo bipolar).
ATENCIÓN:
• Este parámetro está inactivo durante la marcha por
impulsos.
• Si el valor de Spd.01 es inferior al de Spd.02, el valor
de Spd.02 se modifica automáticamente con el nuevo
valor de Spd.01.
Spd.03 : Selección de la referencia
Por bornero (#):
Selección de la referencia de velocidad en la entrada analógica
diferencial 1 o 2 por la entrada lógica DI3.
Entrada analógica 1:
La referencia de velocidad procede de la entrada analógica
diferencial 1 (bornes AI1+ y AI1-).
Entrada analógica 2:
diferencial 2 (bornes AI2+ y AI2-).
Referencia predeterminada:
Selección de la referencia de velocidad procedente de la
referencia preajustada RP1 o RP2 por la entrada lógica DI2
(ajuste Spd.04 para RP1 o Spd.05 para RP2).
Consola:
La referencia de velocidad procede de la interfaz de
parametrización (consulte el apartado 2.2.4).
Spd.04 : RP1: Referencia predeterminada
Permite definir la referencia predeterminada RP1.
Spd.05 : RP2: Referencia predeterminada
Permite definir la referencia predeterminada RP2.
Spd.06 : Aceleración 1
Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min-1.
N (min-1)
N (min-1)
1000
N2
N1
0
t
t (s)
Valor Spd.07
Spd.08 : Modo de deceleración
Con el ajuste de fábrica, este parámetro no es adecuado para
el POWERDRIVE FX.
Rampa fija:
Rampa de deceleración impuesta. Si la rampa de deceleración
del parámetro es demasiado rápida con respecto a la inercia
de la carga, la tensión del bus continuo excede su valor máximo
(calibre "T": 710 V; calibre "TH": 1100 V) y el variador se pone
en seguridad "sobretensión del bus CC".
ATENCIÓN:
Seleccione el modo "Rampa fija" si se utiliza una resistencia
de frenado.
Rampa auto (#):
Rampa de deceleración estándar con prolongación automática
del tiempo de rampa para evitar la puesta en seguridad de
sobretensión del bus CC del variador (calibre "T": 710 V; calibre
"TH": 1100 V).
Rampa auto +:
El variador permite el aumento de la tensión del motor hasta
1,2 veces la tensión nominal configurada en Mtr.04 (tensión
nominal del motor) para evitar que se alcance el umbral de
tensión máxima del bus de CC (calibre "T": 710 V; calibre "TH" :
1100 V). No obstante, si esto no es suficiente, el tiempo de la
rampa de deceleración estándar se prolonga para evitar la puesta
en seguridad de sobretensión del bus de CC del variador.
Para una misma cantidad de energía, este modo permite una
deceleración más rápida que el modo "Rampa auto".
ATENCIÓN:
En los modos "Rampa auto +" y "Rampa fija +", el motor debe
ser capaz de soportar las pérdidas adicionales relacionadas
con el aumento de la tensión en sus bornes.
1000
N2
N1
t
Valor Spd.06
30
t(s) x 1000 min-1
(N2 - N1) min-1
Rampa fija +:
Igual que el modo "Rampa auto +", pero con la rampa impuesta.
Si la rampa configurada es demasiado rápida, el variador se
pone en seguridad de sobretensión del bus de CC.
Spd.06 = t(s) x 1000 min-1
(N2 - N1) min-1
0
Spd.07 =
t (s)
Spd.09 : Ganancia proporcional velocidad Kp1 (
)
Ajusta la estabilidad de la velocidad del motor cuando se
producen variaciones bruscas de la referencia.
Aumente la ganancia proporcional hasta obtener vibraciones
en el motor y luego disminuya el valor del 20 al 30%,
comprobando que la estabilidad del motor es aceptable en
variaciones bruscas de velocidad, tanto en vacío como en
carga.
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POWERDRIVE MD2/FX
Spd.10 : Ganancia integral velocidad Ki1 (
)
produce un impacto de carga.
Aumente la ganancia integral para limitar el tiempo de
recuperación de la velocidad durante un impacto de carga.
4.2.4 - Interfaz de cliente
I/O.01 : Tipo señal en AI2
Permite definir el tipo de señal conectada en la entrada analógica
diferencial AI2.
Si se selecciona un modo con detección, el variador provocará
una puesta en seguridad "Pérdida 4mA en AI2" al detectar la
interrupción de la señal.
0 - 20 mA:
Entrada en corriente de 0 a 20 mA.
20 - 0 mA:
4-20 mA con detección:
Entrada en corriente de 4 a 20 mA con detección.
4-20 mA sin detección (#):
Entrada en corriente de 4 a 20 mA sin detección.
20-4 mA sin detección:
I/O.02 : Tipo señal en AI3
diferencial AI3.
0 - 20 mA:
20 - 0 mA:
0-10V (#):
Entrada en tensión de 0 a 10 V
± 10V:
Entrada en tensión de ± 10 V.
I/O.03 : Tipo de señal en AO1
Permite definir el tipo de señal emitida en la salida analógica.
± 10 V:
Salida en tensión de ± 10 V.
0-20 mA:
Salida en corriente de 0 a 20 mA.
4-20 mA (#):
31
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
I/O.04 : Fuente de la salida analógica AO1
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente que se
desea enviar a la entrada analógica AO1.
La fuente se puede asignar a la velocidad real de motor, la
corriente total del motor, la potencia del motor o la corriente
activa del motor.
I/O.05 : Escala de salida analógica AO1
Este parámetro sirve para poner en escala la salida analógica
AO1.
Nota: Cuando I/O.05 = 1,000, el valor máximo de la salida
analógica corresponde al valor máximo del parámetro que se
le asigna.
I/O.06 : Destino entrada DI1
Estos parámetros se utilizan para seleccionar el destino de
las entradas analógicas DI1 a DI5.
El destino se puede asignar a la selección de la referencia por
bornero (bit 0), la selección de la referencia predeterminada
(bit 0), la marcha adelante, la marcha por impulsos, la marcha
atrás, la inversión del sentido de marcha (adelante/atrás), la
marcha/parada, la parada, la eliminación de una puesta en
seguridad, la entrada +rápido, la entrada -rápido y la PAC
manual de referencia de potenciómetro motorizado.
ATENCIÓN:
Si Mtr.06 se ajusta en "Bornero control" o "2 entradas CTP",
no se debe utilizar la entrada lógica DI1 (no asignar I/O.06).
I/O.11 : Fuente de la salida lógica DO1
I/O.12 : Fuente salida relé 2
Estos parámetros se utilizan para seleccionar la fuente que
se desea enviar a la salida lógica DO1 o al relé de salida RL2.
La fuente se puede asignar a la velocidad nula, la consigna
alcanzada, la carga nominal alcanzada, la alarma de
sobrecalentamiento del motor, la alarma de velocidad máxima,
el estado de la salida del control de freno y la salida del
comparador 4 o 5.
4.2.5 - Ajustes complementarios 1, si
Ctr.01 = Aplicación centrífuga
Apl.01 : Modo PAC potenciómetro motorizado
PAC/Activo:
La referencia se vuelve a poner a 0 con cada encendido. Las
entradas +rápido, -rápido y PAC están activas de forma
permanente.
Prec/Activo:
Al encender la unidad, la referencia se encuentra en el nivel
en el que estaba cuando se apagó. Las entradas +rápido, rápido y PAC están activas de forma permanente.
PAC/Inactivo (#):
entradas +rápido, -rápido únicamente están activas cuando
la salida del variador está activa. La entrada PAC está activa
de forma permanente.
Prec/Inactivo:
en el que estaba cuando se apagó. Las entradas +rápido, rápido únicamente están activas cuando la salida del variador
está activa. La entrada PAC está activa de forma permanente.
Vmin/Activo:
Al encender la unidad, el valor de la referencia es igual a la
velocidad mínima (Spd.02). Las entradas +rápido, -rápido y
PAC están activas de forma permanente.
Vmin/Inactivo:
velocidad mínima (Spd.02). Las entradas +rápido, -rápido
únicamente están activas cuando la salida del variador está
activa. La entrada PAC está activa de forma permanente.
Apl.02 : Rampa referencia potenciómetro motorizado
Este parámetro define el tiempo necesario para que la referencia
del comando +rápido, -rápido cambie de 0 a 100,0%.
Para que cambie de -100,0% a +100,0%, se necesitará el doble
de duración.
Define la sensibilidad del comando.
Apl.03 : Escala referencia potenciómetro motorizado
El valor máximo de la referencia del comando +rápido, -rápido
adquiere automáticamente el valor máximo del parámetro al
que se asigna.
Por lo tanto, este parámetro permite adaptar el valor máximo
de la referencia del comando +rápido, -rápido al valor máximo
que requiere la aplicación.
Ejemplo:
- La referencia de potenciómetro motorizado se envía a una
referencia predeterminada cuyo rango de variación es + Spd.01.
- Si Spd.01 = 1500 min-1, para que el valor máximo de la
referencia de potenciómetro motorizado corresponda a
1000 min-1:
==> Apl.03 =
1000
= 0,67
Spd.01
Apl.04 : Destino referencia potenciómetro motorizado
Este parámetro sirve para definir el parámetro numérico que
controlará la referencia del comando +rápido, -rápido.
Ejemplo: la referencia del comando +rápido, -rápido sirve
como referencia de velocidad. Se puede enviar la referencia
del comando +rápido, -rápido a una referencia predeterminada
(seleccione, por ejemplo, RP1: Referencia predeterminada
Spd.04).
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LEROY-SOMER
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Apl.05 : Umbral del comparador 4
De forma predeterminada, la fuente del comparador 4 se
asigna a la potencia del motor.
Apl.05 sirve para ajustar el umbral de basculación del
comparador y, por lo tanto, permite detectar una baja potencia.
De forma predeterminada, el umbral se expresa en kW.
Apl.06 : Destino salida comparador 4
Este parámetro define el parámetro interno que será asignado
por la salida del comparador.
El destino se puede asignar a la puesta en seguridad de usuario
1 a 4.
Apl.07 : Enmascaramiento comparador 4
Este enmascaramiento permite retardar la detección con
respecto al desbloqueo del variador para evitar la detección
durante el arranque.
Apl.08 : Umbral comparador 5 (a velocidad en min-1)
De forma predeterminada, la fuente del comparador 5 se
asigna a la velocidad del motor.
Apl.05 sirve para ajustar el umbral de basculación del
comparador y, por lo tanto, permite detectar una baja velocidad.
De forma predeterminada, el umbral se expresa en min-1.
Apl.09 : Destino salida comparador 5
El destino se puede asignar a la puesta en seguridad de usuario
1 a 4.
Apl.14 : Destino salida PID
Permite definir el parámetro al que se envía la salida PID.
En ese caso, como la salida PID debe accionar la velocidad,
seleccione, por ejemplo, RP1: Referencia predeterminada o
RP2: Referencia predeterminada.
Apl.15 : Ganancia proporcional PID
Se trata de la ganancia proporcional aplicada al error PID.
Apl.16 : Ganancia integral PID
Se trata de la ganancia integral aplicada al error PID antes de
la integración.
Apl.17 : Coeficiente unidad usuario
Este parámetro es un coeficiente multiplicador que permite
visualizar la referencia PID y el retorno PID como magnitud
de usuario en las páginas del modo de lectura de la interfaz
de parametrización (consulte el apartado 2.2.2).
Apl.18 : Unidad usuario
Este parámetro describe la unidad que se visualizará para la
referencia PID y el retorno PID en las páginas del modo de
lectura de la interfaz de parametrización (consulte el apartado
2.2.2).
Apl.19 a Apl.20 : No utilizados
Apl.10 : Enmascaramiento comparador 5
Este enmascaramiento permite retardar la detección con
respecto al desbloqueo del variador para evitar la detección
durante el arranque.
Apl.11 : Fuente referencia PID
Este parámetro define la variable que sirve de referencia al
regulador PID.
Todas las variables del PID se ponen en escala automáticamente
para que tengan un rango de variación de ± 100,0% o de 0 a
100,0% si son unipolares.
La fuente se puede asignar a la entrada analógica AI1, AI2 o
AI3 o a la variable de tampón 1.
Apl.12 : Fuente retorno PID
Este parámetro define la variable que sirve de retorno al
regulador PID.
La fuente se puede asignar a la entrada analógica AI1, AI2 o
AI3 o a la variable de tampón 1.
Apl.13 : Validación PID
No validado (#):
El regulador PID está desactivado.
Validado:
El regulador PID está activado.
33
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
4.2.6 - Ajustes complementarios 2, si
Ctr.01 = Aplicación con motor freno
Apl.01 : Validación control de freno
No validado (#):
El control de freno no está validado.
Validado:
El control de freno está validado.
Apl.02 : Umbral intensidad apertura freno ( )
Permite ajustar el umbral de intensidad en el que se controlará
el freno. Este nivel de intensidad debe permitir garantizar un
par suficiente en el momento de la apertura del freno.
Apl.03 : Umbral velocidad apertura freno
Permite ajustar el umbral de velocidad en el que se controlará
el freno. Este nivel de velocidad debe permitir suministrar un
par suficiente para accionar la carga en la dirección correcta en
el momento de la apertura del freno. En general, este umbral
se ajusta en un valor ligeramente superior al deslizamiento
del motor expresado en min-1.
Ejemplo:
- 1500 min-1 = 50 Hz,
- velocidad nominal en carga = 1470 min-1,
- deslizamiento = 1500 - 1470 = 30 min-1.
Apl.04 : Umbral velocidad cierre freno
Permite ajustar el umbral de velocidad en el que se desactivará
el control de freno. Este umbral permite aplicar el freno antes
de la velocidad nula para evitar el retorno de la carga durante
el cierre del freno. Si la frecuencia o la velocidad cae por
debajo de este umbral aunque no se haya solicitado la parada
(inversión del sentido de rotación), el control de freno se
mantendrá activo. Esta excepción permitirá evitar la recaída
del freno durante el paso por el cero de velocidad.
Apl.05 : Temporización de freno
: Esta temporización se activa cuando se cumplen todas
las condiciones de apertura del freno. Permite dejar tiempo
para establecer un nivel de intensidad magnetizante suficiente
en el motor y para garantizar que la función de compensación
de deslizamiento esté completamente activada. Una vez
transcurrido dicho tiempo, se valida el control de freno.
Durante esta temporización, la rampa aplicada a la consigna
se bloquea.
: Dicha temporización permite retrasar el control de recaída
del freno con respecto a la caída por debajo del umbral de
velocidad mínima (Apl.04). Resulta útil para evitar la bajada
repetida del freno durante un uso de aproximadamente 0 de
velocidad.
Apl.06 : Temporización antes de bloqueo rampa
Esta temporización se activa cuando se valida el control de
freno. Permite dejar tiempo para que se abra el freno antes
de desbloquear la rampa de velocidad.
34
Apl.07 : Umbral velocidad nula
Si la velocidad del motor es inferior o igual al nivel definido
por este parámetro, se validará la alarma "Velocidad nula".
Con el ajuste de fábrica, esta alarma se asigna a la salida
lógica DO1 mediante el parámetro I/O.11.
En lazo abierto y a una orden de parada, el variador decelera
en la rampa seleccionada hasta el umbral fijado por Apl.07 y,
a continuación, el motor pasa a rueda libre.
Apl.08
a Apl.20 : No utilizados
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
4.3 - Ejemplos de configuraciones estándar
4.3.1 Control de freno
Ctr.02 = Motor asíncrono en lazo abierto
Orden de marcha/paro
Salida del variador
Apl.02
Corriente
Apl.03
Apl.04
Apl.05
Frecuencia
Apl.06
Bloque de rampa
(función interna)
Control de freno
Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial o Motor de imanes en modo vectorial
Salida del variador
Flujo nominal o
Tiempo de
instalación del
flujo transcurrido
7/8
Corriente total del motor
Apl.04
Velocidad
Apl.06
Bloque de rampa
(función interna)
Apl.05
1s
Control de freno
35
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
5 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
5.1 - Introducción
• Antes de efectuar la parametrización del variador con ayuda de los cuadros sinópticos, es obligatorio haber
respetado escrupulosamente las instrucciones relativas a la instalación, la conexión y la puesta en servicio
(instrucciones suministradas con el variador).
5.1.1 - Organización de los menús
PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
Consulte el párrafo 4
PX1
+10 V ref
AI1+
AI1AI2+
AI20V
AI3
AO1
DI1/CTP
0V
MENÚ 7
MENÚ 1
Entradas/salidas
analógicas
Referencia
velocidad y
limitaciones
Rampas
MENÚ 14
MENÚ 20
MENÚ 10
Aplicaciones
específicas
Estados del
variador y gestión
de las puestas
en seguridad
Regulador PID
PX2
+24 V ref
DO1
STO-1
DI2
DI3
STO-2
DI4
DI5
+24 V ref
MENÚ 2
MENÚ 3
Opción codificador,
alarmas, umbrales
de velocidad
Opcional
Retorno de
velocidad
Enlace serie
MENÚ 8
MENÚ 6
MENÚ 11
MENÚ 4
Entradas/salidas
lógicas
Comandos
lógicos
y contadores
horarios
Configuración
variador, enlace
serie
Lazo de
intensidad,
ajuste de par
MENÚ 9
MENÚ 12
Funciones lógicas
Contadores,
control de freno,
Funciones
matemáticas
PX3
COM-RL1
RL1
COM-RL2
RL2
MENÚ 16
Funciones de
automatización
MENÚ 17
Diagnóstico
MENÚ 15
Opción de E/S
adicionales,
bus de campo
o Modbus
Opción del bus
de campo,
entradas y salidas
adicionales
MENÚ 18
MENÚ 5
Control
del motor
MENÚ 21
Parámetros del
segundo motor
Modo
regenerativo
MD2R/FX
L1
U
L2
V
L3
36
MD2S
W
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.1.2 - Explicación de los símbolos utilizados
01.06
DI2
01.21
01.01
01.36
: Los números en negrita se refieren a parámetros.
: Se refiere a un borne de entrada o de salida del variador.
: Los parámetros que aparecen dentro de un rectángulo son parámetros a los que se puede acceder en Lectura y Escritura.
Se pueden asignar como destino para conectarse:
- a entradas lógicas para los parámetros de bits,
- a entradas analógicas para los parámetros que no son de bits,
- a salidas de funciones internas (comparadores, operaciones lógicas, aritméticas...).
: Los parámetros que aparecen dentro de un rombo son parámetros a los que se puede acceder en Solo lectura
y están protegidos en escritura. Permiten ofrecer información relativa al funcionamiento del variador y se pueden
asignar como fuente para conectarse:
- a salidas lógicas para los parámetros de bits,
- a salidas analógicas para los parámetros que no son de bits,
- a entradas de funciones internas (comparadores, operaciones lógicas, aritméticas...).
: Los parámetros que aparecen dentro de un hexágono son parámetros que únicamente se pueden asignar:
- a entradas lógicas para los parámetros de bits,
- a entradas analógicas para los parámetros que no son de bits,
- a destinos de funciones internas (comparadores, operaciones lógicas, aritméticas...).
: Indica un parámetro utilizado cuando el variador está configurado en modo lazo abierto en control vectorial o en
U/F.
: Indica una parámetro utilizado cuando el variador está configurado en control vectorial en lazo cerrado con retorno
de velocidad o función de sensor de software.
37
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.2 - Menú 1: Referencia velocidad y limitaciones
5.2.1 - Cuadros sinópticos del menú 1
• Selección de la referencia (velocidad)
AI1+ AI1-
AI2+ AI2-
DI1/CTP
DI2
DI3
Menú 7:
DI4
Menú 8:
01.47
Referencia
analógica
2
01.37
01.45
Selección ref.
predeterminada
01.42
01.41
0
0
1
1
0
1
0
1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
+1
1
2
3
4
5
6
7
8
0
0
0
0
1
1
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
RP1 01.21
De 1
a8
>1
RP2 01.22
0
0
1
4
3
5
COM
6
CPU
PWR
3
Ref. consola en la
puesta bajo tensión
Referencia
antes de
limitación
Referencia
antes offset
1
2
4
+
01.60
01.01
4
01.51
7
A
+
Validación offset
de referencia
8
Referencia consola
01.17
0
Ajuste referencia
Ref.
100
38
4
Selección de
la referencia
2
RP8 01.28
1
1
RP3 01.23
RP7 01.27
1
2
3
4
01.14
>1
0
RP6 01.26
+1
+1
+1
+1
Referencia
predeterminada
seleccionada
01.49
De 1 a 8
Selección
01.15
01.50
referencias
predeterminadas
0
1
De 1 a 8
RP5 01.25
Selección
ref. por
borne
01.46
Referencia
analógica
1
01.36
RP4 01.24
DI5
x (100 + 01.38 )
01.09
1
Offset de
referencia
01.04
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
• Limitaciones y filtros
DI1/CTP
DI2
DI3
DI4
DI5
MENÚ 8
MENÚ 6
Estado Sentido
de giro
Estado Orden
de marcha
Estado Marcha
por impulsos
01.12
01.13
Validación
referencia 01.10
bipolar
01.11
O
Límite
máximo
01.06
Límite
mínimo
01.07
01.06
1
01.07
A
Menú 20
01.06
0
0
1
Referencia
marcha por
impulsos
01.05
X(-1)
B
1
1
0
01.06
B’
0
1
01.06
Saltos
2
01.29
01.31 Velocidad
01.30
01.32 Anchura
Referencia
antes de
0 saltos
1
01.02
Referencia
antes de
rampas
01.03
Menú 2
Indicador de
01.35
zona de salto
39
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
5.2.2 - Explicación de los parámetros del menú 1
01.01 : Referencia antes de limitación
Rango de variación: ± 01.06
Formato: 32 bits
Indica el valor de la referencia de velocidad.
01.02 : Referencia antes de saltos
Rango de variación: ± 01.06 o 01.07 a 01.06
Formato: 32 bits
Referencia de velocidad después de las limitaciones pero
antes de los saltos.
01.03 : Referencia antes de rampas
Rango de variación: ± 01.06 o 01.07 a 01.06
Formato: 32 bits
Indica la referencia de velocidad después de los saltos pero
antes de las rampas de aceleración o deceleración.
01.04 : Offset de referencia
Ajuste de fábrica : 0,00 min-1
Formato: 32 bits
Esta referencia se añade (valor positivo) o se resta (valor
negativo) a la referencia seleccionada si 01.09 se configura
en "ReF + 01.04". Puede servir para corregir la referencia
principal seleccionada para obtener un ajuste preciso.
01.05 : Referencia marcha por impulsos
Rango de variación: 0,00 a 01.06
Formato: 32 bits
Velocidad de funcionamiento cuando se configura una entrada
de marcha por impulsos y 06.31 = 1.
01.06 : Límite máximo
Rango de variación: de 0,00 a 60000,00 min-1
Formato: 32 bits
de soportarlo.
Velocidad máxima en los dos sentidos de rotación.
01.07 : Límite mínimo
Formato: 32 bits
En modo unipolar, define la velocidad mínima (inactivo en
modo bipolar).
ATENCIÓN:
• Este parámetro está inactivo durante la marcha por
impulsos.
• Si el valor de 01.06 es inferior al de 01.07, el valor de
01.07 se modifica automáticamente con el nuevo valor
de 01.06.
40
01.08 : No utilizado
01.09 : Validación offset de referencia
Rango de variación: Ref. x 01.38 (0) o Ref. + 01.04 (1)
Ajuste de fábrica : Ref. x 01.38 (0)
Formato: 8 bits
Ref. x 01.38 (0):
Se añade a la referencia principal un valor proporcional a esta
referencia. El porcentaje se ajusta mediante el parámetro 01.38
(consulte la explicación de 01.38).
Ref. + 01.04 (1) :
Se añade a la referencia principal un valor fijo configurado en
01.04.
01.10 : Validación referencia bipolar
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
No (0):
Todas las referencias negativas se tratan como nulas.
Sí (1):
Permite modificar el sentido de rotación por la polaridad de la
referencia (que puede proceder de las referencias preajustadas).
01.11 : Estado Orden de marcha
Rango de variación: Parada (0) o Marcha (1)
Formato: 8 bits
Permite controlar la validación de la orden de control.
01.12 : Estado Sentido de giro
Rango de variación: Adelante (0) o Atrás (1)
Formato: 8 bits
Permite controlar la validación del sentido de giro.
Adelante (0):
marcha adelante.
Atrás (1):
marcha atrás.
01.13 : Estado Marcha por impulsos
Rango de variación: No validada (0) o Validada (1)
Formato: 8 bits
Permite controlar la validación de la orden de marcha por
impulsos.
No validada (0):
Marcha por impulsos no validada.
Validada (1):
marcha por impulsos validada.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
01.14 : Selección de la referencia
Rango de variación: Por bornero (0), Entrada analógica 1 (1),
Entrada analógica 2 (2),
Referencia predeterminada (3),
Consola (4)
Ajuste de fábrica : Por bornero (0),
Formato: 8 bits
Por bornero (0):
La selección de la referencia de velocidad se efectúa mediante
la combinación de las entradas lógicas asignadas a los
parámetros 01.41 y 01.42.
Entrada analógica 1 (1):
diferencial 1 (AI1+, AI1-).
Referencia predeterminada (3):
la referencia de velocidad procede de las referencias
predeterminadas (RP1 a RP8).
Consola (4): la referencia de velocidad procede de la interfaz
de parametrización (consulte el apartado 2.2.4)
01.15 : Selección referencias predeterminadas
Rango de variación: Por bornero (0), RP1:Referencia
predeterminada (1) a RP8:Referencia predeterminada (8)
Ajuste de fábrica : Por bornero (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar las referencias
predeterminadas.
Por bornero (0):
Permite seleccionar la referencia mediante la combinación de
las entradas lógicas asignadas a los parámetros 01.45 a 01.47.
RP1: Referencia predeterminada (1) a
RP8: Referencia predeterminada (8):
Permite seleccionar las referencias predeterminadas 1 a 8
01.16
: No utilizado
01.17 : Referencia consola
Formato: 32 bits
Permite ajustar el valor de la referencia de velocidad gracias
a la interfaz de parametrización (consulte el apartado 2.2.4).
01.18
a
01.20 : No utilizados
01.29 y 01.31 : Saltos de velocidad 1 y 2
Formato: 32 bits
Hay disponibles dos saltos para evitar las velocidades críticas
de una máquina. Cuando unos de estos parámetros está en
0, el salto de velocidad correspondiente se desactiva.
01.30 y 01.32 : Amplitud de los saltos 1 y 2
Formato: 32 bits
Definen la amplitud del salto en torno a la velocidad evitada.
Por lo tanto, el salto total será igual al umbral ajustado ± la
amplitud del salto. Cuando el valor absoluto de la referencia
se encuentre en la ventana determinada, el variador impedirá
el funcionamiento en esta zona.
01.33 y
01.35 : Indicador de zona de salto
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Este parámetro está en Activo (1) cuando la referencia
seleccionada se sitúa dentro de una de las zonas de salto.
En ese caso, la velocidad del motor no corresponde a la
referencia solicitada.
01.36 y 01.37 : Referencias analógicas 1 y 2
Rango de variación: 01.07 a 01.06 (01.10 = 0)
± 01.06 (01.10 = 1)
Formato: 32 bits
Las entradas analógicas asignadas a estos parámetros se
ponen en escala automáticamente de modo que el 100,0%
de la entrada corresponde a la referencia máxima (01.06).
Del mismo modo, el nivel de entrada 0% corresponderá a la
referencia mínima 01.07 o 0 según 01.10.
Modo unipolar (01.10 = 0)
Referencia
01.06
01.07
0
%
100,0
Modo bipolar (01.10 = 1)
01.21 a
01.28 : RP1: Referencia predeterminada a
Formato: 32 bits
En la orden, 01.21 a 01.28 permiten definir las referencias
predeterminadas RP1 a RP8.
Referencia
01.06
+ 100,0
- 100,0
%
01.06
41
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
01.38 : Ajuste referencia
Rango de variación: ± 100,0%
Ajuste de fábrica : 0,0%
Formato: 16 bits
Es posible añadir a la referencia seleccionada un offset
proporcional a la misma.
El coeficiente multiplicador se determina mediante la entrada
analógica asignada a 01.38.
Ref. final = Ref. seleccionada x (01.38 + 100)
100
01.39
y
01.41 Selección ref. por borne (Bit 0)
Rango de variación: Ana. 1/Predeterminada (0) o Ana. 2/
Consola (1)
Formato: 8 bits
01.42 Selección ref. por borne (Bit 1)
Rango de variación:Ana. 1/Ana. 2 (0) Predeterminada/
Consola (1)
Formato: 8 bits
Se utilizan para asignar las entradas lógicas a la selección de
la referencia de velocidad.
01.41: bit 0
01.42: bit 1
Valor
01.14 01.42 01.41
01.49
0
01.43
0
0
1
1
y
0
1
0
1
1
2
3
4
Referencia
Consola
01.45 a 01.47 : Selección ref. predeterminada
Rango de variación: Inactivo (0) o Activo (1)
Formato: 8 bits
Se utilizan para asignar las entradas lógicas a la selección de
las referencias predeterminadas.
01.45: bit 0
01.46: bit 1
01.47: bit 2
01.15 01.47 01.46 01.45
Valor
01.50
0
0
0
1
0
0
1
2
0
1
0
3
0
1
1
4
1
0
0
5
1
0
1
6
1
1
0
7
1
1
1
8
0
42
Referencia
seleccionada
Referencia predeterminada 1
01.48
: No utilizado
01.49 : Referencia seleccionada
Rango de variación: Entrada analógica 1 (1),
Consola (4).
Formato: 8 bits
Indica el valor seleccionado por 01.14.
01.50 : Referencia predeterminada seleccionada
Rango de variación: Referencia predeterminada 1 (1) a
Referencia predeterminada 8 (8)
Formato: 8 bits
Indica el valor seleccionado por 01.15.
01.51 : Ref. consola a la puesta bajo tensión
Rango de variación: Puesta a 0 (0), Precedente (1), RP1 (2)
Ajuste de fábrica : Puesta a 0 (0)
Formato: 8 bits
Puesta a 0 (0):
En el momento del encendido, la referencia de velocidad
procedente de la parametrización se pone a cero.
Precedente (1):
procedente de la interfaz de parametrización retoma el valor
que tenía en el momento del apagado.
RP1 (2):
procedente de la interfaz de parametrización toma el valor de
la referencia predeterminada 1 (01.21).
01.52
a
01.60 : Referencia antes offset
Rango de variación:± 01.06
Formato: 32 bits
Indica el valor de la referencia de velocidad seleccionada
antes del offset.
01.61
a
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Notas
43
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.3 - Menú 2: Rampas
• Rampas de aceleración
Menú 9
Salida del convertidor
09.32
binario/decimal
0
1
1
2
02.10
8
8
Menú 1
01.50
Selección rampas
aceleración
2
9
Referencia
predeterminada
seleccionada
Aceleración 1 02.11
1
2
3
4
5
6
Rampa marcha
por impulsos
7
8
02.19
Selección de marcha
por impulsos
1
0
01.13
A
Rampas dobles
Rampa simple
Referencia
antes de rampa
Menú 1
01.03
Marcha
adelante
02.53
B
02.54
Marcha
atrás
02.53
Validación rampas
02.52 = 0 o 2
especiales
Validación rampas
02.52 = 1 o 3
especiales
0
Límite acel. de
la rampa en S
02.07
1
Validación
02.06 rampa en S
C
44
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
• Rampas de deceleración
Menú 9
Salida del convertidor
09.32
binario/decimal
0
2
8
8
Menú 1
01.50
Selección rampas
deceleración
02.20
1
1
2
9
Referencia
predeterminada
seleccionada
Deceleración 1 02.21
1
2
3
4
5
6
7
8
Rampa marcha
por impulsos
1
02.29
A
Rampa simple
0
Rampas dobles
02.53
Marcha
adelante
Menú 4
Lazo de
corriente
02.55
B
Marcha
atrás
Validación rampas 02.52
especiales
Referencia
después rampas
02.01
Menú 3
02.53
By-pass rampas
( )
= 0 o 1 Validación rampas 02.52 = 2 o 3
especiales
02.04 Modo de deceleración
02.08 Umbral tensión bus CC rampa auto.
02.02
0
1
Bloque integración rampa
Condición
bloqueo
rampa
02.03
0
02.50 Bloqueo de la velocidad y la rampa
1
02.51
02.54 Aceleración a velocidad alta
0
02.55 Deceleración a velocidad alta
02.56 Velocidad de ref. para la acel./decel.
1
V min
0
0
C
45
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
02.01 : Referencia después rampas
Rango de variación:• si 01.10 = 0 y 02.02 = 0: 0 a 01.06,
• si 01.10 = 0 y 02.02 = 1: 01.07 a
01.06,
• si 01.10 = 1: ± 01.06
Formato: 32 bits
Medida de la consigna después de las rampas. Se utiliza para
el diagnóstico.
02.02 : By-pass rampas (
)
Formato: 8 bits
No (0):
Rampas activas.
Sí (1):
Rampas en cortocircuito.
02.03 : Bloque integración rampa
Formato: 8 bits
No (0):
Rampa desbloqueada.
Sí (1):
La rampa se bloquea y la aceleración (o la deceleración) se
interrumpe.
ATENCIÓN:
El bloqueo de la integración de la rampa no es posible en
una orden de parada.
02.04 : Modo de deceleración
Rango de variación: Rampa fija (0), Rampa auto (1),
Rampa auto + (2), Rampa fija + (3)
Ajuste de fábrica : Rampa auto (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro no es adecuado para el POWERDRIVE FX
cuando 10.77 = No.
Rampa fija (0):
Rampa de deceleración impuesta. Si la rampa de deceleración
configurada es demasiado rápida con respecto a la inercia de
la carga, la tensión del bus continuo excede su valor máximo
(fijado en 02.08) y el variador se pone en seguridad de
sobretensión del bus de CC.
ATENCIÓN:
Seleccione el modo 02.04 = Rampa fija (0) si se utiliza
una resistencia de frenado.
Rampa auto (1):
Rampa de deceleración estándar con prolongación automática
del tiempo de rampa para evitar la puesta en seguridad de
sobretensión del bus CC del variador (umbral fijado en 02.08).
46
Rampa auto + (2):
El variador permite el aumento de la tensión del motor hasta
1,2 veces la tensión nominal configurada en 05.09 (tensión
nominal del motor) para evitar que se alcance el umbral de
tensión máxima del bus de CC (umbral fijado en 02.08). No
obstante, si esto no es suficiente, el tiempo de la rampa de
deceleración estándar se prolonga para evitar la puesta en
seguridad de sobretensión del bus de CC del variador.
Para una misma cantidad de energía, el modo 2 permite una
deceleración más rápida que el modo 1.
Rampa fija + (3):
Igual que el modo 2, pero con la rampa impuesta. Si la rampa
configurada es demasiado rápida, el variador se pone en
seguridad de sobretensión del bus de CC.
ATENCIÓN:
En los modos 2 y 3, el motor debe ser capaz de soportar
las pérdidas adicionales relacionadas con el aumento de
la tensión en sus bornes.
02.06 : Validación rampa en S
Formato: 8 bits
No (0):
La rampa es lineal.
Sí (1):
Una curva (definida en 02.07) al principio y al final de la rampa
evita la oscilación de las cargas.
ATENCIÓN:
La rampa en S se desactiva durante las deceleraciones
controladas (02.04 = Rampa auto (1) o Rampa auto + (2)).
02.07 : Límite acel. de la rampa en S
Rango de variación: de 2 a 10
Ajuste de fábrica : 10
Formato: 16 bits
Permite modificar la curvatura de la rampa del mismo valor al
principio y al final de la rampa.
El valor 4 representa un tiempo de curva igual al 25% de la rampa
total, y el valor 10 representa un tiempo de curva igual al 10%.
Nota:
En la rampa en S, el tiempo total de la rampa será superior al
de la rampa seleccionada.
02.08 : Umbral tensión bus CC rampa auto.
Rango de variación: de 0 a 1300 V
Ajuste de fábrica : calibre T = 710 V, calibre TH = 1100 V
Formato: 16 bits
Este parámetro no es adecuado para el POWERDRIVE FX
cuando 10.77 = No.
Se utiliza cuando el variador está configurado en modo de
deceleración estándar (02.04 = Rampa auto (1) o Rampa
auto + (2)).
El valor mínimo de este parámetro debe ser superior en 50 V
a la tensión del bus de corriente continua obtenida con la tensión
de red máxima (U bus = U red x 2). Si no se respeta esta
condición, el motor se parará en rueda libre. Si este umbral
es demasiado alto y no hay ninguna resistencia conectada, el
variador se activará con sobretensión del bus de corriente
continua.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
02.10 : Selección rampas aceleración
Rango de variación: Por bornero (0), Rampa de aceleración
1 (1) a
Rampa de aceleración 8 (8), Adaptado a
RP (9)
Ajuste de fábrica : Rampa de aceleración 1 (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la rampa de
aceleración como se indica a continuación:
Por bornero (0):
Selección de la rampa de aceleración por entradas lógicas.
La selección de la rampa procede del convertidor binario/
decimal del menú 9 (09.32).
Rampa de aceleración 1 (1) a Rampa de aceleración 8 (8):
Selección de las rampas de aceleración 1 a 8
Adaptado a RP (9):
La rampa se asocia automáticamente a la velocidad
predeterminada correspondiente.
Nota:
Si utiliza el convertidor binario/decimal, el valor del offset 09.34
debe ser igual al mínimo en 1 para que 09.32 > 0.
02.11 a 02.18 : Aceleración 1 a 8
Rango de variación: de 0,1 a 3200,0 s *
Ajuste de fábrica : 20,0 s
Formato: 16 bits
Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min-1*.
min-1
t(s) x 1000
*
(N2 - N1) min-1
02.11 a 02.18 =
02.20 : Selección rampas deceleración
Rango de variación:Por bornero (0), Rampa de deceleración
1 (1) a
Rampa de deceleración 8 (8), Adaptado
a RP (9)
Ajuste de fábrica : Rampa de deceleración 1 (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la rampa de
deceleración como se indica a continuación:
Por bornero (0):
Selección de la rampa de deceleración por entradas lógicas.
La selección de la rampa procede del convertidor binario/
decimal del menú 9 (09.32).
Rampa de deceleración 1 (1) a Rampa de deceleración 8 (8):
Selección de la rampa de deceleración 1 a 8
Adaptado a RP (9):
La rampa se asocia automáticamente a la velocidad
predeterminada correspondiente.
Nota:
Si utiliza el convertidor binario/decimal, el valor del offset 09.34
debe ser igual al mínimo en 1 para que 09.32 > 0.
02.21 a 02.28 : Deceleración 1 a 8
Formato: 16 bits
Ajuste del tiempo para decelerar entre 1000 min-1 * y 0.
02.21 a 02.28 =
t(s) x 1000 min-1
*
(N2 - N1) min-1
N (min-1)
N (min-1)
1000
1000
N2
N2
N1
N1
0
0
t
t (s)
t
t (s)
Valor del 02.21 al 02.28
Valor del 02.11 al 02.18
02.11 : Aceleración 1 (rampa principal con el ajuste de fábrica)
02.12 a 02.18 : Aceleración 2 a Aceleración 8
02.21: Deceleración 1 (rampa principal con el ajuste de fábrica)
02.22 a 02.28: Deceleración 2 a Deceleración 8
02.19 : Rampa marcha por impulsos
Formato: 16 bits
Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min-1*.
02.19 =
t(s) x 1000 min-1
*
(N2 - N1) min-1
N (min-1)
1000
N2
N1
0
t
Valor 02.19
t (s)
* Nota: La velocidad de referencia se puede modificar entre
1000 y 100 min-1 mediante el parámetro 02.56. Esto permite
multiplicar por 10 los tiempos de aceleración y deceleración.
47
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
02.29 : Rampa marcha por impulsos
Formato: 16 bits
02.29 =
N (min-1)
1000
N2
N1
t
t (s)
Valor 02.29
02.30 a
02.50 = No
Consigna (01.03 : referencia antes de rampa)
Consigna con rampa (02.01 : referencia después rampa)
Velocidad real (05.04 : velocidad del motor)
Rampa de aceleración doble (1):
Rampas dobles en la aceleración. De 0 a la velocidad definida
en 02.53, la rampa de aceleración utilizada es aquella
definida por 02.11 a 02.19. Por encima de 02.53, la rampa
de aceleración utilizada se define en 02.54.
Rampa de deceleración doble (2):
Rampas dobles en la deceleración. El variador decelera hasta
la velocidad definida en 02.53 con la rampa de deceleración
definida por 02.55 y, a continuación, decelera hasta 0 con la
rampa definida por 02.21 a 02.28.
Rampa de aceleración y deceleración doble (3):
Rampas dobles en la aceleración y en la deceleración. El variador
acelera o decelera hasta la velocidad definida en 02.53. Las
rampas de aceleración y deceleración utilizadas son aquellas
definidas por 02.11 a 02.19 y 02.21 a 02.29 respectivamente.
Por encima de 02.53, las rampas de aceleración y deceleración
utilizadas se definen mediante 02.54 y 02.55 respectivamente
02.53 : Umbral de velocidad de acel./decel.
Formato: 32 bits
Consulte la explicación en 02.52.
Tiempo muerto
Tiempo
Velocidad
02.52 : Validación rampas especiales
Rango de variación: No validadas (0),
Rampa de aceleración doble (1),
Rampa de deceleración doble (2),
Rampa de aceleración y deceleración
doble (3)
Ajuste de fábrica : No validadas (0)
Formato: 8 bits
No validadas (0):
Rampas dobles no validadas.
02.50 : Bloqueo de la velocidad y la rampa
Ajuste de fábrica : Sí (1)
Formato: 8 bits
En las aplicaciones sujetas a una fuerte inercia, la velocidad
real no llega necesariamente a seguir la consigna de la rampa.
En ese caso, es posible que se produzca un tiempo muerto,
asociado a la diferencia entre la consigna y la velocidad real,
durante una orden de parada o de cambio de consigna. Si se
valida 02.50, se bloquea la velocidad y la rampa, con lo que
el tiempo muerto desaparece.
Velocidad
Siempre (0):
Cuando 02.03 = Sí (1), la rampa está siempre bloqueada.
Velocidad > 01.07 (1):
Cuando 02.03 = Sí (1), la rampa está siempre desbloqueada
entre 0 y V min (01.07). Por encima de esta velocidad, la rampa
está bloqueada.
t(s) x 1000 min-1
*
(N2 - N1) min-1
0
02.51 : Condición bloqueo rampa
Rango de variación: Siempre (0) o Velocidad > 01.07 (1)
Ajuste de fábrica : Siempre (0)
Formato: 8 bits
02.50 = Sí
Consigna (01.03 : referencia antes de rampa)
Consigna con rampa (02.01 : referencia después rampa)
Velocidad real (05.04 : velocidad del motor)
02.54 : Aceleración a velocidad alta
Formato: 16 bits
Consulte la explicación en 02.52 y 02.56.
02.55 : Deceleración a velocidad alta
Formato: 16 bits
Consulte la explicación en 02.52 y 02.56.
Tiempo
48
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
02.56 : Velocidad de ref. para la acel./decel.
Rango de variación: 1000 min-1 (0), 100 min-1 (1)
Ajuste de fábrica : 1000 min-1 (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro permite modificar la velocidad de referencia
de los tiempos de aceleración y deceleración.
Este parámetro influye en los parámetros 02.11 a 02.19,
02.21 a 02.29 y 02.54 a 02.55
49
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.4 - Menú 3: Opción codificador, Alarmas, Umbrales de velocidad
• Versión básica
Frecuencia remanente
Frecuencia
motor
Menú 2
Menú 5
Control del
motor
Velocidad
motor 05.04
calculada
03.90
M
05.01
Velocidad
nula
Umbral velocidad nula
Motor
Menú 10
+
03.05
Límite mínimo
01.07
10.03
Velocidad
mínima
+
10.04
Umbral alarma
velocidad
máxima
03.52
Límite
máximo
01.06
Alarma velocidad
máxima
+
-
10.52
Velocidad
máxima
Límite máximo
+
01.06
10.53
referencia
Consigna Umbral
alcanzado
01.03
-
03.06
+
2
Consigna
01.03
Umbral referencia
alcanzado
+
03.06
Umbral bajo de
ventana alcanzado
10.05
Consigna
alcanzada
Umbral alto de
ventana alcanzado
10.06
-
2
+
10.07
Entradas de impulsos
Fuente
entrada
impulsos
03.61
Destino referencia
Valor del 100% de
impulsos
la ref. de impulsos
03.46
03.43
Frecuencia
Referencia
entrada
entrada
Escala
impulsos
impulsos
entrada
100 %
frecuencia
Conversión
03.45
03.44
03.62
de
frecuencia
0
50
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
• Con opción codificador
Selección
ganancias
velocidad
03.16
Error
velocidad
0
Referencia
Referencia
después rampas velocidad final
Menú 2
+
02.01
03.01
Ganancias lazo
de velocidad
Salida ajuste
de velocidad
03.10 Kp1
03.11 Ki1
03.03
-
03.04
03.13 Kp2
1
03.14 Ki2
Velocidad
motor real
Umbral velocidad nula 03.05
+
10.03
Velocidad
mínima 01.07
03.02
Menú 10
Velocidad
nula Velocidad
mínima
+
10.04
Alarma
velocidad
máxima
Límite
Umbral alarma
máximo velocidad máxima
01.06
03.52
+
-
10.52
-
Tensión de alimentación
codificador
+
01.06
Tipo de codificador
Codificador
Velocidad
máxima
Límite máximo
03.36
10.53
03.38
Número de puntos por
vuelta codificador
Consigna
03.34
Desfase codificador
03.25
01.03
03.06
-
+
2
Filtro codificador
03.42
Umbral bajo
de ventana
alcanzado
Umbral referencia
alcanzado
10.05
-
Umbral alto
de ventana
alcanzado
Umbral
Consigna referencia alcanzado
01.03
Posición 03.29
codificador
03.06
+
Modo ganancias velocidad ()
03.18
Inercia total
03. 59
Resolver resolución
10.06
10.07
2
03.17
Consigna
alcanzada
+
03.90
Frecuencia remanente
03.91
Medición retorno
tensión remanente
Entradas de impulsos
Velocidad
motor real
Entrada
procedente
del codificador 03.02
Fuente entrada
impulsos
03.61
Conversión
de
frecuencia
+100 %
Referencia
entrada
impulsos
-100 %
Valor del 100%
03.43
Frecuencia de la ref.
entrada de impulsos
impulsos
100 %
1
03.45
Destino referencia
impulsos
03.46
Escala
entrada
frecuencia
03.44
0
03.62
0
03.67
Selección de
la referencia
51
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
Los parámetros que tienen el símbolo
en modo vectorial.
únicamente se utilizan
03.01 : Referencia velocidad final (
)
Rango de variación: ± 2 x 01.06 min-1
Formato: 32 bits
Representa la suma de la referencia después de la rampa y
de la entrada adicional de velocidad si está validada.
03.02 : Velocidad motor real
Formato: 32 bits
Velocidad real procedente del codificador.
03.03 : Error velocidad (
Formato: 32 bits
Diferencia entre la referencia de velocidad final y el retorno
de velocidad.
)
Formato: 16 bits
La salida del lazo de velocidad produce una consigna de par
con el fin de generar el valor de la corriente activa.
03.05 : Umbral velocidad nula
Formato: 32 bits
Si la velocidad del motor 05.04 ( ) o 03.02 (
) es inferior
o igual al nivel definido por este parámetro, la información de
velocidad nula 10.03 estará en 1; de lo contrario, estará en 0.
En lazo abierto y a una orden de parada, el variador decelera
en la rampa seleccionada hasta el umbral fijado por 03.05 y,
a continuación, el motor pasa a rueda libre.
03.06 : Umbral referencia alcanzado
Formato: 32 bits
Define la ventana en la que se activa la alarma 10.06 "Consigna
alcanzada".
10.06 está en 1 cuando la referencia después de la rampa es
igual a la consigna ± (03.06/2).
ATENCIÓN:
Para los valores de 03.06 < 20, consulte los parámetros
10.05 y 10.07.
03.07
52
a
03.11 : Ganancia integral velocidad Ki1 (
)
Formato: 16 bits
produce un impacto de carga.
Aumente la ganancia integral para limitar el tiempo de
recuperación de la velocidad durante un impacto de carga.
03.12 : Ganancia derivada velocidad Kd1 (
Reservado.
)
03.04 : Salida ajuste de velocidad (
03.10 : Ganancia proporcional velocidad Kp1 (
)
Formato: 16 bits
Aumente la ganancia proporcional hasta obtener vibraciones en
el motor y luego disminuya el valor del 20 al 30%, comprobando
que la estabilidad del motor es aceptable en variaciones bruscas
de velocidad, tanto en vacío como en carga.
)
03.13 : Ganancia proporcional velocidad Kp2 (
)
Formato: 16 bits
El variador tiene en cuenta Kp1 (03.10) o Kp2 (03.13) en
función del valor de 03.16.
03.14 : Ganancia integral velocidad Ki2 (
)
Formato: 16 bits
Ajusta la estabilidad de la velocidad del motor cuando se produce
un impacto de carga.
El variador tiene en cuenta Ki1 (03.11) o Ki2 (03.14) en
función del valor de 03.16.
03.15 : Ganancia derivada velocidad Kd2 (
Reservado
)
03.16 : Selección ganancias velocidad (
)
Rango de variación: Ganancia N.º 1 (0) o Ganancia N.º 2 (1)
Ajuste de fábrica : Ganancia N.º 1 (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se puede modificar cuando el variador está
bloqueado o desbloqueado.
Ganancia N.º 1 (0):
Selección de las ganancias Kp1 (03.10), Ki1 (03.11) y Kd1
(03.12).
Ganancia N.º 2 (1):
Selección de las ganancias Kp2 (03.13), Ki2 (03.14) y Kd2
(03.15).
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
03.17 : Modo ganancias velocidad (
)
Rango de variación: Manual modo 1 (0), Auto (1),
Manual modo 2 (2)
Ajuste de fábrica : Manual modo 1 (0)
Formato: 8 bits
03.30
Manual modo 1 (0):
El lazo de velocidad funciona con las ganancias indicadas por
el usuario. El ajuste se optimiza para las inercias de normales
a fuertes.
Auto (1):
Reservado.
03.18 : Inercia total (
)
Rango de variación: de 0,000 a 32,000 Kg.m2
Ajuste de fábrica : 0,000 Kg.m2
Formato: 16 bits
Corresponde a la inercia total obtenida en el motor (inercia
del motor + inercia de la carga).
03.34 : Número de puntos por vuelta codificador
Rango de variación: de 0 a 32000 ppt
Ajuste de fábrica : 1024 ppt
Formato: 16 bits
Permite configurar el número de puntos por vuelta de un
codificador incremental. Sirve para convertir la entrada del
codificador en velocidad.
03.35
Manual modo 2 (2):
El lazo de velocidad funciona con las ganancias indicadas
por el usuario. El ajuste se optimiza para las inercias bajas.
a
: No utilizado
03.36 : Tensión de alimentación codificador
Rango de variación: 5 V (0) o 15 V (1)
Ajuste de fábrica : 5 V (0)
Formato: 8 bits
Permite seleccionar la tensión de alimentación del codificador.
ATENCIÓN:
Antes de seleccionar "15 V", asegúrese de que el codificador
pueda soportar esta tensión.
03.37
: No utilizado
03.20 : Banda pasante (
Reservado.
)
03.21 : Factor amortiguación (
Reservado.
)
03.22 : Entrada suplementaria velocidad (
Reservado.
)
03.23 : Validación entrada suplementaria adicional
(
)
Reservado.
03.25 : Desfase codificador (
)
Rango de variación: de 0,0 a 359,9 °
Ajuste de fábrica : 0,0 °
Formato: 32 bits
Indica el resultado del test de desfase efectuado durante un
autocalibrado (consulte Ctr.14). Se memoriza al apagar la
unidad y únicamente se modificará de forma automática cuando
se realice un nuevo autocalibrado.
• Si se conoce el desfase, se puede introducir
manualmente. Todo valor erróneo puede hacer que
el motor gire en la dirección incorrecta o causar la puesta
en seguridad del variador.
03.26
a
03.29 : Posición codificador (
)
Rango de variación: de 0 a 16383 puntos
Formato: 16 bits
Indica la posición del codificador con respecto al punto en el
que se encontraba en el momento del encendido.
53
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
03.38 : Tipo de codificador
Rango de variación: Incremental (0), Reservado (1),
U, V, W solo (2), Increm. con vías de
comunicación (3),
Sensor efecto Hall (4),
Sensor software n.º 1 (5),
Resolver (10)
Ajuste de fábrica : Sensor software n.º 2 (6)
Formato: 8 bits
Incremental (0):
11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial". Codificador
incremental con señales adicionales A, B en cuadratura.
Reservado (1):
Reservado.
U, V, W solo (2):
Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite utilizar
un codificador simplificado únicamente con las señales de las
vías de conmutación U, V, W. Esta selección también permite
utilizar un codificador en marcha degradada cuyas vías A y B
no estarían operativas.
Increm. con vías de conmutación (3):
Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite
utilizar un codificador incremental con señales adicionales A,
B y vías de conmutación adicionales U, V, W.
Sensor efecto Hall (4):
Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite utilizar
los sensores con efecto Hall montados en algunos motores
de imanes.
Sensor software n.º 1 (5):
Recomendado para aplicaciones sujetas a una fuerte inercia
(superior a 20 veces la inercia del motor). A una orden de marcha,
el motor se "aparca" en una posición conocida. La corriente y
el tiempo de "aparcamiento" se ajustan respectivamente
mediante los parámetros 05.52 y 05.53.
Si 11.31 = "Motor asíncrono en modo vectorial", permite validar
el observador de velocidad n.º 1 (sensor de software). Reservado
a aplicaciones con una demanda de sobreacoplamiento débil
durante el arranque (bomba, ventilación...).
Recomendado para aplicaciones con baja inercia (inercia
inferior a 20 veces la inercia del motor).
Si 11.31 = "Motor asíncrono en modo vectorial", permite
validar el observador de velocidad n.º 2 (sensor de software).
Recomendado para las aplicaciones con una gran demanda
de sobreacoplamiento durante el arranque (trituradora, prensa,
extrusora...).
Reservado.
Reservado paras las aplicaciones en las que la inercia en el
árbol motor es superior a 60. A una orden de marcha, el motor
54
se "aparca" en una posición conocida. La corriente y el tiempo
de "aparcamiento" se ajustan respectivamente mediante los
Después de la fase de "aparcamiento", el motor arranca en
un modo de control específico, optimizado para el arranque de
grandes inercias. Cuando la velocidad de la máquina alcanza
el valor ajustado en 02.53, el modo de reconstrucción de la
posición conmuta en un modo más adaptado a un
funcionamiento dentro del rango de velocidad útil de la aplicación.
En este modo de control, se recomienda utilizar una rampa de
velocidad doble (02.52 = 2) con una rampa de aceleración en
fase de arranque (02.11) más larga que la rampa de aceleración
(02.54) utilizada en el rango útil de velocidad.
Si 11.31 = Motor asíncrono en modo vectorial: reservado.
Reservado.
ATENCIÓN:
Para el funcionamiento en modo "Sensor software n.º 1"
a "Sensor software n.º 5" de máquinas síncronas de imanes,
compruebe que:
- El par de la carga no supera el 50% del par nominal del
motor entre 0 y 10% de la velocidad nominal del motor.
- La relación entre la inercia de la carga y la inercia del motor
es inferior a 60 (Sensor software n.º 1 y n.º 2) o inferior a 200
(Sensor software n.º 4).
Resolver (10):
Reservado
Nota:
Procedimiento a seguir cuando 03.38 se ajusta en uno de
los modos "sensor software"
1) Indique los parámetros del menú 5 en función de los datos
de la placa del motor (05.06 a 05.10 para los motores
asíncronos o 05.06 a 05.10 + 05.24, 05.25, 05.33, 05.51
para los motores de imanes).
2) Efectúe un autocalibrado sin rotación (05.12= 1)
Si no están disponibles los datos de la placa, realice un
autocalibrado en rotación (05.12 = 2).
ATENCIÓN:
Estos modos de funcionamiento únicamente están activos
para el modo "Motor asíncrono en modo vectorial"
(11.31=2, "Motor de imanes en modo vectorial" (11.31=3),
"Rectificador activo para motor síncrono (11.31=5).
ATENCIÓN:
Se necesita la opción MDX-ENCODER para la gestión de
los codificadores incrementales con o sin vías de
conmutación (03.38 = 0 a 3) y para la gestión de los
sensores con efecto Hall (03.38 = 4).
03.39
a
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
03.42 : Filtro codificador (
)
Formato: 16 bits
Este parámetro permite introducir un filtro en el retorno de
velocidad, como por ejemplo:
constante de tiempo = 203.42 ms.
Este parámetro resulta útil para reducir la demanda de corriente
cuando la carga tiene una gran inercia y se necesita una gran
ganancia (03.10 o 03.11) en el lazo de velocidad.
El filtro está inactivo si 03.42 = 0.
03.43 : Valor 100% ref. impulso
Rango de variación: de 0,00 a 60000,00
Ajuste de fábrica : 5000,00
Formato: 32 bits
Ajusta la frecuencia de la entrada que debe corresponder al
100% del valor numérico de destino.
03.44 : Escala entrada frecuencia
Formato: 16 bits
Permite la puesta en escala de la referencia numérica que debe
convertirse en impulsos.
03.45 : Referencia entrada impulsos
Rango de variación:de 0,00 a 100,00% ( ); ± 100,00% (
)
Formato: 16 bits
Indica el valor de la referencia numérica procedente de la
conversión de la señal por impulsos.
03.46 : Destino referencia impulsos
Rango de variación: de 00,00 a 21.51
Formato: 16 bits
Permite seleccionar el destino de la referencia numérica
procedente de la conversión de la señal por impulsos. Solo
se pueden programar los parámetros de tipo "no bit". Si se
selecciona un parámetro inadecuado, 03.46 se fijará en 0.
03.47
a
03.52 : Umbral alarma velocidad máxima
Formato: 32 bits
Activa una alarma 10.52 cuando la velocidad del motor es,
por ejemplo:
- (05.04) > Vel. máx. (01.06 o 21.01) - 03.52 en lazo abierto,
- (03.02) > Vel. máx. (01.06 o 21.01) - 03.52 en modo
vectorial.
03.53
y
03.55 : Resolver velocidad
Rango de variación: ± (2 x 01.06)
Formato: 32 bits
Indica la velocidad del resolutor
03.56 : Resolver filtro
Formato: 16 bits
Este parámetro permite introducir un filtro en el retorno de
velocidad, como por ejemplo:
03.57 : Resolver polaridad
Rango de variación: 2 polos (0), 4 polos (1), 6 polos (2),
8 polos (3)
Ajuste de fábrica : 2 polos (0)
Formato: 16 bits
Indica el número de pares de polos del resolutor.
Este valor se debe especificar en función de los datos del
fabricante del resolutor.
03.58 : Relación de transformación resolver
Rango de variación: 1:1 (0), 2:1 (1), 3:1 (2), 4:1 (3)
Ajuste de fábrica : 1:1 (0)
Formato: 16 bits
Este valor se debe especificar en función de los datos del
fabricante del resolutor.
03.59 : Resolver resolución
Rango de variación: 10 bits (0), 12 bits (1), 14 bits (2),
16 bits (3)
Ajuste de fábrica : 14 bits (2)
La resolución de la posición del resolutor depende de la
velocidad máxima del motor (consulte la tabla que se incluye
a continuación).
En la opción MDX-RESOLVER se imita una salida de tipo de
codificador incremental. El ajuste de la resolución de esta
salida se realiza mediante el parámetro 03.34 "Número de
puntos por vuelta codificador".
Resolución
03.59
Velocidad máxima del
motor
Valor máximo de
03.34
10 bits (0)
100 000 min-1
256
12 bits (1)
40 000 min-1
1024
14 bits (2)
20 000
min-1
4096
16 bits (3)
5 000 min-1
16384
55
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
03.61 : Fuente entrada impulsos
Rango de variación: de 00,00 a 21.51
Formato: 16 bits
Permite seleccionar la fuente de los impulsos.
Nota: Utilice únicamente las entradas DI4 y DI5 como fuente
de la entrada de impulsos correspondiente a los parámetros
respectivos de 08.04 y 08.05. La frecuencia máxima en
entrada debe ser de 10 kHz. Si la frecuencia en entrada es
superior a 10 kHz, utilice una opción MDX-ENCODER y
configure 03.67 en Entrada codificador (1).
03.62 : Frecuencia entrada impulsos
Rango de variación: de 0,00 a 5000,00 Hz
Formato: 32 bits
Frecuencia de la entrada de impulsos que se convertirá en
referencia numérica.
Ejemplo de aplicación:
Los impulsos procedentes de un sensor inductivo conectado
en una entrada lógica se convierten en una referencia que se
asigna a la referencia de velocidad.
03.63 a
03.67 : Selección referencia (
)
Rango de variación: Entrada frecuencia (0) o Entrada
codificador (1)
Ajuste de fábrica : Entrada frecuencia (0)
Formato: 8 bits
Entrada frecuencia (0) :
La referencia de 03.45 se genera a partir de una señal de
frecuencia procedente de DI4 o DI5 (Consulte03.61)
Entrada codificador (1):
la señal del codificador se utiliza para generar la referencia
de entrada de impulsos (consulte 03.45)
03.68
a
03.90 : Frecuencia remanente
Rango de variación: ± 590,00 Hz
Formato: 32 bits
Indica la frecuencia de la tensión remanente presente en los
bornes del motor cuando el variador está bloqueado. Este
parámetro se pone a cero cuando se desbloquea el variador.
56
03.91 : Medición retorno tensión remanente
Rango de variación: Ninguno (0), Lógico (1),
Digital y analógico (2)
Ajuste de fábrica : Digital (1)
Formato: 8 bits
Ninguno (0):
Utilice este ajuste únicamente si el variador no tiene sensores
de tensiones remanentes de la máquina.
Digital (1):
Utilice este ajuste cuando el producto tenga un retorno de
información digital de las 2 tensiones remanentes de la
máquina (todos los POWERDRIVE).
Digital y analógico (2):
Utilice este ajuste cuando, además de la información digital,
el producto realice medidas analógicas de las tensiones
remanentes de la máquina. Este modo permite mejorar la
calidad de la medida (únicamente en POWERDRIVE FX POWERDRIVE MD2 60 a 270T).
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Notas
57
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.5 - Menú 4: Lazo de intensidad - Ajuste de par
• Control en lazo abierto
Umbral tensión bus CC 02.08
rampa auto.
Tensión bus CC
Supervisión
tensión
bus CC
05.05
Modo de
ajuste del par
04.11
Referencia
después rampas
Menú 2
1
0
Cartografía
motor
02.01
Escalado
corriente
máxima
04.24
Limitación
I activa
Consigna de
corriente activa
Referencia
par
Conversión de
04.04
04.08
corriente de par
10.09
0
1
+
0
-
Control de intensidad
04.13 Ganancia
proporcional
04.14 Ganancia integral
1
Escalado corriente máxima
04.24
Corriente
activa 04.02
del motor
04.20
Nivel de carga
variador
I magnetizante
I total
Corriente
motor total
Intensidad
04.18
límite
Corriente
magnetizante
motor
04.01
I activa
04.17
Temporización par
arranque hacia par
permanente
Estado térmico
motor
04.51
04.19
Límite de
corriente simétrica 04.07
Límite prioritario de
corriente motor 04.05
Límite corriente
generador 04.06
58
Limitación
de corriente
activa
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
• Control en lazo cerrado
Temporización par
arranque hacia
par permanente
04.51
Límite de
intensidad 04.07
simétrica
Limitación
de corriente
activa
Límite prioritario
de corriente motor 04.05
Límite corriente
generador 04.06
Intensidad
04.18
límite
Modo de
Salida lazo ajuste
de velocidad del par
04.11
03.04
Menú 3
Escalado
corriente
máxima
04.24
Filtro lazo
corriente
04.12
Consigna
de corriente
activa
Consigna de par
0
Referencia
par
04.08
1
04.03
+
-
Selección
offset
de par
04.10
Conversión
de corriente
de par
Filtro
+
04.04
t
-
2
01.06
Límite
máximo
Offset
de par 1
04.09
Umbral tensión
bus CC 02.08
rampa auto.
Tensión bus CC
Control de intensidad
Ganancia
04.13 proporcional
04.14 Ganancia
integral
Consigna
interna
I reactiva
Supervisión
tensión
bus CC
+
-
Corriente
04.17
magnetizante
motor
05.05
0
Nivel de
carga variador
Escalado
corriente
máxima
04.20
04.24
Corriente
activa del
motor
I magnetizante
I total
Corriente
motor
total
04.02
04.01
I activa
04.15
Constante de tiempo térmico del motor
04.55
Modo de limitación de corriente
04.60
Par electromagnético
Estado térmico
motor
04.19
59
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
04.01 : Corriente motor total
Rango de variación: de 0,00 a 2,22 x 11.32 (A)
Formato: 32 bits
Lectura de la corriente eficaz en cada fase de salida del variador.
Es el resultado de la suma vectorial de la corriente reactiva y
la corriente activa.
Nota: Corriente máxima del variador = 2,22 x 11.32.
04.02 : Corriente activa del motor
Rango de variación: ± 2,22 x 11.32
Formato: 32 bits
Lectura de la corriente activa generada por el variador.
La corriente activa da una imagen bastante precisa del par
motor entre 10 Hz y 50 Hz.
Una valor negativo indica un funcionamiento en generador
con carga activadora, mientras que un valor positivo indica un
funcionamiento en motor.
04.07 : Límite de intensidad simétrica
Rango de variación: de 0,0 a 300,0% (% In activa motor)
Formato: 16 bits
Permite fijar el límite de la corriente máxima permanente
autorizada en modo motor y en modo generador.
Nota:
Si 11.31 está en "Motor asíncrono en lazo abierto" (1) y 05.14
está en "Ninguno: U/F lineal" (2) o "Ninguno: U/F cuadrático"
(5), el umbral límite de corriente se define mediante 04.07.
Funcionamiento del motor
No
t>
04.51
Sí
Sí
04.05
<
04.07
No
04.05
04.07
Límite prioritario
del motor
Límite
simétrico
Funcionamiento del generador
Sí
04.06
<
04.07
No
04.03 : Consigna de par
Formato: 16 bits
Valor de la consigna de par solicitada en el motor expresado
en % del par nominal del motor.
04.04 : Consigna de corriente activa
Formato: 16 bits
La referencia de corriente es el resultado de la conversión en
corriente activa de la referencia de par 04.08.
04.04 = 04.03, cuando no se alcanza el límite de corriente del
variador y cuando el motor no está en la zona de debilitamiento
de campo.
04.05 : Límite prioritario de corriente motor
Ajuste de fábrica : 150,0% In
Formato: 16 bits
Permite fijar la limitación de corriente máxima de arranque
autorizada en modo motor durante un tiempo máximo ajustado
mediante 04.51.
Cuando el valor de 04.05 es inferior a 04.07, 04.05 tiene
prioridad sobre 04.07.
04.06 : Límite corriente generador
Ajuste de fábrica : 110,0% In
Formato: 16 bits
Permite fijar el límite de la corriente máxima permanente
autorizada en modo generador.
60
04.06
04.07
Límite
generador
Límite
simétrico
04.08 : Referencia par
Rango de variación: ± 04.24 (% In activa motor)
Ajuste de fábrica : 0,0 % In
Formato: 16 bits
Referencia de par principal cuando el variador está configurado
en ajuste del par.
Proporcione una referencia positiva para que el par se aplique
en sentido de las agujas del reloj y, a la inversa, una referencia
negativa para el par se aplique en sentido contrario al de las
agujas del reloj.
El valor máximo de 04.08 se fija mediante 04.24.
04.09 : Offset de par
Rango de variación: ± 150,0 %
Formato: 16 bits
04.10 : Selección offset de par
Formato: 8 bits
No (0):
La referencia de par es igual al parámetro 04.08.
Sí (1):
La referencia de par es igual al parámetro 04.08 sumado al
valor de offset de par 04.09.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
04.11 : Modo de ajuste del par
Rango de variación: En velocidad (0), Directo de par (1),
Control de par (2)
Ajuste de fábrica : En velocidad (0)
Formato: 8 bits
:
En velocidad (0):
Control en velocidad con limitación de corriente mediante el
parámetro 04.07.
Directo de par (1):
Control en par. La referencia de velocidad deja de estar activa
y la referencia de par se puede proporcionar mediante la
referencia analógica 2 (si está programada en la referencia
de par, parámetro 04.08). La frecuencia de salida se ajusta
de modo que la corriente activa medida por el variador sea
igual a la referencia.
:
En velocidad (0):
Control en velocidad con limitación de corriente mediante el
parámetro 04.07.
Directo de par (1):
Control directo de par. El par motor se ajusta en el valor de
04.08 (04.08 + 04.09 si 04.10 está en "Sí").
El valor de la velocidad del motor depende de la característica
de par resistente de la aplicación.
Control de par (2):
Control de par con protección de exceso de velocidad mediante
el parámetro 01.06.
• En comando en par (04.11 = 1), y si el par
resistente pasa a ser nulo, el variador acelera la
máquina hasta la velocidad máxima proporcionada por el
valor mínimo entre 1,3 x 01.06 y 01.06 +1000 min-1. Por
lo tanto, es obligatorio comprobar que el parámetro 01.06,
que limita la velocidad máxima, se ajuste de modo que
garantice la seguridad de los bienes y las personas.
04.12 : Filtro lazo corriente (
)
Formato: 8 bits
Este filtro permite introducir una constante de tiempo con el
fin de reducir los posibles ruidos generados por el lazo de
velocidad, por ejemplo:
04.13 : Ganancia proporcional lazo de intensidad
Formato: 16 bits
- Con un motor asíncrono: el valor del ajuste de fábrica de
04.13 se recomienda para la mayoría de las aplicaciones.
- Con un motor síncrono: para adaptar el valor de la ganancia
proporcional, aplique la siguiente fórmula:
04.13 = k x kVA x Ld
O:
k = 1 para los variadores 400/460V
k = 0,6 para los variadores 690V
kVA = calibre del variador (ej.: valor 340 para un variador 340T)
Ld = valor de inductancia indicado en la placa del motor en mH
04.14 : Ganancia integral lazo de intensidad
Formato: 16 bits
Este parámetro permite ajustar el ancho de banda del lazo de
corriente.
El ajuste de fábrica de 04.14 se recomienda para la mayoría
de las aplicaciones.
04.15 : Constante de tiempo térmico del motor
Rango de variación: de 1 a 32000 s
Ajuste de fábrica : 1800 s
Formato: 16 bits
A partir de los niveles de corrientes, par y velocidad, se calcula
un nivel relativo de pérdidas de julios y de hierro del motor. En
función del tipo de ventilación de la máquina proporcionada
por el parámetro 05.50 y del valor de la constante de tiempo
térmico 04.15, se ofrece una estimación del nivel de carga
térmica (%) de la máquina en 04.19.
04.17 : Corriente magnetizante motor
Rango de variación: de 0 a + 2,22 x 11.32 (A)
Formato: 32 bits
Lectura de la corriente magnetizante.
04.18 : Intensidad límite
Rango de variación: de 0 a 300 % (% In activa máxima)
Formato: 16 bits
Indicación del nivel de limitación instantánea de la corriente
del variador. Este valor depende de 04.05, 04.06, 04.51 y
de las limitaciones internas.
04.19 : Estado térmico motor
Rango de variación: de 0 a 120,0%
Formato: 16 bits
Este parámetro indica el estado térmico estimado del motor
a partir de los valores indicados en los parámetros del motor
del menú 5 y del parámetro 04.15. Cuando 04.19 supera el
100% (consulte 10.17), se visualiza una alarma en el
visualizador local. Con cada nuevo encendido, 04.19 se
pone a 0.
Nota: Por lo tanto, es muy recomendable el uso de una sonda
CTP para proteger el motor.
04.20 : Nivel de carga variador
Rango de variación: ± 11.32 (% In activa)
Formato: 16 bits
Este parámetro indica el nivel de carga del variador. Un valor
positivo indica un funcionamiento en motor, mientras que un
valor negativo indica un funcionamiento en generador (carga
activadora).
El valor máximo de 04.20 se fija mediante 04.24.
61
LEROY-SOMER
POWERDRIVE MD2/FX
04.21
a
04.23
: No utilizados
04.24 : Escalado corriente máxima
Ajuste de fábrica : 150,0 %
Formato: 16 bits
Define el valor máximo del parámetro 04.20 y del parámetro
04.08.
04.25 a
04.50
: No utilizados
04.51 : Temporización par arranque hacia par
permanente
Formato: 16 bits
En el momento del arranque, tiempo autorizado en límite de
par 04.05 antes del paso en límite de par 04.07.
04.52 a
04.54
: No utilizados
04.55 : Modo de limitación de corriente
Rango de variación: Corriente activa (0) o Corriente total (1)
Ajuste de fábrica : Corriente activa (0)
Formato: 8 bits
Corriente activa (0):
Las limitaciones de corriente tal como se describen en 04.05,
04.06 y 04.07 se efectúan accionando la parte activa de la
corriente del motor.
Este modo se aplica siempre que 11.31 no sea "Motor asíncrono
en lazo abierto (1)".
Corriente total (1):
Las limitaciones de corriente tal como se describen en 04.05,
04.06 y 04.07 se efectúan mediante la limitación directa de
la corriente total del motor.
Este modo únicamente está operativo si 11.31 = "Motor
asíncrono en lazo abierto (1)".
04.56 a
04.59
: No utilizados
04.60 : Par electromagnético
Rango de variación: de -9999,99 a +9999,99 N.m
Formato: 32 bits
Indica el par en el árbol del motor, directamente expresado
en N.m.
62
4617 es - 2013.08/ b
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.6 - Menú 5: Control del motor
5.6.1 - Cuadro sinóptico del menú 5
Compensación
de deslizamiento
Referencia
después rampas
+
Menú 2
02.01
+
Control de la tensión
Frecuencia
motor
05.12 Autocalibrado
05.13 U/F dinámico
05.01
05.14 Calibración en lazo abierto
Tensión bus
corriente
continua
05.15 Boost sobre la ley U/F
1
0
Velocidad
motor
calculada
Selección del
juego de
parámetros
11.45
05.02
05.18 Frecuencia de corte
Motor 1
Motor 2
05.06
21.06
05.19 Modulación estabilidad elevada
05.07
21.07
05.20 Modulación casi cuadrada
Gestión del potencial
05.21 del neutro motor
05.08
21.08
05.09
21.09
05.10
21.10
Cos j motor
05.11
21.11
Número de polos del motor
05.17
21.12
Resistencia estatórica
05.23
21.13
Offset tensión
05.24
21.14
Inductancia transitoria
05.25
21.24
Inductancia total Ls
05.33
21.30
f.e.m motor a 1000 min-1
Parámetros
motor 2 activos
04.02
05.05
Modulación
M
05.59 Dirección de rotación
05.60 Frecuencia de corte a
baja velocidad
05.61 Umbral de cambio de
frecuencia de corte
05.04
Menú 4
Tensión
motor
05.58
05.57
Doble
Frecuencia
actualización
PWM por periodo de corte
efectiva
Menú 6
Comandos lógicos
y contadores
21.15
Potencia
absorbida
VxIxV3
05.03
Potencia
motor
Corriente
activa
05.50 Tipo de ventilador motor
05.51
Inductancia eje Q (motor síncrono)
05.52 Intensidad de arranque (motor síncrono)
05.62
Modo de magnetización (motor síncrono)
05.63
Corriente magnetizante (motor síncrono)
05.64 Umbral de arranque (motor síncrono)
05.53
Tiempo de instalación flujo
05.65
Flujo variable sobre hueco de tensión
05.54
Frecuencia de base/frecuencia nominal
05.70
Validación CTP
63
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
05.01 : Frecuencia motor
Formato: 32 bits
Indica la frecuencia de salida del variador.
Nota:
Este valor debe tener en cuenta el deslizamiento del motor
asíncrono con respecto a la velocidad de sincronismo. En
ningún caso dicho deslizamiento podrá ser negativo.
05.02 : Tensión motor
Formato: 16 bits
Tensión eficaz en la salida del variador.
05.03 : Potencia motor
Rango de variación: ±11.33 x 11.32 x 2,22 x
05.08 : Velocidad nominal del motor
Formato: 32 bits
Velocidad en carga del motor indicada en la placa de
características.
3
kW
1000
Formato: 32 bits
05.03 es la potencia activa del motor calculada.
3
05.03 = 04.01 x 05.02 x (05.10 x
kW).
1000
05.09 : Tensión nominal del motor
Ajuste de fábrica : 400 V
Formato: 16 bits
Introduzca la tensión nominal indicada en la placa de
características teniendo en cuenta las condiciones normales
de alimentación.
Permite definir la característica de tensión/frecuencia como
se indica a continuación:
Tensión de salida
05.54 < 100%
05.54 = 100%
05.09
05.54 > 100%
Si este parámetro se asigna a una salida analógica mediante
el menú 7, 10 V corresponde a la potencia máxima que puede
medir el variador (corriente máxima del variador = 2,22 x 11.32).
05.15*
05.04 : Velocidad motor calculada
Formato: 32 bits
La velocidad del motor se calcula a partir de la frecuencia del
motor 05.01, según la fórmula:
60 x 05.01
05.04 (min-1) =
número de pares de polos del motor
05.05 : Tensión bus CC
Formato: 16 bits
Indica la medida de la tensión del bus de corriente continua.
05.06 : Frecuencia nominal del motor
Ajuste de fábrica : 50,00 Hz
Formato: 32 bits
05.07 : Intensidad nominal del motor
Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32
Ajuste de fábrica : 75% x 11.32
Formato: 32 bits
Es el valor de la intensidad nominal del motor indicado en la
placa de características. La intensidad nominal del motor sirve
básicamente para definir el estado térmico del motor 04.19.
64
05.06
2
05.06
Velocidad
del motor
* Si 05.14 = Ninguno: U/F lineal (2) o Ninguno: U/F cuadrático
(5), el valor del boost se fija mediante 05.15.
05.10 : Cos. PHI motor
Formato: 8 bits
autocalibrado de nivel 2 (consulte 05.12) y se memoriza en
este parámetro. En caso de que no se haya podido efectuar
el autocalibrado, introduzca el valor del Cos  indicado en la
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
05.11 : Número de polos del motor
Rango de variación: Cálculo automático (0), 2 polos (1),
4 polos (2), 6 polos (3), 8 polos (4),
16 polos (8)
Ajuste de fábrica : Cálculo automático (0)
Formato: 8 bits
Cuando este parámetro es 0 (Cálculo automático), el variador
calcula automáticamente el número de polos en función de la
velocidad nominal (05.08) y de la frecuencia nominal (05.06).
No obstante, se puede indicar el valor directamente mediante
la tabla siguiente:
Número de polos
05.11
2
4
6
8
10
12
14
16
2 polos (1)
4 polos (2)
6 polos (3)
8 polos (4)
10 polos (5)
12 polos (6)
14 polos (7)
16 polos (8)
Nota:
Si el número de polos del motor es superior a 16, configure
05.11 en "Cálculo automático".
05.12 : Autocalibrado
Rango de variación: No (0), Sin rotación: parám. motor
completos (1), Con rotación: parám.
motor incompletos (2), Medida offset
encoder (3)
Formato: 8 bits
• Durante la fase de autocalibrado, el control de freno
se invalida.
• La medida efectuada cuando 05.12 = Con rotación
(2) se debe hacer con el motor desacoplado, ya que el
variador hace que el motor alcance 2/3 de su velocidad
nominal. Este autocalibrado "con rotación" únicamente es
necesario en el modo de funcionamiento en lazo cerrado
. Antes de efectuar el autocalibrado, asegúrese de que
esta operación no presente riesgos para la seguridad y de
que el motor esté en parada.
• Después de modificar los parámetros del motor,
repita el autocalibrado.
No (0):
Sin autocalibrado.
Una vez finalizado el autocalibrado, 05.12vuelve a cambiar
a "No".
Sin rotación: parám. motor completos (1):
- Si 11.31 = "Motor asíncrono en lazo abierto" o "Motor
asíncrono en modo vectorial": la resistencia estatórica y el
offset de tensión se miden y se memorizan respectivamente
en 05.17 y 05.23. La ganancia 04.13 se actualiza
automáticamente.
- Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial": la resistencia
estatórica y el offset de tensión se memorizan respectivamente
en 05.17 y 05.23.
La inductancia estatórica se mide pero no se memoriza. Si su
valor es muy diferente al valor indicado en 05.24, se genera
una alarma. La ganancia 04.13 se actualiza.
Procedimiento:
- asegúrese de que se hayan configurado los parámetros del
motor y que el motor esté en parada,
- dé una orden de marcha,
Espere a que termine el procedimiento,
normalidad.
El parámetro 05.12 vuelve a cambiar a "No" cuando termina
el autocalibrado.
Con rotación: parám. motor incompletos (2):
ATENCIÓN:
En este modo, el motor gira a 2/3 de su velocidad nominal
o a 1000 min-1 máximo.
- Si 11.31 = "Motor asíncrono en lazo abierto": Ninguna acción.
- Si 11.31 = "Motor asíncrono en modo vectorial": la resistencia
estatórica y el offset de tensión se miden y se memorizan
respectivamente en 05.17 y 05.23. Las inductancias 05.24
y 05.25 (o 21.14 y 21.24) también se miden y se memorizan.
El factor de potencia 05.10 y la ganancia 04.13 se actualizan
automáticamente.
- Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial": la resistencia
estatórica y el offset de tensión se miden y se memorizan
respectivamente en 05.17 y 05.23. La inductancia 05.24
(o 21.14) y la FEM en vacío 05.33 (21.30) se miden y se
memorizan. Si sus valores son muy diferentes a los valores
indicados en 05.24 (o 21.14) y 05.33 (o 21.30), se genera
una alarma. La ganancia 04.13 se actualiza automáticamente.
Procedimiento:
- asegúrese de que se hayan configurado los parámetros del
motor conocidos y que el motor esté en parada,
- si el variador está subdimensionado con respecto a la potencia
del motor, reduzca la limitación de corriente 04.07 para
evitar la puesta en seguridad del variador,
- dé una orden de marcha. El motor se acciona y, a continuación,
se para en rueda libre cuando finaliza el autocalibrado.
- Espere a que termine el procedimiento,
normalidad.
El parámetro 05.12 vuelve a cambiar a "No" cuando termina
el autocalibrado.
Medida offset encoder (3):
En este modo, el motor gira a muy baja velocidad para medir
el offset del codificador.
Este modo únicamente está activo si 03.38 se ajusta en "U,
V, W solo", "Increm. con vías de conmutación", "Sensor
efecto Hall" o "Resolver". El offset del codificador se
memoriza automáticamente en 03.25.
ATENCIÓN:
Si se da una orden de marcha antes de que finalice la fase
de autocalibrado, se genera una puesta en seguridad
"Autocalibrado".
65
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
05.13 : U/F dinámico
Rango de variación: Fija (0) o Dinámica (1)
Ajuste de fábrica : Fija (0)
Formato: 8 bits
Fija (0):
La relación U/F se fija y ajusta mediante la frecuencia básica
(05.06).
Dinámica (1):
Ley U/F dinámica.
Genera una característica tensión/frecuencia que varía en
función de la carga. Se utiliza en las aplicaciones de par
cuadrático (bombas/ventiladores/compresores). Se puede
utilizar en las aplicaciones de par constante con baja dinámica
para reducir los ruidos del motor.
05.14 : Selección del modo lazo abierto ( )
Rango de variación: Rs medida en cada marcha (0),
Rs no medida (1),
U/F lineal con boost (2),
Rs medida después de retorno
configuración fábrica (3),
Rs medida en cada puesta en tensión (4),
U/F cuadrático (5)
Ajuste de fábrica : Rs medida en cada puesta en tensión (4)
Formato: 8 bits
Determina el modo de control en lazo abierto. Los modos "Rs
medida en cada marcha (0)", "Rs no medida (1)" "Rs medida
después de retorno configuración fábrica (3)" y "Rs medida en
cada puesta en tensión (4)" se utilizan para el control vectorial
de las máquinas de inducción. Estos 4 modos se diferencian
en el método empleado para identificar los parámetros del motor,
especialmente la resistencia estatórica. Estos parámetros
varían en función de la temperatura y, al ser esenciales para
obtener rendimientos óptimos, se tiene en cuenta el ciclo de
la máquina para seleccionar el modo más adecuado. Los modos
"U/F lineal con boost (2)" y "U/F cuadrático (5)" corresponden
a modos de control mediante una ley U/F de las máquinas de
inducción.
Rs medida en cada marcha (0):
La resistencia estatórica 05.17 y el offset de tensión 05.23 se
miden cada vez que el variador recibe una orden de marcha.
Estas medidas únicamente son válidas si la máquina está en
parada y carece totalmente de flujo. La medida no se efectúa
si la orden de marcha se da menos de 2 segundos después
de la anterior parada. Este es el modo de control vectorial
más eficaz. En cualquier caso, el ciclo de funcionamiento
debe ser compatible con los 2 segundos necesarios entre
una orden de parada y una nueva orden de marcha.
Rs no medida (1):
La resistencia estatórica 05.17 y el offset de tensión 05.23
no se miden.
Este modo es menos eficaz que el modo 0, pero se adapta a
todos los ciclos de funcionamiento. Durante la puesta en servicio,
se recomienda efectuar un autocalibrado sin rotación (05.12)
para indicar automáticamente los valores de 05.17 y 05.23.
U/F lineal con boost (2):
Ley tensión-frecuencia con boost fijo que se ajusta mediante
los parámetros 05.15 y 05.09.
Nota:
Utilice este modo para el control de varios motores conectados
en paralelo.
66
Tensión motor
05.09
05.09/2
Boost
05.15
05.06/2
05.06
Frecuencia
motor
Rs medida después de retorno configuración fábrica (3):
Cuando se vuelve a la configuración de fábrica, la resistencia
estatórica 05.17 y el offset de tensión 05.23 se miden la
primera vez que el variador se desbloquea (salida del variador
activa).
Rs medida en cada puesta en tensión (4):
La resistencia estatórica 05.17 y el offset de tensión 05.23
se miden después del primer desbloqueo (salida del variador
activa) posterior a cada puesta en tensión.
ATENCIÓN:
Durante un instante, se aplica tensión al motor. Por motivos
de seguridad, no debe haber ningún circuito eléctrico
accesible una vez encendido el variador.
U/F cuadrático (5):
Ley tensión-frecuencia cuadrática.
Tensión motor
05.09
Boost
05.15
05.06
Frecuencia motor
05.15 : Boost sobre la ley U/F
Rango de variación: de 0,0 a 25,0% de Un motor (05.09)
Ajuste de fábrica : 1,0% de Un motor
Formato: 16 bits
Si 11.31 se ajusta en "Motor síncrono en lazo abierto" (1) y 05.14
en "U/F lineal con boost (2)" o "U/F cuadrático (5)", el parámetro
05.15 permite la sobrecarga del motor a baja velocidad para que
genere más par durante el arranque. Es un porcentaje de la
tensión nominal del motor (05.09).
Tensión motor
05.09
05.09/2
Boost
05.15
05.06/2
05.06
Frecuencia
motor
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
05.17 : Resistencia estatórica
Rango de variación: de 0,000 a 90000,000 m
Ajuste de fábrica : 0.00 m
Formato: 32 bits
Este parámetro memoriza la resistencia estatórica del motor
para el control en modo vectorial (consulte el parámetro 05.14).
Si la resistencia estatórica no se puede medir (el motor no está
conectado, el valor es superior al valor máximo del calibre)
aparecerá una puesta en seguridad "Resistencia estatórica".
Durante un autocalibrado (05.12 = Sin rotación (1) o
Con rotación (2)), el valor de la resistencia estatórica se
memoriza automáticamente en 05.17.
05.20 : Modulación casi cuadrada
Ajuste de fábrica : Validada (1)
Formato: 8 bits
No validada (0):
Función no validada.
Validada (1):
Permite aumentar en un 3% el valor máximo de la tensión de
salida del variador.
En la zona afectada por el 3% de la tensión adicional, la tensión
de salida del variador deja de ser perfectamente sinusoidal,
pero contiene aproximadamente el 2% de armónicos de
rango 5 y 7.
05.18 : Frecuencia de corte
Rango de variación: de 2 kHz (0) a 18 kHz (19)
Ajuste de fábrica : 3 kHz (2) para el POWERDRIVE MD2
4 kHz (4) para el POWERDRIVE FX
Formato: 8 bits
Ajusta la frecuencia de corte de la MLI.
05.21 : Gestión del potencial del neutro motor
Rango de variación: Con Hv3 (0), Sin Hv3 (1)
Variación aleatoria (2)
Ajuste de fábrica : Con Hv3 (0)
Formato: 8 bits
05.18
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Frecuencia
2 kHz
2,5 kHz
3 kHz
3,5 kHz
4 kHz
4,5 kHz
5 kHz
5,5 kHz
6 kHz
6,5 kHz
05.18
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Frecuencia
7 kHz
8 kHz
9 kHz
10 kHz
11 kHz
12 kHz
13 kHz
14 kHz
16 kHz
18 kHz
Nota:
Para las frecuencias superiores a 6 kHz, consulte con LEROYSOMER.
La frecuencia de corte del POWERDRIVE FX debe ser >
4kHz (4).
ATENCIÓN:
Una frecuencia de corte elevada reduce el ruido
magnético, pero aumenta los calentamientos del variador.
Consulte el manual de instalación para conocer la
desclasificación del variador en función de la frecuencia.
05.19 : Modulación estabilidad elevada
Ajuste de fábrica : No validada (0)
Formato: 8 bits
No validada (0):
Función no validada.
Validada (1):
Función validada.
Se pueden producir inestabilidades:
- al 50% de la frecuencia nominal del motor para un motor con
carga baja,
- cerca de la velocidad nominal del motor y por encima de
esta cuando el motor tiene una carga baja o muy elevada.
Esta función permite eliminar estas inestabilidades.
Asimismo, permite reducir ligeramente los calentamientos
del variador. En cambio, el uso de este modo puede hacer
que el ruido del motor aumente ligeramente.
Con Hv3 (0):
Este ajuste permite obtener una tensión eficaz máxima en la
salida del variador. Se debe emplear este ajuste cuando no se
usa el punto neutro de la carga (por ejemplo, en los motores).
Sin Hv3 (1):
El nivel máximo de la tensión eficaz en la salida del variador se
reduce en un 15% con respecto a 0. Este ajuste únicamente
debe emplearse para el caso concreto de una carga con un
punto neutro conectado.
Variación aleatoria (2):
Reservado.
05.22
: No utilizado
05.23 : Offset tensión
Rango de variación: de 0,0 a 25,5 V
Ajuste de fábrica : 0,0 V
Formato: 16 bits
El variador mide este offset de tensión (consulte el parámetro
05.14). Permite corregir las imperfecciones del variador,
especialmente las caídas de tensión en los IGBT y los tiempos
muertos. Este parámetro tiene una función importante en el
funcionamiento a baja velocidad, es decir, cuando la tensión
de salida del variador es débil.
Durante un autocalibrado (05.12 = Sin rotación (1) o Con
rotación (2)), el valor del offset de tensión se memoriza
automáticamente en 05.23.
05.24 : Inductancia transitoria del motor
Rango de variación: de 0,000 a 9000,000 mH
Ajuste de fábrica : 0,000 mH
Formato: 32 bits
- Motor asíncrono: valor de la inductancia total de fuga en el
estátor del modelo de la máquina. El valor de 05.24 se memoriza
automáticamente durante el autocalibrado en modo vectorial
(05.12 = Con rotación (2)).
- Motor síncrono: valor de la inductancia estatórica cíclica del
modelo de la máquina. El valor de 05.24 se utiliza en el modo
de control sin sensor de los motores de imanes permanentes
(03.38 = Sensor software n.º 1 a Sensor software n.º 4). Su
valor se debe indicar en función de la placa del motor ajustando
un valor correspondiente al 80% del valor Ld indicado o, de
forma predeterminada, en función del procedimiento de
autocalibrado (consulte 05.12).
67
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
05.25 : Inductancia total Ls motor
Formato: 32 bits
- Motor asíncrono: suma de la inductancia magnetizante y de
la inductancia de fuga con el flujo nominal del motor.
El valor de 05.25 se memoriza automáticamente durante el
autocalibrado con rotación (05.12 = Con rotación (2)).
- Motor síncrono: este parámetro no es adecuado con un
motor síncrono.
05.26 : Activación del control dinámico
Reservado.
05.27
a
05.32 : Coeficiente par intensidad Kt (
Reservado.
)
05.33 : f.e.m motor a 1000 min-1 (Ke) (
)
Formato: 16 bits
Permite el ajuste de la tensión del motor para 1000 min-1.
El valor de 05.243 se utiliza en el modo de control sin sensor
de las máquinas de imanes permanentes (03.38 = Sensor
software n.º 1 a Sensor software n.º 5). Su valor debe indicarse
en función de los datos de la placa del motor (valor de Ke
indicado) o, de forma predeterminada, en función de una
secuencia de autocalibrado.
05.34
a
05.52 : Intensidad de arranque (mot. síncrono)
Rango de variación: ± 120% de 05.07
Ajuste de fábrica : 20%
Formato: 16 bits
Con un motor síncrono (11.31 = Motor de imanes en modo
vectorial (3)), este parámetro permite mejorar el arranque de los
motores de imanes controlados sin sensor de posición.
Con un motor asíncrono (11.31 = Motor asíncrono en modo
vectorial), este parámetro permite aumentar la corriente
magnetizante durante el arranque de la máquina para una
instalación de flujo más rápida.
05.53 : Tiempo de instalación flujo
Rango de variación: de 0,00 a 320,00 s
Formato: 16 bits
Con un motor síncrono (11.31 = Motor de imanes en modo
vectorial (3)) sin sensor, este parámetro define el tiempo de
"aparcamiento" antes de la puesta en rotación. Con un motor
asíncrono, después de una orden de marcha, el flujo se
considera instalado si ha transcurrido 05.53 o si se alcanzan
7/8 del flujo de la máquina.
05.54 : Frecuencia de base/frecuencia nominal
Rango de variación: de 75 a 150%
Formato: 16 bits
Este parámetro permite ajustar el nivel de magnetización del
motor asíncrono.
En el siguiente gráfico se puede observar la influencia de 05.54
en la evolución de la característica de tensión en vacío del
motor en función de la velocidad de rotación.
Tensión motor
05.50 : Tipo de ventilador motor
Rango de variación: No ventilado (0), Auto ventilado (1),
Moto ventilado (2)
Ajuste de fábrica : Auto ventilado (1)
Formato: 8 bits
No ventilado (0):
El motor no tiene ventilador interno ni ventilación forzada.
Auto ventilado (1):
El motor tiene un ventilador en el árbol.
Moto ventilado (2):
El motor tiene una ventilación forzada.
El valor del parámetro 05.50 asociado a los valores de los
parámetros 04.15 (Constante de tiempo térmico del motor),
05.07 (Intensidad nominal del motor), 05.08 (Velocidad
nominal del motor) y 11.31 (Tipo de control/funcionamiento)
permite calcular el porcentaje de uso térmico de la máquina
indicado en 04.19 (%).
05.51 : Inductancia eje Q (mot. síncrono)
Rango de variación: de 40 a 999% de 05.24
Formato: 16 bits
Permite configurar un valor de inductancia en cuadratura con
el eje del polo para los motores síncronos en polos salientes.
68
05.54 < 100%
05.54 = 100%
05.09
05.54 > 100%
Velocidad del motor
05.06
05.55 : Umbral de sobreintensidad
Formato: 16 bits
Este umbral (% de 05.07) define el nivel de detección de la
puesta en seguridad "Sobreintensidad motor". Si este umbral
expresado en A es superior a 1,6 x 11.32 , la puesta en
seguridad "Sobreintensidad en salida del variador" tiene
prioridad sobre la puesta en seguridad "Sobreintensidad motor".
05.56 :No utilizado
05.57
: Frecuencia de corte efectiva
Rango de variación: de 2 kHz a 18 kHz
Formato: 8 bits
Muestra la frecuencia de corte realmente utilizada. Parámetros
relacionados: 05.18, 05.60 y 18.27.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
05.58 : Doble actualización PWM por periodo
Formato: 8 bits
No (0):
La frecuencia de cálculo del control del motor es la misma
que la mostrada por 05.57.
Sí (1):
La frecuencia de cálculo del control del motor es el doble que
la mostrada por 05.57. Esta opción permite un control más
preciso del motor. No está disponible cuando el usuario
selecciona una frecuencia de corte 05.18 superior a 8 kHz.
05.59 : Dirección de rotación
Rango de variación: Horario (0) o Anti horario (1)
Ajuste de fábrica : Horario (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro permite modificar el sentido de rotación visto
desde el extremo del árbol, sin cambiar el signo de la consigna.
Únicamente surte efecto en parada.
05.60 : Frecuencia de corte a baja velocidad
Ajuste de fábrica : 3 kHz (2) para el POWERDRIVE MD2
4 kHz (4) para el POWERDRIVE FX
Formato: 8 bits
05.60
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Frecuencia
2 kHz
2,5 kHz
3 kHz
3,5 kHz
4 kHz
4,5 kHz
5 kHz
5,5 kHz
6 kHz
6,5 kHz
05.60
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Frecuencia
7 kHz
8 kHz
9 kHz
10 kHz
11 kHz
12 kHz
13 kHz
14 kHz
16 kHz
18 kHz
Nota:
Para las frecuencias superiores a 6 kHz, consulte con LEROYSOMER. Para el POWERDRIVE FX, la frecuencia de corte
debe ser de ≥ 4k Hz (4).
Permite fijar la frecuencia de corte cuando la frecuencia/velocidad
del motor ha alcanzado el umbral establecido en 05.61.
05.61 : Umbral de cambio de frecuencia de corte
Formato: 32 bits
Si la frecuencia (velocidad del motor) se encuentra por
debajo del umbral fijado por 05.61, se utiliza la frecuencia de
corte seleccionada por 05.60. De lo contrario, se utiliza la
frecuencia de corte 05.18.
Nota: F = (pp x N) / 60, donde F es la frecuencia en Hz, pp
es el número de pares de polos y N es la velocidad en min-1.
05.62
: Optimización de relación par/corriente de
motores síncronos
Rango de variación: Standard (0), Fijo (1),
Modo óptimo 1 (2), Modo óptimo 2 (3)
Ajuste de fábrica : Standard (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro únicamente está activo cuando 11.31 está
en Motor de imanes en modo vectorial (3).
Standard (0):
El variador regula una corriente magnetizante nula en el motor
(corresponde a la mayoría de usos).
Fija (1):
El variador ejerce en el eje del polo una corriente ajustada
mediante 05.63 (visible en 04.17).
Modo óptimo 1 (2):
El variador ejerce en el eje del polo una corriente proporcional
a la corriente activa. La pendiente de proporcionalidad se ajusta
mediante 05.63, que corresponde a la corriente desmagnetizante
deseada en la corriente nominal del motor 05.07.
Modo óptimo 2 (3):
El variador ejerce en el eje del polo una corriente definida en
función de los parámetros del modelo del motor (05.24,
05.33 y 05.51).
En cualquier caso, cuando la tensión de salida del variador
alcanza su tope (rango de debilitamiento de campo), la corriente
del eje de los polos pasa a ejercerse mediante el debilitamiento
de campo automático.
Nota:
Deje 05.62 = Standard (0) y no lo cambie sin consultar con
LEROY-SOMER.
05.63 : Corriente magnetizante óptima
Ajuste de fábrica : 0,00 A
Formato: 32 bits
ATENCIÓN:
Este parámetro únicamente está activo cuando 11.31
está en Motor de imanes en modo vectorial (3).
Cuando 05.62 es igual a Fijo (1) o Modo óptimo 1 (2), 05.63
permite ajustar la corriente magnetizante óptima de los motores
síncronos (consulte las explicaciones del parámetro 05.62).
Cuando 05.62 es Standard (0), el valor programado en 05.63
se puede utilizar para frenar más rápidamente el motor
aumentando sus pérdidas durante las fases de frenado. Para
ello, valide 02.04 en Rampa fija + (3) o Rampa auto + (2).
05.64 : Umbral de arranque (motor síncrono)
Rango de variación: de 0% a 100%
Formato: 8 bits
Permite fijar la velocidad a la que se anula la inyección de
corriente de ayuda al arranque de un motor síncrono de imanes
(consulte 05.52)
Nota:
Para el POWERDRIVE FX, cuando 05.60 < es 4 kHz, el
umbral de oscilación efectivo es el valor más pequeño entre
05.61 y 1/15 de la frecuencia nominal del motor 05.06
69
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
05.65 : Flujo variable sobre hueco red
Rango de variación: No (0) a Sí (1)
Formato: 8 bits
Gestión de la ley tensión-frecuencia en función de los parámetros
05.54 y 05.65
Bornero opción codificador (2):
Consideración de la sonda CTP conectada en T1 y T2 del
bornero de la opción MDX-ENCODER.
hacia los collares
T1 T2 U
de blindaje
(estribo opcional)
U V
V W W
Tensión de red > 05.09
V
V de red
05.09
05.54 < 100%
05.54 = 100%
CTP motor
05.54 > 100%
mín.-1
05.54 x 05.06 05.06
Tensión de red < 05.09
y 05.65 = 0
V
05.09
V de red
05.54 < 100%
2 entradas CTP (3):
Consideración de las 2 sondas CTP conectadas respectivamente
en DI1/CTP y 0 V del bornero de control del variador y en T1
y T2 del bornero de la opción MDX-ENCODER.
Opción
MDX-ENCODER
05.54 = 100%
hacia los collares
T1 T2 U
de blindaje
(estribo opcional)
U V
V W W
05.54 > 100%
CTP n.° 1
mín.-1
05.54 x 05.06 05.06
Bornero PX1 de
CTP n.° 2 control del variador
Tensión de red < 05.09
y 05.65 = 1
V
05.09
V de red
05.54 < 100%
05.54 x 05.06 05.06
05.66
a
mín.-1
05.70 : Validación CTP
Rango de variación: No validado (0)
Bornero control (1)
Bornero opción codificador (2)
2 entradas CTP (3)
Ajuste de fábrica : No validado (0)
Formato: 8 bits
No validado (0):
Ninguna gestión de sondas térmicas CTP por parte del variador.
Bornero control (1):
Consideración de la sonda CTP conectada en DI1/CTP y 0 V
del bornero de control del variador
hacia los collares
CTP motor
70
9
DI1/CTP
10
0V
DI1/CTP
10
0V
hacia los collares
05.54 = 100%
05.54 > 100%
9
ATENCIÓN:
Si 05.70 se ajusta en 1 o 3, no se debe utilizar la entrada
lógica DI1 (no asignar 08.21).
05.71 a
05.80 : Presencia de filtro seno en salida variador
Reservado
05.81 : Inductancia filtro seno
Reservado
05.82 : Capacidad filtro seno
Reservado
05.83 : Resistencia amortización filtro seno
Reservado
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.7 - Menú 6: Comandos lógicos y contadores
• Gestión de los comandos lógicos
Comandos en el bornero
Marcha por
contactos
mantenidos
+24 V
Marcha
adelante/Paro
DI4
06.30
MENÚ 8
Marcha atrás/Paro
DI5
Marcha por
contactos
impulsos
DI4
06.30
MENÚ 8
DI5
Marcha atrás
06.32
DI3
Parada
06.39
Marcha/Parada
y sentido de giro
+24 V
DI4
Marcha/Parada
DI5
2
3
Origen
de los
comandos
Marcha
controlada
DI4
Marcha
adelante/Paro
1
2
0
3
06.43
06.30
MENÚ 8
DI5
Marcha
atrás/Paro
06.42
1
06.33
+24 V
Palabra de
control
0
06.34
MENÚ 8
Inversión
Adelante/Atrás
Comandos por
consola
06.32
+24 V
Marcha adelante
Lógica de
los comandos
06.04
GESTIÓN DE LOS
COMANDOS
LÓGICOS
06.32
06.01 Modo de parada
06.12 Botón parada de la consola
06.03 Gestión de los microcortes
06.15 Desbloqueo Soft variador
06.06 Nivel frenado por inyección CC
06.60 Umbral de subtensión red
06.07 Duración frenado por inyección CC
06.61 Temporización antes del arranque
06.08 Mantenimiento velocidad nula
06.62 Temporización microcortes
06.09 Rearranque al vuelo
06.63 Temporización antes del rearranque al vuelo
06.10 Tensión reducida
• Tiempo de funcionamiento, contador de energía
01.11
Reloj
Tiempo de funcionamiento
h, min
año, día
0
1
06.23
06.22
Contador de energía
kW.h
MW.h
Potencia
motor
Menú 5
05.03
X
06.25
PAC contador
energía
06.17
0
06.24
1
Tiempo de encendido
Año, día
h, min
06.20
06.21
71
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
06.01 : Modo de parada
Rango de variación: Rueda libre (0), Rampa (1),
Rampa + inyección de corriente
continua (2), CC Velocidad nula (3),
CC temporizado (4)
Ajuste de fábrica : Rampa (1)
Formato: 8 bits
Rueda libre (0):
Parada en rueda libre.
El puente de potencia se desactiva desde la orden de parada.
Durante el tiempo programado en 06.63, que es el tiempo
de desmagnetización del motor, el variador no podrá recibir
una nueva orden de marcha.
Tras este tiempo de parada, el variador estará "listo". El tiempo
de parada de la máquina depende de su inercia.
Rampa + inyección de corriente continua (2) (
):
Parada en la rampa de deceleración con inyección de
corriente continua durante un tiempo determinado.
seleccionado en el parámetro 02.04.
Cuando se alcanza la frecuencia nula, el variador inyecta
corriente continua de una amplitud ajustable mediante el
parámetro 06.06 durante un tiempo definido por el
parámetro 06.07.
El variador está "listo".
Velocidad
del motor
Velocidad del motor
Corriente
del motor
t
Parada
Rampa de
deceleración
Tiempo
06.06
Parada
Inyección
de corriente
continua
t
Tiempo de parada en rueda libre Tiempo
Rampa (1):
Parada en la rampa de deceleración.
seleccionado en el parámetro 02.04.
Un segundo después de la parada, el variador estará "listo".
Velocidad del motor
Corriente del motor
06.07
CC Velocidad nula (3) (
):
Parada por frenado mediante inyección de corriente de baja
frecuencia y luego, a velocidad nula, inyección de corriente
continua.
El variador decelera el motor imponiendo una corriente de
baja frecuencia hasta una velocidad casi nula que el variador
detecta automáticamente.
El variador inyecta corriente continua de una amplitud ajustable
mediante el parámetro 06.06 durante un tiempo definido por
el parámetro 06.07. Mientras el variador no esté "listo", no
surtirá efecto ninguna orden de marcha.
Velocidad
del motor
Parada
Rampa de
deceleración
t
1s
Tiempo
t
Parada
Tiempo
Parada de freno
Corriente
del motor
06.07
06.06
Corriente
del motor
72
Inyección de
corriente a
baja frecuencia
Inyección
CC
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
CC temporizado (4) ( ):
Parada en inyección de corriente continua con un tiempo
determinado.
El variador decelera el motor ejerciendo una corriente definida
por el parámetro 06.06 durante un tiempo definido por el
parámetro 06.07. Mientras el variador no esté "listo", no surtirá
efecto ninguna orden de marcha.
Velocidad
del motor
t
Parada
Tiempo
Parada de freno
Parada (1):
energía al bus CC. Cuando se vuelve a las condiciones normales,
la deceleración continúa hasta la parada del motor según el
modo de parada programado en 06.01.
El variador activa una puesta en seguridad "Pérdida red".
Parada retardada (2):
En caso de subtensión de red (consulte 06.60) o de corte de
la red, el variador decelerará en una rampa que calcula
automáticamente para que el motor devuelva la energía al
bus CC.
Cuando se vuelve a las condiciones normales:
- Si la duración del microcorte es inferior al parámetro 06.62
"Temporización microcortes", el motor vuelve a acelerar hasta
su velocidad de consigna.
- Si la duración del microcorte es superior al parámetro 06.62
"Temporización microcortes", la deceleración continúa en rueda
libre. El variador activa una puesta en seguridad "Pérdida red".
Corriente
del motor
Tensión
bus CC
06.06
Corte de red
Tensión
bus CC
Corte de red
Inyección de
corriente continua
Corriente
del motor
06.07
Velocidad
del motor
Velocidad
del motor
Nota:
En lazo cerrado (
), los modos de parada Rampa + inyección
de corriente continua (2), CC Velocidad nula (3) y CC
temporizado (4) son equivalentes al modo de parada Rampa (1).
Temporización
microcorte
(06.62)
Temporización
microcorte
(06.62)
06.03 : Gestión de los microcortes
Rango de variación: No validada (0), Parada (1),
Parada retardada (2)
Formato: 8 bits
No validada (0):
El variador no tiene en cuenta los cortes de red y continúa
funcionando mientras la tensión del bus CC sea suficiente.
Tensión
bus CC
Pérdida red
Bloqueo del puente
de salida del variador
Umbral
subtensión bus
ATENCIÓN:
Los casos "Parada (1)" y "Parada retardada (2)" únicamente
pueden funcionar correctamente si la energía almacenada
en la aplicación es superior a la energía que se debe
generar durante el microcorte.
Posibles aplicaciones: ventilación, centrifugación...
73
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
06.04 : Lógica de los comandos
Rango de variación: Marcha por contactos mantenidos (0),
Marcha por contactos impulsos (1),
Marcha/Parada y sentido de giro (2),
Marcha controlada (3)
Ajuste de fábrica : Marcha controlada (3)
Formato: 8 bits
Permite elegir entre 4 modos de gestión de órdenes de
Marcha/Parada y de sentido de giro.
Nota:
La modificación de 06.04 debe efectuarse con el variador
bloqueado.
Marcha por contactos mantenidos (0):
comando de Marcha adelante/Parada y Marcha atrás/Parada
por contactos mantenidos. Con el ajuste de fábrica:
7
DI4
Marcha atrás/Paro
8
DI5
9
+24 V ref
blindaje (control)
Durante el encendido, o después de reinicializar una puesta en
seguridad, el motor arranca desde la aparición de la referencia
de velocidad si ya se ha seleccionado una orden de Marcha:
Marcha por contactos impulsos (1):
comando de Marcha y Parada por contactos a impulsos.
En este modo, utilice DI5 para dar la orden de Parada.
- 08.25 = 06.39 (asignación de DI5),
- 08.22 = 06.32 (asignación de DI2, si es necesario).
- Borne DI4 preajustado en Marcha adelante.
blindaje (control)
Marcha adelante
1
DI4
Parada
2
DI5
3
+24 V ref
Para pasar de Marcha adelante a Marcha atrás o viceversa,
es necesario pasar por una orden de parada.
Marcha/Parada y sentido de giro (2):
comando de Marcha/Parada por contacto mantenido.
En este modo, utilice DI4 en Marcha/Parada y DI5 para
determinar el sentido de rotación.
- 08.24 = 06.34 (asignación de DI4),
- 08.25 = 06.33 (asignación de DI5).
blindaje (control)
74
Marcha/Parada
1
DI4
Inversión del sentido
2
DI5
3
+24 V ref
Marcha controlada (3):
por contactos mantenidos.
7
DI4
Marcha atrás/Paro
8
DI5
9
+24 V ref
blindaje (control)
Durante el encendido, o después de reinicializar una puesta
en seguridad, el motor no arranca si ya se ha seleccionado una
orden de Marcha. Es necesario realizar un ciclo de la entrada
Marcha (DI4 o DI5) para que el comando surta efecto.
06.05
: No utilizado
06.06 : Nivel frenado por inyección CC
Rango de variación: de 0,0 a 300,0%
Formato: 16 bits
Este parámetro define el nivel de corriente utilizada para el
frenado por inyección de corriente continua (consulte 06.01
y 06.08).
ATENCIÓN:
Para un frenado eficaz, el valor del parámetro 06.06 debe
ser al menos del 60%.
Los valores 04.05, 04.06 y 04.07 pueden limitar el nivel
de frenado definido en 06.06.
06.07 : Duración frenado por inyección CC
Formato: 16 bits
Este parámetro define el tiempo de frenado por inyección de
corriente continua cuando 06.01 es Rampa + inyección de
corriente continua (2),
CC Velocidad nula (3) o CC temporizado (4).
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
06.08 : Mantenimiento velocidad nula
Rango de variación: No validado (0), Validado (1),
Calentamiento CC en marcha (2),
Calentamiento CC en parada (3)
Formato: 8 bits
06.10 : Tensión reducida
Formato: 8 bits
No validado (0):
La salida del variador se desactiva cuando la velocidad es nula.
Validada (1): permite modificar los umbrales de detección de
subtensión del bus CC de los variadores para que se sitúen
a los mismos niveles que los variadores de tensión inferior.
Esto permite alimentar, si es necesario, un calibre 400 V (T) a
230 V o un calibre 690 V (TH) a 400 V, sin puesta en seguridad
del variador.
ATENCIÓN:
El valor 06.10 únicamente surte efecto después de volver
a encender el variador.
Validado (1):
La salida del variador permanece activada cuando la velocidad
es nula con el fin de mantener el par en la parada. La salida
del variador se desactiva cuando 06.08 pasa a 0.
Nota:
Cuando el variador está en estado "desbloqueado" y la orden
de Marcha no se activa en el plazo de un minuto, el variador
volverá al estado "bloqueado" (salida del variador desactivada).
Calentamiento CC en marcha (2):
La velocidad del motor es nula. En presencia de una orden
de Marcha, la salida del variador se activa para mantener una
corriente continua permanente de recalentamiento del motor.
Esta corriente se define mediante el parámetro 06.06.
Calentamiento CC en parada (3):
A una orden de parada, la salida del variador permanece
activa tras la parada del motor con el fin de mantener una
corriente continua permanente de recalentamiento del motor.
Esta corriente se define mediante el parámetro 06.06.
06.09 : Rearranque al vuelo
Rango de variación: No validada (0), Validada (1)
Formato: 8 bits
• Si la carga se encuentra inmóvil en el momento
de la orden de marcha o de la reaparición de la red,
esta operación puede causar la rotación de la máquina
en los 2 sentidos de rotación antes de la aceleración del
motor. Antes de validar esta función, asegúrese de que
no haya peligro para los bienes ni para las personas.
No validada (0):
invalidación del rearranque al vuelo de un motor en rotación.
Validada (1):
Si la salida del variador está inactiva, el variador ejecuta un
procedimiento con el fin de calcular la frecuencia y el sentido
de rotación del motor. Tras la reactivación del puente de salida,
volverá a ajustar automáticamente la frecuencia de salida en
el valor medido y acelerará de nuevo el motor hasta la frecuencia
de referencia.
En algunos casos, es posible que deba aumentarse la
temporización antes del rearranque al vuelo (necesario para
la desmagnetización del motor). Para ello, consulte el
parámetro 06.63.
Nota: El rearranque al vuelo no es compatible con la rampa
en S (02.06) asociada a un control de freno (12.41 No
validada).
No validada (0): los umbrales de detección de subtensión
del bus CC no cambian.
06.11
: No utilizado
06.12 : Botón parada de la consola
Ajuste de fábrica : Validada (1)
Formato: 8 bits
Cuando el origen de los comandos no es por consola
(06.43  3), 06.12 permite invalidar la función "Parada" de
la interfaz de parametrización (consulte el apartado 2.2.5).
Si se utiliza la consola, la función RESET no se asigna mediante
este parámetro.
06.13
y
06.14
: No utilizados
06.15 : Desbloqueo Soft variador
Rango de variación: Bloqueado (0) o Desbloqueado (1)
Ajuste de fábrica : Desbloqueado (1)
Formato: 8 bits
Si el variador se desbloquea mediante el bornero, el usuario
podrá bloquear o desbloquear el variador mediante 06.15.
ATENCIÓN:
El desbloqueo mediante el bornero del variador tiene
prioridad sobre 06.15.
06.17 : PAC contador energía
Formato: 8 bits
Cuando este parámetro está en Sí (1), los contadores 06.24
y 06.25 se ponen a 0 y, a continuación, 06.17 vuelve a
cambiar a No (0).
06.18
y
06.20 : Tiempo puesta bajo tensión (año, día)
Rango de variación:de 0,000 a 9,364 año, día
Formato: 16 bits
Este parámetro registra los años y los días de encendido.
75
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
06.21 : Tiempo puesta bajo tensión (h, min)
Rango de variación: de 0,00 a 23,59 h, min
Formato: 16 bits
Este parámetro registra las horas y los minutos de encendido.
Después de 23,59, 06.21 vuelve a 0 y 06.20 se incrementa
en un día.
06.22 : Tiempo de funcionamiento (año, día)
Rango de variación: de 0,000 a 9,364 año, día
Formato: 16 bits
Este parámetro registra los años y los días de funcionamiento
desde la primera puesta en servicio del variador.
06.23 : Tiempo de funcionamiento (h, min)
Rango de variación: de 0,00 a 23,59 h, min
Formato: 16 bits
Este parámetro registra las horas y los minutos de
funcionamiento desde la primera puesta en servicio del variador.
Después de 23,59, 06.23 vuelve a 0 y 06.22 se incrementa
en un día.
06.24 : Contador de energía (MW/h)
Rango de variación: de 0,0 a 999,9 MW/h
Formato: 16 bits
Este parámetro registra el consumo de energía del variador
en MW/h.
Este contador se puede poner a 0 ajustando el parámetro
06.17 en Sí (1).
06.25 : Contador de energía (KW/h)
Rango de variación: de 0,00 a 99,99 kW/h
Formato: 16 bits
Este parámetro registra el consumo de energía del variador
en kW/h.
Este contador se puede poner a 0 ajustando el parámetro 06.17
en Sí (1).
06.26
76
a
06.30
a
06.34 y
06.39 : Bits secuenciales
comandos lógicos
Ajuste de fábrica : Inactiva (0)
Formato: 8 bits
El gestor de comandos lógicos del variador (06.04) utiliza estos
bits como entradas en lugar de volver directamente a los bornes.
Esto permite al usuario definir el uso de cada borne del variador en
función de las necesidades de cada aplicación. Aunque estos
parámetros sean de lectura/escritura, son volátiles y no se
memorizan en el momento del apagado. Cada vez que se
encienda el variador, volverán a Inactiva (0).
06.30: Marcha adelante
06.31: Marcha por impulsos
06.32: Marcha atrás
06.33: Inversión Adelante/Atrás
06.34: Marcha/Parada
06.39: Parada
06.35
a
06.40 y
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
06.42 : Palabra de control
Formato: 16 bits
La palabra de control permite controlar el variador mediante
enlace serie.
A cada función le corresponde un código binario:
Bits de la
palabra Conversión
de control decimal
06.42
Funciones
Parámetro
equivalente
0
1
Desbloqueo
06.15
1
2
Marcha adelante
06.30
2
4
Marcha por impulsos
06.31
3
8
Marcha atrás
06.32
4
16
Adelante/Atrás
06.33
5
32
Marcha
06.34
6
64
Reservado
7
128
Manual/Auto
8
256
Ref. analógica/
Ref. predeterminada
9
512
Reservado
10
1024
Reservado
11
2048
Reservado
12
4096
Reservado
13
8192
Reinicialización del
variador
14
16384
Reservado
01.42
06.43 : Origen de los comandos
Rango de variación: Por bornero (0), Por bus (1), Inactivo (2),
Por consola (3)
Formato: 8 bits
Por bornero (0):
Los comandos proceden del bornero de control.
Por bus (1):
Los comandos proceden de la palabra de control 06.42.
Inactivo (2):
No utilizado.
Por consola (3):
Los comandos proceden de la interfaz de parametrización
conectada (MDX-Powerscreen o MDX-KEYPAD).
• Durante un cambio de 06.43, la palabra de control
06.42 no es eficaz. Cuando 06.43 se vuelve a poner
en 1, el variador puede volver a arrancar si la palabra de
control lo permite.
06.44
a
06.60 : Umbral de subtensión de red
Formato: 16 bits
Permite definir el nivel de detección de subtensión de red.
10.33
Si el bit Manual/Auto está en 1 y 06.43 = 1, el variador se controla
mediante los bits 0 a 6 de la palabra de control 06.42.
Si el bit Manual/Auto está en 0 o 06.43  1, el variador se
controla mediante los parámetros 06.15, 06.30, 06.31,
06.32, 06.33 y 06.34.
ATENCIÓN:
Para que la palabra de control surta efecto, el parámetro
06.43 debe estar en 1.
06.42 debe corresponder a la suma binaria de las órdenes
que se deben dar al variador.
Nota:
Para desbloquear el variador mediante la validación de 06.15
(bit 0), es necesario haber activado antes el borne de
desbloqueo del bornero (consulte la explicación de 06.15).
06.61 : Temporización antes del arranque
Formato: 16 bits
Esta función permite retardar la puesta en rotación del motor
con respecto a la orden de marcha.
06.62 : Temporización microcortes
Formato: 16 bits
Este parámetro permite introducir un tiempo de microcorte
durante el cual el variador volverá a acelerar o decelerará hasta
la parada del motor cuando 06.03 = Parada retardada (2)
(consulte la explicación de 06.03).
06.63 : Temporización antes del rearranque al vuelo
Formato: 16 bits
Define el tiempo necesario para la desmagnetización del motor
antes de efectuar un procedimiento de rearranque al vuelo
(consulte 06.09). Normalmente es suficiente un ajuste de 2
segundos.
En caso de que el rearranque al vuelo no se realice
correctamente, aumente el valor de 06.63.
Este parámetro también define el tiempo mínimo entre una
orden de parada y la consideración de una nueva orden de
marcha.
77
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.8 - Menú 7: Entradas/salidas analógicas
• Entradas/salidas analógicas
Tipo señal
en AI1
07.06
Filtro de la
entrada AI1
07.71
Entrada
analógica
diferencial
AI1
AI1+
A-D
12 bits
AI1-
± 10V
AI2+
AI2-
Entrada
analógica AI1
0
1
07.58
07.01
1
Tipo señal
en AI2
07.11
0
1
Escala entrada AI1
07.14
X-1
Entrada
analógica AI2
Puesta en escala
07.02
07.13
Inversión
entrada AI2
100%
Tipo señal
en AI3
07.15
0
1
Destino entrada AI3
07.16
07.18
07.60
20-4 mA ad 3
07.03
4-20 mA sd 4
Puesta en escala
07.29
Entrada
analógica AI3
4-20 mA ad 2
A-D
12 bits
01.37
0
07.59
Pérdida señal
4-20mA
AI3
1
07.12
20-4 mA sd 5
Entrada
analógica
AI3
07.09
Inversión
entrada AI1
Destino entrada AI2
20-4 mA ad 3
0-20 mA
20-0 mA
0
07.08
07.28
4-20 mA sd 4
Filtro de la
entrada AI3
07.73
01.36
100%
Pérdida señal
4-20mA
4-20 mA ad 2
A-D
12 bits
X-1
0
1
Filtro de la
entrada AI2
07.72
0-20 mA
20-0 mA
Entrada
analógica
diferencial
AI2
07.10
07.08
0-10 V
Destino entrada AI1
Puesta en escala
100%
X-1
00.00
1
Escala
De 0 a 6 entrada AI3
7
07.16
0
20-4 mA sd 5
0-10 V
6
± 10V
7
07.17
Inversión entrada AI3
Fuente de la salida analógica AO1
Tipo de señal en AO1
07.19
Corriente
motor 04.01
total
Escala salida
analógica AO1
Salida analógica
AO1
± 10V
07.20
07.68
0-20 mA
4-20 mA
0
1
07.21
Filtro de la
salida AO1
07.74
D-A
14 bits
AO1
2
Valor absoluto
78
07.51
Temperatura módulo fase U
07.54
Temperatura rectificador
07.80
Tensión bus corriente continua
07.52
Temperatura módulo fase V
07.55
Temperatura tarjeta de control
07.81
Tensión de red
07.53
Temperatura módulo fase W
Salida
analógica
AO1
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Nota: El periodo de muestreo es de 6 ms para las entradas y
salidas del menú 7.
07.01
: Entrada analógica AI1
Formato: 16 bits
Permite la lectura del valor de la entrada analógica diferencial
de tensión n.º 1. Esta entrada utiliza un convertidor analógico
digital con resolución de 12 bits.
07.02
: Entrada analógica AI2
Formato: 16 bits
Permite la lectura del valor de la entrada analógica diferencial
de corriente n.º 2.
Esta entrada utiliza un convertidor analógico digital con resolución
de 12 bits.
07.03 : :Entrada analógica AI3
Formato: 16 bits
Permite la lectura de la entrada analógica no diferencial de
tensión n.º 3. Esta entrada utiliza un convertidor analógico
digital con resolución de 12 bits.
07.04
y
07.06 : Tipo señal en AI1
Rango de variación: 0-10 V (0) y ± 10 V (1)
Ajuste de fábrica : 0-10 V (0)
Formato: 8 bits
0-10 V (0):
Recibe una señal en tensión que varía de 0 a +10 V.
± 10 V (1):
Recibe una señal en tensión que varía de -10 V a +10 V.
07.08 y 07.12 : Escala entradas AI1 y AI2
Formato: 16 bits
En ocasiones, estos parámetros sirven para poner en escala las
entradas analógicas. No obstante, esto raramente es necesario
porque el nivel de entrada máximo (100%) corresponde
automáticamente al valor máximo del parámetro de destino.
07.09 y 07.13 : Inversión entradas AI1 y AI2
Formato: 8 bits
Este parámetro sirve para invertir la señal de entrada.
No (0):
Señal de entrada no invertida.
Sí (1):
Señal de entrada invertida.
07.10 : Destino entrada AI1
Rango de variación: de 00.00 a 21.51
Ajuste de fábrica : 01.36 : Referencia analógica 1
Formato: 16 bits
Esta dirección debe contener el número del parámetro que se
desea asignar a la entrada AI1.
Solo se podrán asignar parámetros numéricos.
Si se programa un parámetro inadecuado, no surtirá efecto
ninguna asignación.
Rango de variación: 0-20 mA (0), 20-0 mA (1), 4-20 mA con
detección (2), 20-4 mA con detección (3), 4-20 mA sin
detección (4), 20-4 mA sin detección (5)
Ajuste de fábrica : 4-20 mA sin detección (4)
Formato: 8 bits
Permite definir el tipo de señal conectada en la entrada
analógica diferencial AI2.
Ajuste de fábrica : 01.37: Referencia analógica 2
Formato: 16 bits
desea asignar a la entrada AI2.
Si la entrada está configurada en entrada analógica, solo se
podrán asignar parámetros numéricos, mientras que, si la
entrada está configurada en entrada lógica, solo se podrán
asignar parámetros de bits.
Si se programa un parámetro inadecuado, no surtirá efecto
ninguna asignación.
Rango de variación: 0-20 mA (0), 20-0 mA (1),
4-20 mA con detección (2),
20-4 mA con detección (3),
4-20 mA sin detección (4),
20-4 mA sin detección (5),
0-10V (6), ± 10 V (7)
Ajuste de fábrica: 0-10V (6)
Formato: 8 bits
diferencial AI3.
79
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
07.16 : Escala entrada AI3
Rango de variación: entrada: de 0,00 a 2,50
Formato: 16 bits
En ocasiones, este parámetro sirve para poner en escala la
entrada analógica. No obstante, esto raramente es necesario
porque el nivel de entrada máximo (100%) corresponde
automáticamente al valor máximo del parámetro que se asigna.
07.17 : Inversión entrada AI3
Formato: 8 bits
Sirve para invertir la señal de entrada.
No (0):
Señal de entrada no invertida.
07.28 y 07.29 : Pérdida señal 4-20 mA entradas AI2
y AI3
Rango de variación: Presente (0) o En fallo (1)
Formato: 8 bits
Estos parámetros pasan a 1 en modo de intensidad
4-20 mA o 20-4mA con o sin detección; la señal analógica pasa
por debajo de 3 mA.
07.30 a
07.51 ,
07.52
y
07.53
: Temperatura
módulo fases
U, V y W
Rango de variación: de 0 a 200 °C
Formato: 16 bits
Sí (1):
Señal de entrada invertida.
Ajuste de fábrica : 00.00
Formato: 16 bits
desea asignar a la entrada AI3. Si AI3 es una entrada analógica,
solo se podrán asignar parámetros numéricos.
Si se programa un parámetro inadecuado, la entrada
correspondiente tomará el valor 0.
07.19 : Fuente de la salida analógica AO1
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente que se
desea enviar a la entrada analógica AO1.
07.20 : Escala de salida analógica AO1
Formato: 16 bits
Este parámetro sirve para poner en escala la salida AO1.
Nota:
Cuando 07.20 = 1,000, el valor máximo de la salida analógica
corresponde al valor máximo del parámetro que se le asigna.
07.21 : Tipo de señal en AO1
Rango de variación: ± 10 V (0), 0-20 mA (1), 4-20 mA (2)
Ajuste de fábrica : 4-20 mA (2)
Formato: 8 bits
Permite definir el tipo de señal emitida en la salida analógica.
± 10 V (0):
Salida en tensión de ± 10 V.
0-20 mA (1):
4-20 mA (2):
07.22
80
a
07.54 : Temperatura rectificador
Rango de variación: de 0 a 200 °C
Formato: 16 bits
ATENCIÓN:
Si el producto es un POWERDRIVE FX 33T a 50T, la medida
de la temperatura del rectificador es idéntica a la del
ondulador.
07.55 : Temperatura tarjeta de control
Rango de variación: de -40 a +125 °C
Formato: 16 bits
07.56
y
07.58 : Talón mínimo AI1
Formato: 16 bits
Para un valor 0 de la entrada analógica, este parámetro permite
fijar el valor mínimo del parámetro de destino.
Valor 0 = (07.58 x valor máximo del parámetro de destino) +
valor mínimo del parámetro de destino.
Ejemplo: AI1 se asigna a un parámetro cuyo rango de variación
es de 0 a 30000. Si 07.58 = 0,01, 0 a 100% en AI1 corresponde
a 300 a 30000.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 16 bits
Este parámetro es un coeficiente multiplicador aplicado al
valor máximo del parámetro de destino de AI2. Para un valor
0 de la entrada analógica, permite obtener un valor diferente
al valor mínimo del parámetro de destino.
a 300 a 30000.
07.59 no se utiliza cuando la entrada AI2 se utiliza en entrada
±10 V o en entrada lógica.
Formato: 16 bits
Este parámetro es un coeficiente multiplicador aplicado al valor
máximo del parámetro de destino de AI3. Para un valor 0 de
la entrada analógica, permite obtener un valor diferente al
a 300 a 30000.
07.61
a
07.74 Filtro de la salida analógica AO1
Rango de variación: Sin filtrado (0), 4 ms (1), 8 ms (2),
16 ms (3), 32 ms (4)
Ajuste de fábrica : 8 ms (2)
Formato: 8 bits
Sin filtrado (0):
No se aplica ningún filtrado en la salida analógica AO1.
4 ms (1):
La señal de salida se filtra con una constante de tiempo de 4 ms.
8 ms (2):
16 ms (3):
32 ms (4):
07.75 a
07.80 : Tensión bus corriente continua
Formato: 16 bits
Valor de la tensión del bus continuo medido por el variador.
07.81 : Tensión de red
Formato: 16 bits
Valor de la tensión de red medido por el variador.
07.68 : Salida analógica AO1
Formato: 16 bits
07.69
07.71 ,
y
07.72 y
07.73 : Filtros de las entradas
analógicas AI1, AI2 y
AI3
Rango de variación: Sin filtrado (0), 4 ms (1), 8 ms (2),
16 ms (3), 32 ms (4)
Formato: 8 bits
Sin filtrado (0):
No se aplica ningún filtrado en la entrada analógica
correspondiente.
4 ms (1):
La señal de entrada se filtra con una constante de tiempo de 4 ms.
8 ms (2):
La señal de entrada se filtra con una constante de tiempo de
8 ms.
16 ms (3):
16 ms.
32 ms (4):
32 ms.
81
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.9 - Menú 8: Entradas/salidas lógicas
• Asignación de las entradas lógicas
Validación CTP
Estado de la CTP
de la opción
MDX-ENCODER
R
3300
Opción
T1
MDX-ENCODER
T2
1800
08.99
Puesta en
seguridad
I
≥1
Estado CTP
de tarjeta de
control
R
3300
1800
05.70
0
1
Puesta en
seguridad
Gestión
de fallos
CTP
2
3
Destino entrada DI1
08.98
Inversión
entrada DI1
I
Estado entrada
digital DI1
Entrada CTP
o entrada DI1-CTP
lógica DI1
08.21
08.11
00.00
0
08.01
1
Estado entrada DI2
Entrada
lógica 2
08.02
DI2
Inversión 08.12
entrada DI2
Destino entrada DI2
08.22
Selección ref.
predeterminada
1
01.45
0
Estado entrada DI3
Entrada
lógica 3
08.03
DI3
Inversión
entrada DI3 08.13
1
Destino entrada DI3
08.23
Selección ref.
pop bornero
01.41
0
Estado entrada DI4
Entrada
lógica 4
08.04
DI4
Inversión
entrada DI4 08.14
Destino entrada DI4
08.24
Marcha
adelante/Paro
1
06.30
0
Estado entrada DI5
Entrada
lógica 5
DI5
08.05
Inversión
entrada DI5 08.15
1
8.29
0
1
82
Negativa
Positiva
Marcha
atrás/Paro
06.32
0
Polaridad de las
entradas lógicas
Destino entrada DI5
08.25
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
• Asignación de las salidas lógicas y de las salidas de relé
Fuente salida DO1
08.26
Velocidad nula
Inversión
salida DO1
08.16
Estado salida lógica DO1
10.03
1
08.06
DO1
0
Salida
lógica DO1
STO1
Estado de
las entradas
08.09
STO1 y
STO2
Error Incoherencia
entrada de seguridad
Estado de
salida de relé 1
STO2
Fuente
salida relé 1
08.27
&
08.07
Salida relé 1
Inversión
salida relé 1
08.17
Variador
listo
10.01
RL1
COM-RL1
1
0
Fuente
salida relé 2
08.28
Alarma
Vmax
10.52
Inversión
salida relé 2
08.18
1
Estado de
salida de relé 2
08.08
0
RL2
Salida relé 2
COM-RL2
08.20
Palabra de estado de las entradas/salidas
08.50
Variable tampón 1
08.51
Variable tampón 2
08.52
Variable tampón 3
08.53
Variable tampón 4
83
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Nota: El periodo de muestreo es de 2 ms para las entradas y
salidas lógicas.
08.01
a 08.05
: Estado entradas lógicas DI1 a DI5
Formato: 8 bits
Estos parámetros indican el estado de las entradas lógicas
DI1 a DI5.
08.06 : Estado salida lógica DO1
Formato: 8 bits
08.07 : Estado de salida de relé 1
08.11 a 08.15 : Inversión entradas DI1 a DI5
Formato: 8 bits
Estos parámetros permiten invertir el estado de la entrada
lógica.
No (0):
No invertida.
Sí (1):
Invertida.
08.16 : Inversión salida DO1
Formato: 8 bits
Este parámetro permite invertir el estado de la salida DO1.
No (0):
No invertido.
Sí (1):
Invertido
Abierto (0):
RL1 abierto.
08.17 :Inversión salida relé 1
Formato: 8 bits
Este parámetro permite invertir el estado de la salida del relé 1.
Cerrado (1):
RL1 cerrado.
No (0):
No invertido.
Rango de variación: Abierto (0) o Cerrado (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica el estado del relé de salida.
08.08 : Estado de salida de relé 2
Rango de variación: Abierto (0) o Cerrado (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica el estado del relé de salida.
Abierto (0):
RL2 abierto.
Cerrado (1):
RL2 cerrado.
08.09 : Estado de las entradas STO1 y STO2
Formato: 8 bits
Este parámetro indica el estado de las entradas "Seguridad de
ausencia de par" (en el bornero), bornes STO1 y STO2.
STO2-STO1: 00 (0) :
Variador bloqueado.
STO2-STO1: 01 (1) :
Puesta en seguridad.
STO2-STO1: 10 (2) :
Puesta en seguridad.
STO2-STO1: 11 (3) :
Variador desbloqueado.
84
Sí (1):
Invertido.
08.18 : Inversión salida relé 2
Formato: 8 bits
Este parámetro permite invertir el estado del relé 2.
No (0):
No invertido.
Sí (1):
Invertido.
08.19
: No utilizado
08.20 : Palabra de estado de las entradas/salidas
Formato: 16 bits
Este parámetro permite conocer el estado de las entradas/
salidas en una sola lectura.
Cada bit de esta palabra representa el estado de los parámetros
08.01 a 08.09.
Bit
8
7
6
Estado 08.09 08.08 08.07
Ej.:
DI1 = 1 = 20 = 1
DI3 = 1 = 22 = 4
==>08.20= 5
5
-
4
3
2
1
0
08.05 08.04 08.03 08.02 08.01
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
08.21 : Destino entrada DI1
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la
entrada lógica DI1.
Todos los parámetros no protegidos de tipo "bit" se podrán
asignar a la entrada.
Si se envía un parámetro inadecuado, no surtirá efecto ninguna
asignación.
ATENCIÓN:
Si 05.70 se ajusta en "Bornero control (1)" o "2 entradas
CTP (3)", no se debe utilizar la entrada lógica DI1 (no asignar
08.21).
Ajuste de fábrica : 01.45: Selección de la referencia
Formato: 16 bits
Se podrán asignar todos los parámetros no protegidos de tipo
"bit".
Si se envía un parámetro inadecuado a la entrada o la salida,
no surtirá efecto ninguna asignación.
Ajuste de fábrica : 01.41: Selección de la referencia
Formato: 16 bits
"bit".
Si se envía un parámetro inadecuado a la entrada o la salida,
no surtirá efecto ninguna asignación.
Ajuste de fábrica : 06.30 :Marcha adelante/Parada
Formato: 16 bits
asignación.
Ajuste de fábrica : 06.32:Marcha atrás/Parada
Formato: 16 bits
asignación.
08.26 : Fuente de la salida lógica DO1
Ajuste de fábrica : 10.03: Velocidad nula
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente que se desea
enviar a la salida lógica DO1.
"bit".
asignación.
08.27 : Fuente salida relé 1
Ajuste de fábrica : 10.01: Variador listo
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente del relé
de salida.
"bit".
asignación.
08.28 : Fuente salida relé 2
Ajuste de fábrica : 10.52: Alarma Vmax.
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente del relé
de salida.
"bit".
asignación.
08.29 : Polaridad de las entradas lógicas
Rango de variación: Negativa (0) o Positiva (1)
Ajuste de fábrica : Positiva (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro permite cambiar la polaridad de las entradas
lógicas digitales.
Negativa (0):
Lógica negativa.
Positiva (1):
Lógica positiva.
08.30 a
08.50 a 08.53 : Variables tampón 1 a 4
Formato: 8 bits
Parámetros binarios que pueden servir de variables de tampón.
ATENCIÓN:
En cada encendido, los parámetros 08.50 a 08.53
regresan a (0).
08.54
a
85
LEROY-SOMER
POWERDRIVE MD2/FX
08.98 :Estado CTP de tarjeta de control
Rango de variación: No activada (0) o Activada (1)
Formato: 8 bits
Indica el estado de la sonda CTP.
Cuando 08.98 pasa a (1), se activa la puesta en seguridad
"Sensor motor CTP".
No activada (0):
La sonda CTP no está activada.
Activada (1):
La sonda CTP está activada.
08.99 : Estado CTP de la opción codificador
Rango de variación: No activada (0) o Activada (1)
Formato: 8 bits
Indica el estado de la sonda de MDX-ENCODER si 05.70
está en 2.
Cuando 08.99 pasa a (1), se desactiva la puesta en seguridad
"Sensor motor CTP".
No activada (0):
La sonda CTP conectada en MDX-ENCODER no está activada.
Activada (1):
La sonda CTP conectada en MDX-ENCODER está activada.
86
4617 es - 2013.08/ b
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Notas
87
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.10 - Menú 9: Funciones lógicas
• Funciones lógicas
Fuente 1
función lógica
09.x4
Inversión fuente 1
función lógica
09.x5
1
Estado 1
Destino de la
función lógica
Inversión salida
función lógica
0
09.x8
Fuente 2
función lógica
Inversión
fuente 2
función
lógica
09.x7
1
09.x6
Estado 2
1
&
09.x0
Salida de la
función lógica
09.xx
0
0
Fuente 1
Fuente 2
Inversión
fuente 1
Inversión
fuente 2
Inversión
salida
Salida
Destino
salida
Función 1
09.04
09.06
09.05
09.07
09.08
09.01
09.10
Función 2
09.14
09.16
09.15
09.17
09.18
09.02
09.20
Función 3
09.64
09.66
09.65
09.67
09.68
09.61
09.60
Función 4
09.74
09.76
09.75
09.77
09.78
09.71
09.70
Fuente 1 función lógica
Inversión
fuente 1
09.x5
09.x4
1
Estado 1
0
Fuente 2 función lógica
Inversión
09.x6
fuente 2
09.x7
Inversión
09.x8
1
Estado 2
Destino de la
función lógica
1
&
09.x0
Salida de la
función lógica
0
09.x1
0
Fuente 3 función lógica Inversión
09.x2
fuente 3
09.x3
1
Estado 3
0
Fuente 1
Fuente 2
Fuente 3
Inversión
fuente 1
Inversión
fuente 2
Inversión
fuente 3
Inversión
salida
Salida
Destino
Función 5
09.84
09.86
09.82
09.85
09.87
09.83
09.88
09.81
09.80
Función 6
09.94
09.96
09.92
09.95
09.97
09.93
09.98
09.91
09.90
88
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
• Comando + rápido, - rápido
Destino referencia
potenciómetro motorizado
Modo PAC potenciómetro motorizado
09.21
Entrada
+rápido
+100
0
09.25
%
t
09.26
+100
Entrada
-rápido
09.27
Referencia
potenciómetro
motorizado
Escala
referencia
potenciómetro
motorizado
09.03
09.24
%
0
–100
Polaridad referencia
09.22 potenciómetro
motorizado
Rampa referencia
09.23 potenciómetro
motorizado
09.28
PAC manual referencia potenciómetro motorizado
• Funciones convertidores binario/decimal
Bit 0
09.29
Offset
convertidor
binario/decimal 1
09.34
Bit 1
09.30
Bit 2
09.31
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
2
3
4
5
6
7
+
Destino
convertidor
binario/decimal 1
09.33
Salida del
convertidor
binario/decimal 1
09.32
Fuente bit 0
09.52
Fuente bit 1
09.53
Fuente bit 2
09.54
Offset
convertidor
binario/decimal 2
09.55
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
2
3
4
5
6
7
+
Destino
convertidor
binario/decimal 2
09.57
Salida del
convertidor
binario/decimal 2
09.56
89
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
09.01 : Salida función lógica 1
Formato: 8 bits
Indican el estado de la salida de las funciones lógicas 1 y 2.
09.03 : Referencia potenciómetro motorizado
Formato: 16 bits
Indica el nivel de la referencia de potenciómetro motorizado.
09.04 : Fuente 1 función lógica 1
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 1 de la función
lógica 1.
Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta
entrada.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0.
09.05 : Inversión fuente 1 función lógica 1
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
fuente 1 de la función lógica 1.
No (0):
Fuente 1 no invertida.
Sí (1):
Fuente 1 invertida.
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 2 de la
función lógica 1.
entrada.
Formato: 8 bits
No (0):
Sí (1):
Fuente 2 invertida.
90
09.08 : Inversión salida función lógica 1
Formato: 8 bits
salida de la función lógica 1.
No (0):
Salida sin invertir.
Sí (1):
Salida invertida.
09.09
: No utilizado
09.10 : Destino función lógica 1
Formato: 16 bits
por la salida de la función lógica 1.
Solo se podrán enviar los parámetros de tipo "bit" no protegidos.
Si se programa un parámetro inadecuado, no se tendrá en
cuenta el destino.
09.11
a
Formato: 16 bits
función lógica 2.
entrada.
Formato: 8 bits
No (0):
Sí (1):
Fuente 1 invertida.
Formato: 16 bits
función lógica 2.
Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en estas
entradas.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 8 bits
No (0):
Sí (1):
Fuente 2 invertida.
Formato: 8 bits
No (0):
Sí (1):
Salida invertida.
09.19
: No utilizado
Formato: 16 bits
cuenta el destino.
09.21 : Modo PAC potenciómetro motorizado
Rango de variación: PAC/Activo (0), Prec/Activo (1),
PAC/Inactivo (2), Prec/Inactivo (3)
Vmin/Activo (4), Vmin/Inactivo (5)
Ajuste de fábrica : PAC/Inactivo (2)
Formato: 8 bits
PAC/Activo (0):
entradas +rápido, -rápido y PAC están activas de forma
permanente.
Prec/Activo (1):
en el que estaba cuando se apagó. Las entradas +rápido, rápido y PAC están activas de forma permanente.
PAC/Inactivo (2):
entradas +rápido, -rápido únicamente están activas cuando
la salida del variador está activa. La entrada PAC está activa
de forma permanente.
Prec/Inactivo (3):
en el que estaba cuando se apagó. Las entradas +rápido, -rápido
Vmin/Activo (4):
velocidad mínima (01.07). Las entradas +rápido, -rápido y
PAC están activas de forma permanente.
Vmin/Inactivo (5):
velocidad mínima (01.07). Las entradas +rápido, -rápido
09.22 : Polaridad referencia potenciómetro motorizado
Rango de variación: Positiva (0) o Bipolar (1)
Ajuste de fábrica : Positiva (0)
Formato: 8 bits
Positiva (0):
La referencia del comando +rápido, -rápido se limita a los
valores positivos (0 a 100,0%).
Bipolar (1):
La referencia del comando +rápido, -rápido podrá cambiar de
-100% a +100%.
09.23 : Rampa referencia potenciómetro motorizado
Formato: 16 bits
Este parámetro define el tiempo necesario para que la referencia
del comando +rápido, -rápido cambie de 0 a 100,0%.
Para que cambie de -100,0% a +100,0%, se necesitará el
doble de duración.
Define la sensibilidad del comando.
09.24 : Escala referencia potenciómetro motorizado
Formato: 16 bits
El valor máximo de la referencia del comando +rápido,
-rápido toma automáticamente el valor máximo del parámetro
al que se asigna.
Por lo tanto, este parámetro permite adaptar el valor máximo
de la referencia del comando +rápido, -rápido al valor máximo
que requiere la aplicación.
Ejemplo:
- La referencia de potenciómetro motorizado se envía a una
referencia predeterminada cuyo rango de variación es +01.06.
- Si 01.06 = 1500 min-1, para que el valor máximo de la
referencia de potenciómetro motorizado corresponda a 1000 min-1:
==> 09.24 =
1000
= 0,67
Spd.01
09.25 : Destino referencia potenciómetro motorizado
Formato: 16 bits
Este parámetro sirve para definir el parámetro numérico que
controlará la referencia del comando +rápido, -rápido.
Ejemplo: la referencia del comando +rápido, -rápido sirve como
referencia de velocidad. Se puede enviar la referencia del
comando +rápido, -rápido a una referencia predeterminada
(ej.:01.21: RP1: Referencia predeterminada)
09.26 : Entrada +rápido
Formato: 8 bits
Se debe asignar una entrada lógica a este parámetro del
comando de la función +rápido.
91
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
09.27 : Entrada -rápido
Formato: 8 bits
Se debe asignar una entrada lógica a este parámetro del
comando de la función -rápido.
09.28 : PAC manual referencia potenciómetro
motorizado
Formato: 8 bits
Cuando este parámetro está en Sí (1), la referencia del comando
+rápido, -rápido se vuelve a poner a cero.
09.29 a
09.31 : Entradas convertidor
binario/decimal 1
Rango de variación: Inactivo (0) o Activo (1)
Formato: 8 bits
Permite modificar, gracias una combinación de entradas lógicas,
un parámetro cuya selección incluya más de 2 opciones.
09.29: Convertidor Bit0 binario/decimal 1.
09.30: Convertidor Bit1 binario/decimal 1.
09.31: Convertidor bit2 binario/decimal 1.
09.31
(bit 2)
09.30
(bit 1)
09.29
(bit 0)
Conversión decimal
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
2
0
1
1
3
1
0
0
4
1
0
1
5
1
1
0
6
1
1
1
7
09.32 : Salida convertidor binario/decimal 1
Formato: 8 bits
Permite leer el valor decimal de la salida del convertidor.
09.33 : Destino convertidor binario/decimal 1
Formato: 16 bits
Sirve para definir el parámetro que controlará la salida decimal.
Todos los parámetros de tipo bit, interruptor o numérico se
pueden asignar a la salida decimal.
09.34 : Offset convertidor binario/decimal 1
Formato: 8 bits
Permite añadir un offset a la salida del convertidor binario/
decimal.
09.35
92
a
09.52
09.54 : Fuentes convertidor
binario/decimal 2
Formato: 16 bits
Permite modificar, gracias una combinación de parámetros
binarios, un parámetro cuya selección incluya más de 2 opciones.
09.52: Fuente bit 0 convertidor binario/decimal 2.
a
09.54
(bit 2)
0
0
0
0
1
1
1
1
09.53
(bit 1)
0
0
1
1
0
0
1
1
09.52
(bit 0)
0
1
0
1
0
1
0
1
Conversión decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
09.55 : Offset convertidor binario/decimal 2
Formato: 8 bits
Permite añadir un offset a la salida del convertidor binario/
decimal 2.
09.56 : Salida convertidor binario/decimal 2
Formato: 8 bits
Permite leer el valor decimal de la salida del convertidor 2.
09.57 : Destino convertidor binario/decimal 2
Formato: 16 bits
Sirve para definir el parámetro que controlará la salida decimal
2. Todos los parámetros de tipo bit, interruptor o numérico se
pueden asignar a la salida decimal 2.
09.58
y
Formato: 16 bits
cuenta el destino.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
09.61 :Salida función lógica 3
Formato: 8 bits
Indica el estado de la salida de la función lógica 3.
09.62
y
Formato: 16 bits
función lógica 3.
entradas.
Formato: 8 bits
No (0):
Sí (1):
Fuente 1 invertida.
Formato: 16 bits
función lógica 3.
entradas.
Formato: 8 bits
No (0):
Sí (1):
Fuente 2 invertida.
Formato: 8 bits
No (0):
Sí (1):
Salida invertida.
Formato: 16 bits
cuenta el destino.
Formato: 8 bits
09.72
y
Formato: 16 bits
función lógica 4.
entradas.
Formato: 8 bits
No (0):
Sí (1):
Fuente 1 invertida.
Formato: 16 bits
función lógica 4.
entradas.
Formato: 8 bits
No (0):
Sí (1):
Fuente 2 invertida.
93
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 8 bits
Formato: 8 bits
No (0):
No (0):
Sí (1):
Salida invertida.
Sí (1):
Fuente 1 invertida.
Formato: 16 bits
cuenta el destino.
Rango de variación: Inactiva (0), Activa (1)
Formato: 8 bits
Formato: 16 bits
función lógica 5.
entrada.
Formato: 8 bits
No (0):
Sí (1):
Fuente 3 invertida.
Formato: 16 bits
función lógica 5.
entrada.
94
Formato: 16 bits
función lógica 5.
entrada.
Formato: 8 bits
No (0):
Sí (1):
Fuente 2 invertida.
Formato: 8 bits
Formato: 8 bits
cuenta el destino.
Rango de variación: Inactiva (0), Activa (1)
Formato: 8 bits
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 16 bits
función lógica 6.
entrada.
Formato: 8 bits
Formato: 8 bits
No (0):
Sí (1):
Fuente 3 invertida.
Formato: 16 bits
función lógica 6.
entrada.
Formato: 8 bits
No (0):
Sí (1):
Fuente 1 invertida.
Formato: 16 bits
función lógica 6.
entrada.
Formato: 8 bits
No (0):
Sí (1):
Fuente 2 invertida.
95
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.11 - Menú 10: Estados del variador y gestión de las puestas en seguridad
• Estados de funcionamiento
96
10.01
Variador listo
10.20
Última puesta en seguridad
10.02
Salida del variador
10.21
Puesta en seguridad - 2
10.03
Velocidad nula
10.22
10.04
Velocidad mínima alcanzada
10.23
10.05
Velocidad inferior de umbral bajo
10.24
10.06
Consigna alcanzada
10.25
10.07
Velocidad superior de umbral alto
10.26
10.08
Carga nominal alcanzada
10.27
10.09
Límite de intensidad activa
10.28
10.10
Funcionamiento del generador
10.29
10.11
Frenado en resistencia
10.40
Estados binarios del 10.01 al 10.15
10.13
Sentido de rotación de la ref. antes de rampa
10.52
Alarma velocidad máxima
10.14
Sentido de rotación de la ref. después de rampa
10.53
Velocidad máxima
10.15
Pérdida red
10.76
Cierre del contacto de precarga
10.16
Subtensión bus CC
10.97
Palabra de alarma
10.17
Alarma sobrecalentamiento motor
10.98
Estado de funcionamiento
10.18
Alarma recalentamiento variador
10.99
Error en curso
10.19
Alarma general
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
• Frenado en resistencia
10.12
Alarma sobrecarga resistencia de frenado
10.30
Tiempo máximo de frenado de las resistencias
10.31
Ciclo máximo de frenado de las resistencias
10.39
Integración sobrecarga resistencia de frenado
• Gestión de las puestas en seguridad
10.33
Eliminación avería
10.34
Número Resets automáticos variador
10.35
Temporización Resets automáticos
10.36
Variador listo si Resets automáticos
10.37
Gestión error IGBT frenado y errores menores
10.38
Errores utilizador enlace serie
10.54
Alarma utilizador 1
10.55
Alarma utilizador 2
10.56
Alarma utilizador 3
10.57
Alarma utilizador 4
10.59
Validación error fase motor
10.60
Validación error desequilibrio I
10.61
Error usuario 1
10.63
Error usuario 2
10.65
Error usuario 3
10.67
Error usuario 4
10.69
Validación error en parado
10.80
Tipo de reset de avería
10.81
Error especial n.° 1
10.82
10.83
10.84
• Varios
10.74
Tiempo de precarga
10.75
Alimentación por bus continua
10.77
Inhibición rectificador 4 cuadrantes
97
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
10.01 : Variador listo
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando el variador no está en
seguridad. Si el parámetro 10.36 indica Sí (1), este bit
permanecerá en Sí (1) durante la fase de puesta en seguridad
si debe eliminarse una puesta en seguridad. Cuando se alcance
el número de eliminaciones automáticas, la siguiente puesta
en seguridad hará que este bit cambie a cero.
Si 10.01 indica No (0), 10.99 facilita información del fallo en
curso.
10.02 : Salida variador
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Activa (1) cuando la salida del variador
está activa.
10.03 : Velocidad nula
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando el valor absoluto de la
velocidad es inferior o igual al umbral definido por el parámetro
03.05.
10.03 indica No (0) cuando la velocidad se vuelve superior
a 03.05 + 10 min-1.
10.04 : Velocidad mínima alcanzada
Formato: 8 bits
En modo bipolar (01.10 = Sí (1), este parámetro tiene un
funcionamiento idéntico al parámetro 10.03.
En modo unipolar (01.10 = No (0)), este parámetro indica Sí
(1) si el valor absoluto de la salida de la rampa es inferior o igual
a la velocidad mínima 01.07 + (30 min-1/número de pares de
polos del motor).
a [01.07 + (30min-1/número de pares de polos) + 10min-1].
La velocidad mínima se define mediante el parámetro 01.07.
10.05 : Velocidad menor que el umbral bajo
Formato: 8 bits
velocidad del motor es inferior a 01.03 - (03.06 ÷ 2).
a [01.03 - (03.06 ÷ 2) + 10min-1].
ATENCIÓN:
Si 03.06 < 20min-1, la velocidad puede encontrarse en el
rango muerto de la histéresis.
98
10.06 :Consigna alcanzada
Formato: 8 bits
velocidad del motor se encuentra entre 01.03 - (03.06 ÷ 2)
y 01.03 + (03.06 ÷ 2).
10.07 : Velocidad mayor que umbral alto
Formato: 8 bits
velocidad del motor es superior a 01.03 + (03.06 ÷ 2).
10.07 indica No (0) cuando la velocidad se vuelve inferior a
[01.03 + (03.06 ÷ 2) -10min-1].
ATENCIÓN:
Si 03.06 < 20min-1, la velocidad puede encontrarse en el
rango muerto de la histéresis.
10.08 : Carga nominal alcanzada
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando la corriente activa 04.02
es superior o igual a la corriente activa nominal.
Corriente activa nominal = 05.07 x 05.10.
10.09 : Limitación de corriente activa
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando el variador tiene una
limitación de corriente.
10.10 : Funcionamiento generador
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando la energía se transfiere
del motor al bus de corriente continua (carga activadora).
10.11 : Frenado en resistencia
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando la energía se disipa en
la resistencia de frenado opcional (en la medida en la que
está conectada).
10.12 : Alarma sobrecarga resistencia de frenado
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando el parámetro de integración
de la carga de la resistencia de frenado se vuelve superior al
75%.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
10.13 :Sentido de giro referencia antes de rampas
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Atrás (1) si la referencia antes de la
rampa es negativa.
Indica Adelante (0) si la referencia antes de la rampa es positiva.
10.14 : Sentido de giro referencia después de rampas
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Atrás (1) si la referencia después de
las rampas es negativa.
Indica Adelante (0) si la referencia después de las rampas es
positiva.
10.15 : Pérdida red
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) durante la pérdida de red de
alimentación alternativa. Este parámetro únicamente se
valida si el parámetro 06.03 es diferente a No validada (0).
10.16 : Subtensión bus CC
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando el nivel de tensión del
bus es demasiado bajo.
10.17 : Alarma sobrecalentamiento motor
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando el parámetro 04.19
"Estado térmico motor" se vuelve superior al 100%.
Indica No (0) cuando el valor es < 95%.
10.20
10.29 : Memorización de las 10 últimas
puestas en seguridad
Formato: 8 bits
Contiene las 10 últimas puestas en seguridad del variador.
10.20: indica la puesta en seguridad más reciente.
10.29: indica la puesta en seguridad más antigua.
Las puestas en seguridad posibles son:
N.º
Descripción
0
Ninguno
Subtensión bus de
Subtensión bus CC
continua
2
Sobretensión bus
Sobretensión bus CC
de continua
3
Sobreintensidad en Sobreintensidad en salida del
salida del variador variador
4
Sobreintensidad Sobreintensidad del transistor IGBT
transistores IGBT frenado
frenado
Para el POWERDRIVE MD2
5
Desequilibrio de
intensidad
Desequilibrio de intensidad del motor:
Suma vectorial de las 3 intensidades
del motor no nula
6
Pérdida de una
fase motor
Pérdida de una fase motor
7
Sobrevelocidad
La velocidad es superior a (1,3 x
01.06) o a (01.06+ 1.000 min-1)
El nivel de sobrecarga del variador
Sobrecalentamient supera las condiciones definidas en el
8
o variador lxt
apartado 1.4.2 del manual de
instalación
9
IGBT U
10
Temperatura
rectificador
demasiado alta
11
Rotación
codificador
La posición medida no varía
(únicamente si está presente la
opción MDX)
13
Inversión
UVW
Las señales U, V y W del
codificador están invertidas
opción codificador)
14
Calibración
codificador U
15
Calibración
codificador V
16
Calibración
codificador W
18
Autocalibrado
10.19 : Alarma general
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando se activa al menos una de
las alarmas 10.12, 10.17 o 10.18 o la alarma de "Intensidad
límite". Esta alarma se activa si se supera la corriente nominal del
variador durante un tiempo superior a las especificaciones
(consulte el manual de instalación del variador correspondiente).
Motivo de la puesta en seguridad
1
10.18 : Alarma recalentamiento variador
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando una de las temperaturas
visualizadas de 07.51 a 07.55 excede el 95% del valor
máximo autorizado.
a
Protección de los IGBT de la fase (U)
Temperatura demasiado elevada
del disipador del rectificador
En la fase de autocalibrado, una de
las vías de conmutación U, V, W no
está presente
Problema detectado durante la fase
de autocalibrado
19
Sobrecarga
Sobrecarga de resistencia de frenado
Resistencia frenado I x t: 10.39 = 100%
21
Sobrecalentamient
o IGBT U
• Sobrecalentamiento de los IGBT
de la fase U
• Carga demasiado importante.
99
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
N.º
Descripción
Apertura de la entrada DI1/CTP del
bornero PX1 del variador o de las
24 Sensor motor CTP
entradas T1/T2 de la opción MDXENCODER
N.º
Descripción
50
Usuario 10
Puesta en seguridad del usuario 10
activada por el enlace serie
10.38 =50
54
Conexión serie
interna
Problema de comunicación entre los
variadores
56
IGBT V
Protección interna de los IGBT de la
fase V
57
IGBT W
Protección interna de los IGBT de la
fase W
58
Sobrecalentamiento
IGBT V
de la fase V
59
Sobrecalentamiento
IGBT W
de la fase W
Sobrecarga de la alimentación de
26 Sobrecarga +24V
+24 V o de las salidas lógicas
28
Pérdida 4mA en
AI2
Pérdida de la consigna de intensidad
en la entrada analógica AI2
29
Pérdida 4mA en
AI3
en la entrada AI3
30
Pérdida
comunicación
31
EEPROM
33
Resistencia
estatórica
34
Pérdida de comunicación en el
enlace serie del conector P2
Se ha superado el número de ciclos
de escritura en el EEPROM
(>1000000)
Problema durante la medida de la
resistencia estatórica
60
Diagnóstico
Se ha detectado un problema
durante el test
de las tarjetas de control de interfaz,
el test de potencia o durante el test
automático
Apertura simultánea de 2 entradas
STO (de seguridad de ausencia de
par) durante el funcionamiento
63
Incoherencia
entrada de
seguridad
Las entradas STO1 y STO2 han
tenido un estado diferente durante
más de 100 ms
Pérdida de una de las vías de
conmutación del codificador
65
Sobrecarga 10V
+10 V
Desconexión del bus de campo en
Pérdida del bus de
proceso de funcionamiento o error
campo
de sincronización
35
Entradas STO
37
Ruptura
codificador
38
Desacoplamiento Parada de motor síncrono en bucle
motor síncrono
cerrado sin sensor
39
El rectificador no se puede sincronizar
Sincronizarse con
en la red
la red
(Powerdrive FX y MD2R únicamente)
Pérdida de intercambios entre la
40 Opción codificador tarjeta de control y el módulo MDXENCODER
Usuario 1
activada por el estado 1 de 10.61.
42
Usuario 2
activada por el estado 1 de 10,63.
43
Usuario 3
activada por el estado 1 de 10,65.
41
66 Sobrecarga DO1
La intensidad de carga de la salida
DO1 es de >200 mA
La ventilación interna ya no funciona.
Póngase en contacto con LEROYSOMER.
67 Ventilación interna
Puesta en seguridad válida
únicamente para POWERDRIVE FX
50T y 100T)
La intensidad ha superado el límite
establecido en 05.55. La carga es
demasiado elevada en relación al
ajuste.
68
Sobreintensidad
motor
101
Pérdida red
Pérdida de la red de potencia
102
Rectificador
Pérdida de la sincronización de red
del rectificador
(POWERDRIVE FX únicamente)
44
Usuario 4
45
Usuario 5
10.38 =45
Nota: Algunas puestas en seguridad no se muestran durante
la parada (consulte 10.69), y no se memoriza ninguna de las
puestas en seguridad durante la parada.
46
Usuario 6
10.38 =46
47
Usuario 7
10.38 =47
48
Usuario 8
10.38 =48
Usuario 9
10.38 =49
10.30 : Tiempo máximo de frenado de resistencia
Formato: 16 bits
Este parámetro define la duración durante la cual la resistencia
de frenado puede soportar la tensión de frenado máxima
(735 V para los POWERDRIVE MD2 versión T y 1.100 V para
los POWERDRIVE MD2 versión TH) sin sufrir daños. Permite
determinar el tiempo antes de la puesta en seguridad con
sobrecarga de frenado.
ATENCIÓN:
Si este parámetro se deja a 0, no habrá protección de la
resistencia de frenado.
100
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
10.31 : Ciclo máximo de frenado de resistencia
Rango de variación: de 0 a 25 min
Ajuste de fábrica : 0 min
Formato: 16 bits
Este parámetro define el intervalo de tiempo que debe transcurrir
entre dos períodos de frenado consecutivos a plena potencia
como el descrito por el parámetro 10.30. Sirve para parametrizar
la constante de tiempo térmica de la resistencia utilizada.
10.35 : Temporización resets automáticos
Formato: 16 bits
Este parámetro define el tiempo entre la puesta en seguridad
del variador y la supresión automática (sujeto a una duración
mínima de parada para las puestas en seguridad relacionadas
con las sobreintensidades).
10.36 : Variador listo si resets automáticos
Formato: 8 bits
Integración de
sobrecarga
10.39
máxima
Ambiente
10.30
10.31
ATENCIÓN:
Si este parámetro se deja a 0, no habrá protección de la
resistencia de frenado.
Nota:
Este parámetro no se utiliza con POWERDRIVE FX.
10.33 : Eliminación avería
Formato: 8 bits
El cambio de No (0) a Sí (1) de este parámetro provoca una
reinicialización del variador.
Si es necesario llevar a cabo la supresión de una puesta en
seguridad, deberá asignarse un borne a este parámetro.
Si el variador se activa por una sobreintensidad del IGBT
(sobreintensidad del IGBT de frenado), ya sea a nivel del
puente de salida (sobreintensidad en la salida del variador) o
del transistor de frenado, el variador no se podrá poner a cero
durante 10 segundos (tiempo de recuperación del IGBT).
10.34 : Número Resets automáticos variador
Rango de variación: Ninguno (0), 1 reset (1),
2 resets (2), 3 resets (3)
4 resets (4), 5 resets (5)
Ajuste de fábrica : 5 resets (5)
Formato: 8 bits
Ninguno (0):
No se llevará a cabo ninguna supresión de puesta en seguridad
automática incluso si 10.80 es distinto a 0.
De 1 reset a 5 resets (1 a 5):
Supone el mismo número de supresiones de puestas en
seguridad automáticas que el número programado.
Una vez que el contador alcanza el número autorizado de
supresiones de puestas en seguridad, el variador se bloquea
definitivamente. La supresión de esta última puesta en seguridad
solo podrá controlarse.
A falta de puesta en seguridad, el contador disminuye su valor
cada 5 minutos independientemente de si el variador está
bloqueado o no.
No (0):
10.01 (variador listo) se reinicializa a No (0) cada vez que el
variador se activa, sin tener en cuenta las supresiones de
puestas en seguridad automáticas que se puedan producir.
Sí (1):
El parámetro 10.01 se mantiene en Sí (1) durante las fases
de puesta en seguridad que se suprimen automáticamente.
10.37 : Gestión error IGBT frenado y errores menores
Rango de variación: Validado/Rueda libre (0), Validado/
Parada (1),
No validado/Rueda libre (2),
No validado/Parada (3)
Ajuste de fábrica : No validado/Rueda libre (2)
Formato: 8 bits
Validado/Rueda libre (0):
Validación de la puesta en seguridad "sobreintensidad
transistores IGBT frenado" y parada en rueda libre sobre una
puesta en seguridad menor.
En caso de problemas en el transistor IGBT de frenado, el
variador pasará a seguridad "sobreintensidad transistores
IGBT frenado".
(Utilizado con la opción de transistor de frenado).
Nota:
No utilice este valor con POWERDRIVE FX.
Validado/Parada (1) :
Validación de la puesta en seguridad "sobreintensidad
transistores IGBT frenado" y parada controlada sobre una
puesta en seguridad menor (desaceleración antes de la puesta
en seguridad del variador).
En caso de problemas en el transistor IGBT de frenado, el
variador pasará a seguridad "sobreintensidad transistores
IGBT frenado".
Nota:
No utilice este valor con POWERDRIVE FX.
No validado/Rueda libre (2):
Invalidación de la puesta en seguridad "sobreintensidad
transistores IGBT frenado" y parada en rueda libre sobre una
puesta en seguridad menor.
No validado/Parada (3):
Invalidación de la puesta en seguridad
"sobreintensidad transistores IGBT frenado" y parada controlada
sobre una puesta en seguridad menor (desaceleración antes de
la puesta en seguridad del variador).
Nota:
Puestas en seguridad menores: Sobrecalentamiento IGBT U
o V o W, Sensor motor CTP, Sobrecarga 24V, Pérdida 4mA
en AI2, Pérdida 4 mA en AI3, Sobrecalentamiento variador
lxt, Pérdida comunicación, EEPROM, Pérdida del bus de
campo, Usuario 1 a 10, Ventilación interna.
101
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
10.38 : Errores utilizador enlace serie
Formato: 8 bits
Este parámetro sirve para generar activaciones de puestas
en seguridad del usuario por medio del enlace serie.
Las activaciones generadas por el usuario se indicarán mediante
las puestas en seguridad de la 45 a la 50. Las puestas en
seguridad de la 45 a la 50 corresponden respectivamente a las
puestas en seguridad del "usuario 5" al "usuario 10". Vuelva a
cambiar el parámetro 10.38 a 0 antes de reinicializar la puesta
en seguridad.
10.52 :Alarma velocidad máxima
Formato: 8 bits
Pasa a Activa (1) cuando la velocidad del motor es (05.04) >
Vmax (01.06 o 21.01) - 03.52 en lazo abierto o velocidad
(03.02) > Vmax (01.06 o 21.01) - 03.52 en lazo cerrado.
10.52 vuelve a pasar a Inactiva (0) cuando la velocidad es
inferior a (05.04) > Vmax (01.06 o 21.01) - 03.52 - 10 min-1 en
lazo abierto o (03.02) > Vmax (01.06 o 21.01) - 03.52 - 10 min-1.
10.53 : Velocidad máxima
10.39 : Integración sobrecarga resistencia de frenado
Formato: 16 bits
Este parámetro indica la temperatura de la resistencia de
frenado ajustada según los parámetros 10.30 y 10.31. El
valor cero significa que la resistencia se acerca a la
temperatura ambiente, y 100% es la temperatura máxima
(nivel de activación).
Nota:
Este parámetro no se utiliza con POWERDRIVE FX.
10.40 : Estados binarios de 10.01 a 10.15
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza con una interfaz de comunicación en
serie. El valor de este parámetro es la adición de bits del variador
previstos únicamente para su lectura, con los siguientes pesos
binarios:
- 10.01 = 20,
- 10.02 = 21,
- 10.03 = 22,
- 10.04 = 23,
- 10.05 = 24,
- 10.06 = 25,
- 10.07 = 26,
- 10.08 = 27,
- 10.09 = 28,
- 10.10 = 29,
- 10.11 = 210,
- 10.12 = 211,
- 10.13 = 212,
- 10.14 = 213,
- 10.15 = 214.
10.41
a
Formato: 8 bits
Pasa a Activa (1) cuando la velocidad del motor es (05.04) >
Vmax (01.06 o 21.01) - 15 min-1.
10.53 vuelve a pasar a Inactiva (0) cuando la velocidad es
inferior a (05.04) > Vmax (01.06 o 21.01) - 03.53 - 25 min-1.
10.54 a 10.57 : Alarmas usuario del 1 al 4
Formato: 8 bits
Cuando estos parámetros pasan a Activa (1), el variador se
pone en alarma (no hay puesta en seguridad del variador).
10.58
: No utilizado
10.59 : Validación error fase motor
Formato: 8 bits
No (0):
Detección no validada de la puesta en seguridad de la fase
del motor.
Sí (1):
Detección validada de la puesta en seguridad de la fase del motor.
Nota:
En caso de validación del freno, se toma en consideración la
puesta en seguridad de la fase del motor independientemente
del estado del parámetro 10.59.
10.60 : Validación error desequilibrio I
Formato: 8 bits
Permite validar la puesta en seguridad del desequilibrio de
intensidad.
10.61 : Error usuario 1
Formato: 8 bits
No (0):
El variador no está en seguridad.
Sí (1):
El variador se pone en seguridad, se desacelera en rueda libre
y genera un código de puesta en seguridad del usuario 1.
102
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 8 bits
No (0):
Sí (1):
Formato: 8 bits
No (0):
Sí (1):
10.75 : Alimentación por bus continua
Formato: 8 bits
No (0):
El variador está conectado a una red alternativa. El variador
gestiona la precarga de los condensadores del bus CC.
Sí (1):
El variador se alimenta directamente por su propio bus CC.
La precarga de los condensadores del bus CC debe
gestionarse de manera externa.
Nota:
• Cuando 10.75 = Sí (1), la lectura de la temperatura del
rectificador se desactiva (la puesta en seguridad «Temperatura
rectificador demasiado alta» ya no está activa).
• El parámetro 10.75 debe ajustarse a Sí (1) para los Regen
de POWERDRIVE (MD2R).
10.76 : Cierre contactor de precarga
Formato: 8 bits
No (0):
La puesta en cortocircuito del sistema de precarga del bus
CC no está autorizada.
Formato: 8 bits
Sí (1):
La puesta en cortocircuito del sistema de precarga del bus
CC puede autorizarse.
No (0):
Nota:
El parámetro 10.76 funciona con el parámetro 10.75 en Sí
(1). Cuando el nivel del bus alcanza una tensión próxima al
90% de su valor final, el relé oscila.
Sí (1):
10.69 : Validación error en parado
Formato: 8 bits
Este parámetro permite activar las puestas en seguridad del
variador en parada.
Las puestas en seguridad en cuestión son: IGBT U, V y W,
Autocalibrado, Desequilibrio I, Ruptura codificador, Temperatura
rectificador demasiado alta, Sensor motor CTP, Pérdida 4mA
en AI2, Pérdida 4mA en AI3, Sobrecalentamiento IGBT U, V y W,
Pérdida de una fase motor, Inversión UVW, Ventilación interna.
10.70
a
10.77 : Inhibición rectificador 4 cuadrantes
(variador POWERDRIVE FX únicamente)
Formato: 8 bits
Este parámetro permite inhibir el rectificador 4 cuadrantes de
los variadores POWERDRIVE FX.
No (0):
El rectificador puede restituir la energía de la red.
Sí (1):
El rectificador funciona en puente de diodos simple.
10.78 y
10.74 : Tiempo de precarga
Ajuste de fábrica : 1s
Formato: 16 bits
En el caso de que el variador gestione la precarga de los
condensadores del bus CC (10.75 = No (0)), este parámetro
ajusta el tiempo de precarga del bus CC. Se utiliza en el caso
particular de un rectificador que alimenta varios onduladores.
103
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
10.80 : Tipo de reset de avería
Rango de variación: Controlado (0), Automático (1),
Automático de 1081, 1082, 1083, 1084 (2),
Automático salvo 1081, 1082, 1083, 1084 (3)
Ajuste de fábrica : Controlado (0)
Formato: 8 bits
Controlado (0):
Supresión de una puesta en seguridad mediante un comando
Reset en el bornero o mediante la interfaz de parametrización.
Auto (1):
Supresión automática de todas las puestas en seguridad.
Automático de 1081, 1082, 1083, 1084 (2):
Supresión selectiva de las puestas en seguridad enumeradas
en los parámetros 10.81, 10.82, 10.83 y 10.84.
Automático salvo 1081, 1082, 1083, 1084 (3):
Supresión selectiva de todas las puestas en seguridad salvo las
enumeradas en los parámetros 10.81, 10.82, 10.83 y 10.84.
10.81 : Error especial n.°1
Formato: 8 bits
Introduzca el número de la puesta en seguridad* que debe o
no suprimirse automáticamente según el ajuste del parámetro
10.80.
Formato: 8 bits
10.80.
Formato: 8 bits
10.80.
Formato: 8 bits
10.80.
10.85 y
* Consulte la lista de puestas en seguridad de los parámetros
del 10.20 al 10.29.
104
10.97 :Estado alarma
Formato: 32 bits
Este parámetro reagrupa el estado de las diferentes alarmas
del variador.
La alarma aparece en un recuadro naranja en la parte superior
de la pantalla de la interfaz de MDX-Powerscreen.
Valor del
parámetro
10.97
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Función
Alarma utilizador 1
Alarma utilizador 2
Alarma utilizador 3
Alarma utilizador 4
Sobrecalentamiento de la
resistencia de frenado
Sobrecarga motor
Sobrecalentamiento variador
Sobrecarga microcontrolador
Rectificador
Marcha de emergencia
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Parámetro
equivalente
10.54
10.55
10.56
10.57
10.12
10.17
10.18
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
10.98 : Estado de funcionamiento
Formato: 8 bits
Este parámetro define el estado de funcionamiento del variador.
Los dos dígitos de la placa de control también proporcionan
información sobre el estado del variador.
(Consulte las explicaciones del capítulo 7)
Valor
Descripción
0
Bloqueado
1
Habilitado motor
Significado
Valor
Significado
15
16
Inyección CC sentido Inyección CC en el
de las agujas del reloj generador en el sentido de
generador
las agujas del reloj
17
Inyección CC sentido Inyección CC en el motor en
contrario al de las
el sentido contrario al de las
agujas del reloj motor agujas del reloj
18
Inyección CC sentido
contrario al de las
agujas del reloj
generador
Bloqueado
Habilitado, motor (en carga)
Descripción
Inyección CC sentido Inyección CC en el motor en
de las agujas del reloj el sentido de las agujas del
motor
reloj
Inyección CC en el
generador en el sentido
contrario al de las agujas del
reloj
2
Habilitado, generador (carga
Habilitado generador
activadora)
19
3
Parada rampa sentido Parada en rampa del motor
de las agujas del reloj en el sentido de las agujas
motor
del reloj
Intensidad límite
Intensidad límite del motor
sentido de las agujas en el sentido de las agujas
del reloj motor
del reloj
20
4
Parada rampa sentido Parada en rampa del
de las agujas del reloj generador en el sentido de
generador
Intensidad límite
Intensidad límite del
sentido de las agujas generador en el sentido de
del reloj generador las agujas del reloj
21
5
Parada rampa sentido Parada en rampa del motor
contrario al de las
en el sentido contrario al de
agujas del reloj motor las agujas del reloj
Intensidad límite sentido Intensidad límite del motor
contrario al de las
agujas del reloj motor las agujas del reloj
22
6
Parada rampa sentido
contrario al de las
agujas del reloj
generador
Intensidad límite
Intensidad límite del generador
sentido contrario al de
generador
23
7
Parada de la inyección de
Parada PV temp.
intensidad de baja frecuencia
sentido de las agujas
en el motor en el sentido de
del reloj motor
Límite V BUS sentido Límite de tensión del BUS
de las agujas del reloj del motor en el sentido de
motor
24
Límite V BUS sentido Límite de tensión del BUS
de las agujas del reloj del generador en el sentido
generador
de las agujas del reloj
25
Límite de tensión del BUS
Límite V BUS sentido
del motor en el sentido
contrario al de las
agujas del reloj motor
reloj
26
Límite V BUS sentido
contrario al de las
agujas del reloj
generador
27
Rearranque al vuelo Rearranque al vuelo
Parada en rampa del
generador en el sentido
reloj
8
Parada PV temp.
sentido de las agujas
en el generador en el sentido
del reloj generador
de las agujas del reloj
9
Parada PV temp.
sentido contrario al de en el motor en el sentido
las agujas del reloj motor contrario al de las agujas del
reloj
10
Parada PV temp.
intensidad de baja
sentido contrario al de
frecuencia en el generador
generador
11
Parada ind. sentido de Parada en indexado
las agujas del reloj Motor en el sentido de las
motor
agujas del reloj
12
Parada ind. sentido de Parada en indexado
las agujas del reloj Generador en el sentido de
generador
13
Parada ind. sentido Parada en indexado
contrario al de las Motor en el sentido contrario
agujas del reloj motor al de las agujas del reloj
14
Parada ind. sentido
contrario al de las
agujas del reloj
generador
Parada en indexado
Generador en el sentido
reloj
Límite de tensión del BUS
del generador en el sentido
reloj
28
Tempo rearranque
Tempo rearranque
29
Tempo antes
rearranque al vuelo
Tempo antes rearranque al
vuelo
30
Bloqueo exterior
Variador bloqueado con
orden de marcha presente,
pero con las entradas STO-1
y STO-2 sin conectar o el
parámetro 06.15
Desbloqueo Soft ajustado en
"Bloqueado"
• En función de la
lógica de control
seleccionada en 06.04, el
motor podrá arrancar
cuando el variador esté
desbloqueado.
105
LEROY-SOMER
POWERDRIVE MD2/FX
Valor
Descripción
Significado
Tensión de red < Tensión
mínima
31
V red < V min
32
Preparado
Variador listo
33
Autocalibrado
Autocalibrado
34
Modo rectificador
35
Test de tarjetas
Test de tarjetas
(control/interfaz)
36
Test de potencia
Test de potencia
37
Marcha de
emergencia
Modo rectificador
(variadores Regen)
validada
10.99 : Error en curso
Formato: 8 bits
Contiene el código de la puesta en seguridad en curso.
Consulte la lista de puestas en seguridad de los parámetros
del 10.20 a 10.29.
El valor 0 indica que el variador no se encuentra en seguridad.
El resto de valores indican el número de la puesta en seguridad.
106
4617 es - 2013.08/ b
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.12 - Menú 11: Configuración variador, enlace serie
• Configuración del menú 0
11.01
Determinación de Apl.01
11.11
11.02
11.12
11.03
11.13
11.04
11.14
11.05
11.15
11.06
11.16
11.07
11.17
11.08
11.18
11.09
11.19
11.20
11.33
Tensión nominal variador
11.60
Código producto
11.60
Presencia módulo codificador
Retorno a la configuración de fábrica
11.64
Memorización de los parámetros en EEPROM
11.45
Selección motor
11.65
Selección de Menú a memorizar
11.61
Código acceso menús avanzados
11.66
Tipo de comunicación entre variadores
11.25
Velocidad enlace serie en baudio
11.26
Retraso comunicación del enlace serie
11.27
Paridad, número de bits de parada
11.63
Timeout enlace serie
11.68
Presencia módulo opción
11.10
• Configuración variador
11.29
Versión del software del variador
11.31
Tipo de control/funcionamiento
11.32
Intensidad nominal variador
11.60
Presencia módulo opción
• Parametrización
11.43
• Enlace serie
11.23
Dirección enlace serie
11.24
Protocolo enlace serie
• Varios
11.67
Presencia módulo codificador
107
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.12.2 - Explicación de los parámetros del
menú 11
11.01
11.20 : Determinación de los parámetros
del Apl.01 al Apl.20
Formato: 16 bits
Ajuste de fábrica : consulte la table siguiente.
Estos parámetros se pueden utilizar, en orden, para asignar los
parámetros del Apl.01 al Apl.20 del menú "Parametrización
rápida".
a
Valor de Valor de fábrica
Asignación
Menú de
fábrica
Si
Si 11.43 = 2
del menú de
parametrizaci
11.43
=
1 (Aplicación con
parametrizaci
ón avanzada
ón rápida (Aplicación motor de freno)
centrífuga)
11.01
11.02
11.03
11.04
11.05
11.06
11.07
11.08
11.09
11.10
11.11
11.12
11.13
11.14
11.15
11.16
11.17
11.18
11.19
11.20
Apl.01
Apl.02
Apl.03
Apl.04
Apl.05
Apl.06
Apl.07
Apl.08
Apl.09
Apl.10
Apl.11
Apl.12
Apl.13
Apl.14
Apl.15
Apl.16
Apl.17
Apl.18
Apl.19
Apl.20
09.21
09.23
09.24
09.25
12.74
12.77
12.78
12.84
12.87
12.88
14.03
14.04
14.08
14.16.
14.10
14.11
14.61
14.60
00.00
00.00
12.41
12.42
12.43
12.44
12.45
12.46
12.47
03.05
00.00
00.00
00.00
00.00
00.00
00.00
00.00
00.00
00.00
00.00
00.00
00.00
Nota:
Si 11.43 se ajusta en "Ninguno" (0) o en "Otra aplicación" (3),
el valor de los parámetros del 11.01 al 11.20 y del Apl.01
al Apl.20 será 0 de forma predeterminada.
11.21 y
11.23 : Dirección enlace serie
Formato: 16 bits
Se utiliza para definir la dirección del variador en el caso de
control o supervisión por enlace serie en MODBUS RTU. Evite
los valores que contengan un cero, ya que se utilizan para
dirigir los grupos de variadores.
Nota:
Este parámetro se utiliza únicamente para el enlace MODBUS
RTU del conector P2 del variador. Para la configuración del
enlace MODBUS RTU de la opción MDX-MODBUS, consulte
las instrucciones con la ref.: 4580 de la opción MDXMODBUS.
108
11.24 : Protocolo enlace serie
Rango de variación: LS NET (0), MODBUS RTU (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica el protocolo utilizado por la comunicación
en curso del enlace serie del conector P2 del variador
LS NET (0):
protocolo LS Net.
MODBUS RTU (1):
protocolo MODBUS RTU
11.25
:Velocidad enlace serie en baudio
Rango de variación: de 1200 (0) a 115 200 (9)
Ajuste de fábrica : 19 200 (6)
Formato: 8 bits
Se utiliza para seleccionar la velocidad de transferencia de
los datos en MODBUS RTU.
Velocidad (baudios)
11.25
1200
0
1200
1
1200
2
2400
3
4800
4
9600
5
19200
6
38400
7
57600
8
115200
9
Nota:
las instrucciones con la ref.: 4580 de la opción MDX-MODBUS.
11.26 : Retraso comunicación del enlace serie
Rango de variación: de 0 a 100 ms
Ajuste de fábrica : 2 ms
Formato: 16 bits
Puesto que el enlace serie es de tipo 2 hilos, Rx está conectado
a Tx y Rx\ a Tx\. Si el receptor responde a una solicitud antes de
que el emisor haya tenido tiempo de conmutar, puede producirse
una puesta en seguridad relacionada con la comunicación. El
parámetro 11.26 permite introducir un tiempo entre la recepción
y la devolución de la información. Tras la transmisión de una
solicitud, el variador tardará 1,5 ms en recibir el comando
siguiente. El ajuste es de 2 ms.
Nota:
las instrucciones con la ref.: 4580 de la opción MDX-MODBUS.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
11.27 : Paridad, número de bits de parada
Rango de variación: Sin paridad, 2 bits de parada (0),
Sin paridad, 1 bit de parada (1),
Paridad par, 1 bit de parada (2),
Paridad impar, 1 bit de parada (3)
Ajuste de fábrica : Sin paridad, 2 bits de parada (0)
Formato: 8 bits
Sin paridad, 2 bits de parada (0):
Sin paridad, 2 bits de parada.
Sin paridad, 1 bit de parada (1):
Sin paridad, 1 bit de parada.
Paridad par, 1 bit de parada (2):
Paridad par, 1 bit de parada.
Paridad impar, 1 bit de parada (3):
Paridad impar, 1 bit de parada.
Nota:
las instrucciones con la ref. 4580 de la opción MDX-MODBUS.
Rectificador activo conectado a la red (4):
modo reversible.
Rectificador activo para motor síncrono (5):
modo reversible con generador síncrono de velocidad variable.
Rectificador activo para motor asíncrono (6):
modo reversible con generador asíncrono de velocidad variable.
Convertidor CC/CC (7):
Reservado
ATENCIÓN:
Se se efectúa un cambio de modo con una opción de bus
de campo, lleve a cabo una reinicialización de la opción
(Pr 15.32 =ON).
11.32 : Intensidad nominal variador
Rango de variación:de 1,50 a 3200,00 A
Formato: 32 bits
Intensidad nominal del variador cuando está conectado a un
motor utilizado en sobrecarga reducida.
11.33 : Tensión nominal variador
11.29 : Versión del software del variador
Rango de variación: ± 9,99
Formato: 16 bits
Indica la versión de software del variador.
11.31 : Tipo de control/funcionamiento
Rango de variación:Reservado (0),
Motor asíncrono en lazo abierto (1),
Motor asíncrono en modo vectorial (2),
Motor de imanes en modo vectorial (3),
Rectificador activo conectado a la red (4),
Rectificador activo para motor síncrono (5),
Rectificador activo para motor asíncrono (6),
Convertidor CC/CC (7)
Ajuste de fábrica : Motor asíncrono en lazo abierto (1)
Formato: 8 bits
La selección del modo de funcionamiento únicamente puede
efectuarse cuando el variador está en parada.
Reservado (0):
reservado.
Motor asíncrono en lazo abierto (1)
:
motor asíncrono controlado en lazo abierto (sin retorno de
velocidad). Consulte también el parámetro 05.14.
Motor asíncrono en modo vectorial (2)
:
motor asíncrono controlado en lazo cerrado con retorno de
también el parámetro 03.38).
Motor de imanes en modo vectorial (3)
:
motor de imanes controlado en lazo cerrado con retorno de
también el parámetro 03.38).
Formato: 16 bits
Este parámetro indica la tensión nominal del variador en
función de su calibre y del parámetro 06.10.
11.34
a
11.43 : Retorno a la configuración de fábrica
Rango de variación: Ninguno (0), Aplicación centrífuga (1)
Aplicación con motor de freno (2), Otra aplicación (3)
Ajuste de fábrica : Ninguno (0)
Formato: 8 bits
Ninguno (0):
Cuando el variador ha finalizado el proceso de vuelta a los
ajustes de fábrica, 11.43 vuelve a "Ninguno".
Aplicación centrífuga (1):
retorno a la configuración de fábrica de todos los parámetros
aplicación centrífuga (par cuadrático). El menú Apl "Ajustes
complementarios 1" pasa a estar activo (consulte el apartado
4.3.5).
Aplicación con motor de freno (2):
vuelta a los ajustes de fábrica de todos los parámetros y
adaptación del menú "Parametrización rápida" a una aplicación
con motor de freno. El menú Apl "Ajustes complementarios 2"
pasa a estar activo (consulte el apartado 4.3.6).
Otra aplicación (3):
vuelta a los ajustes de fábrica de todos los parámetros sin
adaptación del menú "Parametrización rápida". Los menús
Apl "Ajustes complementarios 1 y 2" están inactivos.
Nota:
Si las configuraciones propuestas no son adecuadas, el usuario
puede adaptar el menú Apl «Ajustes complementarios» a su
aplicación. En este caso, consulte los parámetros del 11.01
al 11.20.
109
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
11.45 : Selección motor 2
Rango de variación: Motor 1 (0) o Motor 2 (1)
Ajuste de fábrica : Motor 1 (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro permite seleccionar el conjunto de parámetros correspondiente a las características del motor 1 o 2.
11.45 = 0 (Motor 1)
11.45 = 1 (Motor 2)
Designación
01.06
21.01
Límite máximo
01.07
21.02
Límite mínimo
01.14
21.03
Selección de la referencia
02.11
21.04
Aceleración 1
02.21
21.05
Deceleración 1
05.06
21.06
05.07
21.07
05.08
21.08
05.09
21.09
05.10
21.10
Cos. PHI motor
05.11
21.11
Número de polos del motor
05.17
21.12
Resistencia estatórica
05.23
21.13
Offset tensión
05.24
21.14
Inductancia transitoria del motor
21.15
Parámetros motor 2 activos
05.25
21.24
Inductancia total Lsmotor
05.33
21.30
f.e.m motor a 1000 min-1 (Ke)
05.51
21.51
Inductancia eje Q (mot. síncrono)
ATENCIÓN:
Cuando el motor pasa de 1 a 2, el variador debe estar bloqueado (este no es el caso de POWERDRIVE MD2).
11.46 a
11.59
: No utilizados
11.60 : Código producto
Formato: 16 bits
Este código de producto proporciona información acerca del
calibre, el tamaño, el índice "hard" y la variante del variador.
Si la placa de características no está visible, puede comunicar
este código a su interlocutor LEROY-SOMER.
11.61 : Código acceso menús avanzados
Formato: 16 bits
Este parámetro permite limitar el acceso a los menús del 1 al 21
durante la parametrización de la interfaz de parametrización.
Si este parámetro no está en 0, deberá consignarse el valor del
parámetro 11.61 con el fin de permitir el paso al menú avanzado,
como, por ejemplo, para pasar del menú "Parametrización
rápida" al menú "Parametrización avanzada".
Con el ajuste de fábrica, basta con introducir el valor 149 para
acceder a todos los menús.
110
11.63 : Timeout enlace serie
Formato: 16 bits
Permite generar la puesta en seguridad "Pérdida comunicación"
si no se produce ninguna comunicación en el período de tiempo
fijado por este parámetro. El valor 0 desactiva la vigilancia de la
comunicación en el conector P2 del variador. El Timeout solo
está activo un minuto tras el encendido del variador.
11.64 : Memorización de los parámetros en EEPROM
Formato: 8 bits
Este parámetro permite memorizar en EEPROM los valores de
los parámetros del variador que el bus de campo ha modificado.
1) Seleccione los menús que desea memorizar, (11.65 = 0
para memorizar todos los menús),
2) inicie el proceso de memorización, 11.64 = Sí (1),
3) el fin de la memorización se indica en el paso del parámetro
11.64 a No (0).
11.65 : Selección de menú a memorizar
Formato: 8 bits
Este parámetro permite seleccionar los menús que desea
memorizar, 11.65 = 0 para todos los menús.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
11.66 : Tipo de comunicación entre variadores
Rango de variación: Ninguno (0), Ondulador Regen (1),
Rectificador Regen (2), Maestro tandem
(3), Esclavo tandem (4), Maestro sincro
(5), Esclavo sincro (6), Encoder Maestro
(7), Encoder Esclavo (8)
Ajuste de fábrica : Ninguno (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro define el tipo de comunicación que se debe
utilizar cuando dos o más tarjetas de control se comunican
mediante el enlace serie interno correspondiente:
11.68 :Presencia módulo opción
Rango de variación: No (0) o MDX-I/O (1)
Formato: 8 bits
Indica la presencia de un módulo MDX-I/O opcional conectado
al variador.
No (0):
No hay ningún módulo opcional.
MDX-I/O (1):
Hay un módulo MDX-I/O opcional conectado al variador.
Ninguno (0):
Sin comunicación
Ondulador Regen (1):
En un producto MD2R, seleccione este ajuste para el ondulador
conectado al motor o al generador.
Rectificador Regen (2):
En un producto MD2R, seleccione este ajuste para el ondulador
conectado a la red.
Maestro tandem (3):
Reservado
Esclavo tandem (4):
Reservado
Maestro sincro (5):
Reservado
Esclavo sincro (6):
Reservado
Encoder Maestro (7):
Reservado
Encoder Esclavo (8):
Reservado
La modificación solo surte efecto una vez apagado el
variador.
11.67 : Presencia módulo codificador
Rango de variación: No (0), MDX-ENCODER (1),
MDX-RESOLVER (2)
Formato: 8 bits
Indica la presencia de un módulo de retorno del sensor opcional
conectado al variador.
No (0):
No hay ningún módulo de retorno del sensor
MDX-ENCODER (1):
Hay un módulo MDX-ENCODER opcional conectado al variador.
MDX-RESOLVER(2):
Hay un módulo MDX-RESOLVER opcional conectado al
variador.
111
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.13 - Menú 12: Comparadores, control de freno, funciones matemáticas
• Comparadores
Fuente
comparador
12.x3
Histéresis
comparador
Umbral
comparador
12.x4
Destino de
la salida
Inversión
salida
12.x5
12.x7
Salida
comparador
12.x6
1
12.xx
0
Comparador
Comparador 1
Comparador 2
Fuente
12.03
12.23
Fuente
comparador
12.x3
Umbral
12.04
12.24
Histéresis
12.05
12.25
Estado de
12.01
12.02
Destino
12.07
12.27
Tipo de salida
Destino de
la salida
12.x6
12.x7
Histéresis
comparador
Umbral
comparador
Inversión
12.06
12.26
0
12.x5
1
Salida
Temporización comparador
de la salida
12.x9
12.x4
12.x1
2
Salida
variador
activa
Comparador
Comparador 3
Comparador 4
Comparador 5
112
Fuente
12.63
12.73
12.83
Umbral
12.64
12.74
12.84
Enmascaramiento
en el
desbloqueo
10.02
12.x8
Histéresis
12.65
12.75
12.85
Enmascara
12.68
12.78
12.88
Tipo
12.66
12.76
12.86
Temporización
12.69
12.79
12.89
Etat
12.61
12.71
12.81
Destino
12.67
12.77
12.87
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
• Tratamiento de las variables internas
Fuente variable 1
bloque función
12.x8
Escala
variable 1
bloque función
12.x3
Escala
variable 2
bloque función
12.x4
Selección
bloque función
12.x0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Coeficiente
asociado
al bloque
12.x5
V1
V2
V1 + V2
V1 - V2
(V1 x V2)/100
(V1/V2) x 100
filtro/V1
rampa V1
V1
V112.x5
Destino salida
bloque función
12.x1
Salida bloque
función
12.x2
12.x9
Fuente variable 2
bloque función
Bloque
Bloque 1
Bloque 2
Puesta en
Fuente
variable 1 escala variable
12.08
12.13
12.28
12.33
Puesta en
Selección Coeficiente
Fuente
variable 2 escala variable de función asociado
12.09
12.14
12.10
12.15
12.29
12.34
12.30
12.35
Destino
salida
12.11
12.31
Salida
12.12
12.32
113
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
• Control de freno en lazo abierto
Umbral intensidad
apertura freno
12.42
Umbral intensidad
cierre freno
12.43
+
Validación control
de freno
-
12.41
Corriente total
del motor
IN
04.01
IN OUT
10.02
Valor
absoluto
05.01
Umbral velocidad
apertura freno
12.44
No validado
1
Validado
+
ON
OUT
-
12.46
Temporización
antes de
bloqueo rampa
12.47
OFF
Orden de
marcha/paro
01.11
Temporización
de freno
LATCH
ET
IN
Estado salida
control
de freno
Desbloqueo
manual freno
OUT
Umbral velocidad
cierre freno
12.45
0
IN
Frecuencia
motor
Valor
absoluto
Bloque
integración
rampa
02.03
ET
Salida variador
activada
12.51
1
12.40
0
+
IN
Salida
variador
activa
10.02
Secuencial
Orden de marcha/paro (01.11)
Salida variador (10.02)
12.42
Intensidad (04.01)
12.44
12.46
12.45
12.47
Frecuencia (05.01)
Bloque de rampa (función interna)
Control de freno (12.40)
114
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
• Control de freno en modo vectorial
Orden de
marcha
O
LATCH
IN
Flujo motor
OUT
+
IN
7/8 flujo nominal
Umbral intensidad
cierre freno
-
12.43
+
ON
OUT
Validación
control de freno
12.41
OFF
ET
Salida variador
activada
Corriente total
del motor
10.02
04.01
IN
0
IN OUT
1
No validado
Validado
IN
Orden de
marcha/paro
Temporización
antes de 12.47
bloqueo rampa
O
01.11
IN
OUT
Bloque de
integración
de rampa
2.03
IN
Umbral velocidad
cierre freno
12.45
Mantenimiento
del par en parada 06.08
+
Estado salida
control de
freno
Temporización
cierre freno 12.48
Velocidad
del motor
1
12.46 Temporización
de freno
03.02
Valor
absoluto
Desbloqueo
12.51
manual
freno
Salida
variador
activa
Secuencial
12.40
0
10.02
Orden de marcha/paro (01.11)
Salida variador (10.02)
7/8
Flujo nominal
o
05.53
transcurrido
Corriente total del motor (04.01)
12.45
Velocidad (03.02)
12.47
Bloque de rampa (función interna)
12.46
12.48
Control de freno (12.40)
115
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.13.2 - Explicación de los parámetros del
menú 12
12.01 : Salida comparador 1
Formato: 8 bits
Inactivo (0):
La variable de entrada es inferior o igual al umbral del
comparador.
Activo (1):
La variable de entrada es superior al umbral del comparador.
12.03 : Fuente comparador 1
Formato: 16 bits
Este parámetro define la variable que debe compararse al
umbral configurado.
Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable.
12.04 : Umbral comparador 1
Formato: 16 bits
Este parámetro sirve para ajustar el umbral de basculación
del comparador.
El umbral se expresa como porcentaje del valor máximo de
la variable comparada.
12.05 : Histéresis comparador 1
Formato: 16 bits
Este parámetro define la ventana en el interior de la cual la
salida del comparador no cambiará de estado.
La salida pasará a Activo (1) cuando la variable alcance el valor
del umbral + (histéresis/2).
La salida pasará a Inactivo (0) cuando la variable sea inferior
al valor del umbral + (histéresis/2).
La histéresis se expresa como porcentaje del valor máximo
de la variable comparada.
12.06 : Inversión salida comparador 1
Formato: 8 bits
Este parámetro sirve para invertir la salida del comparador.
No (0):
Sí (1):
Salida invertida.
116
12.07 : Destino salida comparador 1
Formato: 16 bits
Solo se pueden programar los parámetros de tipo bit.
Si se programa un parámetro inadecuado, la salida no se
dirigirá a ningún sitio.
12.08 : Fuente variable 1 bloque función 1
Formato: 16 bits
Este parámetro define el parámetro fuente de la variable 1 que
se tenga que tratar.
Solo se podrán asignar parámetros "numéricos".
Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la variable
será 0.
Formato: 16 bits
Se podrá asignar cualquier parámetro "numérico".
será 0.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
12.10 : Selección función bloque 1
Rango de variación: consulte la table siguiente
Ajuste de fábrica : S = V1 (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro sirve para definir la función del bloque de
tratamiento de las variables internas.
Descripción
de la consola
Salida
Comentario
0
S = V1
= V1
Permite transferir una
variable interna
1
S = V2
= V2
variable interna
2
S=V1+V2
= V1 + V2
Suma de 2 variables
3
S=V1-V2
= V1 - V2
Resta de 2 variables
Multiplicación de 2
variables
4
=V1xV2/100 = (V1 x V2) ÷ 100
5
=V1/V2x100 = (V1 x 100) x V2 División de 2 variables
6
=filtro/V1
=V1(1 - e
-t
12.15 )
Creación de un filtro de
primer orden
Creación de una rampa
lineal El parámetro
= V1 con rampa
12.15 permite ajustar
el valor de la rampa
7
S=V1 con
rampa
8
S = abs(V1)
= V1
Valor absoluto
9
S=
V1^(12.15)
= V112.15
V1 a la potencia de
12.15
• Si 12.10 es igual a 2, 3, 4 o 5:
Cuando el resultado del cálculo es superior o igual a 32767,
la salida del parámetro 12.11 se redondea a 32767.
Cuando el resultado del cálculo es inferior o igual a -32768,
la salida del parámetro 12.11 se redondea a -32768.
12.13 : Escala variable 1 bloque función 1
Formato: 16 bits
Permite poner en escala la variable 1 antes del tratamiento.
ATENCIÓN:
El valor en la salida de la puesta en escala solo puede estar
comprendido entre -32767 y +32767. Esto se debe tener en
cuenta en función del rango de variación del parámetro
fuente.
Formato: 16 bits
ATENCIÓN:
fuente.
12.15 : Coeficiente asociado bloque función 1
Formato: 16 bits
Según su función, el bloque de tratamiento de variables internas
puede necesitar un parámetro asociado.
Si el bloque sirve como filtro de primer orden, el parámetro
asociado se utiliza como constante de tiempo (s); si se utiliza
para generar una rampa, este parámetro sirve para ajustar el
valor de la rampa (en segundos). El tiempo de rampa
corresponde al tiempo para pasar del 0 al 100% del valor máximo
del parámetro fuente.
Si el bloque se utiliza como potencia, este parámetro se utiliza
de la forma siguiente:
Función
• Si 12.10 es igual a 5:
Para evitar un error de cálculo si V2 = 0, el resultado de la
operación será 0.
Para evitar un error de cálculo, se tiene en cuenta el valor
absoluto de la señal V1 antes de realizar su raíz cuadrada o su
raíz cúbica.
12.11 : Destino salida bloque función 1
Formato: 16 bits
Este parámetro permite seleccionar el destino de la variable
tratada.
Se podrá asignar cualquier parámetro "sin proteger" y "no bits".
que se tendrá en cuenta será cero.
12.12 : Salida bloque función 1
Formato: 16 bits
Indica el valor de la salida de la función con el porcentaje del
rango de variación del parámetro de destino.
V12
V13
V1
12,00
V1
13,00
3
12.16
Valor del parámetro
2,00
a
3,00
Formato: 16 bits
umbral configurado.
Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable. Solo se pueden
programar como fuente los parámetros que no incluyen bits.
Si se programa un parámetro inadecuado, el valor de entrada
será igual a 0.
Formato: 16 bits
del comparador.
El umbral se expresa como porcentaje del valor máximo de
la variable comparada.
117
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 16 bits
Este parámetro define la ventana en el interior de la cual la salida
del comparador no cambiará de estado.
del umbral + (histéresis/2).
La salida pasará a Inactivo (0) cuando la variable sea inferior
al valor del umbral + (histéresis/2).
La histéresis se expresa como porcentaje del valor máximo
de la variable comparada.
12.26 : Inversión salida comparador 2
Formato: 8 bits
Este parámetro sirve para invertir la salida del comparador.
No (0):
Sí (1):
Salida invertida.
Formato: 16 bits
Formato: 16 bits
Solo se podrán asignar parámetros "numéricos".
será 0.
Formato: 16 bits
Se podrá asignar cualquier parámetro "numérico".
será 0.
118
12.30 : Selección función bloque 2
Rango de variación: consulte la table siguiente
Ajuste de fábrica : S = V1 (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro sirve para definir la función del bloque de
tratamiento de las variables internas.
Descripción
de la consola
Salida
Comentario
0
S = V1
= V1
variable interna
1
S = V2
= V2
variable interna
2
S=V1+V2
= V1 + V2
Suma de 2 variables
3
S=V1-V2
= V1 - V2
Resta de 2 variables
Multiplicación de 2
variables
4
=V1xV2/100 = (V1 x V2) ÷ 100
5
=V1/V2x100 = (V1 x 100) x V2 División de 2 variables
6
=filtro/V1
7
S=V1 con
rampa
8
S = abs(V1)
9 S = V1^12.35
=V1(1 - e
-t
12.35 )
Creación de un filtro de
primer orden
Creación de una rampa
lineal El parámetro
= V1 con rampa
12.35 permite ajustar
el valor de la rampa
= V1
Valor absoluto
= V112.35
V1 a la potencia de
12.35
• Si 12.30 es igual a 2, 3, 4 o 5:
Cuando el resultado del cálculo es superior o igual a 32767,
la salida del parámetro 12.31 se redondea a 32767.
Cuando el resultado del cálculo es inferior o igual a -3 768, la
salida del parámetro 12.31 se redondea a -32768.
Para evitar un error de cálculo si V2 = 0, el resultado de la
operación será 0.
Para evitar un error de cálculo, se tiene en cuenta el valor
absoluto de la señal V1 antes de realizar su raíz cuadrada o
su raíz cúbica.
12.31 : Destino salida bloque función 2
Formato: 16 bits
Este parámetro permite seleccionar el destino de la variable
tratada.
Se podrá asignar cualquier parámetro "sin proteger" y "no bits".
Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la
variable que se tendrá en cuenta será cero.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
12.32 : Salida bloque función 2
Formato: 16 bits
Indica el valor de la salida de la función con el porcentaje del
rango de variación del parámetro de destino.
Formato: 16 bits
ATENCIÓN:
fuente.
Formato: 16 bits
ATENCIÓN:
fuente.
12.35 : Coeficiente asociado bloque función 2
Formato: 16 bits
Según su función, el bloque de tratamiento de variables internas
puede necesitar un parámetro asociado.
Si el bloque sirve como filtro de primer orden, el parámetro
asociado se utiliza como constante de tiempo (s); si se utiliza
para generar una rampa, este parámetro sirve para ajustar el
valor de la rampa (en segundos). El tiempo de rampa
corresponde al tiempo para pasar del 0 al 100% del valor
máximo del parámetro fuente.
Si el bloque se utiliza como potencia, este parámetro se utiliza
de la forma siguiente:
Función
V12
12.36
Valor del parámetro
2,00
V13
V1
12,00
3V1
13,00
a
3,00
12.40 : Estado salida control de freno
Rango de variación: Bloqueado (0) o Desbloqueado (1)
Formato: 8 bits
Indica el estado de la salida del control de freno.
Bloqueado (0):
El freno no está controlado.
Desbloqueado (1):
El freno está controlado.
12.41 :Validación control de freno
Rango de variación: No validada (0) o Validada (1),
Formato: 8 bits
No validada (0):
el control de freno no está validado.
Validada (1):
el control de freno está validado. La salida no se ve afectada
automáticamente, sino que el usuario debe seleccionar el
destino del parámetro 12.40
Nota:
La validación del control de freno impone un modo de parada
en la rampa 06.01 =Rampa (1).
La función de rearranque al vuelo (06.09 = No validada (0))
no es compatible con la función de control de freno (consulte
el parámetro 06.09).
12.42 :Umbral intensidad apertura freno ( )
Formato: 16 bits
Permite ajustar el umbral de intensidad en el que se controlará
el freno. Este nivel de intensidad debe permitir garantizar un
par suficiente en el momento de la apertura del freno.
12.43 : Umbral intensidad cierre freno
Formato: 16 bits
Permite ajustar el umbral de intensidad por debajo del cual el
control de freno se desactivará. Debe ajustarse de forma que
pueda detectar la pérdida de alimentación del motor.
12.44 : Umbral velocidad apertura freno
Formato: 16 bits
Permite ajustar el umbral de velocidad en el que se controlará
el freno. Este nivel de velocidad debe permitir suministrar un
par suficiente para accionar la carga en la dirección correcta
en el momento de la apertura del freno. En general, este umbral
se ajusta en un valor ligeramente superior al deslizamiento
del motor expresado en min-1.
Ejemplo:
- 1500 min-1 = 50 Hz,
- velocidad nominal en carga = 1470 min-1,
- deslizamiento = 1500 - 1470 = 30 min-1.
12.45 : Umbral velocidad cierre freno
Formato: 16 bits
Permite ajustar el umbral de velocidad en el que se desactivará
el control de freno. Este umbral permite aplicar el freno antes
de la velocidad nula para evitar el retorno de la carga durante
el cierre del freno. Si la frecuencia o la velocidad cae por debajo
de este umbral aunque no se haya solicitado la parada
(inversión del sentido de rotación), el control de freno se
mantendrá activo. Esta excepción permitirá evitar la recaída
del freno durante el paso por el cero de velocidad.
119
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
12.46 : Temporización de freno
Formato: 16 bits
: Esta temporización se activa cuando se cumplen todas
las condiciones de apertura del freno. Permite dejar tiempo
para establecer un nivel de intensidad magnetizante suficiente
en el motor y para garantizar que la función de compensación
de deslizamiento esté completamente activada. Una vez
transcurrida esta temporización, el control de freno se valida
(12.40 = Desbloqueado (1)).
Durante el transcurso de esta temporización, se bloquea la
rampa aplicada a la consigna (02.03 = Sí (1)).
: Esta temporización permite retardar el comando de
recaída del freno en relación con el descenso por debajo del
umbral de velocidad mínimo (12.45). Resulta útil para evitar la
bajada repetida del freno durante un uso de aproximadamente
0 de velocidad.
12.47 : Temporización antes de bloqueo rampa
Formato: 16 bits
Esta temporización se activa cuando se valida el control de
freno. Permite dejar tiempo al freno para abrirse antes de
desbloquear la rampa (02.03 = No (0)).
12.48 : Temporización cierre freno (
)
Formato: 16 bits
Esta temporización permite mantener el par en parada durante
el cierre del freno. Una vez transcurrida esta temporización, la
salida del variador se desactiva.
12.49
y
12.51 : Desbloqueo manual freno
Formato: 8 bits
Cuando la salida del variador está activa (10.02 = Activo (1)),
la salida del control de freno 12.40 se valida al cumplirse las
condiciones de desbloqueo determinadas por el control de
freno. Cuando la salida del variador está inactiva, la salida del
control de freno 12.40 se fuerza en Desbloqueado (1) si
12.51 está en Activo (1).
12.51 puede asignarse a una entrada lógica pero no es
accesible para la escritura.
12.52
a
12.62
: No utilizado
Formato: 16 bits
umbral configurado.
Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable. Solo se
pueden programar como fuente los parámetros que no incluyen
bits.
será igual a 0.
Rango de variación: de 0,00 a 60000,00*
Ajuste de fábrica : 0,00*
Formato: 32 bits
del comparador.
El umbral se expresa en la unidad (min-1, A, V, etc...) de la
magnitud pertinente.
Formato: 32 bits
12.64 + 12.65/2. La salida pasará a Inactivo (0) cuando la
variable descienda por debajo del valor 12.64 - 12.65/2.
12.66 : Tipo de salida comparador 3
Rango de variación: Sobre el nivel (0), Bajo el nivel (1),
Bajo nivel con enmascaramiento (2)
Ajuste de fábrica : Sobre el nivel (0)
Formato: 8 bits
Sobre el nivel:
Salida sin invertir
Bajo el nivel (1):
Salida invertida.
Bajo nivel con enmascaramiento (2):
Salida invertida con enmascaramiento en el desbloqueo del
variador.
Formato: 16 bits
Formato: 8 bits
Inactivo (0):
La variable de entrada es inferior o igual al umbral del comparador.
Activo (1):
120
* La unidad está definida por la utilizada por el parámetro
fuente del comparador en cuestión
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
12.68 : Enmascaramiento comparador 3
Rango de variación: de 0 a 255,0 s
Formato: 16 bits
Este enmascaramiento permite, cuando el tipo de umbral es = 1
(bajo el nivel), temporizar la detección en relación con el
desbloqueo del variador para evitar la detección durante el
arranque.
12.69 :Temporización de salida de comparador 3
Formato: 16 bits
Esta temporización permite evitar la activación de un suceso
transitorio.
12.70
: No utilizado
Formato: 8 bits
Inactivo (0):
La variable de entrada es inferior o igual al umbral del comparador.
Activo (1):
12.72
: No utilizado
Formato: 16 bits
umbral configurado.
pueden programar como fuente los parámetros que no incluyen
bits.
será igual a 0.
Nota:
El comparador 4 está configurado inicialmente para generar
una baja potencia.
(Baja potencia en kW)
Formato: 32 bits
del comparador.
Formato: 32 bits
12,74 + 12,75/2. La salida pasará a Inactivo (0) cuando la
variable descienda por debajo del valor 12,74 - 12,75/2.
Ajuste de fábrica : Bajo nivel con enmascaramiento (2)
Formato: 8 bits
Sobre el nivel (0):
Salida sin invertir
Bajo el nivel (1):
Salida invertida.
variador.
Formato: 16 bits
Formato: 16 bits
Este enmascaramiento permite, cuando el tipo de umbral es
= 2 (bajo nivel con enmascaramiento), temporizar la detección
en relación con el desbloqueo del variador para evitar la
detección durante el arranque.
12.79 : Temporización de salida de comparador 4
Formato: 16 bits
transitorio.
12.80
: No utilizado
Formato: 8 bits
Inactivo (0):
* La unidad está definida por la utilizada por el parámetro fuente
del comparador en cuestión
La variable de entrada es inferior o igual al umbral del
comparador.
Activo (1):
121
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 16 bits
umbral configurado.
pueden programar como fuente los parámetros que no
incluyen bits.
será igual a 0.
Nota:
El comparador 5 está configurado inicialmente para generar
una baja velocidad.
(a velocidad en min-1)
Formato: 32 bits
del comparador.
Formato: 32 bits
12,84 + 12,85/2. La salida pasará a Inactivo (0) cuando la
variable descienda por debajo del valor 12,84 - 12,85/2.
Ajuste de fábrica : Bajo nivel con enmascaramiento (2)
Formato: 8 bits
Sobre el nivel (0):
Salida sin invertir
Bajo el nivel (1):
Salida invertida.
variador.
Formato: 16 bits
* La unidad está definida por la utilizada por el parámetro
fuente del comparador en cuestión.
122
Formato: 16 bits
Este enmascaramiento permite, cuando el tipo de umbral es
= 2 (bajo nivel con enmascaramiento), temporizar la detección
en relación con el desbloqueo del variador para evitar la
detección durante el arranque.
12.89 : Temporización de salida de comparador 5
Formato: 16 bits
transitorio.
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
5.14 - Menú 13: Reservado
123
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.15 - Menú 14: Regulador PID
Fuente referencia PID
Inversión de la
polaridad de referencia
14.03
14.05
Referencia
PID
00.00
X(-1)
Rampa sobre
referencia PID
14.07
Error PID
1
+
14.22
0
14.20
Unidad usuario
14.62
14.60
Fuente retorno PID
14.04
Coeficiente
unidad usuario
X-1
00.00
0
14.21
Retorno PID
14.63
14.61
1
Referencia
PID en
unidad
usuario
Retorno
PID en
unidad
usuario
14.06
Inversión de la
polaridad de retorno
Validación PID
14.08
Ganancias
Variador listo
Pr. 14.10
10.01
Fuente
suplementaria
validación PID
I
&
14.11
Bloqueo
integración PID
14.17
D 14.12
14.13 Límite alta salida PID
14.14 Límite baja salida PID
14.09
14.18 Límites simétricos
de salida PID
Valor
salida PID
14.01
10.01
Puesta en
escala X 14.15
Fuente
referencia principal
14.02
00.00
Referencia
principal
Destino
salida PID
14.16
00.00
+
14.19
+
14.51 Variable tampón 1
Puntos
x
f(x)
14.52 Variable tampón 2
1
2
3
4
5
6
7
8
14.84
14.86
14.88
14.90
14.92
14.94
14.96
14.98
14.85
14.87
14.89
14.91
14.93
14.95
14.97
14.99
14.56 Tampón bit
Fuente variable
de la función curva
14.81
f(x)
00.00
x
124
Destino salida de
la función curva
14.82
Salida de la
00.00
función curva
14.80
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
14.01 : Valor salida PID
Formato: 16 bits
Este parámetro indica el nivel de la salida del regulador PID
antes de la puesta en escala.
14.02 : Fuente referencia principal
Formato: 16 bits
Este parámetro define la variable que sirve de referencia
principal al regulador PID.
14.03 : Fuente referencia PID
Formato: 16 bits
Este parámetro define la variable que sirve de referencia al
regulador PID.
14.04 : Fuente retorno PID
Formato: 16 bits
Este parámetro define la variable que sirve de retorno al
regulador PID.
14.05
14.06 : Inversión polaridad
referencia/retorno
Formato: 8 bits
Estos parámetros sirven para invertir el signo de la referencia
y del retorno del PID.
14.08 : Validación PID
Rango de variación: No validado (0) o Validado (1)
Formato: 8 bits
No validado (0):
El regulador PID está desactivado.
Validado (1):
El regulador PID está activado.
14.09 : Fuente suplementaria validación PID
Formato: 16 bits
Este parámetro permite validar el regulador PID en una condición
adicional a 14.08.
Para que se valide el regulador PID, 14.08, 10.01 así como
la condición adicional deben ser 1.
Solo se podrán asignar parámetros de bit.
Si se selecciona un parámetro inadecuado, la entrada tomará
automáticamente el valor 1 para evitar el bloqueo de la salida
de la validación.
14.10 : Ganancia proporcional PID
Formato: 16 bits
Se trata de la ganancia proporcional aplicada al error PID.
14.11 : Ganancia integral PID
Formato: 16 bits
Se trata de la ganancia integral aplicada al error PID antes de
la integración.
14.12 : Ganancia derivada PID
Formato: 16 bits
Se trata de una ganancia derivada aplicada al error PID antes
de la derivación.
y
No (0)
Entrada sin invertir.
Sí (1):
Entrada invertida.
14.05: inversión polaridad referencia.
14.05: inversión polaridad retorno.
14.07 : Rampa sobre referencia PID
Formato: 16 bits
Este parámetro define el tiempo necesario para la referencia
del PID para pasar del 0 al 100,0% después de una variación
brusca de la entrada del 0 al 100%. Una variación del -100,0%
al +100,0% necesitará dos veces esta duración.
14.13 : Límite alta salida PID
Este parámetro permite limitar el valor máximo de la salida del
PID (consulte el parámetro 14.18).
14.14 : Límite baja salida PID
Ajuste de fábrica : -100,0%
Formato: 16 bits
Este parámetro permite limitar el valor máximo negativo o el
valor máximo positivo de la salida del PID.
Este parámetro es indicativo si 14.18 = Sí (1). (consulte el
parámetro 14.18)
14.15 : Escala salida PID
Formato: 16 bits
Este parámetro permite poner en escala la salida del PID antes
de añadirse a la referencia principal.
La suma de las dos referencias se volverá a poner en escala
125
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
automáticamente en función del rango de variación del
parámetro al que esté dirigida.
14.16 : Destino salida PID
Formato: 16 bits
Permite definir el parámetro al que se envía la salida PID.
Solo se podrán asignar los parámetros que no incluyan bits y
que no estén protegidos.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida no se dirigirá
a ningún sitio.
Si la salida del PID puede afectar a la velocidad, se recomienda
dirigirla a una referencia preajustada.
14.17 : Bloqueo integración PID
Rango de variación: Desbloqueado (0) o Bloqueado (1)
Ajuste de fábrica : Desbloqueado (0)
Formato: 8 bits
Desbloqueado (0):
La integración se ejecuta normalmente cuando el lazo PID
está activo.
Bloqueado (1):
El valor del integrador es fijo y se mantiene en este valor hasta
que el parámetro 14.17 vuelve a estar Desbloqueado (0).
En los dos casos, cuando el lazo PID está desactivado, el
valor del integrador vuelve a Desbloqueado (0).
14.18 : Límites simétricos salida PID
Formato: 8 bits
Cuando el parámetro 14.18 está en Sí (1), los parámetros
14.13 y 14.14 toman el mismo valor y el 14.13 es el efectivo.
14.19 : Referencia principal
Formato: 16 bits
Este parámetro indica el valor de la referencia principal.
14.23
a
14.51 : Variable tampón 1
Formato: 16 bits
Este parámetro permite efectuar una entrada analógica en la
referencia o retorno del PID.
14.52 : Variable tampón 2
Formato: 16 bits
Este parámetro permite efectuar una entrada analógica en la
referencia o retorno del PID.
14.53
a
14.56 : Tampón bit
Rango de variación: 0 o 1
Formato: 8 bits
Parámetro binario que puede servir de variable de tampón.
14.57
a
14.60 : Unidad usuario
Rango de variación: % (0), bar (1), mbar (2), Pa (3), PSI (4),
°C (5), °F (6), m3/s (7), m3/min (8),
m3/h (9), I/min (10)
Ajuste de fábrica : % (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro selecciona la unidad que se visualizará para
todos los parámetros 14.62 y 14.63.
14.61 : Coeficiente unidad usuario
Formato: 32 bits
Este parámetro es un coeficiente multiplicador que permite
visualizar la referencia del PID y el retorno del PID como un
valor definido por el usuario (14.62 y 14.63).
14.20 : Referencia PID
Formato: 16 bits
Este parámetro indica el valor de la referencia del PID.
14.21 : Retorno PID
Formato: 16 bits
Este parámetro indica el valor del retorno del PID.
14.22 : Error PID
Rango de variación:± 100,0%
Formato: 16 bits
Este parámetro indica el error entre la referencia principal y
el retorno.
126
14.62 : Referencia PID en unidad usuario
Formato: 32 bits
Este parámetro indica el valor de la referencia del PID en unidad
de usuario (parámetro puesto a escala por 14.61).
14.63 : Retorno PID en unidad usuario
Formato: 32 bits
Este parámetro indica el valor de la referencia del PID en unidad
de usuario (parámetro puesto a escala por 14.61).
Los parámetros 14.62 y 14.63 deben aparecer en el menú
de lectura.
14.64
a
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
14.80 : Salida de la función curva
Formato: 32 bits
Este parámetro indica el valor de la salida de la función.
del 14.84 al 14.98, el parámetro 14.80 será igual a la
ordenada correspondiente al valor de los puntos de las
abscisas más grande de los parámetros del 14.84 al 14.98.
Nota:
Los parámetros de las ordenadas deben estar configurados
en el formato de los parámetros de asignación.
14.81 : Fuente variable de la función curva
Formato: 16 bits
Este parámetro define el parámetro fuente de la variable que se
tenga que tratar. Solo se podrán asignar parámetros "numéricos".
Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la
variable será 0.
14.82 : Destino salida de la función curva
Formato: 16 bits
Este parámetro selecciona el destino de la variable que se
tenga que tratar. Solo se podrán asignar los parámetros "sin
proteger" y "no bits". Si se selecciona un parámetro inadecuado,
el valor de la variable que se tendrá en cuenta es cero.
14.83
: No utilizado
14.84 , 14.86 , 14.88
14.90 , 14.92 , 14.94
,
14.96
14.98
Formato: 32 bits
:Abscisas de los puntos
1 al 8 de la función
curva
14.85 , 14.87 , 14.89
:Ordenadas de los
puntos 1 al 8 de la
14.91 , 14.93 , 14.95
,
función curva
14.97
14.99
Formato: 32 bits
- 14.85 representa la ordenada del punto de abscisa 14.84.
- 14,87 representa la ordenada del punto de abscisa 14,86.
Descripción de la función:
- La función permite generar una curva a partir de una tabla de
puntos de abscisas x a la que corresponde una tabla de puntos
de ordenadas f(x).
- Los puntos de la tabla pueden estar en cualquier orden.
- Entre dos puntos de abscisas consecutivos, los puntos de
ordenadas f(x) están interpolados de forma lineal.
- Si la abscisa definida por el parámetro fuente es inferior al valor
de los puntos de abscisas más pequeño de los parámetros del
14.84 al 14.98, el parámetro 14.80 será igual a la ordenada
correspondiente al valor de los puntos de las abscisas más
pequeño de los parámetros del 14.84 al 14.98.
- Si la abscisa definida por el parámetro fuente es superior al
valor de los puntos de abscisas más grande de los parámetros
127
LEROY-SOMER
POWERDRIVE MD2/FX
5.16 - Menú 15: Opciones de bus de campo
(Consulte las instrucciones de las opciones correspondientes)
128
4617 es - 2013.08/ b
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Notas
129
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.17 - Menú 16: Funciones de automatización
• Bloques de temporización
Fuente bloque
temporización
Destino bloque
temporización
Tipo tempo Unidad bloque
bloque
temporización
16.x2
16.x3
16.x9
16.x4
Salida bloque
temporización
00.00
0 : TRABAJO
1 : REPOSO
00.00
16.x1
Valor temporización
bloque
16.x5
Temporizaci
Tempo 1
Tempo 2
Tempo 3
Tempo 4
Fuente
16.02
16.12
16.22
16.32
Tipo de temporización Temporización
16.03
16.05
16.13
16.15
16.23
16.25
16.33
16.35
Unidad de
16.04
16.14
16.24
16.34
Estado de
16.01
16.11
16.21
16.31
Destino
16.09
16.19
16.29
16.39
• Bloques de auto-mantenimiento 1 y 2
Destino bloque
auto-mantenimiento
16.x9
Salida ON bloque
auto-mantenimiento
16.x2
Salida
bloque automantenimiento
00.00
ON
00.00
M
16.x1
M OFF
00.00
16.x3
Fuente OFF bloque
auto-mantenimiento
Auto-mantenimiento
Auto-mantenimiento 1
130
Fuente ON
16.42
16.52
Fuente OFF
16.43
16.53
Salida
16.41
16.51
Destino salida
16.49
16.59
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
• Bloques de auto-mantenimiento 3 y 4
Destino bloque
auto-mantenimiento
16.x9
Salida ON bloque
auto-mantenimiento
16.x2
Salida
bloque automantenimiento
00.00
ON
00.00
M
16.x1
M OFF
00.00
16.x3
Fuente OFF bloque
auto-mantenimiento
Auto-mantenimiento
Fuente ON
16.62
16.72
Fuente OFF
16.63
16.73
Salida
16.61
16.71
Destino salida
16.69
16.79
• Ciclador
Tiempo de ciclador en estado 1
16.81
16.82
16.83
16.84
16.85
16.86
16.87
16.88
Destino
ciclador
16.92
Offset del ciclador
16.95
Ciclador
1
8
Salida de
ciclador
00.00
2
3
7
6
4
16.91
5
16.80
16.94
Número de Modo del
referencias ciclador
del ciclador
16.93
PAC del ciclador
131
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
16.01 : Salida bloque temporización 1
Formato: 8 bits
Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de
temporización 1.
16.02 : Fuente bloque temporización 1
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de la entrada
del bloque de temporización 1.
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas
entradas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada
se fijará en 0.
16.03 : Tipo tempo bloque 1
Rango de variación: Trabajo (0) o Reposo (1)
Ajuste de fábrica : Trabajo (0)
Formato: 8 bits
Trabajo (0):
El bloque se utiliza con la temporización de trabajo. El paso
de la salida a Activo (1) se retarda en relación con el paso de
la entrada a 1.
Reposo (1):
El bloque se utiliza con la temporización de reposo. El paso
de la salida a Inactivo (0) se retarda en relación con el paso
de la entrada a 0.
Nota:
El encendido del variador no se tiene en cuenta como una
transición de la entrada, por lo que la temporización no se
activa en ese momento.
16.04 : Unidad bloque temporización 1
Rango de variación: Segundo (0), Minuto (1), Hora (2)
Ajuste de fábrica : Segundo (0)
Formato: 8 bits
Segundo (0):
La unidad de tiempo del bloque de temporización es el segundo.
Minuto (1):
La unidad de tiempo del bloque de temporización es el minuto.
Hora (2):
La unidad de tiempo del bloque de temporización es la hora.
16.05 : Valor temporización bloque 1
Formato: 16 bits
Este parámetro permite ajustar la duración de la temporización
1. La unidad depende de la parametrización de 16.04.
16.06
132
a
16.09 : Destino bloque temporización 1
Formato: 16 bits
salida del bloque de temporización 1.
salidas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se
fijará en 0.
16.10
: No utilizado
Rango de variación:Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
temporización 2.
Formato: 16 bits
se fijará en 0.
Formato: 8 bits
Trabajo (0):
la entrada a 1.
Reposo (1):
de la entrada a 0.
Nota:
Formato: 8 bits
Segundo (0):
Minuto (1):
Hora (2):
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 16 bits
16.16
a
Formato: 16 bits
salida del bloque de temporización 2.
fijará en 0.
16.20
: No utilizado
Formato: 8 bits
temporización 3.
Formato: 168 bits
se fijará en 0.
Formato: 8 bits
Trabajo (0):
la entrada a 1.
Reposo (1):
de la entrada a 0.
Formato: 8 bits
Segundo (0):
Minuto (1):
Hora (2):
Formato: 16 bits
16.26
a
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la salida
fijará en 0.
16.30
: No utilizado
Formato: 8 bits
temporización 4.
Formato: 16 bits
se fijará en 0.
Nota:
133
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 8 bits
Trabajo (0):
la entrada a 1.
Reposo (1):
de la entrada a 0.
Nota:
Formato: 8 bits
Segundo (0):
Minuto (1):
Hora (2):
Formato: 16 bits
16.36
a
Formato: 16 bits
fijará en 0.
16.40
: No utilizado
16.42 : Salida ON bloque auto-mantenimiento 1
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de validación
del bloque de auto-mantenimiento 1. Un impulso en la entrada
provoca el paso de la salida a Activo (1).
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta
entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se
fijará en 0.
16.43 : Fuente OFF bloque auto-mantenimiento 1
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de
invalidación del bloque de auto-mantenimiento 1. Un impulso
en la entrada provoca el paso de la salida a Inactivo (0).
fijará en 0.
16.44
a
16.49 : Destino bloque auto-mantenimiento 1
Formato: 16 bits
salida del bloque de auto-mantenimiento 1.
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta salida.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se fijará en 0.
16.50
: No utilizado
16.51 : Salida bloque auto-mantenimiento 2
Formato: 8 bits
Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de automantenimiento 2.
Formato: 16 bits
fijará en 0.
Formato: 8 bits
134
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 16 bits
fijará en 0.
16.54
a
Formato: 16 bits
Formato: 8 bits
Formato: 16 bits
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta entrada.
Formato: 16 bits
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta entrada.
16.64
a
Formato: 16 bits
Formato: 8 bits
Formato: 16 bits
validación del bloque de auto-mantenimiento 4. Un impulso
en la entrada provoca el paso de la salida a Activo (1).
fijará en 0.
Formato: 16 bits
fijará en 0.
16.74
a
Formato: 16 bits
del bloque de auto-mantenimiento 4.
salida. Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se
fijará en 0.
16.80 : Número de estado en ciclo
Formato: 8 bits
0:
Ciclador no validado.
De 1 a 8:
Permite configurar el número de estados del ciclador.
Por ejemplo, si 16.80 = 3, el ciclador efectuará un ciclo
1 --> 2 --> 3 --> 1 ...
16.81 : Tiempo de ciclador en estado 1
Formato: 16 bits
Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en
el estado 1.
135
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 16 bits
el estado 2.
Formato: 16 bits
el estado 3.
Formato: 16 bits
el estado 4.
Formato: 16 bits
el estado 5.
Formato: 16 bits
el estado 6.
Formato: 16 bits
el estado 7.
Formato: 16 bits
el estado 8.
16.89
y
16.91 : Salida de ciclador
Rango de variación: de -127 a +135
Formato: 16 bits
Indica el estado del ciclador.
136
16.92 : Destino ciclador
Formato: 16 bits
Permite definir el parámetro al cual se dirigirá el estado del
ciclador.
Por ejemplo, para explorar varias velocidades, seleccione el
valor 01.15 como destino.
16.93 : Reseteo del ciclador
Formato: 8 bits
Cuando este parámetro cambia a Sí (1), el ciclador se pone
a 0. En este caso, el ciclador vuelve al estado 1. Se puede
utilizar para controlar el inicio del ciclo mediante una entrada
lógica.
16.94 : Modo del ciclador
Rango de variación: En el orden de la marcha, se inicia en el
estado 1 (0),
Gira de forma permanente, incluso en
parada (1),
En el orden de la marcha, retoma el
estado anterior (2),
Ajuste de fábrica : En el orden de la marcha, se inicia en el
estado 1 (0)
Formato: 8 bits
En el orden de la marcha, se inicia en el estado 1 (0):
En el orden de la marcha, el ciclador se inicia en el estado 1
Gira de forma permanente, incluso en parada (1):
El ciclador gira de forma permanente, incluso en parada (1)
En el orden de la marcha, retoma el estado anterior (2):
En el orden de la marcha, el ciclador retoma el estado
anterior
16.95 : Offset del ciclador
Rango de variación: ± 127
Formato: 16 bits
Permite añadir un offset al valor emitido por el ciclador.
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.18 - Menú 17: Diagnóstico
Los parámetros del 17.01 al 17.09 solo están disponibles
en los variadores de velocidad MD2S o MD2CS.
17.01 : Test de tarjetas de control e interfaz
Formato: 8 bits
Este test consiste en verificar el buen funcionamiento de las
tarjetas de control e interfaz. Antes de validar el test:
- En el caso de una alimentación externa, corte la potencia y
deje únicamente la alimentación de la electrónica.
- En el caso de una alimentación interna de la electrónica,
desconecte el cableado interno y conecte la alimentación exterior
para poder cortar la potencia y dejar únicamente la electrónica
alimentada. (Para efectuar esta conexión, consulte el manual
de instalación, capítulo 1 y 3 del variador en cuestión).
Hay que desconectar de todos modos las entradas/salidas y
relés, excepto la entrada de seguridad de ausencia del par
(bornes STO1 y STO2), que deben estar cerrados. El test
solo se inicia si la tensión del bus es inferior a 50 V. El
resultado del bus se visualiza en el parámetro 17.05.
Al final del test se efectúa una reinicialización automática
(equivalente a una reinicialización durante el apagado y
encendido del variador), especialmente una puesta a cero de
los parámetros del 17.33 al 17.39, del 17.42 al 17.49 y
del 17.52 al 17.59).
Una vez finalizado el test, vuelva a conectarlo todo.
No (0):
El test de tarjetas no está validado.
Sí (1):
El test de tarjetas está validado.
17.02 : Test de potencia
Formato: 8 bits
• Durante este test, la intensidad circula en el motor.
Nota: Este test solo está disponible para las versiones
POWERDRIVE MD2S o MD2CS (el variador debe gestionar
la precarga de los condensadores del bus CC, por lo que
el parámetro 10.75 debe ajustarse en No (0)).
Este test consiste en verificar el buen funcionamiento de los
circuitos de potencia.
No (0):
El test de potencia no está validado.
Sí (1):
El test de potencia está validado. Si la tensión del bus es superior
a 70 V, el variador espera la descarga natural del bus (la espera
puede durar más de 5 min). Para que el test funcione, las
entradas de seguridad de ausencia del par deben estar cerradas.
En caso contrario, se genera una puesta en seguridad
"Diagnóstico" y el resultado del test 17.06 indica "Error STO
abiertos".
17.03 : Autotest de potencia
Formato: 8 bits
• Preste atención durante este test, circula intensidad
en el motor.
Nota: Este autotest solo está disponible para las versiones
estándar POWERDRIVE MD2S o MD2CS (el variador debe
gestionar la precarga de los condensadores del bus CC,
por lo que el parámetro 10.75 debe ajustarse en No (0)).
Este autotest está recomendado para verificar los elementos
de potencia en cada encendido. Dura menos de 5 s ya que,
en este caso, el bus no se carga. Es el mismo test que el del
parámetro 17.02.
No (0):
El autotest de potencia no está validado.
Sí (1):
Validación del test de potencia, que se efectuará cada vez
que se encienda el variador.
Para funcionar, las entradas STO deben estar cerradas.
Al final del test, si aparece una puesta en seguridad
"Diagnóstico", lea el resultado del test de potencia en
17.06 y, a continuación, póngase en contacto con su
interlocutor habitual de LEROY-SOMER.
17.05 : Resultado test de tarjetas de control e interfaz
Rango de variación: En curso (0), OK (1),
Error tarjeta de control (2),
Error tarjeta interfaz (3), Ninguno (4)
Formato: 8 bits
En curso (0):
El test está en proceso. Si este estado persiste durante varios
segundos, compruebe que se ha cortado la potencia (solo debe
quedar la alimentación de la electrónica) y que la tensión del
bus es inferior a 50 V.
OK (1):
El test se ha efectuado correctamente o todavía no se ha
validado.
Error tarjeta de control (2):
Se ha detectado un problema en la tarjeta de control. Se ha
activado la puesta en seguridad "Diagnóstico". Compruebe que
se cumplen las condiciones mencionadas en el parámetro
17.01. En caso afirmativo, anote los valores del parámetro
17.08 y 17.09 y póngase en contacto con su interlocutor
habitual de LEROY-SOMER.
Error tarjeta interfaz (3):
Se ha detectado un problema en la tarjeta de interfaz. Se ha
activado la puesta en seguridad "Diagnóstico". Compruebe que
se cumplen las condiciones mencionadas en el parámetro
17.01. En caso afirmativo, anote los valores del parámetro
17.08 y 17.09 y póngase en contacto con su interlocutor
Ninguno (4):
No se ha llevado a cabo ningún test.
137
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
17.06 : Resultado test de potencia
Rango de variación: En curso (0), OK (1), Error fase U (2), Error fase V (3), Error fase W (4), Error rectificador (5),
Error motor (6), Error fases U y V (7), Error fases V y W (8), Error fases U y W (9),
Error STO abiertos (10), Ninguno (15)
Formato: 8 bits
Si 17.06 no muestra el valor "OK (1)", consulte la tabla siguiente para obtener más información.
17.06
17.08
Comentario/Descripción del problema
En curso (0)
El test está en proceso.
OK (1)
El test se ha efectuado correctamente o todavía no se ha validado.
- Puesta en seguridad del IGBT o de la tarjeta "Driver" del módulo de salida U (17.06 = 2);
00013 V (17.06 = 3); W (17.06 = 4)
00014 - Problema de ingeniería de conexiones entre tarjetas del módulo de salida U (17.06 = 2);
00015 V (17.06 = 3); W (17.06 = 4)
- Cortocircuito entre fases en la salida del variador o problema de aislamiento del motor
Error fase U (2)
00004
Error fase V (3)
00005 - Ausencia de señal del comando en el módulo de salida U (17.06 = 2); V (17.06 = 3);
Error fase W (4)
00008 W (17.06 = 4)
00009 - Cables del motor mal conectados
00001
00020
- Lectura incorrecta de la temperatura del módulo U (17.06 = 2); V (17.06 = 3);
00021
W (17.06 = 4)
00022
- Los cables del self de línea están mal conectados.
00017 - Circuito de precarga del bus CC defectuoso
- Avería de uno o de los dos fusibles de medición de la tensión del bus CC.
- Medición de la tensión del bus CC incorrecta.
00011
Error rectificador (5)
- Módulo rectificador defectuoso.
- Medición incorrecta de la tensión CC del bus continuo.
00007
- Duración de la descarga del bus CC demasiado importante
00019 - Lectura incorrecta de la temperatura del rectificador.
00012 - Cortocircuito entre dos fases de salida del variador.
Error motor (6):
- Cortocircuito entre una fase de salida del variador y la masa.
00016
- Avería de uno de los fusibles de medición de la tensión del bus CC.
00010
- Sensor de intensidad defectuoso
00002
Error fases U y V (7)
Error fases V y W (8)
00013 - Mal funcionamiento de la tarjeta de alimentación
Error fases U y W (9)
- Lectura incorrecta de la temperatura del módulo U (17.06 = 2); V (17.06 = 3);
00023
W(17.06 = 4)
Las entradas STO no están activas; compruebe que los bornes STO1 y STO2 están bien
Error STO abiertos (10) 00018
conectados y vuelva a iniciar el test.
- No se ha llevado a cabo ningún test.
Ninguno (15)
Ninguno - Ausencia de una fase de la red
- Problema de lectura de la tensión de red en el puente del rectificador
Si un problema persiste, anote el valor del parámetro 17.08. A continuación, inicie un test de las tarjetas de control e interfaz y
anote los nuevos valores de los parámetros 17.08 y 17.09 antes de ponerse en contacto con su interlocutor habitual de LEROYSOMER.
138
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
17.07
: No utilizado
17.18
????
17.08 : Código de error 1
y 17.19 :Contadores en fallo - 1
Rango de variación: 0 a 9,364 (a, d) (17.18)
Rango de variación: 00 a 23,59 (h, m) (17.19)
Formato: 16 bits
Formato: 16 bits
Código interno para determinar de forma más precisa problemas
en el test de las tarjetas de control e interfaz o de potencia.
Anótelo antes de ponerse en contacto con su interlocutor
17.20
y
17.21 : Contadores en fallo - 2
Rango de variación: 00 a 23,59 (h, m) (17.21)
Formato: 16 bits
17.09 : Código de error 2
17.22
Formato: 16 bits
Código interno para determinar de forma más precisa problemas
en el test de las tarjetas de control e interfaz. Anótelo antes
de ponerse en contacto con su interlocutor habitual de
LEROY-SOMER.
17.11 : Estado de funcionamiento antes del estado 17.12
Rango de variación: de 0 a 37 (consulte 10.98)
Formato: 8 bits
Es el estado del variador antes de la puesta en seguridad.
17.12 : Estado de funcionamiento en la avería
Rango de variación: de 0 a 37 (consulte 10.98)
Formato: 8 bits
Es el estado del variador en el momento de la puesta en
seguridad.
Velocidad
Rango de variación: 00,00 a 23,59 (h, m) (17.23)
Formato: 16 bits
17.24
y
y
Rango de variación: 0,000 a 9,364 (a, d) (17.24)
Formato: 16 bits
17.26
y
Rango de variación: 0,000 a 9,364 (a, d) (17.26)
Formato: 16 bits
Estos contadores indican el tiempo de funcionamiento desde
la primera puesta en servicio del variador hasta la aparición
del fallo -5 (consulte el apartado 06.22 y 06.23).
Nota:
El fallo -5 corresponde al que se visualiza en 10.24.
Puesta en
seguridad
del variador
17.13
10.98 =
Bloqueado
10.98 =
Desbloqueado M
17.11
10.98 =
10.98 =
Parada rampa>M Bloqueado
17.12
Tiempo
17.13 : Tiempo entre los estados
Formato: 32 bits
Indica el tiempo transcurrido entre los estados del variador 17.11
y 17.12. Este tiempo es múltiple de 2 ms. Si el parámetro
muestra 32,767 s, significa que el tiempo transcurrido sobrepasa
la capacidad de visualización.
17.14 a
17.17
17.29 : Reset de máximos medidos
Formato: 8 bits
No (0):
No se han suprimido los valores de los parámetros del 17.30
al 17.34
Sí (1):
Se han suprimido los valores de los parámetros del 17.30 al
17.34
17.30 : Máximo tensión red
Formato: 16 bits
El máximo del promedio de 17.37 es igual a 0 tras una
reinicialización (17.29) si no se da ninguna orden de marcha.
: No utilizados
139
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
17.31 :Mínimo tensión red
Formato: 16 bits
El mínimo del promedio de 17.37 es igual a 999 tras una
Rango de variación: ± 60 000 min-1
Formato: 32 bits
Media de la velocidad filtrada por 17.36 en el momento de la
última puesta en seguridad.
17.40 : Media intensidad motor
17.32 : Máximo intensidad motor
Formato: 32 bits
El máximo del promedio de 17.40 es igual a 0 tras una
17.33 : Temperatura máxima de la tarjeta de control
Rango de variación: de 0 a 200 ?
Formato: 16 bits
El máximo de 17.46 es igual a 0 tras una reinicialización
(17.29) si no se da ninguna orden de marcha.
17.34 : Temperatura máxima de módulos
Formato: 16 bits
El máximo del máximo instantáneo de 17.42, 17.43 y 17.44
es igual a 0 tras una reinicialización (17.29) si no se da ninguna
orden de marcha.
17.35
: No utilizado
17.36 : Constante del tiempo
Rango de variación: 32 ms (0), 64 ms (1), 128 ms (2),
256 ms (3), 512 ms (4), 1 s (5), 2 s (6)
Formato: 8 bits
Permite ajustar la constante de tiempo del filtro en el promedio
de valores medios de 17.37, 17.38, 17.39 y 17.40.
17.37 : Media tensión red
Formato: 16 bits
Media de la tensión de red en el momento de la última puesta
en seguridad del variador, filtrada por 17.36.
17.38 : Media tensión bus CC
Formato: 16 bits
Media de la tensión de bus en el momento de la última puesta
en seguridad del variador, filtrada por 17.36.
Rango de variación: de 0 a 2,22 x 11.32
Formato: 32 bits
Media de la intensidad del motor en el momento de la última
puesta en seguridad, filtrada por 17.36.
17.41
: No utilizado
17.42 : Temperatura media de módulos U
Formato: 16 bits
Media de la temperatura del módulo U en el momento de la
última puesta en seguridad del variador, filtrada por 128 ms.
17.43 : Temperatura media de módulos V
Formato: 16 bits
Media de la temperatura del módulo V en el momento de la
17.44 : Temperatura media de módulos W
Formato: 16 bits
Media de la temperatura del módulo W en el momento de la
17.45 : Temperatura media del rectificador
Formato: 16 bits
Media de la temperatura del rectificador en el momento de la
17.46 : Temperatura media de la tarjeta de control
Formato: 16 bits
Media de la temperatura de la tarjeta de control en el momento
de la última puesta en seguridad del variador, filtrada por
128 ms.
17.47
: No utilizado
17.48 a
17.39 :Media velocidad
140
17.54
: 7 últimos valores de la intensidad
de red en la puesta en seguridad
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 16 bits
17.48: Valor de la tensión de red en la puesta en seguridad
17.49: Valor de la tensión de red en la puesta en seguridad (t-4ms)
17.55
: No utilizado
17.56 a
17.62
: 7 últimos valores de la velocidad
en la puesta en seguridad
Rango de variación: ± 60000 min-1
Formato: 32 bits
17.56: Valor de la velocidad del motor en la puesta en seguridad
17.57: Valor de la velocidad del motor en la puesta en
seguridad (t-4ms)
seguridad (t-8ms)
seguridad (t-12ms)
seguridad (t-16ms)
seguridad (t-20ms)
seguridad (t-24ms)
17.63
: No utilizado
17.64 : Muestreo Vbus y motor
Formato: 8 bits
Permite definir la base de tiempos de la adquisición.
17.65 a
17.81
: 17 últimos valores de la tensión
de bus en la puesta en seguridad
Formato: 16 bits
Fd = Frecuencia de corte
17.65 : Valor de la tensión bus en la puesta en seguridad
17.66: Valor de la tensión bus en la puesta en
seguridad (t-17.64/fd)
seguridad (t-2 x 17.64/fd)
seguridad t-6 x 17.64/fd)
17.82
: No utilizado
17.83 a
17.99
: 17 últimos valores de la intensidad
del motor en la puesta en seguridad
Formato: 32 bits
Fd = Frecuencia de corte
17.83: Valor de la intensidad del motor en la puesta en seguridad
17.84: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
seguridad (t-17.64/fd)
141
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.19 - Menú 18: Modo regenerativo
Filtro de la
consigna de
tensión del bus
18.35
Consigna de
tensión del
bus CC
18.05
Filtro
+
Tasa de
pre-compensación
de potencia
Lazo de
tensión
Ganancia
proporcional
18.06
Modo regulación
Regen
18.28
0
+
+
1
Ganancia
integral
18.07
+
18.29
18.13
Referencia final
de corriente reactiva
18.10
Conversión
potencia
--> intensidad
Lazo de
corriente
Ganancia
proporcional
Consigna de
intensidad activa
Ganancia integral
+
+
18.12
18.14
-
+
Offset de intensidad
18.11
18.18
Consigna de
intensidad 18.29
activa (%)
Consigna
de Tg (j)
18.46
Intensidad límite
Selección del modo
de configuración
de reactiva
18.43
1
Coef. compensación
de la componente
reactiva
18.44
+
Consigna de
0
intensidad reactiva
18.45
18.16
Límite de intensidad
simétrica
Medición de
la intensidad
activa
+
Medición de
la intensidad 18.17
reactiva
18.19
Validación límite de
intensidad en Regen
18.30
18.03
Tensión
bus CC
18.01
Potencia
reactiva
18.02
Potencia
activa
18.08
Tensión
de red
18.09
Frecuencia
de red
18.20
Valor de la
inductancia
de línea
I reactiva
en Regen
18.31
Ondulador
y circuito
de
potencia
I activa
Medición de
18.15 la intensidad
total
Red de
alimentación
142
11.31
Modo del variador
10.75
Alimentación por bus CC
18.04
Modo de arranque
18.21
Variador Regen listo
18.22
Estados binarios de
10.01 a 10.15 en Regen
18.23
Estado del variador Regen
18.24
Alarma en curso en Regen
18.26
Intensidad nominal Regen
18.27
Frecuencia de corte Regen
18.40
Orden de marcha del Regen
18.41
Ondulador listo
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
• Menú reservado a los variadores POWERDRIVE
MD2R.
Antes de realizar los diferentes ajustes en el menú 18:
- Con el variador apagado, conecte la consola o la interfaz de
parametrización en el rectificador y encienda el variador
POWERDRIVE. A continuación:
- ajuste el parámetro 11.66 = Rectificador Regen (2),
- compruebe que 11.31 = Rectificador activo conectado a la
red (4) y que 10.75 = Sí (1),
- Apague el variador, conecte la IHM en el ondulador, vuelva
a encender el variador y después:
- ajuste el parámetro 11.66 = Ondulador Regen (1),
- ajuste el parámetro 11.31 en el modo de funcionamiento
que desee (Motor asíncrono en lazo abierto (1)
, Motor
asíncrono en modo vectorial (2)
o Motor de imanes en
modo vectorial (3)
)
- deje 10.75 = Sí (1),
- apague el variador y vuelva a encenderlo,
- ajuste el menú 18.
Para obtener más detalles, póngase en contacto con su
interlocutor habitual de LEROY-SOMER.
18.01 : Potencia reactiva
Rango de variación: ± 3200,00 kVA
Formato: 32 bits
Si el parámetro es positivo, la intensidad se retrasará en la tensión.
Si el parámetro es negativo, la intensidad avanzará en la tensión.
18.02 : Potencia activa
Rango de variación: ± 3200,00 kW
Formato: 32 bits
18.02 es la potencia activa absorbida medida por el variador.
Si este parámetro está asignado a una salida analógica mediante
el menú 7, 10 V corresponde a la potencia máxima que puede
medir el variador (I max = 150% de I nom. del variador).
18.03 : Tensión bus CC
Formato: 16 bits
Indica la medida de la tensión del bus de corriente continua
en modo Regen únicamente.
18.04 : Modo de arranque
Rango de variación: Re-sincronizarse tres veces (0),
Re-sincronizarse una sola vez (1),
Sin sincro (2)
Ajuste de fábrica : Re-sincronizarse una sola vez (1)
Formato: 8 bits
Define el modo de arranque tras un desbloqueo.
Re-sincronizarse tres veces (0):
Intenta volver a sincronizarse tres veces. En caso de fallo, se
genera la puesta en seguridad "Sincronizarse con la red".
Re-sincronizarse una sola vez (1):
Intenta volver a sincronizarse una sola vez. En caso de fallo,
se genera inmediatamente la puesta en seguridad "Sincronizarse
con la red".
Sin sincro (2):
Reservado.
18.05 : Consigna de tensión del bus CC
Formato: 16 bits
El rectificador sinusoidal regula el bus CC en el nivel especificado
por este parámetro. La tensión del bus debe ser siempre superior
a la tensión de alimentación entre fases x 2.
Valores recomendados:
Red de 400 V: 660 V,
Red de 460 V: 740 V,
Red de 480 V: 760 V,
Red de 690 V: 1070 V.
18.06 : Ganancia proporcional lazo de tensión
Formato: 16 bits
18.07 : Ganancia integral lazo de tensión
Formato: 16 bits
18.08 : Tensión de red
Formato: 16 bits
Tensión eficaz en la entrada del variador Regen.
18.09 : Frecuencia de red
Formato: 16 bits
Indica la frecuencia de la red.
18.10 : Tasa de pre-compensación de potencia
Formato: 16 bits
Este parámetro puede utilizarse para reducir las transiciones
de tensión del bus CC cuando se producen impactos de potencia
de la carga.
18.11 : Offset de intensidad
Formato: 16 bits
Este parámetro sirve de consigna para la intensidad activa
cuando el variador está configurado en regulación de intensidad
(18.28). Especifique una referencia positiva para que la energía
sea absorbida por la red hacia el variador y una referencia
negativa para que la energía circule del variador hacia la red.
18.12 : Referencia final de corriente reactiva
Formato: 16 bits
Lectura de la referencia de intensidad reactiva tras la aplicación
de las compensaciones.
143
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
18.13 : Ganancia proporcional lazo de intensidad
18.14 : Ganancia integral lazo de intensidad
Ajuste de fábrica : 18.13 = 30
18.14 = 40
Formato: 16 bits
Debido a cierto número de factores internos del variador, se
pueden producir oscilaciones en los casos siguientes:
- regulación de la frecuencia con límite de la intensidad en
torno a la frecuencia nominal y en los impactos de carga,
- regulación del par en las máquinas poco cargadas y en
torno a la velocidad nominal,
- con corte de red o con rampa de desaceleración controlada
cuando se ha solicitado la regulación del bus de intensidad
continua.
Para disminuir estas oscilaciones, es recomendable que primero:
- aumente la ganancia proporcional 18.13,
- disminuya la ganancia integral 18.14.
18.15 : Medición de la intensidad total
Formato: 32 bits
Lectura de la intensidad eficaz en cada fase de la entrada del
variador. Es el resultado de la suma vectorial de la intensidad
reactiva y de la intensidad activa.
Nota:
La intensidad máxima del variador (Imax var = 2,22 x 11.32)
limita el rango de variación de 18.15.
18.16 : Medición de la intensidad activa
Formato: 32 bits
Lectura de la intensidad activa absorbida por el variador. La
intensidad activa proporciona la imagen de la carga del variador.
Un valor negativo indica un funcionamiento en restitución sobre
la red, mientras que un valor positivo indica que el variador
absorbe la energía que proviene de la red.
Nota:
Intensidad máxima del variador = 2,22 x 11.32
18.17 : Medición de la intensidad reactiva
Formato: 32 bits
Lectura de la intensidad reactiva de la red: esta intensidad no
está relacionada directamente con el nivel de carga y sirve
para hacer variar el factor de potencia (Cos ) :
- si el parámetro es positivo, la intensidad absorbida se retrasará
en la tensión de red,
- si el parámetro es negativo, la intensidad absorbida avanzará
Nota:
Intensidad máxima del variador = 2,22 x 11.32.
18.18 : Intensidad límite
144
Formato: 16 bits
Indicación del valor de la limitación de intensidad efectiva del
variador Regen.
Este valor depende del parámetro 18.19 y de las limitaciones
internas del variador.
18.19 : Límite de intensidad simétrica
Formato: 16 bits
Permite fijar el límite de intensidad máxima permanente
autorizada tanto en absorción como en restitución de energía.
El límite de intensidad 18.19 depende de 18.26.
18.20 : Valor de la inductancia de línea
Reservado
18.21 : Variador Regen listo
Formato: 8 bits
Indica si el variador está sincronizado con la red en modo
regenerativo. En este modo, tras una orden de marcha, el
variador detecta primero la fase de red y se sincroniza con ella.
Si esta sincronización no se ha completado, el parámetro
indica "No". Si ha finalizado, el parámetro pasa a "Sí" y se
puede aplicar la carga en el bus continuo.
18.22 : Estados binarios de 10.01 a 10.15 en Regen
Formato: 16 bits
Estado binario de los parámetros de 10.01 a 10.15 del variador
Regen Nueva copia del parámetro 10.40 del variador Régen.
18.23 : Estado del variador Regen
Formato: 8 bits
Nueva copia del parámetro 10.98 del variador Regen.
18.24 : Alarma en curso en Regen
Formato: 8 bits
Contiene el código de la puesta en seguridad en curso. Consulte
la lista de puestas en seguridad de los parámetros del 10.20
al 10.29. El valor 0 indica que el variador no se encuentra en
seguridad. El resto de valores indican el número de la puesta
en seguridad.
18.25
: No utilizado
18.26 : Intensidad nominal Regen
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 32 bits
Valor de la intensidad nominal del variador Regen. Consulte
el apartado 5.6.3 según el calibre del variador (18.26 es
equivalente a 05.07).
El límite de intensidad 18.19 depende de 18.26.
18.27 : Frecuencia de corte Regen
Ajuste de fábrica : 3 kHz (2) para el MD2
4 kHz (4) para el FX
Formato: 8 bits
Ajusta la frecuencia de corte de la MLI.
18.27
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Frecuencia
2 kHz
2,5 kHz
3 kHz
3,5 kHz
4 kHz
4,5 kHz
5 kHz
5,5 kHz
6 kHz
6,5 kHz
18.27
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Frecuencia
7 kHz
8 kHz
9 kHz
10 kHz
11 kHz
12 kHz
13 kHz
14 kHz
16 kHz
18 kHz
Nota:
Para frecuencias superiores a 6 kHz, póngase en contacto
con LEROY-SOMER.
Para el variador POWERDRIVE FX, la frecuencia de corte
debe ser de > 4 kHz (4).
ATENCIÓN:
Una frecuencia de corte elevada reduce el ruido magnético;
sin embargo, aumenta el calentamiento del motor y el
nivel de emisión de perturbaciones de radiofrecuencia y
disminuye el par de arranque.
Consulte el manual de instalación para conocer la
desclasificación del variador en función de la frecuencia.
18.28 : Modo regulación Regen
Rango de variación: Tensión (0) o Intensidad (1)
Ajuste de fábrica : Tensión (0)
Formato: 8 bits
Ajusta el modo de regulación del variador en Regen.
Tensión (0):
En este modo, el variador regula la tensión en los bornes del
bus continuo a la consigna introducida en 18.05.
Intensidad (1):
En este modo, se controla la intensidad del variador según el
valor definido en 18.11 : esto permite, por ejemplo, poner en
tándem dos onduladores en Regen; un maestro que regule la
tensión en los bornes del bus continuo común y un esclavo
que comparta la consigna de intensidad con el maestro.
18.29 : Consigna de intensidad activa
Formato: 16 bits
Este parámetro indica la consigna de intensidad del variador
en modo Regen procedente de la regulación de tensión continua
cuando 18.28 está en modo de regulación de tensión o
procedente del offset de intensidad 18.11 cuando 18.28 está
en modo de control de intensidad. Se expresa como porcentaje
de la intensidad nominal Regen 18.26. Con salida por vía
analógica o por enlace serie asignado a la consigna de
intensidad de otro Regen, permite poner en funcionamiento
dos rectificadores en "tándem", el maestro que regula la
tensión del bus continuo y el esclavo que regula la consigna
de intensidad 18.29.
ATENCIÓN:
Este funcionamiento en tándem requiere una conexión
particular de los rectificadores. Póngase en contacto con
LEROY-SOMER.
18.30 : Validación límite de intensidad en Regen
Ajuste de fábrica: No validada (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro permite definir si se utilizará o no el límite de
intensidad de restitución 18.31
18.31 : Límite de intensidad en Regen
Ajuste de fábrica: 150,0%
Formato: 16 bits
Si 18.30 = Validada (1), este parámetro permite fijar el límite
de intensidad permanente máximo en restitución de energía
(del bus CC hacia la red). En este caso, el parámetro 18.19 se
convierte en el límite de absorción (de la red hacia el bus CC).
Si 18.30 = No validada (0), 18.31 no surte efecto.
18.32 a
18.35 : Filtro de la consigna de tensión del bus
Ajuste de fábrica: 0
Formato: 8 bits
Este parámetro permite introducir un filtro en la consigna de
tensión del bus, como por ejemplo:
constante de tiempo = 218,35 ms.
18.36 a 18.39 :No utilizados
18.40 : Orden de marcha del Regen
Formato: 8 bits
Indica al rectificador síncrono la orden de arranque y de parada
en el caso de que la orden de marcha del rectificador síncrono
esté controlada automáticamente por el ondulador de salida.
18.40 = 01.11 (orden de marcha del ondulador) o 10.02
(salida del ondulador activada).
18.41 : Ondulador listo
145
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
Formato: 8 bits
Indica al rectificador síncrono de entrada que el puente ondulador
de salida está en seguridad No (0) o listo Sí (1).
18.42 : Alarma red Regen
Formato: 8 bits
Información de desaparición de la red. El ondulador puede
utilizar esta información para gestionar los cortes de red.
Cuando 18.42 es "Sí", esta información se transmite al puente
ondulador para archivar el modo de parada retardada del
parámetro 06.03.
18.51 : Carga o descarga de salida
Reservado
18.52
: Tensión de salida (VS)
Reservado
18.53 : Consigna de tensión de salida
Reservado
18.54 : Tensión de salida máx.
Reservado
18.43 : Selección del modo de configuración de reactiva
Rango de variación: Establecido por el parámetro 18.45 (0) o
Establecido por el parámetro 18.46 (1)
Ajuste de fábrica : Establecido por el parámetro 18.45 (0)
Formato: 8 bits
18.55 : Tensión de salida mín.
Reservado
Establecido por el parámetro 18.45 (0):
El parámetro 18.45 fija directamente la intensidad reactiva
del ondulador Regen.
18.57 : Tensión de bus CC mín.
Reservado
Establecido por el parámetro 18.46 (1):
El valor del parámetro 18.46 fija la Tg () (Potencia reactiva/
Potencia activa) del ondulador Regen.
18.44 : Coef. compensación de la componente
reactiva
Formato: 16 bits
Permite compensar la intensidad reactiva consumida por el
filtro de red.
18.45 : Consigna de intensidad reactiva
Formato: 16 bits
Este parámetro sirve de consigna para la intensidad reactiva.
Si el valor es nulo, el factor de potencia en entrada se aproximará
a 1. Un valor no nulo permitirá absorber o producir intensidad
reactiva:
- si el parámetro es positivo, la intensidad absorbida se retrasará
- si el parámetro es negativo, la intensidad absorbida avanzará
18.46 : Consigna de Tg ()
Rango de variación: de -20,000 a 20,000
Formato: 16 bits
En función del valor seleccionado en 18.43, el valor de 18.46
servirá de referencia de Tg () en el puente de entrada del
variador Regen.
18.47 a
18.50 :Tensión que se va a regular
Reservado.
146
18.56 : Tensión de Bus CC máx.
Reservado
18.58
: VS > Vmax
Reservado
18.59
: VS < Vmin
Reservado
18.60
: Vbus > Vmax
Reservado
18.61
: Vbus < Vmin
Reservado
18.62 : Resistencia simulada
Reservado
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POWERDRIVE MD2/FX
5.20 - Menú 19: Opciones de entradas/salidas adicionales
Consulte el manual de la opción en cuestión.
147
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
5.21 - Menú 20: Aplicaciones específicas
Inversión entrada DIx
08.2x
08.1x
Entrada
lógica DIx DIx
1
Autorización del
modo emergencia
20.01
Toma el control de las
órdenes de marcha
e inhibe las puestas
en seguridad
0
O
20.02
Inhibición
de alarmas
08.2y
Referencia
local/remoto
del modo
emergencia
20.03
DIy
O
&
07.28
Pérdida señal
4-20mA
Referencia final del
modo emergencia
07.29
20.09
0
Menú 1 B
B’ Menú 1
08.2z
DIx
1
20.04
Selección ref. local
velocidad del modo
emergencia
Referencia 1
del modo
emergencia
20.05
0
Referencia 2
del modo
emergencia
20.06
148
1
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
20.01 : Autorización del modo emergencia
Formato: 8 bits
No (0):
Funcionamiento normal.
Sí (1):
Autorización del modo emergencia.
Nota:
Si 20.01 está en Sí, las entradas lógicas se forzarán en lógica
positiva (08.29 = Positiva).
Cuando 20.01 esté en Sí (1) y las entradas STO1 y STO2
estén cerradas, el variador funcionará en modo de marcha de
emergencia.
Es recomendable utilizar una entrada lógica invertida como
fuente de 20.01 para que, en caso de apertura accidental,
20.01 pase a 1 y se active el modo de marcha de emergencia.
En el modo de marcha de emergencia:
- El variador arranca en marcha adelante únicamente a la
velocidad seleccionada por los parámetros 20.03 y 20.04
- Las órdenes de marcha/parada definidas por el parámetro
06.43 se ignoran.
- El parámetro de bloqueo del software 06.15 se ignora.
- Las secuencias del diagnóstico de potencia no se llevan a cabo.
- El variador ignora todos los comandos del teclado.
- Las puestas en seguridad relacionadas con el software se
inhiben, pero la alarma 10 permanece activa para indicar su
presencia.
- El resto de puestas en seguridad se suprimen automáticamente,
independientemente de 10.80 (sin limitación por 10.34).
- El modo de recuperación al vuelo se activa independientemente
de 06.09 y sigue siendo válido para los funcionamientos
futuros.
- El autocalibrado en la orden de marcha no se lleva a cabo.
• El modo de marcha de emergencia únicamente
funciona si el variador no dispone de la opción "MDX
Encoder".
20.02 : Inhibición de alarmas
Ajuste de fábrica: No (0)
Formato: 8 bits
No (0):
Funcionamiento normal
Sí (1):
Las puestas en seguridad del software (consulte la lista de
20.15) no se tienen en cuenta pero la alarma 10 está activa
para indicar su presencia. El resto de puestas en seguridad se
suprimen automáticamente independientemente de 10.80
(sin límite por parte de 10.34)
20.03 : Referencia local/remoto del modo emergencia
Rango de variación: Remoto (menú 1) (0) o
Local (menú 20) (1)
Ajuste de fábrica : Remoto (menú 1) (0)
Formato: 8 bits
Remoto (menú 1) (0):
La referencia de velocidad del variador es igual a la referencia
de la referencia B del menú 1. Si se detecta una puesta en
seguridad de 4-20 mA en una de las entradas analógicas 2 o
3, 20.04 determinará la referencia de velocidad.
Local (menú 20) (1):
La referencia de velocidad del variador la define el parámetro
20.05 si 20.04 está en 0, o el parámetro 20.06 si 20.04
está en 1.
20.04 : Selección ref. local velocidad del modo
emergencia
Rango de variación: Ref. 1 (20.05) (0) o Ref. 2 (20.06) (1)
Ajuste de fábrica : Ref. 1 (20.05) (0)
Formato: 8 bits
Ref. 1 (20.05) (0) :
La referencia de velocidad del modo de marcha de emergencia
es igual a 20.05.
Ref. 2 (20.06)(1) :
La referencia de velocidad del modo de marcha de emergencia
es igual a 20.06.
ATENCIÓN:
La visualización de los parámetros 07.28 y 07.29 "Pérdida
señal 4-20mA" está operativa siempre aunque AI2 esté
configurado en "4/20mA sin detección" (ajuste de fábrica).
Si la entrada AI2 no se utiliza, configure 07.11 en 0/20mA.
20.05 : Referencia 1 del modo emergencia
Formato: 32 bits
Consigna de velocidad en modo de marcha de emergencia.
20.06 : Referencia 2 del modo emergencia
Formato: 32 bits
Consigna de velocidad en modo de marcha de emergencia.
20.09 : Referencia final del modo emergencia
Formato: 32 bits
Consigna de velocidad considerada en modo de marcha de
emergencia.
• El comando por consola (06.43 = Consola) no está
adaptado al modo de funcionamiento de marcha de
emergencia.
20.10 a
149
LEROY-SOMER
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POWERDRIVE MD2/FX
20.15
a
20.19
5 últimos errores enmascarados
Rango de variación: de 0 a 102 (consulte10.20)
Formato: 8 bits
Estos parámetros contienen las 5 últimas puestas en seguridad
del variador que no tiene en cuenta el modo de marcha de
emergencia.
El parámetro 20.15 indica la puesta en seguridad más reciente
El parámetro 20.19 indica la puesta en seguridad más antigua
Las puestas en seguridad inhibidas en marcha de emergencia
son:
N.º
4
5
8
10
Descripción
Usuario 6
Puesta en seguridad de usuario 6
10.38 = 46
47
Usuario 7
10.38 = 47
48
Usuario 8
10.38 = 48
49
Usuario 9
10.38 = 49
50
Usuario 10
10.38 = 50
Sobreintensidad Sobreintensidad de los transistores
transistores IGBT IGBT de frenado para el
frenado
POWERDRIVE MD2
Desequilibrio de
intensidad
El nivel de sobrecarga del variador
Sobrecalentamiento supera las condiciones definidas en
variador lxt
el apartado 1.4.2 del manual de
instalación
Temperatura
rectificador
demasiado alta
Temperatura demasiado elevada del
disipador del rectificador
Sobrecarga
Sobrecarga de la resistencia de
Resistencia frenado frenado I x t: 10.39 = 100%
21
Sobrecalentamient Sobrecalentamiento de los IGBT de
o IGBT U
la fase (U)
Apertura de la entrada DI1/CTP del
bornero PX1 del variador o de las
24 Sensor motor CTP
entradas T1/T2 de la opción MDXENCODER
Pérdida 4mA en
AI2
29
Pérdida 4mA en
AI3
30
Pérdida
comunicación
58
Sobrecalentamient
de la fase V
o IGBT V
59
Sobrecalentamient
de la fase W
o IGBT W
Desequilibrio de intensidad del motor:
suma vectorial de las 3 intensidades
del motor no nula
19
28
46
66 Sobrecarga DO1
Póngase en contacto con LEROYSOMER
67 Ventilación interna
Puesta en seguridad válida
únicamente para POWERDRIVE
FX 50T y 100T)
La intensidad ha superado el límite
establecido en 05.55. La carga es
demasiado elevada en relación al
ajuste.
68
Sobreintensidad
motor
101
Pérdida red
102
Rectificador
Pérdida de la sincronización de red
del rectificador.
en la entrada analógica AI2
Pérdida de la consigna de
intensidad en la entrada AI3
DO1 es de >200 mA
20.20 a 20.29 : No utilizados
34
Desconexión del bus de campo en
Pérdida del bus de
proceso de funcionamiento o error
campo
de sincronización
20.30 : Gestión de backspin
Reservado
39
El rectificador no se puede sincronizar
Sincronizarse con
en la red.
la red
20.31 : Velocidad de backspin
Reservado
41
Usuario 1
42
Usuario 2
43
Usuario 3
44
Usuario 4
45
Usuario 5
10.38 = 45
150
20.33 : Par de backspin
Reservado
20.34 : Umbral de basculación en modo backspin
Reservado
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POWERDRIVE MD2/FX
5.22 - Menú 21: Parámetros del segundo
motor
Consulte el parámetro 11.45 para seleccionar el motor
21.01 : Límite máximo motor 2
Formato: 32 bits
Este parámetro define la velocidad máxima en los dos sentidos
de rotación.
Este parámetro equivale al parámetro 01.06 del motor 1.
de soportarlo.
21.02 : Límite mínimo motor 2
Rango de variación: 0.00 a 21.01 min-1
Formato: 32 bits
En modo unipolar, este parámetro define la velocidad mínima.
ATENCIÓN:
Este parámetro está inactivo durante la marcha por
impulsos.
21.03 : Selección referencia motor 2
Rango de variación: Por bornero (0), Entrada analógica 1 (1),
Consola (4)
Formato: 8 bits
Por bornero (0):
La selección de la referencia de velocidad se efectúa mediante
la combinación de las entradas lógicas asignadas a los
21.04 : Aceleración 1 motor 2
Formato: 16 bits
Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min-1 *.
21.04 =
t(s) x 1000 min-1
(N2 - N1) min-1
N (min-1)
1000
N2
N1
0
t
t (s)
Valor 21.04
21.05 : Deceleración 1 motor 2
Formato: 16 bits
21.05 =
t(s) x 1000 min-1
(N2 - N1) min-1
N (min-1)
1000
N2
N1
0
t
t (s)
Referencia predeterminada (3):
La referencia de velocidad procede de las referencias
predeterminadas (RP1 a RP8).
Consola (4):
La referencia de velocidad procede de la interfaz de
parametrización (consulte el apartado 2.2.4)
Valor 21.05
21.06 : Frecuencia nominal motor 2
Formato: 32 bits
151
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POWERDRIVE MD2/FX
21.07 : Intensidad nominal del motor 2
Formato: 32 bits
Es el valor de la intensidad nominal del motor indicado en la placa
de características. Se considera sobrecarga a partir de este
valor.
21.08 : Velocidad nominal motor 2
Formato: 32 bits
Es la velocidad en carga del motor indicada en la placa de
características.
21.09 : Tensión nominal motor 2
Formato: 16 bits
Permite definir la característica de tensión/frecuencia de la
forma siguiente:
Tensión de salida
Característica de la
tensión de salida para
un boost inferior al 6,25%
21.09
21.09
2
Boost
*
Frecuencia
21.06
2
21.06
de salida
* Si se selecciona el boost fijo 05.14 = U/F LINEAL (2), el valor
del boost se fija en 05.15.
21.10 : Factor de potencia (Cos PHI) motor 2
Formato: 8 bits
autocalibrado de nivel 2 (consulte 05.12) y se ajusta a este
parámetro. En caso de que no se haya podido efectuar el
autocalibrado, introduzca el valor del Cos  indicado en la
21.11 : Número polos motor 2
Rango de variación: Cálculo automático (0), 2 polos (1),
16 polos (8)
Ajuste de fábrica : Cálculo automático (0)
Formato: 8 bits
Cuando este parámetro es 0 (Cálculo automático), el variador
calcula automáticamente el número de polos en función de la
velocidad nominal (21.08) y de la frecuencia nominal (21.06).
En cualquier caso, el valor se puede especificar directamente
en número de pares de polos.
Número de polos
21.11
2
4
6
8
10
12
14
16
2 polos (1)
4 polos (2)
6 polos (3)
8 polos (4)
10 polos (5)
12 polos (6)
14 polos (7)
16 polos (8)
21.12 : Resistencia estatórica motor 2
Rango de variación: de 0,000 a 90000,000 m
Ajuste de fábrica : 0.000 m
Formato: 32 bits
Este parámetro memoriza la resistencia estatórica del motor
para el control en modo vectorial (consulte el parámetro 05.14).
Si la resistencia estatórica no se puede medir (el motor no
está conectado, el valor es superior al valor máximo del calibre)
aparecerá una puesta en seguridad "resistencia estatórica".
rotación (2)), el valor de la resistencia estatórica se memoriza
automáticamente en el parámetro 21.12.
21.13 : Offset tensión motor 2
Rango de variación: de 0,0 a 25,5 V
Ajuste de fábrica : 0,0 V
Formato: 16 bits
El variador mide este offset de tensión (consulte el parámetro
05.14). Permite corregir las imperfecciones del variador,
especialmente las caídas de tensión en los IGBT y los tiempos
muertos. Este parámetro tiene una función importante en el
funcionamiento a baja velocidad, es decir, cuando la tensión
de salida del variador es débil.
rotación (2)), el valor del offset de tensión se memoriza
automáticamente.
21.14 : Inductancia motor 2
Formato: 32 bits
Durante un autocalibrado con rotación (05.12 = Con rotación
(2)), la inductancia de fuga del motor se memoriza en este
parámetro.
152
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
21.15 : Parámetros motor 2 activos
Rango de variación: Inactivos (0) o Activos (1)
Formato: 8 bits
21.15 pasa de 0 a 1 cuando los parámetros del motor 2 están
activos.
Estos se tienen en cuenta cuando 11.45 está parametrizado
en Motor 2 (1) y el variador está bloqueado o en seguridad.
Durante el funcionamiento del variador, el parámetro 11.45
se puede configurar en Motor 2 (1), pero las características
del motor 2 no se tienen en cuenta. Una vez validadas las
características del motor 2, este parámetro se puede asignar
a una salida lógica para controlar el cierre del contactor del
segundo motor.
21.16
a
21.24 : Inductancia total LS motor 2 (
)
Formato: 32 bits
- Motor asíncrono: suma de la inductancia magnetizante y de
la inductancia de fuga con el flujo nominal del motor.
Durante un autocalibrado con rotación (05.12: Con rotación (2)),
la inductancia total del motor se memoriza en este parámetro.
Este parámetro no es adecuado con un motor síncrono.
21.25
a
21.30 : f.e.m motor 2 por 1000 min-1 (Ke) (
)
Formato: 16 bits
Permite el ajuste de la tensión del motor para 1000 min-1. Se
utiliza para ajustar la ganancia integral del lazo de intensidad
con el fin de evitar los puntos de intensidad durante el rearranque
del motor en rotación.
21.31
a
21.51 : Inductancia eje Q motor 2 (
)
Rango de variación: de 40 a 999% de 21.14
Formato: 16 bits
Permite configurar un valor de inductancia en cuadratura con
el eje del polo para las máquinas síncronas en polos salientes.
153
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU
6 - FUNCIONAMIENTO MEDIANTE
MODBUS RTU
6.1 - Enlace serie
El POWERDRIVE integra de forma predeterminada un puerto
de enlace serie no aislado accesible por un conector.
Los usuarios que deseen conservar la interfaz de
parametrización conectada de forma permanente, deberán
añadir la opción MDX-MODBUS con puerto de enlace serie
de 2 o 4 hilos aislado. Para obtener más información, consulte
las instrucciones del MDX-MODBUS ref. 4580.
6.1.1 - Localización y conexión
Conector para
MODBUS RTU
P1 P2
Px1
Px2
Px3
6.1.4 - Conexión de redes
El puerto serie del POWERDRIVE permite al variador
comunicarse con una red RS 485 de 2 hilos.
La red debe estar conectada en serie (no en estrella).
6.2 - Parametrización mediante PC
El software de parametrización MDX-SOFT permite una cómoda
puesta en servicio del POWERDRIVE a partir de un PC.
Para obtener más información, consulte el capítulo 3.
6.3 - Palabra de control y palabra de
estado
Las órdenes de comando del POWERDRIVE pueden
gestionarse mediante un único parámetro 06.42, denominado
"palabra de control".
De hecho, el valor de 06.42 corresponde a una palabra.
Cada bit de esta palabra está asociado a un comando. Cuando
el bit está en 1 el comando está validado y cuando el bit está
en 0, está invalidado.
Para validar los comandos por palabra de control configure
06.43 = 1 (las órdenes de comando por bornero ya no están
activas) cuando el variador esté bloqueado.
El parámetro 10.40 conocido como palabra de estado permite
agrupar la información del variador. El valor de 10.40
corresponde a una palabra de 15 bits, y cada bit está asociado
a un parámetro de estado del variador.
6.4 - MODBUS RTU
6.4.1 - Generalidades
P2 es un bornero RS485/RS422 estándar.
Bornes
Designación
1
2
3
4
0 V
Rx\, Tx\
Rx, Tx
24 V
6.1.2 - Protocolos
El variador gestiona los protocolos:
- MODBUS RTU,
- LS Net.
El variador reconoce automáticamente el protocolo utilizado,
y este puede leerse en 11.24 "Protocolo enlace serie".
6.1.3 - Parametrización
Según la aplicación, deberán modificarse los parámetros
siguientes.
11.23: Dirección enlace serie,
11.25: Velocidad enlace serie,
11.27: Paridad, número de bits de parada.
Para obtener más información acerca de estos parámetros,
consulte el menú 11, apartado 5.12.2.
154
El protocolo MODBUS RTU es un protocolo de tipo maestroesclavo (un solo maestro por red).
Descripción
Características
Capa física normal para un
funcionamiento
RS485 de 2 hilos
multipuntos
Símbolos asíncronos UART
Cadena de bits
estándar con NRZ (sin retorno
a cero)
Cada símbolo está compuesto
por:
1 bit de inicio
Símbolo
8 bits de datos (el último bit
significativo se transmite el
primero)
1 o 2 de parada según 11.27
1200, 2400, 4800, 9600,
Velocidad de transmisión 19 200, 38400, 57600 y
115200 baudios
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
6.4.2 - Descripción de los intercambios
Los intercambios son iniciativa del maestro, que emite su
solicitud: si el esclavo correspondiente la comprende, este envía
su respuesta. Cada trama (pregunta o respuesta) contiene
cuatro tipos de información:
- la dirección del esclavo que recibe la trama pregunta (pregunta
del maestro) o la dirección del esclavo que envía la trama
respuesta (codificado en un byte),
- el código de función que selecciona un comando (lectura o
escritura de palabras, de bits...) para las tramas pregunta y
respuesta (codificado en un byte),
- el campo de información que contiene los parámetros
relacionados con el comando (codificado en "n" bytes),
- el CRC de la trama, calculado en dieciséis bits, que permite
detectar errores de transmisión.
Periodo de silencio mínimo
Solicitud de maestro
Detección
de trama
La trama finaliza con un período de silencio mínimo equivalente
al tiempo de transmisión por 3,5 caracteres (p. ej., a 19200
baudios, el período de silencio debe ser como mínimo de
1/19200 x 11 bits x 3,5, es decir, 2 ms). Este período de
silencio indica el fin del mensaje, y el esclavo puede empezar
a tratar la información transmitida.
Toda la información está codificada en hexadecimal.
Dirección Código de
del esclavo
función
Datos del mensaje
Intervalo
CRC
16 bits de silencio
Todas las solicitudes del maestro comportan la respuesta de
un solo esclavo. El esclavo debe responder en el tiempo máximo
fijado (el tiempo de respuesta mínimo no puede ser inferior al
período de silencio).
Consulte el esquema siguiente.
Periodo de silencio mínimo
Trato de la trama
por el esclavo
Respuesta del esclavo
Solicitud de maestro
Tiempo de respuesta
del esclavo
6.4.3 - Asignación de los parámetros
Los variadores POWERDRIVE se configuran mediante una
notación menú.parámetro.
Los índices "menú" y "parámetro" pueden tener un valor entre
0 y 99. El menú.parámetro se asigna a un registro MODBUS
RTU menú x 100 + parámetro.
Para poder asignar correctamente los parámetros, el
esclavo aumenta (+1) la dirección del registro recibido.
Ejemplo: X = menú; Y = parámetro
Dirección de registro
Parámetro del variador
(nivel del protocolo)
X.Y
(X x 100) + (Y – 1)
Ejemplos:
01.02
101
01.00
99
00.01
0
12.33
1232
6.4.4 - Codificación de datos
MODBUS RTU utiliza una representación "big-endian" para
las direcciones y las informaciones de datos (excepto para el
CRC, que es "little-endian"). Es decir, cuando se transmite una
cantidad numérica más grande que un byte, se envía primero
el byte más significativo.
Por ejemplo:
…
1º
2º
16
– 0x1234
debería
0x1 0x3
6.4.5 - Código de "función"
El código de función determina el contexto y el formato de los
datos de un mensaje.
Código de función
Descripción
Decimal Hexadecimal
Lectura múltiple de los registros
3
0x03
o palabras de 16 bits
Escritura de un solo registro o
6
0x06
palabra de 16 bits
Escritura múltiple de los registros
16
0x10
o palabras de 16 bits
Lectura y escritura múltiples de los
23
0x17
registros o palabras de 16 bits
• Código de función 3: lectura múltiple
Lectura de una zona contigua de registros. El esclavo impone
un límite alto de registros que pueden leerse. Si se excede este
límite, el esclavo no responde.
Nota: Lectura de 99 parámetros como máximo.
Trama enviada por el maestro:
Bytes
Descripción
0
Dirección del esclavo (de 1 a 247)
1
Código de función 0x03
2
Mayor peso de la dirección de la primera palabra
3
Menor peso de la dirección de la primera palabra
4
Mayor peso del número de palabras por leer
5
Menor peso del número de palabras por leer
6
Menor peso del CRC
7
Mayor peso del CRC
n esclavo
Orden (03)
1 byte
hexadecimal
Dirección de la 1ª palabra
Número de palabras
2 bytes
hexadecimales
CRC
155
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Trama reenviada por el esclavo:
Bytes
Descripción
0
Dirección del esclavo
1
2
Número de bytes por leer
3
Mayor peso de la palabra 0
4
Menor peso de la palabra 0
5
6
...
…
n
Menor peso del CRC
n+1
Mayor peso del CRC
Con n = 3 + número de bytes por leer.
Escritura de una zona contigua de registros. El esclavo impone
un límite alto de registros que pueden escribirse. Si se excede
este límite, el esclavo no responde.
Nota: Escritura de 12 parámetros como máximo.
n esclavo
Orden (03)
Número bytes
Palabra número 0
1 byte
hexadecimal
Palabra número 1
…
2 bytes
hexadecimales
CRC
Bytes
Descripción
0
1
2
3
4
Mayor peso del número de palabras por escribir
5
Menor peso del número de palabras por escribir
6
Número de bytes por escribir
7
Mayor peso de la palabra 0 por escribir
8
Menor peso de la palabra 0 por escribir
9
Mayor peso de la palabra 1 por escribir
10
Menor peso de la palabra 1 por escribir
...
…
n
Menor peso del CRC
n+1
Mayor peso del CRC
Con n = 7 + número de bytes por escribir.
• Código de función 6: escritura de un solo registro
Escritura de un valor en un solo registro de 16 bits. La respuesta
normal es un "eco" de la solicitud una vez escrita en el registro.
Bytes
Descripción
0
1
2
Mayor peso de la dirección del registro
3
Menor peso de la dirección del registro
4
Mayor peso del valor del registro
5
Menor peso del valor del registro
6
Menor peso del CRC
7
Mayor peso del CRC
n esclavo
Orden (06)
1 byte
hexadecimal
Dirección de registro
Valor de registro
CRC
n esclavo
Orden (10 h)
1 byte
hexadecimal
Número de palabras
2 bytes
hexadecimales
1 byte
hexadecimal
2 bytes
hexadecimales
Número bytes
Palabra número 0
Palabra número 1
…
CRC
Bytes
Descripción
0
1
2
3
4
Mayor peso del número de palabras escritas
5
Menor peso del número de palabras escritas
6
Menor peso del CRC
7
Mayor peso del CRC
2 bytes
hexadecimales
Trama enviada por el esclavo:
Bytes
Descripción
0
1
2
Mayor peso de la dirección del registro
3
Menor peso de la dirección del registro
4
Mayor peso del valor del registro
5
Menor peso del valor del registro
6
Menor peso del CRC
7
Mayor peso del CRC
• Código de función 16: escritura múltiple
156
n esclavo
Orden (10 h)
1 byte
hexadecimal
Número de palabras
2 bytes
hexadecimales
CRC
• Código de función 23: lectura/escritura
Escritura y lectura de dos zonas contiguas de registros. El esclavo
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
impone un límite alto de registros que pueden escribirse. Si
se excede este límite, el esclavo no responde.
Nota: Lectura de 99 parámetros y escritura de 10 parámetros
como máximo.
Bytes
Descripción
0
1
2
3
4
Mayor peso del número de palabras por leer
5
Menor peso del número de palabras por leer
6
7
8
Mayor peso del número de palabras por escribir
9
Menor peso del número de palabras por escribir
10
Número de bytes por escribir
11
12
13
14
...
…
n
Menor peso del CRC
n+1
Mayor peso del CRC
Con n = 11 + número de bytes por escribir.
Bytes
Descripción
0
Bytes
1
2
3
4
5
6
...
n
n+1
Con n = 3
Descripción
Número de bytes por leer
…
Menor peso del CRC
Mayor peso del CRC
+ número de bytes por leer.
6.4.6 - Ejemplo
Dirección del variador = 1 (Dirección predeterminada).
Lectura de 3 parámetros del variador a partir del parámetro 1.05.
1.05 pasa a 1.04, que es igual a 68 en hexadecimal (dirección del modbus = dirección del parámetro del variador - 1).
• Solicitud
Función
Dirección de la primera palabra o registro (mayor)
Dirección de la primera palabra o registro (menor)
Número de palabras o registros (mayor)
Número de palabras o registros (menor)
Verificación del CRC:menor
mayor
Total de bytes:
Ejemplo (hexa.)
1
03
00
68
00
03
84
17
RTU (binario)
0000 0001
0000 0011
0000 0000
0110 1000
0000 0000
0000 0011
1000 0100
0001 0111
8
Ejemplo (hexa.)
1
03
06
00
2D
05
CC
00
00
4C
45
RTU (binario)
0000 0001
0000 0011
0000 0110
0000 0000
0010 1101
0000 0101
1101 1100
0000 0000
0000 0000
0100 1100
0100 0101
11
• Respuesta
Función
Número de bytes
Palabra o registro 0 (mayor)
Palabra o registro 0 (menor)
Verificación del CRC:menor
mayor
Total de bytes:
157
LEROY-SOMER
POWERDRIVE MD2/FX
6.4.7 - Tiempo de espera
En MODBUS RTU, cuando el maestro envía un mensaje a un
esclavo, establece un tiempo de espera entre el final de su
solicitud y el inicio de la respuesta del esclavo, lo que permite
detectar la posible falta de respuesta.
6.4.8 - Excepciones
Si el mensaje es incorrecto y no se recibe la trama, o si el CRC
se pone en seguridad, el esclavo no producirá ninguna excepción
y, en este caso, el maestro no obtendrá respuesta del esclavo
("timeout"). Si una solicitud de escritura (código de función 16
o 23) supera el tamaño máximo aceptado por el esclavo, este
rechazará el mensaje. No se transmitirá ninguna excepción y
el maestro no obtendrá ninguna respuesta.
6.4.9 - CRC
Esta palabra de control sirve para detectar errores de transmisión.
Se calcula sobre 16 bits a partir de todos los bytes de las tramas
de preguntas y respuestas.
Algoritmo:
INICIO
CRC = 0xFFFF
Número de bytes procesados = 0
Byte siguiente = primer byte
REPETIR
{
Byte a procesar = byte siguiente;
CRC = CRC o byte exclusivo a
procesar
REPETIR ocho veces
{
SI (CRC impar),
CRC = CRC/2 o exclusivo
0xA001
si no
CRC = CRC/2
}
Número de bytes procesados = Número
bytes procesados + 1
}
MIENTRAS QUE(número de bytes procesados 
Número de bytes a procesar)
FIN.
158
4617 es - 2013.08/ b
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
Notes
159
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICOS
7 - PUESTAS EN SEGURIDAD DIAGNÓSTICOS
7.3 - Activación de la puesta en seguridad
7.1 - Precaución
Si el variador se pone en seguridad, el puente de salida del
variador está inactivo y el variador no controla el motor.
Cuando hay una puesta en seguridad activa, los LED de la
tarjeta de control indican de forma alternativa "t.r." y un número
que permite identificar la puesta en seguridad activa (consulte la
columna izquierda de la siguiente tabla). Para las puestas en
seguridad con un numero superior a 100, únicamente se
visualizarán las 2 últimas cifras con un punto en los 2 LED
para indicar la centena.
Ejemplo:
• El usuario no debe reparar ni intentar reparar el
variador por sí mismo, ni tampoco efectuar un
diagnóstico distinto a los indicados en este capítulo. En
caso de avería del variador, este deberá devolverse a
LEROY-SOMER a través de su interlocutor habitual.
7.2 - Alarmas
Es posible que aparezcan alarmas durante el funcionamiento
del variador.
Estas alarmas únicamente tienen una función de prevención
y su objetivo es alertar al usuario de lo siguiente: el variador
continúa funcionando, pero existe el riesgo de que se ponga
en seguridad si no lleva a cabo ninguna acción correctiva.
En la tarjeta de control del variador, 2 LED muestran de forma
alternativa "A.L." y un número que permite identificar la alarma
con ayuda de la siguiente tabla (dicho número corresponde
al valor del parámetro 10.97).
Código
A.L.
N.º
Alarma utilizador 1 (10.54)
a
Alarma utilizador 4 (10.57)
6
7
8
9
Sobrecarga motor (10.17)
Sobrecalentamiento variador 10.18)
Sobrecarga microcontrolador
Rectificador
Marcha de emergencia (consulte el menú
20)
10
N.º
Significado
1
a
4
Descripción de la
interfaz de
parametrización
Motivo de la puesta en
seguridad
/
: indica la puesta en seguridad n.º 1,
/
: indica la puesta en seguridad n.º 101,
Después de consultar la tabla, siga el procedimiento que se
indica a continuación:
- asegúrese de que el variador está bloqueado (bornes STO-1
y STO-2 abiertos),
- interrumpa la alimentación del variador,
- efectúe las comprobaciones necesarias con el fin de eliminar
la causa de la puesta en seguridad,
- active los contactos STO-1/STO-2 para anular la puesta en
seguridad.
La IHM muestra una página de la puesta en seguridad activa
donde se puede leer "PUESTA EN SEGURIDAD" parpadeando
en la parte superior de la pantalla.
Todas las puestas en seguridad indicadas en la consola o la
interfaz de parametrización se muestran en la tabla siguiente.
• La apertura y el cierre de los bornes de desbloqueo
STO-1/STO-2 puede anular la puesta en seguridad.
Si al suprimir la puesta en seguridad, el borne Marcha
adelante o Marcha atrás está cerrado, el motor puede
arrancar inmediatamente o no, según el ajuste de Ctr.06
(06.04).
Solución
Subtensión bus de
Subtensión bus CC
continua
• Compruebe los fusibles de entrada
• Compruebe la calidad de la alimentación (ausencia de cortes de
tensión)
2
Sobretensión bus
Sobretensión bus CC
de continua
• Compruebe que la tensión de red se halla dentro de las tolerancias
• Compruebe la calidad de la alimentación (muescas de conmutación
o sobretensión transitorias).
• Compruebe el aislamiento del motor.
POWERDRIVE MD2 únicamente:
• Compruebe que el modo de deceleración (02.04) está adaptado
a la aplicación.
• Si se utiliza una opción MD TF, compruebe su dimensionamiento, su
cableado y el estado del relé térmico.
3
Sobreintensidad
en salida del
variador
• Compruebe los cables de motor (conexiones y aislamiento)
• Compruebe la calidad de la alimentación de la red.
• Inicie un diagnóstico de potencia
1
Sobreintensidad en salida del
variador
Esta puesta en seguridad no se puede eliminar durante un periodo de 10 s.
160
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
N.º
4
Descripción de la
interfaz de
parametrización
seguridad
Solución
• Compruebe el cableado y el nivel de aislamiento de la resistencia
Sobreintensidad Sobreintensidad del transistor
de frenado.
transistores IGBT IGBT de frenado (POWERDRIVE
• Asegúrese de que el valor óhmico de la resistencia es compatible
MD2 únicamente)
frenado
con la opción MD TF utilizada.
Esta puesta en seguridad no se puede eliminar durante un periodo de 10 s.
5
Desequilibrio de
intensidad
Desequilibrio de intensidad del
motor: suma vectorial de 3
intensidades de motor no nula
6
Pérdida de una
fase motor
Pérdida de una fase motor
7
Sobrevelocidad
• Compruebe la parametrización del variador.
La velocidad es superior a (1,3 x
• Si la función recuperada al vuelo no se utiliza, compruebe que
-1
01.06) o a (01.06 + 1000 min )
06.09 se encuentra en "No validada".
8
9
• Compruebe el aislamiento de los cables.
Compruebe el cable del motor y el valor de las resistencias entre
fases del motor.
El nivel de sobrecarga del
Sobrecalentamiento variador supera las condiciones • Compruebe la adecuación del variador al ciclo de intensidad del
motor.
variador lxt
definidas en el apartado 1.4.2 del • Compruebe la temperatura ambiente
manual de instalación
• Compruebe el aislamiento del motor y los cables.
Protección interna de los IGBT de
IGBT U
la fase U
• Inicie un diagnóstico de potencia
10
Th rectificador.
11
Rotación
codificador
13
Inversión UVW
14
Calibración
codificador U
15
Calibración
codificador V
16
Calibración
codificador W
18
Autocalibrado
19
Sobrecarga
Resistencia
frenado
• Limpie los filtros de polvo del armario.
• Compruebe el buen funcionamiento de los ventiladores externos
Temperatura demasiado elevada
e internos del variador.
del disipador del rectificador
• Compruebe que la temperatura de entrada de aire del producto
no se halla fuera del límite.
La posición medida no varía
opción MDX-ENCODER)
• Compruebe el cableado del codificador
• Compruebe que el árbol motor gira
Las señales U, V y W del codificador
Compruebe la conformidad del cableado del codificador.
están invertidas (únicamente si
está presente la opción codificador)
Durante la fase de calibración
automática, una de las vías de
conmutación U, V o W del
codificador no está presente
• Compruebe el cableado del codificador.
• Compruebe la ingeniería de conexiones del codificador.
• Cambie el codificador.
Se ha dado una orden de parada
Vuelva a comenzar el procedimiento de calibración automática
durante la fase de calibración
(consulte 05.12)
automática.
El parámetro 10.39 "Integración • Compruebe los ajustes de 10.30 y 10.31.
• Compruebe la adecuación de la resistencia a las necesidades de
sobrecarga resistencia de
la aplicación.
frenado" ha alcanzado el 100%
• Compruebe el buen funcionamiento de las ventilaciones del
variador.
Sobrecalentamiento Sobrecalentamiento de los IGBT no se halla fuera del límite.
21
• Si la puesta en seguridad aparece a frecuencias inferiores
IGBT U
de la fase (U).
a 10 Hz, compruebe que se respetan los niveles de intensidad en
función de la frecuencia.
• Compruebe que la frecuencia de corte 05.18 es compatible con
el nivel de intensidad del motor.
161
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
N.º
Descripción de la
interfaz de
parametrización
seguridad
Solución
• Compruebe la temperatura ambiente alrededor del motor.
Apertura de la entrada CTP del
• Compruebe que la intensidad del motor es inferior a la intensidad
24 Sensor motor CTP bornero PX1 o de las entradas T1
indicada en la placa de características.
y T2 de la opción MDX-ENCODER
• Compruebe el cableado de las sondas térmicas.
26
Sobrecarga
+ 24 V
Compruebe el cableado de las entradas/salidas.
+24 V o de las salidas lógicas
28
Pérdida 4mA en
intensidad en la entrada
AI2
analógica AI2
29
Pérdida 4mA en
intensidad en la entrada
AI3
analógica AI3
Compruebe el cableado y la fuente de la entrada.
30
Pérdida
comunicación
31
EEPROM
33
Resistencia
estatórica
34
Se ha superado el número de
ciclos de escritura en el EEPROM
(>1000000)
Puesta en seguridad durante la
medición de la resistencia
estatórica
Desconexión del bus de campo
Pérdida del bus de
en proceso de funcionamiento o
campo
error de sincronización
35
Entradas STO
37
Ruptura
codificador
Apertura simultánea de 2
entradas STO (de seguridad de
ausencia de par) durante el
funcionamiento
Una de las informaciones en
retorno del codificador no está
presente.
• Compruebe las conexiones del cable.
• Compruebe la adecuación del parámetro 11.63 con la
sincronización de las solicitudes del maestro.
• Cambie la tarjeta de control.
• Compruebe la repetición de los ciclos de escritura del controlador
del variador.
• Compruebe el cableado del motor.
• Compruebe las conexiones del bus de campo.
• Compruebe la adecuación del parámetro 15.07 con la
sincronización de las solicitudes del maestro.
Compruebe la cadena del mando a distancia.
• Compruebe el cableado del codificador.
• Compruebe la ingeniería de conexiones del codificador.
38
Desacoplamiento Parada de motor síncrono en
máquina síncrona bucle cerrado sin sensor
Compruebe la adecuación de los parámetros del menú 5 a los
valores de la placa del motor.
39
El rectificador no se puede
Sincronizarse con
sincronizar en la red.
la red
Compruebe la calidad de la alimentación (presencia de muescas
de conmutación).
41
Usuario 1
• Consulte 10.61.
activada por 10,61.
42
Usuario 2
• Consulte 10,63.
activada por 10,63.
43
Usuario 3
• Consulte 10,65.
activada por 10,65.
44
Usuario 4
• Consulte 10,67.
activada por 10.67.
45
Usuario 5
activada por el enlace serie 10.38 • Consulte 10.38.
= 45
46
Usuario 6
= 46
47
Usuario 7
= 47
162
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
N.º
Descripción de la
interfaz de
parametrización
48
Usuario 8
= 48
49
Usuario 9
= 49
50
Usuario 10
= 50
seguridad
Solución
51
Sobrecarga DO2 La intensidad de carga de la salida
Compruebe que DO2 no se halla en cortocircuito.
MDX-IO
DO2 (opción MDX-IO) es >200 mA
52
Sobrecarga DO3 La intensidad de carga de la salida
MDX-IO
DO3 (opción MDX-IO) es >200 mA
53 Conexión MDX-IO
54
Conexión serie
interna
55
Bus CC inestable
56
IGBT V
57
IGBT W
Problema de comunicación entre
Compruebe el montaje de la opción MDX-IO.
el variador y la opción MDX-IO.
Problema de comunicación entre
Compruebe el ajuste de 11.66.
los variadores.
El bus continuo del variador oscila • Compruebe el equilibrio de las fases de red.
de manera significativa
• Compruebe que están presentes las 3 fases.
Protección interna de los IGBT de
• Compruebe el aislamiento del motor y los cables.
la fase V
• Si se trata de POWERDRIVE MD2: inicie un diagnóstico de
Protección interna de los IGBT de potencia.
la fase W
Sobrecalentamiento de los IGBT
58 Sobrecalentamiento
de la fase V
IGBT V
59
Sobrecalentamiento Sobrecalentamiento de los IGBT
IGBT W
de la fase W
Se ha detectado un problema
durante el test de las tarjetas de
control y de interfaz, durante el
test de potencia o durante el test
automático
Las entradas STO1 y STO2 han
tenido un estado diferente
durante más de 100 ms.
• Compruebe el buen funcionamiento de las ventilaciones del variador.
no se halla fuera del límite.
• Si la puesta en seguridad aparece a frecuencias inferiores a 10 Hz,
compruebe que se respetan los niveles de intensidad en función
de la frecuencia.
• Compruebe que la frecuencia de corte 05.18 es compatible con
el nivel de intensidad del motor.
• Compruebe que las entradas STO1/STO2 están cerradas.
• Consulte la tabla de errores de diagnóstico.
60
Diagnóstico
63
Incoherencia
entrada de
seguridad
65
Sobrecarga 10V
Compruebe el cableado de las entradas y salidas.
+10 V
66
Sobrecarga DO1
DO1 es >200 mA
Compruebe la cadena del mando a distancia de las entradas STO1
y STO2.
67 Ventilación interna (POWERDRIVE FX 50T y 100T Póngase en contacto con su interlocutor habitual de LEROY-SOMER
únicamente)
68
Sobreintensidad
motor
La intensidad ha superado el
límite establecido en 05.55. La
carga es demasiado elevada en
relación al ajuste.
69
Sobrecarga 24V
MDX-IO
La intensidad de carga de 24 V es
Compruebe el cableado de las entradas/salidas de la opción MDX-IO.
demasiado elevada
Compruebe la coherencia de 05.55 con la aplicación
163
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
N.º
Descripción de la
interfaz de
parametrización
seguridad
Solución
Pérdida 4mA en AI4
intensidad en la entrada analógica
MDX-IO
AI4 de la opción MDX-IO
Compruebe el cableado y la fuente de la entrada de la opción
MDX-IO.
Pérdida 4mA en AI5
71
intensidad en la entrada analógica
MDX-IO
AI5 de la opción MDX-IO
70
• Compruebe los fusibles de entrada
• Compruebe la calidad de la alimentación (ausencia de cortes de
tensión).
101
Pérdida red
102
Rectificador
Pérdida de la sincronización de
Compruebe la calidad de la alimentación (presencia de muescas de
red del rectificador
conmutación).
164
LEROY-SOMER
4617 es - 2013.08/ b
POWERDRIVE MD2/FX
MANTENIMIENTO
8 - MANTENIMIENTO
Consulte el capítulo Mantenimiento del manual de instalación
del POWERDRIVE para obtener las instrucciones de
mantenimiento y la lista de las piezas sueltas.
165
MOTEURS LEROY-SOMER 16015 ANGOULÊME CEDEX - FRANCIA
338 567 258 RCS ANGOULÊME
SAS con un capital de 65.800.512 €
www.leroy-somer.com

powerdrive md2/fx

Transcripción

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